CN117394475A - 蓄电池控制装置、蓄电系统和蓄电池控制方法 - Google Patents

Abstract

蓄电池组控制装置控制蓄电系统，所述蓄电系统包括彼此并联连接的多个蓄电池串，所述蓄电池串中每一个包括串联连接的多个蓄电池和配置成转换蓄电池串的输入/输出功率的功率转换器。设定蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值，并且当所述指令值从当前值改变到目标值时，重复执行以小于所述目标值与所述当前值之差的小的改变量将所述指令值改变到所述目标值的过程，直到所述指令值达到所述目标值。

Description

蓄电池控制装置、蓄电系统和蓄电池控制方法

技术领域

本公开涉及蓄电池控制装置、蓄电系统和蓄电池控制方法。

背景技术

已知一种蓄电系统，包括：并联连接到DC总线的多个蓄电池串；以及分别为蓄电池串提供的多个功率转换器(例如，参考JP2014-79164A)。

在JP2014-79164A中描述的蓄电系统中，控制每个蓄电池串的输出值，使得DC总线的电压值维持在预定的目标电压值。在JP2014-79164A中描述的蓄电系统中，为了防止蓄电池的过放电或过充电，输出到蓄电池串的输出值的范围受到限制。

在JP2014-79164A中描述的蓄电系统中，当每个蓄电池串的输出值改变时，可能发生放电功率的快速改变。例如，当一个蓄电池串的输出值减小并且随后另一个蓄电池串的输出值增大时，电流瞬时减小。另一方面，当一个蓄电池串的输出值增大并且随后另一个蓄电池串的输出值减小时，电流瞬间变得过大。因此，存在不能维持作为蓄电系统的目标输出功率的可能性。

发明内容

考虑到上述情况进行了本公开，并且本公开的目的是提供一种蓄电池控制装置、蓄电系统和蓄电池控制方法，其中在多个蓄电池串并联连接的蓄电系统中，防止在蓄电池串中每一个的充电或放电的功率或电流的指令值改变时的电流改变，并且维持作为蓄电系统的目标充电/放电功率。

根据本发明的一个方面，提供了一种控制蓄电系统的蓄电池控制装置，所述蓄电系统包括彼此并联连接的多个蓄电池串，每个蓄电池串包括串联连接的多个蓄电池和配置成转换蓄电池串的输入/输出功率的功率转换器，其中：设定蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值；以及当所述指令值从当前值改变至目标值时，重复执行以小于所述目标值与所述当前值之差的小的改变量将所述指令值改变为向所述目标值改变的过程处理，直到所述指令值达到所述目标值。

根据本公开的另一方面，提供了一种蓄电系统，包括：彼此并联连接的多个蓄电池串；以及配置为控制所述蓄电池串的蓄电池控制装置，其中所述蓄电池串中每一个包括：串联连接的多个蓄电池；以及配置为转换所述蓄电池串的输入/输出功率的功率转换器；在蓄电池控制装置中，设定蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值，以及当指令值从当前值改变至目标值时，重复执行以小于所述目标值与所述当前值之差的小的改变量将所述指令值改变为所述目标值的处理，直到指令值达到目标值。

根据本公开的又一方面，提供了一种由蓄电池控制装置执行的蓄电池控制方法，所述蓄电池控制装置用于控制蓄电系统，所述蓄电系统包括彼此并联连接的多个蓄电池串，所述蓄电池串中每一个包括串联连接的多个蓄电池和配置成转换所述蓄电池串的输入/输出功率的功率转换器，所述蓄电池控制方法包括：设定所述蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值；以及当指令值从当前值改变至目标值时，重复执行以小于所述目标值与所述当前值之差的小的改变量将所述指令值向所述目标值改变的处理，直到指令值达到目标值为止。

根据本公开，在多个蓄电池组串并联连接的蓄电系统中，能够防止在蓄电池组串中每一个的充电或放电的功率或电流的指令值改变时的电流改变，并且可以维持作为蓄电系统的目标充电/放电功率。

附图说明

通过下文给出的详细描述和仅以说明方式给出的附图，本公开将变得更充分地理解，并且因此不限制本公开，并且其中：

图1是示出根据本公开的一个实施方案的包括蓄电池控制装置的蓄电系统的概述的电路图；

图2是示出当分配给蓄电池串的充电功率的指令值改变时，经过时间与充电功率的指令值之间的关系的图；

图3是示出当多个蓄电池串的充电功率的指令值改变时，每个蓄电池串的充电功率的指令值与经过时间之间的关系以及整个蓄电系统的输入功率与经过时间之间的关系的图；

图4是示出改变蓄电池串的充电功率的指令值的过程的流程图；

图5是示出当分配给蓄电池串的放电功率的指令值改变时，经过时间与放电功率的指令值之间的关系的图；

图6是示出当多个蓄电池串的放电功率的指令值改变时，每个蓄电池串的放电功率的指令值与经过时间之间的关系以及整个蓄电系统的输出功率与经过时间之间的关系的图；和

图7是示出改变蓄电池串的放电功率的指令值的过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将使用优选的实施方案来描述本公开。本公开不限于以下实施方案，并且实施方案可以在不脱离本公开范围的范围内适当地改变。在以下实施方案中，未示出或未描述一些组件。关于未描述的技术的细节，可以在不引起与以下描述的内容不一致的范围内应用公知或熟知的技术。

图1是示出根据本公开的一个实施方案的包括蓄电池控制装置100的蓄电系统1的概述的电路图。如图所示，蓄电系统1包括m(m代表2或更大的整数)个蓄电池串STR1至STRm、串总线3和蓄电池控制装置100。m个蓄电池串STR1至STRm通过串总线3彼此并联连接，并且还连接到外部系统(未示出)。蓄电系统1是固定的或车载电源。

蓄电池串STR1至STRm包括串联连接的n(n表示2或更大的整数)个蓄电池模块M1至Mn。尽管没有特别限制，但是根据本实施方案的蓄电池串STR1至STRm是通过再生使用过的电池获得的，并且蓄电池模块M1至Mn的劣化程度之间存在差异。在蓄电池模块M1至Mn中，诸如锂离子电池或锂离子电容的多个二次电池单元彼此连接。

蓄电池模块M1至Mn通过串总线3和下面描述的功率转换器PC1至PCm用从外部系统提供的功率充电。蓄电池模块M1至Mn通过功率转换器PC1至PCm和串总线3向外部系统供电。

外部系统包括负载或发电机。当蓄电系统1固定时，家用电器、商用电源系统、液晶显示器、通信模块等用作负载，而光伏发电系统用作发电机。另一方面，当蓄电系统1用于车辆中时，用作负载的是驱动马达、空调、各种车内电气部件等。驱动电机不仅用作负载，而且用作发电机。

代替包括串联连接的n个蓄电池模块M1至Mn，蓄电池串STR1至STRm可以包括串联连接的n个蓄电池单元或蓄电池组。蓄电系统1还可以包括旁路电路，其旁路蓄电池单元中每一个或蓄电池组中每一个。

蓄电池串STR1至STRm中每一个包括功率转换器PC1至PCm中的一个、一个串断开开关11、以及n个旁路开关单元B1至Bn。蓄电池串STR1至STRm中每一个包括n个电压传感器12、一个电流传感器13、一个电压传感器14、一个熔断器15、n个温度传感器(未示出)和多个电池电压传感器(未示出)。

功率转换器PC1至PCm是DC/DC转换器或DC/AC转换器，并且连接到串总线3。启动端的蓄电池模块M1的正极和终端的蓄电池模块Mn的负极连接至功率转换器PC1至PCm。

功率转换器PC1至PCm将在蓄电池串STR1至STRm的充电期间从串总线3输入的电压转换为对应于下述充电功率或充电电流的指令值的值，并将转换后的值输出到多个蓄电池模块M1至Mn。这里，蓄电池串STR1至STRm一侧的电压根据蓄电池模块M1至Mn的旁路状态(旁路的蓄电池模块M1至Mn的数量)或蓄电池模块M1至Mn的充电状态而改变。因此，功率转换器PC1至PCm将在蓄电池串STR1至STRm的充电期间从串总线3输入的电压转换为蓄电池串STR1至STRm一侧的电压，并将转换后的值输出到多个蓄电池模块M1至Mn。

功率转换器PC1至PCm将在蓄电池串STR1至STRm的放电期间从多个蓄电池模块M1至Mn输入的电压转换为对应于放电功率或放电电流的指令值的值，并将转换后的值输出至串总线3。这里，在放电期间功率转换器PC1至PCm的输入电压根据蓄电池模块M1至Mn的旁路状态和蓄电池模块M1至Mn的充电状态而变化。结果，在放电期间，蓄电池串STR1至STRm之间的功率转换器PC1至PCm的输入电压存在变化。这里，在蓄电池串STR1至STRm的放电期间，功率转换器PC1至PCm将输入电压转换成与其它蓄电池串STR1至STRm一致的电压，并将转换后的值输出到串总线3。

当流经串总线3的电流是直流电时，功率转换器PC1到PCm是DC/DC转换器。当流经串总线3的电流是交流电流时，功率转换器PC1到PCm是DC/AC转换器。当流经串总线3的电流是交流电流时，功率转换器PC1至PCm包括用于跟随瞬时值的变化的同步单元。

串断开开关11设置在功率转换器PC1至PCm的每一个与串总线3之间。串断开开关11将蓄电池串STR1至STRm连接到串总线3或从串总线3断开。熔断器15是设置在串断开开关11和串总线3之间的功率熔断器。

电压传感器12连接在蓄电池模块M1至Mn中每一个的正极端子和负极端子之间，并且将蓄电池模块M1至Mn中每一个的端子之间的电压的检测信号发送到下面描述的串控制器C1至Cm。电流传感器13设置在蓄电池串STR1至STRm的电力线PL中，并分别检测蓄电池串STR1至STRm的充电/放电电流，并将检测信号发送到串控制器C1至Cm。电压传感器14设置在蓄电池串STR1至STRm的电力线PL中，并分别检测蓄电池串STR1至STRm的总电压，并将检测信号发送到串控制器C1至Cm。温度传感器设置在蓄电池模块M1至Mn中，检测蓄电池模块M1至Mn的温度，并将检测信号分别传输至串控制器C1至Cm。电池单元电压传感器设置在蓄电池模块M1至Mn中，并且检测蓄电池单元的电压并将检测信号分别传输至串控制器C1至Cm。

旁路开关单元B1至Bn分别设置在蓄电池模块M1至Mn中。旁路开关单元B1至Bn中每一个都包括旁路线路BL以及开关S1和S2。旁路线路BL是旁路蓄电池模块M1至Mn中每一个的电力线。开关S1设置在旁路线路BL中。开关S1例如是机械开关、半导体开关或继电器。开关S2设置在蓄电池模块M1至Mn中每一个的正极和旁路线路BL的一端之间。开关S2例如是半导体开关或继电器。

始端的蓄电池模块M1和终端的蓄电池模块Mn通过功率转换器PC1至PCm和串总线3连接到外部系统。当所有旁路开关单元B1至Bn中的开关S1为OFF且开关S2为ON时，所有蓄电池模块M1至Mn串联连接到外部系统。另一方面，当开关S2在旁路开关单元B1至Bn中的任何一个中为OFF并且开关S1为ON时，对应于旁路开关单元B1至Bn的蓄电池模块M1至Mn被旁路。

蓄电池控制装置100包括m个串控制器C1至Cm、m个继电器驱动器D1至Dm、以及一个系统控制器101。串控制器C1至Cm和继电器驱动器D1至Dm分别设置在蓄电池串STR1至STRm中。

串控制器C1至Cm向相应的蓄电池串STR1至STRm的继电器驱动器D1至Dm和功率转换器PC1至PCm发送控制信号。继电器驱动器D1至Dm基于从对应的串控制器C1至Cm发送的控制信号来控制对应的旁路开关单元B1至Bn的开关S1和S2以及串断开开关11。功率转换器PC1至PCm基于从对应的串控制器C1至Cm发送的控制信号来转换对应的蓄电池串STR1至STRm的充电/放电电压。

串控制器C1至Cm执行对相应的蓄电池串STR1至STRm的状态的检测、对相应的蓄电池串STR1至STRm的状态的估计、对系统控制器101的装置的控制请求的通知等。检测蓄电池串STR1至STRm的状态的示例包括基于电流传感器13的检测信号检测蓄电池串STR1至STRm的充电/放电电流，基于电压传感器14的检测信号检测蓄电池串STR1至STRm的总电压，基于电压传感器12的检测信号检测蓄电池模块M1至Mn的电压。基于温度传感器的检测信号检测蓄电池模块M1至Mn的温度，并基于电池电压传感器的检测信号检测蓄电池单元的电压。对蓄电池串STR1至STRm的状态进行估计的示例包括对蓄电池模块M1至Mn的充电状态(SOC)或SOH的估计以及对蓄电池串STR1至STRm的SOC或SOH的估计。向系统控制器101通知装置的控制请求的示例包括旁路开关单元B1至Bn的开关S1和S2或串断开开关11的开关控制请求以及功率转换器PC1至PCm的控制请求。

估计SOH的方法的示例包括使用充电/放电测试的方法、使用电流积分方法的方法、使用开路电压测量的方法、使用端子电压测量的方法、基于模型的方法(所有这些都是使用SOC随时间变化的方法)、使用交流阻抗测量的方法、使用基于模型的自适应数字滤波器获取SOH的方法、使用来自I-V特性(电流-电压特性)的线性回归(I-V特性的直线的斜率)的方法、以及使用阶跃响应的方法(所有这些都是使用内阻随时间增加的估计方法)。

估计SOC的方法的示例包括各种方法，例如电流积分方法、从开路电压(OCV)获取SOC的方法(电压方法)、或者电流积分方法和电压方法的组合方法。OCV可以使用各种公知的估计方法来估计，所述估计方法使用端子电压随时间的变化或内部电阻随时间的增加。

这里，串控制器C1至Cm计算相应的蓄电池串STR1到STRm的充电/放电功率，并将计算结果发送到系统控制器101。使用由蓄电池串STR1至STRm中每一个的电流传感器13检测的蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电/放电电流与由蓄电池串STR1至STRm中每一个的电压传感器14检测的蓄电池串STR1至STRm中每一个的总电压的乘积，来计算蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电/放电功率。

系统控制器101是整体地控制整个蓄电系统1并与m个串控制器C1至Cm执行1至m通信的控制器。系统控制器101执行对蓄电池串STR1至STRm的状态的监视、对来自串控制器C1至Cm的装置的控制请求是否合适的确定、以及装置向串控制器C1至Cm的控制请求的批准的通知。系统控制器101执行蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电/放电功率(充电功率和放电功率)或充电/放电电流(充电电流和放电电流)的指令值的设定，并将充电/放电功率或充电/放电电流的指令值传输到串控制器C1至Cm。

系统控制器101基于从串控制器C1至Cm发送的蓄电池串STR1至STRm的状态的检测结果或估计结果来监视蓄电池串STR1至STRm的状态。系统控制器101基于从较高等级的系统(未示出)接收的整个蓄电系统1的输入/输出功率或输入/输出电流的指令以及蓄电池串STR1至STRm的状态来计算分配给蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电/放电功率或充电/放电电流的指令值。

这里，系统控制器101根据蓄电池串STR1至STRm的监视状态，决定被分配充电/放电功率或充电/放电电流的指令值的蓄电池串STR1至STRm的优先级。系统控制器101根据所确定的优先级将充电/放电功率或充电/放电电流的指令值分配给蓄电池串STR1至STRm中每一个。例如，存在系统控制器101向具有较高优先级的蓄电池串STR1至STRm分配充电/放电功率或充电/放电电流的指令T；而系统控制器101不向具有较低优先级的蓄电池串STR1至STRm分配充电/放电功率或充电/放电电流的指令值的情况。存在系统控制器101向具有较高优先级的蓄电池串STR1至STRm分配充电/放电功率或充电/放电电流的较高指令T；而系统控制器101向具有较低优先级的蓄电池串STR1至STRm分配较低指令值的充电/放电功率或充电/放电电流的情况。

确定优先级的方法包括根据蓄电池串STR1至STRm中每一个的累积充电/放电容量来确定优先级的方法，根据蓄电池串STR1至STRm中每一个的SOH来确定优先级的方法，以及每当充电/放电功率或充电/放电电流改变时随机确定优先级的方法。在根据蓄电池串STR1至STRm中每一个的累积充电/放电容量来确定优先级的方法中，随着蓄电池串STR1至STRm的累积充电/放电容量减小，将优先级设定为较高。在根据蓄电池串STR1至STRm中每一个的SOH来确定优先级的方法中，随着蓄电池串STR1至STRm中每一个的SOH增加，将优先级设置为较高。

串控制器C1至Cm基于蓄电池模块M1至Mn的SOC或OCV来计算充电/放电功率或充电/放电电流的极限值，并将计算结果传送到系统控制器101。系统控制器101计算对应于串控制器C1至Cm的蓄电池串STR1至STRm的充电/放电功率或充电/放电电流的指令值，使得指令值低于从串控制器C1至Cm传送的充电/放电功率或充电/放电电流的极限值。

这里，随着直到蓄电池串STR1至STRm的SOC(以下称为串SOC)的上限阈值的剩余充电容量减小，充电功率或充电电流的极限值减小。因此，通过监视蓄电池串STR1至STRm的充电功率或充电电流的极限值，直到串SOC的上限阈值的剩余充电容量可以被监视。因此，通过计算蓄电池串STR1至STRm的充电功率或充电电流使得充电功率或充电电流下降到充电功率或充电电流的极限值以下，充电功率或充电电流的指令值可以被分配给蓄电池串STR1至STRm，在蓄电池串STR1至STRm中存在直到串SOC的上限阈值的剩余充电容量。串SOC的上限阈值例如为90％或更高且低于100％。

同样，当直到串SOC的下限阈值的剩余放电容量降低时，放电功率或放电电流的极限值降低。因此，通过监视蓄电池串STR1至STRm的放电功率或放电电流的极限值，可以监视直到串SOC的下限阈值的剩余放电容量。因此，通过计算蓄电池串STR1至STRm的放电功率或放电电流的指令值，使得该指令值低于放电功率或放电电流的极限值，可以将放电功率或放电电流的指令值分配给蓄电池串STR1至STRm，在该蓄电池串STR1至STRm中存在直到串SOC的下限阈值的剩余放电容量。串SOC的下限阈值例如高于0％且10％或更低。

系统控制器101根据其它蓄电池串STR1至STRm的监视状态来确定是否批准来自串控制器C1至Cm的装置的控制请求。当系统控制器101批准来自串控制器C1到Cm对装置的控制请求时，系统控制器101向相应的串控制器C1到Cm发送批准控制请求的通知。接收对旁路开关单元B1至Bn或串断开开关11的控制请求的批准的通知的串控制器C1至Cm通过继电器驱动器D1至Dm执行对相应的旁路开关单元B1至Bn或相应的串断开开关11的切换控制。接收对功率转换器PC1至PCm的控制请求的批准的通知的串控制器C1至Cm执行对相应的功率转换器PC1至PCm的控制。

在不从串控制器C1至Cm中的一个发送用于装置的控制请求的情况下，系统控制器101任选地将用于装置的控制指令发送到相应的串控制器C1至Cm。当串控制器C1至Cm检测到蓄电池串STR1至STRm中的异常时，串控制器C1至Cm向继电器驱动器D1至Dm发送断开串断开开关11的控制信号，而不管来自系统控制器101的控制批准或控制指令的通知。

这里，在改变分配给蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电/放电功率或充电/放电电流的指令值的过程中，系统控制器101将蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电/放电功率或充电/放电电流的指令值从电流值逐渐和连续地改变至目标值。在下文中，将描述改变分配给蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电/放电功率或充电/放电电流的指令值的过程。

图2是示出当分配给蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率的指令值(以下称为充电功率指令值)改变时，经过时间与充电功率指令值之间的关系的图。该图示出了其中蓄电池串STR1至STRm中的一个的充电功率指令值减小并且蓄电池串STR1至STRm中的另一个的充电功率指令值增大的示例。在本示例中，分配给蓄电池串STR1至STRm中的一个的充电功率指令值被改变为蓄电池串STR1至STRm中的另一个。

如图2中的实线所示，蓄电池串STR1至STRm中的一个的充电功率指令值在预定时间段内从当前值逐渐和连续地降低至目标值。同样，如图2中的虚线所示，蓄电池串STR1至STRm中的另一个的充电功率指令值在预定时间段内从当前值逐渐和连续地增加至目标值。

图3是示出当多个蓄电池串STR1至STR4的充电功率指令值改变时，各蓄电池串STR1至STR4的充电功率指令值与经过时间之间的关系以及整个蓄电系统1(参考图1)的输入功率与经过时间之间的关系的图。该图示出了整个蓄电系统1的输入功率增加、蓄电池串STR1至STR3的充电功率指令值增加、以及蓄电池串STR4的充电功率指令值减小的示例。在本示例中，分配给蓄电池串STR4的充电功率指令值被改变为蓄电池串STR1至STR3。

如图3中的实线、单点划线和双点划线所示，蓄电池串STR1至STR3的充电功率指令值在预定时间段内从当前值逐渐和连续地增加至目标值。同样，如图3中的虚线所示，蓄电池串STR4的充电功率指令值在预定时间段内从当前值逐渐和连续地降低至目标值。因此，整个蓄电系统1的输入功率在预定时间段内从当前值逐渐和连续地增加至目标值。为了降低整个蓄电系统1的输入功率，可以在预定时间段内逐渐和连续地降低所有或部分蓄电池串STR1至STRm的充电功率指令值，使得整个蓄电系统1的输入功率逐渐和连续地降低。这里，可以使充电功率指令值增加的蓄电池串STR1至STRm与充电功率指令值降低的蓄电池串STR1至STRm一起存在。

在下文中，将描述将蓄电池串STR1的充电功率指令值改变为STRm的过程的细节。代替改变蓄电池串STR1到STRm的充电功率指令值，可以改变蓄电池串STR1到STRm的充电电流的指令值。这里，可以执行与下面描述的过程相同的过程。

图4是示出改变蓄电池串STR1至STRm的充电功率指令值的过程的流程图。首先，在步骤S1中，系统控制器101(参考图1)分别从串控制器C1至Cm(参考图1)获取蓄电池串STR1至STRm(参考图1)的状态的最新信息(检测结果和估计结果)。该信息包括关于蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率的极限值(以下称为充电功率极限值)的信息。

接着，在步骤S2中，系统控制器101确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的当前充电功率指令值是否低于蓄电池串STR1至STRm中每一个的当前充电功率极限值。当在步骤S2中确定为“是”时，过程转换到步骤S7。当在步骤S2中确定为“否”时，过程转换到步骤S3。

在步骤S3中，系统控制器101确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标充电功率指令值。具体地，系统控制器101降低在步骤S2中为其确定“否”的蓄电池串STR1至STRm中一些的充电功率指令值，并增加蓄电池串STR1至STRm中其它的充电功率指令值。即，其中充电功率指令值是充电功率极限值或更高的蓄电池串STR1至STRm被改变为其中充电功率指令值低于充电功率极限值的蓄电池串STR1至STRm。

接着，系统控制器101重复执行步骤S4到S6的循环过程，直到充电功率指令值达到目标充电功率指令值。这里，在步骤S4至S6中，系统控制器101以预定量ΔP1将蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值从当前值逐渐且连续地改变至目标值。

首先，在步骤S4中，系统控制器101将蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值改变预定量ΔP1。将预定量ΔP1设定为小的量以满足防止充电功率快速变化的目的。当充电功率指令值的当前值和目标值之差较小时，预定量ΔP1可以与充电功率指令值的当前值和目标值之差相同。另一方面，当充电功率指令值的当前值与目标值之差相对较大时，预定量ΔP1可以小于充电功率指令值的当前值与目标值之差。当预定量ΔP1小于充电功率指令值的当前值与目标值之差时，充电功率指令值被重复更新多次。

接着，在步骤S5中，系统控制器101从充电功率指令值传输到串控制器C1到Cm等待预定时间段T1。考虑由串控制器C1至Cm控制蓄电池串STR1至STRm的充电功率所需的时间段和充电功率的变化率，设定预定时间段T1。这里，充电功率的变化率被设置为低的，以满足防止充电功率的快速变化的目的。

接着，在步骤S6中，系统控制器101确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的当前充电功率指令值是否达到蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标充电功率指令值。当在步骤S6中确定“否”时，处理转换到步骤S4。当在步骤S6中确定为“是”时，处理转换到步骤S2。

当存在充电功率指令值为充电功率极限值或更高的蓄电池串STR1至STRm时，重复执行步骤S4至S6的循环过程，直到相应的蓄电池串STR1至STRm的充电功率指令值降至低于充电功率极限值。这里，在步骤S4至S6中，蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值以预定量ΔP1从当前值逐渐且连续地改变至目标值。

接着，在步骤S7中，系统控制器101从较高等级系统获取整个蓄电系统1的输入功率的指令值(以下称为输入功率指令值)。接着，在步骤S8中，系统控制器101确定在步骤S7中获取的输入功率指令值是否从先前获取的输入功率指令值更新。当在步骤S8中确定为“是”时，处理转换到步骤S9。当在步骤S8中确定“否”时，处理结束。

在步骤S9中，系统控制器101根据蓄电池串STR1至STRm中每一个的状态来确定被分配充电功率指令值的蓄电池串STR1至STRm的优先级。接着，在步骤S10中，系统控制器101根据在步骤S9中确定的优先级来计算和确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率的目标值(以下称为目标充电功率指令值)。也就是说，系统控制器101向具有较高优先级的蓄电池串STR1至STRm分配较高的目标充电功率指令值。

接着，系统控制器101重复执行步骤S11到S13的循环处理，直到充电功率指令值达到目标充电功率指令值。这里，在步骤S11至S13中，系统控制器101以预定量ΔP2将蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值从当前值逐渐且连续地改变至目标值。

首先，在步骤S11中，系统控制器101计算预定量ΔP2并更新蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值。预定量ΔP2是通过将在步骤S10中确定的蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标充电功率指令值与当前充电功率指令值之差等分而获得的值。这里，设定差值等分的次数使得计算出的预定量ΔP2满足防止充电功率的快速变化的目的。

接着，在步骤S12中，系统控制器101从充电功率指令值传输到串控制器C1到Cm等待预定时间段T2。考虑由串控制器C1至Cm控制蓄电池串STR1至STRm的充电功率所需的时间段和充电功率的变化率，设定预定时间段T2。这里，充电功率的变化率被设置为低的，以满足防止充电功率的快速变化的目的。

接着，在步骤S13中，系统控制器101确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的当前充电功率指令值是否达到蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标充电功率指令值。当在步骤S13中确定“否”时，过程转换到步骤S11。当在步骤S13中确定“是”时，过程结束。

图5是示出当分配给蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率的指令值(以下称为放电功率指令值)改变时，经过时间与放电功率指令值之间的关系的图。该图示出了其中蓄电池串STR1至STRm中的一个的放电功率指令值减小并且蓄电池串STR1至STRm中的另一个的放电功率指令值增大的示例。在本示例中，分配给蓄电池串STR1至STRm中的一个的放电功率被改变为蓄电池串STR1至STRm中的另一个。

如图5中的实线所示，蓄电池串STR1至STRm中的一个的放电功率指令值在预定时间段内从当前值逐渐和连续地降低至目标值。同样，如图5中的虚线所示，蓄电池串STR1至STRm中的另一个的放电功率指令值在预定时间段内从当前值逐渐和连续地增加至目标值。

图6是示出当多个蓄电池串STR1至STR4的放电功率指令值改变时，各蓄电池串STR1至STR4的放电功率指令值与经过时间之间的关系以及整个蓄电系统1的输出功率与经过时间之间的关系的图。该图示出了整个蓄电系统1的输出功率增大，蓄电池串STR1至STR3的放电功率指令值增大，蓄电池串STR4的放电功率指令值减小的示例。在本示例中，分配给蓄电池串STR4的放电功率被改变为蓄电池串STR1至STR3。

如图6中的实线、单点划线和双点划线所示，蓄电池串STR1至STR3的放电功率指令值在预定时间段内从当前值逐渐和连续地增加至目标值。同样，如图6中的虚线所示，蓄电池串STR4的放电功率指令值在预定时间段内从当前值逐渐和连续地降低至目标值。结果，整个蓄电系统1的输出功率在预定时间段内从当前值逐渐和连续地增加到目标值。

在下文中，将描述改变蓄电池串STR1至STRm的放电功率指令值的过程的细节。代替改变蓄电池串STR1到STRm的放电功率指令值，可以改变蓄电池串STR1到STRm的放电电流的指令值。这里，可以执行与下面描述的过程相同的过程。

图7是示出改变蓄电池串STR1至STRm的放电功率指令值的过程的流程图。首先，在步骤S101，系统控制器101分别从串控制器C1至Cm获取蓄电池串STR1至STRm的状态的最新信息(检测结果和估计结果)。最新信息包括关于蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率的极限值(以下称为放电功率极限值)的信息。

接着，在步骤S102中，系统控制器101确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的当前放电功率指令值是否低于蓄电池串STR1至STRm中每一个的当前放电功率极限值。当在步骤S102中确定“是”时，处理转换到步骤S107。当在步骤S102中确定“否”时，处理转换到步骤S103。

在步骤S103中，系统控制器101确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标放电功率指令值。具体地，系统控制器101降低在步骤S102中确定为“否”的蓄电池串STR1至STRm中的一些的放电功率指令值，并增加蓄电池串STR1至STRm中的其它的放电功率指令值。即，将放电功率指令值超过放电功率极限值的蓄电池串STR1至STRm改变为放电功率指令值低于放电功率极限值的蓄电池串STR1至STRm。

接着，系统控制器101重复执行步骤S104至S106的循环处理，直到放电功率指令值达到目标放电功率指令值。这里，在步骤S104至S106中，系统控制器101以预定量ΔP3将蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值从当前值逐渐且连续地改变至目标值。

首先，在步骤S104中，系统控制器101以预定量ΔP3改变蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值。将预定量ΔP3设定为小的量以满足防止放电功率快速变化的目的。当放电功率指令值的当前值和目标值之差较小时，预定量ΔP3可以与放电功率指令值的当前值和目标值之差相同。另一方面，当放电功率指令值的当前值与目标值之差相对大时，预定量ΔP3可以小于放电功率指令值的当前值与目标值之差。当预定量ΔP3小于放电功率指令值的当前值和目标值之差时，多次重复更新放电功率指令值。

接着，在步骤S105中，系统控制器101从放电功率指令值传输到串控制器C1到Cm等待预定时间段T3。考虑由串控制器C1至Cm控制蓄电池串STR1至STRm的放电功率所需的时间段和放电功率的变化率，设定预定时间段T3。这里，放电功率的变化率被设定为低的以满足防止放电功率的快速变化的目的。

接着，在步骤S106中，系统控制器101确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的当前放电功率指令值是否达到蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标放电功率指令值。当在步骤S106中确定“否”时，处理转换换到步骤S104。当在步骤S106中确定“是”时，过程转换到步骤S102。

当存在放电功率指令值为放电功率极限值或更高的蓄电池串STR1至STRm时，重复执行步骤S104至S106的循环处理，直到相应的蓄电池串STR1至STRm的放电功率指令值降至低于放电功率极限值。这里，在步骤S104至S106中，蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值以预定量ΔP3从当前值逐渐且连续地改变至目标值。

接着，在步骤S107中，系统控制器101从较高等级系统输出整个蓄电系统1的输出功率的指令值(以下称为输出功率指令值)。接着，在步骤S108中，系统控制器101确定在步骤S107中获取的输出功率指令值是否从先前获取的输出功率指令值更新。当在步骤S108中确定“是”时，处理转换到步骤S109。当在步骤S108中确定“否”时，过程结束。

在步骤S109中，系统控制器101根据蓄电池串STR1至STRm中每一个的状态来确定分配放电功率指令值的蓄电池串STR1至STRm的优先级。接着，在步骤S110中，系统控制器101根据在步骤S109中确定的优先级来计算和确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率的目标值(以下称为目标放电功率指令值)。也就是说，系统控制器101向具有较高优先级的蓄电池串STR1至STRm分配较高的目标放电功率指令值。

接着，系统控制器101重复执行步骤S111至S113的循环处理，直到放电功率指令值达到目标放电功率指令值。这里，在步骤S111至S113中，系统控制器101将蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值以预定量ΔP4从当前值逐渐且连续地改变至目标值。

首先，在步骤S111中，系统控制器101计算预定量ΔP4并更新蓄电池串STR1至STRm中每一个中每一个的放电功率指令值。预定量ΔP4是通过将在步骤S110中确定的蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标放电功率指令值与当前放电功率指令值之差等分而获得的值。这里，设定差值等分的次数使得计算出的预定量ΔP4满足防止放电功率快速变化的目的。

接着，在步骤S112中，系统控制器101从放电功率指令值传输到串控制器C1到Cm等待预定时间段T4。考虑由串控制器C1至Cm控制蓄电池串STR1至STRm的放电功率所需的时间段和放电功率的变化率，设定预定时间段T4。这里，放电功率的变化率被设定为低的，以满足防止放电功率的快速变化的目的。

接着，在步骤S113中，系统控制器101确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的当前放电功率指令值是否达到蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标放电功率指令值。当在步骤S113中确定“否”时，处理转换到步骤S111。当在步骤S113中确定“是”时，过程结束。

如上所述，当根据本实施方案的蓄电池控制装置100被从较高等级系统的整个蓄电系统1指示更新输入功率指令值时，蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值从当前值改变为目标充电功率指令值。这里，蓄电池控制装置100重复执行以预定量ΔP1或ΔP2将蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值向目标充电功率指令值改变的处理，直到充电功率指令值达到目标充电功率指令值。这里，预定量ΔP1或ΔP2小于目标充电功率指令值和当前值之差。结果，当蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值从当前值改变到目标充电功率指令值时，可以防止蓄电池串STR1至STRm中的充电功率的快速变化，并且可以维持作为蓄电系统1的目标充电功率。“充电功率”可以用“充电电流”代替。同样，可以防止蓄电池串STR1至STRm中的充电电流的快速变化，并且可以维持作为蓄电系统1的目标充电电流。

当根据本实施方案的蓄电池控制装置100从较高等级系统被指示更新蓄电系统1的输出功率指令值时，蓄电池串STR1至STRm的放电功率指令值从当前值改变为目标放电功率指令值。这里，蓄电池控制装置100重复执行以预定量ΔP3或ΔP4将蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值向目标放电功率指令值改变的处理，直到放电功率指令值达到目标放电功率指令值。这里，预定量ΔP3或ΔP4小于目标放电电流指令值和电流值之差。结果，当蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值从当前值改变到目标放电功率指令值时，可以防止蓄电池串STR1至STRm中放电电流的快速变化，并且可以维持作为蓄电系统1的目标放电功率。“放电功率”可以用“放电电流”代替。同样，可以防止蓄电池串STR1至STRm中的放电电流的快速变化，并且可以维持作为蓄电系统1的目标放电电流。

在根据本实施方案的蓄电池控制装置100中，当蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值从当前值改变到目标充电功率指令值时，目标充电功率指令值被设定为低于蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率极限值。因此，即使当充电功率极限值根据蓄电池串STR1至STRm变化时，也可以防止蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率超过充电功率极限值。特别地，根据本实施方案的蓄电池控制装置100确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值的当前值是否为充电功率极限值或更多。当蓄电池控制装置100确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值的当前值是充电功率极限值或更大时，蓄电池控制装置100设定蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标充电功率指令值，使得目标充电功率指令值低于充电功率极限值。也就是说，当蓄电池串STR1至STRm的状态改变使得充电功率极限值改变时，相应的蓄电池串STR1至STRm的充电功率指令值改变为低于充电功率极限值。结果，蓄电池串STR1至STRm可以总是在充电功率极限值的范围内操作。“充电功率”可以用“充电电流”代替。同样，蓄电池串STR1至STRm也可以总是在充电电流极限值的范围内工作。

在根据本实施方案的蓄电池控制装置100中，当蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值从当前值改变到目标放电功率指令值时，目标放电功率指令值被设定为低于蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率极限值。因此，即使当放电功率极限值根据蓄电池串STR1至STRm变化时，也可以防止蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率超过放电功率极限值。特别地，根据本实施方案的蓄电池控制装置100确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值的当前值是否为放电功率极限值或更多。当蓄电池控制装置100确定蓄电池串STR1至STRm中每一个的放电功率指令值的当前值是放电功率极限值或更高时，蓄电池控制装置100设定蓄电池串STR1至STRm中每一个的目标放电功率指令值，使得目标放电功率指令值低于放电功率极限值。也就是说，当蓄电池串STR1至STRm的状态改变使得放电功率极限值改变时，相应的蓄电池串STR1至STRm的放电功率指令值改变为低于放电功率极限值。结果，蓄电池串STR1至STRm可以总是在放电功率极限值的范围内操作。“放电功率”可以用“放电电流”代替。同样，蓄电池串STR1至STRm可以总是在放电电流极限值的范围内工作。

在根据本实施方案的蓄电池控制装置100中，根据蓄电池串STR1至STRm中每一个的状态来设置预定优先级，并且随着蓄电池串STR1至STRm中每一个的预定优先级变得较高，将目标充电功率指令值设定为较高。例如，随着蓄电池串STR1至STRm中每一个的累积充电/放电容量降低或随着蓄电池串STR1至STRm中每一个的SOH增加，将预定优先级设定为较高。例如，每当充电功率指令值改变时，随机设置预定优先级。结果，当蓄电池串STR1至STRm中的一个被集中充电时，可以防止相应蓄电池串STR1至STRm的劣化相对快速地进行。“充电功率”可以用“充电电流”代替。同样，即使当蓄电池串STR1至STRm中的一个被密集充电时，也可以防止相应的蓄电池串STR1至STRm的劣化相对快速地进行。

在根据本实施方案的蓄电池控制装置100中，根据蓄电池串STR1至STRm中每一个的状态来设定预定优先级，并且随着蓄电池串STR1至STRm中每一个的预定优先级变得较高，将目标放电功率指令值设定为较高。例如，随着蓄电池串STR1至STRm中每一个的累积充电/放电容量降低或随着蓄电池串STR1至STRm中每一个的SOH增加，将预定优先级设定为较高。例如，每当放电功率指令值改变时，随机设定预定优先级。因此，当蓄电池组串STR1至STRm中的一个被集中放电时，可以防止相应的蓄电池组串STR1至STRm的劣化相对快速地进行。“放电功率”可以用“放电电流”代替。同样，即使当蓄电池串STR1至STRm中的一个被密集放电时，也可以防止相应的蓄电池串STR1至STRm的劣化相对快速地进行。

在根据本实施方案的蓄电池控制装置100中，设定多个蓄电池串STR1至STRm的目标充电功率指令值或目标放电功率指令值，并且在多个蓄电池串STR1至STRm中同时将充电功率指令值或放电功率指令值从当前值改变至目标值。这里，在蓄电池控制装置100中，重复执行以小于目标值和当前值之差的改变量将蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电功率指令值或放电功率指令值向目标值改变的处理，直到充电功率指令值或放电功率指令值达到目标值。因此，作为蓄电系统1的输入/输出功率可以逐渐和连续地从当前值改变到目标值。所有蓄电池串STR1至STRm的总输入/输出功率仅需要向蓄电系统1的目标值变化，并且处于充电状态的蓄电池串STR1至STRm和处于放电状态的蓄电池串STR1至STRm可以混合。

在上文中，已经基于实施方案描述了本公开。然而，本公开不限于上述实施方案。在不脱离本公开范围的范围内，可以进行改变或可以与熟知或公知的技术组合。

例如，在上述实施方案中，通过监视蓄电池串STR1至STRm的充电功率或充电电流的极限值，监视直到串SOC的上限阈值的剩余充电容量。因此，通过设定蓄电池串STR1至STRm的充电功率或充电电流使得充电功率或充电电流下降到低于充电功率或充电电流的极限值，充电功率或充电电流被分配给蓄电池串STR1至STRm，在STR1至STRm中存在直到串SOC的上限阈值的剩余充电容量。然而，使用蓄电池控制装置100，可以确定是否存在直到串SOC的上限阈值的剩余充电容量以将充电功率或充电电流的指令值分配至其中存在直到串SOC的上限阈值的剩余充电容量的蓄电池串STR1至STRm。

同样，在上述实施方案中，通过监视蓄电池串STR1至STRm的放电功率或放电电流的极限值，监视直到串SOC的下限阈值的剩余放电容量。因此，通过设定蓄电池串STR1至STRm的放电功率或放电电流使得放电功率或放电电流下降低于放电功率或放电电流的极限值，放电功率或放电电流被分配给蓄电池串STR1至STRm，在蓄电池串STR1至STRm中存在直到串SOC的下限阈值的剩余放电容量。然而，使用蓄电池控制装置100，可以确定是否存在直到串SOC的上限阈值的剩余放电容量以将放电功率或放电电流的指令值分配至其中存在直到串SOC的下限阈值的剩余放电容量的蓄电池串STR1至STRm。

在上述实施方案中，系统控制器101向串控制器C1至Cm发送充电/放电功率或充电/放电电流的指令值。然而，系统控制器101和串控制器C1至Cm可以彼此一体化，并且一体化的控制器可以设定蓄电池串STR1至STRm中每一个的充电/放电功率或充电/放电电流的指令值。这里，在图4的步骤S4和步骤S10中，除了等待预定时间段T1或预定时间段T2之外，还执行控制器对蓄电池串STR1至STRm的充电功率控制。在图7的步骤S104和步骤S110中，除了等待预定时间段T3或预定时间段T4之外，还执行控制器对蓄电池串STR1至STRm的放电功率控制。

根据本公开的第一方面，提供了蓄电池控制装置(100)，其控制包括彼此并联连接的多个蓄电池串(STR1至STRm)的蓄电系统(1)，蓄电池串中每一个包括串联连接的多个蓄电池(M1至Mn)和配置成转换蓄电池串(STR1至STRm中的一个)的输入/输出功率的功率转换器(PC1至PCm中的一个)，其中：设定蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值；以及当指令值从当前值改变到目标值时，重复执行以小于目标值与当前值之差的改变量将指令值向目标值改变的处理，直到指令值达到目标值。

根据本公开的第二方面，目标值可以被设定为低于蓄电池串的充电或放电的功率或电流的极限值。

根据本发明的第三方面，确定当前值是极限值还是更高，并且当确定当前值是极限值或更高时，指令值可以改变为低于极限值的值。

根据本公开的第四方面，可以根据蓄电池串的状态来设定预定优先级，并且随着蓄电池串的预定优先级变得较高，可以将目标值设定为较高。

根据本发明的第五方面，随着蓄电池串的累积充电/放电容量减小，可以将预定优先级设定为较高，或者随着蓄电池串的SOH增大，可以将预定优先级设定为较高。

根据本发明的第六方面，每当指令值从当前值改变到目标值时，可随机设定预定优先级。

根据本发明的第七方面，可设定多个蓄电池串的指令值，并且当指令值在多个蓄电池串中同时从当前值改变到目标值时，可重复执行以小于目标值与当前值之差的改变量将指令值改变至目标值的过程，直到指令值达到目标值。

根据本公开的第八方面，提供了蓄电系统(1)，包括：彼此并联连接的多个蓄电池串(STR1至STRm)；以及蓄电池控制装置，其被配置为控制所述蓄电池串(STR1至STRm)，其中所述蓄电池串中每一个包括：串联连接的多个蓄电池(M1至Mn)；以及功率转换器(PC1至PCm中的一个)，其被配置为转换所述蓄电池串(STR1至STRm中的一个)的输入/输出功率；在蓄电池控制装置中，设定蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值，以及当指令值从当前值改变到目标值时，重复执行以小于目标值与当前值之差的改变量将指令值向目标值改变的处理，直到指令值达到目标值。

根据本公开的第九方面，提供了由用于控制蓄电系统(1)的蓄电池控制装置执行的蓄电池控制方法，所述蓄电系统(1)包括彼此并联连接的多个蓄电池串(STR1至STRm)，所述蓄电池串中每一个包括串联连接的多个蓄电池(M1至Mn)和功率转换器(PC1至PCm中的一个)，所述功率转换器(PC1至PCm)被配置为转换所述蓄电池串(STR1至STRm中的一个)的输入/输出功率，所述蓄电池控制方法包括：设定蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值；以及当指令值从当前值改变至目标值时，重复执行以小于目标值与当前值之差的改变量将指令值向目标值改变的处理，直到指令值达到目标值。

根据本发明的各个方面，在多个蓄电池串并联连接的蓄电系统中，可以防止在蓄电池串中每一个的充电或放电的功率或电流的指令值改变时的电流改变，并且可以维持作为蓄电系统的目标充电/放电功率。

Claims (9)

1.一种控制蓄电系统的蓄电池控制装置，所述蓄电系统包括彼此并联连接的多个蓄电池串，所述蓄电池串中每一个包括串联连接的多个蓄电池和配置成转换所述蓄电池串的输入/输出功率的功率转换器，其中：

设定所述蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值；和

当所述指令值从当前值改变至目标值时，重复执行以小于所述目标值与所述当前值之差的小的改变量将所述指令值向所述目标值改变的处理，直到所述指令值达到所述目标值。

2.根据权利要求1所述的蓄电池控制装置，其中

所述目标值被设定为低于所述蓄电池串的充电或放电的功率或电流的极限值。

3.根据权利要求2所述的蓄电池控制装置，其中

确定所述当前值是极限值还是更高，并且当确定所述当前值是极限值或更高时，所述指令值改变为低于所述极限值的值。

4.根据权利要求1或2所述的蓄电池控制装置，其中：

根据所述蓄电池串的状态设定预定优先级；和

随着述蓄电池串的所述预定优先级变得更高，所述目标值被设定为更高。

5.根据权利要求4所述的蓄电池控制装置，其中

随着所述蓄电池串的累积充电/放电容量减小，所述预定优先级被设定为更高，或者随着所述蓄电池串的SOH增大，所述预定优先级被设定为更高。

6.根据权利要求4所述的蓄电池控制装置，其中

每当所述指令值从所述当前值改变到所述目标值时，随机设定所述预定优先级。

7.根据权利要求1所述的蓄电池控制装置，其中：

对所述多个蓄电池串设定所述指令值；以及

当所述指令值在所述多个蓄电池串中同时从所述当前值改变为所述目标值时，重复执行以小于所述目标值与所述当前值之差的小的改变量将所述指令值向所述目标值改变的处理，直到所述指令值达到所述目标值。

8.一种蓄电系统，包括：

多个彼此并联连接的蓄电池串；和

配置为控制所述蓄电池串的蓄电池控制装置，其中

所述蓄电池串中每一个包括：串联连接的多个蓄电池；和配置成转换所述蓄电池串的输入/输出功率的功率转换器；以及

在所述蓄电池控制装置中，设定所述蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值，以及当所述指令值从当前值改变至目标值时，重复执行以小于所述目标值与所述当前值之差的小的改变量将所述指令值改变为所述目标值的处理，直到所述指令值达到所述目标值。

9.一种由蓄电池控制装置执行的蓄电池控制方法，所述蓄电池控制装置用于控制蓄电系统，所述蓄电系统包括彼此并联连接的多个蓄电池串，所述蓄电池串中每一个包括串联连接的多个蓄电池和配置成转换所述蓄电池串的输入/输出功率的功率转换器，所述蓄电池控制方法包括：

设定所述蓄电池串的充电或放电的功率或电流的指令值；和

当所述指令值从当前值改变至目标值时，重复执行以小于所述目标值与所述当前值之差的小的改变量将所述指令值向所述目标值改变的处理，直到所述指令值达到所述目标值。