CN117336599A - Pir灵敏度自适应调节方法、装置和系统 - Google Patents
Pir灵敏度自适应调节方法、装置和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117336599A CN117336599A CN202311249882.0A CN202311249882A CN117336599A CN 117336599 A CN117336599 A CN 117336599A CN 202311249882 A CN202311249882 A CN 202311249882A CN 117336599 A CN117336599 A CN 117336599A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pir
- sensitivity
- value
- camera
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 title claims abstract description 175
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 37
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 10
- 230000002222 downregulating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003827 upregulation Effects 0.000 claims description 6
- 230000003828 downregulation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 11
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- OAWXYINGQXLWOE-UHFFFAOYSA-N (2-acetyloxybenzoyl) 2-acetyloxybenzoate Chemical compound CC(=O)OC1=CC=CC=C1C(=O)OC(=O)C1=CC=CC=C1OC(C)=O OAWXYINGQXLWOE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00
- G01V9/005—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00 by thermal methods, e.g. after generation of heat by chemical reactions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
- G01J5/34—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using capacitors, e.g. pyroelectric capacitors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
- H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
本发明公开了一种PIR灵敏度自适应调节方法、装置和系统，该方法包括：对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度；根据所述PIR信号强度判断是否生成PIR信号；若是，则生成所述PIR信号，并将所述PIR信号发送至所述摄像机，所述PIR信号用于触发所述摄像机判断所述PIR信号的生成是否正确，若否，则向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息；查询是否接收到所述指示信息；若是，则对所述PIR灵敏度进行自适应调节。本发明在PIR检测的基础上引入移动侦测，通过移动侦测来辅助判断PIR信号的产生是否正确，若错误则对PIR灵敏度进行自适应调节，无需人工调节，能及时减少PIR检测的误报，适应于低功耗电池摄像机因经常移动位置而导致PIR检测环境发生变化的使用场景。
Description
技术领域
本发明涉及低功耗视频监控领域，具体涉及一种减少PIR误检测而进行PIR灵敏度自适应调节方法、装置和系统。
背景技术
低功耗电池摄像机对设备的节能要求很高，一般在摄像机视觉范围内的监测区域没有人或动物时摄像机处于低功耗休眠状态，当监测到人或动物进入监测区域后会唤醒摄像机进行摄像。通常采用PIR(Pyroelectric Infrared)对人或动物进入监测区域进行监测，由于PIR主要是监测人或动物发出的红外辐射，容易受到环境温度以及各种热源、光源的干扰，导致PIR容易产生误报，在没有人或动物进入监测区域的情况下摄像机被唤醒进行摄像，结果录制很多无用的录像，且浪费电池的电量。
目前对此的解决方案通常是对PIR的灵敏度进行人工调节以减少PIR的误报，但是由于PIR的误报与具体环境有关，且PIR器件之间也存在一定的差异，因此没有一个统一的PIR灵敏度调节标准，实际使用时需要经过长时间人工调试才能获得一个比较合适的灵敏度，且一旦环境发生变化，可能调试好的参数又会失效。
因此，需要摄像机自动地根据环境情况来调节PIR的灵敏度，进而减少PIR的误报，以达到减少摄像机长时间无法正常休眠的情况。
发明内容
为了解决现有技术通过人工调试的方式调节PIR灵敏度时存在的费时费力且效率较低的问题，本发明提供一种PIR灵敏度自适应调节方法、装置和系统，所述技术方案如下：
根据本发明实施例的一方面，提供一种PIR灵敏度自适应调节方法，该方法包括如下步骤：
对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度，所述PIR信号强度为PIR所感应到的信号强度；
根据所述PIR信号强度判断是否生成PIR信号；
若是，则生成所述PIR信号，并将所述PIR信号发送至所述摄像机，所述PIR信号用于触发所述摄像机判断所述PIR信号的生成是否正确，若否，则向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息；
查询是否接收到所述指示信息；
若是，则对所述PIR灵敏度进行自适应调节。
进一步，在对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度的步骤之前还包括：
预先将所述PIR灵敏度的值配置为P1，所述PIR灵敏度的值是通过设置PIR信号强度阈值来配置的，所述PIR信号强度阈值与所述PIR所处环境的温度对应的温度区间有关，所述PIR灵敏度与所述PIR信号强度阈值的对应关系为：
PIR信号强度阈值＝阈值上限-PIR灵敏度*(阈值上限-阈值下限)/100
其中，所述阈值上限和所述阈值下限为与所述温度区间对应的PIR信号强度阈值区间的上限值和下限值。
进一步，所述根据所述PIR信号强度判断是否生成PIR信号的步骤包括：
判断所述PIR信号强度是否大于所述PIR信号强度阈值；
若是，则生成所述PIR信号。
进一步，对所述PIR灵敏度进行自适应调节的步骤包括：
将所述PIR灵敏度的当前值下调a％获取下调值；
判断所述下调值是否大于PIR灵敏度最低值P0，所述PIR灵敏度最低值P0为预设的所述PIR灵敏度的最低值；
若否，则保持所述PIR灵敏度的当前值、并启动定时器，所述定时器用于设置所述下调值的有效期；
若是，则将所述PIR灵敏度的当前值调整为下调值、并启动所述定时器；
所述定时器超时时，对所述PIR灵敏度的当前值进行逐次超时回升，直至所述PIR灵敏度的值恢复为标定值，所述标定值为所述PIR灵敏度的预设值。
进一步，所述对所述PIR灵敏度的当前值进行逐次超时回升，直至所述PIR灵敏度的值恢复为标定值的步骤包括：
将所述PIR灵敏度的当前值上调b％获取上调值；
判断所述上调值是否大于等于所述标定值；
若是，则将所述PIR灵敏度的当前值调整为所述标定值，结束当前自适应调节；
若否，则将所述PIR灵敏度的当前值调整为所述上调值、并启动所述定时器；
所述定时器超时时，则进入将所述PIR灵敏度的当前值上调b％获取上调值的步骤。
进一步，在对所述PIR灵敏度进行自适应调节的过程中，若接收到所述指示信息，则结束当前自适应调节，并在所述PIR灵敏度的当前值的基础上进行下一次自适应调节。
进一步，所述摄像机判断所述PIR信号的生成是否正确，若否，则向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息的步骤包括：
所述摄像机接收PIR发送的PIR信号；
所述摄像机查询移动侦测结果，所述移动侦测结果用于表示所述摄像机的监测范围内是否有图像画面变动；
所述摄像机根据所述移动侦测结果判断所述PIR信号的生成是否正确；
若否，则所述摄像机向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息，所述指示信息用于触发所述PIR对所述PIR灵敏度进行自适应调节。
进一步，所述根据所述移动侦测结果判断所述PIR信号的生成是否正确的步骤包括：
若所述移动侦测结果为有图像画面变动，则所述PIR信号的生成正确；
若所述移动侦测结果为无图像画面变动，则所述PIR信号的生成错误。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种PIR灵敏度自适应调节的装置，包括：
检测模块：用于对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度，所述PIR信号强度为PIR所感应到的信号强度；
判断模块：根据所述PIR信号强度判断是否生成PIR信号；
生成模块：用于生成所述PIR信号，并将所述PIR信号发送至所述摄像机，所述PIR信号用于触发所述摄像机判断所述PIR信号的生成是否正确，若否，则向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息；
查询模块：用于查询是否接收到所述摄像机发送的指示信息；
调节模块：用于对PIR灵敏度进行自适应调节。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种PIR灵敏度自适应调节系统，包括：包括PIR和摄像机，所述PIR和所述摄像机可相互通信，执行上述PIR灵敏度自适应调节方法。
本发明的有益效果是：
本发明在PIR检测的基础上引入移动侦测，通过移动侦测来辅助判断PIR信号的产生是否正确，若错误则对PIR灵敏度进行自适应调节，无需人工调节，能及时减少PIR检测的误报，适应于低功耗电池摄像机因经常移动位置而导致PIR检测环境发生变化的使用场景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明各个实施例所涉及的PIR检测示意图；
图2是本发明一示例性实施例示出的一种PIR灵敏度自适应调节方法的方法流程图；
图3是对图2所示的PIR灵敏度自适应调节方法中对PIR灵敏度进行自适应调节过程的方法流程图；
图4是对图3所示对PIR灵敏度进行自适应调节过程中对PIR灵敏度的当前值进行逐次超时回升过程的方法流程图
图5是本发明一个实施例提供的PIR灵敏度自适应调节装置的结构框架图；
图6是本发明一个实施例提供的PIR灵敏度自适应调节系统的结构框架图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式做进一步详细地描述。
在对本发明实施例进行进一步详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释：
PIR：是热释电红外传感器，也叫做红外人体感应传感器，是一种能检测人体发射的红外线并将其输出为电信号的传感器；
PIR检测：是指通过PIR对摄像机视觉范围内的监测区域进行检测；
移动侦测：是指通过分析图像画面变动来对摄像机视觉范围内的监测区域进行侦测；
PIR灵敏度：用于调节PIR的感应范围，PIR灵敏度越高、感应范围越大；PIR灵敏度越低、感应范围越小，请参考图1，用户可以根据摄像机的监测范围配置合适的PIR灵敏度；
PIR信号强度阈值：PIR信号强度阈值与PIR灵敏度相关，PIR灵敏度越高，PIR信号强度阈值越低，对于PIR器件来说，设置PIR灵敏度也就是设置PIR信号强度阈值；
PIR信号强度阈值区间：是通过相关的测试验证得出的在某个温度区间对应的PIR信号强度阈值区间，包括阈值上限和阈值下限，当PIR信号强度阈值低于阈值下限时，极易触发PIR产生PIR信号；当PIR信号强度阈值高于阈值上限时，则不易触发PIR产生PIR信号。
请参考图2，其示出了本发明一个实施例提供的PIR灵敏度自适应调节方法的方法流程图，该PIR灵敏度自适应调节方法是通过移动侦测来对PIR检测的结果进行判断，进而根据判断结果决定是否对PIR的灵敏度进行自适应调节，该自适应调节方法包括：
步骤1、PIR对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度，PIR信号强度为PIR所感应到的信号强度；
PIR器件通过感应人或动物发出的红外线的强度来对摄像机的监测区域进行检测，当有人或动物靠近时，PIR感应到的PIR信号强度变大；当人或动物远离时，PIR感应到的PIR信号强度变小。因此，当有人或动物进入摄像机的监测区域内时，PIR可以感应到相应的PIR信号强度。
步骤2、PIR根据PIR信号强度判断是否生成PIR信号；
通过PIR对摄像机的监测区域进行检测，首先需要对PIR灵敏度进行配置，如图1所示，PIR灵敏度越高、检测范围越大，PIR灵敏度越低、检测范围越小，对于PIR器件来说，配置PIR灵敏度也就是设置PIR信号强度阈值，PIR灵敏度越高则PIR信号强度阈值越低，反之则PIR信号强度阈值越高。当PIR信号强度大于等于PIR信号强度阈值时，就会触发PIR生成PIR信号；当PIR信号强度小于PIR信号强度阈值时，则无法触发PIR生成PIR信号。由于PIR信号强度阈值与PIR器件所处环境温度的影响很大，因此，我们需要对PIR器件在不同环境温度下的PIR信号强度阈值进行标定，对于每一个设定的温度区间对应一个PIR信号强度阈值区间，针对某种型号的PIR器件，我们可以通过相关的测试验证得出每个温度区间对应的PIR信号强度阈值区间，如下表1所示，每个PIR信号强度阈值区间有一个阈值上限和一个阈值下限，如果PIR信号强度阈值低于阈值下限，则会一直触发PIR生成PIR信号(即非常容易触发PIR生成PIR信号)；如果PIR信号强度阈值高于阈值上限，则无法触发PIR生成PIR信号。
表1
具体的，假设PIR信号强度阈值区间是0-255，PIR灵敏度的范围为0-100，以第一列数据为例：表示在5摄氏度至10摄氏度的温度区间内，PIR的信号强度阈值的阈值上限为200，阈值下限为40，如果PIR信号强度阈值的设置超过200将很难触发PIR产生PIR信号，即PIR灵敏度为最低值0；如果PIR信号强度阈值的设置低于40将极易触发PIR产生PIR信号，即PIR灵敏度为最高值100。
另外，PIR灵敏度与PIR信号强度阈值的换算关系为：
PIR信号强度阈值＝阈值上限-PIR灵敏度*(阈值上限-阈值下限)/100
即：PIR灵敏度＝(阈值上限-PIR信号强度阈值)*100/(阈值上限-阈值下限)
针对某种型号的PIR器件，我们可以根据当前环境温度及预配置的PIR灵敏度设置PIR信号强度阈值。例如：对于上述表1中的数据，假设当前环境温度在5摄氏度至10摄氏度的温度区间内，此时如果需要设置PIR灵敏度为70，则PIR信号强度阈值＝200-70*(200-40)/100＝88，即需要设置PIR信号强度阈值为88。
需要说明的是，以上处理可以解决大部分PIR器件在不同温度下PIR灵敏度的设置问题，但通过测试验证得出的温度区间与PIR信号检测阈值的相关数据并不能百分之百覆盖所有的PIR器件，就算是同种型号的PIR器件也存在一定的个体差异，这些PIR器件在同样的PIR灵敏度设置下仍然存在容易误触发PIR的问题。
步骤3、若是，则PIR生成PIR信号，并将PIR信号发送至摄像机；
如果PIR信号强度大于PIR信号强度阈值，就会触发PIR生成PIR信号，说明PIR检测到有人或动物进入到摄像机的监测区域内，由于PIR检测受环境影响较大，会产生误触的问题，因此将PIR信号发送至摄像机，通过摄像机来判断PIR信号的生成是否正确，进而判断是否唤醒摄像机进行摄像，避免因PIR误触导致摄像机在没有人或动物入侵的情况下无法正常休眠，录制很多无用的视频，且浪费大量的电池电量。
步骤4、摄像机接收PIR发送的PIR信号；
步骤5、摄像机查询移动侦测结果，移动侦测结果用于表示摄像机的监测范围内是否有图像画面变动；
步骤6、摄像机根据移动侦测结果判断PIR信号的生成是否正确；
步骤7、若否，则摄像机向PIR发送PIR信号生成错误的指示信息，指示信息用于触发PIR对PIR灵敏度进行自适应调节；
在上述步骤4-7中，为了解决PIR误触发的问题，进一步引入移动侦测来辅助判断是否存在PIR误触发。具体地，PIR器件对摄像机的监测区间进行检测，当PIR感应到的PIR信号强度大于PIR信号强度阈值时，就会触发PIR产生PIR信号，并将PIR信号发送至摄像机，摄像机接收到PIR信号后会查询摄像机的移动侦测结果，具体地，摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定算法进行计算和比较，当画面有变动时，计算不同帧的两幅画面差别超过一定阈值后就会产生移动侦测结果，若摄像机查询到移动侦测结果，说明PIR信号的生成是正确的，PIR灵敏度的设置是合适的，不存在PIR误触发的问题，即可唤醒摄像机进行摄像；若摄像机未查询到移动侦测结果，说明PIR信号的生成是错误的，PIR灵敏度的设置偏高，存在PIR误触发的问题，即无需唤醒摄像机进行摄像，需要对当前温度下的PIR灵敏度进行自适应调节，于是摄像机生成PIR信号生成错误的指示信息，并将指示信息发送至PIR，触发PIR对PIR灵敏度进行自适应调节。
步骤8、PIR接收摄像机发送的指示信息；
步骤9、对PIR灵敏度进行自适应调节。
PIR接收到摄像机发送的PIR生成错误的指示信息后，即对PIR灵敏度进行自适应调节，对PIR灵敏度自适应调节过程请参考图2，具体步骤如下：
步骤91、PIR将PIR灵敏度的当前值下调a％获取下调值；
步骤92、判断下调值是否大于PIR灵敏度最低值P0；
步骤931、若是，将PIR灵敏度的当前值调整为下调值、并启动定时器；
步骤932、若否，保持PIR灵敏度的当前值、并启动定时器；
步骤94、定时器超时时，对PIR灵敏度的当前值进行逐次超时回升，直至PIR灵敏度的值恢复为标定值，标定值为PIR灵敏度的预设值。
在上述步骤91-94中，当PIR接收到摄像机发送的PIR信号生成错误的指示信息时，即将PIR灵敏度的当前值调低一定的比例a％(如5％)并设置一个参数有效期T(如600秒)，有效期超时后再将PIR灵敏度的当前值逐次超时回升一定比例b％(如2％)，直至PIR灵敏度的值恢复为上文配置的标定值。例如：将PIR灵敏度从70调低为70-70*5％＝67.5，PIR信号强度阈值设置为200-67.5*(200-40)/100＝92，180秒之后再将PIR灵敏度从67.5调高为67.5+67.5*1％＝68.2，PIR信号强度阈值设置为200-68.2*(200-40)/100＝91，180秒后再将PIR灵敏度从68.2调高为68.2+68.2*1％＝68.9，直至PIR灵敏度恢复至预先配置的标定70。
这里需要强调的是：PIR灵敏度调低的过程中不能低于PIR灵敏度最低值P0，防止某些情况下一直调低PIR灵敏度导致失效。调低PIR灵敏度是一种在环境变化情况下自适应调节以减少误触发的措施，一般情况下还是要恢复到正常标定的PIR灵敏度。因此，在调低PIR灵敏度的同时设置一个有效期T，当作该PIR灵敏度的生效时间，超过有效期T后开始回升PIR灵敏度值，然后进入下一个超时周期。回升的程度和误触发时调低的程度不同，是逐次超时回升。例如每次误触发调低灵敏度是5％，回升却是多次2％的逐次增加的。不管是调低或者调高灵敏度值，都会限制在一个范围内。
对PIR灵敏度的当前值进行逐次超时回升，直至PIR灵敏度的值恢复为标定值的过程请参考图4，具体步骤如下：
步骤941、将PIR灵敏度的当前值上调b％获取上调值；
步骤942、判断上调值是否大于等于标定值；
步骤9431、若是，将PIR灵敏度的当前值调整为标定值，结束当前自适应调节；
步骤9432、若否，将PIR灵敏度的当前值调整为上调值、并启动定时器；
步骤944、定时器超时时，进入步骤941、将PIR灵敏度的当前值上调b％获取上调值。
关于自适应调节流程中PIR灵敏度的标定值、PIR灵敏度最低值P0、a％、b％和T等参数值的说明：PIR灵敏度的标定值是当前环境下标定的PIR灵敏度，PIR灵敏度自适应调节的下限值为P0，a％是PIR灵敏度向下调节的比例，b％是PIR灵敏度向上调节的比例，T是PIR灵敏度向下调节和向上调节的有效期。一般来说可以设定PIR灵敏度最低值P0＝PIR灵敏度P1*50％，即PIR灵敏度最多向下调节50％，如果长时间出现PIR灵敏度向下调节到PIR灵敏度最低值P0的情况，可能需要重新标定PIR灵敏度P1。向下调节比例a％一般不要大于10％,调节比例太大的话容易调节过度导致漏触发，但调节比例太小的话又会导致误触发调节的时间较长，a％取5％至10％之间是较为合适的值。向上调节比例b％建议取值为a％的一半左右，向下调节的有效期T建议为10分钟至30分钟之间，可以在减少误触发概率的情况下又保证不容易出现漏触发。
另外，在PIR灵敏度自适应调节的过程中，如果再一次接收到摄像机发送的PIR信号生成错误的指示信息，PIR会结束当前PIR灵敏度自适应调节过程，并在PIR灵敏度当前值的基础上进行下一次PIR灵敏度自适应调节。
综上所述，本发明实施例提供的PIR灵敏度自适应调节方法，首先根据环境温度对PIR灵敏度进行预先配置，当PIR检测过程中产生PIR信号时，进一步结合移动侦测结果来判断PIR信号的产生是否正确，若PIR信号的产生是错误的，进而对PIR灵敏度进行自适应调节，以此来实现由摄像机自动根据环境情况来调节PIR灵敏度，以达到减少电池摄像机长时间无法正常休眠的情况。
请参考图5，其示出了本发明一个实施例提供的PIR灵敏度自适应调节装置的结构框架图，该自适应调节装置包括：
检测模块501：用于对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度，所述PIR信号强度为PIR所感应到的信号强度；
判断模块502：根据所述PIR信号强度判断是否生成PIR信号；
生成模块503：用于生成所述PIR信号，并将所述PIR信号发送至所述摄像机，所述PIR信号用于触发所述摄像机判断所述PIR信号的生成是否正确，若否，则向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息；
查询模块504：用于查询是否接收到所述摄像机发送的指示信息；
调节模块505：用于对PIR灵敏度进行自适应调节。
请参考图6，其示出了本发明一个实施例提供的PIR灵敏度自适应调节系统，该系统包括PIR601和摄像机602，PIR601和摄像机602之间可进行相互通信，执行PIR灵敏度自适应调节方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种PIR灵敏度自适应调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度，所述PIR信号强度为PIR所感应到的信号强度；
根据所述PIR信号强度判断是否生成PIR信号；
若是，则生成所述PIR信号，并将所述PIR信号发送至所述摄像机，所述PIR信号用于触发所述摄像机判断所述PIR信号的生成是否正确，若否，则向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息；
查询是否接收到所述指示信息；
若是，则对所述PIR灵敏度进行自适应调节。
2.根据权利要求1所述的PIR灵敏度自适应调节方法，其特征在于，所述对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度的步骤之前还包括：
预先将所述PIR灵敏度的值配置为P1，所述PIR灵敏度的值是通过设置PIR信号强度阈值来配置的，所述PIR信号强度阈值与所述PIR所处环境的温度对应的温度区间有关，所述PIR灵敏度与所述PIR信号强度阈值的对应关系为：
PIR信号强度阈值＝阈值上限-PIR灵敏度*(阈值上限-阈值下限)/100
其中，所述阈值上限和所述阈值下限为与所述温度区间对应的PIR信号强度阈值区间的上限值和下限值。
3.根据权利要求2所述的PIR灵敏度自适应调节方法，其特征在于，所述根据所述PIR信号强度判断是否生成PIR信号的步骤包括：
判断所述PIR信号强度是否大于所述PIR信号强度阈值；
若是，则生成所述PIR信号。
4.根据权利要求1所述的PIR灵敏度自适应调节方法，其特征在于，对所述PIR灵敏度进行自适应调节的步骤包括：
将所述PIR灵敏度的当前值下调a％获取下调值；
判断所述下调值是否大于PIR灵敏度最低值P0，所述PIR灵敏度最低值P0为预设的所述PIR灵敏度的最低值；
若否，则保持所述PIR灵敏度的当前值、并启动定时器，所述定时器用于设置所述下调值的有效期；
若是，则将所述PIR灵敏度的当前值调整为下调值、并启动所述定时器；
所述定时器超时时，对所述PIR灵敏度的当前值进行逐次超时回升，直至所述PIR灵敏度的值恢复为标定值，所述标定值为所述PIR灵敏度的预设值。
5.根据权利要求4所述的PIR灵敏度自适应调节方法，其特征在于，所述对所述PIR灵敏度的当前值进行逐次超时回升，直至所述PIR灵敏度的值恢复为标定值的步骤包括：
将所述PIR灵敏度的当前值上调b％获取上调值；
判断所述上调值是否大于等于所述标定值；
若是，则将所述PIR灵敏度的当前值调整为所述标定值，结束当前自适应调节；
若否，则将所述PIR灵敏度的当前值调整为所述上调值、并启动所述定时器；
所述定时器超时时，则进入将所述PIR灵敏度的当前值上调b％获取上调值的步骤。
6.根据权利要求1所述的PIR灵敏度自适应调节方法，其特征在于：
在对所述PIR灵敏度进行自适应调节的过程中，若接收到所述指示信息，则结束当前自适应调节，并在所述PIR灵敏度的当前值的基础上进行下一次自适应调节。
7.根据权利要求1所述的PIR灵敏度自适应调节方法，其特征在于，所述摄像机判断所述PIR信号的生成是否正确，若否，则向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息的步骤包括：
所述摄像机接收所述PIR发送的PIR信号；
所述摄像机查询移动侦测结果，所述移动侦测结果用于表示所述摄像机的监测范围内是否有图像画面变动；
所述摄像机根据所述移动侦测结果判断所述PIR信号的生成是否正确；
若否，则所述摄像机向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息，所述指示信息用于触发所述PIR对所述PIR灵敏度进行自适应调节。
8.根据权利要求7所述的PIR灵敏度自适应调节方法，其特征在于，所述摄像机根据所述移动侦测结果判断所述PIR信号的生成是否正确的步骤包括：
若所述移动侦测结果为有图像画面变动，则所述PIR信号的生成正确；
若所述移动侦测结果为无图像画面变动，则所述PIR信号的生成错误。
9.一种PIR灵敏度自适应调节装置，其特征在于，包括：
检测模块：用于对摄像机的监测区域进行检测，获取PIR信号强度，所述PIR信号强度为PIR所感应到的信号强度；
判断模块：根据所述PIR信号强度判断是否生成PIR信号；
生成模块：用于生成所述PIR信号，并将所述PIR信号发送至所述摄像机，所述PIR信号用于触发所述摄像机判断所述PIR信号的生成是否正确，若否，则向所述PIR发送所述PIR信号生成错误的指示信息；
查询模块：用于查询是否接收到所述摄像机发送的指示信息；
调节模块：用于对PIR灵敏度进行自适应调节。
10.一种PIR灵敏度自适应调节系统，其特征在于，包括PIR和摄像机，所述PIR和所述摄像机可相互通信，执行权利要求1-8任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311249882.0A CN117336599A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | Pir灵敏度自适应调节方法、装置和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311249882.0A CN117336599A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | Pir灵敏度自适应调节方法、装置和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117336599A true CN117336599A (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=89294511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311249882.0A Pending CN117336599A (zh) | 2023-09-26 | 2023-09-26 | Pir灵敏度自适应调节方法、装置和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117336599A (zh) |
-
2023
- 2023-09-26 CN CN202311249882.0A patent/CN117336599A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6838994B2 (en) | Adaptive alarm system | |
| US10768682B2 (en) | Detection-based wakeup of detection devices | |
| CN106650704B (zh) | 手势识别模组、手势识别方法、装置和用电设备 | |
| GB2519427A (en) | Method of installing PIR sensor with camera | |
| US11734405B2 (en) | Biometric data capturing and analysis | |
| JP5469496B2 (ja) | 熱画像監視装置 | |
| CN112084813A (zh) | 异常目标的检测方法、装置及存储介质 | |
| TWI471828B (zh) | 電子設備及其監控方法 | |
| CN111240223A (zh) | 智能家居控制方法及相关产品 | |
| CN117336599A (zh) | Pir灵敏度自适应调节方法、装置和系统 | |
| CN111325877A (zh) | 电子设备的控制方法、装置及电子设备 | |
| US11120675B2 (en) | Smart motion detection device | |
| CN101132522A (zh) | 控制显示装置的眼睛侦测系统 | |
| CN109963075B (zh) | 智能型运动侦测装置及其相关判断方法 | |
| TWI716921B (zh) | 偵測裝置、偵測系統及偵測方法 | |
| WO2004054223A1 (en) | Arranging motion detection in mobile station | |
| US11974076B2 (en) | Security system | |
| EP4207121A1 (en) | Security system | |
| CN116430468B (zh) | 一种动态人体存在检测方法及系统 | |
| US10832543B2 (en) | Activity sensor | |
| US20190238958A1 (en) | Stove sensor | |
| TWI838674B (zh) | 保全系統 | |
| EP4152761A1 (en) | Image convergence in a smart security camera system with a secondary processor | |
| KR20150100985A (ko) | 무선 열선감지장치 및 이를 이용한 무선 보안 경비 시스템 | |
| CN215573388U (zh) | 一种微波红外智能监测器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |