CN117331098A - 一种边缘服务器卫星定位信号检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种边缘服务器卫星定位信号检测系统、方法、装置及电子设备。该系统中，卫星定位信号设备检测模块用于检测边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备；卫星定位信号数据获取模块用于获取卫星定位信号数据；卫星定位信号数据分析模块用于根据获取到的卫星定位信号数据，判断可视卫星状态输出语句中用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零，进而生成对应的提示信息；告警模块用于根据提示信息生成相应的告警信息。上述检测系统作为卫星定位信号检测的自动高效化系统，可对卫星定位信号数据进行实时检测处理，无需人工介入，过程耗时量小、检测结果准确度高、可信度好。

Description

一种边缘服务器卫星定位信号检测系统及方法

技术领域

本申请涉及通信测试技术领域，具体涉及一种边缘服务器卫星定位信号检测系统、同时涉及一种边缘服务器卫星定位信号检测方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质。

背景技术

随着边缘服务计算技术的广泛应用，边缘服务器在日常生活中随处可见。边缘服务器由于设置在距离用户较近的计算设备上，因此在卫星定位信号等位置相关数据的处理过程中，其数据处理速度以及准确度得以提升。

然而，现有的边缘服务器卫星定位信号数据检测及处理过程中，往往采用在边缘服务器中人工导出卫星定位信号数据的方式。此种方式耗费人力且无法自动高效的完成卫星定位信号数据检测处理，需要花费大量的时间。上述过程作为半自动化的处理方式，需要人为介入才能得以实现，其处理方式的效率较低、且无法保证数据的实时检测以及检测结果可信度。因此，提供一种可自动高效化、无需人工介入的边缘服务器卫星定位信号检测系统成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种边缘服务器卫星定位信号检测系统、方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术存在的上述问题。

本申请实施例提供一种边缘服务器卫星定位信号检测系统，应用于边缘服务器中，该检测系统包括：卫星定位信号设备检测模块、卫星定位信号数据获取模块、卫星定位信号数据分析模块和告警模块；

所述卫星定位信号设备检测模块，用于发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，如果针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则确定所述边缘服务器中存在卫星定位信号设备，并向所述卫星定位信号数据获取模块发出用于指示获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取指令，如果针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空，则确定所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备，并向所述告警模块发出用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一提示信息；

所述卫星定位信号数据获取模块，用于根据所述卫星定位信号数据获取指令，通过执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据，作为卫星定位信号数据，将所述卫星定位信号数据发送给所述卫星定位信号数据分析模块；

所述卫星定位信号数据分析模块，用于通过执行用于分析卫星定位信号数据的卫星定位信号数据分析脚本，将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志中，如果判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值为零，则向所述告警模块发出用于表示所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二提示信息；

所述告警模块，用于根据所述第一提示信息，输出用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息；和/或，根据所述第二提示信息，输出用于表示所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

可选的，所述卫星定位信号设备检测模块具体用于通过所述边缘服务器提供的远程接口获得用于指示检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的检测指示消息，针对所述检测指示消息，发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令。

可选的，所述发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，包括：以轮询的方式向所述边缘服务器中的所有设备发出用于询问是否为卫星定位信号设备的询问消息；

如果所述边缘服务器中的所有设备中的至少一个设备针对所述询问消息的返回值不为空，则确定针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空；

如果所述边缘服务器中的所有设备针对所述询问消息的返回值都为空，则确定针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空。

可选的，所述用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，具体为：dmesg|grep cp210x。

可选的，所述返回值携带在返回给所述卫星定位信号设备检测模块的dmesg信息中；

所述卫星定位信号数据获取指令包括返回值不为空的dmesg信息；

所述卫星定位信号数据获取模块按照下述方式执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据：

从所述返回值不为空的dmesg信息中获得卫星定位信号设备的端口信息；

通过stty指令设置用于打印卫星定位信号设备信息的第一指示信息；

通过cat指令设置用于打印卫星定位信号数据的第二指示信息；

根据所述卫星定位信号设备的端口信息、所述第一指示信息和所述第二指示信息，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据。

可选的，所述卫星定位信号数据分析模块还用于分析所述可视卫星状态输出语句日志中的每个可视卫星状态输出语句，如果判断至少有一个可视卫星状态输出语句中的第四个数据位的值为零，则确定所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值为零。

可选的，所述可视卫星状态输出语句包括以下至少一个数据位：

用于表示语句标识的数据位；

用于表示本次语句总数量的数据位；

用于表示当前语句在本次语句中的位次的数据位；

用于表示可视卫星数量的数据位；

用于表示伪随机噪声码的数据位；

用于表示卫星仰角度的数据位；

用于表示卫星方位角度的数据位；

用于表示信噪比的数据位；

用于表示校验值的数据位。

可选的，所述告警模块还用于根据所述第一提示信息和/或所述第二提示信息生成所述边缘服务器的卫星定位信号日志；

所述边缘服务器的卫星定位信号日志包括与所述用于表示可视卫星数量的数据位对应的卫星定位信号设备信息。

可选的，所述卫星定位信号数据获取模块还用于发出用于请求获得所述边缘服务器预设距离阈值范围内至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据的请求消息，获得所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，向所述卫星定位信号数据分析模块发送所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据；

所述卫星定位信号数据分析模块还用于根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得用于辅助分析所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的辅助信息，向所述告警模块发送所述辅助信息；

所述告警模块具体用于输出所述第二告警信息和所述辅助信息。

可选的，所述卫星定位信号数据分析模块按照下述方式，根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得用于辅助分析所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的辅助信息：

根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，判断所述至少一个相邻服务器中是否具有未检测到卫星定位信号的相邻服务器，如果是，则生成用于表示所述边缘服务器的相邻服务器中存在未检测到卫星定位信号的相邻服务器的辅助信息；

或者，根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，判断所述至少一个相邻服务器中未检测到卫星定位信号的相邻服务器的数量是否超过服务器数量阈值，如果是，则生成用于表示所述边缘服务器所处位置为卫星定位信号检测难度高的辅助信息。

可选的，所述检测系统还包括：卫星定位信号授时分析模块；

所述卫星定位信号授时分析模块，用于获取所述边缘服务器预设距离阈值范围内的至少一个相邻服务器的授时时间信息；根据所述至少一个相邻服务器的授时时间信息，对所述边缘服务器的授时时间信息进行所述校准处理。

可选的，所述根据所述至少一个相邻服务器的授时时间信息，对所述边缘服务器的授时时间信息进行校准处理，包括：

获取所述边缘服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，以及所述相邻服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据；

根据所述边缘服务器中卫星定位信号设备的设备名称以及所述相邻服务器中卫星定位信号设备的设备名称，建立卫星定位信号设备关联关系；

根据所述边缘服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，获得第一时间戳信息；

根据所述相邻服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，获得第二时间戳信息；

将所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息根据所述关联关系进行比较，获得时间戳信息偏差值；

若所述时间戳信息偏差值超过预设时间偏差阈值，则将所述边缘服务器的授时时间信息根据所述时间戳信息偏差值进行校准，直至校准结果小于所述预设时间偏差阈值。

本申请实施例还提供一种边缘服务器卫星定位信号检测方法，应用于边缘服务器中，所述方法包括：

根据用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，获得针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值；

若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据；

将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志；

判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零；

若所述可视卫星数量的数据位的值为零，则生成用于表示所示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

可选的，所述方法还包括：若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空，则生成用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息。

可选的，所述根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据，包括：根据所述卫星定位信号数据获取指令，执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本；根据所述卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据；将所述卫星定位信号的描述数据作为所述卫星定位信号数据。

本申请实施例还提供一种边缘服务器卫星定位信号检测装置，包括：

获取单元，被配置为根据用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，获得针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值；

处理单元，被配置为若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据；

存储单元，被配置为将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志；

判断单元，被配置为判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零；

合成单元，被配置为若所述可视卫星数量的数据位的值为零，则生成用于表示所示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，该指令被处理器执行以实现上述方法。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测系统，该系统应用于边缘服务器中，通过卫星定位信号设备检测模块发出用于检测边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，进而确定边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备。若返回值不为空，则确定边缘服务器中存在卫星定位信号设备；若返回值为空，则确定边缘服务器中不存在卫星定位信号设备。在边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的情况下，发出第一提示信息；告警模块根据第一提示信息，输出用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息。在边缘服务器中存在卫星定位信号设备的情况下，通过获取边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据，作为卫星定位信号数据，将卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志中，如果判断可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值为零，则发出用于表示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二提示信息；告警模块根据第二提示信息，输出用于表示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。上述卫星定位信号处理过程中无需人工介入、可自动高效化的对卫星定位信号数据进行实时检测处理，过程耗时量小、检测结果准确度高、可信度好。

附图说明

图1是本申请实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测系统的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种边缘服务器卫星定位信号检测方法流程图；

图4是本申请实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种边缘服务器卫星定位信号检测装置的单元框图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的逻辑结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

首先，对本申请涉及的部分技术术语进行解释说明：

边缘服务器，作为为用户提供进入网络的通道，其自身为计算机位于需要进行数据计算的给定网络边缘位置。边缘服务器通过将计算能力从中心节点下沉到靠近用户的边缘节点，进而实现为用户提供低延时、高可用、低成本的边缘计算服务。通常边缘服务器是一组完成单一功能的服务器，如防火墙服务器，高速缓存服务器，负载均衡服务器，域名服务器等。该边缘服务器也可以被描述为物理上位于或靠近终端设备或数据源的计算设备，术语“边缘服务器”可以与“边缘节点”，“边缘计算设备”，或“边缘设备”互换地使用。

全球定位系统(Globa lPositioning System，GPS)，也可称为全球卫星定位系统或卫星导航系统。作为一个中距离圆型轨道卫星导航系统，该系统可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。在实际应用过程中，该定位系统具有快速、省时、高效率、应用广泛、可移动定位等优点。

为了便于理解本申请实施例提供的方法，在介绍本申请实施例之前，先对本申请实施例的背景进行介绍。

现有的边缘服务器卫星定位信号检测的过程中，往往需要采用人工处理方式收集并检测卫星定位信号数据。人工处理方式对边缘服务器的卫星定位信号进行收集，需要手动的导出数据、查看数据进而分析卫星定位信号以及信号质量。该过程需要花费大量的时间，造成人工成本较高、所耗费的时间长，且整体过程无法自动化、检测分析过程效率较低。进一步地，在现实场景中，由于该过程并不能对卫星定位信号进行实时检测，使得工作人员无从知晓当前卫星定位信号的实际状况、导致卫星定位信号分析结果的实际应用价值降低。

经过上述内容的背景介绍，本领域技术人员可以了解现有技术存在的问题，接下来对本申请边缘服务器卫星定位信号检测系统的应用场景进行详细说明。本申请实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测系统可以应用于通信测试技术领域，或者其他具有卫星定位信号检测需求的相关技术领域。

以下，首先对本申请实施例边缘服务器卫星定位信号检测系统的应用场景进行示例说明。为了便于理解，请参考图1的示意。图1为边缘服务器卫星定位信号检测系统的应用场景示意图。

如图1所示，边缘服务器101内部设置有边缘服务器卫星定位信号检测系统200以及卫星定位信号设备300。其中，边缘服务器卫星定位信号检测系统200用于对卫星定位信号设备300接收的卫星信号进行检测分析处理。上述卫星信号由图中所示出的卫星01、卫星02、卫星03、卫星04等设备发出。同时，边缘服务器101通过网络通信与边缘服务器102、云服务器进行数据交换。边缘服务器102的结构可参考边缘服务器101的示意，此处不作赘述。需要理解的是，边缘服务器101一侧连接有客户端1、客户端2等。客户端1或者客户端2用于发出指示检测边缘服务器1中是否存在卫星定位信号设备的检测指示消息。通过边缘服务器1的远程接口，边缘服务器卫星定位信号检测系统200可获得上述检测指示消息。

以物联网产业为例，边缘服务器在物联网产业中的应用广泛，由于边缘服务器的边缘计算功能使得数据的处理过程由云服务器转移至边缘设备。当前，诸多的边缘服务器产品中配置有卫星定位信号检测设备，但是由于空间地理位置(室内、室外、高楼高山遮挡物等)、天气因素(恶劣天气)、电气电磁干扰、边缘服务器的摆放位置等因素的影响，往往会造成卫星定位信号无法识别、检测结果可信度情况的频繁发生。在边缘服务器的卫星定位信号具有检测需求的情况下，现有技术由于采用人工介入的方式对上述边缘服务器中的卫星定位信号进行检测处理，其处理方式的效率较低、且无法保证数据的实时检测以及检测结果可信度，获取一种可自动高效化、无需人工介入的边缘服务器卫星定位信号检测系统在物联网产业成为当务之急。

上述应用场景具体的实现过程可以参见以下各实施例的方案描述。在介绍完本申请实施例的应用场景，本申请实施例还提供了一种边缘服务器卫星定位信号检测系统、边缘服务器卫星定位信号检测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。以下提供实施例对上述边缘服务器卫星定位信号检测系统、边缘服务器卫星定位信号检测方法、装置、电子设备计算机可读存储介质以及系统进行详细说明。

本申请实施例提供一种边缘服务器卫星定位信号检测系统。图2为本申请实施例提供的一种边缘服务器卫星定位信号检测系统的结构示意图，以下结合图2对本实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测系统进行详细描述。以下描述所涉及的实施例是用来解释说明方法原理，不是实际使用的限定。

如图2所示，本实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测系统200，应用于边缘服务器101中，并且边缘服务器101上还设置有卫星定位信号设备300。其中，所述检测系统200，包括：卫星定位信号设备检测模块201、卫星定位信号数据获取模块202、卫星定位信号数据分析模块203、告警模块204。

所述卫星定位信号设备检测模块201，用于发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，如果针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则确定所述边缘服务器中存在卫星定位信号设备，并向所述卫星定位信号数据获取模块发出用于指示获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取指令，如果针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空，则确定所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备，并向所述告警模块发出用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一提示信息；

所述卫星定位信号数据获取模块202，用于根据所述卫星定位信号数据获取指令，通过执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据，作为卫星定位信号数据，将所述卫星定位信号数据发送给所述卫星定位信号数据分析模块；

所述卫星定位信号数据分析模块203，用于通过执行用于分析卫星定位信号数据的卫星定位信号数据分析脚本，将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志中，如果判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值为零，则向所述告警模块发出用于表示所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二提示信息；

所述告警模块204，用于根据所述第一提示信息，输出用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息；和/或，根据所述第二提示信息，输出用于表示所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

需要理解的是，本实施例涉及的边缘服务器可以为安装有卫星定位信号设备的服务器，也可为未安装有卫星定位信号设备的服务器。在本实施例中，卫星定位信号设备作为设置有全球定位系统的设备，可以是GPS定位仪、GPS信号接收机、车载导航仪等。对于上述卫星定位信号设备的存在形式，可以为车载卫星定位信号设备、手机卫星定位信号设备、智能电子手表卫星定位信号设备等。

在本实施例中，所述卫星定位信号设备检测模块具体用于通过所述边缘服务器提供的远程接口获得用于指示检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的检测指示消息，针对所述检测指示消息，发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令。

在本实施例中，通过设置在边缘服务器的远程接口，卫星定位信号设备检测模块获得上述检测指示消息。该检测指示消息为边缘服务器对应的客户端发送的用于指示检测边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的检测指示消息。卫星定位信号设备检测模块接收到上述检测指示消息后，可发出用于检测边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令。

为了便于理解，对上述用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令做出解释说明。该卫星定位信号设备检测指令具体为：dmesg|grep cp210x。通过卫星定位信号设备检测模块向边缘服务器发出上述dmesg|grep cp210x的卫星定位信号设备检测指令，边缘服务器能够根据该检测指令，对服务器中的所有设备进行询问处理。边缘服务器进行询问处理的目的在于查询边缘服务器中的所有设备中是否存在卫星定位信号设备。

对上述针对卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空进行详细说明。由于边缘服务器中的所有设备均对应有设备名称，例如ttyUSB0。因此，在边缘服务器中存在卫星定位信号设备的情况下，该返回值中包括该卫星定位信号设备的设备名称。例如，返回值为“usb 1－4.3：cp210x converter now attached tottyUSB0”。同理，针对卫星定位信号设备检测指令的返回值为空，即该返回值中涉及任何设备名称数据信息。需要理解的是，本实施例的边缘服务器可以为集成有串口工具的服务器；或者，通过将边缘服务器连接到网络进而实现串口工具上传至边缘服务器。在本实施例中，该串口工具用于对应卫星定位信号的相关数据的收集和分析。

其中，所述发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，包括：以轮询的方式向所述边缘服务器中的所有设备发出用于询问是否为卫星定位信号设备的询问消息；例如，每间隔30秒，卫星定位信号设备检测模块向边缘服务器中的所有设备发出用于询问是否为卫星定位信号设备的询问消息，进而获得与返回值对应的询问结果。

如果所述边缘服务器中的所有设备中的至少一个设备针对所述询问消息的返回值不为空，则确定针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空；

如果所述边缘服务器中的所有设备针对所述询问消息的返回值都为空，则确定针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空。

具体实施时，由于边缘服务器中设置的设备数量众多，为了正确判断边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备，需要将边缘服务器中所有的设备进行询问。因此，若存在至少一个设备的返回值不为空，则对应上述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空。若所有设备的返回值均为空，则对应卫星定位信号设备检测指令的返回值为空。

例如，边缘服务器101中共存在3个设备，分别为设备1、设备2、设备3。其中，设备1自身为卫星定位信号设备(即卫星定位信号设备300)。设备1的设备名称为ttyUSB0、设备2的设备名称为ttyUSB1、设备3的设备名称为ttyUSB2。卫星定位信号设备检测模块每间隔30秒，分别对设备1、设备2、设备3发出是否为卫星定位信号设备的询问消息。上述设备1、设备2、设备3在接收到上述询问消息后，反馈对应的询问结果。设备1的询问结果对应的返回值为“usb 1－4.3：cp210x converter now attached to ttyUSB0”、设备2的询问结果对应的返回值为空、设备3的询问结果对应的返回值为空。将该设备1、设备2、设备3各自的返回值以dmesg信息的方式均发送至卫星定位信号设备检测模块处。此种情况下，由于边缘服务器101的3个设备中存在设备1的返回值不为空，因此确定针对卫星定位信号设备检测指令dmesg|grep cp210x的返回值不为空。同理，可理解确定针对卫星定位信号设备检测指令的返回值为空的情况。需要理解的是，上述返回值携带在返回给卫星定位信号设备检测模块的dmesg信息中，该dmesg信息可用于进行返回值具体情况的查询浏览。

在本实施例中，卫星定位信号设备检测模块若接收到的针对卫星定位信号设备检测指令dmesg|grep cp210x的返回值不为空，即可判断确定出该边缘服务器101中存在卫星定位信号设备(设备1)。若接收到的针对卫星定位信号设备检测指令dmesg|grep cp210x的返回值为空，即可判断确定出该边缘服务器101中不存在卫星定位信号设备。在上述判断确定的结果为存在卫星定位信号设备的情况下，卫星定位信号设备检测模块可向卫星定位信号数据获取模块发出用于指示获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取指令。在上述判断确定的结果为不存在卫星定位信号设备的情况下，卫星定位信号设备检测模块直接向告警模块发出用于表示边缘服务器101中不存在卫星定位信号设备的第一提示信息。

对应前述判断确定的结果为存在卫星定位信号设备的情况下，卫星定位信号设备检测模块可向卫星定位信号数据获取模块发出用于指示获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取指令的情形：

由于返回值携带在返回给卫星定位信号设备检测模块的dmesg信息中；因此，卫星定位信号数据获取指令包括返回值不为空的dmesg信息。需要理解的是，在返回值对应的dmesg信息中，该信息内包括卫星定位信号设备对应的设备名称。例如，设备1对应的设备名称为ttyUSB0，根据上述设备名称以及卫星定位信号数据获取指令，能够获得对应的卫星定位信号数据。该卫星定位信号设备对应的设备名称涵盖于上述卫星定位信号数据获取指令中。

其中，所述卫星定位信号数据获取模块按照下述方式执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据：

从所述返回值不为空的dmesg信息中获得卫星定位信号设备的端口信息；

通过stty指令设置用于打印卫星定位信号设备信息的第一指示信息；

通过cat指令设置用于打印卫星定位信号数据的第二指示信息；

根据所述卫星定位信号设备的端口信息、所述第一指示信息和所述第二指示信息，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据。

具体实施时，根据返回值不为空的dmesg信息“usb 1－4.3：cp210x converternowattached to ttyUSB0”中获得卫星定位信号设备(设备1)的设备名称ttyUSB1对应的端口信息(即串口设备名称)。上述stty指令可用于显示和修改卫星定位信号设备的属性信息。上述cat指令可用于命令和监控串口对应的数据，进而将上述卫星定位信号的描述数据打印出来。其中，第一指示信息是指卫星定位信号设备的属性信息、第二指示信息是指打印出来的卫星定位信号的描述数据。

在此，对卫星定位信号数据获取模块获取到的卫星定位信号的描述数据，进行举例示意：

￥GPTXT，01，01，01，ANTENNA OPEN＊25

￥GNGGA，，，，，，0，00，25.5，，，，，，＊64

￥GNGLL，，，，，，V，N＊7A

￥GNGSA，A，1，，，，，，，，，，，，，25.5，25.5，25.5，1＊01

￥GNGSA，A，1，，，，，，，，，，，，，25.5，25.5，25.5，4＊04

￥GPGSV，1，1，02，09，，，23，22，，，26，0＊6B

￥BDGSV，1，1，00，0＊74

￥GNRMC，，V，，，，，，，，，，N，V＊37

￥GNVTG，，，，，，，，，N＊2E

￥GNZDA，，，，，，＊56

其中，￥GNGGA与北斗/GPS定位信息相对应；￥GNGLL与大地坐标信息相对应；￥GNGSA与当前卫星信息相对应；￥GPGSV与可见GPS卫星信息相对应；￥BDGSV与北斗卫星信息相对应；￥GNRMC与推荐定位信息相对应；

￥GNVTG与地面速度信息相对应；￥GNZDA与当前时间信息相对应。上述卫星定位信号的描述信息用于形成可视卫星状态输出语句日志。

通过上述过程，进而获取到边缘服务器101的卫星定位信号设备(设备1)所检测到的卫星定位信号的描述数据。在卫星定位信号数据获取模块获取到上述卫星定位信号的描述数据后作为卫星定位信号数据，进而传输给卫星定位信号数据分析模块。

其中，卫星定位信号数据分析模块可根据脚本对上述卫星定位信号数据进行分析，具体过程如下：上述用于分析卫星定位信号数据的卫星定位信号数据分析脚本为“cat/dev/￥USBPORT|grep－iGPGSV＞＞￥GPGSV＿Log”；该卫星定位信号数据中的卫星数据保存在文件流GPGSV－Log(可视卫星状态输出语句日志)中；通过循环检测上述文件流GPGSV－Log(可视卫星状态输出语句日志)中的每一行数据(可视卫星状态输出语句)，进而确定出可视卫星数量。

在本实施例中，所述可视卫星状态输出语句包括以下至少一个数据位：

用于表示语句标识的数据位；

用于表示本次语句总数量的数据位；

用于表示当前语句在本次语句中的位次的数据位；

用于表示可视卫星数量的数据位；

用于表示伪随机噪声码的数据位；

用于表示卫星仰角度的数据位；

用于表示卫星方位角度的数据位；

用于表示信噪比的数据位；

用于表示校验值的数据位。

为了便于理解上述可视卫星状态输出语句，以语句标识为“￥GPGSV”类型的可视卫星状态输出语句为例展开详细说明。例如，

￥GPGSV，3，1，10，20，78，331，45，01，59，235，47，22，41，069，0，13，32，252，45＊70。其中，用符号“，”将上述可视卫星状态输出语句划分为多个数组，数组与数据位相对应。

字段0(表示语句标识的数据位)：￥GPGSV，语句ID，表明该语句为GPSSatellitesin View(GSV)可见卫星信息；

字段1(表示本次语句总数量的数据位)：本次GSV语句的总数目(1－3)；

字段2(表示当前语句在本次语句中的位次的数据位)：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1－3)；

字段3(表示可视卫星数量的数据位)：当前可见卫星总数(00－12)(前导位数不足则补0)；

字段4(表示伪随机噪声码的数据位)：PRN码(伪随机噪声码)(01－32)(前导位数不足则补0)；

字段5(表示卫星仰角度的数据位)：卫星仰角(00－90)度(前导位数不足则补0)；

字段6(表示卫星方位角度的数据位)：卫星方位角(00－359)度(前导位数不足则补0)；

字段7(表示信噪比的数据位)：信噪比(00－99)dbHz；

字段8：PRN码(伪随机噪声码)(01－32)(前导位数不足则补0)；

字段9：卫星仰角(00－90)度(前导位数不足则补0)；

字段10：卫星方位角(00－359)度(前导位数不足则补0)；

字段11：信噪比(00－99)dbHz；

字段12：PRN码(伪随机噪声码)(01－32)(前导位数不足则补0)；

字段13：卫星仰角(00－90)度(前导位数不足则补0)；

字段14：卫星方位角(00－359)度(前导位数不足则补0)；

字段15：信噪比(00－99)dbHz；

字段16(表示校验值的数据位)：校验值。

在本实施例中，所述卫星定位信号数据分析模块还用于分析所述可视卫星状态输出语句日志中的每个可视卫星状态输出语句，如果判断至少有一个可视卫星状态输出语句中的第四个数据位的值为零，则确定所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值为零。

例如，通过上述示例中的可视卫星状态输出语句“￥GPGSV，3，1，10，20，78，331，45，01，59，235，47，22，41，069，0，13，32，252，45＊70”中，字段3处的数据位对应的数据为“10”，进而确定出卫星定位信号设备(设备1)所检测到的可见卫星总数为10。当然，字段3处的数据位对应的数据值为“0”，可确定出卫星定位信号设备(设备1)所检测到的可见卫星总数为0。换而言之，当可视卫星状态输出语句的数组中第4位(对应字段3)处的数据值为“00”的时候，说明该卫星定位信号设备收集到的卫星数量为0，表明该卫星定位信号设备未收集到卫星定位信号。若可见卫星总数为0，卫星定位信号数据分析模块需要向告警模块发出用于表示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二提示信息。

在本实施例中，告警模块具备提示告警功能。在接收到上述第一提示信息时，可根据第一提示信息输出用于表示边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息。例如，“边缘服务器101中未设置有卫星定位信号设备”。在接收到上述第二提示信息时，可根据第二提示信息输出用于表示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。例如，“边缘服务器101中的卫星定位信号设备300(设备1)未检测到卫星定位信号”。通过告警模型将第一提示信息和/或第二提示信息进行输出，进而实现边缘服务器卫星定位信号检测系统对边缘服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号的实时自动高效化检测处理。该过程无需人工介入、过程耗时量小。

在本实施例中，所述告警模块还用于根据所述第一提示信息和/或所述第二提示信息生成所述边缘服务器的卫星定位信号日志；所述边缘服务器的卫星定位信号日志包括与所述用于表示可视卫星数量的数据位对应的卫星定位信号设备信息。边缘服务器的卫星定位信号日志用于对该边缘服务器中的卫星定位信号情况进行统一的日志记录管理。由于不同边缘服务器中的卫星定位信号设备情况存在差异、同一边缘服务器中同一卫星定位信号设备在不同时间点所获取的卫星定位信号情况存在差异，因此对边缘服务器中的卫星定位信号进行日志记录管理，可便于卫星定位信号的溯源，进而用于故障的排除等。上述第一提示信息、第二提示信息作为边缘服务器具有代表性的信息，也可用于在边缘服务器的卫星定位信号日志中进行记录。需要理解的是，可视卫星状态输出语句中字段3处(数组中第4位)的数据位对应的数据为“10”，那么卫星定位信号日志中的卫星定位信号设备信息即对应上述10个可视卫星各自的设备信息。

所述卫星定位信号数据获取模块还用于发出用于请求获得所述边缘服务器预设距离阈值范围内至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据的请求消息，获得所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，向所述卫星定位信号数据分析模块发送所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据；

所述卫星定位信号数据分析模块还用于根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得用于辅助分析所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的辅助信息，向所述告警模块发送所述辅助信息；

所述告警模块具体用于输出所述第二告警信息和所述辅助信息。

其中，所述卫星定位信号数据分析模块按照下述方式，根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得用于辅助分析所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的辅助信息：

根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，判断所述至少一个相邻服务器中是否具有未检测到卫星定位信号的相邻服务器，如果是，则生成用于表示所述边缘服务器的相邻服务器中存在未检测到卫星定位信号的相邻服务器的辅助信息；

或者，根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，判断所述至少一个相邻服务器中未检测到卫星定位信号的相邻服务器的数量是否超过服务器数量阈值，如果是，则生成用于表示所述边缘服务器所处位置为卫星定位信号检测难度高的辅助信息。

需要理解的是，实际应用过程中，边缘服务器的周围往往设置有相邻服务器。为了提高边缘服务器卫星定位信号检测系统信号检测处理过程中的准确度以及可信度，可通过获取边缘服务器预设距离阈值范围内的相邻服务器的卫星定位信号数据，将其作为辅助信息进行使用。上述辅助信息的使用前提为边缘服务器中的卫星定位信号设备未接检测到卫星定位信号。即，边缘服务器对应的可视卫星状态输出语句中字段3处(表示可视卫星数量的数据位)的数据值为“00”。在此种情形下，边缘服务器可通过网络通信请求获取至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据。在边缘服务器的卫星定位信号数据获取模块获取到上述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据时，卫星定位信号数据分析模块可根据该相邻服务器的卫星定位信号数据进行检验处理。若相邻服务器的卫星定位信号数据与边缘服务器的卫星定位信号，二者数据值小于预设数据偏差阈值，则向告警模块发送上述辅助信息，以便于告警模块输出用于表示“未检测到卫星定位信号”的第二告警信息，以及对应相邻服务器的辅助信息。若相邻服务器的卫星定位信号数据与边缘服务器的卫星定位信号，二者数据值大于预设数据偏差阈值，则向告警模块发送上述辅助信息，以便于告警模块输出“卫星定位信号检测有误，请校准”的第三告警信息。同时，也可将辅助信息在上述第三告警信息中显示，以便于更好的查看。

当然，实际应用过程中，在边缘服务器中的卫星定位信号设备未接检测到卫星定位信号的情况下，若相邻服务器中未检测到卫星定位信号的相邻服务器的数量超过了服务器数量阈值，则卫星定位信号数据分析模块需要生成用于表示所述边缘服务器所处位置为卫星定位信号检测难度高的辅助信息。

例如，边缘服务器101的相邻服务器包括：相邻服务器A、相邻服务器B、以及相邻服务器C。上述相邻服务器的类型可以为云服务器、还可以为边缘服务器。分别获取相邻服务器A的卫星定位信号数据、相邻服务器B的卫星定位信号数据、以及相邻服务器C的卫星定位信号数据。经过卫星定位信号数据分析模块的分析处理，判断出相邻服务器A的卫星定位信号数据和相邻服务器B的卫星定位信号数据均未检测到卫星定位信号，且服务器数量阈值为2，则需要生成用于表示边缘服务器101所处位置为卫星定位信号检测难度高的辅助信息。

在本实施例中，所述检测装置还包括：卫星定位信号授时分析模块；

所述卫星定位信号授时分析模块，用于获取所述边缘服务器预设距离阈值范围内的至少一个相邻服务器的授时时间信息；根据所述至少一个相邻服务器的授时时间信息，对所述边缘服务器的授时时间信息进行所述校准处理。

需要理解的是卫星定位信号在传输的过程中会发生传输时延，进而导致卫星定位信号数据所对应的授时时间信息存在相应的误差。因此，为了提高卫星定位信号数据的时间精准度，基于服务器的授时时间信息进行校准处理显得尤为必要。其中，服务器检测获得的卫星定位信号数据均对应有时间戳信息，而该时间戳信息的来源为服务器的授时时间信息。即授时时间信息与卫星定位信号数据中的时间戳信息相对应。

其中，所述获取所述边缘服务器预设距离阈值范围内的至少一个相邻服务器的授时时间信息；根据所述至少一个相邻服务器的授时时间信息，对所述边缘服务器的授时时间信息进行所述校准处理，包括：

获取所述边缘服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，以及所述相邻服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据；

根据所述边缘服务器中卫星定位信号设备的设备名称以及所述相邻服务器中卫星定位信号设备的设备名称，建立卫星定位信号设备关联关系；

根据所述边缘服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，获得第一时间戳信息；

根据所述相邻服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，获得第二时间戳信息；

将所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息根据所述关联关系进行比较，获得时间戳信息偏差值；

若所述时间戳信息偏差值超过预设时间偏差阈值，则将所述边缘服务器的授时时间信息根据所述时间戳信息偏差值进行校准，直至校准结果小于所述预设时间偏差阈值。

在本实施例中，上述获取边缘服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，以及相邻服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据的过程参照前述内容的描述，此处不再赘述。边缘服务器预设距离阈值范围内的相邻服务器的数量可以为零个或者多个。上述对边缘服务器的授时时间信息进行所述校准处理的过程，适用于相邻服务器的数量为一个或者多个的情形。需要理解的是，由于边缘服务器中卫星定位信号设备的数量的不确定性，以及相邻服务器中卫星定位信号设备的数量的不确定性，对边缘服务器的授时时间信息进行校准处理时，为了保证校准结果的准确性，需要将两种服务器之间的卫星定位信号设备根据设备名称建立卫星定位信号设备关联关系。

例如，边缘服务器101中共存在2个卫星定位信号设备，分别为卫星定位信号设备300、卫星定位信号设备301。其中，卫星定位信号设备300的设备名称为ttyUSB0、卫星定位信号设备301的设备名称为ttyUSB1。边缘服务器A(相邻服务器A)中共存在3个卫星定位信号设备，分别为卫星定位信号设备A1、卫星定位信号设备A2、卫星定位信号设备A3。其中，卫星定位信号设备A1的设备名称为ttyUSB10、卫星定位信号设备A2的设备名称为ttyUSB1、卫星定位信号设备A3的设备名称为ttyUSB17。此种情况下，所建立的卫星定位信号设备关联关系是指卫星定位信号设备301与卫星定位信号设备A2之间的关联关系。进一步地，在第一时间戳信息和第二时间戳信息的比较过程中，也是指将卫星定位信号设备301所检测得到的卫星定位信号对应的第一时间戳信息与卫星定位信号设备A2所检测得到的卫星定位信号对应的第二时间戳信息二者之间进行比较，进而获得时间戳信息偏差值。该时间戳信息偏差值可以为10毫秒、5毫秒等。当然，在无法建立卫星定位信号设备关联关系的情况下，也可直接将第一时间戳信息和第二时间戳信息进行比较，获得时间戳信息偏差值。通过上述过程进而提高卫星定位信号数据的时间精准度。

通过本实施例的边缘服务器卫星定位信号检测系统，卫星定位信号设备检测模块用于检测边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备；卫星定位信号数据获取模块用于获取卫星定位信号数据；卫星定位信号数据分析模块用于根据获取到的卫星定位信号数据，判断可视卫星状态输出语句中用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零，进而生成对应的提示信息；告警模块用于根据提示信息生成相应的告警信息。上述检测系统作为卫星定位信号检测的自动高效化系统，可对卫星定位信号数据进行实时检测处理，过程耗时量小、检测结果准确度高、可信度好，无需人工介入。

与上述实施例相对应，本申请实施例另外提供一种边缘服务器卫星定位信号检测方法，应用于边缘服务器中。图3为本申请实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测方法的流程图，以下结合图3对本实施例提供的方法进行描述，本申请该实施例与前述实施例的相同描述，请参考前述实施例，本实施例不再赘述。

S301，根据用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，获得针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值。

S302，若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据。

S303，将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志。

S304，判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零。

S305，若所述可视卫星数量的数据位的值为零，则生成用于表示所示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

其中，所述根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据，包括：根据所述卫星定位信号数据获取指令，执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本；根据所述卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据；将所述卫星定位信号的描述数据作为所述卫星定位信号数据。

所述方法还包括：若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空，则生成用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息。

为了便于理解上述边缘服务器卫星定位信号检测的方法，可结合图4的示意。图4为边缘服务器卫星定位信号检测的流程图。如图所示，S401、判断所获得的针对卫星定位信号设备检测指令的返回值是否为空值；S402、若返回值不为空，则根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据；S403、通过执行用于分析卫星定位信号数据的卫星定位信号数据分析脚本，将卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志；S404、判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零；S405、若用于表示可视卫星数量的数据位的值不为零，则输出可视卫星数量；S406、若用于表示可视卫星数量的数据位的值为零，则生成用于表示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息；其中，S401中，若判断所获得的针对卫星定位信号设备检测指令的返回值是空值，则直接经过S406、生成用于表示边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息。

本实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测方法，可自动高效化的对卫星定位信号数据进行实时检测处理，处理过程耗时量小、检测结果准确度高、可信度好，无需人工介入。

上述实施例提供了一种边缘服务器卫星定位信号检测方法，与之相对应的，本申请实施例还提供了一种边缘服务器卫星定位信号检测方法，由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的技术特征的细节部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可，下述对装置实施例的描述仅仅是示意性的。如图5所示，为本实施例提供的边缘服务器卫星定位信号检测装置500的单元框图，包括：

获取单元501，被配置为根据用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，获得针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值；

处理单元502，被配置为若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据；

存储单元503，被配置为将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志；

判断单元504，被配置为判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零；

合成单元505，被配置为若所述可视卫星数量的数据位的值为零，则生成用于表示所示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

上述实施例提供了边缘服务器卫星定位信号检测装置，此外，本申请实施例还提供电子设备，由于电子设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的技术特征的细节部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可，下述对电子设备实施例的描述仅仅是示意性的。该电子设备实施例如下：请参考图6理解本实施例，图6为本实施例提供的电子设备的示意图。

如图6所示，图6为本申请实施例中提供的一种电子设备的示意图。

在本实施例中，该电子设备600的一种可选硬件结构可如图6所示，包括：至少一个处理器601，至少一个存储器602和至少一个通信总线605；存储器602中包含有程序603与数据604。

总线605可以是在电子设备600内部的组件之间传输数据的通信设备，诸如内部总线(例如，CPU－存储器总线，处理器即为centra lprocessing unit，简称CPU)、外部总线(例如，通用串行总线端口、外围组件互连快速端口)等。

另外，电子设备中还包括：至少一个网络接口606，至少一个外设接口607。网络接口606以提供与外部网络608(例如，因特网、内联网、局域网、移动通信网络等)相关的有线或无线通信；在一些实施例中，网络接口606可以包括任意数量的网络接口控制器(英文：network interface controller，简称NIC)、射频(英文：Radio Frequency，简称RF)模块、转发器、收发器、调制解调器、路由器、网关、有线网络适配器的任意组合、无线网络适配器、蓝牙适配器、红外适配器、近场通信(英文：Near Field Communication，简称NFC)适配器、蜂窝网络芯片等。

外设接口607用于与外设连接，外设可以如图中的外设1(图6中的609)、外设2(图6中的610)以及外设3(图6中的611)。外设即外围设备，外围设备可以包括但不限于光标控制设备(例如鼠标、触摸板或触摸屏)、键盘、显示器(例如阴极射线管显示器、液晶显示器)。显示器或发光二极管显示器、视频输入设备(例如，摄像机或通信耦合到视频档案的输入接口)等。

处理器601可以是CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包含高速RAM(全称：Random Access Memory，即随机存取存储器)存储器，也可以还包括非易失性存储器(non－volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

其中，处理器601调用存储器602所存储的程序与数据，以执行本申请方法实施例。

与本申请的方法实施例相对应的，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行，以执行本申请的方法实施例。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

本申请实施例中可能会涉及到对用户数据的使用，在实际应用中，可以在符合所在国的适用法律法规要求的情况下(例如，用户明确同意，对用户切实通知，等)，在适用法律法规允许的范围内在本文描述的方案中使用用户特定的个人数据。在上述各实施例中，提供了边缘服务器卫星定位信号检测方法以及上述方法对应的装置和电子设备，此外，本申请实施例还提供了用于实现上述边缘服务器卫星定位信号检测方法的计算机可读存储介质。本申请提供的计算机可读存储介质实施例描述得比较简单，相关部分请参见上述方法实施例的对应说明即可，下述描述的实施例仅仅是示意性的。

本实施例提供的计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述各方法实施例的各步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD－ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD－ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

Claims (18)

1.一种边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，应用于边缘服务器中，所述检测系统包括：卫星定位信号设备检测模块、卫星定位信号数据获取模块、卫星定位信号数据分析模块和告警模块；

所述卫星定位信号设备检测模块，用于发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，如果针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则确定所述边缘服务器中存在卫星定位信号设备，并向所述卫星定位信号数据获取模块发出用于指示获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取指令，如果针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空，则确定所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备，并向所述告警模块发出用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一提示信息；

所述卫星定位信号数据获取模块，用于根据所述卫星定位信号数据获取指令，通过执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据，作为卫星定位信号数据，将所述卫星定位信号数据发送给所述卫星定位信号数据分析模块；

所述卫星定位信号数据分析模块，用于通过执行用于分析卫星定位信号数据的卫星定位信号数据分析脚本，将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志中，如果判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值为零，则向所述告警模块发出用于表示所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二提示信息；

所述告警模块，用于根据所述第一提示信息，输出用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息；和/或，根据所述第二提示信息，输出用于表示所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

2.根据权利要求1所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述卫星定位信号设备检测模块具体用于通过所述边缘服务器提供的远程接口获得用于指示检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的检测指示消息，针对所述检测指示消息，发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令。

3.根据权利要求1所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述发出用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，包括：以轮询的方式向所述边缘服务器中的所有设备发出用于询问是否为卫星定位信号设备的询问消息；

如果所述边缘服务器中的所有设备中的至少一个设备针对所述询问消息的返回值不为空，则确定针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空；

如果所述边缘服务器中的所有设备针对所述询问消息的返回值都为空，则确定针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空。

4.根据权利要求1所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，具体为：dmesg|grep cp210x。

5.根据权利要求4所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述返回值携带在返回给所述卫星定位信号设备检测模块的dmesg信息中；

所述卫星定位信号数据获取指令包括返回值不为空的dmesg信息；

所述卫星定位信号数据获取模块按照下述方式执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据：

从所述返回值不为空的dmesg信息中获得卫星定位信号设备的端口信息；

通过stty指令设置用于打印卫星定位信号设备信息的第一指示信息；

通过cat指令设置用于打印卫星定位信号数据的第二指示信息；

根据所述卫星定位信号设备的端口信息、所述第一指示信息和所述第二指示信息，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据。

6.根据权利要求1所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述卫星定位信号数据分析模块还用于分析所述可视卫星状态输出语句日志中的每个可视卫星状态输出语句，如果判断至少有一个可视卫星状态输出语句中的第四个数据位的值为零，则确定所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值为零。

7.根据权利要求6所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述可视卫星状态输出语句包括以下至少一个数据位：

用于表示语句标识的数据位；

用于表示本次语句总数量的数据位；

用于表示当前语句在本次语句中的位次的数据位；

用于表示可视卫星数量的数据位；

用于表示伪随机噪声码的数据位；

用于表示卫星仰角度的数据位；

用于表示卫星方位角度的数据位；

用于表示信噪比的数据位；

用于表示校验值的数据位。

8.根据权利要求1所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述告警模块还用于根据所述第一提示信息和/或所述第二提示信息生成所述边缘服务器的卫星定位信号日志；

所述边缘服务器的卫星定位信号日志包括与所述用于表示可视卫星数量的数据位对应的卫星定位信号设备信息。

9.根据权利要求1所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述卫星定位信号数据获取模块还用于发出用于请求获得所述边缘服务器预设距离阈值范围内至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据的请求消息，获得所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，向所述卫星定位信号数据分析模块发送所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据；

所述卫星定位信号数据分析模块还用于根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得用于辅助分析所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的辅助信息，向所述告警模块发送所述辅助信息；

所述告警模块具体用于输出所述第二告警信息和所述辅助信息。

10.根据权利要求9所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述卫星定位信号数据分析模块按照下述方式，根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，获得用于辅助分析所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的辅助信息：

根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，判断所述至少一个相邻服务器中是否具有未检测到卫星定位信号的相邻服务器，如果是，则生成用于表示所述边缘服务器的相邻服务器中存在未检测到卫星定位信号的相邻服务器的辅助信息；

或者，根据所述至少一个相邻服务器的卫星定位信号数据，判断所述至少一个相邻服务器中未检测到卫星定位信号的相邻服务器的数量是否超过服务器数量阈值，如果是，则生成用于表示所述边缘服务器所处位置为卫星定位信号检测难度高的辅助信息。

11.根据权利要求1所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：卫星定位信号授时分析模块；

所述卫星定位信号授时分析模块，用于获取所述边缘服务器预设距离阈值范围内的至少一个相邻服务器的授时时间信息；根据所述至少一个相邻服务器的授时时间信息，对所述边缘服务器的授时时间信息进行所述校准处理。

12.根据权利要求11所述的边缘服务器卫星定位信号检测系统，其特征在于，所述根据所述至少一个相邻服务器的授时时间信息，对所述边缘服务器的授时时间信息进行校准处理，包括：

获取所述边缘服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，以及所述相邻服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据；

根据所述边缘服务器中卫星定位信号设备的设备名称以及所述相邻服务器中卫星定位信号设备的设备名称，建立卫星定位信号设备关联关系；

根据所述边缘服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，获得第一时间戳信息；

根据所述相邻服务器中卫星定位信号设备的卫星定位信号数据，获得第二时间戳信息；

将所述第一时间戳信息和所述第二时间戳信息根据所述关联关系进行比较，获得时间戳信息偏差值；

若所述时间戳信息偏差值超过预设时间偏差阈值，则将所述边缘服务器的授时时间信息根据所述时间戳信息偏差值进行校准，直至校准结果小于所述预设时间偏差阈值。

13.一种边缘服务器卫星定位信号检测方法，其特征在于，应用于边缘服务器中，所述方法包括：

根据用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，获得针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值；

若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据；

将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志；

判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零；

若所述可视卫星数量的数据位的值为零，则生成用于表示所述边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

14.根据权利要求13所述的边缘服务器卫星定位信号检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值为空，则生成用于表示所述边缘服务器中不存在卫星定位信号设备的第一告警信息。

15.根据权利要求14所述的边缘服务器卫星定位信号检测方法，其特征在于，所述根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据，包括：

根据所述卫星定位信号数据获取指令，执行用于获取卫星定位信号数据的卫星定位信号数据获取脚本；

根据所述卫星定位信号数据获取脚本，获取所述边缘服务器中的卫星定位信号设备所检测到的卫星定位信号的描述数据；

将所述卫星定位信号的描述数据作为所述卫星定位信号数据。

16.一种边缘服务器卫星定位信号检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置为根据用于检测所述边缘服务器中是否存在卫星定位信号设备的卫星定位信号设备检测指令，获得针对所述卫星定位信号设备检测指令的返回值；

处理单元，被配置为若所述卫星定位信号设备检测指令的返回值不为空，则根据卫星定位信号数据获取指令，获得卫星定位信号数据；

存储单元，被配置为将所述卫星定位信号数据中的卫星数据保存到可视卫星状态输出语句日志；

判断单元，被配置为判断所述可视卫星状态输出语句日志中的可视卫星状态输出语句的用于表示可视卫星数量的数据位的值是否为零；

合成单元，被配置为若所述可视卫星数量的数据位的值为零，则生成用于表示所示边缘服务器中的卫星定位信号设备未检测到卫星定位信号的第二告警信息。

17.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如权利要求13－15中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行以实现如权利要求13－15中任一项所述的方法。