CN117361029A - 回流炉内置式悬挂输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种回流炉内置式悬挂输送装置及输送方法，包括由若干段轨道首尾相连的拼接式输送轨，输送轨上设有：调宽机构，设置于输送装置的一端，调宽机构用于调节垂直于输送方向的轨道宽度；调宽机构处还连接有传动组件，传动组件沿输送方向延伸至输送装置的另一端，变速机构，包括至少两处相互独立的动力源、传动件。本发明适用于回流炉等具有较长长度的设备内部传输工况，在传输过程中，可以根据实际需要，设计不同转速的变速轨道数量。在有温差的情况下，拼接式轨道能够补偿部件热胀冷缩形变造成的尺寸精度差。同时也能够根据产品尺寸调节两侧轨道之间的宽度。

Description

回流炉内置式悬挂输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及回流炉内部物料输送技术领域，尤其是一种回流炉内置式悬挂输送装置及输送方法。

背景技术

回流炉是用于对半成品加热、冷却处理的设备，长度较长。半成品在回流炉内需要在炉体闭合环境下进行长距离输送。通常使用传送链实现高低温差环境下的输送。

这种输送结构，在常规环境下，只需要单独的一组链传动即可满足。但是由于回流炉内温度需要阶梯式升高、下降，热胀冷缩容易造成运输的卡滞，因此常规的调节、运输结构并不适用于炉内环境。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的回流炉内置式悬挂输送装置及输送方法，采用拼接式轨道，并采用调宽机构实现整条拼接轨道的宽度调节，同时具备在高温、低温环境下不同速度的切换功能。

本发明所采用的技术方案如下：

一种回流炉内置式悬挂输送装置，包括由若干段轨道首尾相连的拼接式输送轨，输送轨上设有：

调宽机构，设置于输送装置的一端，调宽机构用于调节垂直于输送方向的轨道宽度；调宽机构处还连接有传动组件，传动组件沿输送方向延伸至输送装置的另一端，

变速机构，包括至少两处相互独立的动力源、传动件。

作为上述技术方案的进一步改进：

相邻两段拼接式的输送轨道之间设有补偿连接组件，补偿连接件包括连接销，连接销一端与其中一段轨道端面固定连接，另一端与另一轨道端面滑移插接。

相邻两段轨道之间至少设有两根连接销；处于同一组连接位置的连接销中，固定端交错设置。

同一连接位置的侧壁滑移适配有滑移块，滑移块横担在相邻两段轨道之间。

所述变速机构的动力源数量与其所在的回流炉内变速输送段相同，同一变速机构的输送长度由一条或多条轨道拼接形成。

相邻两变速机构所带动的传动路径相互独立，相邻两变速机构所带动的传动路径之间通过传动杆维持共线状态。

传动杆平行于其中一侧的轨道，位于该侧轨道正上方，与该侧轨道之间通过阵列设置的连接件卡接限位。

所述调宽机构包括：

调宽基准块，滑移扣合在轨道上，

驱动电机，作为动力源安装在调宽基准块上，

主动轮，被驱动电机带动，

主动齿条，被主动轮带动，主动齿条垂直于轨道设置，主动齿条背离驱动电机的一端固定设置。

所述主动齿条背离主动轮的一侧连接有从动轮，从动轮上同轴固定连接传动杆；传动杆贯穿调宽基准块，且传动杆上阵列布置随动轮，每个随动轮带动有随动齿条，随动齿条平行于主动齿条。

一种利用回流炉内置式悬挂输送装置的悬挂输送方法，分为如下工作状态：

常规输送状态：

变速机构的动力源输出转速相同，调宽机构的驱动电机制动，此时仅由传动链运转，

调宽阶段：

需要缩窄时，驱动电机转动，带动主动轮转动，主动轮带动齿条，齿条与主动轮之间的相对位移力拉动单侧轨道；此时从动轮同步转动，带动传动杆转动，传动杆带动随动轮转动，随动轮带动随动齿条，对单侧轨道进行均匀施力拉动，

需要加宽时，驱动电机反转，主动轮、从动轮、随动轮反转，主动齿条、随动齿条反向运动，将两侧轨道之间距离拉宽，

变速阶段：

变速机构的动力源各自输出不同转速，对应的区域获得不同运输速度。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，本发明的输送装置具有一定高度，区别于常规传送结构直接设置在回流炉底部，目的是便于后期维修调节。

本发明将链条设置在靠近炉体口部的位置，能够解决常规下沉式链条不易维护的问题。

本发明将整条链条分为加热区域所对应的部分，和冷却区域所对应的部分，目的是当加热后的半成品进入冷却区域时，传动结构不会因为忽然降温造成卡滞。

本发明中同一处连接位置的两根连接销的固定端分别与两条轨道交错设置，理由是由于金属轨道具有一定自重，如果全凭一端连接，受到自重影响，可能会在两条轨道的拼接位置，出现略微下沉的情况，使轨道不在精准的直线上，影响传输。

本发明提供滑移块将两条轨道加强衔接在同一直线上。

本发明的传动杆可以作为两条变速轨道的找准基准，同时将长度较长的整条轨道同时垂向推移、调节两条轨道之间的宽度，确保调宽过程的顺利进行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的A部放大图用于体现随动结构。

图3为图1的B部放大图用于体现补偿连接组件。

图4为本发明的调宽机构示意图。

图5为本发明的调宽机构示意图，图中隐藏调宽基准块的部分外壳。

其中：1、轨道；2、调宽机构；3、变速机构；4、补偿连接组件；5、传动杆；6、随动轮；7、随动齿条

201、调宽基准块；202、驱动电机；203、主动轮；204、主动齿条；205、从动轮；

401、连接销；402、滑移块。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实施例的回流炉内置式悬挂输送装置，包括由若干段轨道1首尾相连的拼接式输送轨，输送轨上设有：

调宽机构2，设置于输送装置的一端，调宽机构2用于调节垂直于输送方向的轨道1宽度；调宽机构2处还连接有传动组件，传动组件沿输送方向延伸至输送装置的另一端，

变速机构3，包括至少两处相互独立的动力源、传动件。

相邻两段拼接式的输送轨道1之间设有补偿连接组件4，补偿连接件包括连接销401，连接销401一端与其中一段轨道1端面固定连接，另一端与另一轨道1端面滑移插接。

相邻两段轨道1之间至少设有两根连接销401；处于同一组连接位置的连接销401中，固定端交错设置。

同一连接位置的侧壁滑移适配有滑移块402，滑移块402横担在相邻两段轨道1之间。

变速机构3的动力源数量与其所在的回流炉内变速输送段相同，同一变速机构3的输送长度由一条或多条轨道1拼接形成。

相邻两变速机构3所带动的传动路径相互独立，相邻两变速机构3所带动的传动路径之间通过传动杆5维持共线状态。

传动杆5平行于其中一侧的轨道1，位于该侧轨道1正上方，与该侧轨道1之间通过阵列设置的连接件卡接限位。

调宽机构2包括：

调宽基准块201，滑移扣合在轨道1上，

驱动电机202，作为动力源安装在调宽基准块201上，

主动轮203，被驱动电机202带动，

主动齿条204，被主动轮203带动，主动齿条204垂直于轨道1设置，主动齿条204背离驱动电机202的一端固定设置。

主动齿条204背离主动轮203的一侧连接有从动轮205，从动轮205上同轴固定连接传动杆5；传动杆5贯穿调宽基准块201，且传动杆5上阵列布置随动轮6，每个随动轮6带动有随动齿条7，随动齿条7平行于主动齿条204。

本实施例的利用回流炉内置式悬挂输送装置的悬挂输送方法，分为如下工作状态：

常规输送状态：

变速机构3的动力源输出转速相同，调宽机构2的驱动电机202制动，此时仅由传动链运转，

调宽阶段：

需要缩窄时，驱动电机202转动，带动主动轮203转动，主动轮203带动齿条，齿条与主动轮203之间的相对位移力拉动单侧轨道1；此时从动轮205同步转动，带动传动杆5转动，传动杆5带动随动轮6转动，随动轮6带动随动齿条7，对单侧轨道1进行均匀施力拉动，

需要加宽时，驱动电机202反转，主动轮203、从动轮205、随动轮6反转，主动齿条204、随动齿条7反向运动，将两侧轨道1之间距离拉宽，

变速阶段：

变速机构3的动力源各自输出不同转速，对应的区域获得不同运输速度。

本发明的具体结构及工作原理如下：

本发明提供一种回流炉，该回流炉内设有悬挂在炉内上方的输送装置。输送装置贯穿整个回流炉，包括若干加热炉膛和冷却室。

输送装置的中间位置由多段轨道1拼接形成，形成用于容纳传动链条的基准。附图中，为了便于看清、减少密集线条，保留轨道1中的链条容纳槽，但是隐藏链条。

如图1所示，输送装置具有一定高度，驱动链条的动力源电机位于输送装置的底部，链条则通过两侧侧壁上所设的传动轮组，上抬设置在输送装置的顶部。这种设计的目的是便于后期维修调节。因为链条也属于需要及时保养、确保精度的传动件，因此将链条设置在靠近炉体口部的位置，能够解决常规下沉式链条不易维护的问题。

本发明的输送装置中，考虑到回流炉内有加热区域和冷却区域，因此将整条链条分为加热区域所对应的部分，和冷却区域所对应的部分，这两部分之间相互独立，目的是当加热后的半成品进入冷却区域时，传动结构不会因为忽然降温造成卡滞。

但是，除了相互独立设置外，还要求前后两部分传动结构仍然保持精准的共线状态，确保半成品的顺畅输送，结合前述的多节轨道1拼接结构，本发明的一个实施例中，提出如下结构来实现此目的：

如图1和图3所示，本实施例中有左右两侧轨道1，以其中一侧为例，可以看出一条长条轨道1由若干短轨道1连接形成。相邻两条短轨道1之间预留间距，两条短轨道1相对的端面上开设有通孔，在短轨道1背离待传输半成品的一侧开设滑移槽。

通孔设有两个，分别位于同一竖直线的上下两端，两个通孔中，穿入两根连接销401。每一根连接销401与其中一根轨道1一端相连，另一端活动套设在另一根轨道1的通孔中。当热胀冷缩时，固定端不动，活动端与对应轨道1之间相对滑移。

作为优选实施方式，两根连接销401的固定端分别与两条轨道1交错设置，不采用同一端固定的方式。采用这种固定方式的原因是，由于金属轨道1具有一定自重，如果全凭一端连接，受到自重影响，可能会在两条轨道1的拼接位置，出现略微下沉的情况，使轨道1不在精准的直线上，影响传输。

在上述前提下，本实施例还在滑移槽中配备滑移块402，滑移块402横跨两条相邻轨道1的衔接位置，将两条轨道1加强衔接在同一直线上。

需要分段变速的情况下，采用两条拼接轨道1，各自带有一个动力源电机进行驱动。由于拼接轨道1已经能够确保直度，因此只需要确保两条变速轨道1在同一直线上即可。此处的直度保持由调宽机构2处引出的传动杆5实现。

如图2和图4所示，传动杆5平行于其中一侧的轨道1，从调宽机构2的齿轮副处引出，由于传动杆5也需要贯穿整个回流炉，因此在传动杆5上具备限位滑块的前提下，限位滑块咬合在轨道1上，传动杆5就可以作为两条变速轨道1的找准基准，确保处于同一直线上。

传动杆5的另一作用是配合调宽机构2，同时将长度较长的整条轨道1同时垂向推移、调节两条轨道1之间的宽度，实现此目的主要依靠齿轮副。

如图4和图5所示，调宽机构2的动力源采用驱动电机202，驱动电机202运转，其输出轴上带动有主动轮203，主动轮203下方啮合有双面带齿的齿条，齿条的下方，与主动轮203偏心位置啮合有从动轮205，从动轮205与传动杆5同轴连接。

齿条垂直于轨道1设置，横担在两侧轨道1上方，齿条自身的自重作为压向从动轮205的限位力之一。

在齿条上滑移连接有调宽基准块201，调宽基准块201扣在齿条的顶面上，且延伸至齿条的侧壁，呈“L”状与齿条稳定扣合。为了便于限位，在调宽基准块201的边缘部分成型有嵌入齿条侧壁槽中的翻边。

驱动电机202紧固安装在调宽基准块201的侧壁，主动轮203、从动轮205啮合在齿条的上下两侧，从动轮205同时转动连接在调宽基准块201的侧壁上。从动轮205和传动杆5固定相连，当从动轮205转动时，传动杆5也转动。

当驱动电机202带动主动轮203转动时，主动轮203带动齿条，齿条开始在垂直于轨道1方向运动。此时从动轮205转动，带动传动杆5转动。

传动杆5上每隔一段距离，设置一处从动调节组件，从动调节组件无需设置动力源，只需要在传动轴上同轴套设随动轮6，随动轮6上方压有随动齿条7，随动轮6转动时，带动随动齿条7往复运动，从而对整条轨道1均匀施力，实现轨道1宽度的滑移调节。

所有的调节结构，即调宽机构2和从动调节组件，都设置在同一侧轨道1上，另一侧轨道1作为基准不动。

本发明适用于回流炉等具有较长长度的设备内部传输工况，在传输过程中，可以根据实际需要，设计不同转速的变速轨道1数量。在有温差的情况下，拼接式轨道1能够补偿部件热胀冷缩形变造成的尺寸精度差。同时也能够根据产品尺寸调节两侧轨道1之间的宽度。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：包括由若干段轨道(1)首尾相连的拼接式输送轨，输送轨上设有：

调宽机构(2)，设置于输送装置的一端，调宽机构(2)用于调节垂直于输送方向的轨道(1)宽度；调宽机构(2)处还连接有传动组件，传动组件沿输送方向延伸至输送装置的另一端，

变速机构(3)，包括至少两处相互独立的动力源、传动件。

2.如权利要求1所述的回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：相邻两段拼接式的输送轨道(1)之间设有补偿连接组件(4)，补偿连接件包括连接销(401)，连接销(401)一端与其中一段轨道(1)端面固定连接，另一端与另一轨道(1)端面滑移插接。

3.如权利要求2所述的回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：相邻两段轨道(1)之间至少设有两根连接销(401)；处于同一组连接位置的连接销(401)中，固定端交错设置。

4.如权利要求2所述的回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：同一连接位置的侧壁滑移适配有滑移块(402)，滑移块(402)横担在相邻两段轨道(1)之间。

5.如权利要求1所述的回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：所述变速机构(3)的动力源数量与其所在的回流炉内变速输送段相同，同一变速机构(3)的输送长度由一条或多条轨道(1)拼接形成。

6.如权利要求5所述的回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：相邻两变速机构(3)所带动的传动路径相互独立，相邻两变速机构(3)所带动的传动路径之间通过传动杆(5)维持共线状态。

7.如权利要求6所述的回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：传动杆(5)平行于其中一侧的轨道(1)，位于该侧轨道(1)正上方，与该侧轨道(1)之间通过阵列设置的连接件卡接限位。

8.如权利要求7所述的回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：所述调宽机构(2)包括：

调宽基准块(201)，滑移扣合在轨道(1)上，

驱动电机(202)，作为动力源安装在调宽基准块(201)上，

主动轮(203)，被驱动电机(202)带动，

主动齿条(204)，被主动轮(203)带动，主动齿条(204)垂直于轨道(1)设置，主动齿条(204)背离驱动电机(202)的一端固定设置。

9.如权利要求8所述的回流炉内置式悬挂输送装置，其特征在于：所述主动齿条(204)背离主动轮(203)的一侧连接有从动轮(205)，从动轮(205)上同轴固定连接传动杆(5)；传动杆(5)贯穿调宽基准块(201)，且传动杆(5)上阵列布置随动轮(6)，每个随动轮(6)带动有随动齿条(7)，随动齿条(7)平行于主动齿条(204)。

10.一种利用权利要求1所述的回流炉内置式悬挂输送装置的悬挂输送方法，其特征在于，分为如下工作状态：

常规输送状态：

变速机构(3)的动力源输出转速相同，调宽机构(2)的驱动电机(202)制动，此时仅由传动链运转，

调宽阶段：

需要缩窄时，驱动电机(202)转动，带动主动轮(203)转动，主动轮(203)带动齿条，齿条与主动轮(203)之间的相对位移力拉动单侧轨道(1)；此时从动轮(205)同步转动，带动传动杆(5)转动，传动杆(5)带动随动轮(6)转动，随动轮(6)带动随动齿条(7)，对单侧轨道(1)进行均匀施力拉动，

需要加宽时，驱动电机(202)反转，主动轮(203)、从动轮(205)、随动轮(6)反转，主动齿条(204)、随动齿条(7)反向运动，将两侧轨道(1)之间距离拉宽，

变速阶段：

变速机构(3)的动力源各自输出不同转速，对应的区域获得不同运输速度。