CN117379616A - 乳汁挤出系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的一个或多个实施例涉及乳汁挤出系统和方法。提供了一种乳汁挤出系统(1)。该系统包括第一泵装置(8A)，被配置为根据包括第一挤压操作和第一感觉反馈操作的第一模态来操作。该系统还包括第二泵装置(8B)，被配置为根据包括第二挤压操作的第二模态来操作。因此，第一泵装置可用于从用户乳房中的一个乳房挤出乳汁，而第二泵装置用于从用户乳房中的另一个乳房挤出乳汁。第一泵装置和第二泵装置被配置为协作以协调第一模态和第二模态的实现，使得由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈更容易辨别和/或解释。

Description

乳汁挤出系统和方法

技术领域

本发明涉及乳汁挤出系统，特别是具有用于每个乳房的吸乳泵装置。本发明还涉及一种操作这种乳汁挤出系统的方法。

背景技术

母乳喂养妇女使用吸乳泵来抽取乳汁，使得所抽取的乳汁可以在稍后的时间喂给婴儿。

典型地，将乳房放置在漏斗形的杯子中，并施加真空使得乳汁被抽取。

例如，吸乳泵施加基线真空。一种操作模式可以包括重复真空冲程，例如用于刺激的重复冲程的第一模式和用于抽取的第二模式。可以在变化的真空的顶部增加基线真空，以将杯子在乳房上保持就位。在刺激模式期间，刺激乳汁排出反射。当吸乳泵被激活时，吸乳泵内部的压力源(例如真空泵)产生真空，并且刺激模式可以开始。抽取模式紧随刺激模式。真空泵通常由电动马达驱动。对于便携式吸乳泵，这些马达由电池动力驱动。

可穿戴的吸乳泵装置的特征在于，它们可以完全佩戴在用户的身体上，允许用户自由地四处移动。其中一些小到足以装配在用户的胸罩中。马达、电池和乳汁容器例如被集成以形成单个单元。

其它组合是已知的，例如半可穿戴的，其中挤压套件是身体穿戴的，并且驱动动力单元不是必需身体穿戴的，例如没有被配置为与身体对接。

已知具有某种接口来向用户提供反馈，诸如当控制按钮被按下时的触觉或听觉反馈，或用于通知用户挤压循环结束的设备的反馈，或用于空电池警报等。该用户反馈传统上通过声音、光、触觉反馈、移动电话通知或其它方法来递送。

可穿戴的吸乳泵可以在公共场所中使用，在这些情况下不引人注目是优选的。因此，触觉反馈是在这种情况下给出反馈的优选方式。

通常，希望同时挤压两个乳房。然后，用户通常将获得一组相同的设备以实现独立地对每个乳房执行刺激和挤压的设置。

备选地，可以使用能够进行双重挤压的单一系统，换句话说，同时从两个乳房挤压，如Philips Avent SCF398/11。

当同时使用两个吸乳泵时，两个设备的噪音和抽吸很可能不同步，导致两个乳房处的不均匀的声音、循环声音不匹配和抽吸感觉不匹配。这种情况还可能存在这样的风险：由于与另一设备的操作相关联的附加感觉影响(例如噪声)，从独立设备之一提供给用户的任何反馈(例如触觉或听觉反馈)更难以辨别和解释。换句话说，触觉或听觉反馈可以被来自其它设备的这种附加感觉影响(例如噪声)“掩蔽”。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据本发明一个方面的实施例，提供了一种乳汁挤出系统，其包括：第一泵装置，该第一泵装置被配置为根据第一模态来操作，该第一模态包括第一挤压操作和第一感觉反馈操作；以及第二泵装置，该第二泵装置被配置为根据第二模态来操作，该第二模态包括第二挤压操作，其中第一泵装置和第二泵装置被配置为协作以协调第一模态和第二模态的实现。

乳汁挤出系统可以包括第一挤压套件和第二挤压套件，第一挤压套件包括第一泵装置,第二挤压套件包括第二泵装置。

在一些实施例中，第一挤压套件和第二挤压套件中的至少一个是可穿戴的挤压套件。

在一些实施例中，除了第一泵装置之外，第一挤压套件还包括第一漏斗，换句话说，第一乳房护罩，用于接纳母亲乳房中的一个乳房。

备选地或附加地，除了第二泵装置之外，第二挤压套件还可以包括第二漏斗，换言之，第二乳房护罩，用于接纳母亲乳房中的一个乳房。

第一感觉反馈操作可以向用户提供关于第一泵装置的操作的信息，例如关于乳汁挤出会话的状态的信息，或者响应于由用户提供的输入命令的确认反馈。

例如，如果在吸乳期间需要感觉反馈，则可以在第一泵装置的第一挤压操作的中断期间提供第一感觉反馈操作，或者第一感觉反馈操作可以在第一挤压操作开始之前或者在第一挤压操作结束之后。

只要由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈不同于由第一挤压操作(该第一挤压操作可以包括刺激模式和抽取模式)提供的感觉贡献，它就可以向用户提供信息内容。

第一泵装置可以被配置为针对以下各项中的一项或多项来实施第一感觉反馈操作：用户按压了第一泵装置的输入按钮；第一泵装置的电池处于或接近耗尽；乳汁被挤出到其中的乳汁容器是满的；挤压循环的剩余时间或其它时间指示；挤压循环已经结束；准备状态；故障；以及检测到泄漏。

通过第一泵装置和第二泵装置协作以协调第一模态和第二模态的实现，由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈可以更容易地被用户从由第二泵装置根据第二模态的操作引起的感觉输出区分出来。因此，尽管存在与第二泵装置的操作相关联的附加感觉影响，由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈可以更容易辨别和/或解释。

应当注意，这里使用的术语“挤压操作”指的是相应泵装置的操作，以从乳房挤出乳汁，并且可选地对用于乳汁挤出的乳房的准备。

用于从乳房挤出乳汁的相应泵装置的操作可以以抽取模式实现。

在一些实施例中，对用于乳汁挤出的乳房的准备是通过包括在挤压操作中的按摩模式和刺激模式中的一种或多种来实现的。

备选地或附加地，对用于乳汁挤出的乳房的准备可以经由包括在挤压操作中的定位模式。定位模式通过相应的泵装置准备用于挤压的乳房，该泵装置向用户提供欠压以将漏斗/吸乳护罩定位在其乳房之上，同时观察正确的对准。

在一些实施例中，第一控制器被配置为根据第一模态控制第一泵装置，并且第二泵控制器被配置为根据第二模态控制第二泵装置。

在这样的实施例中，第二控制器可以被配置为向第一控制器发送与第二模态相关的第二系统数据，其中第一控制器被配置为基于第二系统数据选择与第一模态相关联的控制设置以协调第一模态和第二模态。

备选地或附加地，第一控制器可以被配置为向第二控制器发送与第一模态相关的第一系统数据，第二控制器被配置为基于第一系统数据选择与第二模态相关联的控制设置以协调第一模态和第二模态。

第一控制器和第二控制器可以以任何合适的方式彼此连接，以便以所描述的方式协作，例如系统可以包括将第一控制器和第二控制器彼此连接的有线或无线通信链路。

应当注意，第一控制器和第二控制器可以是相同物理硬件的一部分，并且潜在地作为单个控制器操作和/或起作用。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的所述实现包括在第二泵装置的第二挤压操作暂停时提供第一感觉反馈操作。

通过以这种方式暂停第二泵装置的操作，由第二泵装置的第二挤压操作引起的感觉输出的伴随的暂时停止可以使由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈更容易辨别。

作为这种暂时停止的替代，可以使用由第二泵装置的第二挤压操作引起的感觉输出的衰减、感觉输出信号的频率的降低等。

在一些实施例中，第二模态包括第二挤压操作和第二感觉反馈操作。

第二感觉反馈操作可以向用户提供关于第二泵装置的操作的信息，例如关于乳汁挤出会话的状态的信息，或者响应于由用户提供的输入命令的确认反馈。

如果在吸乳期间需要感觉反馈，则第二感觉反馈操作可以例如在第二泵装置的第二挤压操作中断期间提供，或者它可以在第二挤压操作开始之前或在第二挤压操作结束之后提供。

第二泵装置可以被配置为针对以下各项中的一项或多项来实施第二感觉反馈操作：用户按压了第二泵装置的输入按钮；第二泵装置的电池处于或接近耗尽；乳汁挤出其中的乳汁容器是满的；挤压循环的剩余时间或其它时间指示；挤压循环已经结束；准备状态；故障；以及检测到泄漏。

只要由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈不同于由第二挤压操作(该第二挤压操作可以包括刺激模式和抽取模式)提供的感觉贡献，它就可以向用户提供信息内容。

然而，第一模态和第二模态的协调可以意味着由第一泵装置的第一感觉反馈操作提供的感觉反馈可以更容易地被用户从由第二挤压操作和第二感觉反馈操作中的一个或两个提供的感觉输出中区分出来。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的所述实现包括由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈，该感觉反馈不同于由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈。

与由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈相比，由第一感觉反馈操作提供的不同感觉反馈可以提供相对简单的方式来帮助用户区分由第一泵装置和第二泵装置提供的反馈。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的所述实现包括由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈，该感觉反馈相对于由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈在反馈信号中具有不同的强度、持续时间和/或重复次数。

备选地或附加地，模式、节奏、斜升/斜降可以相对于由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈来区分由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈。

术语“不同强度”可以指由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈具有与由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈的强度水平不同的强度水平。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的所述实现包括第一感觉反馈操作与第二挤压操作异步。

通过在与第二泵装置的第二挤压操作不同的时间实施第一感觉反馈操作，后者提供的感觉反馈可以更容易地与前者提供的感觉输出的贡献区分开。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的所述实现包括第一感觉反馈操作与第二感觉反馈操作同时进行。

这可能意味着第二感觉反馈操作可能与第一挤压操作异步。因此，由第二泵装置的第二感觉反馈操作提供的感觉反馈可以区别于由第一泵装置的第一挤压操作提供的感觉贡献。

在一些实施例中，第一感觉反馈操作可以与第二感觉反馈操作同时进行，并且提供与第二感觉反馈操作所提供的感觉反馈相同的感觉反馈。

在这样的实施例中，由第一感觉反馈操作和第二感觉反馈操作提供的同时感觉反馈可以意味着强调感觉反馈。

为了协调第一模态和第二模态的实施，第一泵装置和第二泵装置的协作可以以各种方式实现。

在一些实施例中，第一泵装置和第二泵装置能够由一个或多个控制器控制，例如运行适当的泵装置控制算法，以协调第一模态和第二模态。

上述第一控制器和第二控制器可以具有相同的通信功能。备选地，第一控制器和第二控制器中的一个可以是主控制器，而第一控制器和第二控制器中的另一个是从控制器。

在第一控制器和第二控制器中的一个是主控制器而第一控制器和第二控制器中的另一个是从控制器的实施例中，可能只需要从主控制器到从控制器的通信。

该乳汁挤出系统可以包括通信系统，该通信系统被配置为使第一控制器和第二控制器中的每一个能够与外部控制器设备通信，该外部控制器设备被配置为控制第一控制器和第二控制器协作以协调第一模态和第二模态的实现。

这种外部控制器设备可以是例如智能电话或平板计算机。

外部控制器设备与第一控制器和第二控制器之间的通信可以以任何适当的方式来实现，经由无线通信，例如经由声音、光或任何其它类型的无线通信链路，或经由有线通信。

在备选实施例中，第一控制器和第二控制器可以被配置为不与中间物协作。

由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈可以是听觉反馈、光学反馈和触觉反馈中的一个或多个。

例如，第一吸乳泵装置可以包括一个或多个光发射器，并且第一感觉反馈操作包括控制一个或多个光发射器的光输出以向用户提供感觉反馈。

备选地或附加地，第一吸乳泵装置可以包括一个或多个扬声器，并且第一感觉反馈操作包括控制一个或多个扬声器以向用户提供感觉反馈。

在一些实施例中，感觉反馈是视觉反馈、触觉反馈和/或听觉反馈。

更一般地，第一泵装置可以包括第一驱动装置，其通过施加和释放压力实现第一挤压操作。

压力可以产生为施加到乳房或施加到膜的空气压力，或者它可以产生为施加到膜的液压压力(其然后在围绕乳头和乳房的一部分的腔中产生空气压力)，或者它可以产生为施加到乳房或这种膜的机械压力。压力可以是任何压力，一旦乳汁流动开始，该压力使用在围绕乳头和乳房的一部分的腔中的乳汁以在腔中产生部分或全部液压压力。

因此，第一驱动装置可以被认为是第一泵装置的用于产生(直接或间接)施加到乳房的压力分布的那些部件。

当实施第一感觉反馈操作以提供感觉反馈时，施加和释放压力也可以是所使用的，尽管以不同的方式。

因此，在一些实施例中，驱动装置被配置为实施第一感觉反馈操作。

经由驱动装置提供的触觉/触觉反馈可以是特别易于在由第二泵装置的操作(例如泵送相互作用)引起的感觉输出中“溶解”的反馈类型，因为它可以使用相同的原理，例如触摸和/或抽吸和/或乳头伸展。这可以通过协调本文所描述的第一模态和第二模态的实现来减轻。

控制第一泵装置以实施第一感觉反馈操作可以包括控制第一驱动装置以产生与实施第一挤压操作时产生的压力波形不同的特定压力波形，从而提供听觉和/或触觉反馈信号。

在这样的实施例中，在第一感觉反馈操作的实现中产生的压力波形不同于包括在第一挤压操作中的每个模式，使得第一感觉反馈操作向用户提供信息内容。

因此，在第一挤压操作包括刺激模式、抽取模式、定位模式和按摩模式中的一个或多个的实施例中，在第一感觉反馈操作的实现中产生的压力波形不同于每个所述模式。

第一泵装置和第二泵装置中的至少一个可以是可穿戴的泵装置。

当用户穿戴第一泵装置和第二泵装置中的一个或两个时，通过第一模态和第二模态的协调来帮助区分由第一泵装置的第一反馈操作提供的感觉反馈与第二泵装置的感觉输出可能是特别有价值的。

根据另一方面，提供了一种用于操作具有第一泵装置和第二泵装置的乳汁挤出系统的方法，该方法包括：根据包括第一挤压操作和第一感觉反馈操作的第一模态控制第一泵装置；以及根据第二模态控制第二泵装置，其中控制第一泵装置和控制第二泵装置是协作性的，以协调第一模态和第二模态的实现。

该方法可以用于乳汁的非治疗性挤出。

还提供了一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，计算机程序代码被配置为当计算机程序在被包括在乳汁挤出系统中的一个或多个处理器上运行时，使一个或多个处理器实现根据本文公开的任一实施例的方法，乳汁挤出系统还包括第一泵装置和第二泵装置。

关于该方法或计算机程序产品描述的实施例可以适用于该系统，并且关于该系统描述的实施例可以适用于该方法或计算机程序产品。

参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：

图1示出了根据一个示例的乳汁挤出系统；

图2示出了穿戴两个可穿戴泵装置的母亲；

图3示出了根据另一示例的乳汁挤出系统；

图4示出了根据另一示例的乳汁挤出系统；以及

图5示出了可以被创建为反馈信号的一些反馈轮廓。

具体实施方式

将参照附图描述本发明。

应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是仅用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

提供了一种乳汁挤出系统。该系统包括第一泵装置，第一泵装置被配置为根据包括第一挤压操作和第一感觉反馈操作的第一模态来操作。该系统还包括第二泵装置，第二泵装置被配置为根据包括第二挤压操作的第二模态来操作。因此，第一泵装置可用于从用户乳房中的一个乳房挤出乳汁，而第二泵装置用于从用户乳房中的另一个乳房挤出乳汁。第一泵装置和第二泵装置被配置为协作以协调第一模态和第二模态的实现，使得由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈更容易辨别和/或解释。

图1示出了乳汁挤出系统1，其包括第一挤压套件2A和第一泵装置8A。系统1还包括第二挤压套件2B和第二泵装置8B。

第一挤压套件2A包括主体7A，用于接纳母亲乳房中的一个乳房的漏斗5A、以及用于收集所挤出的乳汁的容器6A。

在一些实施例中，第一泵装置8A被包括在第一挤压套件2A中。备选地，第一泵装置8A和第一挤压套件2A可以彼此分开地供应。

漏斗5A和容器6A连接到主体7A。主体7A包括真空室。柔性膜或隔膜被定位在真空室中。该膜防止所挤出的乳汁流入通向第一泵装置8A的管4A中。

第一泵装置8A能够由第一控制器10A控制。在图1所示的非限制性示例中，第一控制器10A被包括在第一泵装置8A中，但是还可以想到的是，第一控制器10A是与第一泵装置8A分开的部件。

第一泵装置8A包括功率源12A、马达14A和真空泵16A。第一控制器10A控制功率源12A和马达14A的操作以驱动真空泵16A。泵装置8A还包括电磁阀18A。在一些实施例中，例如在可穿戴泵装置的情况下，功率源12A是与该泵装置分开提供的。

在使用中，真空泵16A向被定位在主体7A中的膜施加真空，使得膜变形。膜变形以在漏斗5A中产生真空，漏斗5A继而将真空施加到乳房，这使得乳汁能够被挤出。尽管该膜可以意味着真空被间接地施加到乳房，但是应当理解，在备选实施例中，真空被直接施加到用户的乳房。在这种情况下，可以不包括这种膜，并且由真空泵产生的真空被直接施加到乳房。

每隔一段时间对乳房施加真空。即，在循环基础上施加压差。在已经建立真空之后，通过使用暂时打开的电磁阀18A释放来自真空的压力。电磁阀18A是机电操作阀，其被配置为打开和关闭将真空泵16A的真空侧连接到环境空气的空气通道，使得当电磁阀18A关闭时，真空泵16A在第一挤压套件2A中产生真空，这使得乳汁能够从用户的乳房被挤出。当电磁阀18A打开时，真空泵16A产生的真空随着环境空气流向真空泵16A产生的真空或负压而被释放，使得施加在用户乳房上的压力被部分地或完全地减小。

第二挤压套件2B包括主体7B、用于接纳母亲乳房中的一个乳房的漏斗5B和用于收集所挤出的乳汁的容器6B。图1所示的第二挤压套件2B的设计与上述第一挤压套件2A的设计相同，因此省略重复的描述。

然而应当注意，第一挤压套件2A和第二挤压套件2B不需要具有彼此相同的设计，因此可以设想其中第一挤压套件2A的设计不同于第二挤压套件2B的设计的实施例。

在一些实施例中，第二泵装置8B被包括在第二挤压套件2B中。备选地，第二泵装置8B和第二挤压套件2B可以彼此分开地供应。

在一些实施例中，第一挤压套件2A和第二挤压套件2B中的一个或两个包括用于检测乳汁流动和测量流量的乳汁传感器。

备选地或附加地，不同的压力波形可以由用户选择，例如不同的强度水平，这取决于母亲对那些不同强度水平的舒适程度。

不同的模式和设置具有不同的循环频率和不同的最大欠压(即真空)水平。

更一般地，第一控制器10A可以被配置为根据第一模态来控制第一泵装置8A。类似地，第二控制器10B可以被配置为根据第二模态来控制第二泵装置8B。

虽然未在图1中示出，但是应当注意，第一控制器10A和第二控制器10B可以是相同物理硬件的一部分，并且潜在地作为单个控制器操作和/或起作用。

在一些实施例中，第一模态和第二模态可以包括彼此相同的操作。因此，应当注意，术语“第一”和“第二”的使用可以仅用于基于由控制第一泵装置8A的第一控制器10A或由控制第二泵装置8B的第二控制器10B实现的模态来区分这些模态。

第一模态包括第一挤压操作和第一感觉反馈操作。

第一感觉反馈操作可以向用户提供与第一泵装置8A的操作有关的信息，例如关于乳汁挤出会话的状态的信息，或者响应于由用户提供的输入命令的确认反馈。

例如，如果在吸乳期间需要感觉反馈，则可以在第一泵装置的第一挤压操作的中断期间提供第一感觉反馈操作，或者第一感觉反馈操作可以在第一挤压操作开始之前或者在第一挤压操作结束之后。

只要由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈不同于由第一挤压操作提供的感觉贡献，特别是被包括在第一挤压操作中的每个模式，它就可以向用户提供信息内容。

由第一感觉反馈操作提供的该感觉反馈可以是听觉反馈、光学反馈和触觉反馈中的一个或多个。

例如，第一吸乳泵装置8A可以包括一个或多个光发射器，并且第一感觉反馈操作包括控制一个或多个光发射器的光输出以向用户提供感觉反馈。

备选地或附加地，第一吸乳泵装置8A可以包括一个或多个扬声器，并且第一感觉反馈操作包括控制该一个或多个扬声器以向用户提供感觉反馈。

第二模态包括第二挤压操作。第二挤压操作可以与第一挤压操作相同或不同。

除了第二挤压操作之外，第二模态还可以包括第二感觉反馈操作。

第二感觉反馈操作可以向用户提供关于第二泵装置的操作的信息，例如关于乳汁挤出会话的状态的信息，或者响应于由用户提供的输入命令的确认反馈。

如果在吸乳期间需要感觉反馈，则第二感觉反馈操作可以例如在第二泵装置的第二挤压操作中断期间提供，或者它可以在第二挤压操作开始之前或在第二挤压操作结束之后提供。

只要由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈不同于由第二挤压操作提供的感觉贡献，特别是被包括在第二挤压操作中的每个模式，它就可以向用户提供信息内容。

由第二感觉反馈操作提供的该感觉反馈可以是听觉反馈、光学反馈和触觉反馈中的一个或多个。

例如，第二吸乳泵装置8B可以包括一个或多个光发射器，并且第二感觉反馈操作包括控制一个或多个光发射器的光输出以向用户提供感觉反馈。

备选地或附加地，第二吸乳泵装置8B可以包括一个或多个扬声器，并且第二感觉反馈操作包括控制该一个或多个扬声器以向用户提供感觉反馈。

应当注意，这里使用的术语“挤压操作”指的是用以从乳房挤出乳汁的相应泵装置的操作，并且可选地对用于乳汁挤出的乳房的准备。

用于从乳房挤出乳汁的相应泵装置的操作可以以被包括在相应挤压操作中的抽取模式来实现。

在一些实施例中，对用于乳汁挤出的乳房的准备是通过被包括在挤压操作中的按摩模式和刺激模式中的一种或多种来实现的。

在抽取模式中，真空可以在基线真空“Baseline_Vac”和最大真空(即最大欠压)“Max_Vac”之间循环。

在这样的实施例中，首先是达到(最大)真空的时间TTV，然后是停留时间DI，然后是达到大气(或达到基线真空)的时间TTA，最后是停留时间DO。真空速率定义为Max_Vac/TTV，并且大气速率定义为Max_Vac/TTA。

通过举例的方式：

基线_Vac＝大气压力(或在一些情况下低于大气压力)

Max_Vac＝低于大气压的300mbar(30kPa)

TTV＝0.85s

DI＝0.3s

TTA＝0.05s

DO＝0.35s

这给出1.55s的总循环时间T_cycle。

这些值只是举例。最大欠压可以更高，例如350mbar(35kPa)，并且持续时间可以不同。循环时间通常约为1秒－2秒的数量级。

刺激模式例如具有较快的频率，因此具有约0.5秒的较短循环时间，以及较低的真空，例如150mbar(15kPa)的最大欠压水平。

当相应的挤压操作包括刺激模式和抽取模式时，刺激模式例如在吸乳会话的初始时段(例如50秒)期间采取，而抽取模式在吸乳会话的剩余时段期间发生。也可以有不同的抽取模式设置，同样具有不同的特性。

在一些实施例中，例如除了刺激模式和抽取模式之外，第一模态的第一挤压操作还包括定位模式。这种定位模式可以包括间歇地施加小的欠压，以允许用户在观察正确对准的同时定位漏斗5A。

在一些实施例中，例如除了刺激模式和抽取模式之外，第一模态的第一挤压操作还包括按摩模式。

在一些实施例中，例如除了刺激模式和抽取模式之外，第一模态的第一感觉反馈操作还包括按摩模式和定位模式。

转向根据其来控制第二泵装置8B的第二模态，第二模态可以包括第二感觉反馈操作和第二挤压操作，该第二挤压操作例如除了刺激模式和抽取模式之外还包括这样的定位模式和/或按摩模式。

第一泵装置8A的马达14A、泵16A和/或阀18A可以被视为第一驱动装置，其响应于第一控制器10A而实施第一挤压操作。

类似地，第二泵装置8B的马达14B、泵16B和/或阀18B可以被视为第二驱动装置，其响应于第二控制器10B而实施第二挤压操作。

压力可以产生为施加到乳房或施加到膜的空气压力，或者其可以产生为施加到膜的液压压力(其然后在围绕乳头和乳房的一部分的腔中产生空气压力)，或者其可以产生为施加到乳房或施加到膜的机械压力。压力可以是任何压力，一旦乳汁流开始，该压力使用在围绕乳头和乳房的一部分的腔中的乳汁以在所述腔中产生部分或全部液压压力。

因此，更一般地，第一驱动装置可以被认为是第一泵装置8A的用于产生(直接或间接)施加到乳房的压力分布的那些部件。

类似地，第二驱动装置可以被认为是第二泵装置8B的用于产生(直接或间接)施加到乳房的压力分布的那些部件。

第一挤压操作可以涉及施加和释放压力，并且当实施第一感觉反馈操作以提供感觉反馈时，该施加和/或释放压力的过程也可以是所使用的，尽管以不同的方式。

因此，在一些实施例中，第一控制器10A被配置为控制第一驱动装置来实施第一感觉反馈操作。

类似地，在一些实施例中，第二控制器10B被配置为控制第二驱动装置以实施第二感觉反馈操作。

控制第一泵装置8A以实施第一感觉反馈操作可以包括控制第一驱动装置以产生与实施第一挤压操作时产生的压力波形不同的特定压力波形，从而提供听觉和/或触觉反馈信号。

特别地，在第一感觉反馈操作的实现中产生的压力波形不同于被包括在第一挤压操作中的每个模式，使得第一感觉反馈操作向用户提供信息内容。

因此，在第一挤压操作包括刺激模式、抽取模式、定位模式和按摩模式中的一个或多个的实施例中，在第一感觉反馈操作的实现中产生的压力波形不同于每个所述模式。

类似地，第二挤压操作可以涉及施加和释放压力，并且当实施第二感觉反馈操作以提供感觉反馈时，这种施加和/或释放压力的过程也可以是所使用的，尽管以不同的方式。

因此，在一些实施例中，第二控制器10B被配置为控制第二驱动装置来实施第二感觉反馈操作。

控制第二泵装置8B以实施第二感觉反馈操作可以包括控制第二驱动装置以产生与实施第二挤压操作时产生的压力波形不同的特定压力波形，从而提供听觉和/或触觉反馈信号。

特别地，在第二感觉反馈操作的实现中产生的压力波形不同于被包括在第二挤压操作中的每个模式，使得第二感觉反馈操作向用户提供信息内容。

因此，在第二挤压操作包括刺激模式、抽取模式、定位模式和按摩模式中的一个或多个的实施例中，在第二感觉反馈操作的实现中产生的压力波形不同于每个所述模式。

各种模式和操作将导致由泵装置8A、8B产生不同的声音。根据本发明，第一泵装置8A和第二泵装置8B的协调控制可以帮助用户(例如母亲)辨别和/或解释由被包括在第一模态中的第一感觉操作提供的附加的用户可识别的感觉反馈(例如特征振动)，根据该第一模态控制第一泵装置8A。

第一模态和第二模态的实现的这种协调可以采取各种形式。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的实现包括在第二泵装置8B的操作暂停时提供第一感觉反馈操作。通过以这种方式暂停第二泵装置8B的操作，由第二泵装置8B的操作引起的感觉输出的伴随的暂时停止可以使由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈更容易辨别。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的实施包括由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈，该感觉反馈不同于由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈。

与由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈相比，由第一感觉反馈操作提供的不同感觉反馈可以提供相对简单的方式来帮助用户区分由第一泵装置8A和第二泵装置8B提供的反馈。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的实现包括由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈具有与由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈不同的强度。术语“不同的强度”可以指由第一感觉反馈操作提供的感觉反馈具有与由第二感觉反馈操作提供的感觉反馈的强度水平不同的强度水平。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的实现包括与第二挤压操作异步的第一感觉反馈操作。通过在与第二泵装置8B的第二挤压操作不同的时间实施第一感觉反馈操作，后者提供的感觉反馈可以更容易地与前者提供的感觉输出的贡献区分开。

在一些实施例中，所协调的第一模态和第二模态的实现包括第一感觉反馈操作与第二感觉反馈操作同时进行。这可能意味着第二感觉反馈操作可能与第一挤压操作异步。因此，由第二泵装置8B的第二感觉反馈操作提供的感觉反馈可以不同于由第一泵装置8A的第一挤压操作提供的感觉贡献。

在一些实施例中，第一感觉反馈操作可以与第二感觉反馈操作同时进行，并且提供与第二感觉反馈操作所提供的感觉反馈相同的感觉反馈。

为了协调第一模态和第二模态的实现，第一控制器10A和第二控制器10B的协作可以以任何适当的方式实现，例如系统1可以包括将第一控制器10A和第二控制器10B彼此连接的有线或无线通信链路20A、20B。

在一些实施例中，例如图1所示的实施例，系统1包括通信系统20A、20B，通信系统20A、20B被配置为使第一控制器和第二控制器中的每一个能够与外部控制器设备22通信，外部控制器设备22包括处理器24，处理器24被配置为控制第一控制器10A和第二控制器10B协作以协调第一模态和第二模态的实现。

还有可穿戴的吸乳泵装置8A、8B，其例如用于安装在哺乳胸罩内。上述所有传动系部件然后形成在装配在乳房之上的外壳内。顶部包含驱动系(泵16A、16B，马达14A、14B，控制器10A、10B)，底部形成收集容器6A，6B。这使得能够更离散地执行吸乳。图2示出了穿戴两个可穿戴吸乳泵装置8A、8B的母亲。

在一些实施例中，例如图3和图4中所示的那些实施例，第一泵装置8A和第二泵装置8B中的至少一个是可穿戴泵装置。

当用户穿戴第一泵装置8A和第二泵装置8B中的一个或两个时，通过第一模态和第二模态的协调来帮助区分由第一泵装置的第一反馈操作提供的感觉反馈与第二泵装置的感觉输出可能是特别有价值的。

在一些实施例中，如图3所示，第二控制器10B被配置为向第一控制器10A发送与第二模态相关的第二系统数据，并且第一控制器10A被配置为基于第二系统数据选择与第一模态相关联的控制设置以协调第一模态和第二模态。

因此，第一泵装置8A不被控制为独立单元，而是其控制取决于第二泵装置8B的控制。然而，代替全局系统控制器向两个泵装置8A、8B发送控制命令，控制器10A、10B中的一个向另一个发送其自己的系统数据，从而在两个泵装置8A、8B之间实现控制回路。

第一控制器10A还可以向第二控制器10B发送与第一模态相关的第一系统数据。然后，第二控制器10B可以使用该第一系统数据来选择与第二模态相关联的控制设置。

因此，在这种情况下，在第一控制器和第二控制器10A、10B之间共享系统数据，并且一个或两个控制器可以根据另一个控制器的系统数据来调整它们的本地设置。

系统数据可以是由用户选择的设置，例如强度水平或操作模式，或者它可以是状态信息，例如定时信息或压力水平信息。系统数据可以包括传感器数据，例如压力传感器数据、运动或方位传感器数据、麦克风传感器数据等。

在图3中，通信信道以及同步系统被表示为第一泵装置8A和第二泵装置8B之间的通信链路20A、20B。使用该链路20A、20B，可以在第一控制器10A和第二控制器10B之间共享强度设置和定时信息。

第一泵装置8A和第二泵装置8B可以彼此不同，但是通信链路20A、20B仍然可以允许这种不同。

通过共享系统数据，例如第一控制器10A和第二控制器10B之间的强度设置信息(或至少从一个到另一个)，可以发生同步。例如，第一控制器10A和第二控制器10B中的一个可以周期性地向第一控制器10A和第二控制器10B中的另一个发送标识操作和/或操作定时的通知。然后，该定时信息可以是所传送的系统数据的一部分。

第一控制器10A和第二控制器10B中的至少一个具有用于接收传递到第一控制器10A和第二控制器10B中的另一个的数据(直接或经由外部媒介)的输入。所接收的数据还是上述的系统数据。

优选地，通信链路是双向的，因此每个控制器10A、10B可以向另一个控制器10B、10A发送系统数据和从另一个控制器10B、10A接收系统数据。

以此方式，这两个泵装置8A、8B不是由对应的本地控制器10A、10B或由共享的系统控制器独立地控制。相反，整个系统控制基于两个本地控制器10A、10B之间的通信。

通信链路20A、20B例如是直接在第一控制器10A和第二控制器10B之间的蓝牙连接，没有到外部控制器的通信。第一控制器10A和第二控制器10B中的一个或两个可以向远程设备输出状态信息，但是在该示例中，控制功能由设备本身来实现。当然可以使用不同的通信技术，例如IR、NFC、RF等。

在一些实施例中，第一控制器10A和第二控制器10B中的一个可以是主控制器，而第一控制器10A和第二控制器10B中的另一个是从控制器。在这样的实施例中，可能只需要从主控制器到从控制器的通信。

在这样的实施例中，第一泵装置8A和第二泵装置8B可以是相同的，使得通过通信而不是通过第一泵装置8A和第二泵装置8B的固定硬件设计来建立主从关系。

这样，第一泵装置8A和第二泵装置8B中的任一个都可以单独使用，而当两个泵装置8A、8B以同步方式使用时，可以增加另一个。作为替代，可以存在分离的主设备以及主设备和从设备设计。

图4示出了乳汁挤出系统1的另一示例，其同样包括第一可穿戴泵装置8A和第二可穿戴泵装置8B，每个都具有相应的乳汁收集容器6A、6B。

在这个示例中，第一泵装置8A和第二泵装置8B各自具有用于与外部控制器设备22通信的通信系统20A、20B。例如，外部控制器设备22包括在诸如智能电话或平板计算机的外部控制器设备22上运行的计算机程序，例如移动应用。智能电话或平板计算机还可以提供用户接口，向用户提供反馈和/或从用户接收控制指令。

图5示出振幅对时间的三种可能的反馈强度分布。反馈可以是听觉的和/或触觉的。

图5以示意图的形式示出了反馈轮廓可以具有期望的脉冲频率以及期望的幅度特性，具有幅度的突然变化(例如，咔嗒声或急剧的振动)或逐渐的幅度变化。

因此，这些示例中的反馈信号包括反馈脉冲序列，该反馈脉冲序列由第一驱动装置(例如马达14A、泵16A和/或阀18A)的操作的适当控制引起。然后，脉冲的定时、幅度响应和总持续时间可以编码不同的反馈消息。

触觉信号也可以通过具有不同振动频率、振动振幅和振动持续时间的类似方法彼此区分。

图1所示的示例包括第一驱动装置，其包括马达14A、泵16A和/或阀18A(以及第二驱动装置，其包括马达14B、泵16B和/或阀18B)。然而，其它驱动装置也是可能的。

例如，可以使用一种装置来产生在优选水平附近调节的基本真空。这种基本真空可以通过例如伺服致动的波纹管手动地或机械地产生。可以产生真空调节，例如通过泵降低限定体积中的空气压力或通过机械致动增加真空体积。

作为另一示例，驱动装置可基于基于柱塞的泵送系统来制造，该泵送系统产生由阀循环释放的峰值真空或由例如相同柱塞泵调节的基础真空。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意，术语“适于”旨在等同于术语“被配置为”。

权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种乳汁挤出系统(1)，包括：

第一泵装置(8A)，被配置为根据第一模态来操作，所述第一模态包括第一挤压操作和第一感觉反馈操作；以及

第二泵装置(8B)，被配置为根据第二模态来操作，所述第二模态包括第二挤压操作，其中所述第一泵装置和所述第二泵装置被配置为协作来协调所述第一模态和所述第二模态的实现，使得协调所述第一模态和所述第二模态的实现有助于将由所述第一泵装置的第一反馈操作提供的感觉反馈与所述第二泵装置的感觉输出区分开。

2.根据权利要求1所述的乳汁挤出系统(1)，其中所协调的所述第一模态和所述第二模态的所述实现包括：在所述第二泵装置的所述第二挤压操作暂停时所提供的所述第一感觉反馈操作。

3.根据权利要求1或2所述的乳汁挤出系统(1)，其中所述第二模态还包括第二感觉反馈操作。

4.根据权利要求3所述的乳汁挤出系统(1)，其中所协调的所述第一模态和所述第二模态的所述实现包括：由所述第一感觉反馈操作提供的感觉反馈，所述感觉反馈不同于由所述第二感觉反馈操作提供的感觉反馈。

5.根据权利要求3或4所述的乳汁挤出系统(1)，其中所协调的所述第一模态和所述第二模态的所述实现包括由所述第一感觉反馈操作提供的感觉反馈，所述感觉反馈相对于由所述第二感觉反馈操作提供的感觉反馈在反馈信号中具有不同的强度、持续时间和/或重复次数。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的乳汁挤出系统(1)，其中所协调的所述第一模态和所述第二模态的所述实现包括所述第一感觉反馈操作与所述第二感觉反馈操作同时进行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的乳汁挤出系统(1)，其中所协调的所述第一模态和所述第二模态的所述实现包括所述第一感觉反馈操作与所述第二挤压操作异步进行。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的乳汁挤出系统(1)，其中所述第一泵装置(8A)和所述第二泵装置(8B)能够由一个或多个控制器(10A、10B)控制以协调所述第一模态和所述第二模态。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的乳汁挤出系统(1)，包括通信系统(20A、20B)，所述通信系统被配置为使所述第一泵装置(8A)和所述第二泵装置(8B)中的每一个能够与外部控制器设备(22)通信，所述外部控制器设备被配置为控制所述第一泵装置(8A)和所述第二泵装置(8B)协作以协调所述第一模态和所述第二模态的实现。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的乳汁挤出系统(1)，其中所述第一挤压操作包括刺激模式和抽取模式。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的乳汁挤出系统(1)，其中所述感觉反馈包括视觉反馈、触觉反馈和/或听觉反馈。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的乳汁挤出系统(1)，其中所述第一泵装置(8A)包括被配置为实施所述第一挤压操作的第一驱动装置(14A、16A)，其中所述驱动装置还被配置为实施所述第一感觉反馈操作。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的乳汁挤出系统(1)，包括：

包括所述第一泵装置(8A)的第一挤压套件(2A)；以及

包括所述第二泵装置(8B)的第二挤压套件(2B)；可选地，其中所述第一挤压套件和所述第二挤压套件中的至少一个是可穿戴的挤压套件。

14.一种用于操作具有第一泵装置(8A)和第二泵装置(8B)的乳汁挤出系统(1)的方法，所述方法包括：

根据第一模态控制所述第一泵装置，所述第一模态包括第一挤压操作和第一感觉反馈操作；以及

根据第二模态控制第二泵装置，其中控制所述第一泵装置和控制所述第二泵装置是协作性的，以协调所述第一模态和所述第二模态的实现，使得协调的所述第一模态和所述第二模态的实现有助于将由所述第一泵装置的第一反馈操作提供的感觉反馈与所述第二泵装置的感觉输出区分开。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序代码，所述计算机程序代码被配置为当所述计算机程序在被包括在乳汁挤出系统(1)中的一个或多个处理器上运行时，使所述一个或多个处理器实现权利要求14所述的方法，所述乳汁挤出系统还包括第一泵装置(8A)和第二泵装置(8B)。