CN117379664A - 用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，包括底座、支架、医用胶带以及绑带组件；所述支架倾斜安装在所述底座上，且所述支架与所述底座转动配合；所述支架上设置有开放式凹槽，所述凹槽的形状与髂动脉穿刺鞘的鞘头相匹配；所述绑带组件安装在所述支架上，所述绑带组件与所述凹槽二者配合紧固安装所述髂动脉穿刺鞘；所述医用胶带对称安装在所述底座的两侧。本发明通过支架和绑带组件配合固定髂动脉穿刺鞘，通过支架和底座配合调整髂动脉穿刺鞘的角度，通过医用胶带将装置固定在用户腿上，有助于保证装置整体的稳定性，有助于降低医生的体力消耗，从而有助于提高手术的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置。
背景技术
外周动脉造影是诊断外周血管疾病的一种有效方法。目前外周动脉造影检查时，采用直接置入动脉鞘进行髂动脉穿刺后，通过造影导丝进行观察。在动脉穿刺时，患者的下肢需要保持平躺的状态，现有的固定方式采用人手长时间按压鞘管，耗费大量人力。故有必要对现有的动脉穿刺的固定方式进行进一步地技术革新。
现有公开号为CN216724690U的中国专利，其公开了一种血管外科用股动静脉穿刺鞘管固定器，包括垫板，所述垫板的两端分别连接有第一固定带和第二固定带，所述第一固定带远离所述垫板的一端连接有螺母，所述第二固定带远离所述垫板的一端连接有螺纹导针，所述螺纹导针可螺接在所述螺母内。
发明人认为现有技术中的固定方式不够稳定，且无法很好的调节髂动脉血管鞘的角度，因此需要提供一种更好的固定装置。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置。
根据本发明提供的一种用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置,包括：底座、支架、医用胶带以及绑带组件；所述支架倾斜安装在所述底座上，且所述支架与所述底座转动配合；所述支架上设置有开放式凹槽，所述凹槽的形状与髂动脉穿刺鞘的鞘头相匹配；所述绑带组件安装在所述支架上，所述绑带组件与所述凹槽二者配合紧固安装所述髂动脉穿刺鞘；所述医用胶带对称安装在所述底座的两侧。
优选地，所述支架上设置有转轴，所述底座上设置有与所述转轴相匹配的转轴孔，所述支架绕所述转轴的中心轴线与所述底座转动配合。
优选地，所述支架上设置有螺纹杆，所述底座上设置有与所述螺纹杆相匹配的滑槽，所述螺纹杆与所述滑槽滑动配合。
优选地，所述滑槽包括圆弧形滑槽，所述滑槽的圆心与所述转轴孔重叠。
优选地，所述支架包括旋钮，所述旋钮与所述螺纹杆螺纹配合，所述支架通过所述旋钮与所述底座紧固连接。
优选地，所述绑带组件包括绑带、压块、勾面以及绒面，所述绑带一端安装有所述勾面，另一端紧固连接在所述支架上；所述绒面紧固连接在所述支架上，所述绒面与所述勾面粘扣连接。
优选地，所述压块安装在所述绑带上，所述压块用于压紧所述髂动脉穿刺鞘。
优选地，所述压块包括柔软材料。
优选地，所述底座的底部呈弧面。
优选地，所述底座任一侧的所述医用胶带均包括两条胶带。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过支架和绑带组件配合固定髂动脉穿刺鞘，通过支架和底座配合调整髂动脉穿刺鞘的角度，通过医用胶带将装置固定在用户腿上，有助于保证装置整体的稳定性，有助于降低医生的体力消耗，从而有助于提高手术的安全性。
2、本发明通过转轴和转轴孔的配合使用，螺纹杆与滑槽的配合使用，有助于调节支架的角度，以匹配不同角度穿刺的临床需求。
3、本发明通过在支架上设置开放式的凹槽，能适应大小不同形状的穿刺鞘，有助于扩大装置的适用范围。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明主要体现用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置的俯视图；
图2为本发明主要体现用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置的主视图；
图3为本发明主要体现用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置的侧视图；
图4为本发明主要体现用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置的仰视图；
图5为本发明主要体现髂动脉穿刺鞘安装在用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置上的整体结构示意图；
图6为本发明主要体现底座的整体结构示意图；
图7为本发明主要体现支架的整体结构示意图；
图8为本发明主要体现用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置安装完髂动脉穿刺鞘的侧视图；
图9为本发明主要体现螺纹杆与旋钮配合连接的剖面图；
图10为本发明主要体现用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置安装完髂动脉穿刺鞘的整体结构示意图。
图中所示：
底座1 转轴孔11 滑槽12
支架2 转轴21 螺纹杆22
旋钮23 凹槽24 医用胶带3
绑带41 压块42 勾面43
绒面44 髂动脉穿刺鞘5
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1-5所示，根据本发明提供的一种用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，包括：底座1、支架2、医用胶带3以及绑带组件；支架2倾斜安装在底座1上，且支架2与底座1转动配合；支架2上设置有开放式凹槽24，凹槽24的形状与髂动脉穿刺鞘5的鞘头相匹配；绑带组件安装在支架2上，绑带组件与凹槽24二者配合紧固安装髂动脉穿刺鞘5；医用胶带3对称安装在底座1的两侧。
本申请能够有效防止髂动脉穿刺鞘5的移位，起到良好的固定作用，而且结构简单，利于髂动脉穿刺鞘5的固定和拆卸。本申请便于固定在患者的大腿部位，并可根据患者的情况随时调整穿刺的位置，增加患者舒适度，可替代人手用来固定髂动脉穿刺鞘5，降低手术体力消耗。
如图6-8所示，支架2上设置有转轴21，底座1上设置有与转轴21相匹配的转轴孔11，支架2绕转轴21的中心轴线与底座1转动配合。支架2上设置有螺纹杆22，底座1上设置有与螺纹杆22相匹配的滑槽12，螺纹杆22与滑槽12滑动配合。滑槽12包括圆弧形滑槽，滑槽12的圆心与转轴孔11重叠。
如图9所示，支架2包括旋钮23，旋钮23与螺纹杆22螺纹配合，支架2通过旋钮23与底座1紧固连接，通过拧紧旋钮23，能够将支架2与底座1固定，从而保障操作过程中支架2不会发生移动。
支架2相对底座1可绕着转轴21转动，这样可实现角度调节功能，通过调节支架2的角度，以匹配不同角度穿刺的临床需求，并锁紧支架2。由于支架2倾斜安装在底座1上，一般情况下，转轴21位于螺纹杆22的下方，在远离人体的位置操作转动支架2，有助于快速调节至最合适的角度，从而保障手术效率。
支架2上设置有开放式凹槽24，凹槽24的形状与髂动脉穿刺鞘5的鞘头相匹配。开放式的凹槽24能适应大小不同形状的穿刺鞘，因此开放式的穿刺鞘安装结构，可以适配市场上各种规格的鞘，从而扩大装置的适用范围。
绑带组件包括绑带41、压块42、勾面43以及绒面44，绑带41一端安装有勾面43，另一端紧固连接在支架2上。绒面44紧固连接在支架2上，绒面44与勾面43粘扣连接。绑带41和绒面44分别安装在凹槽24的两侧，勾面43和绒面44可以有效粘扣在一起，能满足粘结强度，并可以重复使用，从而延伸使用寿命。
如图10所示，压块42安装在绑带41上，压块42用于压紧髂动脉穿刺鞘5。将髂动脉穿刺鞘5放入支架2上用于髂动脉穿刺鞘5安装的凹槽24内，将绑带41上的勾面43与安装在支架2上的绒面44粘扣起来，同时压块42也会紧紧压住髂动脉穿刺鞘5的鞘头。
压块42包括柔软材料，优选地，压块42为海绵。利用压块42的柔软性，可以有效压紧和保护髂动脉穿刺鞘5，并且在压紧过程中，不会改变髂动脉穿刺鞘5初始设定的角度，有效保证了手术的安全性。
通过勾面43、绒面44以及压块42的联合使用，可以起到固定髂动脉穿刺鞘5的作用，操作简单方便，能够快速固定和拆卸，在保证固定的稳定性的同时，能够提高手术效率。
底座1的底部呈弧面，能够与用户的大腿部位更贴合，从而提高用户的舒适度。
医用胶带3对称安装在底座1的两侧，底座1任一侧的医用胶带3均包括两条胶带。
本申请的使用步骤如下：
步骤S1，在装置外通过手术将髂动脉穿刺鞘5插入到大腿髂动脉里面；
步骤S2，将装置缓慢放入到髂动脉穿刺鞘5下面，同时将鞘头与支架2上的凹槽24匹配；
步骤S3，撕开底座1上的医用胶带3的保护膜，与患者大腿贴牢；
步骤S4，调节支架2的角度，匹配临床所需的穿刺角度，并旋紧旋钮23以锁紧支架2；
步骤S5，将绑带41上的勾面43与支架2上的绒面44粘接在一起，此时绑带41上的压块42将鞘头与支架2固定住。
本申请能够有效防止髂动脉穿刺鞘5的移位，起到良好的固定作用，而且该固定结构简单，利于髂动脉穿刺鞘5的固定和拆卸。在血管腔内介入手术机器人手术中，利用该装置代替人手固定髂动脉穿刺鞘5，稳定可靠，降低人为因素带来的手术风险，更为重要的是，该装置解放医生，并保护医生不受X射线辐射。
工作原理
在装置外通过手术将髂动脉穿刺鞘5插入到大腿髂动脉里面；将装置缓慢放入到髂动脉穿刺鞘5下面，同时将鞘头与支架2上的凹槽24匹配；撕开底座1上的医用胶带3的保护膜，与患者大腿贴牢；调节支架2的角度，匹配临床所需的穿刺角度，并旋紧旋钮23以锁紧支架2；将绑带41上的勾面43与支架2上的绒面44粘接在一起，此时绑带41上的压块42将鞘头与支架2固定住。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，包括：底座(1)、支架(2)、医用胶带(3)以及绑带组件；
所述支架(2)倾斜安装在所述底座(1)上，且所述支架(2)与所述底座(1)转动配合；
所述支架(2)上设置有开放式凹槽(24)，所述凹槽(24)的形状与髂动脉穿刺鞘(5)的鞘头相匹配；
所述绑带组件安装在所述支架(2)上，所述绑带组件与所述凹槽(24)二者配合紧固安装所述髂动脉穿刺鞘(5)；
所述医用胶带(3)对称安装在所述底座(1)的两侧。
2.如权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述支架(2)上设置有转轴(21)，所述底座(1)上设置有与所述转轴(21)相匹配的转轴孔(11)，所述支架(2)绕所述转轴(21)的中心轴线与所述底座(1)转动配合。
3.如权利要求2所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述支架(2)上设置有螺纹杆(22)，所述底座(1)上设置有与所述螺纹杆(22)相匹配的滑槽(12)，所述螺纹杆(22)与所述滑槽(12)滑动配合。
4.如权利要求3所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述滑槽(12)包括圆弧形滑槽，所述滑槽(12)的圆心与所述转轴孔(11)重叠。
5.如权利要求3所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述支架(2)包括旋钮(23)，所述旋钮(23)与所述螺纹杆(22)螺纹配合，所述支架(2)通过所述旋钮(23)与所述底座(1)紧固连接。
6.如权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述绑带组件包括绑带(41)、压块(42)、勾面(43)以及绒面(44)，所述绑带(41)一端安装有所述勾面(43)，另一端紧固连接在所述支架(2)上；
所述绒面(44)紧固连接在所述支架(2)上，所述绒面(44)与所述勾面(43)粘扣连接。
7.如权利要求6所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述压块(42)安装在所述绑带(41)上，所述压块(42)用于压紧所述髂动脉穿刺鞘(5)。
8.如权利要求6所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述压块(42)包括柔软材料。
9.如权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述底座(1)的底部呈弧面。
10.如权利要求1所述的用于血管腔内介入手术机器人的髂动脉血管鞘固定装置，其特征在于，所述底座(1)任一侧的所述医用胶带(3)均包括两条胶带。
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