CN117371874B - 一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法，该登录模块采集员工信息发送到数据处理模块；该数据采集模块采集训练人员人型靶/感应服的击打数据上传至数据处理模块；该数据处理模块通过第一通信模块与抓取控制模块、姿态控制模块和显示交互模块无线通信；该抓取控制模块控制抓取系统从储存机构抓取对应型号的人型靶到模型姿态调控系统上，该姿态控制模块与模型姿态调控系统无线通信，该姿态控制模块通过模型姿态调控系统调整人型靶初始姿态。通过登录模块采集员工信息，通过控制模块可以调整人型靶的初始姿态。实现个性化针对训练，通过个性化针对训练可以更好地满足不同训练人员的需求和目标，提高训练效果。

Description

一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法

技术领域

本发明涉及模拟训练设备领域，具体涉及一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法。

背景技术

训练用刺杀人型靶是一种用于进行刺杀训练的模拟目标，通过对人员的刺杀力度进行检测，训练者可以评估自己的刺杀技巧和准确性。然而，现有的刺杀人型靶在训练时通常固定在某一固定位置，不具备移动功能，且缺乏多角度训练能力。

这样的限制导致训练者在长期训练中只面对特定位置和角度的目标进行刺杀，无法真实地模拟实际战斗中的多变场景。训练者可能会形成肌肉记忆，只能适应特定的刺杀情况，而在实际战斗中会面临不同的环境和对手。

同时，由于现有的刺杀人型靶长期固定在同一模型上进行训练，训练者会形成固定的刺杀模式和肌肉记忆，僵硬的模式会限制训练者在实际战斗中的灵活变通能力，在实际场景中，刺杀目标的位置、方向和速度都是不同的，训练者需要能够快速适应和反应。采用单一的固定模式训练，训练者可能会发现在面对未知或变化的情况下，刺杀技巧和反应能力受到限制。因此，针对上述缺陷，需要一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种刺杀格斗训练用综合考评系统及工作方法。

其中，一种刺杀格斗训练用综合考评系统的具体技术方案如下：

一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：

包括登录模块、数据采集模块、数据处理模块 、通信模块、显示交互模块、抓取控制模块、姿态控制模块；

该登录模块采集员工信息发送到数据处理模块 ；

该数据采集模块采集训练人员人型靶/感应服的击打数据上传至数据处理模块 ；

该数据处理模块 通过第一通信模块与抓取控制模块、姿态控制模块和显示交互模块无线通信；

该抓取控制模块控制抓取系统从储存机构抓取对应型号的人型靶到模型姿态调控系统上，该姿态控制模块与模型姿态调控系统无线通信，该姿态控制模块通过模型姿态调控系统调整人型靶初始姿态。

为更好地实现本发明，可进一步地：

该数据采集模块包括面部传感器、左胸传感器、右胸传感器和腹部传感器；

在人型靶/感应服上设置有面部感应区、左胸感应区、右胸感应区、腹部感应区；

面部传感器可拆卸安装在面部感应区上、左胸传感器可拆卸安装在左胸感应区上、右胸传感器可拆卸安装在右胸感应区上、腹部传感器可拆卸安装在腹部感应区上；

面部传感器、左胸传感器、右胸传感器和腹部传感器为刺击点用于采集攻击次数和攻击力度。

进一步地：所述储存机构和所述模型姿态调控系统并排设置，该储存机构用于放置人型靶，多组不同型号的人型靶并排放置在储存机构中；

该抓取系统抓取所述储存机构内的人型靶到所述模型姿态调控系统上，该模型姿态调控系统调节人型靶的姿态。

进一步地：

所述抓取系统包括两个对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括滑轨、滑移座、第一驱动装置、第一升降装置和抓手；

该滑轨与储存机构和调控机构的排列方向一致；

所述滑轨连接在吊架上，该滑移座滑动配合安装在滑轨上，齿条安装在滑轨上，在该滑移座上固定连接所述第一驱动装置；

该第一驱动装置的转动部固套有第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与齿条啮合，该第一驱动装置将所述第一驱动齿轮的转动转换为所述滑移座沿所述滑轨的滑动；

所述第一升降装置的固定部固定连接在所述滑移座上，该抓手固定连接在所述第一升降装置的升降端，该第一升降装置带动抓手上下移动，该抓手用于抓取人型靶。

进一步地：所述抓手包括抓取汽缸和抓取件，所述抓取件固定连接在所述抓取汽缸的伸缩端。

进一步地：所述模型姿态调控系统包括转动台和夹紧机构，所述夹紧机构安装在转动台的转动部上，该夹紧机构用于固定人型靶。

进一步地：所述夹紧机构包括升降台、驱动组件、摆动支架和定位锁紧机构；

该摆动支架和驱动组件均固定连接在所述升降台的升降部上，该驱动组件带动摆动支架前后摆动，定位锁紧机构安装在摆动支架上，该定位锁紧机构用于固定人型靶。

进一步地：所述定位锁紧机构包括支撑架、定位销、支撑板和限位装置；

所述支撑架固定连接在所述摆动支架上，两个定位销固定连接在所述支撑架上，所述支撑板的底部固定连接在所述摆动支架上，在该支撑板上固定连接有限位装置；

在所述人型靶的两条腿上均开有与定位销结构相适应的定位槽，该人型靶通过定位槽固定在对应的定位销内；

在该人型靶的背部开设有限位槽，当人型靶位于定位销上时，限位汽缸的限位部伸入到限位槽内；

两个夹持组件位于支撑架内，两个夹持组件固定夹持在人型靶的两侧；

所述夹持组件包括夹持气缸、滑移块和夹持臂，所述夹持气缸安装在所述支撑架内，在所述夹持气缸的伸缩端固定连接有滑移块，在所述摆动支架上设导向槽，所述滑移块滑动配合安装在所述导向槽内，所述夹持臂固定连接在所述滑移块上，当人型靶放置在定位销上时，夹持气缸带动夹持臂固定在人型靶的对应侧。

其中，一种刺杀格斗训练用综合考评系统的工作方法具体技术方案如下：

S1：训练人员信息通过登录模块个人信息录入到数据处理模块 ；

S2：在显示交互模块的交互界面显示单人对抗模式和单兵训练模式的选项，如果选择单人对抗模式，则进入S3，如果选择单兵训练模式，则进入S5，同时，数据处理模块 开始预设时间的倒计时；

S3：2个训练人员分别穿上感应服进行对抗训练；

S4：在显示交互模块上针对2个训练人员生成对应的虚拟人像，当数据采集模块在感应服上的感应区采集到对应的击打信号，在对应的虚拟人像上给出实时的反馈数据，进入S8；

S5：数据处理模块 根据训练人员的信息设置人型靶的姿态状态；

S6：数据采集模块实时采集训练人员在人型靶的击打数据，数据采集模块将采集到的击打数据通过无线模块实时传输到显示交互模块；

S7：在显示交互模块的交互界面实时显示有击中部位次数、击中力度和总次数、总力度数值化显示；

S8：在计时结束，数据处理模块 生成成绩统计数据，数据处理模块 将成绩统计数据实时显示在显示交互模块。

为更好地实现本发明，可进一步地：

S5具体包括如下过程：

S5-1：抓取控制模块提取人型靶数据中的人型靶型号数据；

S5-2：抓取控制模块向第一驱动装置、第一升降装置和抓取汽缸的控制端口发送动作信号；

S5-3：第一驱动装置将第一驱动齿轮的转动转换为滑移座沿滑轨的滑动，使得滑移座滑移到对应型号的人型靶处；

S5-4：第一升降装置带动抓手下降到人型靶的抓取部；

S5-5：抓取汽缸带动抓取件外伸，使得抓取件插入到对应侧的抓取部中；

S5-6：第一升降装置带动抓手上移，人型靶脱离储存架；

S5-7：第一驱动齿轮带动滑移座沿滑轨滑动，使得人型靶的定位槽固定对准定位销；

S5-8：第一升降装置带动抓手下移，人型靶下移，定位销插入对应的定位槽内；

S5-9：姿态控制模块发送驱动数据到第二驱动装置、限位汽缸、摆动电机、升降台和夹持气缸的控制端口；

S5-10：夹持气缸带动夹持臂固定在人型靶的对应侧，限位汽缸的限位部伸入到限位槽内，完成人型靶的锁紧固定；

S5-11：升降台通过升降调整人型靶的设定高度，摆动电机调节人型靶的前后倾角，第二驱动装置调节人型靶的朝向。

本发明的有益效果为：

通过登录模块采集员工信息，系统可以根据训练人员的特点和能力进行个性化训练设置，结合抓取控制模块和模型姿态调控系统，抓取控制模块使用抓取系统从储存机构抓取对应型号的人型靶到模型姿态调控系统上。通过控制模块可以调整人型靶的初始姿态。实现个性化针对训练，通过个性化针对训练可以更好地满足不同训练人员的需求和目标，提高训练效果。

储存机构用于放置人型靶，多组不同型号的人型靶并排放置在储存机构中，每组人型靶具有不同的身高、体型和服装，通过不同型号的人型靶可以更好地模拟不同类型的敌人，通过面对不同类型的目标进行训练，训练者可以学习如何在不同环境和条件下进行刺杀，提高适应性和灵活性。

数据采集模块实时采集训练人员在人型靶/感应服上的击打数据，并上传至数据处理模块 。通过交互显示交互模块实时显示，提供及时的反馈和评估，帮助训练人员在训练过程中及时调整和改进技巧。

整体灵活性高，训练人员应对不同角度目标的刺杀，人型靶能够在水平和垂直方向上进行旋转，以模拟各种来自不同方向的目标。训练者需要在规定时间内确定目标的位置，快速连续刺杀目标，锻炼反应速度和刺杀准确性。

通过模型姿态调控系统，姿态控制模块与第二驱动装置、摆动电机、升降台和夹持气缸的控制端口相连，转动台、摆动电机带动摆动支架转动，使刺杀人型靶能够在不同角度上进行转动。通过改变刺杀人型靶的角度和方向，训练者可以面对各种不同的攻击场景，增强训练人员的灵活性和适应能力。

附图说明

图1为本发明的整体系统框图；

图2为本发明的工作流程图；

图3为储存机构、抓取系统和模型姿态调控系统结构连接图；

图4为图3的B-B示意图；

图5为图3的C向示意图；

图6为图3的A向放大图；

图7为模型姿态调控系统结构图；

图8为模型姿态调控系统使用示意图；

图9为储存机构示意图；

图10为图7的D向示意图；

图11为抓取系统结构图；

图12为转动台结构图；

图中附图说明为，人型靶1、储存机构2、抓取系统3、模型姿态调控系统4、滑轨5、滑移座6、第一驱动装置7、第一驱动齿轮8、齿条9、第一升降装置10、抓取汽缸11、抓取件12、转动台13、升降台14、摆动电机15、主动齿轮16、从动齿轮17、支撑架18、支撑座19、连接部20、承重板21、定位销22、支撑板23、限位装置24、夹持气缸25、滑移块26、夹持臂27、底座28、第二驱动装置29、锥齿轮箱30、转轴31、转盘32、吊架33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图12所示：

一种刺杀格斗训练用综合考评系统，包括登录模块、数据采集模块、数据处理模块、通信模块、显示交互模块；

该登录模块采集员工信息发送到数据处理模块 ，该数据采集模块采集训练人员人型靶/感应服的击打数据上传至数据处理模块 。

具体地，该数据采集模块包括面部传感器、左胸传感器、右胸传感器和腹部传感器。

在人型靶/感应服上设置有面部感应区、左胸感应区、右胸感应区、腹部感应区，面部传感器可拆卸安装在面部感应区上、左胸传感器可拆卸安装在左胸感应区上、右胸传感器可拆卸安装在右胸感应区上、腹部传感器可拆卸安装在腹部感应区上，面部传感器、左胸传感器、右胸传感器和腹部传感器为刺击点用于采集攻击次数和攻击力度。

该数据处理模块 通过第一通信模块与抓取控制模块、姿态控制模块和显示交互模块无线通信；

该抓取控制模块抓取人型靶到模型姿态调控系统上，该姿态控制模块与模型姿态调控系统无线通信，该控制模块通过模型姿态调控系统调整人型靶1初始姿态。

具体地，抓取控制模块与第一驱动装置7、第一升降装置10和抓取汽缸11的控制端口相连。

姿态控制模块与第二驱动装置29、摆动电机15、升降台14和夹持气缸25的控制端口相连。

该显示交互模块手持终端模块用于实时显示训练人员格斗数据，该显示交互模块采用手持终端。

具体地，该手持终端模块包括显示界面，在该显示界面用于实时数据展示页面和成绩结算页面，当训练人员在攻击人型靶1时，该实时数据展示页面给出该训练人员的实时展示数据，方便评测人员直观的了解该训练人员的状态，该成绩结算页面给出该训练人员的成绩统计数据。

该成绩统计数据包括训练人员名称、成绩、训练日期、人型靶编号、训练时长、训练项目、每个感应区的击打次数和力度及对应的分数。

该实时数据展示页面包括虚拟图像显示区、信息统计和人员信息显示区和操作数据显示区。

该虚拟图像显示区用于显示虚拟人型靶图像，该虚拟人型靶图与实体人型靶对应，在该虚拟图像上标注有对应的感应区，当击中面部感应区、左胸感应区、右胸感应区、腹部感应区中的任一感应区域中的数据采集模块，在虚拟图像中对应的感应区作相应的回应，方便评测人员直观评测。

储存机构2、抓取系统3和模型姿态调控系统4，储存机构2和模型姿态调控系统4并排设置，该储存机构2用于放置人型靶1，多组不同型号的人型靶1并排放置在储存机构2中。

该抓取系统3抓取储存机构2内的人型靶1到模型姿态调控系统4上，该模型姿态调控系统4调节人型靶1的姿态；

具体地，该储存机构2包括3组储存架，3组储存架依次拼接排列组成储存机构2，3组储存机构2内放置的人型靶1型号均不相同，人型靶1型号对应于人型靶1的外观尺寸和人型靶1上的传感区域大小不同。

两个抓取机构对称设置，共同用于抓取人型靶1，该抓取机构包括滑轨5、滑移座6、第一驱动装置7、第一升降装置10和抓手，该滑轨5与储存机构2和调控机构的排列方向一致，该滑轨5连接在吊架33上，该滑移座6滑动配合安装在滑轨5上，齿条9安装在滑轨5上，在该滑移座6上固定连接有第一驱动装置7。

该第一驱动装置7的转动部固套有第一驱动齿轮8，该第一驱动齿轮8与齿条9啮合，该第一驱动装置7将第一驱动齿轮8的转动转换为滑移座6沿滑轨5的滑动。

第一升降装置10的固定部固定连接在滑移座6上，该抓手固定连接在第一升降装置10的升降端，该第一升降装置10带动抓手上下移动，该抓手用于抓取人型靶1。

该抓手包括抓取汽缸11和抓取件12，该抓取件12固定连接在抓取汽缸11的伸缩端。

抓取过程如下，第一驱动齿轮8带动滑移座6沿滑轨5滑动，使得滑移座6滑移到待抓取的人型靶1处，人型靶1位于两个抓手之间，在人型靶1的两侧分别设有抓取部，第一升降装置10带动抓手下降到人型靶1的抓取部，抓取汽缸11带动抓取件12外伸，使得抓取件12插入到对应侧的抓取部中，第一升降装置10带动抓手上移，人型靶1脱离储存架，第一驱动齿轮8带动滑移座6沿滑轨5滑动，使得滑移座6滑移到调控机构处。

模型姿态调控系统4包括转动台13和夹紧机构，夹紧机构安装在转动台13的转动部上，该夹紧机构用于固定人型靶1。

该夹紧机构包括升降台14、驱动组件、摆动支架和定位锁紧机构，该摆动支架和驱动组件均固定连接在升降台14的升降部上，该驱动组件带动摆动支架前后摆动，定位锁紧机构安装在摆动支架上，该定位锁紧机构用于固定人型靶1。

该定位锁紧机构包括支撑架18、定位销22、支撑板23和限位装置24，该支撑架18固定连接在摆动支架上，两个定位销22固定连接在支撑架18上，支撑板23的底部固定连接在摆动支架上，在该支撑板23上固定连接有限位装置24，该限位装置24采用限位汽缸。

在该人型靶1的两条腿上均开有与定位销22结构相适应的定位槽，该人型靶1通过定位槽固定在对应的定位销22内。在该人型靶1的背部开设有限位槽，当人型靶1位于定位销22上时，限位汽缸的限位部伸入到限位槽内。

两个夹持组件位于支撑架18内，两个夹持组件固定夹持在人型靶1的两侧。

夹持组件包括夹持气缸25、滑移块26和夹持臂27，夹持气缸25安装在支撑架18内，在夹持气缸25的伸缩端固定连接有滑移块26，在摆动支架上设导向槽，滑移块26滑动配合安装在导向槽内，夹持臂27固定连接在滑移块26上，当人型靶1放置在定位销22上时，夹持气缸25带动夹持臂27固定在人型靶1的对应侧。

该摆动支架包括支撑组件和承重板21，两个支撑组件相对安装在升降台14上，承重板21位于两个支撑组件之间。具体地，支撑组件包括支撑座19和连接部20，连接部20通过连接轴转动连接在支撑座19内，承重板21固定连接在两个连接部20之间。

摆动电机15的输出端固套有主动齿轮16，在该连接轴的外端固套有从动齿轮17，主动齿轮16与从动齿轮17啮合。

该转动台13包括底座28、第二驱动装置29、锥齿轮箱30、转轴31和转盘，第二驱动装置29为步进电机，第二驱动装置29的输出端与锥齿轮箱30的输入端相连，该锥齿轮箱30的输出端与转轴31的下端相连，该转盘固定连接在转轴31上，该转轴31用于带动转盘转动。

升降台14的上下升降改变人型靶1的高度，第二驱动装置29带动锥齿轮箱30的输入端转动，锥齿轮箱30的输入端带动锥齿轮箱30的输出端转动，锥齿轮箱30的输出端带动转轴31同步转动，转轴31带动转盘同步转动，通过锥齿轮箱30调整转盘的转动角度，该转盘的转动改变人型靶1的朝向。

摆动电机15转动带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动连接轴转动，两个连接轴带动承重板21同步跟随动作，承重板21的摆动改变人型靶1的前后倾角。

本发明工作过程为，

登录模块采集员工信息发送到数据处理模块 ，数据处理模块 根据该员工信息生成训练项目。

数据处理模块 通过第一通信模块将人型靶1数据发送到抓取控制模块和姿态控制模块。

抓取控制模块提取人型靶1数据中的人型靶1型号数据，抓取控制模块向第一驱动装置7、第一升降装置10和抓取汽缸11的控制端口发送动作信号。

该第一驱动装置7将第一驱动齿轮8的转动转换为滑移座6沿滑轨5的滑动，使得滑移座6滑移到待抓取的人型靶1处，人型靶1位于两个抓手之间，第一升降装置10带动抓手下降到人型靶1的抓取部，抓取汽缸11带动抓取件12外伸，使得抓取件12插入到对应侧的抓取部中，第一升降装置10带动抓手上移，人型靶1脱离储存架，第一驱动齿轮8带动滑移座6沿滑轨5滑动，使得滑移座6滑移到模型姿态调控系统4。

人型靶1通过定位槽固定在对应的定位销22内。在该人型靶1的背部开设有限位槽，姿态控制模块发送驱动数据到第二驱动装置29、限位汽缸、摆动电机15、升降台14和夹持气缸25的控制端口。

夹持气缸25带动夹持臂27固定在人型靶1的对应侧，限位汽缸的限位部伸入到限位槽内，升降台14的上下升降改变人型靶1的高度，第二驱动装置29带动锥齿轮箱30的输入端转动，锥齿轮箱30的输入端带动锥齿轮箱30的输出端转动，锥齿轮箱30的输出端带动转轴31同步转动，转轴31带动转盘同步转动，通过锥齿轮箱30调整转盘的转动角度，该转盘的转动改变人型靶1的朝向。

摆动电机15转动带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动连接轴转动，两个连接轴带动承重板21同步跟随动作，承重板21的摆动改变人型靶1的前后倾角。

当训练人员在攻击人型靶1时，手持终端模块的显示屏通过实时数据展示页面给出该训练人员的实时击打数据，方便评测人员直观的了解该训练人员的状态，在计时完成，手持终端模块的显示屏切换到成绩结算页面，该成绩结算页面给出该训练人员的成绩统计数据。

一种刺杀格斗训练用综合考评系统工作方法的具体技术方案如下：

包括如下步骤：

S1：训练人员信息通过登录模块个人信息录入到数据处理模块 ；

S2：在显示交互模块的交互界面显示单人对抗模式和单兵训练模式的选项，如果选择单人对抗模式，则进入S3，如果选择单兵训练模式，则进入S5，同时，数据处理模块 开始预设时间的倒计时；

S3：2个训练人员分别穿上感应服进行对抗训练；

S4：在显示交互模块上针对2个训练人员生成对应的虚拟人像，当数据采集模块在感应服上的感应区采集到对应的击打信号，在对应的虚拟人像上给出实时的反馈数据，进入S8；

S5：数据处理模块 根据训练人员的信息设置人型靶的姿态状态；

S6：数据采集模块实时采集训练人员在人型靶的击打数据，数据采集模块将采集到的击打数据通过无线模块实时传输到显示交互模块；

S7：在显示交互模块的交互界面实时显示有击中部位次数、击中力度和总次数、总力度数值化显示；

S8：在计时结束，数据处理模块 生成成绩统计数据，数据处理模块 将成绩统计数据实时显示在显示交互模块。

上述方法优势在于，本发明支持对抗训练和单人训练，两个训练人员之间的对抗训练，增加了训练的真实性和挑战性。人与人之间的对抗可以更好地模拟实际战斗环境中的情况。

数据采集模块实时采集训练人员的击打数据，然后进行成绩统计和数值化显示，这有助于训练人员更好地了解自己的训练成果和改进方向。

显示交互模块提供实时的击打数据反馈，训练人员可以即时了解自己的击中情况和力度，从而对自己的刺杀技巧进行调整和改进。

数据处理模块 根据训练人员的信息和过往历史数据，灵活设置人型靶的姿态状态，使训练更贴近实际战斗情境，提高训练效果。

最后计时结束的成绩统计和显示，训练人员可以全面评估自己的刺杀技巧和准确性。

其中，S5具体包括如下过程：

S5-1：抓取控制模块提取人型靶数据中的人型靶型号数据；

S5-2：抓取控制模块向第一驱动装置、第一升降装置和抓取汽缸的控制端口发送动作信号；

S5-3：第一驱动装置将第一驱动齿轮的转动转换为滑移座沿滑轨的滑动，使得滑移座滑移到对应型号的人型靶处；

S5-4：第一升降装置带动抓手下降到人型靶的抓取部；

S5-5：抓取汽缸带动抓取件外伸，使得抓取件插入到对应侧的抓取部中；

S5-6：第一升降装置带动抓手上移，人型靶脱离储存架；

S5-7：第一驱动齿轮带动滑移座沿滑轨滑动，使得人型靶的定位槽固定对准定位销；

S5-8：第一升降装置带动抓手下移，人型靶下移，定位销插入对应的定位槽内；

S5-9：姿态控制模块发送驱动数据到第二驱动装置、限位汽缸、摆动电机、升降台和夹持气缸的控制端口；

S5-10：夹持气缸带动夹持臂固定在人型靶的对应侧，限位汽缸的限位部伸入到限位槽内，完成人型靶的锁紧固定；

S5-11：升降台通过升降调整人型靶的设定高度，摆动电机调节人型靶的前后倾角，第二驱动装置调节人型靶的朝向。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：

包括登录模块、数据采集模块、数据处理模块、第一通信模块、显示交互模块、抓取控制模块、姿态控制模块；

该登录模块采集员工信息发送到数据处理模块；

该数据采集模块采集训练人员人型靶/感应服的击打数据上传至数据处理模块；

该数据处理模块通过第一通信模块与抓取控制模块、姿态控制模块和显示交互模块无线通信；

该抓取控制模块控制抓取系统从储存机构抓取对应型号的人型靶到模型姿态调控系统上，该姿态控制模块与模型姿态调控系统无线通信，该姿态控制模块通过模型姿态调控系统调整人型靶初始姿态；

所述储存机构和所述模型姿态调控系统并排设置，该储存机构用于放置人型靶，多组不同型号的人型靶并排放置在储存机构中；

该抓取系统抓取所述储存机构内的人型靶到所述模型姿态调控系统上，该模型姿态调控系统调节人型靶的姿态；

该数据采集模块包括面部传感器、左胸传感器、右胸传感器和腹部传感器；

在人型靶/感应服上设置有面部感应区、左胸感应区、右胸感应区、腹部感应区；

面部传感器可拆卸安装在面部感应区上、左胸传感器可拆卸安装在左胸感应区上、右胸传感器可拆卸安装在右胸感应区上、腹部传感器可拆卸安装在腹部感应区上；

面部传感器、左胸传感器、右胸传感器和腹部传感器为刺击点用于采集攻击次数和攻击力度；

所述抓取系统包括两个对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括滑轨、滑移座、第一驱动装置、第一升降装置和抓手；

该滑轨与储存机构和调控机构的排列方向一致；

所述滑轨连接在吊架上，该滑移座滑动配合安装在滑轨上，齿条安装在滑轨上，在该滑移座上固定连接所述第一驱动装置；

该第一驱动装置的转动部固套有第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与齿条啮合，该第一驱动装置将所述第一驱动齿轮的转动转换为所述滑移座沿所述滑轨的滑动；

所述第一升降装置的固定部固定连接在所述滑移座上，该抓手固定连接在所述第一升降装置的升降端，该第一升降装置带动抓手上下移动，该抓手用于抓取人型靶。

2.根据权利要求1所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述抓手包括抓取汽缸和抓取件，所述抓取件固定连接在所述抓取汽缸的伸缩端。

3.根据权利要求2所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述模型姿态调控系统包括转动台和夹紧机构，所述夹紧机构安装在转动台的转动部上，该夹紧机构用于固定人型靶。

4.根据权利要求3所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述夹紧机构包括升降台、驱动组件、摆动支架和定位锁紧机构；

该摆动支架和驱动组件均固定连接在所述升降台的升降部上，该驱动组件带动摆动支架前后摆动，定位锁紧机构安装在摆动支架上，该定位锁紧机构用于固定人型靶。

5.根据权利要求4所述一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：所述定位锁紧机构包括支撑架、定位销、支撑板和限位装置；

所述支撑架固定连接在所述摆动支架上，两个定位销固定连接在所述支撑架上，所述支撑板的底部固定连接在所述摆动支架上，在该支撑板上固定连接有限位装置；

在所述人型靶的两条腿上均开有与定位销结构相适应的定位槽，该人型靶通过定位槽固定在对应的定位销内；

在该人型靶的背部开设有限位槽，当人型靶位于定位销上时，限位汽缸的限位部伸入到限位槽内；

两个夹持组件位于支撑架内，两个夹持组件固定夹持在人型靶的两侧；

所述夹持组件包括夹持气缸、滑移块和夹持臂，所述夹持气缸安装在所述支撑架内，在所述夹持气缸的伸缩端固定连接有滑移块，在所述摆动支架上设导向槽，所述滑移块滑动配合安装在所述导向槽内，所述夹持臂固定连接在所述滑移块上，当人型靶放置在定位销上时，夹持气缸带动夹持臂固定在人型靶的对应侧。

6.一种刺杀格斗训练用综合考评系统，其特征在于：

S1：训练人员信息通过登录模块个人信息录入到数据处理模块；

S2：在显示交互模块的交互界面显示单人对抗模式和单兵训练模式的选项，如果选择单人对抗模式，则进入S3，如果选择单兵训练模式，则进入S5，同时，数据处理模块开始预设时间的倒计时；

S3：2个训练人员分别穿上感应服进行对抗训练；

S4：在显示交互模块上针对2个训练人员生成对应的虚拟人像，当数据采集模块在感应服上的感应区采集到对应的击打信号，在对应的虚拟人像上给出实时的反馈数据，进入S8；

S5：数据处理模块根据训练人员的信息设置人型靶的姿态；

S6：数据采集模块实时采集训练人员在人型靶的击打数据，数据采集模块将采集到的击打数据通过无线模块实时传输到显示交互模块；

S7：在显示交互模块的交互界面实时显示有击中部位次数、击中力度和总次数、总力度数值化显示；

S8：在计时结束，数据处理模块生成成绩统计数据，数据处理模块将成绩统计数据实时显示在显示交互模块；

S5具体包括如下过程：

S5-1：抓取控制模块提取人型靶数据中的人型靶型号数据；

S5-2：抓取控制模块向第一驱动装置、第一升降装置和抓取汽缸的控制端口发送动作信号；

S5-3：第一驱动装置将第一驱动齿轮的转动转换为滑移座沿滑轨的滑动，使得滑移座滑移到对应型号的人型靶处；

S5-4：第一升降装置带动抓手下降到人型靶的抓取部；

S5-5：抓取汽缸带动抓取件外伸，使得抓取件插入到对应侧的抓取部中；

S5-6：第一升降装置带动抓手上移，人型靶脱离储存架；

S5-7：第一驱动齿轮带动滑移座沿滑轨滑动，使得人型靶的定位槽固定对准定位销；

S5-8：第一升降装置带动抓手下移，人型靶下移，定位销插入对应的定位槽内；

S5-9：姿态控制模块发送驱动数据到第二驱动装置、限位汽缸、摆动电机、升降台和夹持气缸的控制端口；

S5-10：夹持气缸带动夹持臂固定在人型靶的对应侧，限位汽缸的限位部伸入到限位槽内，完成人型靶的锁紧固定；

S5-11：升降台通过升降调整人型靶的设定高度，摆动电机调节人型靶的前后倾角，第二驱动装置调节人型靶的朝向。