CN117394468A - 一种能量路由器及其协调控制方法、装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能量调控技术领域，具体涉及一种能量路由器及其协调控制方法、装置、存储介质。能量路由器的一端连接交流电网，另一端连接新能源发电系统，能量路由器包括：直流通道和交流通道，直流通道和交流通道并联连接，直流通道包括直流母线、第一开关、靠近交流电网的第一换流器和靠近新能源发电系统的第二换流器，第一换流器和第二换流器采用背靠背形式连接在直流母线两端，直流母线通过外部端口连接外部设备，交流通道包括第二开关。本发明实施例提供的能量路由器，使得传统的电网架构及实施能够接受高比例可再生能源的友好接入，有利于未来新能源电力系统的安全稳定运行。并且第一换流器和第二换流器的设置，实现了母线间的灵活调控。

Description

一种能量路由器及其协调控制方法、装置、存储介质

技术领域

本发明涉及能量调控技术领域，具体涉及一种能量路由器及其协调控制方法、装置、存储介质。

背景技术

目前，我国的资源禀赋存在缺油少气的特点，化石能源对外依存度高，能源安全面临威胁，开发可再生能源的需求更为迫切。因此，基于能源安全新战略，清洁低碳、安全高效是当前的能源发展方向。

由于新能源出力具有强随机性，当风、光资源不足时，易引起电力供应不足事件的发生，同时新能源发电的波动和间歇特性也会加剧电压波动和闪变等电能质量问题，传统的电力系统设备无法满足供电形式多样和能量多向流动以及功率流的主动调控等要求，无法适应未来电力市场化的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能量路由器及其协调控制方法、装置、存储介质，以解决传统的电力系统设备无法满足供电形式多样和能量多向流动以及功率流的主动调控等要求的问题。

第一方面，本发明提供了一种能量路由器，所述能量路由器的一端连接交流电网，所述能量路由器的另一端连接新能源发电系统，所述能量路由器包括：直流通道和交流通道，所述直流通道和所述交流通道并联连接，所述直流通道包括直流母线、第一开关、靠近所述交流电网的第一换流器和靠近新能源发电系统的第二换流器，所述第一换流器和所述第二换流器采用背靠背形式连接在直流母线两端，所述直流母线通过外部端口连接外部设备，所述第一开关连接在直流通道和交流电网之间，所述交流通道包括第二开关。

本发明实施例提供的能量路由器，通过设置直流通道和交流通道，同时在直流通道和交流通道中设置第一开关和第二开关，可以实现不同的接入方式，使得传统的电网架构及实施能够接受高比例可再生能源的友好接入，有利于未来新能源电力系统的安全稳定运行。并且第一换流器和第二换流器的设置，实现了母线间的灵活调控。

在一种可选的实施方式中，所述外部端口包括：多个交流端口，所述交流端口包括AC/DC换流器，包括所述直流通道还包括：多个直流换流器，所述多个交流端口通过所述多个直流换流器连接在所述直流母线上。

本实施例中，通过交流端口和直流换流器的设置，实现了交流设备等的接入。

在一种可选的实施方式中，所述外部端口还包括：多个直流端口，所述直流端口包括DC/DC换流器，所述直流通道还包括：多个直流变换器，所述多个直流端口通过所述多个直流变换器连接在所述直流母线上。

本实施例中，通过直流端口和直流换流器的设置，实现了直流设备如电动汽车等的接入。

在一种可选的实施方式中，所述直流通道还包括：第三开关，所述能量路由器还包括第四开关和第五开关；所述第四开关的一端连接所述交流电网，所述第四开关的另一端连接所述第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接所述第一换流器，所述第三开关的一端连接所述第二换流器，所述第三开关的另一端连接所述第五开关的一端，所述第五开关的另一端连接所述新能源发电系统。

本实施例中，通过多个开关的设置，便于能量路由器以及其直流通道中设备的维护和检修。

在一种可选的实施方式中，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关以及第五开关为交流断路器。

在一种可选的实施方式中，所述能量路由器的运行方式包括：第一运行方式、第二运行方式以及第三运行方式中的任意一种；所述第一运行方式为所述第一开关闭合、所述第二开关断开，所述第一换流器以定直流电压控制工作、所述第二换流器以交流电压和频率下垂控制工作；所述第二运行方式为第一开关闭合、所述第二开关闭合，所述第一换流器以定直流电压控制工作、所述第二换流器以定有功功率和定无功功率控制工作；所述第三运行方式为第一开关断开、所述第二开关断开，所述第一换流器以定交流电压和频率控制工作、所述第二换流器以定直流电压控制工作。

第二方面，本发明提供了一种能量路由器的协调控制方法，应用于上述实施例的能量路由器，所述方法包括：获取能量路由器的当前运行方式；若当前运行方式为第一运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第一功率；当所述第一功率大于直流通道输送能力时，将第一运行方式切换为第二运行方式；当所述第一功率小于外部端口输送能力时，将第一运行方式切换为第三运行方式。

本发明实施例提供的能量路由器的协调控制方法，通过控制能量路由器在不同运行方式之间的切换，以及不同运行方式下不同换流站的协调控制，可以实现新能源发电系统和电网之间能量的灵活调控，有利于传统的电网架构及实施对高比例可再生能源的友好接入。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：若当前运行方式为第二运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第二功率；当所述第二功率小于直流通道输送能力时，将第二运行方式切换为第一运行方式；若当前运行方式为第三运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第三功率；当所述第三功率大于外部端口输送能力时，将第三运行方式切换为第一运行方式。

在一种可选的实施方式中，外部端口包括交流端口，所述交流端口包括AC/DC换流器，所述方法还包括：获取交流端口接入的系统类型；当系统类型为有源系统时，控制直流换流器以定有功功率和定无功功率控制工作；当系统类型为无源系统时，控制直流换流器以定交流电压和频率控制工作。

在一种可选的实施方式中，外部端口包括直流端口，所述直流端口包括DC/DC换流器，所述方法还包括：获取直流端口接入的系统类型；当系统类型为有源系统时，控制直流变换器以定有功功率控制工作；当系统类型为储能系统时，控制直流变换器以定直流电压控制工作。

本实施例中，通过第一换流器和第二换流器以及其它端口运行方式的设置，实现能量路由器内部，以及能量路由器与外部设备之间的能量平衡，实现各端口电压的稳定控制，功率的灵活调控。

第三方面，本发明提供了一种能量路由器的协调控制装置，应用于上述实施例的能量路由器，所述装置包括：运行方式获取模块，用于获取能量路由器的当前运行方式；第一功率获取模块，用于若当前运行方式为第一运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第一功率；第一切换模块，用于当所述第一功率大于直流通道输送能力时，将第一运行方式切换为第二运行方式；第二切换模块，用于当所述第一功率小于外部端口输送能力时，将第一运行方式切换为第三运行方式。

第四方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的能量路由器的协调控制方法。

第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的能量路由器的协调控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的能量路由器的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的能量路由器的协调控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的又一能量路由器的协调控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的能量路由器的协调控制装置的结构框图；

图5是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中提供了一种能量路由器，如图1所示，所述能量路由器的一端连接交流电网，所述能量路由器的另一端连接新能源发电系统，所述能量路由器包括：直流通道和交流通道，所述直流通道和所述交流通道并联连接，所述直流通道包括直流母线、第一开关Q1、靠近所述交流电网的第一换流器ACDCa和靠近新能源发电系统的第二换流器ACDCb，所述第一换流器ACDCa和所述第二换流器ACDCb采用背靠背形式连接在直流母线两端，所述直流母线通过外部端口连接外部设备，所述第一开关Q1连接在直流通道和交流电网之间，所述交流通道包括第二开关DL2。

其中，交流电网通过大容量发电机稳定支撑电压，新能源发电系统包含风电、光伏等新能源以及无源负荷、储能等系统，不包含大容量发电机(如火力发电机)。第一换流器和第二换流器可以采用柔性直流换流器，第一换流器与交流电网连接，第二换流器与新能源发电母线连接，通过第一换流器和第二换流器能够实现互联母线间的灵活调控。

本发明实施例提供的能量路由器，通过设置直流通道和交流通道，同时在直流通道和交流通道中设置第一开关和第二开关，可以实现不同的接入方式，使得传统的电网架构及实施能够接受高比例可再生能源的友好接入，有利于未来新能源电力系统的安全稳定运行。并且第一换流器和第二换流器的设置，实现了母线间的灵活调控。

在一种可选的实施方式中，所述外部端口包括：多个交流端口，包括所述直流通道还包括：多个直流换流器，所述多个交流端口通过所述多个直流换流器连接在所述直流母线上。所述外部端口还包括：多个直流端口，所述直流通道还包括：多个直流变换器，所述多个直流端口通过所述多个直流变换器连接在所述直流母线上。

其中，多个直流换流器也采用柔性直流换流器，多个交流端口连接的外部设备包括重要负荷等设备。多个直流端口连接的外部设备包括电动汽车、储能、直流用电负荷等元素。具体地，如图1所示，该实施方式中，n个交流端口采用n套柔性直流换流器ACDC1至ACDCn与直流母线连接，n个直流端口采用n套直流变换器DCDC1至DCDCn与直流母线连接。

在一种可选的实施方式中，如图1所述，所述直流通道还包括：第三开关，所述能量路由器还包括第四开关和第五开关；所述第四开关DL1的一端连接所述交流电网，所述第四开关DL1的另一端连接所述第一开关Q1的一端，所述第一开关Q1的另一端连接所述第一换流器ACDCa，所述第三开关Q2的一端连接所述第二换流器ACDCb，所述第三开关Q2的另一端连接所述第五开关Q3的一端，所述第五开关Q3的另一端连接所述新能源发电系统。所述第一开关Q1、所述第二开关DL2、所述第三开关Q2、所述第四开关DL1以及第五开关Q3为交流断路器。

具体地，如图1所示，能量路由器通过第四开关DL1以及第五开关Q3分别连接交流电网和新能源发电系统，由此，当第四开关DL1以及第五开关Q3断开时，可以实现和交流电网以及新能源发电系统的连接断开，使得能量路由器不接入，此时可以进行能量路由器的维护和检修等。另外，直流通道通过第一开关Q1和第三开关Q2与交流通道连接，由此，当第一开关Q1和第三开关Q2断开时，可以进行直流通道的检查和更换等。由此，该实施方式中，通过多个开关的设置，实现了整个能量路由器或单个直流通道的维护和检修，

在一种可选的实施方式中，通过第一开关和第二开关的闭合和断开，该能量路由器可以在三种运行方式下运行。即能量路由器的运行方式包括：第一运行方式、第二运行方式以及第三运行方式中的任意一种；所述第一运行方式为所述第一开关闭合、所述第二开关断开，所述第一换流器以定直流电压控制工作、所述第二换流器以交流电压和频率下垂控制工作；所述第二运行方式为第一开关闭合、所述第二开关闭合，所述第一换流器以定直流电压控制工作、所述第二换流器以定有功功率和定无功功率控制工作；所述第三运行方式为第一开关断开、所述第二开关断开，所述第一换流器以定交流电压和频率控制工作、所述第二换流器以定直流电压控制工作。

其中，如下表1所示，当第一开关闭合且第二开关断开时，能量路由器运行在第一运行方式下，此时，新能源电力系统全部通过直流通道进行供电，并且第一换流器采用定直流电压控制，第二换流器采用交流电压和频率下垂控制，保证新能源发电系统电网频率、电压稳定是主要的控制目标。当第一开关闭合且第二开关闭合时，能量路由器运行在第二运行方式下，此时，直流通道和交流通道处于并联运行方式。直流通道和交流通道共同作为新能源发电系统的能量通道。在第二运行方式下，第一换流器ACDCa采用定直流电压控制，第二换流器ACDCb采用定有功功率和定无功功率控制。当第一开关断开且第二开关断开时，能量路由器运行在第三运行方式下，此时新能源发电系统独立运行，不与交流电网交换功率。在第三运行方式下，第一换流器ACDCa采用定交流电压和频率控制，第二换流器ACDCb采用定直流电压控制。在三种运行方式下，第一换流器和第二换流器中有且只有一个换流器采用定直流电压控制。

表1

其中，当采用第一运行方式时，第一换流器采用定直流电压控制，用来稳定能量路由器直流侧电压，并实现能量路由器各端口间的能量平衡；第二换流器采用交流电压和频率下垂控制，用来支撑新能源发电系统的电压，稳定系统频率，平衡新能源发电系统的功率。当采用第二运行方式时，第一换流器采用定直流电压控制，用来稳定能量路由器直流侧电压，并实现能量路由器各端口间的能量平衡；第二换流器采用定有功功率和定无功功率控制，运行人员可根据需要灵活调节能量路由器与第二开关DL2直接的功率分配。当采用第三运行方式时，第一换流器采用定交流电压和频率控制，用来稳定第一换流器端口输出电压和频率，向站用电等负荷供电；第二换流器采用采用定直流电压控制，用来稳定能量路由器直流侧电压，并实现能量路由器各端口间的能量平衡。

需要说明的是，定直流电压控制、交流电压和频率下垂控制、定有功功率和定无功功率控制以及定交流电压和频率控制的具体控制方式可以参照相关技术实现，在此不再赘述。

根据本发明实施例，提供了一种能量路由器的协调控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种能量路由器的协调控制方法，可用于电子设备，如电脑、手机、平板电脑等，图2是根据本发明实施例的能量路由器的协调控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，获取能量路由器的当前运行方式。具体地，根据上述能量路由器的实施例可知，该能量路由器共包括三种运行方式，三种运行方式可以切换从而实现协调控制。在切换之前需要先获取当前状态，从而判断是否满足切换条件。

步骤S102，若当前运行方式为第一运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第一功率。

步骤S103，当所述第一功率大于直流通道输送能力时，将第一运行方式切换为第二运行方式。

步骤S104，当所述第一功率小于外部端口输送能力时，将第一运行方式切换为第三运行方式。

具体地，当能量路由器运行在第一运行方式下，说明此时第一开关闭合，第二开关断开，新能源电力系统全部通过直流通道进行供电。此时，若新能源发电系统向外输送功率超出直流通道的输送能力时，说明发生了功率越限，可以将交流通道也接入，即将第二开关闭合，控制能量路由器的运行方式切换为第二运行方式。另外，若新能源发电系统向外输送功率小于外部端口输送能力时，说明发生了功率回落，此时可以将接入的直流通道也关闭，即将第一开关断开，控制能量路由器的运行方式切换为第三运行方式。

在本实施例中提供了一种能量路由器的协调控制方法，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取能量路由器的当前运行方式。详细请参见图2所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。

步骤S202，若当前运行方式为第一运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第一功率。详细请参见图2所示实施例的步骤S102，在此不再赘述。

步骤S203，当所述第一功率大于直流通道输送能力时，将第一运行方式切换为第二运行方式；详细请参见图2所示实施例的步骤S104，在此不再赘述。

步骤S204，当所述第一功率小于外部端口输送能力时，将第一运行方式切换为第三运行方式。详细请参见图2所示实施例的步骤S104，在此不再赘述。

步骤S205，若当前运行方式为第二运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第二功率。

步骤S206，当所述第二功率小于直流通道输送能力时，将第二运行方式切换为第一运行方式。

具体地，当能量路由器运行在第二运行方式下，说明此时第一开关闭合，第二开关闭合，即能量路由器中的直流通道和交流通道都接入，二者共同作为新能源发电系统的能量通道。此时，若新能源发电系统向外输送功率小于直流通道的输送能力时，说明发生了功率回落，可以将交流通道断开，即将第二开关断开，控制能量路由器的运行方式切换为第一运行方式。

步骤S207，若当前运行方式为第三运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第三功率。

步骤S208，当所述第三功率大于外部端口输送能力时，将第三运行方式切换为第一运行方式。

具体地，当能量路由器运行在第三运行方式下，说明此时第一开关断开，第二开关断开，即新能源发电系统独立运行，此时，若新能源发电系统向外输送功率大于外部端口的输送能力时，说明发生了功率越限，可以将直流通道接入，由直流通道为新能源发电系统提供能量，即将第一开关闭合，控制能量路由器的运行方式切换为第一运行方式。

在本实施例中提供了一种能量路由器的协调控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤S301，获取能量路由器的当前运行方式；详细请参见图2所示实施例的步骤S101，在此不再赘述。

步骤S302，若当前运行方式为第一运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第一功率；详细请参见图2所示实施例的步骤S102，在此不再赘述。

步骤S303，当所述第一功率大于直流通道输送能力时，将第一运行方式切换为第二运行方式；详细请参见图2所示实施例的步骤S103，在此不再赘述。

步骤S304，当所述第一功率小于外部端口输送能力时，将第一运行方式切换为第三运行方式。详细请参见图2所示实施例的步骤S104，在此不再赘述。

步骤S305，获取交流端口接入的系统类型；具体地，外部端口包括交流端口，交流端口通过直流换流器连接直流通道中的直流母线。为了确定直流换流器的工作方式，可以先确定交流端口连接的外部设备的类型。

步骤S306，当系统类型为有源系统时，控制直流换流器以定有功功率和定无功功率控制工作；

步骤S307，当系统类型为无源系统时，控制直流换流器以定交流电压和频率控制工作。

步骤S308，获取直流端口接入的系统类型；具体地，外部端口包括直流端口，直流端口通过直流变换器器连接直流通道中的直流母线。为了确定直流变换器器的工作方式，可以先确定直流端口连接的外部设备的类型。

步骤S309，当系统类型为有源系统时，控制直流变换器以定有功功率和定无功功率控制工作；

步骤S3010，当系统类型为储能系统时，控制直流变换器以定直流电压控制工作。

其中，当外部端口接入交流有源系统时，交流电压和频率由系统中其它电源来稳定，换流器可根据实际需求由运行人员灵活调节有功和无功功率；当外部端口接入交流无源系统时，需要采用定交流电压和频率控制，来稳定系统交流电压和频率。当外部端口接入直流有源系统，并且系统中有其它电源控制直流电压时，换流器可根据实际需求由运行人员灵活调节有功功率；当外部端口接入的系统无控制直流电压的电源时，需要换流器采用定直流电压控制，来稳定系统直流电压。

本实施例中，通过第一换流器和第二换流器以及其它端口运行方式的设置，实现能量路由器内部，以及能量路由器与外部设备之间的能量平衡，实现各端口电压的稳定控制，功率的灵活调控。

作为本发明实施例的一个具体应用实施例，如图3所示，该能量路由器的协调控制方法主要包括如下四种切换方式控制：

(1)第一运行方式到第二运行方式切换

能量路由器在第一运行方式运行时，当新能源发电系统发生功率越限2时，第二开关DL2闭合，第二换流器ACDCb切换到“定有功功率和定无功功率控制”，能量路由器切换到第二运行方式运行。

(2)第二运行方式到第一运行方式切换

能量路由器在第二运行方式运行时，当新能源发电系统发生功率回落2时，第二开关DL2断开，第二换流器ACDCb切换到“交流电压和频率下垂控制”，能量路由器切换到第一运行方式运行。

(3)第三运行方式到第一运行方式切换

能量路由器在第三种运行方式运行时，当新能源发电系统发生功率越线1时，第一开关Q1闭合，第一换流器ACDCa切换到“定直流电压控制”，第二换流器ACDCb切换到“交流电压和频率下垂控制”，能量路由器切换到第一运行方式运行。

(4)第一运行方式到第三运行方式切换

能量路由器在第一运行方式运行时，当新能源发电系统发生功率回落1时，第一开关Q1断开，第一换流器ACDCa切换到“定交流电压和频率控制”，第二换流器ACDCb切换到“定直流电压控制”，能量路由器切换到第三运行方式运行。

在本实施例中还提供了一种能量路由器的协调控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种能量路由器的协调控制装置，如图4所示，所述装置包括：

运行方式获取模块401，用于获取能量路由器的当前运行方式；

第一功率获取模块402，用于若当前运行方式为第一运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第一功率；

第一切换模块403，用于当所述第一功率大于直流通道输送能力时，将第一运行方式切换为第二运行方式；

第二切换模块404，用于当所述第一功率小于外部端口输送能力时，将第一运行方式切换为第三运行方式。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图4所示的能量路由器的协调控制装置。

请参阅图5，图5是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图5所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种小程序落地页的展现的计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种能量路由器，其特征在于，所述能量路由器的一端连接交流电网，所述能量路由器的另一端连接新能源发电系统，所述能量路由器包括：直流通道和交流通道，所述直流通道和所述交流通道并联连接，所述直流通道包括直流母线、第一开关、靠近所述交流电网的第一换流器和靠近新能源发电系统的第二换流器，所述第一换流器和所述第二换流器采用背靠背形式连接在直流母线两端，所述直流母线通过外部端口连接外部设备，所述第一开关连接在直流通道和交流电网之间，所述交流通道包括第二开关。

2.根据权利要求1所述的能量路由器，其特征在于，所述外部端口包括：多个交流端口，所述交流端口包括AC/DC换流器，包括所述直流通道还包括：多个直流换流器，所述多个交流端口通过所述多个直流换流器连接在所述直流母线上。

3.根据权利要求1所述的能量路由器，其特征在于，所述外部端口还包括：多个直流端口，所述直流端口包括DC/DC换流器，所述直流通道还包括：多个直流变换器，所述多个直流端口通过所述多个直流变换器连接在所述直流母线上。

4.根据权利要求1所述的能量路由器，其特征在于，所述直流通道还包括：第三开关，所述能量路由器还包括第四开关和第五开关；

所述第四开关的一端连接所述交流电网，所述第四开关的另一端连接所述第一开关的一端，所述第一开关的另一端连接所述第一换流器，所述第三开关的一端连接所述第二换流器，所述第三开关的另一端连接所述第五开关的一端，所述第五开关的另一端连接所述新能源发电系统。

5.根据权利要求4所述的能量路由器，其特征在于，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关以及第五开关为交流断路器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的能量路由器，其特征在于，所述能量路由器的运行方式包括：第一运行方式、第二运行方式以及第三运行方式中的任意一种；

所述第一运行方式为所述第一开关闭合、所述第二开关断开，所述第一换流器以定直流电压控制工作、所述第二换流器以交流电压和频率下垂控制工作；

所述第二运行方式为第一开关闭合、所述第二开关闭合，所述第一换流器以定直流电压控制工作、所述第二换流器以定有功功率和定无功功率控制工作；

所述第三运行方式为第一开关断开、所述第二开关断开，所述第一换流器以定交流电压和频率控制工作、所述第二换流器以定直流电压控制工作。

7.一种能量路由器的协调控制方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的能量路由器，所述方法包括：

获取能量路由器的当前运行方式；

若当前运行方式为第一运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第一功率；

当所述第一功率大于直流通道输送能力时，将第一运行方式切换为第二运行方式；

当所述第一功率小于外部端口输送能力时，将第一运行方式切换为第三运行方式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前运行方式为第二运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第二功率；

当所述第二功率小于直流通道输送能力时，将第二运行方式切换为第一运行方式；

若当前运行方式为第三运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第三功率；

当所述第三功率大于外部端口输送能力时，将第三运行方式切换为第一运行方式。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，外部端口包括交流端口，所述交流端口包括AC/DC换流器，所述方法还包括：

获取交流端口接入的系统类型；

当系统类型为有源系统时，控制直流换流器以定有功功率和定无功功率控制工作；

当系统类型为无源系统时，控制直流换流器以定交流电压和频率控制工作。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，外部端口包括直流端口，所述直流端口包括DC/DC换流器，所述方法还包括：

获取直流端口接入的系统类型；

当系统类型为有源系统时，控制直流变换器以定有功功率和定无功功率控制工作；

当系统类型为储能系统时，控制直流变换器以定直流电压控制工作。

11.一种能量路由器的协调控制装置，其特征在于，应用于权利要求6所述的能量路由器，所述装置包括：

运行方式获取模块，用于获取能量路由器的当前运行方式；

第一功率获取模块，用于若当前运行方式为第一运行方式，获取当前所述新能源发电系统向外输送的第一功率；

第一切换模块，用于当所述第一功率大于直流通道输送能力时，将第一运行方式切换为第二运行方式；

第二切换模块，用于当所述第一功率小于外部端口输送能力时，将第一运行方式切换为第三运行方式。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求7至10中任一项所述的能量路由器的协调控制方法。