CN117345227B - 一种地质勘查用取土装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种地质勘查用取土装置，包括基座、主控制器、钻进动力组件、装配式取土装置、储备组件和起拔装置，涉及地质勘查技术领域，采用预先作用原理结合PLC控制系统，精准设置取土通管的相对位置，通过储备组件存储需加装的取土通管，利用卡合结构、啮合结构与滑动结构的结合，实现了自动安装取土通管增加取样深度的技术效果，提高了自动化程度，节省人力物力；利用分割原理，设置了装配式取土装置，将螺旋钻进与压进相结合，提高取土钻进的效率，对半卡合结构使取出的土壤样本保持完整性的同时易于取出；另外采用杠杆原理设置了起拔装置，无需工人分段取出取土通管，保证了土壤样本的层次完整性，实现了完整取样的技术效果。

Description

一种地质勘查用取土装置

技术领域

本发明属于地质勘查技术领域，具体是指一种地质勘查用取土装置。

背景技术

地质勘查从广义上可理解为地质工作，是根据经济建设、国防建设和科学技术发展的需要，运用测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等地质勘查方法，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行的调查研究工作。在进行地质勘查时，通常使用取土装置对待勘查地质的土壤进行取样研究，以确保地质分析的准确度。

现有的地质勘查用取土装置，结构较为简单，人工操作较复杂，自动化程度较低；部分取土装置在进行深度取样时，需在一节取土组件钻进后，由操作人员逐节安装取土组件，费时费力；另外，部分取土装置掘进土壤的同时破坏了土壤层原有完整性，同时易造成土壤取出困难的问题。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种地质勘查用取土装置，采用预先作用原理结合PLC控制系统，精准设置取土通管的相对位置，通过储备组件存储需加装的取土通管，利用卡合结构、啮合结构与滑动结构的结合，实现了自动安装取土通管增加取样深度的技术效果，提高了自动化程度，节省人力物力；利用分割原理，设置了装配式取土装置，将螺旋钻进与压进相结合，提高取土钻进的效率，对半卡合结构使取出的土壤样本保持完整性的同时易于取出；采用杠杆原理设置了起拔装置，无需工人分段取出取土通管，保证了土壤样本的层次完整性，实现了完整取样的技术效果。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种地质勘查用取土装置，包括基座和主控制器，所述主控制器设于基座的一侧，所述基座远离主控制器的一侧设有起拔装置，所述基座上分别设有钻进动力组件和储备组件，所述钻进动力组件设于储备组件的一侧，所述钻进动力组件设于起拔装置与储备组件之间，所述钻进动力组件的下部活动安装设有装配式取土装置，所述装配式取土装置贯穿滑动设于基座上，其中，所述装配式取土装置包括旋进钻头、取土通管和滑动控制器，所述取土通管设有多组，其中一组所述取土通管卡合安装设于钻进动力组件的下部，所述旋进钻头啮合设于取土通管的下部，其余多组所述取土通管分别滑动卡合设于储备组件内，所述滑动控制器滑动设于旋进钻头内。

进一步地，所述取土通管包括第一半管、第二半管和安装套筒，所述第一半管设于旋进钻头的上部，所述第二半管卡合设于第一半管的一侧，所述第一半管与第二半管呈半圆弧状设置，所述第一半管与第二半管卡合形成圆筒结构，所述安装套筒套接啮合设于第一半管与第二半管卡合形成的圆筒外侧。

进一步地，所述第一半管的下部设有第一安装螺纹，所述第一安装螺纹的下部设有分隔板，所述分隔板的下部设有第二安装螺纹和封合环，所述封合环环绕设于第二安装螺纹的外侧，所述第一安装螺纹的上壁上设有第一插槽，所述第一插槽设于第一半管的一侧，所述第一半管靠近第一插槽的侧壁上对称不贯穿设有第二插槽，所述第二插槽贯穿第一半管的上壁；所述第二半管的平面侧壁上对称不贯穿设有第二插板，所述第二半管的下部设有第一插板，所述第一插板与第一插槽卡合插接，所述第二插板与第二插槽卡合插接，通过第一半管与第二半管卡合形成圆筒，保证取土的完整性，同时采用啮合连接的安装套筒，便于拆卸的同时增加多段连接的便捷性。

进一步地，所述安装套筒的内壁上端设有第一内螺纹，所述安装套筒的内壁下端设有第二内螺纹，所述第二内螺纹与第一安装螺纹相啮合，所述安装套筒的上壁上不贯穿设有第一闭合槽，所述第一闭合槽内设有密封圈，所述安装套筒的外壁上对称水平贯穿设有转运通孔，所述转运通孔对称设于第一内螺纹的外侧，所述转运通孔分别设于第一闭合槽的下方，第一闭合槽的设置使多段取土通管连接紧密，避免土壤进入污染螺纹造成啮合不紧的情况。

作为优选地，所述分隔板的直径等于安装套筒的直径，所述封合环的内直径和外直径分别与第一闭合槽的内直径和外直径相等，使多组取土通管可通过封合环与第一闭合槽的卡合紧密连接，连接后的装配式取土装置的外壁成为一体，减小钻进土壤所受的阻力。

进一步地，所述旋进钻头呈倒锥状设置，所述旋进钻头的中部贯通设有过土通槽，所述过土通槽的直径等于第一半管与第二半管卡合形成的圆筒内直径，所述旋进钻头的外侧环绕设有螺旋钢刀，所述旋进钻头的底部对称设有钻土弧刀，所述钻土弧刀的两侧刀刃上分别对称内嵌转动设有转动钢珠，所述过土通槽的上端内壁设有钻头螺纹，所述钻头螺纹与第二安装螺纹相啮合，所述旋进钻头的上壁上不贯穿设有第二闭合槽，所述第二闭合槽设于钻头螺纹的外侧，所述第二闭合槽内设有密封圈，所述封合环卡合设于第二闭合槽内，钻土弧刀可优先破开土层，转动钢珠的设置可保护钻土弧刀不被石块损伤，当钻土弧刀旋进至石块位置时，转动钢珠转动挤压石块，避免钻土弧刀的刀刃受损，螺旋钢刀在向土层内钻进同时转动破碎土壤使土壤松动，减小取土通管深入土层的阻力。

进一步地，所述滑动控制器滑动设于过土通槽内，所述滑动控制器的上部中心设有第一红外发射器，所述第一红外发射器的型号为TSAL6200，所述滑动控制器的外侧壁上圆周设有阻尼槽，所述阻尼槽内卡合设有弹性阻尼圈，所述滑动控制器的上壁圆周设有按压槽，所述按压槽与阻尼槽相连通，所述按压槽内圆周均布卡合设有挤压扣，所述挤压扣的下部呈圆弧状设置，所述挤压扣的下部与弹性阻尼圈触接，所述挤压扣的上部连接设有按压环，所述按压环内嵌滑动设于滑动控制器的上部，向下压动按压环，使按压环内嵌卡合入滑动控制器内，按压环带动挤压扣分别从按压槽内滑入阻尼槽，挤压扣端部的圆弧凸起挤压弹性阻尼圈，使弹性阻尼圈凸出与第一半管与第二半管卡合形成的圆筒内壁相贴，并提供一定的摩擦阻力，进一步使装配式取土装置内的取样土壤与上端空气隔离密封，避免后续取出装配式取土装置时，其内部的土壤散落。

进一步地，所述钻进动力组件包括动力支架、支撑滑槽、固定滑架、滑动电机、液压电机和转运组件，所述动力支架对称设于基座的上部，所述动力支架分别设于储备组件的两侧，所述支撑滑槽分别设于动力支架的上下两端，所述支撑滑槽水平设于动力支架远离储备组件的一侧，所述动力支架上分别水平设有滑动电机，所述滑动电机的输出端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆分别水平贯穿设于动力支架的中部，所述固定滑架分别滑动设于支撑滑槽内，所述固定滑架的侧壁中部分别与电动伸缩杆的端部相接，所述液压电机分别设于固定滑架的顶部，所述液压电机的输出端分别设有动力伸缩杆，所述动力伸缩杆分别活动设于固定滑架内，对称的所述动力伸缩杆的底部连接设有连接压板，所述连接压板的两端分别在固定滑架内滑动，所述转运组件设于连接压板的中部。

作为优选地，所述基座的中心贯穿设有钻土槽，当所述电动伸缩杆处于最大伸长量时，所述钻土槽的中心与转运组件的中心相重合，所述装配式取土装置在钻土槽内滑动，所述钻土槽靠近储备组件的一侧竖直设有限位弧板，所述限位弧板的上部呈圆弧状设置，所述限位弧板与储备组件之间设有第二红外发射器，所述第二红外发射器的型号为IR968-8C。

进一步地，所述转运组件包括旋转电机、旋转板、转运插杆、控制板和挤压控制块，所述旋转电机设于连接压板的上部，所述旋转板转动设于连接压板的下部，所述旋转板与旋转电机的输出端电连接，所述旋转板的一侧下方设有卡合弧板，所述卡合弧板的弧半径等于安装套筒的外圆半径，所述转运插杆对称设于卡合弧板的两端，所述转运插杆设于旋转板的下方，所述转运插杆分别与转运通孔滑动卡合，所述转运插杆到旋转板的距离大于转运通孔到安装套筒顶面的距离，所述控制板滑动设于旋转板内，所述控制板靠近卡合弧板的一侧设有滑动连杆，所述滑动连杆在旋转板与卡合弧板之间滑动，所述控制板与旋转板之间设有连接弹簧，所述控制板的下端内嵌设有第一红外接收器，所述第一红外接收器的型号为TSAL6200，所述第一红外接收器接收第一红外发射器的红外线信号，所述挤压控制块弹性滑动设于卡合弧板的下部中心，所述挤压控制块的上部转动设有挤压连杆，所述挤压连杆的端部与滑动连杆的端部转动连接，所述挤压控制块的下部中心内嵌设有第二红外接收器，所述第二红外接收器的型号为IRM3638T，所述第二红外接收器接收第二红外发射器的红外线信号，液压电机与旋转电机的共同作用使旋动与压动相结合，提高装配式取土装置的钻进效率。

初始状态时，电动伸缩杆处于最大伸缩量、动力伸缩杆处于最小伸缩量、转运组件中转运插杆朝向储备组件，当第一红外接收器接收第一红外发射器的红外线信号时，第一红外接收器向主控制器传递信号，控制启动旋转电机和液压电机，当第一红外接收器接收不到第一红外发射器的红外线信号后，主控制器控制关闭旋转电机和液压电机，同时启动滑动电机；而当第二红外接收器接收第二红外发射器的红外线信号时，第二红外接收器向主控制器传递信号，使旋转电机复位，转运插杆再次朝向储备组件。

进一步地，所述储备组件包括储备弧槽、固定板、推动杆和定位插杆，所述储备弧槽内嵌设于基座上，所述储备弧槽设于动力支架之间，所述固定板竖直设于基座的端部，所述储备弧槽远离固定板的一端内设有柔性弹垫，所述柔性弹垫的圆弧半径等于安装套筒的外圆半径，所述取土通管分别滑动设于储备弧槽内，所述推动杆伸缩活动设于固定板的中心，所述推动杆与固定板之间设有推动弹簧，所述推动杆的端部竖直设有推动板，所述定位插杆对称伸缩活动设于固定板上，所述定位插杆与固定板之间分别设有定位弹簧，所述定位插杆分别设于推动杆的上方，所述定位插杆分别与转运通孔滑动卡合，定位插杆的设置使各组待安装的取土通管的方位定位，便于转运插杆插入待安装的取土通管的转运通孔。

作为优选地，当所述电动伸缩杆处于最小收缩量时，所述旋转板的中心与储备弧槽端部的圆弧中心相重合，此时，动力伸缩杆收缩可直接带动第一组取土通管脱离储备弧槽的限制。

进一步地，所述起拔装置包括固定底槽、移位滑板、移位电机、限位架、压动架、液压压动电机和起拔插杆，所述固定底槽设于基座上，所述固定底槽设于钻土槽与限位弧板对称的一侧，所述移位电机设于固定底槽远离钻土槽的一侧，所述移位电机的输出端设有移位伸缩杆，所述移位滑板设于移位伸缩杆的端部，所述移位滑板滑动设于固定底槽内，所述限位架竖直对称设于移位滑板远离移位电机的一端两侧，所述压动架竖直对称设于移位滑板靠近移位电机的一端上，所述液压压动电机设于压动架上，所述液压压动电机的输出端贯穿压动架的顶部设有压动伸缩杆，所述移位滑板上竖直设有杠杆支架，所述杠杆支架的上端转动设有压杆，所述压杆的两端为伸缩结构设置，所述限位架内滑动卡合设有限位滑板，所述压杆的一端与限位滑板转动连接，所述压杆的另一端与压动伸缩杆的底部转动连接，所述起拔插杆水平对称设于限位滑板的侧壁上，所述起拔插杆分别与转运通孔滑动卡合，采用杠杆原理设置了起拔装置，无需工人分段取出取土通管，保证了土壤样本的层次完整性，实现了完整取样的技术效果。

作为优选地，当所述压动伸缩杆处于最小伸缩量时，所述起拔插杆的下端面与限位弧板的上端面处于同一平面；所述压动伸缩杆的最大伸缩量等于安装套筒与分隔板的高度之和，初始状态下，移位电机驱动移位伸缩杆，可使移位滑板带动起拔插杆分别直接插入转运通孔内，随后液压压动电机驱动压动伸缩杆逐渐达到最大伸缩量，起拔插杆带动安装套筒进而带动装配式取土装置拔出，当压动伸缩杆达到最大伸缩量时，移位电机驱动移位伸缩杆收缩，起拔插杆分别从转运通孔抽出，随后压动伸缩杆回归原位，此时起拔插杆的位置处于下一组安装套筒上的转运通孔处，重复上述步骤逐渐将装配式取土装置拔出。

作为优选地，所述限位弧板的最大高度与储备弧槽的最大槽深之和等于转运通孔到第二安装螺纹底部的距离，即限位弧板的最大高度所在平面与转运通孔内底面处于同一平面，在电动伸缩杆的带动下，转运插杆可逐渐插入储备弧槽内的取土通管的转运通孔内，所述限位弧板与第二红外发射器之间的距离大于转运插杆的距离。

作为优选地，所述第一安装螺纹、第二安装螺纹和钻头螺纹的螺距相等，当所述旋转电机控制旋转板转动一圈，所述动力伸缩杆推动连接压板的位移量等于第一安装螺纹的螺距，以此实现了各组取土通管相互啮合安装，且在啮合连接时，旋转电机的转动与动力伸缩杆的位移量相匹配，避免各组取土通管啮合安装时出现由于推动挤压力使螺纹损毁的情况。

作为优选地，所述基座的底部分别均布设有万向轮和电动支座，所述主控制器为PLC控制器，所述主控制器的型号为西门子S7-300，所述电动支座分别与主控制器电连接，所述滑动电机、液压电机、旋转电机和第一红外接收器与主控制器电连接，所述旋转电机和第二红外接收器与主控制器电连接，所述移位电机和液压压动电机与主控制器电连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、本发明提供了一种地质勘查用取土装置，采用预先作用原理结合PLC控制系统，精准设置取土通管的相对位置，通过储备组件存储需加装的取土通管，利用卡合结构、啮合结构与滑动结构的结合，实现了自动安装取土通管增加取样深度的技术效果，提高了自动化程度，节省人力物力；

2、利用分割原理，设置了装配式取土装置，将螺旋钻进与压进相结合，提高取土钻进的效率，对半卡合结构使取出的土壤样本保持完整性的同时易于取出，啮合连接使多段取土通管便于拆卸的同时增加连接的便捷性；

3、采用杠杆原理设置了起拔装置，无需工人分段取出取土通管，保证了土壤样本的层次完整性，实现了完整取样的技术效果；

4、滑动控制器的设置，其始终在过土通槽和第一半管与第二半管卡合形成的圆筒内滑动，一方面便于进行逻辑信号的传递与控制，另一方面，当要进行装配式取土装置的拔出作业时，弹性阻尼圈与第一半管与第二半管卡合形成的圆筒的内壁挤压贴合，增大摩擦阻力，进一步使装配式取土装置内的取样土壤与上端空气隔离密封，避免后续取出装配式取土装置时，其内部的土壤散落；

5、钻土弧刀的设置可优先破开土层，转动钢珠的设置可保护钻土弧刀不被石块损伤，当钻土弧刀旋进至石块位置时，转动钢珠转动挤压石块，避免钻土弧刀的刀刃受损，螺旋钢刀在向土层内钻进同时转动破碎土壤使土壤松动，减小取土通管深入土层的阻力；

6、多组取土通管可通过封合环与第一闭合槽的卡合紧密连接，连接后的装配式取土装置的外壁成为一体，减小钻进土壤所受的阻力；

7、定位插杆的设置使各组待安装的取土通管的方位定位，便于转运插杆插入待安装的取土通管的转运通孔内；

8、液压电机与旋转电机的共同作用使旋动与压动相结合，提高装配式取土装置的钻进效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种地质勘查用取土装置的结构示意图；

图2为装配式取土装置的结构示意图；

图3为取土通管的爆炸结构示意图；

图4为取土通管的爆炸结构底部示意图；

图5为旋进钻头的结构示意图；

图6为滑动控制器的结构示意图；

图7为滑动控制器的剖面示意图；

图8为钻进动力组件与储备组件的组合结构示意图；

图9为转运组件的底部结构示意图；

图10为转运组件的爆炸结构示意图；

图11为储备组件的结构示意图；

图12为起拔装置的结构示意图。

其中，1、基座，11、钻土槽，12、限位弧板，13、第二红外发射器，14、电动支座，15、万向轮，2、主控制器，3、装配式取土装置，31、取土通管，311、第一半管，3111、分隔板，3112、第一安装螺纹，3113、第二安装螺纹，3114、封合环，3115、第一插槽，3116、第二插槽，312、第二半管，3121、第一插板，3122、第二插板，313、安装套筒，3131、第一内螺纹，3132、第二内螺纹，3133、第一闭合槽，3134、转运通孔，32、旋进钻头，321、过土通槽，322、螺旋钢刀，323、钻土弧刀，324、转动钢珠，325、钻头螺纹，326、第二闭合槽，33、滑动控制器，331、弹性阻尼圈，332、阻尼槽，333、按压槽，334、按压环，335、挤压扣，336、第一红外发射器，4、钻进动力组件，41、动力支架，42、支撑滑槽，43、固定滑架，44、滑动电机，45、液压电机，46、电动伸缩杆，47、动力伸缩杆，48、连接压板，49、转运组件，491、旋转电机，492、旋转板，493、卡合弧板，494、转运插杆，495、控制板，496、第一红外接收器，497、滑动连杆，498、连接弹簧，499、挤压控制块，4910、挤压连杆，4911、第二红外接收器，5、储备组件，51、柔性弹垫，52、储备弧槽，53、固定板，54、推动杆，55、推动弹簧，56、推动板，57、定位插杆，58、定位弹簧，6、起拔装置，61、固定底槽，62、移位电机，63、移位伸缩杆，64、移位滑板，65、限位架，66、压动架，67、杠杆支架，68、液压压动电机，69、压动伸缩杆，610、压杆，611、限位滑板，612、起拔插杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1和图8所示，本发明提供的一种地质勘查用取土装置，包括基座1和主控制器2，主控制器2设于基座1的一侧，基座1远离主控制器2的一侧设有起拔装置6，基座1的底部分别均布设有万向轮15和电动支座14，主控制器2为PLC控制器，主控制器2的型号为西门子S7-300，电动支座14分别与主控制器2电连接，基座1上分别设有钻进动力组件4和储备组件5，钻进动力组件4设于储备组件5的一侧，钻进动力组件4设于起拔装置6与储备组件5之间，钻进动力组件4的下部活动安装设有装配式取土装置3，装配式取土装置3贯穿滑动设于基座1上，基座1的中心贯穿设有钻土槽11，装配式取土装置3在钻土槽11内滑动，钻土槽11靠近储备组件5的一侧竖直设有限位弧板12，限位弧板12的上部呈圆弧状设置，限位弧板12与储备组件5之间设有第二红外发射器13。

如图1和图8-10所示，钻进动力组件4包括动力支架41，动力支架41对称设于基座1的上部，动力支架41分别设于储备组件5的两侧，动力支架41的上下两端远离储备组件5的一侧分别水平设有支撑滑槽42，动力支架41上分别水平设有滑动电机44，滑动电机44的输出端设有电动伸缩杆46，电动伸缩杆46分别水平贯穿设于动力支架41的中部，支撑滑槽42内分别滑动设有固定滑架43，固定滑架43的侧壁中部分别与电动伸缩杆46的端部相接，固定滑架43的顶部分别设有液压电机45，液压电机45的输出端分别设有动力伸缩杆47，动力伸缩杆47分别活动设于固定滑架43内，对称的动力伸缩杆47的底部连接设有连接压板48，连接压板48的两端分别在固定滑架43内滑动，连接压板48的中部设有转运组件49，当电动伸缩杆46处于最大伸长量时，钻土槽11的中心与转运组件49的中心相重合，转运组件49包括旋转电机491和旋转板492，旋转电机491设于连接压板48的上部，旋转板492转动设于连接压板48的下部，旋转板492与旋转电机491的输出端电连接，旋转板492的一侧下方设有卡合弧板493，卡合弧板493的两端对称设有转运插杆494，转运插杆494设于旋转板492的下方，旋转板492内滑动设有控制板495，控制板495靠近卡合弧板493的一侧设有滑动连杆497，滑动连杆497在旋转板492与卡合弧板493之间滑动，控制板495与旋转板492之间设有连接弹簧498，控制板495的下端内嵌设有第一红外接收器496，卡合弧板493的下部中心弹性滑动设有挤压控制块499，挤压控制块499的上部转动设有挤压连杆4910，挤压连杆4910的端部与滑动连杆497的端部转动连接，挤压控制块499的下部中心内嵌设有第二红外接收器4911，第二红外接收器4911接收第二红外发射器13的红外线信号，旋转电机491和第二红外接收器4911与主控制器2电连接，当第二红外接收器4911接收到第二红外发射器13的红外线信号时，主控制器2控制旋转电机491复位。

如图1-7所示，装配式取土装置3包括取土通管31，取土通管31设有多组，其中一组取土通管31卡合安装设于转运组件49的下部，取土通管31的下部啮合设有旋进钻头32，其余多组取土通管31分别滑动卡合设于储备组件5内，旋进钻头32内滑动设有滑动控制器33；取土通管31包括第一半管311，第一半管311设于旋进钻头32的上部，第一半管311的一侧卡合设有第二半管312，第一半管311与第二半管312呈半圆弧状设置，第一半管311与第二半管312卡合形成圆筒结构，第一半管311与第二半管312卡合形成的圆筒外侧套接啮合设有安装套筒313，安装套筒313的外圆半径等于卡合弧板493的弧半径；第一半管311的下部设有第一安装螺纹3112，第一安装螺纹3112的下部设有分隔板3111，分隔板3111的下部设有第二安装螺纹3113和封合环3114，封合环3114环绕设于第二安装螺纹3113的外侧，第一安装螺纹3112的上壁上设有第一插槽3115，第一插槽3115设于第一半管311的一侧，第一半管311靠近第一插槽3115的侧壁上对称不贯穿设有第二插槽3116，第二插槽3116贯穿第一半管311的上壁；第二半管312的平面侧壁上对称不贯穿设有第二插板3122，第二半管312的下部设有第一插板3121，第一插板3121与第一插槽3115卡合插接，第二插板3122与第二插槽3116卡合插接；安装套筒313的内壁上端和下端分别设有第一内螺纹3131和第二内螺纹3132，第二内螺纹3132与第一安装螺纹3112相啮合，安装套筒313的上壁上不贯穿设有第一闭合槽3133，第一闭合槽3133内设有密封圈，安装套筒313的外壁上对称水平贯穿设有转运通孔3134，转运通孔3134对称设于第一内螺纹3131的外侧，转运通孔3134分别设于第一闭合槽3133的下方，转运插杆494分别与转运通孔3134滑动卡合，用于转运取土通管31，转运插杆494到旋转板492的距离大于转运通孔3134到安装套筒313顶面的距离，确保转运插杆494完全插入转运通孔内，分隔板3111的直径等于安装套筒313的直径，保证取土通管31顺利进入土层，所述封合环3114的内直径和外直径分别与第一闭合槽3133的内直径和外直径相等，使多组取土通管31可卡合相接；旋进钻头32呈倒锥状设置，旋进钻头32的中部贯通设有过土通槽321，过土通槽321的直径等于第一半管311与第二半管312卡合形成的圆筒内直径，滑动控制器33滑动设于过土通槽321内，旋进钻头32的外侧环绕设有螺旋钢刀322，旋进钻头32的底部对称设有钻土弧刀323，钻土弧刀323的两侧刀刃上分别对称内嵌转动设有转动钢珠324，转动钢珠324的设置一方面保护钻土弧刀323不被石块损伤，当钻土弧刀323旋进至石块位置时，转动钢珠324转动挤压石块，避免钻土弧刀323的刀刃受损，另一方面向内凸出的转动钢珠324承托滑动控制器33在进行取土作业时不掉落，过土通槽321的上端内壁设有钻头螺纹325，钻头螺纹325与第二安装螺纹3113相啮合，旋进钻头32的上壁上不贯穿设有第二闭合槽326，第二闭合槽326设于钻头螺纹325的外侧，第二闭合槽326内设有密封圈，封合环3114卡合设于第二闭合槽326内；滑动控制器33的上部中心设有第一红外发射器336，第一红外接收器496接收第一红外发射器336的红外线信号，滑动电机44、液压电机45、旋转电机491和第一红外接收器496与主控制器2电连接，当第一红外接收器496接收到第一红外发射器336的红外线信号时，主控制器2控制启动旋转电机491和液压电机45，当第一红外接收器496接收不到第一红外发射器336的红外线信号后，主控制器2控制关闭旋转电机491和液压电机45，同时启动滑动电机44；

滑动控制器33的外侧壁上圆周设有阻尼槽332，阻尼槽332内卡合设有弹性阻尼圈331，滑动控制器33的上壁圆周设有按压槽333，按压槽333与阻尼槽332相连通，按压槽333内圆周均布卡合设有挤压扣335，挤压扣335的下部呈圆弧状设置，挤压扣335的下部与弹性阻尼圈331触接，挤压扣335的上部连接设有按压环334，按压环334内嵌滑动设于滑动控制器33的上部，当按动按压环334后，挤压扣335卡入阻尼槽332内挤压弹性阻尼圈331，弹性阻尼圈331凸出贴合过土通槽321的内壁；

第一安装螺纹3112、第二安装螺纹3113和钻头螺纹325的螺距相等，当旋转电机491控制旋转板492转动一圈，动力伸缩杆47推动连接压板48的位移量等于第一安装螺纹3112的螺距，以此实现了各组取土通管31相互啮合安装，且在啮合连接时，旋转电机491的转动与动力伸缩杆47的位移量相匹配，避免各组取土通管31啮合安装时出现由于推动挤压力使螺纹损毁的情况。

如图1和图11所示，储备组件5包括储备弧槽52，储备弧槽52内嵌设于基座1上，储备弧槽52设于动力支架41之间，基座1的端部竖直设有固定板53，储备弧槽52远离固定板53的一端内设有柔性弹垫51，柔性弹垫51的圆弧半径等于安装套筒313的外圆半径，多组取土通管31分别滑动设于储备弧槽52内，固定板53的中心伸缩活动设有推动杆54，推动杆54与固定板53之间设有推动弹簧55，推动杆54的端部竖直设有推动板56，固定板53上对称伸缩活动设有定位插杆57，定位插杆57与固定板53之间分别设有定位弹簧58，定位插杆57分别设于推动杆54的上方，定位插杆57分别与转运通孔3134滑动卡合，当电动伸缩杆46处于最小收缩量时，旋转板492的中心与储备弧槽52端部的圆弧中心相重合；

初始状态下，电动伸缩杆46处于最大伸缩量、动力伸缩杆47处于最小伸缩量、转运组件49中转运插杆494朝向储备组件5，当转运组件49运行至限位弧板12时，限位弧板12的顶部向上压动挤压控制块499，使挤压连杆4910的上端向外滑动，进而拉动滑动连杆497，连接弹簧498压缩，进而使控制板495滑动脱离旋转板492的中心位置，旋转板492阻挡第一红外接收器496接收第一红外发射器336的红外线信号，此时，主控制器2控制关闭旋转电机491和液压电机45，同时启动滑动电机44，电动伸缩杆46收缩带动固定滑架43进而使转运插杆494从转运通孔3134中抽出；

限位弧板12与第二红外发射器13之间的距离大于转运插杆494的距离，因此，当转运插杆494从转运通孔3134中完全抽出后，在电动伸缩杆46收缩过程中，带动第二红外接收器4911经过第二红外发射器13时，接收到第二红外发射器13的红外线信号，主控制器2控制旋转电机491复位，即旋转电机491带动转运插杆494朝向储备组件5；

由于限位弧板12的限制，使转运插杆494的高度与限位弧板12的最大高度齐平，而限位弧板12的最大高度与储备弧槽52的最大槽深之和等于转运通孔3134到第二安装螺纹3113底部的距离，即限位弧板12的最大高度所在平面与转运通孔3134内底面处于同一平面，在电动伸缩杆46的带动下，转运插杆494逐渐插入储备弧槽52内的取土通管31的转运通孔3134内，从而进一步转运。

如图1和图12所示，起拔装置6包括固定底槽61，固定底槽61设于基座1上，固定底槽61设于钻土槽11与限位弧板12对称的一侧，固定底槽61远离钻土槽11的一侧设有移位电机62，移位电机62的输出端设有移位伸缩杆63，移位伸缩杆63的端部设有移位滑板64，移位滑板64滑动设于固定底槽61内，移位滑板64远离移位电机62的一端两侧竖直对称设有限位架65，移位滑板64靠近移位电机62的一端上竖直对称设有压动架66，压动架66上设有液压压动电机68，液压压动电机68的输出端贯穿压动架66的顶部设有压动伸缩杆69，移位滑板64上竖直设有杠杆支架67，杠杆支架67的上端转动设有压杆610，压杆610的两端为伸缩结构设置，限位架65内滑动卡合设有限位滑板611，压杆610的两端分别与限位滑板611和压动伸缩杆69的底部转动连接，限位滑板611的侧壁上水平对称设有起拔插杆612，起拔插杆612分别与转运通孔3134滑动卡合，当压动伸缩杆69处于最小伸缩量时，起拔插杆612的下端面与限位弧板12的上端面处于同一平面，移位电机62和液压压动电机68与主控制器2电连接，压动伸缩杆69的最大伸缩量等于安装套筒313与分隔板3111的高度之和，初始状态下，移位电机62驱动移位伸缩杆63，使移位滑板64带动起拔插杆612分别插入转运通孔3134内，随后液压压动电机68驱动压动伸缩杆69逐渐达到最大伸缩量，起拔插杆612带动安装套筒313进而带动装配式取土装置3拔出，当压动伸缩杆69达到最大伸缩量时，移位电机62驱动移位伸缩杆63收缩，起拔插杆612分别从转运通孔3134抽出，随后压动伸缩杆69回归原位，此时起拔插杆612的位置处于下一组安装套筒313上的转运通孔3134处，重复上述步骤逐渐将装配式取土装置3拔出。

工作原理及工作流程：

具体使用时，初始状态时，电动伸缩杆46处于最大伸缩量、动力伸缩杆47处于最小伸缩量、转运组件49中转运插杆494朝向储备组件5，同时，移位伸缩杆63与压动伸缩杆69均处于最小伸缩量；工作人员根据需要通过万向轮15将本发明推至需要勘查的地点，连接外部电源，通过主控制器2启动电动支座14使其支撑整个取土装置。

然后进行装配式取土装置3的组装，首先取出旋进钻头32与第一半管311，使第二安装螺纹3113与钻头螺纹325啮合连接，同时封合环3114卡入第二闭合槽326内，压紧第二闭合槽326内的密封圈以达到密封的目的，然后使第一红外发射器336所在面朝上向过土通槽321内放入滑动控制器33即可，凸出的转动钢珠324架住滑动控制器33使之不掉落，随后取出第二半管312，使第一插板3121卡合插入第一插槽3115，同时第二插板3122扣合插入第二插槽3116内，第一半管311与第二半管312形成圆筒结构连通过土通槽321，然后将安装套筒313的第二内螺纹3132朝下与第一安装螺纹3112啮合连接，如此完成装配式取土装置3的组装；最后根据需要钻进的深度组装若干个取土通管31，将第一半管311与第二半管312卡合后，将安装套筒313与第一安装螺纹3112啮合安装即可，将组装好的取土通管31逐个放入储备弧槽52内，分别使第二安装螺纹3113的底面朝向储备弧槽52底面，推动板56与安装套筒313抵触，推动弹簧55压缩，始终向推动板56提供推动力，同时使定位插杆57分别逐个插入转运通孔3134内，以对若干个取土通管31进行方位定位；将上述步骤组装好的装配式取土装置3通过转运通孔3134与转运插杆494卡合安装后，即可启动电源开始取土作业。

电源连通后，初始状态下即电动伸缩杆46处于最大伸长量时，钻土槽11的中心与转运组件49的中心相重合，即旋转板492中心的第一红外接收器496与滑动控制器33中心的第一红外发射器336处于同一直线上，第一红外接收器496接收到第一红外发射器336的红外线信号，并向主控制器2传输电信号，使主控制器2分别启动旋转电机491及液压电机45，旋转电机491带动装配式取土装置3旋转，液压电机45推动连接压板48下压使装配式取土装置3逐渐压入土层，旋进钻头32底部的钻土弧刀323可优先破开土层，转动钢珠324的设置一方面承托滑动控制器33不掉落，另一方面可保护钻土弧刀323不被石块损伤，当钻土弧刀323旋进至石块位置时，转动钢珠324转动挤压石块，避免钻土弧刀323的刀刃受损，螺旋钢刀322在旋转电机491的带动下向土层内钻进同时转动破碎土壤使土壤松动，减小取土通管31深入土层的阻力，钻土弧刀323内侧的土壤则被完整地挤压进入过土通槽321内，并随着装配式取土装置3的深入钻进进一步挤压进入第一半管311与第二半管312卡合形成的圆筒内，在此过程中，滑动控制器33始终位于土壤最上层，随着土壤的压入，滑动控制器33在过土通槽321与第一半管311与第二半管312卡合形成的圆筒内滑动；

在液压电机45向下压动与旋转电机491提供旋动力的共同作用下，装配式取土装置3逐渐钻入土壤中，当连接压板48向下压动使卡合弧板493逐渐贴近限位弧板12时，继续压动使卡合弧板493下部中心的挤压控制块499与限位弧板12的最高点挤压，限位弧板12的顶部向上压动挤压控制块499，使挤压连杆4910的上端向外滑动，进而拉动滑动连杆497，连接弹簧498压缩，进而使控制板495滑动脱离旋转板492的中心位置，旋转板492阻挡第一红外接收器496接收第一红外发射器336的红外线信号，此时，主控制器2未接收到第一红外接收器496的电信号，逻辑电路控制关闭旋转电机491和液压电机45，同时启动滑动电机44，此时转运插杆494朝向起拔装置6的方向并且转运插杆494位于限位弧板12的最高点，滑动电机44驱动电动伸缩杆46收缩带动固定滑架43在支撑滑槽42内向储备组件5滑动进而使转运插杆494从转运通孔3134中抽出；限位弧板12与第二红外发射器13之间的距离大于转运插杆494的距离，因此，当转运插杆494从转运通孔3134中完全抽出后，在电动伸缩杆46收缩过程中，带动挤压控制块499底部中心的第二红外接收器4911经过第二红外发射器13时，接收到第二红外发射器13的红外线信号，第二红外接收器4911向主控制器2传递电信号控制旋转电机491复位，即旋转电机491带动转运插杆494转动朝向储备组件5；

由于限位弧板12的限制，使转运插杆494的高度与限位弧板12的最大高度齐平，而限位弧板12的最大高度与储备弧槽52的最大槽深之和等于转运通孔3134到第二安装螺纹3113底部的距离，即限位弧板12的最大高度所在平面与转运通孔3134内底面处于同一平面，在电动伸缩杆46的带动下，转运插杆494逐渐顶住定位插杆57并使定位弹簧58压缩，随后插入储备弧槽52内的第一组取土通管31的转运通孔3134内，此时，电动伸缩杆46处于最小收缩量时，旋转板492的中心与储备弧槽52端部的圆弧中心相重合，主控制器2内的逻辑控制电路使液压电机45进行复位，即液压电机45回归最小收缩量，进而带动第一组取土通管31脱离储备弧槽52的限制并跟随转运插杆494移动，下一组的取土通管31通过推动弹簧55的推动力滑至上一组取土通管31的位置，当液压电机45复位后，主控制器2启动滑动电机44推动固定滑架43滑回原位，当电动伸缩杆46达到最大伸长量时，液压电机45和转运组件49均回归初始状态，钻土槽11的中心与转运组件49的中心相重合，第一红外接收器496重新接收第一红外发射器336的红外线信号，随即启动旋转电机491与液压电机45，使转运插杆494带动取土通管31旋转下压，当该取土通管31与钻入土层内的装配式取土装置3相接时，由于第一安装螺纹3112、第二安装螺纹3113和钻头螺纹325的螺距相等，当旋转电机491控制旋转板492转动一圈，动力伸缩杆47推动连接压板48的位移量等于第一安装螺纹3112的螺距设置，旋转下压的取土通管31的第二安装螺纹3113与钻入土层内的装配式取土装置3的第一内螺纹3131相啮合，同时封合环3114卡合插入第一闭合槽3133内，压紧第一闭合槽3133内的密封圈，达到密封安装的目的，当旋转下压的取土通管31与钻入土层内的装配式取土装置3啮合连接后，旋转电机491与液压电机45继续使配合后的装配式取土装置3向土层深处钻进，直至卡合弧板493再次旋压至限位弧板12处，重复以上取土通管31的分节安装步骤。

当结束取土时，使最末组取土通管31在转运组件49的带动下钻进土层后，滑动电机44处于最小收缩量时即固定滑架43带动转运组件49滑动至储备弧槽52的上方时，通过主控制器2分别关闭液压电机45、旋转电机491与滑动电机44，随后向下压动按压环334，使按压环334内嵌卡合入滑动控制器33内，按压环334带动挤压扣335分别从按压槽333内滑入阻尼槽332，挤压扣335端部的圆弧凸起挤压弹性阻尼圈331，使弹性阻尼圈331凸出与第一半管311与第二半管312卡合形成的圆筒内壁相贴，并提供一定的摩擦阻力，进一步使装配式取土装置3内的取样土壤与上端空气隔离密封，避免后续取出装配式取土装置3时，其内部的土壤散落。

利用杠杆原理，通过主控制器2的逻辑电路实现装配式取土装置3的拔出，当压动伸缩杆69处于最小伸缩量时，起拔插杆612的下端面与限位弧板12的上端面处于同一平面，即初始状态下，起拔插杆612可直接插入装配式取土装置3的转运通孔3134内，通过主控制器2启动移位电机62驱动移位伸缩杆63，使移位滑板64带动起拔插杆612分别插入转运通孔3134内，随后液压压动电机68驱动压动伸缩杆69逐渐达到最大伸缩量，通过压杆610的撬动，限位滑板611在限位架65内滑动，保证起拔插杆612的水平方位，起拔插杆612带动安装套筒313进而带动装配式取土装置3拔出，由于压动伸缩杆69的最大伸缩量等于安装套筒313与分隔板3111的高度之和，当压动伸缩杆69达到最大伸缩量时，移位电机62驱动移位伸缩杆63收缩，起拔插杆612分别从转运通孔3134抽出，随后压动伸缩杆69回归原位，此时起拔插杆612的位置处于下一组安装套筒313上的转运通孔3134处，重复上述步骤逐渐将装配式取土装置3拔出即可。

拔出的装配式取土装置3可逐节旋拧取下，首先取下安装套筒313，随后只需向上抽抬第二半管312即可打开，取出完整土壤，操作便捷。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种地质勘查用取土装置，包括基座（1）和主控制器（2），其特征在于：所述主控制器（2）设于基座（1）的一侧，所述基座（1）远离主控制器（2）的一侧设有起拔装置（6），所述基座（1）上分别设有钻进动力组件（4）和储备组件（5），所述钻进动力组件（4）设于储备组件（5）的一侧，所述钻进动力组件（4）设于起拔装置（6）与储备组件（5）之间，所述钻进动力组件（4）的下部活动安装设有装配式取土装置（3），所述装配式取土装置（3）贯穿滑动设于基座（1）上，其中，所述装配式取土装置（3）包括旋进钻头（32）、取土通管（31）和滑动控制器（33），所述取土通管（31）设有多组，其中一组所述取土通管（31）卡合安装设于钻进动力组件（4）的下部，所述旋进钻头（32）啮合设于取土通管（31）的下部，其余多组所述取土通管（31）分别滑动卡合设于储备组件（5）内，所述滑动控制器（33）滑动设于旋进钻头（32）内；

所述取土通管（31）包括第一半管（311）、第二半管（312）和安装套筒（313），所述第一半管（311）设于旋进钻头（32）的上部，所述第二半管（312）卡合设于第一半管（311）的一侧，所述第一半管（311）与第二半管（312）呈半圆弧状设置，所述第一半管（311）与第二半管（312）卡合形成圆筒结构，所述安装套筒（313）套接啮合设于第一半管（311）与第二半管（312）卡合形成的圆筒外侧；所述第一半管（311）的下部设有第一安装螺纹（3112），所述第一安装螺纹（3112）的下部设有分隔板（3111），所述分隔板（3111）的下部设有第二安装螺纹（3113）和封合环（3114），所述封合环（3114）环绕设于第二安装螺纹（3113）的外侧，所述第一安装螺纹（3112）的上壁上设有第一插槽（3115），所述第一插槽（3115）设于第一半管（311）的一侧，所述第一半管（311）靠近第一插槽（3115）的侧壁上对称不贯穿设有第二插槽（3116），所述第二插槽（3116）贯穿第一半管（311）的上壁；所述第二半管（312）的平面侧壁上对称不贯穿设有第二插板（3122），所述第二半管（312）的下部设有第一插板（3121），所述第一插板（3121）与第一插槽（3115）卡合插接，所述第二插板（3122）与第二插槽（3116）卡合插接；所述安装套筒（313）的内壁上端设有第一内螺纹（3131），所述安装套筒（313）的内壁下端设有第二内螺纹（3132），所述第二内螺纹（3132）与第一安装螺纹（3112）相啮合，所述安装套筒（313）的上壁上不贯穿设有第一闭合槽（3133），所述第一闭合槽（3133）内设有密封圈，所述安装套筒（313）的外壁上对称水平贯穿设有转运通孔（3134），所述转运通孔（3134）对称设于第一内螺纹（3131）的外侧，所述转运通孔（3134）分别设于第一闭合槽（3133）的下方；所述分隔板（3111）的直径等于安装套筒（313）的直径，所述封合环（3114）的内直径和外直径分别与第一闭合槽（3133）的内直径和外直径相等；

所述旋进钻头（32）呈倒锥状设置，所述旋进钻头（32）的中部贯通设有过土通槽（321），所述过土通槽（321）的直径等于第一半管（311）与第二半管（312）卡合形成的圆筒内直径，所述旋进钻头（32）的外侧环绕设有螺旋钢刀（322），所述旋进钻头（32）的底部对称设有钻土弧刀（323），所述钻土弧刀（323）的两侧刀刃上分别对称内嵌转动设有转动钢珠（324），所述过土通槽（321）的上端内壁设有钻头螺纹（325），所述钻头螺纹（325）与第二安装螺纹（3113）相啮合，所述旋进钻头（32）的上壁上不贯穿设有第二闭合槽（326），所述第二闭合槽（326）设于钻头螺纹（325）的外侧，所述第二闭合槽（326）内设有密封圈，所述封合环（3114）卡合设于第二闭合槽（326）内；

所述滑动控制器（33）滑动设于过土通槽（321）内，所述滑动控制器（33）的上部中心设有第一红外发射器（336），所述滑动控制器（33）的外侧壁上圆周设有阻尼槽（332），所述阻尼槽（332）内卡合设有弹性阻尼圈（331），所述滑动控制器（33）的上壁圆周设有按压槽（333），所述按压槽（333）与阻尼槽（332）相连通，所述按压槽（333）内圆周均布卡合设有挤压扣（335），所述挤压扣（335）的下部呈圆弧状设置，所述挤压扣（335）的下部与弹性阻尼圈（331）触接，所述挤压扣（335）的上部连接设有按压环（334），所述按压环（334）内嵌滑动设于滑动控制器（33）的上部；

所述钻进动力组件（4）包括动力支架（41）、支撑滑槽（42）、固定滑架（43）、滑动电机（44）、液压电机（45）和转运组件（49），所述动力支架（41）对称设于基座（1）的上部，所述动力支架（41）分别设于储备组件（5）的两侧，所述支撑滑槽（42）分别设于动力支架（41）的上下两端，所述支撑滑槽（42）水平设于动力支架（41）远离储备组件（5）的一侧，所述动力支架（41）上分别水平设有滑动电机（44），所述滑动电机（44）的输出端设有电动伸缩杆（46），所述电动伸缩杆（46）分别水平贯穿设于动力支架（41）的中部，所述固定滑架（43）分别滑动设于支撑滑槽（42）内，所述固定滑架（43）的侧壁中部分别与电动伸缩杆（46）的端部相接，所述液压电机（45）分别设于固定滑架（43）的顶部，所述液压电机（45）的输出端分别设有动力伸缩杆（47），所述动力伸缩杆（47）分别活动设于固定滑架（43）内，对称的所述动力伸缩杆（47）的底部连接设有连接压板（48），所述连接压板（48）的两端分别在固定滑架（43）内滑动，所述转运组件（49）设于连接压板（48）的中部；

所述基座（1）的中心贯穿设有钻土槽（11），当所述电动伸缩杆（46）处于最大伸长量时，所述钻土槽（11）的中心与转运组件（49）的中心相重合，所述装配式取土装置（3）在钻土槽（11）内滑动，所述钻土槽（11）靠近储备组件（5）的一侧竖直设有限位弧板（12），所述限位弧板（12）的上部呈圆弧状设置，所述限位弧板（12）与储备组件（5）之间设有第二红外发射器（13）；所述转运组件（49）包括旋转电机（491）、旋转板（492）、转运插杆（494）、控制板（495）和挤压控制块（499），所述旋转电机（491）设于连接压板（48）的上部，所述旋转板（492）转动设于连接压板（48）的下部，所述旋转板（492）与旋转电机（491）的输出端电连接，所述旋转板（492）的一侧下方设有卡合弧板（493），所述卡合弧板（493）的弧半径等于安装套筒（313）的外圆半径，所述转运插杆（494）对称设于卡合弧板（493）的两端，所述转运插杆（494）设于旋转板（492）的下方，所述转运插杆（494）分别与转运通孔（3134）滑动卡合，所述转运插杆（494）到旋转板（492）的距离大于转运通孔（3134）到安装套筒（313）顶面的距离，所述控制板（495）滑动设于旋转板（492）内，所述控制板（495）靠近卡合弧板（493）的一侧设有滑动连杆（497），所述滑动连杆（497）在旋转板（492）与卡合弧板（493）之间滑动，所述控制板（495）与旋转板（492）之间设有连接弹簧（498），所述控制板（495）的下端内嵌设有第一红外接收器（496），所述第一红外接收器（496）接收第一红外发射器（336）的红外线信号，所述挤压控制块（499）弹性滑动设于卡合弧板（493）的下部中心，所述挤压控制块（499）的上部转动设有挤压连杆（4910），所述挤压连杆（4910）的端部与滑动连杆（497）的端部转动连接，所述挤压控制块（499）的下部中心内嵌设有第二红外接收器（4911），所述第二红外接收器（4911）接收第二红外发射器（13）的红外线信号；

所述储备组件（5）包括储备弧槽（52）、固定板（53）、推动杆（54）和定位插杆（57），所述储备弧槽（52）内嵌设于基座（1）上，所述储备弧槽（52）设于动力支架（41）之间，所述固定板（53）竖直设于基座（1）的端部，所述储备弧槽（52）远离固定板（53）的一端内设有柔性弹垫（51），所述柔性弹垫（51）的圆弧半径等于安装套筒（313）的外圆半径，所述取土通管（31）分别滑动设于储备弧槽（52）内，所述推动杆（54）伸缩活动设于固定板（53）的中心，所述推动杆（54）与固定板（53）之间设有推动弹簧（55），所述推动杆（54）的端部竖直设有推动板（56），所述定位插杆（57）对称伸缩活动设于固定板（53）上，所述定位插杆（57）与固定板（53）之间分别设有定位弹簧（58），所述定位插杆（57）分别设于推动杆（54）的上方，所述定位插杆（57）分别与转运通孔（3134）滑动卡合，当所述电动伸缩杆（46）处于最小收缩量时，所述旋转板（492）的中心与储备弧槽（52）端部的圆弧中心相重合；

所述起拔装置（6）包括固定底槽（61）、移位滑板（64）、移位电机（62）、限位架（65）、压动架（66）、液压压动电机（68）和起拔插杆（612），所述固定底槽（61）设于基座（1）上，所述固定底槽（61）设于钻土槽（11）与限位弧板（12）对称的一侧，所述移位电机（62）设于固定底槽（61）远离钻土槽（11）的一侧，所述移位电机（62）的输出端设有移位伸缩杆（63），所述移位滑板（64）设于移位伸缩杆（63）的端部，所述移位滑板（64）滑动设于固定底槽（61）内，所述限位架（65）竖直对称设于移位滑板（64）远离移位电机（62）的一端两侧，所述压动架（66）竖直对称设于移位滑板（64）靠近移位电机（62）的一端上，所述液压压动电机（68）设于压动架（66）上，所述液压压动电机（68）的输出端贯穿压动架（66）的顶部设有压动伸缩杆（69），所述移位滑板（64）上竖直设有杠杆支架（67），所述杠杆支架（67）的上端转动设有压杆（610），所述压杆（610）的两端为伸缩结构设置，所述限位架（65）内滑动卡合设有限位滑板（611），所述压杆（610）的一端与限位滑板（611）转动连接，所述压杆（610）的另一端与压动伸缩杆（69）的底部转动连接，所述起拔插杆（612）水平对称设于限位滑板（611）的侧壁上，所述起拔插杆（612）分别与转运通孔（3134）滑动卡合，当所述压动伸缩杆（69）处于最小伸缩量时，所述起拔插杆（612）的下端面与限位弧板（12）的上端面处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘查用取土装置，其特征在于：所述限位弧板（12）的最大高度与储备弧槽（52）的最大槽深之和等于转运通孔（3134）到第二安装螺纹（3113）底部的距离，所述限位弧板（12）与第二红外发射器（13）之间的距离大于转运插杆（494）的距离；所述第一安装螺纹（3112）、第二安装螺纹（3113）和钻头螺纹（325）的螺距相等，当所述旋转电机（491）控制旋转板（492）转动一圈，所述动力伸缩杆（47）推动连接压板（48）的位移量等于第一安装螺纹（3112）的螺距；所述压动伸缩杆（69）的最大伸缩量等于安装套筒（313）与分隔板（3111）的高度之和。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘查用取土装置，其特征在于：所述基座（1）的底部分别均布设有万向轮（15）和电动支座（14），所述主控制器（2）为PLC控制器，所述电动支座（14）分别与主控制器（2）电连接，所述滑动电机（44）、液压电机（45）、旋转电机（491）和第一红外接收器（496）与主控制器（2）电连接，所述旋转电机（491）和第二红外接收器（4911）与主控制器（2）电连接，所述移位电机（62）和液压压动电机（68）与主控制器（2）电连接。