CN117377845A - 用于中空体层压件的移动辐照平台和用于固化中空体层压件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动辐照平台，特别是用于下水道或人孔修复的管件衬砌工艺中的移动辐照平台，包括：底盘(11)；一个或多个辐照装置(12)，安装在底盘(11)中，并配置成发射辐射能，且具有径向延伸到辐照平台(100)的纵向范围的辐射方向；多个稳定臂(13)，铰接到底盘(11)，并设计成在中空主体(1)的内部中心支撑底盘(11)，以及至少一个介电传感器(15)，其附接到多个稳定臂(13)中的一个的远离底盘的端部，并且被设计成检测稳定臂(13)的环境中的介电特性的变化。

Description

用于中空体层压件的移动辐照平台和用于固化中空体层压件 的方法

技术领域

本发明涉及一种配备有辐射能量源的移动平台，其可以放置在柔性中空体的内部，用于固化中空体壁的层压件。此外，本发明涉及一种通过从移动辐照平台引入辐射能量来固化形成中空体壁的层压件的方法。

背景技术

管道系统，即由相邻中空体组成的网络，如管件系统、导管系统或人孔系统，在管道壁上出现缺陷、裂缝或孔洞时，需要进行修复。特别是在难以到达的管件系统的情况下，例如铺设在地下的系统，这种修复通常是困难的，更应该确保修复的结果尽可能持久和可靠。

例如，在下水道中，强化的质量保证是必要的，以至少确保修复的下水道系统的一部分或组件的目标条件满足新建下水道系统的要求。为了修复下水道系统，除了更新方法之外，还可以在露天或非开挖施工中使用翻新方法，即所谓的衬砌(lining)方法。这种方法的优点是，它们可以在完全没有地表挖掘和地下干预的情况下理想地进行。使用衬砌工艺，可以在一次操作中沿着整个长度修复整个管道段，而不仅仅是特定的点。衬砌方法使用所谓的内置衬(inliners)-从内部放置在现有的管道段中的衬砌层压件，并且一旦安装，就为现有的下水道段形成新的内壁。

根据类型、结构和在下水道系统中的位置，衬砌方法可细分为：管柱换衬、螺旋缠绕衬砌、管段衬砌、紧密贴合衬砌和管件衬砌。在管件衬砌中，目前最相关的方法之一是用活性树脂浸渍由载体材料制成的柔性管。柔性管(也称为管衬)以柔性状态放置在待修复的管道段中，通过气动或液压方法将柔性管良好地压在现有管道的内壁上。可以使用局部能量输入来固化反应树脂，使得在固化之后，管件内衬形成由载体材料增强的无插口塑料管，作为现有(有缺陷的)管件的新内衬。

普通的管件内衬通常具有多层壁结构，其可以由不同层的叠层形成。除了由高密度聚乙烯或聚氨酯制成的(任选的)内膜(任选地用苯乙烯增强)和一层或多层具有或不具有苯乙烯阻隔层以及具有或不具有织物增强层的外膜之外，叠层的中间层是通过能量输入交联并形成管壁的实际复合层。可固化树脂系统和载体材料的组合通常用作复合材料。取决于所使用的固化系统、安装方法和基底材料，可以在复合材料中放置其他组分，例如，有机或无机填料、腐蚀抑制剂、增强材料和/或当能量被引入到管件内衬中以引发树脂系统的固化链式反应(例如，自由基或阳离子聚合)时形成反应性物质的引发剂。

专利文献DE 10 2015 122 313 A1公开了修复管道的方法，其中根据在可固化层外侧测量的温度来控制用于固化管道中内衬软管的可固化层的固化装置。专利文献DE 102016 124 116 A1公开了一种用高能辐射固化树脂浸渍的内衬软管的装置，其中UV辐射源的实际吸收功率被测量，并通过功率校正被保持在目标范围内。

要以足够的确定性确定管件内衬在固化过程中固化进行到什么程度仍然是有问题的。出于工艺安全和质量要求的原因，应该优选尽可能长的辐照持续时间和强度，甚至超过实际需要的辐照持续时间。另一方面，也有经济上的考虑，例如需要通过降低辐照的能量需求和有效使用人员来保持尽可能低的加工成本。因为可能发生任何不利于成功修复的天气条件，如暴雨或解冻，因此确保完成补救工作的过程时间尽可能短也是有益的。

发明内容

因此，本发明的目的之一是为更有效和可靠的管件衬砌方法提供解决方案，包括现场固化所使用的管件内衬。

这些和其他目的通过具有权利要求1的特征的移动辐照平台、具有权利要求8的特征的下水道修复系统和具有权利要求9的特征的方法来解决。

根据本发明的第一方面，移动式辐照平台，特别是用于下水道或人孔修复的管件衬砌工艺中的移动式辐照平台，包括:底盘；一个或多个辐照装置，安装在所述底盘中并且配置成发射辐射能，并且具有径向延伸到所述辐照平台的纵向范围的辐射方向；多个稳定臂，铰接地连接到所述底盘并设计用于在中空主体的内部中心支撑所述底盘；以及至少一个介电传感器，附接到所述多个稳定臂中的一个的远离底盘的端部并设计成检测所述稳定臂的环境中的介电特性的变化。

根据本发明的第二方面，一种下水道修复系统，包括:管件内衬，其壁由具有可紫外线固化的复合层的中空体层压件形成；以及至少一个根据本发明的第一方面的移动辐照平台，具有紫外线光源作为辐照装置，并设计成将所述管件内衬的中空体层压件的复合层从内向外固化成中空体，形成待修复的下水道的内衬。

本发明的第三方面包括一种用于固化中空体层压件的方法，特别用于下水道或人孔修复的管件衬砌工艺中，包括：将移动辐照平台放置在具有使用辐射能固化的复合层的中空体层压件的内部；使用铰接到辐照平台的底盘的稳定臂将所述移动辐照平台支撑在中空体层压件的内壁上；用来自安装在所述底盘中的辐照装置-例如紫外线光源-的辐射能辐照所述中空体层压件；以及借助于附接到所述稳定臂中的一个的底盘远端的介电传感器来检测在所述稳定臂的环境中的中空体层压件的介电特性的变化。

本发明的主要思想之一是，在由移动平台现场进行待固化的中空体层压件的辐照期间，通过移动平台运输的传感器实时监控固化过程的进展。适用于这一目的的是介电分析，其中可以通过介电传感器无接触地测量空心体层压件的介电特性及其在固化过程中的变化。为此目的，介电传感器附接在待形成的中空体壁附近，并且由于与辐照装置同步的前进运动，可以提供测量参数，其提供关于辐照效果的直接和即时信息。

有利的实施例和进一步的发展源自进一步的从属权利要求以及参考附图的描述。

根据一些实施例，移动辐照平台可以进一步包括安装在底盘中的工艺控制器。在一些实施例中，此工艺控制器可以被设计成根据介电传感器检测到的稳定臂环境中的介电特性动态调整辐照平台的操作参数，例如在中空体层压件内部的前进速度或辐照装置的辐照强度。这有利地使得衬砌工艺能够适应主要的环境条件，通过这种方式，可以通过移动辐照平台以更有效和省时的方式执行辐照程序，而不会损害可靠性和产品质量。

根据一些进一步的实施例，移动辐照平台可以进一步包括安装在底盘中的平台控制器。在一些实施例中，平台控制器可以被设计成收集和分析由介电传感器获取的测量数据。特别是在多个介电传感器的情况下，在移动平台中集中收集测量数据并实现同步和/或空间分辨的数据评估可能是有利的。这允许进一步了解固化过程的进展，特别是当使用多个移动辐照平台的平台列车时。

根据一些进一步的实施例，移动辐照平台可以进一步包括耦合到平台控制器的数据接口。数据接口可以允许平台控制器从介电传感器收集的测量数据被传输到平台外部的设备，例如下水道修复系统的外部工作计算机。这具有的优点是，移动辐照平台的用户可以利用更好和更方便的实时监控，并且在偏离标准的情况下，手动对辐照工艺进行适当的校正，或者更快地消除现场发生的任何错误。在一些实施例中，数据接口可以包括无线通信模块，从而提供移动辐照平台到外部设备的无线连接。

根据一些进一步的实施例，移动辐照平台可以进一步包括连接到多个稳定臂的底盘远端的脚轮。这提供了可以容易地、能量有效率地且不损坏层压件地将移动辐照平台推进到中空体层压板内部的优点。

根据所述方法的一些实施例，所述方法可以进一步包括根据介电传感器检测到的稳定臂环境中的中空体层压件的介电特性的变化来动态调整辐照平台的操作参数的步骤。这里，例如，移动平台的前进速度、辐照装置的辐照强度或辐照平台的其它辐照相关参数可以被调节，以便有利地实现辐照效率的增加和固化中空体层压件所需时间的减少，而同时不必损害用于生产高质量中空体的固化工艺的质量和可靠性。

根据所述方法的一些进一步的实施例，所述方法可以进一步包括经由移动辐照平台的数据接口将介电传感器检测到的测量数据无线传输到中空体层压件内部以外的外部设备的步骤。

在适当的情况下，上述实施例和发展可以以任何形式相互结合。本发明的其他可能的实施例、发展和实现也包括上面或下面关于示例性实施例描述的本发明特征的未明确提及的组合。特别地，技术人员在此还将添加个别方面作为对本发明的相应基本形式的改进或补充。

附图说明

下面借助于示意图中提供的示例性实施例详细解释本发明，其中:

图1示出了根据本发明的一个实施例的具有辐照装置的移动平台的透视示例视图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的具有辐照装置的移动平台的示意性框图，所述移动平台用于中空体层压件的内部；

图3示出了根据本发明的另一实施例的用于根据图1或2的移动平台中的介电传感器的电路的示意框图；和

图4示出了根据本发明的另一实施例的用于固化中空体层压件的方法的流程图。

附图旨在传达对本发明实施例的进一步理解。它们示出了实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理和概念。其他实施例和许多引述的优点将会参考附图一并呈现。附图的元件不一定相对于彼此按比例示出。指示方向的术语，例如“在顶部”、“在底部”、“在左侧”、“在右侧”、“在上方”、“在下方”、“水平地”、“垂直地”、“在前面”、“在后面”以及类似的表述，仅仅是用于解释的目的，并不用于将一般性限制到图中所示的特定配置。

在附图中，相同的、具有相同功能和相同效果的元件、特征和部件都具有相同的附图标记，除非另有说明。

具体实施方式

本发明意义上的中空体层压材料包括形成在至少一侧开放的外周壳体表面中的层系统，其形成了封闭内腔的长形中空体的中空体壁。中空体层压件可以被形成为例如中空圆柱体、中空梁或管的形式。特别地，通过选择层系统的材料，中空体层压件在其初始形式下可以是至少部分柔性的，即形成具有至少部分柔性管壁的管。由中空体层压件形成的中空体的截面轮廓可以采取任何形状，特别是圆形轮廓、卵形轮廓、椭圆形轮廓或具有圆角的凸多边形轮廓。由中空体层压件形成的中空体的截面轮廓也可以沿着中空体的纵向范围变化，例如，平均变大或变小，或者具有变化截面的台阶。特别地，由中空体层压件形成的中空体的截面轮廓可以由中空体层压件被放置的待衬砌的既有导管的截面轮廓来限定。

图1示出了具有辐照装置12的移动平台100的透视示例视图。在图2中示出了在中空体层压件2内部操作的这种移动平台100的相应示意框图。本发明中定义的配备有一个或多个辐照装置的移动平台100也可以称为移动辐照平台。

如图2所示，中空体层压件2，例如用于地下下水道系统A的下水道或人孔修复中的管件衬砌工艺的管件内衬，可以具有多层壁结构，当用能量输入进行辐照时，所述多层壁结构固化形成中空体1。固化后，如此形成的中空体1构成了无承口(socketless)增强塑料管件，作为管道系统(例如地下下水道A系统)的现有部分的新内衬。在一些变型中，由此形成的中空体1的壁厚可以大约在2mm和15mm之间，标称宽度可以大约在100mm和600mm之间。

可选的内箔5可以附着到中空体层压件2的中空体壁的内部。内膜5可以由例如高密度聚乙烯或聚氨酯形成，并且可以任选地涂有苯乙烯。内膜5用于防止在固化层压件期间与工艺用水或水蒸气接触。在管件内衬完成之后，内箔5可以作为内管壁保留在中空体1中。可选地，内膜5可以在固化工艺之后被移除。

复合材料3被夹在外膜4和内膜5之间。复合层3形成中空体层压件2的中心层。复合层3可以包括可固化树脂系统和载体材料的组合。例如，树脂系统可以包括不饱和聚酯树脂、乙烯基酯树脂、硅酸盐树脂或环氧树脂。例如，载体材料可以包括耐腐蚀的合成纤维或聚合物纤维，例如聚酰胺、丙烯腈聚合物、聚对苯二甲酸乙二醇酯或聚丙烯。在这个过程中，大面积的针刺毡网可以对接或重叠形成管件内衬。或者，可以在玻璃纤维稀松布或织物中使用耐腐蚀玻璃纤维，例如具有增强玻璃纤维的E-CR(硅酸铝钙)玻璃。为了增加强度和刚度，可以将玻璃纤维缠绕的纤维或由玻璃纤维制成的织物以重叠层的形式连接在一起，以形成管件内衬。也可以使用合成纤维和玻璃纤维的混合系统，即所谓的夹层系统(sandwichsystem)，以便能够按区域或区段选择性地调节管件内衬的强度和刚度。

除了树脂系统和载体材料之外，其它组分可以被任选地放置在复合层3中，例如有机或无机填料、腐蚀抑制剂和/或增强材料。载体材料用所用的树脂系统浸渍，根据树脂系统冷却和/或不透明包装，并且仅在下水道修复期间现场释放以激活树脂系统。树脂系统可以通过不同的引发剂固化，当能量被引入管件内衬时，这些引发剂形成活性物质。热引发和光引发可用作固化方法。为此可以使用辐照能量源，例如将红外辐射和/或紫外辐射可控地和局部地注入复合层3中。在热固化中，例如70℃至100℃的热引发固化链式反应，结果，取决于所使用的热引发剂，发生自由基或阳离子聚合，导致复合层3完全固化，从而也导致中空体层压件2完全固化。类似地，如果光引发剂嵌入复合层3中，UV辐射能量的输入可以导致自由基或阳离子聚合，并随后固化中空体层压件2。通常的固化时间是几分钟，例如大约2到15分钟，特别是大约4到10分钟。

外膜4可以附着到中空体层压件2的中空体壁的外侧。外膜4也可以由例如高密度聚乙烯或聚氨酯形成，并且可选地具有织物增强。外膜4用于防止过量的复合材料3从中空体层压件2泄漏到环境中，同时保护复合层3免受在待修复的管道系统中输送的任何残余流体和固体的物理和化学影响。

织物增强的光保护膜6可以任选地施加在外膜4周围作为最外层。所述光保护膜6可以防止复合层3被环境光过早激活，特别是在可紫外激活的复合层3的情况下。这大大简化了在待修复管道中的储存、运输和放置。

移动平台100包括中心底盘11，其也被称为安装框架或支撑框架。一个或多个辐照装置12被容纳或安装在底盘11中，并被设计成从底盘11向外发射辐射能量B。特别地，辐射能量B可以从辐射装置12径向向外发射，并且基本上垂直入射到中空体层压件2。辐射装置12可以在移动平台100被放置在中空体层压件2的内部之后被激活，例如在管件内衬的内部，以通过向中空体层压件2的复合层3局部施加能量来触发固化反应。取决于所使用的树脂系统和复合层3中存在的引发剂的类型(如果有的话)，可以使用各种辐照装置12-热辐射源、红外灯或者甚至是UV光源，例如UV激光二极管、UV发光二极管、UV冷阴极管、黑光灯或者气体放电灯，例如高压金属卤化物灯或者低压金属卤化物灯(例如，基于钠、镉、汞或者其他金属卤化物)。辐照装置12的数量、类型和组合原则上不受限制-可以使用一个以上相同或不同设计的辐照装置12。特别地，在用于管件内衬的移动平台100的情况下，可以在空心体层压件2的纵向延伸方向上围绕移动平台100的轴向方向均匀地布置多个辐照装置12，从而能够实现空心体层压件2的径向均匀辐照。

底盘11还可以容纳适当的电子电路(未在图1和图2中明确示出)、电源和/或用于操作辐照装置12的控制装置。移动平台100也可以通过电导体，特别是位于待整修的管道系统外部的电导体，连接到中空体层压件2外部的电源，例如发电机或电网。

稳定臂13被布置在底盘11上，例如，轮子或脚轮14附接到它们的端部。稳定臂13可以铰接到底盘11上，从而特别是可以相对于底盘11移动，稳定臂13可以用于将移动平台100支撑在管道、下水道、人孔或由中空体层压件2限定的其他空腔的内壁上。通过相应地调节稳定臂13，中心底盘11可以优选地保持在中心，并且处于中空体层压件2内部的可控位置。这使得辐照装置12能够在其外周上均匀辐照空心体层压件2。

在脚轮14的帮助下，移动平台100可以在中空体层压件2的内部沿着轴向方向移动。为此目的，移动平台100可以具有其自身的驱动装置，或者可替换地，可以通过从外部施加力而被推动或拉动穿过中空体层压件2的内部。作为脚轮14的替代方案，可以提供稳定臂13的其他移动传递端部元件，例如低摩擦涂层滑靴或链轮。

如图1所示，多个移动平台100可以连接在一起形成平台列车。图1示意性地示出了平台列车中的两个移动平台100，但是平台列车中的移动平台100也可能多于两个。平台列车的移动平台100可以使用牵引电缆18连接在一起。牵引电缆18不仅可以调节各个移动平台100的机械耦合，还可以提供电连接线以在各个移动平台100之间传递控制信号或电力。

介电传感器15可以在离底盘11最远的一端(即，在稳定臂13展开后离底盘11最远的一端)连接到一个、一些或所有稳定臂13。举例来说，图1和图2都示出了移动平台100的四个稳定臂13配备有介电传感器15-然而，应该清楚的是，也可能是任何其他数量的介电传感器15。介电传感器15包括传感器外壳(未明确示出)和有源传感器部件，其电路在图3的示例性框图中更详细地示出。

介电传感器15的工作原理是测量测量电容器C的反射率，并由于测量电容器C环境中介电特性的变化而改变反射率。测量电容器C的电容不仅取决于电容器的几何尺寸和真空中的介电常数，还取决于电容器环境中的介电常数。特别地，对于电极在电容器板的延伸平面中交错的板形电容器，边界电场远离电容器板延伸到环境中。当环境的介电特性在远离介电传感器15的有效测量表面(active measurement surface)一段典型距离d处发生改变时，测量电容器C处的交流电压的反射行为也随之改变。平面电极配置可以用作测量电容器C，其中一些基于单电极设计，并且其特征在于大的电极距离，使得即使在更大的距离处也能够可靠地检测介电常数的变化。

借助于传感器控制装置P将特定频率和幅度的交流电压F施加到测量电容器C。借助于所述传感器控制装置将所述电压施加到测量电容器C。通过传感器接口S的输入定向耦合器SE测量实际的交流电压输出，并且在传感器控制装置P中测定其频率和幅度。在交流电压电波在测量电容器C处反射之后，返回，即反射，交流电压波的一部分也通过传感器接口S的输出定向耦合器SR测量，并且在传感器控制装置P中测定其频率和幅度。输入和返回的交流电压波之间的比率由传感器控制装置P测定作为为时间分辨测量参数。

中空体层压件2在其初始柔性状态下具有一定的粘度。包含在复合层3中的偶极，例如树脂系统的单体端基，可以在电场中排列到一定程度。当温度升高时-例如，当被辐照装置12辐照时-离子迁移率和偶极排列程度开始增加。只有在通过自由基或阳离子交联开始聚合时，离子迁移率才再次降低，偶极排列的可能性受到严重限制。因此，在完全交联状态下，离子粘度大大增加，偶极排列大大减少。

例如，传感器控制装置P可以实现为软件定义无线电(“SDR”)系统，其中用于表征输入和返回交流电压波的硬件包括放大器、下采样器和模数转换器(ADC)。例如，频率可以在几百MHz到几GHz范围内的高频交流电压波被向下混频到几kHz范围内的基带并被数字化。传感器控制装置P还包括信号处理器，例如ASIC或FPGA，其中通过应用程序执行数字化基带测量信号的数字评估。

反射系数是返回和进入的交流电压波之间的比值，是一个特别合适的测量参数。固化工艺开始后，反射系数将降低，因为复合层3的加热导致粘度降低。此后，在反射系数达到最小值后，随着固化反应的开始，反射系数将会增加。在某一点，将达到平台区域，其中反射系数不再变化，或者至少不再显著变化，因为复合层3的完全固化已经完成。

因此，可以通过介电传感器15对由辐照装置12的辐照导致的固化反应的进展进行时间分辨评估，介电传感器15布置在稳定臂13的层压件侧端部处，并且因此与中空体层压件2仅间隔很小的测量距离d。特别地，可以在传感器控制装置P中设定反射系数变化的阈值，低于所述阈值表示复合层3充分完全固化，从而中空体层压件2充分完全固化以形成中空体1。

在这种情况下，介电传感器15的测量参数可以在传感器15自身中、在布置在底盘11中的平台控制单元16中、或者在布置在移动平台100外部的测量计算机(例如移动下水道修复系统的工作PC)中被现场处理和评估。为此，平台控制单元16可以从平台100的各个介电传感器15收集测量到的数据，并通过外部数据接口19将其发送到线路系统的外部。外部数据接口19例如可以是有线的。替代地或附加地，也可以使用无线通信模块作为外部数据接口19，测量数据可以经由所述外部数据接口19从平台控制单元16例如经由WLAN或无线电连接无线传输到外部工作PC。特别地，平台控制单元16还可以执行模拟测量数据到数字测量信号的转换，因为数字信号的传输改善了电磁兼容性和免受例如关于电源或辐照装置12的控制的干扰。

移动平台100可以包括工艺控制装置17，所述工艺控制装置17也附接到底盘11并耦合到平台控制装置16。例如，工艺控制装置17可以根据由介电传感器15测定的中空体层压件2的固化程度，动态调整移动平台100的前进、辐照装置12的瞬时辐照度或与中空体层压件2的辐照相关的其他参数。例如，如果在移动平台确实预定继续移动之前，中空体层压件2的固化已局部完成，则有可能增加移动平台100的移动速度。根据通过介电传感器15的测量测定的局部固化速率，也可以增加或减少辐照装置12的辐照度。此外，介电传感器15的检测到的测量参数可以用于质量保证，例如，在固化中空体层压件2期间提供符合标准的证据。

介电传感器15的测量参数的评估和移动平台100的控制也可以完全在线路系统外执行。为此目的，移动平台100的移动和操作特性可以根据由介电传感器15测定的中空体层压件2的固化程度，通过相应的控制信号由位于中空体层压件2外部的控制计算机动态调节。

图4示出了用于固化中空体层压件2的工艺M的流程图，特别是用于管道系统A的修复工作。工艺M可以用作例如下水道或人孔修复中的管道衬砌工艺的一部分。例如，方法M可以使用移动平台来执行，例如移动平台100，或者结合图1、2和3示出和描述的平台列车。

首先，制备具有辐射反应复合层的中空体层压件，例如结合图1和2解释的中空体层压件2，用于放置移动辐照平台100。例如，在下水道修复过程中，可以将管件内衬放置在待修复的管件中。这可以通过撤回工艺、反向工艺或上述两种工艺的组合来完成。在撤回工艺中，借助于缆索绞盘，中空体层压件2从外部被拉入待修复的管道中。在这种情况下，在撤回工艺之前，可以在线路底部安装保护性滑动箔片。撤回后，中空体层压件2可被液压或气动加压，以在中空体层压件2的内部产生内腔，所述内腔被压靠在待修复管件的内壁上。另一方面，在反向工艺中，中空体层压件2的初始件可以被压接到待修复的管件中的开口上，并通过液压或气动过压压接到管件中。

不管放置的方法如何，在已经制备了中空体层压件2之后，在方法M的第一步骤M1中，一个移动辐照平台100或者甚至多个移动辐照平台100的平台列车将被放置在中空体层压件2的内腔中。这也可以例如借助于绞盘来完成。在第二步骤M2中，移动辐照平台100通过铰接到辐照平台100的底盘11的稳定悬臂13被支撑在中空体层压件2的内壁上。为此，可选地装备有脚轮14的稳定吊杆13被折叠远离底盘11，并通过远离底盘的端部与中空体层压件2的内壁接触。以此，底盘11可以被定位和稳定在中空体层压件2的内腔的大致中央。

在移动辐照平台100正确定位之后，可以在第三步骤M3中利用来自安装在底盘11中的辐照装置12的辐射能对中空体层压件2进行辐照。例如，辐照装置12可包括沿导管的径向向外辐射UV光的UV光源。辐射能导致中空体层压件2的复合层3中局部固化反应的开始。在方法M的第四步骤M4中，检测在稳定臂13的环境中空心体层压件2的介电特性的变化。这是通过连接到一个或多个稳定臂13的底盘远端(即，在稳定臂13展开后离底盘11最远)的一个或多个介电传感器15来完成的。例如，介电传感器15可以具有结合图3解释的结构和相应的操作。中空体层压件2的介电性质的时间分辨局部测量可以用于测定中空体层压件2处于哪个固化阶段。

基于由介电传感器15检测到的中空体层压件2的介电特性的变化，辐照平台100的操作特性，例如辐照装置12的前进速度或辐照强度，也可以被动态地调整到所测定的固化行为。来自所述介电传感器15或多个传感器15的检测测量数据可以被传输到中空体层压件2内部以外的外部设备。为此，例如可以通过移动辐照平台100的数据接口19进行有线传输或者无线传输。所传输的测量数据可以用于例如补救工艺的实时监控和/或用于记录目的，以作为质量保证的一部分。

在以上详细说明中，已经在一个或多个示例中总结了各种特征，以便提供更有说服力的表示。然而，此处应该清楚的是，以上的描述纯粹是说明性的，而不是限制性的。该描述用于覆盖各种特征和实施例的所有替代、修改和等同物。鉴于以上描述，由于本领域技术人员的专业知识，许多其他示例对于他们来说将立即变得清楚。

已经选择和描述了实施例，以便能够尽可能清楚地示出本文公开内容所基于的原理及其在实践中的可能应用。因此，技术人员可以根据其预期目的来最佳地修改和使用此处的公开及其各种实施例。在权利要求和说明书中，术语“包含(containing)”和“包括(comprising)”被用作对应术语“包括(including)”的语言学上中性的术语。此外，术语“一个(a)”、“一个(an)”和“一个(one)”的使用不旨在从根本上排除多个这样描述的特征和组件。

Claims (12)

1.一种移动辐照平台(100)，包括:

底盘(11)；

一个或多个辐照装置(12)，安装在所述底盘(11)中并且配置成发射辐射能，并且具有径向延伸到所述辐照平台(100)的纵向范围的辐射方向；

多个稳定臂(13)，铰接地连接到所述底盘(11)并设计成用于在中空主体(1)的内部中心支撑所述底盘(11)；以及

至少一个介电传感器(15)，附接到所述多个稳定臂(13)中的一个的远离底盘的端部并设计成检测所述稳定臂(13)的环境中的介电特性的变化。

2.根据权利要求1所述的移动辐照平台(100)，还包括:

工艺控制器(17)，安装在所述底盘(11)中并设计成根据由所述介电传感器(15)检测的所述稳定臂(13)的环境中的介电特性来动态调整所述辐照平台(100)的操作参数。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的移动辐照平台(100)，还包括：

平台控制器(17)，安装在所述底盘(11)中并设计成收集和评估由所述介电传感器(15)检测到的测量数据。

4.根据权利要求3所述的移动辐照平台(100)，还包括:

数据接口(19)，耦合到所述平台控制器(17)并且设计成将由所述平台控制器(17)收集的所述介电传感器(15)的测量数据传输到所述平台外部的设备。

5.根据权利要求4所述的移动辐照平台(100)，其中所述数据接口(19)包括无线通信模块。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的移动辐照平台(100)，还包括：

脚轮(14)，连接到多个稳定臂(13)的底盘远端。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的移动辐照平台(100)，其中所述一个或多个辐照装置(12)包括紫外线光源。

8.一种下水道修复系统，包括:

管件内衬，其壁由具有可紫外线固化的复合层(3)的中空体层压件(2)形成；以及

至少一个根据权利要求7所述的移动辐照平台(100)，设计成将所述管件内衬的中空体层压件(2)的复合层(3)从内向外固化成中空体(1)，形成待修复的下水道的内衬。

9.一种用于固化中空体层压件(2)的方法(M)，包括:

将移动辐照平台(100)放置(M1)在具有使用辐射能固化的复合层(3)的中空体层压件(2)的内部；

使用铰接到辐照平台(100)的底盘(11)的稳定臂(13)将所述移动辐照平台(100)支撑(M2)在中空体层压件(2)的内壁上；

用来自安装在所述底盘(11)中的辐照装置(12)的辐射能辐照(M3)所述中空体层压件(2)；以及

借助于附接到所述稳定臂(13)中的一个的底盘远端的介电传感器(15)来检测(M4)在所述稳定臂(13)的环境中的中空体层压件(2)的介电特性的变化。

10.根据权利要求9所述的方法(M)，还包括根据所述介电传感器(15)检测到的所述稳定臂(13)环境中的中空体层压件(2)的介电性质的变化来动态调整所述辐照平台(100)的操作参数的步骤。

11.根据权利要求9或10所述的方法(M)，还包括经由所述移动辐照平台(100)的数据接口(19)将由所述介电传感器(15)检测到的测量数据无线传输到所述中空体层压件(2)内部以外的外部设备的步骤。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法(M)，其中，所述辐照装置(12)包括紫外线光源。