CN117354281A - 基于lin通信的执行器标识码的配置方法及车辆控制器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法及车辆控制器，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：方法应用于LIN网络结构中的控制器，方法包括：通过LIN总线引脚发送自动寻址指令，其中，自动寻址指令用于指示LIN网络结构中的执行器确定自身与控制器的远近关系；获取LIN网络结构中每一执行器的第一标识码；通过LIN总线引脚向每一执行器发送第一配置指令，其中，第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与控制器的远近关系标识。该方法可大大降低执行器的安装难度。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法、一种车辆控制器以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，局部互联网络(LIN Interconnect Network,LIN)通信成为了控制器与执行器通信交互的潜力媒介。LIN通信是面向汽车行业分布式应用的串行总线，其基于通用异步收发器(英文简称：UART；英文全称：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)/串行接口(英文简称：SCI；英文全称：Serial Communication Interface)，目标定位于车身网络节点间的低端通信，常接入上层CAN(英文全称：Controller Area Network；英文简称：CAN)网络形成CAN-LIN网关节点。
LIN网络结构采用了一主多从的拓扑架构。具体的，如图1所示，控制器作为主机节点，多个执行器作为从机节点。每一执行器的电源引脚与控制器的电源引脚并联，且每一执行器的接地引脚与控制器的接地引脚并联。控制器上的LIN总线引脚通过物理线束与距离其最近的执行器的LIN IN引脚连接，距离控制器最近的执行器的LIN OUT引脚与相邻执行器的LIN IN引脚连接，依此类推，形成串联链路的一主多从的拓扑结构。其中，图1中以多个执行器分别为执行器1、执行器2……执行器N-1以及执行器N为例进行示出。
在使用上述图1所示的LIN网络结构时，需向每一执行器配置可区分的诊断地址(英文简称：NAD；英文全称：Node Address for Diagnose)以及帧ID(英文全称：Identitydocument；中文全称：身份标识码)。而执行器的NAD以及帧ID通常是在执行器生产过程中由供应商方配置的。区分配置不同诊断地址以及帧ID的执行器主要依赖于执行器的供应商在出厂前采用例如颜料笔的不同的手工标记。而手工标记过程中极易标记错误，且手工标记容易脱落。进一步的，安装人员基于手工标记对执行器进行安装时也容易安装错误。这也就是说，现有的配置执行器的NAD以及帧ID方式，导致得执行器的安装难度大大增加。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于基于LIN通信的执行器标识码的配置的新技术方案。
根据本申请的第一方面，提供了一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法，所述方法应用于LIN网络结构中的控制器，所述方法包括：
通过LIN总线引脚发送自动寻址指令，其中，所述自动寻址指令用于指示所述LIN网络结构中的执行器确定自身与所述控制器的远近关系；
获取所述LIN网络结构中每一所述执行器的第一标识码；
通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第一配置指令，其中，所述第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与所述控制器的远近关系标识。
可选的，所述方法在所述通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第一配置指令之后，还包括：
获取所述LIN网络结构中每一所述执行器的第二标识码；
通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第二配置指令，其中，所述第二配置指令包括对应执行器的第一标识码以及对应的第二标识码。
可选的，所述第一标识码或所述第二标识码中包括状态帧ID，所述方法还包括：
对于任一所述执行器，执行检测操作；
其中，所述检测操作包括：通过所述LIN总线引脚发送状态帧ID反馈指令；在接收到所述执行器发送的响应信息的情况下，确定所述执行器的状态帧ID配置成功；在未接收到所述执行器发送的响应信息的情况下，确定所述执行器的状态帧ID配置失败；
在确定所述执行器的状态帧ID配置失败的情况下，按照设定时间间隔重复执行所述检测操作第一预设次数；
在重复执行所述检测操作第一预设次数后，仍确定所述执行器的状态帧ID配置失败的情况下，首次确认所述执行器的状态帧ID配置失败。
可选的，所述方法还包括：
对于首次确认状态帧ID配置失败的执行器，通过所述LIN总线引脚向所述执行器发送重新配置指令，以重新配置所述执行器的标识码；
对于重新配置标识码的执行器，继续执行所述检测操作；
在继续执行所述检测操作后仍确认所述执行器的状态帧ID配置失败的情况下，最终确认所述执行器的状态帧ID配置失败。
可选的，所述方法还包括：
根据确认状态帧ID配置失败的执行器，确定所述LIN网络结构是否存在中断点；
在确定所述LIN网络结构存在中断点的情况下，输出中断点的提示信息；
在确定所述LIN网络结构不存在中断点的情况下，输出状态帧ID配置失败的执行器的标识。
可选的，所述方法还包括：
在确定所述LIN网络结构存在中断点的情况下，确定位于所述中断点的靠近所述控制器一侧的每一执行器的第一标识码；
通过所述LIN总线引脚向每一位于所述中断点的靠近所述控制器一侧的执行器发送第一配置指令。
可选的，所述方法还包括：
在确定所述LIN网络结构存在中断点的情况下，确定位于所述中断点的靠近所述控制器一侧的每一执行器的第二标识码；
通过所述LIN总线引脚向每一位于所述中断点的靠近所述控制器一侧的执行器发送第二配置指令。
可选的，所述执行器为车辆空调系统的空调箱体风门的电机。
根据本申请的第二方面，提供了一种车辆控制器，所述车辆控制器存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法方法。
根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法。
在本申请实施例中，提供了一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法，该方法应用于LIN网络结构中的控制器，方法包括：通过LIN总线引脚发送自动寻址指令，其中，自动寻址指令用于指示LIN网络结构中的执行器确定自身与控制器的远近关系；获取LIN网络结构中每一执行器的第一标识码；通过LIN总线引脚向每一执行器发送第一配置指令，其中，第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与控制器的远近标识。通过该方法可大大降低执行器的安装难度。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请实施例提供的一种LIN网络结构的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的LIN通信的执行器标识码的配置过程的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种LIN网络结构存在中断点的示意图；
图5是本申请实施例提供一种利用LIN网络结构实现车辆空调系统的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆控制器的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本申请实施例提供了一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法，该方法应用于如图1所示的LIN网络结构中的控制器，如图2所示，该方法包括如下S2100-S2300：
S2100、通过LIN总线引脚发送自动寻址指令。
其中，自动寻址指令用于指示LIN网络结构中的执行器确定自身与控制器的远近关系。
在本申请实施例中，远近关系具体指的是距离远近关系。
可以理解的是，安装人员对LIN网络结构中的执行器的远近关系可视。而执行器则不确定自身与控制器的远近关系。在此基础上，通过上述S2100，指示执行器确定自身与控制器的远近关系。
在本申请的一个实施例中，上述自动寻址指令可具体为LIN诊断帧的形式，且自动寻址指令可以为BSM(英文全称：Bus Shunt Method；中文全称：总线分路法)初始化指令。
在本申请实施例中，通过LIN总线引脚发送自动寻址指令后，LIN网络结构中的执行器自动分析自身内部的采样电阻上的电流大小。在此基础上，对于任一执行器，通过执行器之间的互相通信，获取其他执行器内部的采样电阻上的电流大小；将自身内部的采样电阻的电流与其他执行器内部的采样电阻上的电流进行比较，确定自身内部的采样电阻的电流是否最小；在是的情况下，确定执行器为距离控制器距离最远的执行器；在否的情况下，确定自身内容的采样电阻的电流是否为次最小；在是的情况下，确定执行器为距离控制器距离次最远的执行器；依次类推，基于与控制器距离越远，执行器内部的采样电阻上的电流越小的原则，确定出每一执行器与控制器之间的远近关系。
在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法在上述S2100之前还包括如下S2110：
S2110、通过LIN总线引脚发送广播停止指令。
在本申请实施例中，广播停止指令用于指示LIN网络结构上的执行器暂停当前的工作。
在本申请实施例中，通过上述S2110，可保证下述S2200和S2300的运行环境的纯净性，进而避免对下述S2200和S2300的干扰，从而提高向执行器配置第一标识码的成功率。
S2200、获取LIN网络结构中每一执行器的第一标识码。
在本申请的一个实施例中，第一标识码通常为NAD。
需要说明的是，不同执行器的NAD是不相同的。
在本申请的一个实施例中，上述S2200的具体实现可以为：由用户预先在控制器对应的存储器中依次写入每一执行器的第一标识码，其中，用户写入的第一标识码的顺序为从远至近的执行器的顺序。在此基础上，控制器从存储器中依次读取每一执行器的第一标识码。
在本申请的另一个实施例中，上述S2200的具体实现还可以为：在第一标识码所允许的取值范围内，随机确定出每一执行器的第一标识码，其中，随机确定出的第一标识码的顺序为从远至近的执行器所需配置的第一标识码的顺序。
需要说明的是，控制器中预先存储有执行器的数量，且执行器的数量通常小于或等于15。
S2300、通过LIN总线引脚向每一执行器发送第一配置指令。
其中，第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与控制器的远近关系标识。
在本申请实施例中，远近关系标识用于表示执行器与控制器之间的远近关系。例如，在执行器为距离控制器最远的执行器的情况下，远近关系标识可以为“最远”。在执行器为距离控制器次最远的执行器的情况下，远近关系标识可以为“次最远”。
在本申请的一个实施例中，第一配置指令中可包括每一执行器的第一标识码，以及对应执行器与控制器的远近关系标识。在此基础上，上述S2300的具体实现可以为：通过LIN总线引脚向每一执行器发送相同的第一配置指令。在此基础上，对于任一执行器，在获取到第一配置指令后，从第一配置指令中提取与自身与控制器之间的远近关系相匹配的远近关系标识所对应的第一标识码；将提取出的第一标识码配置为自身的第一标识码。
在本申请的另一个实施例中，第一配置指令中还可仅包括一个执行器的第一标识码，以及该执行器与控制器的远近关系标识。在此基础上，上述S2300为：通过LIN总线引脚向每一执行器发送对应的第一配置指令。在此基础上，对于任一执行器，执行器确定第一配置指令中的远近关系标识是否和自身与控制器之间的远近关系相匹配；在匹配的情况下，确定第一配置指令为控制器发送给自身的第一配置指令，此时，将第一配置指令中的第一标识码配置为自身的第一标识码；对应的，在不匹配的情况下，确定第一配置指令并非控制器发送给自身的第一配置指令，对该第一配置指令进行后向传递。
基于上述内容可知，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法可实现自动对执行器进行第一标识码的配置，且在LIN网络结构形成后的任一阶段皆可执行。因此，安装人员仅需按照LIN网络结构将执行器安装至不同位置处，然后指示控制器执行本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法即可。这样，无需供应商在执行器上进行不同的手工标记，以及无需安装人员基于该不同的手工标记的方式对执行器进行安装。即通过本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码配置方法可大大降低执行器的安装难度。
在本申请实施例中，提供了一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法，该方法应用于LIN网络结构中的控制器，方法包括：通过LIN总线引脚发送自动寻址指令，其中，自动寻址指令用于指示LIN网络结构中的执行器确定自身与控制器的远近关系；获取LIN网络结构中每一执行器的第一标识码；通过LIN总线引脚向每一执行器发送第一配置指令，其中，第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与控制器的远近标识。通过该方法可大大降低了执行器的安装难度。
在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法在上述S2300之后，还包括如下S2410和S2420：
S2410、获取LIN网络结构中每一执行器的第二标识码。
在本申请的一个实施例中，在第一标识码为NAD的情况下，第二标识码为帧ID或PID(英文全称：Protected ID；中文全称：保护识别码)。其中，帧ID中包括状态帧ID以及控制帧ID，以及PID中包括帧ID以及奇偶校验符。
在本申请实施例中，执行器的第一标识码和第二标识码相对应的。即，在执行器的第一标识码确定的情况下，执行器的第二标识码是确定的。在此基础上，上述S2410的具体实现可以为：根据执行器的第一标识码，确定执行器的第二标识码；基于此，得到LIN网络结构中每一执行器的第二标识码。
在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法在上述S2410之前还包括如下S2411：
S2411、通过LIN总线引脚发送广播停止指令。
在本申请实施例中，广播停止指令用于指示LIN网络结构上的执行器暂停当前的工作。
在本申请实施例中，通过上述S2411，可保证下述S2410和S2420的运行环境的纯净性，进而避免对下述S2410和S2420的干扰，从而提高向执行器配置第二标识码的成功率。
S2420、通过LIN总线引脚向每一执行器发送第二配置指令。
其中，第二配置指令包括对应执行器的第一标识码以及对应的第二标识码。
在本申请实施例中，第二配置指令中的第一标识码用于定位执行器，第二标识码用于供执行器配置第二标识码使用。具体的，对于LIN网络结构中的任一执行器，在接收到第二配置指令后，从第二配置指令中提取第一标识码，确定该第一标识码和自身所配置的第一标识码是否相同。在相同的情况下，将该第二配置指令中的第二标识码配置为自身的第二标识码。否则，则将该第二配置指令进行后向传递等处理。
基于上述实施例以及如图1所示的LIN网络结构，本申请实施例提供的LIN通信的执行器标识码的配置过程可如图3所示。
基于上述内容可知，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法可实现自动对执行器进行第二标识码的配置，且在LIN网络结构形成后便可执行。因此，安装人员仅需按照LIN网络结构将执行器安装至不同位置处，然后指示控制器执行本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法即可。这样，无需供应商在执行器上进行手工标记，以及安装人员基于该手工标记的方式对执行器进行安装。即通过本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法可大大降低执行器的安装难度。
在本申请的一个实施例中，第二标识码中包括状态帧ID。在此基础上，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法还包括如下S2510-S2530：
S2510、对于任一执行器，执行检测操作。
其中，检测操作包括如下S2511-S2513：
S2511、通过LIN总线引脚发送状态帧ID反馈指令。
在本申请实施例中，状态ID反馈指令用于指示对应的执行器向控制器输出响应信息。
S2512、在接收到执行器发送的响应信息的情况下，确定执行器的状态帧ID配置成功。
S2513、在未接收到执行器发送的响应信息的情况下，确定执行器的状态帧ID配置失败。
在本申请实施例中，对于LIN网络结构中的任一执行器，通过LIN总线引脚发送状态帧ID反馈指令。在执行器基于上述实施例后状态帧ID配置成功的情况下，若执行器接收到状态帧ID反馈指令后，则向控制器发送响应信息。其中，响应信息包括对应执行器的状态帧ID以及针对于状态帧ID反馈指令的响应。对应的，若执行器基于上述实施例后状态帧ID配置失败的情况下，即使执行器接收到状态帧ID反馈指令，也不会向控制器发送响应信息。
S2520、在确定执行器的状态帧ID配置失败的情况下，按照设定时间间隔重复执行检测操作第一预设次数。
在本申请实施例中，第一预设次数大于或等于执行器的最长响应时间与设定时间间隔的比值。其中，执行器的最长响应时间为执行器完成状态帧ID配置的最长时间。
在本申请的一个实施例中，设定时间间隔可根据经验进行设置，例如设定时间间隔可设置为100ms。以及，执行器的最长响应时间通常为4s。在此基础上，第一预设次数的取值可大于或等于40次。
S2530、在重复执行检测操作第一预设次数后，仍确定执行器的状态帧ID配置失败的情况下，首次确认执行器的状态帧ID配置失败。
在本申请实施例中，在重复执行检测操作第一预设次数后，即保证执行器有足够的时间进行状态帧ID配置后，仍确定执行器的状态帧ID配置失败，则首次确认执行器的状态帧ID配置失败。
在本申请实施例中，通过上述S2510-S2530还提供了一种确定执行器状态帧ID配置失败的方法。
在上述S2510-S2530所示实施例的基础上，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法还包括如下S2610-S2630：
S2610、对于首次确定状态帧ID配置失败的执行器，通过LIN总线引脚向执行器发送重新配置指令，以重新配置执行器的标识码。
在本申请实施例中，在上述S2410-S2420所示实施例的基础上，重新配置指令包括第一配置指令和第二配置指令。
在本申请实施例中，对于状态帧ID配置失败的执行器，存在NAD也配置失败的情况。因此，基于上述S2610可重新对执行器的第一标识码和第二标识码进行配置。
S2620、对于重新配置标识码的执行器，继续执行检测操作。
在本申请实施例中，对于重新配置标识码的执行器，继续执行检测操作，即返回上述S2510，以再次确认执行器的状态帧ID是否仍配置失败。这样对于重新配置标识码的执行器，可确认执行器的状态帧ID是否仍配置失败。
S2630、在继续执行检测操作后仍确认执行器的状态帧ID配置失败的情况下，最终确认执行器的状态帧ID配置失败。
在本申请实施例中，在仍确认执行器的状态帧ID配置失败的情况下，最终确认执行器的状态帧ID配置失败。基于此，在本申请的一个实施例中，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法还包括：输出最终确认执行器的状态帧ID配置失败的执行器的标识，其中，该标识可通过执行器与控制器的远近关系表示。
在上述S2510-S2530和S2610-S2630中任一实施例的基础上，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法还包括如下S2710-S2730：
S2710、根据确认状态帧ID配置失败的执行器，确定LIN网络结构中是否存在中断点。
在本申请实施例中，上述S2710中的确认状态帧ID配置失败的执行器，可以基于上述S2510-S2530得到的首次确认状态帧配置失败的执行器，还可以为基于上述S2610-S2630得到的最终确认状态帧ID配置失败的执行器。
在本申请实施例中，中断点指的是LIN网络结构中的物理线束在电性连接层面上所存在故障点。
可以理解的是，确认出的状态帧ID配置失败的执行器为在上述远近关系中连续的，且包括与控制器距离最远的执行器的情况下，确定LIN网络结构中存在中断点。
在一个示例中，如图4所示，在LIN网络结构中包括N个执行器的情况下，且N个执行器由远至近分别为执行器N、执行器N-1、……执行器M+1、执行器M、……、执行器2以及执行器1的情况下，若确定执行器M+1、……、以及执行器N为确认出的状态帧ID配置失败的执行器，此时，确定LIN网络结构中存在中断点。
S2720、在确定LIN网络结构存在中断点的情况下，输出中断点的提示信息。
在本申请实施例中，中断点的提示信息中包括中断点的位置。在此基础上，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器的标识码的配置方法还包括：在确定LIN网络结构存在中断点的情况下，将中断点的位置确定为：状态帧ID配置失败的执行器中与控制器距离最近的执行器，与状态帧ID配置成功的执行器中与控制器距离最远的执行器之间。
在上述图4所示例子的基础上，则将中断点的位置确定为：执行器M和执行器M+1之间。
S2730、在确定LIN网络结构不存在中断点的情况下，输出状态帧ID配置失败的执行器的标识。
在本申请实施例中，状态帧ID配置失败的执行器的标识可通过对应执行器与控制器之间的远近关系进行表示。
在本申请实施例中，可供用户确定LIN网络结构中是否存在中断点、存在中断点时中断点的位置以及不存在中断点时状态帧ID配置失败的执行器为哪一执行器。
在上一实施例的基础上，本申请实施提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法还包括如下S2810和S2820：
S2810、在确定LIN网络结构存在中断点的情况下，确定位于中断点的控制器一侧的每一执行器的第一标识。
在本申请实施例中，以图4为例，在确定LIN网络结构存在中断点的情况下，控制器则将执行器M确定为距离与控制器最远的执行器。在此基础上，控制器则将执行器M的第一标识码配置为执行器N的第一标识码，以及将执行器M-1的第一标识码配置为执行器N-1的第一标识码，以此类推。这也就是说，将位于中断点的靠近控制器一侧的每一执行器的第一标识码配置错误。在此基础上，通过上述S2810，从上述S2200中确定位于中断点的控制器一侧的每一执行器的第一标识。
S2820、通过LIN总线引脚向每一位于中断点的靠近控制器一侧的执行器发送第一配置指令。
在上述S2820的基础上，位于中断点的靠近控制器一侧的执行器基于第一配置指令，可实现重新配置正确的第一标识码。
在本申请实施例中，基于上述S2820，可向每一位于中断点的靠近控制器一侧的执行器配置正确的第一标识码。
在上述实施例的基础上，本申请实施例提供的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法还包括如下S2910和S2920：
S2910、在确定LIN网络结构存在中断点的情况下，确定位于中断点的靠近控制器一侧的每一执行器的第二标识码。
同理，在本申请实施例中，以图4为例，在确定LIN网络结构存在中断点的情况下，控制器则将执行器M确定为距离与控制器最远的执行器。在此基础上，控制器则将执行器M的第二标识码配置为执行器N的第二标识码，以及将执行器M-1的第二标识码配置为执行器N-1的第二标识码，以此类推。这也就是说，将位于中断点的靠近控制器一侧的每一执行器的第二标识码配置错误。在此基础上，通过上述S2910，从上述S2410中确定位于中断点的控制器一侧的每一执行器的第二标识。
S2620、通过LIN总线引脚向每一位于中断点的靠近控制器一侧的执行器发送第二配置指令。
在上述S2920的基础上，位于中断点的靠近控制器一侧的执行器基于第二配置指令，可实现重新配置正确的第二标识码。
在本申请实施例中，通过上述S2910和S2920，可向每一位于中断点的靠近控制器一侧的执行器配置正确的第二标识码。
在本申请的一个实施例中，在执行完上述S2920后，可继续执行上述S2510，以实现确认位于中断点的控制器一侧的每一执行器的状态帧ID配置失败与否。
在本申请的一个实施例中，如图5所示，执行器为车辆空调系统的空调箱体风门的电机。
在本申请的一个实施例中，电机可以为直流有刷电机、直流无刷电机以及步进电机中的任一个。
在本申请实施例中，在执行器为车辆空调系统的空调箱体风门的电机的情况下，安装人员可根据可视的远近关系，将多个电机划分为空调箱体的前排主驾温区电机、后排温区电机以及前排副驾温区电机。
本申请实施例还提供了一种车辆控制器600，如图6所示，车辆控制器600包括存储器610和处理器620；
其中，所述存储器610用于存储计算机指令，所述处理器620用于从所述存储器610中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中任一项所述的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法。
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如上述实施例提供的车辆控制器。
在本申请的一个实施例中，车辆可以为电动车辆、燃油车辆、燃气车辆、油电混合动力车辆、油气混合车辆或者电气混合车辆中的任一个。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机程度在被处理器执行时实现根据上述方法实施例中任一项所述的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法。
本申请可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。
这里参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法，其特征在于，所述方法应用于LIN网络结构中的控制器，所述方法包括：
通过LIN总线引脚发送自动寻址指令，其中，所述自动寻址指令用于指示所述LIN网络结构中的执行器确定自身与所述控制器的远近关系；
获取所述LIN网络结构中每一所述执行器的第一标识码；
通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第一配置指令，其中，所述第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与所述控制器的远近关系标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第一配置指令之后，还包括：
获取所述LIN网络结构中每一所述执行器的第二标识码；
通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第二配置指令，其中，所述第二配置指令包括对应执行器的第一标识码以及对应的第二标识码。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二标识码中包括状态帧ID，所述方法还包括：
对于任一所述执行器，执行检测操作；
其中，所述检测操作包括：通过所述LIN总线引脚发送状态帧ID反馈指令；在接收到所述执行器发送的响应信息的情况下，确定所述执行器的状态帧ID配置成功；在未接收到所述执行器发送的响应信息的情况下，确定所述执行器的状态帧ID配置失败；
在确定所述执行器的状态帧ID配置失败的情况下，按照设定时间间隔重复执行所述检测操作第一预设次数；
在重复执行所述检测操作第一预设次数后，仍确定所述执行器的状态帧ID配置失败的情况下，首次确认所述执行器的状态帧ID配置失败。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于首次确认状态帧ID配置失败的执行器，通过所述LIN总线引脚向所述执行器发送重新配置指令，以重新配置所述执行器的标识码；
对于重新配置标识码的执行器，继续执行所述检测操作；
在继续执行所述检测操作后仍确认所述执行器的状态帧ID配置失败的情况下，最终确认所述执行器的状态帧ID配置失败。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据确认状态帧ID配置失败的执行器，确定所述LIN网络结构是否存在中断点；
在确定所述LIN网络结构存在中断点的情况下，输出中断点的提示信息；
在确定所述LIN网络结构不存在中断点的情况下，输出状态帧ID配置失败的执行器的标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述LIN网络结构存在中断点的情况下，确定位于所述中断点的靠近所述控制器一侧的每一执行器的第一标识码；
通过所述LIN总线引脚向每一位于所述中断点的靠近所述控制器一侧的执行器发送第一配置指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述LIN网络结构存在中断点的情况下，确定位于所述中断点的靠近所述控制器一侧的每一执行器的第二标识码；
通过所述LIN总线引脚向每一位于所述中断点的靠近所述控制器一侧的执行器发送第二配置指令。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行器为车辆空调系统的空调箱体风门的电机。
9.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-8中任一项所述的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法方法。
10.一种计算机可读存储介质，特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的基于LIN通信的执行器标识码的配置方法。
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2022
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