CN117337223A - 用于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床 - Google Patents
用于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117337223A CN117337223A CN202280036182.0A CN202280036182A CN117337223A CN 117337223 A CN117337223 A CN 117337223A CN 202280036182 A CN202280036182 A CN 202280036182A CN 117337223 A CN117337223 A CN 117337223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pair
- motors
- machine tool
- carriage
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 11
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 7
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 abstract 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/017—Arrangements of ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
- B23Q1/623—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Solid-Phase Diffusion Into Metallic Material Surfaces (AREA)
- Turning (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
一种机床(1)，用于加工半成品铝合金或钛合金产品并且包括支撑结构(2)、立柱(4)、滑架(6)以及工作头(7)。支撑结构进而包括彼此刚性连接的台架(20)和后支撑部(22)。台架沿着纵向方向(X)延伸，而后支撑部沿着纵向方向和竖直方向(Y)两者延伸。支撑结构还设置有立柱平移装置(3)。立柱借助于该立柱平移装置连接到支撑结构，以沿着纵向方向平移，并且该立柱还设置有滑架平移装置(5)。滑架借助于该滑架平移装置连接到立柱，以可以沿着竖直方向平移。该机床还包括第一对滑架移动比例马达(61，62)和第二对滑架移动比例马达(63，64)，这两对滑架移动比例马达位于立柱上并与滑架平移装置接合。
Description
本发明涉及机床领域，尤其涉及大型机床(诸如卧式镗床或铣床或车床)的技术领域。特别地，本发明涉及适于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床。
这些机床用于对航空、航天和船舶工业中的大型半成品产品进行机械加工。
由于这些工业应用的重要性，通常要求极低的加工公差。因此，机床制造商一直致力于研究和开发可以保证这些公差的解决方案。
在半成品钛合金加工的情况下，观察到在排屑操作的过程中，刀具产生频率在12Hz至18Hz之间的振动。考虑到根据现有技术的机床的共振频率在14Hz至16Hz之间，对本领域的技术人员来说清楚的是，钛合金的加工会产生在这些机器的共振范围内的振动，这实际上阻止了满足所获得的成品件所要用于的工业应用所要求的公差。
另一方面，在半成品铝合金产品加工的情况下，符合尺寸公差需要非常长的生产时间。显然，通过增加机器的刚性并增加第一共振频率的值可以改进机床的动态性能，并且因此可以在不损害所要求的公差的情况下缩短生产时间。
因此，为了符合公差和/或改进动态性能，机床应当具有足够刚性以确保共振频率在23Hz至30Hz之间。
迄今为止，制造商所做的努力旨在增加这些机器的刚性。尽管可以通过增加机器结构的刚度来提高刚度，然而，无论结构科学如何证明其合理性，迄今为止尚未产生任何令人满意的结果。
本发明的目的是提供一种能够消除以上提到的缺点的大型机床。
这个目的利用根据所附权利要求1的用于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床来实现。从属权利要求确定了本发明的另外的有利实施方式。
参考附图，通过仅以非限制性实例的方式提供的优选示例性实例的以下描述，根据本发明的机床的特征和优点将变得显而易见，在附图中：
-图1是一个实施方式中的机床的立体图；
-图2是根据不同角度的图1中的机床的立体图；
-图3是图1中的机床的前视图；
-图4是图1中的机床的侧视图；
-图5是图4中的方框里的细节V的放大图；
-图6是图1中突出的细节VI的放大图；
-图7是图1中突出的细节VII的放大图；
-图8是图4中的方框里的细节VIII的放大图；
-图9是可由第一对滑架移动比例马达或第二对滑架移动比例马达操作的滑架平移装置的立体图；
-图10是图9中所示的滑架平移装置的截面图；
-图11是可由第一对滑架移动比例马达或第二对滑架移动比例马达操作的滑架平移装置的端部部分的截面图；
-图12是图10中的方框里的细节XII的放大图；以及
-图13是图10中的方框里的细节XIII的放大图。
在以下描述中，在附图中表示的多个实施方式共有的元件利用相同的参考标号来指示。
参考附图中的图，参考标号1总体上指示适于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床。
在一般实施方式中，用于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床1设计成搁置在水平参考平面G上，例如地平面。这种机床1包括支撑结构2、立柱4、滑架6以及工作头7。
支撑结构2包括台架20和后支撑部22。台架20具有沿着纵向方向X延伸的主延伸部，而后支撑部22沿着纵向方向X和竖直方向Y延伸。
台架和后支撑部彼此刚性地连接，即接合并制成一体。例如，台架20和后支撑部22连接成使得支撑结构2具有“L”形截面，其中，该截面旨在沿着正交于纵向方向X的平面截取。
支撑结构2还设置有沿着纵向方向X定向的立柱平移装置3。
立柱4借助于立柱平移装置3连接到支撑结构2以沿着纵向方向X平移。该立柱4还设置有沿着竖直方向Y定向的滑架平移装置5。
滑架6借助于滑架平移装置5连接到立柱4以可以沿着竖直方向Y平移。
工作头7与滑架6接合并具有刀架座70，该刀架座适于容纳用于排屑加工的刀具。
机床1还包括第一对滑架移动比例马达(ratio motor)61、62和第二对滑架移动比例马达63、64。所述第一对滑架移动比例马达61、62和所述第二对滑架移动比例马达63、64位于立柱4上并与滑架平移装置5接合。
在一个实施方式中，滑架平移装置5包括第一滚珠丝杠5’和第二滚珠丝杠5”。
根据实施方式，第一滚珠丝杠5’由第一对滑架移动比例马达61、62致动，而第二滚珠丝杠5”由第二对滑架移动比例马达63、64致动。
优选地，第一滚珠丝杠5’设置有第一螺母51并且第二滚珠丝杠5”设置有第二螺母52。特别地，这些第一螺母51和第二螺母52分别连接到滑架6的相对两侧。
例如，考虑到工作头7接合到滑架6，第一螺母51和第二螺母52连接到滑架6，以使得第一螺母和第二螺母布置在工作头7的两侧。
根据实施方式，第一对滑架移动比例马达61、62包括第一对电动马达610、620和第一齿轮箱615，其中所述第一对电动马达的每个电动马达都设置有接合第一齿轮箱615的第一移动轴611、621。第二对滑架移动比例马达63、64相应地包括第二对电动马达630、640和第二齿轮箱635，其中所述第二对电动马达的每个电动马达都设置有接合第二齿轮箱635的第二移动轴631、641。
优选地，第一对滑架移动比例马达61、62只包括第一对电动马达610、620和第一齿轮箱615，而第二对滑架移动比例马达63、64只包括第二对电动马达630、640和第二齿轮箱635。
图11示出了第一(或第二)对电动马达和第一(或第二)齿轮箱之间的接合的运动链。
根据实施方式，属于第一对滑架移动比例马达61、62或属于第二对滑架移动比例马达63、64的主电动马达630是主动件，而第一对滑架移动比例马达61、62和第二对滑架移动比例马达63、64中的其他三个电动马达610、620、640是从动件。
因此，滑架6沿竖直方向Y的平移致动由主从架构引导。
优选地，立柱4还包括一对竖直引导件9，滑架6在这一对竖直引导件上滑动。例如，这一对竖直引导件是一对竖直滑轨，即沿竖直方向Y定向。
在一个实施方式中，机床1还包括竖直位置传感器90(例如光学尺)，以用于检测滑架6相对于立柱4的位置。
优选地，竖直位置传感器90与这一对竖直引导件9中的一个竖直引导件相关联。
根据实施方式，竖直位置传感器90定位成平行于这一对竖直引导件9中的一个竖直引导件。此外，该竖直位置传感器90沿竖直方向Y布置，以基本上竖直地与主电动马达630对准。
优选地，第一滚珠丝杠5’和第二滚珠丝杠5”都包括下支撑件5a和上支撑件5b。在这种情况下，下支撑件5a在图13中示出，而上支撑件5b在图12中示出。
根据实施方式，机床1还包括四对比例马达81、82、83、84，这些比例马达位于立柱4上并与立柱平移装置3接合。
根据图6和图7中所示的实施方式，立柱平移装置3包括固定到台架20的第一对立柱平移构件31和固定到后支撑部22的第二对立柱平移构件32。
根据图1和图2中所示的实施方式，四对比例马达81、82、83、84中的第一对比例马达81和第二对比例马达82与第一对立柱平移构件31接合。
替代地，这四对比例马达81、82、83、84中的第三对比例马达83和第四对比例马达84与第二对立柱平移构件32接合。
在一个实施方式中，第一对比例马达81和第三对比例马达83位于立柱4的第一侧41上，而第二对比例马达82和第四对比例马达84位于立柱4的与第一侧41相对的第二侧42上。
所述第一侧41和第二侧42相对于滑架6在其上平移的滑架平移装置5的位置是侧向地。
根据实施方式，属于第一对比例马达81或第三对比例马达83的第一主比例马达831是主动件，而第一对比例马达和第三对比例马达中的其余三个比例马达是从动件。此外，属于第二对比例马达82或第四对比例马达84的第二主比例马达842是主动件，而第二对比例马达和第四对比例马达中的其余三个比例马达是从动件。
优选地，第一主比例马达831属于第三对比例马达83并且定位成邻近后支撑部22的上端22”。第二主比例马达842属于第四对比例马达84并且定位成邻近上端22”。
特别地，在立柱4的第一侧41和第二侧42上都存在主从架构。
在一个实施方式中，第一对立柱平移构件31和第二对立柱平移构件32中的每个立柱平移构件都是齿条。此外，四对比例马达81、82、83、84中的每对比例马达中的每个比例马达都包括立柱平移电动马达800和齿轮箱802。立柱平移电动马达800具有平行于竖直方向Y的马达轴线M。齿轮箱802具有与立柱平移电动马达800接合的入口以及与齿条接合的出口。
图5至图8示出了运动链，其中，每个立柱平移构件是固定到支撑结构的齿条，并且其中，每个比例马达固定在立柱4上并与齿条接合。
优选地，齿轮箱802的入口和出口与马达轴线M同轴，并且出口包括与齿条接合的带齿的轮。
根据实施方式，在每个主动件与相应的从动件之间提供了龙门控制(gantrycontrol)。
因此，在立柱4的第一侧41和第二侧42上也提供了龙门控制。此外，在第一对滑架移动比例马达61、62与第二对滑架移动比例马达63、64之间也提供了龙门控制。
龙门控制是借助于MIMO(多输入和多输出)通信在主从架构上实现的，在主从架构中，从动比例马达遵循由主动件控制的位置并将它们的反馈数据发送到该主动件，以获得闭环控制。
在一个实施方式中，工作头7可以围绕俯仰轴线A和翻滚轴线C旋转。
根据图4中所示的实施方式，刀架座70可以围绕刀具轴线T旋转。
应当注意，借助于要对半成品产品进行加工的类型，刀具轴线T可以与翻滚轴线C共线或重合。
在一个实施方式中，台架20还包括立柱4在其上滑动的第一对引导件201。
此外，后支撑部22在下端22’与上端22”之间延伸，该下端连接到台架20，其中，第二对立柱平移构件32和立柱4在其上滑动的第二引导件202位于该上端处。
在图1和图2中所示的实施方式中，固定到后支撑部22且立柱4在其上滑动的至少第三引导件203位于上端22”与下端22’之间。
优选地，该第三引导件203与第二对立柱平移构件32竖直地(即沿着竖直方向Y)间隔开。
特别地，第一对引导件201、第二引导件202以及第三引导件203是纵向滑轨(即沿着纵向方向X定向)。
根据实施方式，第一对立柱平移构件31和第二对立柱平移构件32都沿着纵向方向X在第一端3’和与第一端3’相对的第二端3”之间延伸。位置传感器30(例如光学尺)与该第一端3’和第二端3”相关联。
创造性地，本发明的机床对象满足预期目的，因为该机床达到了这样一种刚度，即使得第一共振频率包括在24Hz至30Hz之间的范围内。
分析性地，通过对本发明的机床对象的有限元分析(FEA)进行软件仿真，已经计算出第一共振频率为大约30Hz。考虑到所获得的值是表示现实情况的简化模型的结果，为了安全起见，决定考虑计算值的80％。因此，第一个保守计算的共振频率等于24Hz，即通过FEA模拟获得的结果的80％。
有利地，本发明的机床对象比根据现有技术的机床刚性更大。
与试图仅通过增加结构的刚性来改进机器的刚性的技术偏见相反，在本发明中增加了立柱与滑架平移装置之间的约束度。
此外，也增加了立柱与支撑结构之间的约束度。
当从现有技术中所设想的仅具有与滑架平移装置接合的两个比例马达的解决方案转变为其中引入与滑架平移装置接合的第一对滑架移动比例马达和第二对滑架移动比例马达的本发明时，实现了刚度和第一共振频率值的增加。因此，立柱与滑架平移装置之间的约束度从两个约束度变为四个约束度。
分析性地，已经观察到，立柱与滑架平移装置之间的约束度的增加引起共振频率的增加，以能够以绝对安全且按照所要求的公差加工钛合金。换句话说，已经观察到，通过利用更小的一对滑架移动比例马达来替换现有技术中的每个比例马达，机器的总刚性显著增加并且其动态性能也得到改进。
根据有利方面，本发明的机床对象是安全的，因为该机床在远离机床本身的共振频率的频率下运行。
根据另一有利方面，本发明的机床对象具有更低的制造成本或者制造成本与根据现有技术的机床相当。
显然，为了满足可能的需要，在不背离所附权利要求的保护范围的情况下，本领域技术人员可以对以上描述的机床进行变型，或者利用其他功能上等效的元件来替换元件。描述为属于可能的实施方式的每个特征可以在其他描述的实施方式中独立地获得。
Claims (19)
1.一种机床(1)，适于加工半成品铝合金或钛合金产品并且设计成搁置在水平参考平面(G)上，所述水平参考平面例如是地平面，所述机床包括：
-支撑结构(2)，包括：台架(20)，具有沿着纵向方向(X)延伸的主延伸部；以及后支撑部(22)，沿着所述纵向方向(X)和竖直方向(Y)两者延伸，其中，所述台架和所述后支撑部彼此刚性地连接，并且其中，所述支撑结构(2)设置有沿着所述纵向方向(X)定向的立柱平移装置(3)；
-立柱(4)，通过所述立柱平移装置(3)连接到所述支撑结构(2)以沿着所述纵向方向(X)平移，所述立柱(4)还设置有沿着所述竖直方向(Y)定向的滑架平移装置(5)；
-滑架(6)，借助于所述滑架平移装置(5)连接到所述立柱(4)以能够沿着所述竖直方向(Y)平移；
-工作头(7)，与所述滑架(6)接合并具有刀架座(70)，所述刀架座适于容纳用于排屑加工的刀具，
其中，所述机床还包括第一对滑架移动比例马达(61，62)和第二对滑架移动比例马达(63，64)，其中，所述第一对滑架移动比例马达(61，62)和所述第二对滑架移动比例马达(63，64)位于所述立柱(4)上并且接合到所述滑架平移装置(5)。
2.根据前一权利要求所述的机床(1)，其中，所述滑架平移装置(5)包括第一滚珠丝杠(5’)和第二滚珠丝杠(5”)。
3.根据前一权利要求所述的机床(1)，其中，所述第一滚珠丝杠(5’)由所述第一对滑架移动比例马达(61，62)致动，并且所述第二滚珠丝杠(5”)由所述第二对滑架移动比例马达(63，64)致动。
4.根据权利要求2或3所述的机床(1)，其中，所述第一滚珠丝杠(5’)设置有第一螺母(51)，并且所述第二滚珠丝杠(5”)设置有第二螺母(52)，其中，所述第一螺母(51)和所述第二螺母(52)分别连接到所述滑架(6)的相对两侧。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1)，其中，所述第一对滑架移动比例马达(61，62)包括第一对电动马达(610，620)和第一齿轮箱(615)，其中所述第一对电动马达中的每个电动马达都设置有与所述第一齿轮箱(615)接合的第一移动轴(611；621)，并且其中，所述第二对滑架移动比例马达(63，64)包括第二对电动马达(630，640)和第二齿轮箱(635)，其中，所述第二对电动马达中的每个电动马达都设置有与所述第二齿轮箱(635)接合的第二移动轴(631；641)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1)，其中，属于所述第一对滑架移动比例马达(61，62)或所述第二对滑架移动比例马达(63，64)的主电动马达(630)是主动件，并且所述第一对滑架移动比例马达(61，62)和所述第二对滑架移动比例马达(63，64)中的其他三个所述电动马达(610，620，640)是从动件。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1)，其中，所述立柱(4)还包括一对竖直引导件(9)，所述滑架(6)在所述一对竖直引导件上滑动。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1)，还包括竖直位置传感器(90)，以用于检测所述滑架(6)相对于所述立柱(4)的位置，所述竖直位置传感器例如是光学尺。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1)，还包括四对比例马达(81，82，83，84)，所述四对比例马达位于所述立柱(4)上并与所述立柱平移装置(3)接合。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1)，其中，所述立柱平移装置(3)包括固定到所述台架(20)的第一对立柱平移构件(31)和固定到所述后支撑部(22)的第二对立柱平移构件(32)。
11.根据前一权利要求所述的机床(1)，其中，所述四对比例马达(81，82，83，84)中的第一对比例马达(81)和第二对比例马达(82)与所述第一对立柱平移装置(31)接合，并且其中，所述四对比例马达(81，82，83，84)中的第三对比例马达(83)和第四对比例马达(84)与所述第二对立柱平移构件(32)接合。
12.根据前一权利要求所述的机床(1)，其中，所述第一对比例马达(81)和所述第三对比例马达(83)位于所述立柱(4)的第一侧(41)上，并且其中，所述第二对比例马达(82)和所述第四对比例马达(84)位于所述立柱(4)的与所述第一侧(41)相对的第二侧(42)上。
13.根据前一权利要求所述的机床(1)，其中，属于所述第一对比例马达(81)或所述第三对比例马达(83)的第一主比例马达(831)是主动件，而所述第一对比例马达和所述第三对比例马达中的其余三个比例马达是从动件，并且其中，属于所述第二对比例马达(82)或所述第四对比例马达(84)的第二主比例马达(842)是主动件，而所述第二对比例马达和所述第四对比例马达中的其余三个比例马达是从动件。
14.根据权利要求10至13中的任一项所述的机床(1)，其中，所述第一对立柱平移构件(31)和所述第二对立柱平移构件(32)中的每个立柱平移构件都是齿条，并且其中，所述四对比例马达(81，82，83，84)中的每个比例马达都包括：立柱平移电动马达(800)，具有平行于所述竖直方向(Y)的马达轴线(M)；以及齿轮箱(802)，具有与所述立柱平移电动马达(800)接合的入口和与所述齿条接合的出口。
15.根据前述权利要求中的任一项当从属于权利要求6或权利要求13时所述的机床(1)，在每个所述主动件与相应的所述从动件之间都包括龙门控制。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的机床(1)，其中，所述工作头(7)能围绕俯仰轴线(A)和翻滚轴线(C)旋转。
17.根据权利要求10至16中的任一项所述的机床(1)，其中，所述台架(20)还包括第一对引导件(201)，所述立柱(4)在所述第一对引导件上滑动，并且其中，所述后支撑部(22)在下端(22’)与上端(22”)之间延伸，所述下端连接到所述台架(20)，其中，所述第二对立柱平移构件(32)和第二引导件(202)位于所述上端处，所述立柱(4)在所述第二引导件上滑动。
18.根据前一权利要求所述的机床(1)，其中，固定到所述后支撑部(22)的至少第三引导件(203)位于所述上端(22”)与所述下端(22’)之间，并且所述立柱(4)在所述至少第三引导件上滑动。
19.根据权利要求10至18中的任一项所述的机床(1)，其中，所述第一对立柱平移构件(31)和所述第二对立柱平移构件(32)都沿着所述纵向方向(X)在第一端(3’)和与所述第一端(3’)相对的第二端(3”)之间延伸，所述第一端(3’)和所述第二端(3”)与位置传感器(30)相关联，所述位置传感器例如为光学尺。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000013130 | 2021-05-20 | ||
| IT102021000016484A IT202100016484A1 (it) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | Macchina utensile per lavorazione di semilavorati in lega di alluminio o titanio |
| IT102021000016484 | 2021-06-23 | ||
| PCT/IB2022/053695 WO2022243763A1 (en) | 2021-05-20 | 2022-04-20 | Machine tool for machining semi-finished aluminum or titanium alloy products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117337223A true CN117337223A (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=77711319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202280036182.0A Pending CN117337223A (zh) | 2021-05-20 | 2022-04-20 | 用于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117337223A (zh) |
| IT (1) | IT202100016484A1 (zh) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1199424A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-13 | Nippei Toyama Corp | 工作機械の主軸ヘッド支持構造 |
| DE202007013009U1 (de) * | 2007-09-07 | 2009-01-29 | Ex-Cell-O Gmbh | Werkzeugmaschine |
| US9492902B2 (en) * | 2012-10-16 | 2016-11-15 | Horkos Corporation | Machine tool |
| IT201600101422A1 (it) * | 2016-10-10 | 2018-04-10 | Fidia Spa | Macchina utensile. |
-
2021
- 2021-06-23 IT IT102021000016484A patent/IT202100016484A1/it unknown
-
2022
- 2022-04-20 CN CN202280036182.0A patent/CN117337223A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT202100016484A1 (it) | 2022-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210705191U (zh) | 一种龙门数控加工中心及其控制系统 | |
| CN204055110U (zh) | 三维立体雕刻机 | |
| CN109828527B (zh) | 一种龙门数控加工中心的控制系统和加工方法 | |
| CN201132233Y (zh) | 立式升降台数控铣床 | |
| CN108907754A (zh) | 一种七轴五联动加工装置 | |
| JP5389213B2 (ja) | マシニングセンタ | |
| CN109822691B (zh) | 一种实木数控加工中心和加工方法 | |
| CN207997068U (zh) | 一种用于三维激光切割的工业机器人 | |
| CN115922446A (zh) | 一种五轴车铣复合加工中心 | |
| CN210282602U (zh) | 一种实木数控加工中心及其控制系统 | |
| CN201760752U (zh) | 五轴数控卧式镗铣床 | |
| CN108311899B (zh) | 一种平台化卧式五轴复合加工中心的共用平台 | |
| CN117337223A (zh) | 用于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床 | |
| CN202684612U (zh) | 数控龙门加工中心机 | |
| CN112571085A (zh) | 一种高速五轴加工中心的龙门框架 | |
| CN117320838A (zh) | 用于加工半成品铝合金或钛合金产品的机床 | |
| CN112045320A (zh) | 一种非金属加工用co2五轴激光切割机及其工作方法 | |
| CN102825307A (zh) | 双面铣床 | |
| US20240238923A1 (en) | Machine tool for machining semi-finished aluminum or titanium alloy products | |
| CN203197569U (zh) | 一种刨、铣一体化机床 | |
| CN210294871U (zh) | 一种龙门数控加工中心的控制系统 | |
| CN205614339U (zh) | 航空插头联接器加工用多轴数控机床 | |
| CN201455455U (zh) | 一种重型弧齿锥齿轮刮齿机 | |
| CN114083298A (zh) | 五面复合动梁w轴柔性制造装备 | |
| CN208231275U (zh) | 一种平台化卧式五轴复合加工中心的共用平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: Italy Address after: Italy, Milan Applicant after: Ince bell Aldi society Pte. Ltd. Address before: Brescia Italy Applicant before: Ince bell Aldi society Pte. Ltd. Country or region before: Italy |
|
| CB02 | Change of applicant information |