CN117358330A - 枪头连接机构、移液装置及移液方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种枪头连接机构、移液装置及移液方法，枪头连接机构包括：具有容纳腔的主壳体；具有转移腔的转移件；枪头套筒，一端密封插设于转移腔，另一端伸出容纳腔以对接移液枪头，枪头套筒开设有连通转移腔和移液枪头的转移通道；卡接件，安装于主壳体并围绕移动套筒伸出容纳腔的一端外，卡接件包括多个卡爪，所有卡爪沿周向间隔排布，以与所述枪头套筒的外壁共同界定形成用于卡接移液枪头的卡接腔。上述枪头连接机构，通过控制卡接件在收缩状态和张开状态之间切换，即可实现移液枪头的自动化连接和脱取，有效避免了因枪头的制造误差导致的尺寸偏差对连接稳定性的影响，从而有效防止液体转移过程中发生故障，显著提高了移液效率。

Description

枪头连接机构、移液装置及移液方法

技术领域

本申请涉及生物技术领域，特别涉及一种枪头连接机构、移液装置及移液方法。

背景技术

移液机构作为一种采用空气排代原理，在一定量程范围内将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，广泛应用于医药卫生、环境检测、食品安全、精细化工等技术领域，是各科研所、实验室定量分析的常用工具。

现有的移液机构通过对接部与枪头连接处卡接以保证移液机构内部与枪头内腔的空间密闭性后，将移液机构转移到样本或试剂管处，驱动吸取或者注射相关样本或试剂，从而实现样本或试剂的自动化转移。

但是，由于移液枪的枪头通常为注塑成型的塑料件，枪头与移液机构的对接部连接处存在一定的制造偏差，使得移液机构在拾取枪头时，一方面，对接部与枪头的连接配合过紧，导致对对接部的磨损较大，甚至致使枪头的连接处损坏；另一方面，对接部与枪头的连接配合过松，则导致对接部可能不能顺利的拾取枪头，或者对接部拾取枪头后，在转移和吸液的过程中出现枪头脱落的现象。这些实际使用中的不足，都会导致移液机构在自动化实现样本或试剂的转移过程中的故障，造成移液机构在使用中的故障率高、维护成本增加、移液效率较低的负面影响。

发明内容

基于此，有必要针对移液机构的故障率高、移液效率较低的问题，提供一种枪头连接机构、移液装置及移液方法，该枪头连接机构、移液装置及移液方法可以达到降低移液机构的故障率、提高移液效率的技术效果。

根据本申请的一个方面，提供一种枪头连接机构，用于连接移液枪头，包括：

具有容纳腔的主壳体；

具有转移腔的转移件，安装于所述容纳腔内；

枪头套筒，一端密封插设于所述转移腔，另一端伸出所述容纳腔以对接所述移液枪头，所述枪头套筒开设有连通所述转移腔和所述移液枪头的转移通道；以及

卡接件，安装于所述主壳体并围绕所述枪头套筒伸出所述容纳腔的一端外，所述卡接件包括多个卡爪，所有所述卡爪沿周向间隔排布，以与所述枪头套筒的外壁共同界定形成用于卡接所述移液枪头的卡接腔；

其中，所述卡接件可受控地在收缩状态和张开状态之间切换；当所述卡接件处于所述收缩状态时，所有所述卡爪相互聚拢以卡接所述移液枪头；当所述卡接件处于所述张开状态时，所有所述卡爪相互远离以脱离所述移液枪头。

在其中一个实施例中，枪头连接机构还包括套设于所述枪头套筒外的移动套筒，所述移动套筒的一端位于所述容纳腔内，另一端插设于所述卡接腔内；

所述移动套筒可受控地相对所述卡接件沿所述枪头套筒的轴向往复移动，以使所述卡接件在所述收缩状态和所述张开状态之间切换。

在其中一个实施例中，所述枪头连接机构还包括驱动组件，所述驱动组件收容于所述容纳腔内，用于驱动所述移动套筒相对所述卡接件朝远离所述转移件的方向移动，以使所述卡接件由所述收缩状态切换至所述张开状态。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：

驱动件；

活动件，传动连接于所述驱动件，所述活动件可在所述驱动件的驱动下沿所述枪头套筒的轴向往复移动；以及

导向轴，一端配接于所述移动套筒，另一端穿过并伸出所述转移件；

其中，所述导向轴可在所述活动件的抵持下带动所述移动套筒朝远离所述转移件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括活塞杆，所述活塞杆的一端固接于所述活动件，另一端密封插设于所述转移腔内，所述活塞杆可跟随所述活动件沿所述枪头套筒的轴向往复移动，以使所述转移腔内产生正压或负压。

在其中一个实施例中，所述枪头连接机构还包括复位件，所述复位件抵持于所述卡接件和所述移动套筒之间，当所述复位件处于压缩状态时，可对所述移动套筒施加使其朝向所述转移件移动的作用力，以使所述卡爪由所述张开状态切换至所述收缩状态。

在其中一个实施例中，所述卡接腔的腔壁凸设有凸起部；

当所述移动套筒远离所述凸起部时，所述卡接件处于所述收缩状态；

当所述移动套筒抵持于所述凸起部时，所述卡接件处于所述张开状态。

在其中一个实施例中，所述卡爪远离所述转移腔的一端凸设有伸入所述卡接腔的卡接部，所述卡接部用于卡接所述移液枪头。

在其中一个实施例中，所述枪头连接机构还包括枪头密封件，所述枪头密封件套设于所述枪头套筒远离所述转移件的一端，所述枪头密封件可在外力作用下产生弹性形变；

当所述移液枪头卡接于所述卡接件时，所述枪头密封件在所述移液枪头的抵持下处于压缩状态。

根据本申请的一个方面，提供一种移液装置，包括上述的枪头连接机构，所述移液装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述枪头连接机构传动连接，用于驱动所述枪头连接机构移动。

根据本申请的一个方面，提供一种利用上述的枪头连接机构的移液方法，包括以下步骤：

控制卡接件处于张开状态，移液枪头伸入卡接腔中与枪头套筒对接；

控制所述卡接件切换至收缩状态以卡接所述移液枪头。

在其中一个实施例中，还包括以下步骤：

驱动活塞杆沿所述枪头套筒的轴向往复移动，所述转移腔内产生正压或负压以使所述移液枪头吸液或吐液；

控制所述卡接件切换至所述张开状态；

所述移液枪头脱离所述卡接件。

上述枪头连接机构，通过控制卡接件在收缩状态和张开状态之间切换，即可实现移液枪头的自动化连接和脱取，相较于现有技术中通过移液机构与移液枪头的直接卡接实现两者的相互连接，本申请的连接方式有效避免了因移液枪头的制造误差导致的尺寸偏差对连接稳定性的影响，从而有效防止液体转移过程中发生故障，显著提高了移液效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的枪头连接机构的立体图；

图2为图1所示枪头连接机构的垂直于Y方向的剖视图；

图3为图1所示枪头连接机构的垂直于Y方向的另一角度的剖视图；

图4为图1所示枪头连接机构的垂直于X方向的剖视图；

图5为图4所示A处局部放大图；

附图标号说明：

100、枪头连接机构；110、主壳体；112、容纳腔；120、转移件；121、转移腔；130、枪头套筒；132、转移通道；140、驱动组件；141、驱动件安装板；143、驱动件；1432、电机；1434、传动丝杆；145、活动件；147、导向轴；150、导向组件；152、滑轨；154、滑块；160、活塞杆；161、活塞杆密封套；163、活塞杆密封圈；170、卡接件；172、卡爪；1721、凸起部；1723、卡接部；180、移动套筒；183、复位件；190、枪头密封件；

200、移液枪头；210、配合部。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本申请一实施例提供了一种移液装置，包括驱动装置(图未示)和枪头连接机构100，驱动装置与枪头连接机构100传动连接，枪头连接机构100用于配接移液枪头200，驱动装置可驱动枪头连接机构100带动移液枪头200在不同位置之间移动以实现液体的转移。

如图2至图4所示，枪头连接机构100包括主壳体110、转移件120、枪头套筒130、驱动组件140以及活塞杆160。其中，转移件120收容于主壳体110内，枪头套筒130的一端密封插设于转移件120，枪头套筒130的另一端伸出主壳体110以对接移液枪头200，活塞杆160的一端密封插设于转移件120，另一端与驱动组件140传动连接，在驱动组件140的驱动下，活塞杆160可上下往复移动以使移液枪头200内产生压力变化，从而实现移液枪头200的吸液和吐液。

具体地，主壳体110大致呈中空的立方体状结构，主壳体110内形成用于容纳其它部件的容纳腔112。可以理解，主壳体110的形状不限，可根据需要设置以满足不同要求。

在下列实施例中，主壳体110的高度方向为第一方向(即图1中的Z方向)，主壳体110的长度方向为第二方向(即图1中的X方向)，主壳体110的宽度方向为第三方向(即图1中的Y方向)。

驱动组件140包括驱动件安装板141、驱动件143以及活动件145。驱动件安装板141呈长方形板状结构，驱动件安装板141固接于主壳体110的中部并垂直于第一方向设置。驱动件143包括电机1432及传动丝杆1434，电机1432固接于驱动件安装板141在第二方向上的一端的下表面，传动丝杆1434的一端安装于电机输出端，另一端伸出电机1432并沿第一方向向上延伸。活动件145呈立方体块状结构，活动件145在第二方向上的一端配接于传动丝杆1434伸出电机1432的一端。

进一步地，枪头连接机构100还包括导向组件150，导向组件150包括滑轨152和滑块154。其中，滑轨152固定安装于主壳体110内并位于电机1432在第二方向上的一侧，且滑轨152沿第一方向纵长延伸。滑块154配接于滑轨152上并可沿滑轨152在第一方向上往复移动。

如此，驱动组件140的活动件145配接于传动丝杆1434的一端限位于滑块154上。当电机1432驱动传动丝杆1434转动时，活动件145在滑块154的限位作用下沿第一方向往复移动。

请继续参阅图2至图4，转移件120呈立方体块状结构，转移件120固定安装于驱动件安装板141在第二方向上远离驱动件143的一端的下表面。转移件120开设有转移腔121，转移腔121沿第一方向贯穿转移件120在第一方向上的相对两端。

活塞杆160呈圆杆状结构，活塞杆160的一端穿过驱动件安装板141密封插设于转移腔121内，活塞杆160的另一端插设于驱动组件140的活动件145中并相对活动件145固定。

如此，活塞杆160与驱动组件140传动连接，活塞杆160可在驱动组件140的驱动下沿第一方向往复移动。当活塞杆160在驱动组件140的驱动下向下移动时，转移腔121的容积减小而产生正压；当活塞杆160在驱动组件140的驱动下向上移动时，转移腔121的容积增大而产生负压。

作为一较佳的实施方式，活塞杆160由陶瓷材料形成，活塞杆160的外圆面光滑以减少其与其它部件之间的摩擦损耗。可以理解，形成活塞杆160的材料不限，在其他一些实施例中，活塞杆160还可由金属材料等其他材料形成。

进一步地，枪头连接机构100还包括活塞杆密封套161和活塞杆密封圈163。活塞杆密封套161呈中空的回转体状，活塞杆密封套161收容于转移腔121靠近驱动件安装板141的一端并套设于活塞杆160外。活塞杆密封圈163呈圆环状结构，套设于活塞杆密封套161外。如此，可避免外界空气从转移腔121的腔壁和活塞杆160之间的间隙进入转移腔121内。

枪头套筒130呈回转体状结构，枪头套筒130的中心轴线沿第一方向延伸。枪头套筒130的一端密封插设于转移腔121远离驱动件安装板141的一端，枪头套筒130的另一端伸出容纳腔112以对接移液枪头200，且枪头套筒130贯穿开设有沿第一方向延伸的转移通道132以连通转移腔121和移液枪头200。

如此，当活塞杆160在驱动组件140的驱动下沿第一方向往复移动以改变转移腔121内的气压大小时，通过转移通道132与转移腔121连通的移液枪头200内的气压也随之改变，从而实现液体的转移。

请继续参阅图2至图4，为了实现移液枪头200的自动化取脱，本申请的枪头连接机构100还包括卡接件170。

卡接件170安装于主壳体110并围绕移动套筒180伸出容纳腔112的一端外，卡接件170包括多个卡爪172，所有卡爪172沿移动套筒180的周向间隔排布，以与枪头套筒130的外壁共同界定形成用于卡接移液枪头200的卡接腔，卡接件170可受控地在收缩状态和张开状态之间切换。当卡接件170处于收缩状态时，所有卡爪172相互聚拢，卡接腔的内径减小以卡接移液枪头200。当卡接件170处于张开状态时，所有卡爪172相互远离，卡接腔的内径增大以脱离移液枪头200。

如此，通过控制卡接件170在收缩状态和张开状态之间切换，即可实现移液枪头200的自动化连接和脱取，相较于现有技术中通过移液机构与移液枪头200的直接卡接实现两者的相互连接，本申请的连接方式有效避免了因移液枪头的制造误差导致的尺寸偏差对连接稳定性的影响，从而有效防止液体转移过程中发生故障，显著提高了移液效率。

进一步地，为了实现卡接件170在收缩状态和张开状态之间的切换，枪头连接机构100还包括套设于枪头套筒130外的移动套筒180，移动套筒180的一端位于容纳腔112内，移动套筒180的另一端插设于卡接腔内。移动套筒180可受控地相对卡接件170沿第一方向往复移动以在第一位置和第二位置之间切换，从而使卡接件170在收缩状态和张开状态之间切换。

请结合图5所示，具体地，卡接件170形成卡接腔的腔壁的表面凸设有凸起部1721。当移动套筒180处于第一位置时，移动套筒180远离凸起部1721，卡接件170处于收缩状态。当移动套筒180处于第二位置时，移动套筒180的外侧壁抵持于凸起部1721，卡接件170处于张开状态。

为了驱动移动套筒180由第一位置沿第一方向向下移动至第二位置，驱动组件140还包括两根导向轴147，每根导向轴147的一端插设于移动套筒180位于容纳腔112内的一端，导向轴147的另一端沿第一方向穿过并伸出转移件120。

如此，当驱动件143驱动活动件145向下移动时，活动件145移动至一定位置时可抵持于导向轴147，随着活动件145的继续移动，导向轴147可在活动件145的抵持下带动移动套筒180朝远离转移件120的方向移动直至移动套筒180的外侧壁抵持于卡接件170内的凸起部1721，从而使卡接件170由收缩状态切换至张开状态。

为了驱动移动套筒180由第二位置沿第一方向向上移动至第一位置，枪头连接机构100还包括复位件183。复位件183抵持于卡接件170和移动套筒180之间，当复位件183处于压缩状态时，可对移动套筒180施加使其朝向转移件120移动的作用力。当活动件145抵持导向轴147向下移动时，复位件183处于压缩状态而储存弹性势能。当活动件145沿第一方向向上移动而离开导向轴147时，复位件183释放弹性势能以带动移动套筒180沿第一方向向上移动直至移动套筒180脱离卡接件170内的凸起部1721，从而使卡接件170由张开状态切换至收缩状态。

具体在一实施例中，复位件183为压缩弹簧，压缩弹簧套设于移动套筒180位于容纳腔112的一端外。可以理解，在其他一些实施例中，复位件183还可为弹性橡胶等其他可发生弹性形变的部件。

进一步地在一些实施例中，每个卡爪172远离转移腔121的一端凸设有伸入卡接腔的钩状的卡接部1723，移液枪头200连接卡接件170的一端突设有与卡接部1723匹配的配合部210，卡接部1723靠近转移腔121的一端端壁可在第三方向上抵持于配合部210以卡接移液枪头200。作为一较佳的实施方式，在移动套筒180由第二位置移动至第一位置的方向上，卡接部1723朝向卡接腔的内表面向卡接腔的中心轴线方向倾斜延伸，从而对移液枪头200的移动起到导向作用。

在一些实施例中，枪头连接机构100还包括枪头密封件190，枪头密封件190为环形的密封圈，枪头套筒130远离转移件120的一端设有沿周向延伸的限位槽，枪头密封件190套设于枪头套筒130远离转移件120的一端并限位于限位槽中，枪头密封件190可在外力作用下产生弹性形变。移液枪头200的配合部210的内径设有倾斜延伸的密封面，且配合部210的内径自移液枪头200的底部至顶部逐渐增大。

如此，当移液枪头200卡接于处于收缩状态的卡接件170时，枪头密封件190在移液枪头200的配合部210的密封面的抵持下处于压缩状态以封闭移液枪头200和枪头套筒130之间的间隙。当卡接件170切换至张开状态后，枪头密封件190释放弹性势能以推动移液枪头200脱离卡接件170。

本申请还提供了一种利用上述枪头连接结构100的移液方法，包括以下步骤：

S1：控制卡接件170处于张开状态，移液枪头200伸入卡接腔中与枪头套筒130对接。

具体地，当需要连接移液枪头200时，导向轴147在活动件145的抵持下压缩复位件183，此时移动套筒180处于第二位置，移动套筒180的外侧壁抵持于卡接件170的凸起部1721，因此卡接件170处于张开状态，驱动装置可驱动枪头连接机构100移动至移液枪头200上方并使移液枪头200伸入卡接腔中与枪头套筒130对接。

S2：控制卡接件170切换至收缩状态以卡接移液枪头200。

具体地，电机1432驱动传动丝杆1434转动以带动活动件145沿第三方向向上移动而离开导向轴147，复位件183释放弹性势能带动移动套筒180沿第一方向向上移动，移动套筒180的外侧壁离开卡接件170的凸起部1721，因此卡接件170切换至收缩状态以卡持移液枪头200。此时，移液枪头200的端面抵持于枪头密封件190并使枪头密封件190处于压缩状态，从而实现移液枪头200的固定和密封。

S3：驱动活塞杆160沿枪头套筒130的轴向往复移动，转移腔121内产生正压或负压以使移液枪头200吸液或吐液。

驱动组件140可驱动活塞杆160沿第一方向往复移动以使转移腔121内产生正压或负压，进而实现移液枪头200内部的压力变化，最终实现移液枪头200的吸液和吐液。

S4：控制卡接件170切换至张开状态。

具体地，当需要与移液枪头200分离时，电机1432驱动传动丝杆1434转动以带动活动件145沿第三方向向下移动直至抵持导向轴147，导向轴147在活动件145的推动下继续向下移动，从而带动移动套筒180向下移动而抵持卡接件170的凸起部1721，因此卡接件170由收缩状态切换至张开状态。

S5：移液枪头200脱离卡接件170。

具体地，枪头密封件190释放弹性势能，以推动移液枪头200脱离卡接件170。

上述枪头连接机构100及移液装置，通过驱动组件140、移动套筒180、卡接件170等部件的设置，可实现移液枪头200的自动取脱，而且在连接移液枪头200后，可通过卡接件170和枪头密封件190对其进行限位，在保证移液枪头200与枪头套筒130的内部密封性的情况下，有效防止移液枪头200在移液操作过程中脱落。在移液枪头200使用完成后，可通过卡接件170的状态切换和枪头密封件190的弹性势能作用使移液枪头200从枪头连接机构100上脱出，在保证操作稳定性的前提下降低了人工操作的工作量，提升了移液效率，降低了移液装置的维护成本，提成了分子诊断领域中的移液自动化程度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种枪头连接机构，用于连接移液枪头，其特征在于，包括：

具有容纳腔的主壳体；

具有转移腔的转移件，安装于所述容纳腔内；

枪头套筒，一端密封插设于所述转移腔，另一端伸出所述容纳腔以对接所述移液枪头，所述枪头套筒开设有连通所述转移腔和所述移液枪头的转移通道；以及

卡接件，安装于所述主壳体并围绕所述枪头套筒伸出所述容纳腔的一端外，所述卡接件包括多个卡爪，所有所述卡爪沿周向间隔排布，以与所述枪头套筒的外壁共同界定形成用于卡接所述移液枪头的卡接腔；

其中，所述卡接件可受控地在收缩状态和张开状态之间切换；当所述卡接件处于所述收缩状态时，所有所述卡爪相互聚拢以卡接所述移液枪头；当所述卡接件处于所述张开状态时，所有所述卡爪相互远离以脱离所述移液枪头。

2.根据权利要求1所述的枪头连接机构，其特征在于，枪头连接机构还包括套设于所述枪头套筒外的移动套筒，所述移动套筒的一端位于所述容纳腔内，另一端插设于所述卡接腔内；

所述移动套筒可受控地相对所述卡接件沿所述枪头套筒的轴向往复移动，以使所述卡接件在所述收缩状态和所述张开状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的枪头连接机构，其特征在于，所述枪头连接机构还包括驱动组件，所述驱动组件收容于所述容纳腔内，用于驱动所述移动套筒相对所述卡接件朝远离所述转移件的方向移动，以使所述卡接件由所述收缩状态切换至所述张开状态。

4.根据权利要求3所述的枪头连接机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件；

活动件，传动连接于所述驱动件，所述活动件可在所述驱动件的驱动下沿所述枪头套筒的轴向往复移动；以及

导向轴，一端配接于所述移动套筒，另一端穿过并伸出所述转移件；

其中，所述导向轴可在所述活动件的抵持下带动所述移动套筒朝远离所述转移件的方向移动。

5.根据权利要求4所述的枪头连接机构，其特征在于，所述驱动组件还包括活塞杆，所述活塞杆的一端固接于所述活动件，另一端密封插设于所述转移腔内，所述活塞杆可跟随所述活动件沿所述枪头套筒的轴向往复移动，以使所述转移腔内产生正压或负压。

6.根据权利要求2所述的枪头连接机构，其特征在于，所述枪头连接机构还包括复位件，所述复位件抵持于所述卡接件和所述移动套筒之间，当所述复位件处于压缩状态时，可对所述移动套筒施加使其朝向所述转移件移动的作用力，以使所述卡爪由所述张开状态切换至所述收缩状态。

7.根据权利要求2所述的枪头连接机构，其特征在于，所述卡接腔的腔壁凸设有凸起部；

当所述移动套筒远离所述凸起部时，所述卡接件处于所述收缩状态；

当所述移动套筒抵持于所述凸起部时，所述卡接件处于所述张开状态。

8.根据权利要求1所述的枪头连接机构，其特征在于，所述卡爪远离所述转移腔的一端凸设有伸入所述卡接腔的卡接部，所述卡接部用于卡接所述移液枪头。

9.根据权利要求1所述的枪头连接机构，其特征在于，所述枪头连接机构还包括枪头密封件，所述枪头密封件套设于所述枪头套筒远离所述转移件的一端，所述枪头密封件可在外力作用下产生弹性形变；

当所述移液枪头卡接于所述卡接件时，所述枪头密封件在所述移液枪头的抵持下处于压缩状态。

10.一种移液装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的枪头连接机构，所述移液装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述枪头连接机构传动连接，用于驱动所述枪头连接机构移动。

11.一种利用如权利要求1至9任意一项所述的枪头连接机构的移液方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制卡接件处于张开状态，移液枪头伸入卡接腔中与枪头套筒对接；

控制所述卡接件切换至收缩状态以卡接所述移液枪头。

12.根据权利要求11所述的移液方法，其特征在于，还包括以下步骤：

驱动活塞杆沿所述枪头套筒的轴向往复移动，所述转移腔内产生正压或负压以使所述移液枪头吸液或吐液；

控制所述卡接件切换至所述张开状态；

所述移液枪头脱离所述卡接件。