CN117389179A - 一种巡检设备的远程智能集控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巡检设备的远程智能集控方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：激活路径规划模块对历史远程集控数据进行采集，获得远程集控样本数据集合；进行数据分类，生成多用途集控样本集合；输入远程控制模块中进行遍历查找，生成多个远程控制数据集合；搭建控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型；生成巡检集控可视化模型；将可视化集控数据集输入巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果；满足预设评价阈值时，进行巡检设备的远程智能集控操作。本发明解决了现有技术中存在对于巡检设备的智能集控控制质量低，控制效率低的技术问题，达到了对巡检设备进行智能化集中控制，提高控制质量的技术效果。

Description

一种巡检设备的远程智能集控方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种巡检设备的远程智能集控方法及系统。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，对于领域内发生的情况也从人工数据采集转变为利用高科技技术进行数据采集，从而利用信息化设备对领域内的环境信息、侦察信息进行采集。大大提高了数据采集的效率，对于提高巡检的质量有着十分重要的意义。

目前，对于领域内的巡检设备往往通过对按照预设的巡检路径进行分配，然后按照预设巡检路径进行巡检。然而，当巡检路径的设定需要考虑多个方面的因素，仅仅依靠人工无法进行准确设定，从而对巡检设备的控制不能达标。现有技术中存在对于巡检设备的智能集控控制质量低，控制效率低的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种巡检设备的远程智能集控方法及系统，用于针对解决现有技术中存在对于巡检设备的智能集控控制质量低，控制效率低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种巡检设备的远程智能集控方法及系统。

本申请的第一个方面，提供了一种巡检设备的远程智能集控方法，其中，所述方法应用于智能集控平台，所述智能集控平台与路径规划模块、远程控制模块通信连接，所述方法包括：

激活所述路径规划模块对历史远程集控数据进行采集，获得远程集控样本数据集合；

以集控目的为索引，对所述远程集控样本数据集合进行数据分类，生成多用途集控样本集合；

将所述多用途集控样本集合输入所述远程控制模块中进行遍历查找，生成多个远程控制数据集合，其中，所述多个远程控制数据集合与所述多用途集控样本集合一一对应；

搭建控制参数评估指标矩阵，根据所述多个远程控制数据集合和所述控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型；

将所述多用途集控样本集合输入智能巡检可视化模块，根据所述智能巡检可视化模块，生成巡检集控可视化模型；

将所述巡检集控评价模型与所述巡检集控可视化模型通信连接，根据所述巡检集控可视化模型获取可视化集控数据集，其中，所述可视化集控数据集包括无人空中设备数据集和无人地面设备数据集；

将所述可视化集控数据集输入所述巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果；

当所述巡检集控评价结果满足预设评价阈值时，根据所述可视化集控数据集进行巡检设备的远程智能集控操作。

本申请的第二个方面，提供了一种巡检设备的远程智能集控系统，所述系统包括：

样本数据集合获得模块，所述样本数据集合获得模块用于激活路径规划模块对历史远程集控数据进行采集，获得远程集控样本数据集合；

多用途集控样本获得模块，所述多用途集控样本获得模块用于以集控目的为索引，对所述远程集控样本数据集合进行数据分类，生成多用途集控样本集合；

远程控制数据生成模块，所述远程控制数据生成模块用于将所述多用途集控样本集合输入远程控制模块中进行遍历查找，生成多个远程控制数据集合，其中，所述多个远程控制数据集合与所述多用途集控样本集合一一对应；

集控评价模型构建模块，所述集控评价模型构建模块用于搭建控制参数评估指标矩阵，根据所述多个远程控制数据集合和所述控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型；

巡检可视化模型生成模块，所述巡检可视化模型生成模块用于将所述多用途集控样本集合输入智能巡检可视化模块，根据所述智能巡检可视化模块，生成巡检集控可视化模型；

集控数据集获得模块，所述集控数据集获得模块用于将所述巡检集控评价模型与所述巡检集控可视化模型通信连接，根据所述巡检集控可视化模型获取可视化集控数据集，其中，所述可视化集控数据集包括无人空中设备数据集和无人地面设备数据集；

集控评价结果获得模块，所述集控评价结果获得模块用于将所述可视化集控数据集输入所述巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果；

集控操作模块，所述集控操作模块用于当所述巡检集控评价结果满足预设评价阈值时，根据所述可视化集控数据集进行巡检设备的远程智能集控操作。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过激活路径规划模块对历史远程集控数据进行采集，获得远程集控样本数据集合，然后以集控目的为索引，对远程集控样本数据集合进行数据分类，生成多用途集控样本集合，进而通过将多用途集控样本集合输入远程控制模块中进行遍历查找，生成多个远程控制数据集合，其中，多个远程控制数据集合与多用途集控样本集合一一对应，继续搭建控制参数评估指标矩阵，根据多个远程控制数据集合和控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型，从而将多用途集控样本集合输入智能巡检可视化模块，根据智能巡检可视化模块，生成巡检集控可视化模型，通过将巡检集控评价模型与巡检集控可视化模型通信连接，根据巡检集控可视化模型中获取可视化集控数据集，其中，可视化集控数据集包括无人空中设备数据集和无人地面设备数据集，然后将可视化集控数据集输入巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果，然后当巡检集控评价结果满足预设评价阈值时，根据可视化集控数据集进行巡检设备的远程智能集控操作。达到了提高巡检设备智能集控的质量，提高控制效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种巡检设备的远程智能集控方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种巡检设备的远程智能集控方法中生成加权计算分支的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种巡检设备的远程智能集控方法中进行巡检设备的远程智能集控操作的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种巡检设备的远程智能集控系统结构示意图。

附图标记说明：样本数据集合获得模块11，多用途集控样本获得模块12，远程控制数据生成模块13，集控评价模型构建模块14，巡检可视化模型生成模块15，集控数据集获得模块16，集控评价结果获得模块17，集控操作模块18。

具体实施方式

本申请通过提供了一种巡检设备的远程智能集控方法，用于针对解决现有技术中存在对于巡检设备的智能集控控制质量低，控制效率低的技术问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种巡检设备的远程智能集控方法，其中，所述方法应用于智能集控平台，所述智能集控平台与路径规划模块、远程控制模块通信连接，所述方法包括：

步骤S100：激活所述路径规划模块对历史远程集控数据进行采集，获得远程集控样本数据集合；

具体而言，所述智能集控平台是对周围领域的巡检设备进行综合化控制的平台，与所述路径规划模块、远程控制模块通信连接。其中，所述路径规划模块是对领域内的巡检设备按照不同的巡检目的规划巡检路径的功能模块。所述远程控制模块是对巡检设备按照所述路径规划模块规划的路径进行巡检时，对各巡检设备进行控制的功能模块。通过对所述智能集控平台下达路径规划指令，利用所述路径规划指令激活所述路径规划模块。其中，所述路径规划指令是下达路径规划的命令。通过激活所述路径规划模块后，对历史远程集控数据进行采集，得到所述远程集控样本数据集合。其中，所述远程集控样本数据集合是历史上对巡检设备的路径进行规划设计的数据集合，包括多条巡检路径，每条巡检路径对应的巡检设备。其中，所述巡检设备包括无人空中设备和无人地面设备。所述无人空中设备包括无人机。所述无人地面设备包括无人装甲侦察车和无人物资运输车等。通过对历史远程集控数据进行采集，从而达到了为后续进行巡检设备的智能集控情况提供分析数据的技术效果。

步骤S200：以集控目的为索引，对所述远程集控样本数据集合进行数据分类，生成多用途集控样本集合；

具体而言，所述集控目的是对巡检设备进行集中控制的用途，包括环境巡检、异常人员搜查等。以所述集控目的为索引，作为对所述远程集控样本数据集合进行分析的依据。根据不同的集控目的，将所述远程集控样本数据集合分为多个集控样本集合，组成所述多用途集控样本集合。其中，所述多用途集控样本集合是对远程集控样本数据集合按照集控目的进行分类后得到的，包括环境巡检集控样本集合、异常人员搜查集控样本集合。所述多用途集控样本集合包括不同用途的巡检设备信息，巡检设备的路径规划信息等。

步骤S300：将所述多用途集控样本集合输入所述远程控制模块中进行遍历查找，生成多个远程控制数据集合，其中，所述多个远程控制数据集合与所述多用途集控样本集合一一对应；

具体而言，通过以所述多用途集控样本集合对应的集控目的为索引，将多用途集控样本集合输入所述远程控制模块中进行遍历查找，找到每个用途集控样本集合进行实际巡检的过程中的控制数据，包括控制设备数量、控制时间、巡检时间、巡检成本数据等。通过将所述多个远程控制数据集合与所述多用途集控样本集合一一对应，达到了提高数据分析准确性的技术效果。

步骤S400：搭建控制参数评估指标矩阵，根据所述多个远程控制数据集合和所述控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型；

进一步的，如图2所示，所述搭建控制参数评估指标矩阵，根据所述多个远程控制数据集合和所述控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型，本申请实施例步骤S400还包括：

步骤S410：获取巡检时间指标、巡检成本指标和巡检维修指标；

步骤S420：以所述巡检时间指标、所述巡检成本指标和所述巡检维修指标作为集控评价目标，搭建所述控制参数评估指标矩阵；

步骤S430：根据所述控制参数评估指标矩阵，以多用途调整系数为矩阵调整系数，生成加权计算分支。

具体而言，所述控制参数评估指标矩阵是对远程集控的质量进行评估的矩阵，包括巡检时间指标、巡检成本指标和巡检维修指标。其中，所述巡检时间指标是对巡检过程中花费的时间进行分析的指标，包括巡检总时间、巡检准备时间等。所述巡检成本指标是对巡检过程中花费的成本进行分析的指标，包括巡检油费值、巡检设备损耗值等。所述巡检维修指标是对巡检过程中对巡检后的设备进行维修的程度进行评估的指标，包括巡检维修值、巡检设备零件更换值等。通过以所述巡检时间指标、所述巡检成本指标和所述巡检维修指标作为集控评价目标，得到对控制参数进行评估的控制参数评估指标矩阵。进而，根据不同巡检目的在巡检过程中对巡检时间指标、巡检成本指标和巡检维修指标的重视程度，设置所述多用途调整系数，对所述控制参数评估指标矩阵中巡检时间指标、巡检成本指标和巡检维修指标各自所占的比例进行调整，以多用途调整系数为矩阵调整系数，进而，将包含所述矩阵调整系数的控制参数评估指标矩阵作为加权计算分支。加权计算分支是对巡检设备的远程集控质量进行评价的过程中各个数据，按照矩阵调整系数对应的巡检时间指标、巡检成本指标和巡检维修指标各自的占比，进行加权计算，从而达到了提高评价的准确度的技术效果。

进一步的，本申请实施例步骤S400还包括：

步骤S440：构建巡检集控评价模型，其中，所述巡检集控评价模型内包括时间评价层、成本评价层、维修评价层和所述加权计算分支；

步骤S450：将巡检时间信息、巡检成本信息和巡检维修信息输入所述巡检集控评价模型，分别获得时间评价结果、成本评价结果和维修评价结果；

步骤S460：通过所述加权计算分支，对所述时间评价结果、成本评价结果和维修评价结果进行加权计算，获得所述巡检集控评价结果。

具体而言，根据所述多个远程控制数据集合对巡检集控评价模型的输入信息进行获取，将基于所述控制参数评估指标矩阵生成的加权计算分支与所述巡检集控评价模型进行连接，从而得到所述巡检集控评价模型。所述巡检集控评价模型是对巡检设备的远程集控控制质量从时间、成本和维修三个维度进行智能化评估的功能模块，是以BP神经网络为基础，包含输入层、时间评价层、成本评价层、维修评价层和所述加权计算分支和输出层，通过将所述时间评价层、成本评价层、维修评价层进行并联，并联后与输入层、所述加权计算分支和输出层相连后构成。其中，所述BP神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络，在输入层和输出层之间增加若干层神经元，这些神经元称为隐单元，与外界没有直接的联系，其状态的改变，会影响输入和输出之间的关系，每一层可以有若干个节点。根据远程控制模块获取历史远程控制数据，其中，所述历史远程控制数据是历史时间内对巡检设备进行控制产生的数据，包括历史巡检时间信息和历史时间评价结果、历史巡检成本信息和历史成本评价结果、历史巡检维修信息和历史维修评价结果。

具体的，所述时间评价层是对巡检时间信息进行评价的网络层，以历史巡检时间信息和历史时间评价结果作为训练数据对以神经网络为基础构建的时间评价层进行训练，得到收敛的时间评价层。所述成本评价层是对巡检成本信息进行评价的网络层，以历史巡检成本信息和历史成本评价结果作为训练数据对以神经网络为基础构建的成本评价层进行训练，得到收敛的成本评价层。所述维修评价层是对巡检维修信息进行评价的网络层，以历史巡检维修信息和历史维修评价结果作为训练数据对以神经网络为基础构建的维修评价层进行训练，得到收敛的维修评价层。

具体的，所述巡检时间信息是巡检设备进行巡检的时间相关的信息。所述巡检成本信息是巡检设备进行巡检过程中花费的成本相关的信息。所述巡检维修信息是巡检设备进行巡检的过程中进行维修，与维修相关的信息。通过将巡检时间信息、巡检成本信息和巡检维修信息输入所述巡检集控评价模型，分别获得时间评价结果、成本评价结果和维修评价结果。所述时间评价结果是对巡检设备进行控制过程中花费的时间进行评价得到的结果。所述成本评价结果是对巡检设备进行控制过程中花费的成本信息进行评价得到的结果。所述维修评价结果是对巡检设备进行控制过程中进行维修的相关信息进行评价得到的结果

进一步的，本申请实施例步骤S450还包括：

步骤S451：根据所述多个远程控制数据集合，获得所述多用途集控样本集合的多次预设巡检时间信息；

步骤S452：根据所述多个远程控制数据集合，获得所述多用途集控样本集合的多次实际巡检时间信息；

步骤S453：将所述多次预设巡检时间信息和所述多次实际巡检时间信息进行差值计算，得到多个巡检时间差值信息；

步骤S454：根据所述多个巡检时间差值信息的大小，进行权重分配，生成时间权重分配结果；

步骤S455：根据所述时间权重分配结果对所述多个巡检时间差值信息进行加权计算，得到所述巡检时间信息。

具体而言，以预设巡检时间为索引对所述多个远程控制数据集合进行数据查找，得到多次预设巡检时间信息。其中，所述多次预设巡检时间信息是对多用途集控样本集合中的不同用途的巡检过程，在多次巡检时预先设定的时间信息，包括预设巡检总时长。以实际巡检时间为索引对所述多个远程控制数据集合进行数据查找，得到多次实际巡检时间信息。其中，所述多次实际巡检时间信息是对多用途集控样本集合中的不同用途的巡检过程，在多次巡检时实际花费的时间信息，包括实际巡检总时长。将所述多次预设巡检时间信息和所述多次实际巡检时间信息进行差值计算，得到多个巡检时间差值信息。其中，所述多个巡检时间差值信息反映了多用途集控样本集合在巡检过程中实际花费时间与预计花费时间之间的差距。根据多个巡检时间差值信息的大小，时间差值越大，分配的权重占比越小，从而得到所述时间权重分配结果。所述时间权重分配结果反映了时间信息在进行分析时的占比情况。进而，根据所述时间权重分配结果对所述多个巡检时间差值信息进行加权计算，得到所述巡检时间信息。所述巡检时间信息反映了进行巡检过程中花费时间的稳定程度。

进一步的，本申请实施例步骤S450还包括：

步骤S456：采集获取所述多用途集控样本集合的多个充电成本信息；

步骤S457：采集获取所述多用途集控样本集合的多个行驶成本信息；

步骤S458：将所述多个充电成本信息和所述多个行驶成本信息作为所述巡检成本信息。

具体而言，所述多个充电成本信息是根据所述多用途集控样本集合中的巡检设备的功率，获得对各个巡检设备充满电时花费的电量信息，包括多个充电时长和多个充电电量。所述多个行驶成本信息是根据所述多用途集控样本集合中的规划路径，对各个巡检设备按照规划路径进行行驶时，需要消耗的电量信息，包括多个行驶时间和多个电量消耗值。通过将所述多个充电成本信息和所述多个行驶成本信息作为所述巡检成本信息，对巡检设备进行巡检的过程中花费的成本进行分析。

进一步的，本申请实施例步骤S455还包括：

步骤S4551：采集获取所述多用途集控样本集合的多个异常维修信息；

步骤S4552：根据所述多个异常维修信息的维修程度，进行权重分配，获得维修权重分配结果；

步骤S4553：采用所述维修权重分配结果对所述多个异常维修信息继续加权计算，获得所述巡检维修信息。

具体而言，所述多个异常维修信息是对所述多用途集控样本集合中的巡检设备发生异常故障时的维修情况进行描述的信息，包括零件更换数量，零件单价等。根据多个异常维修信息中的零件更换数量和零件单价，得到异常维修需要花费的成本，将花费成本作为权重分配的依据，花费成本越高，所占的权重比越低，得到所述维修权重分配结果。其中，所述维修权重分配结果是对多用途集控样本集合对应的多个异常维修信息进行评估时占比进行分配得到的结果。进而，根据所述维修权重分配结果对所述多个异常维修信息进行加权计算，得到所述巡检维修信息。其中，所述巡检维修信息反映了多用途集控样本集合对应的多次异常维修的花费情况。

步骤S500：将所述多用途集控样本集合输入智能巡检可视化模块，根据所述智能巡检可视化模块，生成巡检集控可视化模型；

具体而言，将所述多用途集控样本集合输入所述智能巡检可视化模块中，进行可视化展示。所述智能巡检可视化模块是将所述多用途集控样本集合中的数据展示在屏幕上的功能模块。将所述智能巡检可视化模块作为所述巡检集控可视化模型，对多用途集控样本集合进行数据展示。

步骤S600：将所述巡检集控评价模型与所述巡检集控可视化模型通信连接，根据所述巡检集控可视化模型获取可视化集控数据集，其中，所述可视化集控数据集包括无人空中设备数据集和无人地面设备数据集；

具体而言，根据所述巡检集控可视化模型获取可视化集控数据集，其中，所述可视化集控数据集是对可视化数据进行描述的信息，包括无人空中设备数据集和无人地面设备数据集。其中，所述无人空中设备数据集包括无人空中设备飞行路线、飞行时间和飞行次数。所述无人地面设备数据集包括无人地面设备的规划路径、行驶时间和行驶顺序。

步骤S700：将所述可视化集控数据集输入所述巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果；

具体而言，通过将可视化集控数据集进行数据解析，输入所述巡检集控评价模型中，对可视化集控数据集中的巡检集控数据进行评估，得到所述巡检集控评价结果。其中，所述巡检集控评价结果是对可视化集控数据集中的巡检时间信息、巡检成本信息和巡检维修信息进行评估后得到的评价结果。

步骤S800：当所述巡检集控评价结果满足预设评价阈值时，根据所述可视化集控数据集进行巡检设备的远程智能集控操作。

进一步的，如图3所示，本申请实施例步骤S800还包括：

步骤S810：获取预设时间窗口，对所述预设时间窗口内的所述多用途集控样本集合各个用途的使用次数进行统计，得到使用频次结果；

步骤S820：根据所述使用频次结果对各个用途进行重要程度赋值，得到用途赋值结果；

步骤S830：根据所述用途赋值结果对所述可视化集控数据集进行序列化排序，得到序列化排序结果，

步骤S840：根据所述序列化排序结果进行巡检设备的远程智能集控操作。

具体而言，所述预设评价阈值是巡检集控的数据展现的巡检方案符合要求时，对巡检方案进行评价后评价结果的最低值。当所述巡检集控评价结果满足所述预设评价阈值时，根据所述可视化集控数据集中的路径信息和规划信息对巡检设备进行智能控制。所述预设时间窗口是指预先设置的进行数据采集的时间段，可以是半个月。对所述多用途集控样本集合中各个用途在预设时间窗口内的使用次数进行统计，得到所述使用频次结果。其中，所述使用频次结果包含多个使用频次，每个使用频次对应多用途集控样本集合中的每一个用途。按照使用频次结果对各个用途进行重要程度赋值，示例性的，对使用频次在0～10之间的用途赋值为1，对使用频次在10～20之间的用途赋值为2，对使用频次在20以上的用途赋值为3。根据所述用途赋值结果对所述可视化集控数据集进行序列化排序，按照用途赋值结果从大到小的顺序进行排序，得到序列化排序结果。其中，所述序列化排序结果反映了可视化集控数据集中多个用途的处理顺序，进而按照处理顺序进行巡检设备的远程智能集控操作。

综上所述，本申请实施例至少具有如下技术效果：

本申请实施例通过激活路径规划模块，对历史远程集控数据进行分析采集，得到远程集控样本数据集合，实现了为后续进行巡检集控质量分析提供依据，然后以集控目的为索引，对远程集控样本数据集合中相同用途的数据聚合在一起，得到多用途集控样本集合，然后将多用途集控样本集合输入远程控制模块中进行遍历查找，得到对应的多个远程控制数据集合，实现了对每个用途的样本进行远程集控过程中的控制信息进行采集的目标，然后通过构建控制参数评估指标矩阵，对巡检集控信息进行多维度评价，通过根据多个远程控制数据集合和控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型，然后将多用途集控样本集合输入智能巡检可视化模块，根据智能巡检可视化模块，生成巡检集控可视化模型，通过对样本集合中的数据进行可视化转换，可以实现提高数据可读性的目标，然后将巡检集控评价模型与巡检集控可视化模型通信连接，根据巡检集控可视化模型中获取可视化集控数据集，通过将可视化集控数据集输入巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果，然后当巡检集控评价结果满足预设评价阈值时，表明此时的巡检设备的远程集控符合要求，根据可视化集控数据集进行巡检设备的远程智能集控操作。达到了提高控制效率和控制的智能化程度，提高集控质量的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种巡检设备的远程智能集控方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种巡检设备的远程智能集控系统，本申请实施例中的系统与方法实施例基于同样的发明构思。其中，所述系统包括：

样本数据集合获得模块11，所述样本数据集合获得模块11用于激活路径规划模块对历史远程集控数据进行采集，获得远程集控样本数据集合；

多用途集控样本获得模块12，所述多用途集控样本获得模块12用于以集控目的为索引，对所述远程集控样本数据集合进行数据分类，生成多用途集控样本集合；

远程控制数据生成模块13，所述远程控制数据生成模块13用于将所述多用途集控样本集合输入远程控制模块中进行遍历查找，生成多个远程控制数据集合，其中，所述多个远程控制数据集合与所述多用途集控样本集合一一对应；

集控评价模型构建模块14，所述集控评价模型构建模块14用于搭建控制参数评估指标矩阵，根据所述多个远程控制数据集合和所述控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型；

巡检可视化模型生成模块15，所述巡检可视化模型生成模块15用于将所述多用途集控样本集合输入智能巡检可视化模块，根据所述智能巡检可视化模块，生成巡检集控可视化模型；

集控数据集获得模块16，所述集控数据集获得模块16用于将所述巡检集控评价模型与所述巡检集控可视化模型通信连接，根据所述巡检集控可视化模型获取可视化集控数据集，其中，所述可视化集控数据集包括无人空中设备数据集和无人地面设备数据集；

集控评价结果获得模块17，所述集控评价结果获得模块17用于将所述可视化集控数据集输入所述巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果；

集控操作模块18，所述集控操作模块18用于当所述巡检集控评价结果满足预设评价阈值时，根据所述可视化集控数据集进行巡检设备的远程智能集控操作。

进一步的，所述系统还包括：

巡检指标获得单元，所述巡检指标获得单元用于获取巡检时间指标、巡检成本指标和巡检维修指标；

评估指标矩阵搭建单元，所述评估指标矩阵搭建单元用于以所述巡检时间指标、所述巡检成本指标和所述巡检维修指标作为集控评价目标，搭建所述控制参数评估指标矩阵；

加权计算分支生成单元，所述加权计算分支生成单元用于根据所述控制参数评估指标矩阵，以多用途调整系数为矩阵调整系数，生成加权计算分支。

进一步的，所述系统还包括：

评价模型构建单元，所述评价模型构建单元用于构建巡检集控评价模型，其中，所述巡检集控评价模型内包括时间评价层、成本评价层、维修评价层和所述加权计算分支；

评价结果获得单元，所述评价结果获得单元用于将巡检时间信息、巡检成本信息和巡检维修信息输入所述巡检集控评价模型，分别获得时间评价结果、成本评价结果和维修评价结果；

集控评价结果获得单元，所述集控评价结果获得单元用于通过所述加权计算分支，对所述时间评价结果、成本评价结果和维修评价结果进行加权计算，获得所述巡检集控评价结果。

进一步的，所述系统还包括：

预设巡检时间获得单元，所述预设巡检时间获得单元用于根据所述多个远程控制数据集合，获得所述多用途集控样本集合的多次预设巡检时间信息；

实际巡检时间获得单元，所述实际巡检时间获得单元用于根据所述多个远程控制数据集合，获得所述多用途集控样本集合的多次实际巡检时间信息；

巡检时间差值信息获得单元，所述巡检时间差值信息获得单元用于将所述多次预设巡检时间信息和所述多次实际巡检时间信息进行差值计算，得到多个巡检时间差值信息；

时间权重分配结果生成单元，所述时间权重分配结果生成单元用于根据所述多个巡检时间差值信息的大小，进行权重分配，生成时间权重分配结果；

巡检时间信息获得单元，所述巡检时间信息获得单元用于根据所述时间权重分配结果对所述多个巡检时间差值信息进行加权计算，得到所述巡检时间信息。

进一步的，所述系统还包括：

充电成本信息获得单元，所述充电成本信息获得单元用于采集获取所述多用途集控样本集合的多个充电成本信息；

行驶成本信息采集单元，所述行驶成本信息采集单元用于采集获取所述多用途集控样本集合的多个行驶成本信息；

巡检成本信息获得单元，所述巡检成本信息获得单元用于将所述多个充电成本信息和所述多个行驶成本信息作为所述巡检成本信息。

进一步的，所述系统还包括：

异常维修信息获得单元，所述异常维修信息获得单元用于采集获取所述多用途集控样本集合的多个异常维修信息；

维修权重分配单元，所述维修权重分配单元用于根据所述多个异常维修信息的维修程度，进行权重分配，获得维修权重分配结果；

巡检维修信息获得单元，所述巡检维修信息获得单元用于采用所述维修权重分配结果对所述多个异常维修信息继续加权计算，获得所述巡检维修信息。

进一步的，所述系统还包括：

使用频次获得单元，所述使用频次获得单元用于获取预设时间窗口，对所述预设时间窗口内的所述多用途集控样本集合各个用途的使用次数进行统计，得到使用频次结果；

用途赋值结果获得单元，所述用途赋值结果获得单元用于根据所述使用频次结果对各个用途进行重要程度赋值，得到用途赋值结果；

序列化排序单元，所述序列化排序单元用于根据所述用途赋值结果对所述可视化集控数据集进行序列化排序，得到序列化排序结果，

远程智能集控操作单元，所述远程智能集控操作单元用于根据所述序列化排序结果进行巡检设备的远程智能集控操作。

需要说明的是，上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种巡检设备的远程智能集控方法，其特征在于，所述方法应用于智能集控平台，所述智能集控平台与路径规划模块、远程控制模块通信连接，所述方法包括：

激活所述路径规划模块对历史远程集控数据进行采集，获得远程集控样本数据集合；

以集控目的为索引，对所述远程集控样本数据集合进行数据分类，生成多用途集控样本集合；

将所述多用途集控样本集合输入所述远程控制模块中进行遍历查找，生成多个远程控制数据集合，其中，所述多个远程控制数据集合与所述多用途集控样本集合一一对应；

搭建控制参数评估指标矩阵，根据所述多个远程控制数据集合和所述控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型；

将所述多用途集控样本集合输入智能巡检可视化模块，根据所述智能巡检可视化模块，生成巡检集控可视化模型；

将所述巡检集控评价模型与所述巡检集控可视化模型通信连接，根据所述巡检集控可视化模型获取可视化集控数据集，其中，所述可视化集控数据集包括无人空中设备数据集和无人地面设备数据集；

将所述可视化集控数据集输入所述巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果；

当所述巡检集控评价结果满足预设评价阈值时，根据所述可视化集控数据集进行巡检设备的远程智能集控操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搭建控制参数评估指标矩阵，根据所述多个远程控制数据集合和所述控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型，所述方法包括：

获取巡检时间指标、巡检成本指标和巡检维修指标；

以所述巡检时间指标、所述巡检成本指标和所述巡检维修指标作为集控评价目标，搭建所述控制参数评估指标矩阵；

根据所述控制参数评估指标矩阵，以多用途调整系数为矩阵调整系数，生成加权计算分支。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

构建巡检集控评价模型，其中，所述巡检集控评价模型内包括时间评价层、成本评价层、维修评价层和所述加权计算分支；

将巡检时间信息、巡检成本信息和巡检维修信息输入所述巡检集控评价模型，分别获得时间评价结果、成本评价结果和维修评价结果；

通过所述加权计算分支，对所述时间评价结果、成本评价结果和维修评价结果进行加权计算，获得所述巡检集控评价结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述多个远程控制数据集合，获得所述多用途集控样本集合的多次预设巡检时间信息；

根据所述多个远程控制数据集合，获得所述多用途集控样本集合的多次实际巡检时间信息；

将所述多次预设巡检时间信息和所述多次实际巡检时间信息进行差值计算，得到多个巡检时间差值信息；

根据所述多个巡检时间差值信息的大小，进行权重分配，生成时间权重分配结果；

根据所述时间权重分配结果对所述多个巡检时间差值信息进行加权计算，得到所述巡检时间信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集获取所述多用途集控样本集合的多个充电成本信息；

采集获取所述多用途集控样本集合的多个行驶成本信息；

将所述多个充电成本信息和所述多个行驶成本信息作为所述巡检成本信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集获取所述多用途集控样本集合的多个异常维修信息；

根据所述多个异常维修信息的维修程度，进行权重分配，获得维修权重分配结果；

采用所述维修权重分配结果对所述多个异常维修信息继续加权计算，获得所述巡检维修信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设时间窗口，对所述预设时间窗口内的所述多用途集控样本集合各个用途的使用次数进行统计，得到使用频次结果；

根据所述使用频次结果对各个用途进行重要程度赋值，得到用途赋值结果；

根据所述用途赋值结果对所述可视化集控数据集进行序列化排序，得到序列化排序结果，

根据所述序列化排序结果进行巡检设备的远程智能集控操作。

8.一种巡检设备的远程智能集控系统，其特征在于，所述系统包括：

样本数据集合获得模块，所述样本数据集合获得模块用于激活路径规划模块对历史远程集控数据进行采集，获得远程集控样本数据集合；

多用途集控样本获得模块，所述多用途集控样本获得模块用于以集控目的为索引，对所述远程集控样本数据集合进行数据分类，生成多用途集控样本集合；

远程控制数据生成模块，所述远程控制数据生成模块用于将所述多用途集控样本集合输入远程控制模块中进行遍历查找，生成多个远程控制数据集合，其中，所述多个远程控制数据集合与所述多用途集控样本集合一一对应；

集控评价模型构建模块，所述集控评价模型构建模块用于搭建控制参数评估指标矩阵，根据所述多个远程控制数据集合和所述控制参数评估指标矩阵，构建巡检集控评价模型；

巡检可视化模型生成模块，所述巡检可视化模型生成模块用于将所述多用途集控样本集合输入智能巡检可视化模块，根据所述智能巡检可视化模块，生成巡检集控可视化模型；

集控数据集获得模块，所述集控数据集获得模块用于将所述巡检集控评价模型与所述巡检集控可视化模型通信连接，根据所述巡检集控可视化模型获取可视化集控数据集，其中，所述可视化集控数据集包括无人空中设备数据集和无人地面设备数据集；

集控评价结果获得模块，所述集控评价结果获得模块用于将所述可视化集控数据集输入所述巡检集控评价模型中，得到巡检集控评价结果；

集控操作模块，所述集控操作模块用于当所述巡检集控评价结果满足预设评价阈值时，根据所述可视化集控数据集进行巡检设备的远程智能集控操作。