CN117350246A - 毫米波雷达芯片的验证方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及芯片检测技术领域，提供了毫米波雷达芯片的验证方法及相关装置，其中，该方法包括：基于第一参数信息对毫米波雷达芯片的模拟电路进行建模，得到模拟电路网表，并将模拟电路网表与数字电路对接，其中，所述模拟电路网表包括低频电路网表和高频电路网表；向低频电路网表输入预设电压信号，并通过数字电路按照预设的第一验证逻辑对低频电路网表进行控制，以对低频电路网表进行验证；在低频电路网表不存在异常时，通过数字电路按照预设的第二验证逻辑对高频电路网表进行控制，以对高频电路网表进行验证；在高频电路网表不存在异常时，判定毫米波雷达芯片符合标准。该方法可以对毫米波雷达芯片的性能进行准确地检测。

Description

毫米波雷达芯片的验证方法及相关装置

技术领域

本申请涉及芯片检测技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达芯片的验证方法及相关装置。

背景技术

毫米波雷达芯片被广泛应用于无人车、智能交通系统等领域，毫米波雷达芯片在车辆行驶安全、环境感知等方面发挥着重要作用。然而，由于现有的毫米波雷达芯片的电路规模越来越复杂，对其在使用前的可靠性验证是很有必要的。而现有的毫米波雷达芯片的验证方法还存在验证准确率低的问题，因此，亟需一种方法来提高对毫米波雷达芯片进行验证时，所得验证结果的准确性。

发明内容

本申请提供一种毫米波雷达芯片的验证方法及相关装置，以提高对毫米波雷达芯片进行验证时，所得验证结果的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种毫米波雷达芯片的验证方法，所述毫米波雷达芯片包括模拟电路和数字电路，所述模拟电路包括低频电路和高频电路，所述方法包括：

获取所述模拟电路的第一参数信息，并基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，并将所述模拟电路网表与所述数字电路对接；其中，所述模拟电路网表包括所述低频电路对应的低频电路网表和所述高频电路对应的高频电路网表；

向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，从而判断所述低频电路网表是否存在异常；

若所述低频电路网表不存在异常，通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，从而判断所述高频电路网表是否存在异常；

若所述高频电路网表不存在异常，判定所述毫米波雷达芯片符合标准。

第二方面，本申请一种毫米波雷达芯片的验证装置，所述毫米波雷达芯片包括模拟电路和数字电路，所述模拟电路包括低频电路和高频电路，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述模拟电路的第一参数信息，并基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，并将所述模拟电路网表与所述数字电路对接；其中，所述模拟电路网表包括所述低频电路对应的低频电路网表和所述高频电路对应的高频电路网表；

第一控制模块，用于向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，从而判断所述低频电路网表是否存在异常；

第二控制模块，用于若所述低频电路网表不存在异常，通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，从而判断所述高频电路网表是否存在异常；

判断模块，用于若所述高频电路网表不存在异常，判定所述毫米波雷达芯片符合标准。

第三方面，本申请提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的任一种毫米波雷达芯片的验证方法。

本申请提供了毫米波雷达芯片的验证方法及相关装置，所述毫米波雷达芯片包括模拟电路和数字电路，所述模拟电路包括低频电路和高频电路，所述方法包括：获取所述模拟电路的第一参数信息，并基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，并将所述模拟电路网表与所述数字电路对接；其中，所述模拟电路网表包括所述低频电路对应的低频电路网表和所述高频电路对应的高频电路网表；获取所述数字电路的第二参数信息，并基于所述第二参数信息对所述数字电路进行建模，得到所述数字电路对应的数字电路；向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，从而判断所述低频电路网表是否存在异常；若所述低频电路网表不存在异常通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，从而判断所述高频电路网表是否存在异常；若所述高频电路网表不存在异常，判定所述毫米波雷达芯片符合标准。采用该方法可以提高对毫米波雷达芯片进行验证时，所得验证结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的毫米波雷达芯片的验证方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的毫米波雷达芯片的验证装置的结构示意性框图；

图3为本申请实施例提供的终端设备的结构示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

毫米波雷达芯片被广泛应用于无人车、智能交通系统等领域，毫米波雷达芯片在车辆行驶安全、环境感知等方面发挥着重要作用。然而，由于现有的毫米波雷达芯片的电路规模越来越复杂，对其在使用前的可靠性验证是很有必要的。而现有的毫米波雷达芯片的验证方法还存在验证准确率低的问题，为此，本申请实施例提供一种毫米波雷达芯片的验证方法及相关装置，以解决上述问题。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的毫米波雷达芯片的验证方法的流程示意图，所述毫米波雷达芯片包括模拟电路和数字电路，所述模拟电路包括低频电路和高频电路，如图1所示，本申请实施例提供的毫米波雷达芯片的验证方法包括步骤S100至步骤S500。

步骤S100、获取所述模拟电路的第一参数信息，并基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，并将所述模拟电路网表与所述数字电路对接；其中，所述模拟电路网表包括所述低频电路对应的低频电路网表和所述高频电路对应的高频电路网表。

其中，所述第一参数信息包括所述模拟电路中各个元器件的参数信息。

其中，采用Verilog-AMS仿真语言来对所述模拟电路进行建模，具体地，采用高抽象级别的表述对所述低频电路进行建模，采用行为级别的离散递归模型对所述高频电路进行建模，并定义所述模拟电路的所有接口支持的数据类型为wreal数据类型，以使所述模拟电路的接口与所述数字电路的数字信号对接。

其中，所述第二参数信息包括所述数字电路中各个元器件的参数信息。

步骤S200、向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，从而判断所述低频电路网表是否存在异常。

步骤S300、若所述低频电路网表不存在异常，通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，从而判断所述高频电路网表是否存在异常。

其中，通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制是指通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑向所述高频电路网表输入预设测试信号，可以理解地，在对所述高频电路的不同元器件进行验证时，输入的预设测试信号是不同的。

步骤S400、若所述高频电路网表不存在异常，判定所述毫米波雷达芯片符合标准。

该实施例提供的方法，一方面，通过对毫米波雷达芯片的模拟电路和数字电路进行建模，得到模拟电路网表和数字电路，并基于所述模拟电路网表和所述数字电路验证所述毫米波雷达芯片是否符合标准，提高了对毫米波雷达芯片进行验证的效率，另一方面，该方法通过对低频电路网表和高频电路网表分别进行验证，提高了对毫米波雷达芯片进行验证时，得到的验证结果的准确率，从而对毫米波雷达芯片的质量进行准确地评估。

在一些实施例中，所述低频电路包括稳压器和偏置电路，所述高频电路包括频率综合器、发射器、接收器和数模转换器，所述基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，包括：

基于所述第一参数信息分别对所述稳压器、所述偏置电路、所述频率综合器、所述发射器、所述接收器和所述数模转换器进行建模，得到稳压器模型、偏置电路模型、频率综合器模型、发射器模型、接收器模型和数模转换器模型；

获取第三参数信息，所述第三参数信息包括所述稳压器模型的参数信息、所述偏置电路模型的参数信息、所述频率综合器模型的参数信息、所述发射器模型的参数信息、所述接收器模型的参数信息和所述数模转换器模型的参数信息；

基于所述第一参数信息和所述第三参数信息构建所述模拟电路网表。

该实施例通过所述第一参数信息分别对所述稳压器、所述偏置电路、所述频率综合器、所述发射器、所述接收器和所述数模转换器进行建模，得到稳压器模型、偏置电路模型、频率综合器模型、发射器模型、接收器模型和数模转换器模型，并基于所述第一参数信息和所述第三参数信息构建所述模拟电路网表，可以提高所述模拟电路网表和所述模拟电路的一致性，从而进一步提高对毫米波雷达芯片进行验证时，所得结果的准确性。

在一些实施例中，所述第一参数信息包括所述稳压器的参数信息、所述偏置电路的参数信息、所述频率综合器的参数信息、所述发射器的参数信息、所述接收器的参数信息和所述数模转换器的参数信息，所述基于所述第一参数信息和所述第三参数信息构建所述模拟电路网表，包括：

基于所述稳压器的参数信息和所述稳压器模型的参数信息判断所述稳压器和所述稳压器模型是否一致；

若所述稳压器和所述稳压器模型一致，基于所述偏置电路的参数信息和所述偏置电路模型的参数信息判断所述偏置电路和所述偏置电路模型是否一致；

若所述偏置电路和所述偏置电路模型一致，基于所述频率综合器的参数信息和所述频率综合器模型的参数信息判断所述频率综合器和所述频率综合器模型是否一致；

若所述频率综合器和所述频率综合器模型一致，基于所述发射器的参数信息和所述发射器模型的参数信息判断所述发射器和所述发射器模型是否一致；

若所述发射器和所述发射器模型一致，基于所述接收器的参数信息和所述接收器模型的参数信息判断所述接收器和所述接收器模型是否一致；

若所述接收器和所述接收器模型一致，基于所述数模转换器的参数信息和所述数模转换器模型的参数信息判断所述数模转换器和所述数模转换器模型是否一致；

若所述数模转换器和所述数模转换器模型一致，基于所述稳压器、所述偏置电路、所述频率综合器、所述发射器、所述接收器和所述数模转换器的组合关系将所述稳压器模型、所述偏置电路模型、所述频率综合器模型、所述发射器模型、所述接收器模型和所述数模转换器模型进行整合，得到所述模拟电路网表。

可以理解地，若所述稳压器和所述稳压器模型不一致，基于所述稳压器的参数信息对所述稳压器模型的参数信息进行修正，以使所述稳压器模型和所述稳压器一致，若所述偏置电路和所述偏置电路模型不一致，基于所述偏置电路的参数信息对所述偏置电路模型的参数信息进行修正，以使所述偏置电路模型和所述偏置电路一致，若所述频率综合器和所述频率综合器模型不一致，基于所述频率综合器的参数信息对所述频率综合器模型的参数信息进行修正，以使所述频率综合器模型和所述频率综合器一致，若所述接收器和所述接收器模型不一致，基于所述接收器的参数信息对所述接收器模型的参数信息进行修正，以使所述接收器模型和所述接收器一致，若所述接收器和所述接收器模型不一致，基于所述接收器的参数信息对所述接收器模型的参数信息进行修正，以使所述接收器模型和所述接收器一致，若所述数模转换器和所述数模转换器模型不一致，基于所述数模转换器的参数信息对所述数模转换器模型的参数信息进行修正，以使所述数模转换器模型和所述数模转换器一致。

采用该实施例的方法可以进一步提高所述模拟电路网表和所述模拟电路的一致性，从而进一步提高对毫米波雷达芯片进行验证时，所得结果的准确性。

在一些实施例中，所述向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，包括：

向所述稳压器模型输入所述预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述稳压器模型进行控制，同时通过第一电频检测器获取所述稳压器模型输出的第一电平，及计算所述第一电平和第一预设电平之间的差值的第一绝对值；

向所述偏置电路模型输入所述预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述偏置电路模型进行控制，同时通过第二电频检测器获取所述偏置电路模型输出的第二电平，及计算所述第二电平和第二预设电平之间的差值的第二绝对值；

将所述第一绝对值与第一预设绝对值进行比较，并将所述第二绝对值与第二预设绝对值进行比较；

若所述第一绝对值小于所述第一预设绝对值且所述第二绝对值小于所述第二预设绝对值，判定所述低频电路网表符合标准。

该实施例通过对低频电路网表中的稳压器模型和偏置电路模型分别进行验证，提高了对低频电路网表进行验证时的准确性，从而提高了验证结果的可靠性。

在一些实施例中，所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，包括：

将所述低频电路网表调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以对所述频率综合器模型进行验证，从而判断所述频率综合器模型是否符合标准；

将所述低频电路网表和所述频率综合器模型调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以对所述发射器模型进行验证，从而判断所述发射器模型是否符合标准；

将所述低频电路网表、所述频率综合器模型、所述发射器模型调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行控制，以对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行验证，从而判断所述接收器模型和所述数模转换器模型是否符合标准。

该实施例通过对高频电路网表中的频率综合器模型、发射器模型、发射器模型和数模转换器模型分别进行验证，提高了对高频电路网表进行验证时的准确性，从而提高了验证结果的可靠性。

在一些实施例中，所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以对所述频率综合器模型进行验证，从而判断所述频率综合器模型是否符合标准，包括：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以使所述频率综合器模型生成第一时钟震荡信号，同时通过第三电频检测器获取所述频率综合器模型的模拟控制信号的第三电平，及通过第一频率检测器获取所述第一时钟震荡信号的第一频率；其中，所述模拟控制信号为所述数字电路向所述频率综合器网表发出的控制信号；

计算所述第三电平和第三预设电平之间的差值的第三绝对值，并计算所述第一频率和第一预设频率之间的差值的第四绝对值；

将所述第三绝对值与第三预设绝对值进行比较，并将所述第四绝对值与第四预设绝对值进行比较；

若所述第三绝对值小于所述第三预设绝对值且所述第四绝对值小于所述第四预设绝对值，判定所述频率综合器模型符合标准。

采用该实施例的方法可以对频率综合器模型进行较为全面的验证，从而提高验证结果的可靠性。

在一些实施例中，所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以对所述发射器模型进行验证，从而判断所述发射器模型是否符合标准，包括：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以使所述发射器模型向第一毫米波天线输入第二时钟震荡信号，并使所述第一毫米波天线在接收到所述第二时钟震荡信号后输出第一毫米波信号，同时通过第二频率检测器获取所述第一毫米波信号的第二频率，并通过功率检测器获取所述第一毫米波信号的第一功率，及通过第一增益检测器获取所述第一毫米波信号与所述第二时钟震荡信号之间的第一增益值；

计算所述第二频率和第二预设频率之间的差值的第五绝对值，并计算所述第一功率和第一预设功率之间的差值的第六绝对值，及计算所述第一增益值与第一预设增益值之间的差值的第七绝对值；

将所述第五绝对值与第五预设绝对值进行比较，并将所述第六绝对值与第六预设绝对值进行比较，及将所述第七绝对值与第七预设绝对值进行比较；

若所述第五绝对值小于所述第五预设绝对值、所述第六绝对值小于所述第六预设绝对值、所述第七绝对值小于所述第七预设绝对值，判定所述发射器模型符合标准。

采用该实施例的方法可以对发射器模型进行较为全面的验证，从而提高验证结果的可靠性。

在一些实施例中，所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行控制，以对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行验证，从而判断所述接收器模型和所述数模转换器模型是否符合标准，包括：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以使所述频率综合器模型向所述接收器模型输入第三时钟震荡信号；

通过第二毫米波天线向所述接收器模型输入第二毫米波信号，以使所述接收器模型通过所述第三时钟震荡信号对所述第二毫米波信号进行解调，从而使所述接收器模型输出基波信号，并使所述数模转换器模型接收所述基波信号，以使所述数模转换器模型输出数字信号，同时通过第三频率检测器获取所述基波信号的第三频率，并通过第二增益检测器获取所述基波信号和所述第二毫米波信号之间的第二增益值，及通过数据检测器检测所述数字信号是否正常；

若所述数字信号正常，判定所述数模转换器模型符合标准；

计算所述第三频率和第三预设频率之间的差值的第八绝对值，并计算所述第二增益值和第二预设增益值之间的差值的第九绝对值；

将所述第八绝对值与第八预设绝对值进行比较，并将所述第九绝对值与第九预设绝对值进行比较；

若所述第八绝对值小于所述第八预设绝对值且所述第九绝对值小于所述第九预设绝对值，判定所述接收器模型符合标准。

采用该实施例的方法可以对接收器模型和数模转换器模型进行较为全面的验证，从而提高验证结果的可靠性。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的毫米波雷达芯片的验证装置100的结构示意性框图，所述毫米波雷达芯片包括模拟电路和数字电路，所述模拟电路包括低频电路和高频电路，毫米波雷达芯片的验证装置100，包括：

获取模块110，用于获取所述模拟电路的第一参数信息，并基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，并将所述模拟电路网表与所述数字电路对接；其中，所述模拟电路网表包括所述低频电路对应的低频电路网表和所述高频电路对应的高频电路网表。

第一控制模块120，用于向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，从而判断所述低频电路网表是否存在异常。

第二控制模块130，用于若所述低频电路网表不存在异常，通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，从而判断所述高频电路网表是否存在异常。

判断模块140，用于若所述高频电路网表不存在异常，判定所述毫米波雷达芯片符合标准。

需要说明的是，所属技术领域的技术人员可以清楚了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各个模块的具体工作过程，可以参考前述毫米波雷达芯片的验证方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述实施例提供的毫米波雷达芯片的验证装置100可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图3所示的终端设备200上运行。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的终端设备200的结构示意性框图，终端设备200包括处理器201和存储器202，处理器201和存储器202通过系统总线203连接，其中，存储器202可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被处理器201执行时，可使得处理器201执行上述任一种毫米波雷达芯片的验证方法。

处理器201用于提供计算和控制能力，支撑整个终端设备200的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器201执行时，可使得处理器201执行上述任一种毫米波雷达芯片的验证方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所涉及的终端设备200的限定，具体的终端设备200可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器201可以是中央处理单元 (Central Processing Unit，CPU)，该处理器201还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施例中，处理器201用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取所述模拟电路的第一参数信息，并基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，并将所述模拟电路网表与所述数字电路对接；其中，所述模拟电路网表包括所述低频电路对应的低频电路网表和所述高频电路对应的高频电路网表；

向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，从而判断所述低频电路网表是否存在异常；

若所述低频电路网表不存在异常，通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，从而判断所述高频电路网表是否存在异常；

若所述高频电路网表不存在异常，判定所述毫米波雷达芯片符合标准。

在一些实施例中，所述低频电路包括稳压器和偏置电路，所述高频电路包括频率综合器、发射器、接收器和数模转换器，处理器201在实现所述基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表时，用于实现：

基于所述第一参数信息分别对所述稳压器、所述偏置电路、所述频率综合器、所述发射器、所述接收器和所述数模转换器进行建模，得到稳压器模型、偏置电路模型、频率综合器模型、发射器模型、接收器模型和数模转换器模型；

获取第三参数信息，所述第三参数信息包括所述稳压器模型的参数信息、所述偏置电路模型的参数信息、所述频率综合器模型的参数信息、所述发射器模型的参数信息、所述接收器模型的参数信息和所述数模转换器模型的参数信息；

基于所述第一参数信息和所述第三参数信息构建所述模拟电路网表。

在一些实施例中，所述第一参数信息包括所述稳压器的参数信息、所述偏置电路的参数信息、所述频率综合器的参数信息、所述发射器的参数信息、所述接收器的参数信息和所述数模转换器的参数信息，处理器201在实现所述基于所述第一参数信息和所述第三参数信息构建所述模拟电路网表时，用于实现：

基于所述稳压器的参数信息和所述稳压器模型的参数信息判断所述稳压器和所述稳压器模型是否一致；

若所述稳压器和所述稳压器模型一致，基于所述偏置电路的参数信息和所述偏置电路模型的参数信息判断所述偏置电路和所述偏置电路模型是否一致；

若所述偏置电路和所述偏置电路模型一致，基于所述频率综合器的参数信息和所述频率综合器模型的参数信息判断所述频率综合器和所述频率综合器模型是否一致；

若所述频率综合器和所述频率综合器模型一致，基于所述发射器的参数信息和所述发射器模型的参数信息判断所述发射器和所述发射器模型是否一致；

若所述发射器和所述发射器模型一致，基于所述接收器的参数信息和所述接收器模型的参数信息判断所述接收器和所述接收器模型是否一致；

若所述接收器和所述接收器模型一致，基于所述数模转换器的参数信息和所述数模转换器模型的参数信息判断所述数模转换器和所述数模转换器模型是否一致；

若所述数模转换器和所述数模转换器模型一致，基于所述稳压器、所述偏置电路、所述频率综合器、所述发射器、所述接收器和所述数模转换器的组合关系将所述稳压器模型、所述偏置电路模型、所述频率综合器模型、所述发射器模型、所述接收器模型和所述数模转换器模型进行整合，得到所述模拟电路网表。

在一些实施例中，处理器201在实现所述向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证时，用于实现：

向所述稳压器模型输入所述预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述稳压器模型进行控制，同时通过第一电频检测器获取所述稳压器模型输出的第一电平，及计算所述第一电平和第一预设电平之间的差值的第一绝对值；

向所述偏置电路模型输入所述预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述偏置电路模型进行控制，同时通过第二电频检测器获取所述偏置电路模型输出的第二电平，及计算所述第二电平和第二预设电平之间的差值的第二绝对值；

将所述第一绝对值与第一预设绝对值进行比较，并将所述第二绝对值与第二预设绝对值进行比较；

若所述第一绝对值小于所述第一预设绝对值且所述第二绝对值小于所述第二预设绝对值，判定所述低频电路网表符合标准。

在一些实施例中，处理器201在实现所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证时，用于实现：

将所述低频电路网表调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以对所述频率综合器模型进行验证，从而判断所述频率综合器模型是否符合标准；

将所述低频电路网表和所述频率综合器模型调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以对所述发射器模型进行验证，从而判断所述发射器模型是否符合标准；

将所述低频电路网表、所述频率综合器模型、所述发射器模型调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行控制，以对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行验证，从而判断所述接收器模型和所述数模转换器模型是否符合标准。

在一些实施例中，处理器201在实现所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以对所述频率综合器模型进行验证，从而判断所述频率综合器模型是否符合标准时，用于实现：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以使所述频率综合器模型生成第一时钟震荡信号，同时通过第三电频检测器获取所述频率综合器模型的模拟控制信号的第三电平，及通过第一频率检测器获取所述第一时钟震荡信号的第一频率；其中，所述模拟控制信号为所述数字电路向所述频率综合器网表发出的控制信号；

计算所述第三电平和第三预设电平之间的差值的第三绝对值，并计算所述第一频率和第一预设频率之间的差值的第四绝对值；

将所述第三绝对值与第三预设绝对值进行比较，并将所述第四绝对值与第四预设绝对值进行比较；

若所述第三绝对值小于所述第三预设绝对值且所述第四绝对值小于所述第四预设绝对值，判定所述频率综合器模型符合标准。

在一些实施例中，处理器201在实现所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以对所述发射器模型进行验证，从而判断所述发射器模型是否符合标准时，用于实现：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以使所述发射器模型向第一毫米波天线输入第二时钟震荡信号，并使所述第一毫米波天线在接收到所述第二时钟震荡信号后输出第一毫米波信号，同时通过第二频率检测器获取所述第一毫米波信号的第二频率，并通过功率检测器获取所述第一毫米波信号的第一功率，及通过第一增益检测器获取所述第一毫米波信号与所述第二时钟震荡信号之间的第一增益值；

计算所述第二频率和第二预设频率之间的差值的第五绝对值，并计算所述第一功率和第一预设功率之间的差值的第六绝对值，及计算所述第一增益值与第一预设增益值之间的差值的第七绝对值；

将所述第五绝对值与第五预设绝对值进行比较，并将所述第六绝对值与第六预设绝对值进行比较，及将所述第七绝对值与第七预设绝对值进行比较；

若所述第五绝对值小于所述第五预设绝对值、所述第六绝对值小于所述第六预设绝对值、所述第七绝对值小于所述第七预设绝对值，判定所述发射器模型符合标准。

在一些实施例中，处理器201在实现所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行控制，以对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行验证，从而判断所述接收器模型和所述数模转换器模型是否符合标准时，用于实现：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以使所述频率综合器模型向所述接收器模型输入第三时钟震荡信号；

通过第二毫米波天线向所述接收器模型输入第二毫米波信号，以使所述接收器模型通过所述第三时钟震荡信号对所述第二毫米波信号进行解调，从而使所述接收器模型输出基波信号，并使所述数模转换器模型接收所述基波信号，以使所述数模转换器模型输出数字信号，同时通过第三频率检测器获取所述基波信号的第三频率，并通过第二增益检测器获取所述基波信号和所述第二毫米波信号之间的第二增益值，及通过数据检测器检测所述数字信号是否正常；

若所述数字信号正常，判定所述数模转换器模型符合标准；

计算所述第三频率和第三预设频率之间的差值的第八绝对值，并计算所述第二增益值和第二预设增益值之间的差值的第九绝对值；

将所述第八绝对值与第八预设绝对值进行比较，并将所述第九绝对值与第九预设绝对值进行比较；

若所述第八绝对值小于所述第八预设绝对值且所述第九绝对值小于所述第九预设绝对值，判定所述接收器模型符合标准。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端设备200的具体工作过程，可以参考前述毫米波雷达芯片的验证方法的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种毫米波雷达芯片的验证方法，其特征在于，所述毫米波雷达芯片包括模拟电路和数字电路，所述模拟电路包括低频电路和高频电路，所述方法包括：

获取所述模拟电路的第一参数信息，并基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，并将所述模拟电路网表与所述数字电路对接；其中，所述模拟电路网表包括所述低频电路对应的低频电路网表和所述高频电路对应的高频电路网表；

向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，从而判断所述低频电路网表是否存在异常；

若所述低频电路网表不存在异常，通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，从而判断所述高频电路网表是否存在异常；

若所述高频电路网表不存在异常，判定所述毫米波雷达芯片符合标准。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达芯片的验证方法，其特征在于，所述低频电路包括稳压器和偏置电路，所述高频电路包括频率综合器、发射器、接收器和数模转换器，所述基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，包括：

基于所述第一参数信息分别对所述稳压器、所述偏置电路、所述频率综合器、所述发射器、所述接收器和所述数模转换器进行建模，得到稳压器模型、偏置电路模型、频率综合器模型、发射器模型、接收器模型和数模转换器模型；

获取第三参数信息，所述第三参数信息包括所述稳压器模型的参数信息、所述偏置电路模型的参数信息、所述频率综合器模型的参数信息、所述发射器模型的参数信息、所述接收器模型的参数信息和所述数模转换器模型的参数信息；

基于所述第一参数信息和所述第三参数信息构建所述模拟电路网表。

3.根据权利要求2所述的毫米波雷达芯片的验证方法，其特征在于，所述第一参数信息包括所述稳压器的参数信息、所述偏置电路的参数信息、所述频率综合器的参数信息、所述发射器的参数信息、所述接收器的参数信息和所述数模转换器的参数信息，所述基于所述第一参数信息和所述第三参数信息构建所述模拟电路网表，包括：

基于所述稳压器的参数信息和所述稳压器模型的参数信息判断所述稳压器和所述稳压器模型是否一致；

若所述稳压器和所述稳压器模型一致，基于所述偏置电路的参数信息和所述偏置电路模型的参数信息判断所述偏置电路和所述偏置电路模型是否一致；

若所述偏置电路和所述偏置电路模型一致，基于所述频率综合器的参数信息和所述频率综合器模型的参数信息判断所述频率综合器和所述频率综合器模型是否一致；

若所述频率综合器和所述频率综合器模型一致，基于所述发射器的参数信息和所述发射器模型的参数信息判断所述发射器和所述发射器模型是否一致；

若所述发射器和所述发射器模型一致，基于所述接收器的参数信息和所述接收器模型的参数信息判断所述接收器和所述接收器模型是否一致；

若所述接收器和所述接收器模型一致，基于所述数模转换器的参数信息和所述数模转换器模型的参数信息判断所述数模转换器和所述数模转换器模型是否一致；

若所述数模转换器和所述数模转换器模型一致，基于所述稳压器、所述偏置电路、所述频率综合器、所述发射器、所述接收器和所述数模转换器的组合关系将所述稳压器模型、所述偏置电路模型、所述频率综合器模型、所述发射器模型、所述接收器模型和所述数模转换器模型进行整合，得到所述模拟电路网表。

4.根据权利要求2所述的毫米波雷达芯片的验证方法，其特征在于，所述向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，包括：

向所述稳压器模型输入所述预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述稳压器模型进行控制，同时通过第一电频检测器获取所述稳压器模型输出的第一电平，及计算所述第一电平和第一预设电平之间的差值的第一绝对值；

向所述偏置电路模型输入所述预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述偏置电路模型进行控制，同时通过第二电频检测器获取所述偏置电路模型输出的第二电平，及计算所述第二电平和第二预设电平之间的差值的第二绝对值；

将所述第一绝对值与第一预设绝对值进行比较，并将所述第二绝对值与第二预设绝对值进行比较；

若所述第一绝对值小于所述第一预设绝对值且所述第二绝对值小于所述第二预设绝对值，判定所述低频电路网表符合标准。

5.根据权利要求2所述的毫米波雷达芯片的验证方法，其特征在于，所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，包括：

将所述低频电路网表调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以对所述频率综合器模型进行验证，从而判断所述频率综合器模型是否符合标准；

将所述低频电路网表和所述频率综合器模型调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以对所述发射器模型进行验证，从而判断所述发射器模型是否符合标准；

将所述低频电路网表、所述频率综合器模型、所述发射器模型调整为标准状态，并通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行控制，以对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行验证，从而判断所述接收器模型和所述数模转换器模型是否符合标准。

6.根据权利要求5所述的毫米波雷达芯片的验证方法，其特征在于，所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以对所述频率综合器模型进行验证，从而判断所述频率综合器模型是否符合标准，包括：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以使所述频率综合器模型生成第一时钟震荡信号，同时通过第三电频检测器获取所述频率综合器模型的模拟控制信号的第三电平，及通过第一频率检测器获取所述第一时钟震荡信号的第一频率；其中，所述模拟控制信号为所述数字电路向所述频率综合器网表发出的控制信号；

计算所述第三电平和第三预设电平之间的差值的第三绝对值，并计算所述第一频率和第一预设频率之间的差值的第四绝对值；

将所述第三绝对值与第三预设绝对值进行比较，并将所述第四绝对值与第四预设绝对值进行比较；

若所述第三绝对值小于所述第三预设绝对值且所述第四绝对值小于所述第四预设绝对值，判定所述频率综合器模型符合标准。

7.根据权利要求5所述的毫米波雷达芯片的验证方法，其特征在于，所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以对所述发射器模型进行验证，从而判断所述发射器模型是否符合标准，包括：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述发射器模型进行控制，以使所述发射器模型向第一毫米波天线输入第二时钟震荡信号，并使所述第一毫米波天线在接收到所述第二时钟震荡信号后输出第一毫米波信号，同时通过第二频率检测器获取所述第一毫米波信号的第二频率，并通过功率检测器获取所述第一毫米波信号的第一功率，及通过第一增益检测器获取所述第一毫米波信号与所述第二时钟震荡信号之间的第一增益值；

计算所述第二频率和第二预设频率之间的差值的第五绝对值，并计算所述第一功率和第一预设功率之间的差值的第六绝对值，及计算所述第一增益值与第一预设增益值之间的差值的第七绝对值；

将所述第五绝对值与第五预设绝对值进行比较，并将所述第六绝对值与第六预设绝对值进行比较，及将所述第七绝对值与第七预设绝对值进行比较；

若所述第五绝对值小于所述第五预设绝对值、所述第六绝对值小于所述第六预设绝对值、所述第七绝对值小于所述第七预设绝对值，判定所述发射器模型符合标准。

8.根据权利要求7所述的毫米波雷达芯片的验证方法，其特征在于，所述通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行控制，以对所述接收器模型和所述数模转换器模型进行验证，从而判断所述接收器模型和所述数模转换器模型是否符合标准，包括：

通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述频率综合器模型进行控制，以使所述频率综合器模型向所述接收器模型输入第三时钟震荡信号；

通过第二毫米波天线向所述接收器模型输入第二毫米波信号，以使所述接收器模型通过所述第三时钟震荡信号对所述第二毫米波信号进行解调，从而使所述接收器模型输出基波信号，并使所述数模转换器模型接收所述基波信号，以使所述数模转换器模型输出数字信号，同时通过第三频率检测器获取所述基波信号的第三频率，并通过第二增益检测器获取所述基波信号和所述第二毫米波信号之间的第二增益值，及通过数据检测器检测所述数字信号是否正常；

若所述数字信号正常，判定所述数模转换器模型符合标准；

计算所述第三频率和第三预设频率之间的差值的第八绝对值，并计算所述第二增益值和第二预设增益值之间的差值的第九绝对值；

将所述第八绝对值与第八预设绝对值进行比较，并将所述第九绝对值与第九预设绝对值进行比较；

若所述第八绝对值小于所述第八预设绝对值且所述第九绝对值小于所述第九预设绝对值，判定所述接收器模型符合标准。

9.一种毫米波雷达芯片的验证装置，其特征在于，所述毫米波雷达芯片包括模拟电路和数字电路，所述模拟电路包括低频电路和高频电路，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述模拟电路的第一参数信息，并基于所述第一参数信息对所述模拟电路进行建模，得到所述模拟电路对应的模拟电路网表，并将所述模拟电路网表与所述数字电路对接；其中，所述模拟电路网表包括所述低频电路对应的低频电路网表和所述高频电路对应的高频电路网表；

第一控制模块，用于向所述低频电路网表输入预设电压信号，并通过所述数字电路按照预设的第一验证逻辑对所述低频电路网表进行控制，以对所述低频电路网表进行验证，从而判断所述低频电路网表是否存在异常；

第二控制模块，用于若所述低频电路网表不存在异常，通过所述数字电路按照预设的第二验证逻辑对所述高频电路网表进行控制，以对所述高频电路网表进行验证，从而判断所述高频电路网表是否存在异常；

判断模块，用于若所述高频电路网表不存在异常，判定所述毫米波雷达芯片符合标准。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的毫米波雷达芯片的验证方法。