CN117389011B - 光学镜头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学镜头，共六片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，物侧面为凸面,像侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，物侧面和像侧面均为凹面；具有正光焦度的第三透镜，物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第四透镜，物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第五透镜，物侧面为凹面，像侧面为凸面，第四透镜和第五透镜组成光焦度为正的胶合透镜；具有正光焦度的第六透镜，物侧面为凸面，像侧面为凹面；其中，光学镜头满足以下条件式：1.7<IH/f<1.9；0.35<f/CT1<1.25；其中，IH表示光学镜头的最大视场角所对应的真实像高，f表示光学镜头的有效焦距，CT1表示第一透镜的中心厚度。具有高像素、成像效果好以及热稳定性好的优点。

Description

光学镜头

技术领域

本发明涉及成像镜头技术领域，特别是涉及一种光学镜头。

背景技术

车载镜头作为智能驾驶和智能座舱中的核心感知设备，具有识别能力强、更符合人眼视觉感知的优点，随着汽车电动化、智能化的快速发展，车载镜头的需求量也越来越大。

ADAS（先进驾驶辅助系统）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。因此也被视作实现自动驾驶汽车的前提。为了确保驾驶过程中的安全性，对于车载镜头的性能要求也越来越高，在此背景下，车载镜头的成像质量、温度稳定性等特征的重要性也越来越高。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种光学镜头，至少具有高像素、成像效果好以及热稳定性好的优点。

本发明提供了一种光学镜头，共六片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面, 其像侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面，所述第四透镜和所述第五透镜组成光焦度为正的胶合透镜；具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；其中，所述光学镜头满足以下条件式：1.7<IH/f<1.9；0.35<f/CT1<1.25；其中，IH表示所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高，f表示所述光学镜头的有效焦距，CT1表示所述第一透镜的中心厚度。

相较现有技术，本发明提供的光学镜头，采用六片具有特定光焦度的透镜，并且采用特定的表面形状搭配和合理的光焦度分配，能够改善光学镜头的成像质量，降低像差，提高光学镜头的成像品质，并且具有热稳定性好的特性。并且，六片透镜可全部使用玻璃透镜，能够很大程度保证镜头的可靠性，使其在复杂环境中具有良好的稳定性。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的光学镜头的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中的光学镜头的场曲曲线图；

图3为本发明第一实施例中的光学镜头的F-Tan(θ)畸变曲线图；

图4为本发明第一实施例中的光学镜头的垂轴色差曲线图；

图5为本发明第一实施例中的光学镜头的轴向像差曲线图；

图6为本发明第一实施例中的光学镜头在-25℃时的MTF曲线图；

图7为本发明第一实施例中的光学镜头在25℃时的MTF曲线图；

图8为本发明第一实施例中的光学镜头在70℃时的MTF曲线图；

图9为本发明第一实施例中的光学镜头中心视场的离焦曲线图；

图10为本发明第二实施例提供的光学镜头的结构示意图；

图11为本发明第二实施例中的光学镜头的场曲曲线图；

图12为本发明第二实施例中的光学镜头的F-Tan(θ)畸变曲线图；

图13为本发明第二实施例中的光学镜头的垂轴色差曲线图；

图14为本发明第二实施例中的光学镜头的轴向像差曲线图；

图15为本发明第二实施例中的光学镜头在-25℃时的MTF曲线图；

图16为本发明第二实施例中的光学镜头在25℃时的MTF曲线图；

图17为本发明第二实施例中的光学镜头在70℃时的MTF曲线图；

图18为本发明第二实施例中的光学镜头中心视场的离焦曲线图；

图19为本发明第三实施例提供的光学镜头的结构示意图；

图20为本发明第三实施例中的光学镜头的场曲曲线图；

图21为本发明第三实施例中的光学镜头的F-Tan(θ)畸变曲线图；

图22为本发明第三实施例中的光学镜头的垂轴色差曲线图；

图23为本发明第三实施例中的光学镜头的轴向像差曲线图；

图24为本发明第三实施例中的光学镜头在-25℃时的MTF曲线图；

图25为本发明第三实施例中的光学镜头在25℃时的MTF曲线图；

图26为本发明第三实施例中的光学镜头在70℃时的MTF曲线图；

图27为本发明第三实施例中的光学镜头中心视场的离焦曲线图；

图28为本发明第四实施例提供的光学镜头的结构示意图；

图29为本发明第四实施例中的光学镜头的场曲曲线图；

图30为本发明第四实施例中的光学镜头的F-Tan(θ)畸变曲线图；

图31为本发明第四实施例中的光学镜头的垂轴色差曲线图；

图32为本发明第四实施例中的光学镜头的轴向像差曲线图；

图33为本发明第四实施例中的光学镜头在-25℃时的MTF曲线图；

图34为本发明第四实施例中的光学镜头在25℃时的MTF曲线图；

图35为本发明第四实施例中的光学镜头在70℃时的MTF曲线图；

图36为本发明第四实施例中的光学镜头中心视场的离焦曲线图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。

本发明提出一种光学镜头，共六片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜和第六透镜。

其中，第一透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；第二透镜具有负光焦度，其物侧面和像侧面均为凹面；第三透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；第四透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；第五透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面，第四透镜和第五透镜组成光焦度为正的胶合透镜；第六透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面。

在一些实施方式中，上述光学镜头还包括一光阑，光阑用于限制进光量，以改变成像的亮度，改善光学镜头的性能和质量。优选地，光阑位于第三透镜与第四透镜之间，能够合理分配第一透镜至第六透镜所起的作用，例如，利用第一透镜至第三透镜接收大视场角的光线，使镜头具有更大的视场角，而第四透镜至第六透镜用于矫正像差，并且有利于简化光学镜头的结构以提高成像质量。

在一些实施方式中，上述光学镜头还包括一滤光片，滤光片包括物侧面和像侧面。滤光片可为红外截止滤光片，用于滤除干扰光，防止干扰光到达光学镜头的成像面而影响正常成像。

本发明提供的光学镜头，采用六片具有特定光焦度的透镜，并且采用特定的表面形状搭配和合理的光焦度分配，能够改善光学镜头的成像质量，降低像差，提高光学镜头的成像品质，并且具有热稳定性好的特性。并且，六片透镜可全部使用玻璃透镜，能够很大程度保证镜头的可靠性，使其在复杂环境中具有良好的稳定性。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

1.7<IH/f<1.9；

0.35<f/CT1<1.25；

其中，IH表示光学镜头的最大视场角所对应的真实像高，f表示光学镜头的有效焦距，CT1表示第一透镜的中心厚度。满足上述条件式，光学镜头在中心视场的畸变较小，成像画面景深效果明显，有利于车载镜头在对环境信息进行解读的同时同步实现景深测量的效果；并且，光学镜头的成像质量受温度影响小，可以减少温漂，在高低温环境下均有良好的成像效果。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

2.9<IH/EPD<3.5；

其中，IH表示光学镜头的最大视场角所对应的真实像高，EPD表示光学镜头的入瞳直径。满足上述条件式，能够增大射入光学镜头的光线束的宽度，使得光学镜头在像面处亮度得到提升避免暗角产生，并且能够增大光学镜头成像面积。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

0.07mm/°≤IH/FOV≤0.08mm/°；

FNO≤1.8；

其中，IH表示光学镜头的最大视场角所对应的真实像高，FOV表示光学镜头的最大视场角，FNO表示光学镜头的光圈值。满足上述条件式，有利于控制光学镜头像高与视场角的平衡，并且便于光学镜头实现大像面以及大光圈的效果。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

-6.6<R21/f<-2；

1<R22/f<2.3；

其中，R21表示第二透镜物侧面的曲率半径，R22表示第二透镜像侧面的曲率半径，f表示光学镜头的有效焦距。满足上述条件式，保证第二透镜为双凹面型，并且通过控制第二透镜物侧面与像侧面的形状，能够有效矫正光学镜头的畸变和场曲，使镜头具有更高的解像能力。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

0.2<(R21+R22)/(R21-R22)<0.55；

其中，R21表示第二透镜物侧面的曲率半径，R22表示第二透镜像侧面的曲率半径。满足上述条件式，有利于平衡光学镜头前端透镜产生的场曲，提高成像质量。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

8<f123/f<50；

其中，f123表示第一透镜至第三透镜的组合焦距，f表示光学镜头的有效焦距。满足上述条件式，能够使前透镜组具有合适的正光焦度，并且控制前透镜组的入射光线高度，有利于光学镜头捕捉较远处的景物。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

5<(CT1+CT2+CT6)/CT3<8；

其中，CT1表示第一透镜的中心厚度，CT2表示第二透镜的中心厚度，CT6表示第六透镜的中心厚度，CT3表示第三透镜的中心厚度。满足上述条件式，通过将光学镜头各透镜的中心厚度限制在合理的范围内，可以有效控制光学镜头的温漂，保证镜头在高低温环境下均具有良好的成像性能。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

0.75<Sag1/d1+Sag2/d2<1.65；

其中，Sag1表示第一透镜的物侧面矢高，Sag2表示第一透镜的像侧面矢高，d1表示第一透镜物侧面的通光半口径，d2表示第一透镜像侧面的通光半口径。满足上述条件式，有利于压缩光学镜头的中心视场，使得边缘视场的成像质量更好。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

0.3<f6/TTL<0.5；

其中，f6表示光学镜头的有效焦距，TTL表示光学镜头的光学总长。满足上述条件式，合理控制第六透镜焦距f6与光学镜头光学总长TTL的比例关系，能够限制第六透镜具有适当的正光焦度，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

-2.9<f1/CT1<-0.8；

其中，f1表示第一透镜的有效焦距，CT1表示第一透镜的中心厚度。满足上述条件式，合理控制f1和CT1的比值，能够有效控制光线偏折角度，并且能够优化光学镜头的场曲，降低光学镜头温漂补偿的难度。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

1.8<d1/d2<4；

其中，d1表示第一透镜物侧面的通光半口径，d2表示第一透镜像侧面的通光半口径。满足上述条件式，通过合理限制第一透镜物侧面与像侧面的通光半口径比例，能够有效控制入射光线与出射光线，便于矫正边缘视场的各类高级像差。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

1.7<d1/d12<3.3；

其中，d1表示第一透镜物侧面的通光半口径，d12表示第六透镜像侧面的通光半口径。满足上述条件式，通过合理限制第一透镜物测面与第六透镜像侧面的通光半口径比例，能够有效控制入射光线与出射光线，便于矫正边缘视场的各类高级像差。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

-2.5<(R51+R52)/(R51-R52)<-1.9；

其中，R51表示第五透镜物侧面的曲率半径，R52表示第五透镜像侧面的曲率半径。满足上述条件式，能够优化光学镜头的场曲，并且有利于降低镜头像差，提升镜头成像质量。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

2.7<f45/f<6.1；

其中，f45表示第四透镜和第五透镜的组合焦距，f表示光学镜头的有效焦距。满足上述条件式，能够控制第三透镜至第六透镜之间的光线走势，能够降低经过前端透镜组进入的光线引起的像差，同时能够有效平衡光学镜头的场曲。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

1.5<f456/f<2.8；

其中，f456表示第四透镜至第六透镜的组合焦距，f表示光学镜头的有效焦距。满足上述条件式，能够使得光学镜头后透镜组具有合适的正光焦度，进一步优化光学镜头的各类像差，提升成像品质。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

3.5<f123/f456<29.5；

其中，f123表示第一透镜至第三透镜的组合焦距，f456表示第四透镜至第六透镜的组合焦距。满足上述条件式，能够合理分配光学镜头前透镜组与后透镜组的焦距，有利于降低光学镜头对于各类像差的矫正难度，并且有助于光学镜头控制温漂。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

0.5<ET1/CT1<1.1；

其中，ET1表示第一透镜的边缘厚度，CT1表示第一透镜的中心厚度。满足上述条件式，合理设置第一透镜镜片的边厚比，能够降低镜片加工难度，同时还可以有效矫正边缘视场的像差。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

7.8<TTL/f<12.9；

其中，TTL表示光学镜头的光学总长，f表示光学镜头的有效焦距。满足上述条件式，使得光学镜头内部具有足够的空间，便于合理安排各片透镜的位置与尺寸，有利于光学镜头达到设计要求。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

2.9<R11/f<7.9；

其中，R11表示第一透镜物侧面的曲率半径，f表示光学镜头的有效焦距。满足上述条件式，能够使第一透镜物侧面具有适当的弯曲程度，降低后续透镜色差校正的难度。

在一些实施方式中，光学镜头满足以下条件式：

1.75<R21/f2<2.55；

其中，R21表示第二透镜物侧面的曲率半径，f2表示第二透镜的有效焦距。满足上述条件式，能有效减小光学镜头的场曲和温漂，使光学镜头拥有更高的解像能力和更好的高低温稳定性。

在一些实施方式中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜均采用玻璃球面透镜。能够有效抑制光学镜头后焦随温度变化而出现的偏移，以提高光学镜头的温度稳定性，并且能够进一步提高光学镜头的成像能力。

下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

第一实施例

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中提供的光学镜头100的结构示意图，光学镜头100沿光轴从物侧到成像面S14依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑ST、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6和滤光片G1。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，其像侧面S2为凹面；第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为凹面；第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为凸面；第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7和像侧面均为凸面；第五透镜L5具有负光焦度，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面S9，第四透镜和第五透镜组成光焦度为正的胶合透镜，第四透镜L4的像侧面和第五透镜L5物侧面组成胶合面S8；第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S10为凸面，其像侧面S11为凹面；滤光片G1的物侧面为S12、像侧面为S13。其中，第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6均为玻璃球面透镜。

本发明第一实施例提供的光学镜头100中各个透镜的相关参数如表1所示。

表 1

在本实施例中，光学镜头100的结构示意图、场曲曲线图、光学畸变图、垂轴色差曲线图、轴向像差曲线图、在低温-25℃下的MTF曲线图、在常温25℃下的MTF曲线图、在高温70℃下的MTF曲线图、在低温-25℃、常温25℃以及在高温70℃下的离焦曲线图分别如图1至图9所示。

图2示出了本实施例中光学镜头100的场曲曲线，其表示子午像面和弧矢像面的弯曲程度，图中横坐标为偏移量（单位：毫米），纵坐标为半视场角（单位：度）。从图中可看出两个方向像面的场曲控制在±0.04mm以内，说明光学镜头100的场曲矫正良好。

图3示出了本实施例光学镜头100的光学F-Tan(θ)畸变曲线图，其表示成像面上不同像高处的畸变，图中横轴表示畸变百分比，纵轴表示半视场角（单位：度）。从图中可以看出光学畸变控制在±40%以内，说明光学镜头100的畸变得到良好的矫正。

图4示出了本实施例光学镜头100的垂轴色差曲线图，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在0μm～3μm以内，说明该光学镜头100能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

图5示出了本实施例光学镜头100的轴向像差曲线图，其表示各波长在成像面处轴向上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：mm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在-0.01mm~0.03mm以内，说明光学镜头100能够较好地矫正轴向像差。

图6、图7和图8示出了本实施例光学镜头100在-25℃、25℃和70℃时的MTF（调制传递函数）曲线图，其表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率（单位：lp/mm），纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.25以上，在0～300lp/mm的范围内，MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好的成像品质和较好的细节分辨能力。

图9示出了本实施例光学镜头100中心视场在-25℃、25℃和70℃时的离焦曲线图，其表示在不同温度条件下的镜头焦点偏移量，横轴表示偏移量（单位：mm），纵轴表示MTF值。从图中可以看出，在不同温度下，中心视场的峰值位置偏移量均小于±0.005mm，且中心视场在焦点处的MTF值几乎不变。说明该镜头光学热稳定性好，在高低温环境下均具有良好的解像力。

第二实施例

本发明第二实施例提供的光学镜头200与第一实施例中的光学镜头100的结构大抵相同，不同之处在于各透镜的曲率半径等参数不同。

本发明第二实施例提供的光学镜头200中各个透镜的相关参数如表2所示。

表 2

在本实施例中，光学镜头200的结构示意图、场曲曲线图、光学畸变图、垂轴色差曲线图、轴向像差曲线图、在低温-25℃下的MTF曲线图、在常温25℃下的MTF曲线图、在高温70℃下的MTF曲线图、在低温-25℃、常温25℃以及在高温70℃下的离焦曲线图分别如图10至图18所示。

从图11中可看出两个方向像面的场曲控制在±0.05mm以内，说明光学镜头200的场曲矫正良好。从图12中可以看出光学畸变控制在±40%以内，说明光学镜头200的畸变得到良好的矫正。从图13中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在-1μm～4μm以内，说明该光学镜头200能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。从图14中可以看出，轴向像差的偏移量控制在-0.01mm~0.04mm以内，说明光学镜头200能够较好地矫正轴向像差。从图15、图16和图17中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.2以上，在0～300lp/mm的范围内，MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好的成像品质和较好的细节分辨能力。从图18中可看出，光学镜头200中心视场在不同温度下，中心视场的峰值位置偏移量均小于±0.005mm，且中心视场在焦点处的MTF值几乎不变。说明该镜头光学热稳定性好，在高低温环境下均具有良好的解像力。

第三实施例

本发明第三实施例提供的光学镜头300与第一实施例中的光学镜头100的结构大抵相同，不同之处在于各透镜的曲率半径等参数不同。

本发明第三实施例提供的光学镜头300中各个透镜的相关参数如表3所示。

表 3

在本实施例中，光学镜头300的结构示意图、场曲曲线图、光学畸变图、垂轴色差曲线图、轴向像差曲线图、在低温-25℃下的MTF曲线图、在常温25℃下的MTF曲线图、在高温70℃下的MTF曲线图、在低温-25℃、常温25℃以及在高温70℃下的离焦曲线图分别如图19至图27所示。

从图20中可看出两个方向像面的场曲控制在±0.05mm以内，说明光学镜头300的场曲矫正良好。从图21中可以看出光学畸变控制在±40%以内，说明光学镜头300的畸变得到良好的矫正。从图22中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在-1μm～5μm以内，说明该光学镜头300能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。从图23中可以看出，轴向像差的偏移量控制在-0.01mm~0.04mm以内，说明光学镜头300能够较好地矫正轴向像差。从图24、图25和图26中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.2以上，在0～300lp/mm的范围内，MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好的成像品质和较好的细节分辨能力。从图27中可看出，光学镜头300中心视场在不同温度下，中心视场的峰值位置偏移量均小于±0.005mm，且中心视场在焦点处的MTF值几乎不变。说明该镜头光学热稳定性好，在高低温环境下均具有良好的解像力。

第四实施例

本发明第四实施例提供的光学镜头400与第一实施例中的光学镜头100的结构大抵相同，不同之处在于各透镜的曲率半径等参数不同。

本发明第四实施例提供的光学镜头400中各个透镜的相关参数如表4所示。

表 4

在本实施例中，光学镜头400的结构示意图、场曲曲线图、光学畸变图、垂轴色差曲线图、轴向像差曲线图、在低温-25℃下的MTF曲线图、在常温25℃下的MTF曲线图、在高温70℃下的MTF曲线图、在低温-25℃、常温25℃以及在高温70℃下的离焦曲线图分别如图28至图36所示。

从图29中可看出两个方向像面的场曲控制在±0.05mm以内，说明光学镜头400的场曲矫正良好。从图30中可以看出光学畸变控制在±40%以内，说明光学镜头400的畸变得到良好的矫正。从图31中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在-1μm～5μm以内，说明该光学镜头400能够极好地矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。从图32中可以看出，轴向像差的偏移量控制在-0.01mm~0.05mm以内，说明光学镜头400能够较好地矫正轴向像差。从图33、图34和图35中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.15以上，在0～300lp/mm的范围内，MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有较好的成像品质和较好的细节分辨能力。从图36中可看出，光学镜头400中心视场在不同温度下，中心视场的峰值位置偏移量均小于±0.005mm，且中心视场在焦点处的MTF值几乎不变。说明该镜头光学热稳定性好，在高低温环境下均具有良好的解像力。

表5是上述四个实施例对应的光学特性，主要包括光学镜头的有效焦距f、光圈数FNO、光学总长TTL、最大视场角FOV及其对应的真实像高IH，以及与上述每个条件式对应的数值。

表5

综上所述，本发明提供的光学镜头，采用六片具有特定光焦度的透镜，并且采用特定的表面形状搭配和合理的光焦度分配，能够改善光学镜头的成像质量，降低像差，提高光学镜头的成像品质。并且，六片透镜可全部使用玻璃透镜，能够很大程度保证镜头的可靠性，使其在复杂环境中具有良好的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种光学镜头，共六片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面, 其像侧面为凹面；

具有负光焦度的第二透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面，所述第四透镜和所述第五透镜组成光焦度为正的胶合透镜；

具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；

其中，所述光学镜头满足以下条件式：

1.7<IH/f<1.9；

0.35<f/CT1<1.25；

8<f123/f<50；

其中，IH表示所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高，f表示所述光学镜头的有效焦距，CT1表示所述第一透镜的中心厚度；f123表示所述第一透镜至所述第三透镜的组合焦距。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下条件式：

2.9<IH/EPD<3.5；

其中，IH表示所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高，EPD表示所述光学镜头的入瞳直径。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下条件式：

0.07mm/°≤IH/FOV≤0.08mm/°；

FNO≤1.8；

其中，IH表示所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高，FOV表示所述光学镜头的最大视场角，FNO表示所述光学镜头的光圈值。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下条件式：

-6.6<R21/f<-2；

1<R22/f<2.3；

其中，R21表示所述第二透镜物侧面的曲率半径，R22表示所述第二透镜像侧面的曲率半径，f表示所述光学镜头的有效焦距。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下条件式：

0.2<(R21+R22)/(R21-R22)<0.55；

其中，R21表示所述第二透镜物侧面的曲率半径，R22表示所述第二透镜像侧面的曲率半径。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下条件式：

5<(CT1+CT2+CT6)/CT3<8；

其中，CT1表示所述第一透镜的中心厚度，CT2表示所述第二透镜的中心厚度，CT6表示所述第六透镜的中心厚度，CT3表示所述第三透镜的中心厚度。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下条件式：

0.75<Sag1/d1+Sag2/d2<1.65；

其中，Sag1表示所述第一透镜的物侧面矢高，Sag2表示所述第一透镜的像侧面矢高，d1表示所述第一透镜物侧面的通光半口径，d2表示所述第二透镜像侧面的通光半口径。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下条件式：

0.3<f6/TTL<0.5；

其中，f6表示所述光学镜头的有效焦距，TTL表示所述光学镜头的光学总长。

9.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头满足以下条件式：

-2.9<f1/CT1<-0.8；

其中，f1表示所述第一透镜的有效焦距，CT1表示所述第一透镜的中心厚度。