CN117379144A - 一种前列腺穿刺辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗辅助器具技术领域，公开了一种前列腺穿刺辅助定位装置，包括超声探头和端部固定有穿刺针头的柔性管，所述超声探头上开设有导向槽和与导向槽相连通的柱形凹槽，所述导向槽内设置有导向机构，所述柔性管穿设在导向机构内，所述导向机构包括转动套筒、固定端头和导向套筒，所述转动套筒转动安装在导向槽内，所述转动套筒的一端伸出导向槽，所述固定端头固定安装在转动套筒伸出导向槽的一端，所述导向套筒设置在转动套筒的另一端，所述导向套筒活动安装在柱形凹槽内，所述弹性连接筒固定安装在导向套筒与转动套筒之间。其目的是，解决目前前列腺穿刺过程中，穿刺针只能沿固定方向进行穿刺，不能根据器官情况灵活调整穿刺方向的问题。

Description

一种前列腺穿刺辅助定位装置

技术领域

本发明属于医疗辅助器具技术领域，具体涉及一种前列腺穿刺辅助定位装置。

背景技术

男性生殖器附属腺中最大的实质性器官，由前列腺组织和肌组织构成，前列腺穿刺活检可获得前列腺组织，是确诊前列腺癌的重要手段，穿刺途径有经会阴、经直肠两种。

目前，经直肠穿刺的过程中需要超声探头搭配穿刺针使用，在将超声探头送入直肠内获取前列腺图像信息后，将穿刺针由穿刺通道放入超声探头下，进行穿刺，过程中穿刺针只能沿固定方向进行穿刺，不能根据器官情况灵活调整穿刺方向，为此，我们提出一种前列腺穿刺辅助定位装置。

发明内容

本发明的目的是：解决目前前列腺穿刺过程中，穿刺针只能沿固定方向进行穿刺，不能根据器官情况灵活调整穿刺方向的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种前列腺穿刺辅助定位装置，包括超声探头和端部固定有穿刺针头的柔性管，所述超声探头上开设有导向槽和与导向槽相连通的柱形凹槽，所述导向槽内设置有导向机构，所述柔性管穿设在导向机构内。

进一步限定，所述导向机构包括转动套筒、固定端头和导向套筒，所述转动套筒转动安装在导向槽内，所述转动套筒的一端伸出导向槽，所述固定端头固定安装在转动套筒伸出导向槽的一端，所述导向套筒设置在转动套筒的另一端，所述导向套筒活动安装在柱形凹槽内，所述弹性连接筒固定安装在导向套筒与转动套筒之间。这样的结构设计，通过固定端头可对转动套筒进行转动，从而带动导向套筒转动，可以使导向套筒在柱形凹槽内摆动，进行周向位置调整。

进一步限定，所述导向机构还包括安装槽、限位槽、转动杆、活动座、齿条和转接柱，所述安装槽和限位槽开设在转动套筒的内部，且安装槽与限位槽相连通，所述转动杆转动安装在安装槽内，所述转动杆靠近限位槽的一端设置有外螺纹，所述活动座活动安装在限位槽与安装槽相接处，所述活动座与转动杆的端部螺纹连接，所述齿条活动安装在限位槽内，所述齿条的端部与活动座固定连接，所述转接柱固定安装在导向套筒上，所述导向套筒通过转接柱与转动套筒转动连接，所述转接柱的一端伸入限位槽内，所述转接柱伸入限位槽的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。这样的结构设计，转动杆转动时，活动座沿限位槽方向活动，从而带动齿条在限位槽内活动，促使与之啮合的齿轮转动，进而带动导向套筒转动，改变导向套筒的筒口朝向，可更加灵活的调整穿刺方向。

进一步限定，所述柱形凹槽槽口处固定安装有中心设有开口的弹性膜，所述导向套筒穿过开口并与弹性膜相接。这样的结构设计，弹性膜设置在导向套筒和柱形凹槽之间，可避免杂物进入柱形凹槽内，影响导向套筒的活动。

进一步限定，所述转动杆远离限位槽的一端固定安装有弯曲柱，所述弯曲柱的端部固定安装有拨片。这样的结构设计，通过拨片和弯曲柱可转动与之连接的转动杆，结构简单，方便使用。

进一步限定，所述超声探头的下方设置底板，所述底板上固定安装有固定板，所述固定板与底板之间开设有滑槽，所述固定板的上端开设有与滑槽相连通的第一开口和第二开口，所述滑槽内活动安装有活动板，所述活动板上固定安装有中空柱，所述中空柱上设置有用于对超声探头进行夹持的夹持机构，所述中空柱活动安装在第一开口内，所述活动板上螺纹连接有第一锁定螺栓，所述第一锁定螺栓的端部活动在第二开口内。这样的结构设计，活动板活动在滑槽内，方便对中空柱及夹持机构上的超声探头进行位置调节，可使超声探头的活动更加平稳。

进一步限定，所述夹持机构包括C型夹持座和第二锁定螺栓，所述C型夹持座设置在中空柱上，所述C型夹持座的两端固定安装有两个延伸板，两个所述延伸板上均开设有螺纹孔，所述第二锁定螺栓通过螺纹孔螺纹连接在两个延伸板上。这样的结构设计，将超声探头送入C型夹持座内后，通过第二锁定螺栓可将C型夹持座开口处收紧，从而将超声探头夹紧，避免超声探头松动。

进一步限定，所述中空柱的上端固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有螺纹杆、所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定安装有连接块，所述中空柱上开设有条形口，所述连接块活动安装在条形口内，所述连接块的端部与C型夹持座固定连接。这样的结构设计，电机工作时，通过螺纹杆带动螺纹套筒在连接块及条形口的配合下活动，进而带动C型夹持座及超声探头上下活动，进行上下位置调节，方便使用。

进一步限定，所述超声探头的端部位于导向槽槽口处开设有卡槽，所述固定端头上设置有与卡槽配合使用的卡接件，所述卡接件包括活动块、与卡槽相适配的卡块、弹片、橡胶弹性条和楔形条，所述固定端头上开设有安置槽，所述活动块活动安装在安置槽内，所述卡块固定安装在固定端头上，所述弹片固定安装在活动块与安置槽槽壁之间，所述固定端头上固定安装有橡胶弹性条，所述楔形条固定安装在橡胶弹性条上，所述橡胶弹性条的端部贯穿至安置槽内，所述活动块上开设有楔形槽，所述楔形条的端部伸入楔形槽内。这样的结构设计，向固定端头处按压橡胶弹性条时，楔形条在楔形槽内活动，对活动块施加作用力，使活动块在安置槽内活动，挤压弹片，并将卡块带出卡槽，此时可转动固定端头，对转动套筒及导向套筒的位置进行调整，调整完成后，解除橡胶弹性条处的作用力，弹片可带动活动块恢复初始位置，从而使卡块卡入卡槽内，避免穿刺过程中转动套筒发生转动，影响穿刺。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、本发明，通过导向机构可对柔性管的活动方向进行引导，可在穿刺进行前根据超声探头处探测的器官情况灵活调整引导穿刺的方向，减小了穿刺的难度。

2、本发明，设置转动套筒可带动导向套筒进行周向位置调节，通过转动杆配合活动座及齿条、转接柱可使导向套筒在转动套筒上转动，实现仰角位置的调节，可将柔性管及穿刺针头更加精准的刺入前列腺进行标本采集。

3、本发明，通过C型夹持座配合第二锁定螺栓将超声探头夹紧，并在螺纹杆及螺纹套筒的配合下，可对C型夹持座及超声探头的上下位置进行调整，通过活动板在滑槽内滑动，可使中空柱及中空柱上的超声探头沿直线活动，从而将超声探头稳定的送入直肠内，使用第一锁定螺栓将活动板固定后，超声探头可保持静止状态，以方便进行穿刺操作。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种前列腺穿刺辅助定位装置的结构示意图；

图2为本发明一种前列腺穿刺辅助定位装置中夹持机构、中空柱及超声探头处的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明一种前列腺穿刺辅助定位装置中导向机构与超声探头分离状态的结构示意图；

图5为本发明一种前列腺穿刺辅助定位装置中转动套筒处的正剖结构示意图；

图6为本发明一种前列腺穿刺辅助定位装置中转动套筒处的剖视结构示意图；

图7为图6中B处的放大结构示意图；

图8为本发明一种前列腺穿刺辅助定位装置中固定端头的剖视结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、超声探头；11、柱形凹槽；12、弹性膜；

2、柔性管；

3、导向机构；31、转动套筒；

32、固定端头；321、活动块；322、卡块；323、弹片；324、橡胶弹性条；325、楔形条；

33、导向套筒；34、弹性连接筒；

35、安装槽；351、限位槽；352、转动杆；353、活动座；354、齿条；355、转接柱；

36、拨片；

4、底板；41、固定板；42、第一开口；43、第二开口；44、活动板；45、中空柱；46、第一锁定螺栓；

5、C型夹持座；51、第二锁定螺栓；

52、电机；521、螺纹杆；522、螺纹套筒。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

如图1～图8所示，本发明的一种前列腺穿刺辅助定位装置，包括超声探头1和端部固定有穿刺针头的柔性管2，超声探头1上开设有导向槽和与导向槽相连通的柱形凹槽11，导向槽内设置有导向机构3，柔性管2穿设在导向机构3内。

导向机构3包括转动套筒31、固定端头32和导向套筒33，转动套筒31转动安装在导向槽内，转动套筒31的一端伸出导向槽，固定端头32固定安装在转动套筒31伸出导向槽的一端，导向套筒33设置在转动套筒31的另一端，导向套筒33活动安装在柱形凹槽11内，弹性连接筒34固定安装在导向套筒33与转动套筒31之间。

导向机构3还包括安装槽35、限位槽351、转动杆352、活动座353、齿条354和转接柱355，安装槽35和限位槽351开设在转动套筒31的内部，且安装槽35与限位槽351相连通，转动杆352转动安装在安装槽35内，转动杆352靠近限位槽351的一端设置有外螺纹，活动座353活动安装在限位槽351与安装槽35相接处，活动座353与转动杆352的端部螺纹连接，齿条354活动安装在限位槽351内，齿条354的端部与活动座353固定连接，转接柱355固定安装在导向套筒33上，导向套筒33通过转接柱355与转动套筒31转动连接，转接柱355的一端伸入限位槽351内，转接柱355伸入限位槽351的一端固定安装有齿轮，齿轮与齿条354相啮合，转动杆352远离限位槽351的一端固定安装有弯曲柱，弯曲柱的端部固定安装有拨片36。

柱形凹槽11槽口处固定安装有中心设有开口的弹性膜12，导向套筒33穿过开口并与弹性膜12相接，弹性膜12可阻挡杂物从柱形凹槽11槽口进入，避免杂物影响导向套筒33的活动。

超声探头1的下方设置底板4，底板4上固定安装有固定板41，固定板41与底板4之间开设有滑槽，固定板41的上端开设有与滑槽相连通的第一开口42和第二开口43，滑槽内活动安装有活动板44，活动板44上固定安装有中空柱45，中空柱45上设置有用于对超声探头1进行夹持的夹持机构，中空柱45活动安装在第一开口42内，活动板44上螺纹连接有第一锁定螺栓46，第一锁定螺栓46的端部活动在第二开口43内。

夹持机构包括C型夹持座5和第二锁定螺栓51，C型夹持座5设置在中空柱45上，C型夹持座5的两端固定安装有两个延伸板，两个延伸板上均开设有螺纹孔，第二锁定螺栓51通过螺纹孔螺纹连接在两个延伸板上，第二锁定螺栓51转动时，可使两个延伸板相互靠近或远离，使C型夹持座5在力的作用下产生形变，从而增大或减小对超声探头1的夹持力。

中空柱45的上端固定安装有电机52，电机52的输出轴上固定安装有螺纹杆521、螺纹杆521上螺纹连接有螺纹套筒522，螺纹套筒522上固定安装有连接块，中空柱45上开设有条形口，连接块活动安装在条形口内，连接块的端部与C型夹持座5固定连接。

超声探头1的端部位于导向槽槽口处开设有卡槽，固定端头32上设置有与卡槽配合使用的卡接件，卡接件包括活动块321、与卡槽相适配的卡块322、弹片323、橡胶弹性条324和楔形条325，固定端头32上开设有安置槽，活动块321活动安装在安置槽内，卡块322固定安装在固定端头32上，弹片323固定安装在活动块321与安置槽槽壁之间，固定端头32上固定安装有橡胶弹性条324，楔形条325固定安装在橡胶弹性条324上，橡胶弹性条324的端部贯穿至安置槽内，活动块321上开设有楔形槽，楔形条325的端部伸入楔形槽内。

本发明的使用方法如下：

使用时，将超声探头1置于C型夹持座5上，拧动第二锁定螺栓51，可使C型夹持座5的开口处收缩，从而将超声探头1夹紧；

电机52工作，输出轴带动螺纹杆521转动，螺纹套筒522上连接块处受条形口的限位作用，促使螺纹套筒522在中空柱45内上下活动，对超声探头1的上下位置进行调整，直至超声探头1的端部对准患者的肛门处；

此时推动中空柱45活动，使超声探头1端部通过肛门进入直肠内，在超声探头1处检测到前列腺图像信息后停止，拧动第一锁定螺栓46将活动板44固定，使中空柱45及超声探头1的位置固定，方便后续进行穿刺操作；

将柔性管2伸入转动套筒31内，穿刺针头端通过弹性连接筒34及导向套筒33伸入直肠空间内，此时穿刺针头端被超声探头1处扫描，可通过转动套筒31调整导向套筒33及穿刺针头的周向角度，通过拨片36带动转动杆352转动，可使活动座353带动齿条354活动，从而使齿轮及转接柱355转动，调整导向套筒33及穿刺针头的仰角角度，可对穿刺的方向进行灵活调整，使用时更加方便；

转动固定端头32前，向固定端头32处按压橡胶弹性条324时，楔形条325在楔形槽内活动，对活动块321施加作用力，使活动块321在安置槽内活动，挤压弹片323，并将卡块322带出卡槽，此时可转动固定端头32，对转动套筒31及导向套筒33的位置进行调整，调整完成后，解除橡胶弹性条324处的作用力，弹片323可带动活动块321恢复初始位置，从而使卡块322卡入卡槽内，避免转动套筒31转动，影响穿刺。

以上对本发明提供的一种前列腺穿刺辅助定位装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种前列腺穿刺辅助定位装置，包括超声探头(1)和端部固定有穿刺针头的柔性管(2)，其特征在于：所述超声探头(1)上开设有导向槽和与导向槽相连通的柱形凹槽(11)，所述导向槽内设置有导向机构(3)，所述柔性管(2)穿设在导向机构(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种前列腺穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述导向机构(3)包括转动套筒(31)、固定端头(32)和导向套筒(33)，所述转动套筒(31)转动安装在导向槽内，所述转动套筒(31)的一端伸出导向槽，所述固定端头(32)固定安装在转动套筒(31)伸出导向槽的一端，所述导向套筒(33)设置在转动套筒(31)的另一端，所述导向套筒(33)活动安装在柱形凹槽(11)内，所述弹性连接筒(34)固定安装在导向套筒(33)与转动套筒(31)之间。

3.根据权利要求2所述的一种前列腺穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述导向机构(3)还包括安装槽(35)、限位槽(351)、转动杆(352)、活动座(353)、齿条(354)和转接柱(355)，所述安装槽(35)和限位槽(351)开设在转动套筒(31)的内部，且安装槽(35)与限位槽(351)相连通，所述转动杆(352)转动安装在安装槽(35)内，所述转动杆(352)靠近限位槽(351)的一端设置有外螺纹，所述活动座(353)活动安装在限位槽(351)与安装槽(35)相接处，所述活动座(353)与转动杆(352)的端部螺纹连接，所述齿条(354)活动安装在限位槽(351)内，所述齿条(354)的端部与活动座(353)固定连接，所述转接柱(355)固定安装在导向套筒(33)上，所述导向套筒(33)通过转接柱(355)与转动套筒(31)转动连接，所述转接柱(355)的一端伸入限位槽(351)内，所述转接柱(355)伸入限位槽(351)的一端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条(354)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种前列腺穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述柱形凹槽(11)槽口处固定安装有中心设有开口的弹性膜(12)，所述导向套筒(33)穿过开口并与弹性膜(12)相接。

5.根据权利要求3所述的一种前列腺穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述转动杆(352)远离限位槽(351)的一端固定安装有弯曲柱，所述弯曲柱的端部固定安装有拨片(36)。

6.根据权利要求1所述的一种前列腺穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述超声探头(1)的下方设置底板(4)，所述底板(4)上固定安装有固定板(41)，所述固定板(41)与底板(4)之间开设有滑槽，所述固定板(41)的上端开设有与滑槽相连通的第一开口(42)和第二开口(43)，所述滑槽内活动安装有活动板(44)，所述活动板(44)上固定安装有中空柱(45)，所述中空柱(45)上设置有用于对超声探头(1)进行夹持的夹持机构，所述中空柱(45)活动安装在第一开口(42)内，所述活动板(44)上螺纹连接有第一锁定螺栓(46)，所述第一锁定螺栓(46)的端部活动在第二开口(43)内。

7.根据权利要求6所述的一种前列腺穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述夹持机构包括C型夹持座(5)和第二锁定螺栓(51)，所述C型夹持座(5)设置在中空柱(45)上，所述C型夹持座(5)的两端固定安装有两个延伸板，两个所述延伸板上均开设有螺纹孔，所述第二锁定螺栓(51)通过螺纹孔螺纹连接在两个延伸板上。

8.根据权利要求7所述的一种前列腺穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述中空柱(45)的上端固定安装有电机(52)，所述电机(52)的输出轴上固定安装有螺纹杆(521)、所述螺纹杆(521)上螺纹连接有螺纹套筒(522)，所述螺纹套筒(522)上固定安装有连接块，所述中空柱(45)上开设有条形口，所述连接块活动安装在条形口内，所述连接块的端部与C型夹持座(5)固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种前列腺穿刺辅助定位装置，其特征在于：所述超声探头(1)的端部位于导向槽槽口处开设有卡槽，所述固定端头(32)上设置有与卡槽配合使用的卡接件，所述卡接件包括活动块(321)、与卡槽相适配的卡块(322)、弹片(323)、橡胶弹性条(324)和楔形条(325)，所述固定端头(32)上开设有安置槽，所述活动块(321)活动安装在安置槽内，所述卡块(322)固定安装在固定端头(32)上，所述弹片(323)固定安装在活动块(321)与安置槽槽壁之间，所述固定端头(32)上固定安装有橡胶弹性条(324)，所述楔形条(325)固定安装在橡胶弹性条(324)上，所述橡胶弹性条(324)的端部贯穿至安置槽内，所述活动块(321)上开设有楔形槽，所述楔形条(325)的端部伸入楔形槽内。