CN117330508A - 一种高精度成像检测仪及其在环境检测中的应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度成像检测仪，包括机架，机架的顶端中部设置有显示器，显示器的一侧设置有工件储物箱，显示器的另一侧设置有支撑架，支撑架的顶部设置有CCD摄像机；CCD摄像机的下方且位于机架的顶端设置有底板，底板的顶端设置有工件摇匀摆放机构，工件摇匀摆放机构的一侧设置有残留水清除机构；本发明还公开了一种高精度成像检测仪在环境检测中的应用。本发明通过一次可以对更多数量的工件进行检测，且不需要单独对工件表面进行清理，可以批量检测，大大提高检测速度和效率；同时通过CCD摄像机可以提高成像检测的精度。
Description
技术领域
本发明涉及成像检测领域，具体来说，涉及一种高精度成像检测仪及其在环境检测中的应用。
背景技术
成像检测仪通常是应用在科学研究、工业生产、医疗诊断等多个领域的一种仪器设备。其主要功能是通过对物体进行高精度的成像，以便对物体的结构、性质、状态等进行详细的分析和检测。在日常生活和工业生产中，对物品的质量、性能进行准确、快速的检测已经成为了一种重要的需求。而传统的检测仪器如显微镜、光学仪器等，由于分辨率、精度、效率等方面的限制，常常无法满足这些需求。因此，需要一种可以提供高精度、高分辨率、高效率的成像检测仪来解决这些问题。
近年来，随着科技的发展，光电子技术、数据处理技术、人工智能技术等在检测仪器领域的应用也越来越广泛。这使得高精度成像检测仪有了更大的发展空间。然而，目前市场上的高精度成像检测仪多数还存在一些问题，如一次性只能对少量的工件进行检测、没有对工件表面残留水进行处理的功能等，这些都限制了其在不同领域的应用。
例如中国专利号201410769976.5公开了一种高效高精度成像检测仪，其第二支架上的开口、出料带和传送带用于工件的输送，立板上的装置用于检测和判断工件的合格与否，程序集成箱控制整个检测过程，该检测仪提高了检测的精度。但是上述成像检测仪存在以下不足：对于某些工件，例如玻璃制品、金属零件等，其在加工、生产和运输过程中可能会有油脂、金属屑或其他杂质附着。通过水清洗可以去除这些杂质，保证零件的表面清洁，但是现有技术中需要单独对工件表面的残留水进行清理，导致效率低下，同时一次性只能对少量的工件进行检测，也不利于提高检测效率。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种高精度成像检测仪及其在环境检测中的应用，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供了一种高精度成像检测仪，包括机架，机架的顶端中部设置有显示器，显示器的一侧设置有工件储物箱，显示器的另一侧设置有支撑架，支撑架的顶部设置有CCD摄像机；CCD摄像机的下方且位于机架的顶端设置有底板，底板的顶端设置有工件摇匀摆放机构，工件摇匀摆放机构的一侧设置有残留水清除机构。
进一步的，为了能够通过摇摆的方式自动的将若干工件摇匀，避免若干工件发生重叠的现象，进而可以高效且自动地完成多个工件的成像检测，工件摇匀摆放机构包括设置在底板顶端的若干第一连接孔，底板的上方设置有工件检测盒，工件检测盒的底端设置有若干与第一连接孔相对应的第二连接孔；第一连接孔与第二连接孔之间设置有柔性杆，柔性杆的两端均设置有连接块，且柔性杆两端的两个连接块分别位于第一连接孔及第二连接孔内，同时连接块与第一连接孔及第二连接孔均过盈配合；底板的顶端中部设置有摇匀电机，摇匀电机的输出轴顶端设置有连接板，连接板的一侧设置有横向板，横向板的一端设置有圆孔，圆孔内设置有螺栓，且螺栓的螺纹端与连接板螺纹连接，横向板的另一端的顶部设置有支撑板，工件检测盒的底端设置有圆柱，圆柱的内部设置有盲孔，支撑板的顶端设置有圆杆，且圆杆的顶端延伸至盲孔内部顶端；
进一步的，为了使每个工件均被放置在自身的分区内，使得后续的成像检测更加的方便且准确，且使得工件表面的残留水能够顺利的甩掉，工件检测盒的内部设置有若干横杆及竖杆，且横杆及竖杆之间形成若干分区，分区内底部设置有垫高块，工件检测盒的一端侧壁连接有储水瓶。
进一步的，为了能够翻转腔体以及升降腔体，进而工件在工件检测盒内被摇匀后能够将腔体自动的移动至工件检测盒的顶端，并通过气流将工件表面的残留水进行吹干，同时将工件吹干后自动的返回原位，自动化程度高，残留水清除机构包括设置在底板一侧的两个L形底座，两个L形底座的顶端之间设置有横向板，横向板的顶端中部设置有顶升气缸，顶升气缸的输出轴顶端设置有升降板，升降板的两端底部均连接有导向杆，横向板的两端均设置有与导向杆相对应的直线轴承，且导向杆的底端贯穿直线轴承并延伸至该直线轴承的下方；升降板的顶端设置有电机安装架，电机安装架的侧壁上连接有翻转电机，翻转电机的输出轴连接有翻转杆，翻转杆靠近工件摇匀摆放机构的一端设置有连接架；残留水清除机构还包括设置在连接架的侧壁上且位于工件检测盒顶端的腔体，腔体的顶端设置有若干气管接头，腔体的底端设置有若干气孔。
进一步的，为了对工件进行自动的成像检测，且完成工件在工件检测盒内重叠的检测，并与工件摇匀摆放机构配合使用，使得工件能够在工件检测盒内被摇匀，进而在后面工件表面的成像检测时不会被遮挡，提高检测效率和正确率，CCD摄像机与识别模块连接；CCD摄像机，用于获取位于工件检测盒内的工件位置图像；识别模块，用于对工件位置图像中每个工件的位置进行识别，且对每个工件的表面进行检测。
进一步的，对工件位置图像中每个工件的位置进行识别包括以下步骤：
根据工件检测盒的分区的数量，将工件位置图像按照区域的位置划分相等数量的图像分区；
位于每个图像分区内初始化轮廓曲线，且使得该轮廓曲线位于该图像分区内工件的外部，且不超过所述工件检测盒的分区的范围；
计算轮廓曲线能量函数，且该轮廓曲线能量函数包括内部能量和外部能量；其中，内部能量为轮廓曲线的弯曲程度和张力，外部能量为轮廓曲线与图像分区的边缘的匹配程度；
根据轮廓曲线能量函数的梯度方向，调整轮廓曲线的位置和形状，使轮廓曲线逐渐向目标边缘靠近；
使轮廓曲线保持平滑度及紧致度，且使轮廓曲线能量函数达到最小值，即轮廓曲线达到平衡状态；
得到若干个最终轮廓曲线，判断若干个最终轮廓曲线是否与预先存储的工件轮廓是否一致，若至少一个最终轮廓曲线不一致，则继续通过工件摇匀摆放机构摇匀工件。
进一步的，对工件位置图像中每个工件的位置进行识别之后包括以下步骤：
工件中心确定：基于距离函数计算出最终轮廓曲线内每个点到边缘的最小距离值，并根据距离函数的局部极大值点，得到工件的中心坐标。
工件边长确定：计算出所有局部极大值点到边缘的距离并取平均值，得到工件的边长；
根据工件的中心坐标及边长，判断工件的种类是否正确。
根据本发明的另一方面，提供了一种高精度成像检测仪在环境检测中的应用。
本发明的有益效果为：
(1)本发明通过一次可以对更多数量的工件进行检测，且不需要单独对工件表面进行清理，可以批量检测，大大提高检测速度和效率。同时通过CCD摄像机可以提高成像检测的精度。
(2)通过设置工件摇匀摆放机构，从而能够通过摇摆的方式自动的将若干工件摇匀，避免若干工件发生重叠的现象，进而可以高效且自动地完成多个工件的成像检测；通过横杆、竖杆及垫高块的设计，使每个工件均被放置在自身的分区内，使得后续的成像检测更加的方便且准确，且使得工件表面的残留水能够顺利的甩掉。
(3)通过设置残留水清除机构，从而能够翻转腔体以及升降腔体，进而工件在工件检测盒内被摇匀后能够将腔体自动的移动至工件检测盒的顶端，并通过气流将工件表面的残留水进行吹干，同时将工件吹干后自动的返回原位，自动化程度高。
(4)本发明对工件进行自动的成像检测，且完成工件在工件检测盒内重叠的检测，并与工件摇匀摆放机构配合使用，使得工件能够在工件检测盒内被摇匀，进而在后面工件表面的成像检测时不会被遮挡，提高检测效率和正确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种高精度成像检测仪的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是根据本发明实施例的一种高精度成像检测仪中工件摇匀摆放机构与残留水清除机构的连接示意图；
图4是根据本发明实施例的一种高精度成像检测仪中残留水清除机构的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种高精度成像检测仪中工件摇匀摆放机构的剖切图；
图6是根据本发明实施例的一种高精度成像检测仪中底板顶端的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种高精度成像检测仪中CCD摄像机及识别模块的连接原理框图。
图中：
1、机架；2、显示器；3、工件储物箱；4、支撑架；5、CCD摄像机；6、底板；7、工件摇匀摆放机构；701、第一连接孔；702、工件检测盒；703、第二连接孔；704、柔性杆；705、连接块；706、摇匀电机；707、连接板；708、横向板；709、圆孔；710、螺栓；711、支撑板；712、圆柱；713、盲孔；714、圆杆；715、横杆；716、竖杆；717、垫高块；718、储水瓶；8、残留水清除机构；801、L形底座；802、横向板；803、顶升气缸；804、升降板；805、导向杆；806、直线轴承；807、电机安装架；808、翻转电机；809、翻转杆；810、连接架；811、腔体；812、气管接头；813、气孔；9、识别模块。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种高精度成像检测仪及其在环境检测中的应用。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-7所示，根据本发明实施例的一个实施例，提供了高精度成像检测仪，包括机架1，机架1的顶端中部设置有显示器2，显示器2的一侧设置有工件储物箱3，显示器2的另一侧设置有支撑架4，支撑架4的顶部设置有CCD摄像机5；CCD摄像机5的下方且位于机架1的顶端设置有底板6，底板6的顶端设置有工件摇匀摆放机构7，工件摇匀摆放机构7的一侧设置有残留水清除机构8。
借助于上述方案，本发明通过一次可以对更多数量的工件进行检测，且不需要单独对工件表面进行清理，可以批量检测，大大提高检测速度和效率。
在一个实施例中，对于上述工件摇匀摆放机构7来说，工件摇匀摆放机构7包括设置在底板6顶端的若干第一连接孔701，底板6的上方设置有工件检测盒702，工件检测盒702的底端设置有若干与第一连接孔701相对应的第二连接孔703；第一连接孔701与第二连接孔703之间设置有柔性杆704，柔性杆704的两端均设置有连接块705，且柔性杆704两端的两个连接块705分别位于第一连接孔701及第二连接孔703内，同时连接块705与第一连接孔701及第二连接孔703均过盈配合；底板6的顶端中部设置有摇匀电机706，摇匀电机706的输出轴顶端设置有连接板707，连接板707的一侧设置有横向板708，横向板708的一端设置有圆孔709，圆孔709内设置有螺栓710，且螺栓710的螺纹端与连接板707螺纹连接，横向板708的另一端的顶部设置有支撑板711，工件检测盒702的底端设置有圆柱712，圆柱712的内部设置有盲孔713，支撑板711的顶端设置有圆杆714，且圆杆714的顶端延伸至盲孔713内部顶端；工件检测盒702的内部设置有若干横杆715及竖杆716，且横杆715及竖杆716之间形成若干分区，分区内底部设置有垫高块717，工件检测盒702的一端侧壁连接有储水瓶718，从而能够通过摇摆的方式自动的将若干工件摇匀，避免若干工件发生重叠的现象，进而可以高效且自动地完成多个工件的成像检测；通过横杆715、竖杆716及垫高块717的设计，使每个工件均被放置在自身的分区内，使得后续的成像检测更加的方便且准确，且使得工件表面的残留水能够顺利的甩掉。
工件摇匀摆放机构7的工作原理为：启动摇匀电机706，摇匀电机706带动连接板707、横向板708转动，并通过圆柱712及圆杆714的连接驱动工件检测盒702进行摇晃，使得工件在分区内摇晃，通过横杆715、竖杆716及垫高块717的设计，每个工件都能放置在自身的分区内，工件表面的残留水在摇晃过程中被甩掉。同时松动螺栓710，使得横向板708能够向上或者向下调整角度，这样工件检测盒702能够向一端倾斜，使得水能够流向储水瓶718内。
在一个实施例中，对于上述残留水清除机构8来说，残留水清除机构8包括设置在底板6一侧的两个L形底座801，两个L形底座801的顶端之间设置有横向板802，横向板802的顶端中部设置有顶升气缸803，顶升气缸803的输出轴顶端设置有升降板804，升降板804的两端底部均连接有导向杆805，横向板802的两端均设置有与导向杆805相对应的直线轴承806，且导向杆805的底端贯穿直线轴承806并延伸至该直线轴承806的下方；升降板804的顶端设置有电机安装架807，电机安装架807的侧壁上连接有翻转电机808，翻转电机808的输出轴连接有翻转杆809，翻转杆809靠近工件摇匀摆放机构7的一端设置有连接架810，翻转杆809的一侧可设置有光电传感器，当翻转杆809到达预先设定的位置后，可通过与控制面板通信使得翻转电机808停止；残留水清除机构8还包括设置在连接架810的侧壁上且位于工件检测盒702顶端的腔体811，腔体811的顶端设置有若干气管接头812，腔体811的底端设置有若干气孔813，从而能够翻转腔体811以及升降腔体811，进而工件在工件检测盒702内被摇匀后能够将腔体811自动的移动至工件检测盒702的顶端，并通过气流将工件表面的残留水进行吹干，同时将工件吹干后自动的返回原位，自动化程度高。
残留水清除机构8的工作原理为：翻转电机808驱动翻转杆809进行翻转，将连接在翻转杆809上的腔体811翻转至工件检测盒702的上方。顶升气缸803会驱动升降板804进行升降，通过导向杆805和直线轴承806的配合，确保升降过程的稳定。腔体811的顶部连接有若干气管接头812，底部设置有若干气孔813，当腔体811位于工件检测盒702的上方时，通过气管接头812引入压缩气体，气体经过气孔813喷向工件，以吹干工件表面的残留水。在工件被吹干后，腔体811会被翻转电机808驱动返回原位，然后CCD摄像机5对工件进行成像检测，检测的结果通过显示器2显示出来。
在一个实施例中，CCD摄像机5与识别模块9连接；CCD摄像机5，用于获取位于工件检测盒702内的工件位置图像；识别模块9，用于对工件位置图像中每个工件的位置进行识别，且对每个工件的表面进行检测，从而对工件进行自动的成像检测，且完成工件在工件检测盒702内重叠的检测，并与工件摇匀摆放机构7配合使用，使得工件能够在工件检测盒702内被摇匀，进而在后面工件表面的成像检测时不会被遮挡，提高检测效率和正确率。
在进一步的实施例中，对工件位置图像中每个工件的位置进行识别包括以下步骤：
根据工件检测盒702的分区的数量，将工件位置图像按照区域的位置划分相等数量的图像分区；需要获取工件检测盒702的具体尺寸和分区数量，合理地划分图像分区。
位于每个图像分区内初始化轮廓曲线，且使得该轮廓曲线位于该图像分区内工件的外部；同时可获取工件的种类和形状，有利于选择合适的初始化轮廓曲线，提高识别效率。
计算轮廓曲线能量函数，且该轮廓曲线能量函数包括内部能量和外部能量；其中，内部能量为轮廓曲线的弯曲程度和张力，外部能量为轮廓曲线与图像分区的边缘的匹配程度；其中，内部能量主要衡量轮廓曲线的平滑度，可以采用轮廓曲线上的点到拟合曲线的距离之和来计算。拟合曲线选择贝塞尔曲线或三次样条曲线，通过最小二乘法拟合轮廓曲线上的点，然后计算各点到曲线的距离。内部能量的值越小，表示轮廓曲线越平滑。外部能量主要衡量轮廓曲线与图像分区边缘的匹配程度，采用轮廓曲线上的点到图像分区边缘的距离之和来计算，外部能量的值越小，表示轮廓曲线与图像分区边缘的匹配程度越高。
根据轮廓曲线能量函数的梯度方向，调整轮廓曲线的位置和形状，使轮廓曲线逐渐向目标边缘靠近；同时也要控制轮廓曲线的变化速度，避免轮廓曲线的变化过于剧烈，从而跳过目标边缘。
使轮廓曲线保持平滑度及紧致度，且使轮廓曲线能量函数达到最小值；
得到若干个最终轮廓曲线，判断若干个最终轮廓曲线是否与预先存储的工件轮廓是否一致，若至少一个最终轮廓曲线不一致，则继续通过工件摇匀摆放机构7摇匀工件。
在进一步的实施例中，对工件位置图像中每个工件的位置进行识别之后包括以下步骤：
工件中心确定：基于距离函数计算出最终轮廓曲线内每个点到边缘的最小距离值，并根据距离函数的局部极大值点，得到工件的中心坐标。
工件边长确定：计算出所有局部极大值点到边缘的距离并取平均值，得到工件的边长；
根据工件的中心坐标及边长，判断工件的种类是否正确。
根据本发明的另一实施例，提供了一种高精度成像检测仪在环境检测中的应用。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，事先将清洗后的工件送入工件检测盒702中，通过工件摇匀摆放机构7进行摇匀，使得工件均匀分布在工件检测盒702中，避免工件发生重叠的现象。对于工件表面的残留水的清除，由残留水清除机构8负责。
综上所述，本发明通过一次可以对更多数量的工件进行检测，且不需要单独对工件表面进行清理，可以批量检测，大大提高检测速度和效率。通过设置工件摇匀摆放机构7，从而能够通过摇摆的方式自动的将若干工件摇匀，避免若干工件发生重叠的现象，进而可以高效且自动地完成多个工件的成像检测；通过横杆715、竖杆716及垫高块717的设计，使每个工件均被放置在自身的分区内，使得后续的成像检测更加的方便且准确，且使得工件表面的残留水能够顺利的甩掉。通过设置残留水清除机构8，从而能够翻转腔体811以及升降腔体811，进而工件在工件检测盒702内被摇匀后能够将腔体811自动的移动至工件检测盒702的顶端，并通过气流将工件表面的残留水进行吹干，同时将工件吹干后自动的返回原位，自动化程度高。本发明对工件进行自动的成像检测，且完成工件在工件检测盒702内重叠的检测，并与工件摇匀摆放机构7配合使用，使得工件能够在工件检测盒702内被摇匀，进而在后面工件表面的成像检测时不会被遮挡，提高检测效率和正确率。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高精度成像检测仪，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶端中部设置有显示器(2)，所述显示器(2)的一侧设置有工件储物箱(3)，所述显示器(2)的另一侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部设置有CCD摄像机(5)；
所述CCD摄像机(5)的下方且位于所述机架(1)的顶端设置有底板(6)，所述底板(6)的顶端设置有工件摇匀摆放机构(7)，所述工件摇匀摆放机构(7)的一侧设置有残留水清除机构(8)，通过摆放机构(7)和残留水清除机构(8)可以批量对工件进行表面处理。
2.根据权利要求1所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述工件摇匀摆放机构(7)包括设置在所述底板(6)顶端的若干第一连接孔(701)，所述底板(6)的上方设置有工件检测盒(702)，所述工件检测盒(702)的底端设置有若干与所述第一连接孔(701)相对应的第二连接孔(703)；
所述第一连接孔(701)与所述第二连接孔(703)之间设置有柔性杆(704)，所述柔性杆(704)的两端均设置有连接块(705)，且所述柔性杆(704)两端的两个所述连接块(705)分别位于所述第一连接孔(701)及所述第二连接孔(703)内，同时所述连接块(705)与所述第一连接孔(701)及所述第二连接孔(703)均过盈配合；
所述底板(6)的顶端中部设置有摇匀电机(706)，所述摇匀电机(706)的输出轴顶端设置有连接板(707)，所述连接板(707)的一侧设置有横向板(708)，所述横向板(708)的一端设置有圆孔(709)，所述圆孔(709)内设置有螺栓(710)，且所述螺栓(710)的螺纹端与所述连接板(707)螺纹连接，所述横向板(708)的另一端的顶部设置有支撑板(711)，所述工件检测盒(702)的底端设置有圆柱(712)，所述圆柱(712)的内部设置有盲孔(713)，所述支撑板(711)的顶端设置有圆杆(714)，且所述圆杆(714)的顶端延伸至所述盲孔(713)内部顶端。
3.根据权利要求2所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述工件检测盒(702)的内部设置有若干横杆(715)及竖杆(716)，且所述横杆(715)及所述竖杆(716)之间形成若干分区，所述分区内底部设置有垫高块(717)，所述工件检测盒(702)的一端侧壁连接有储水瓶(718)。
4.根据权利要求2或3所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述残留水清除机构(8)包括设置在所述底板(6)一侧的两个L形底座(801)，两个所述L形底座(801)的顶端之间设置有横向板(802)，所述横向板(802)的顶端中部设置有顶升气缸(803)，所述顶升气缸(803)的输出轴顶端设置有升降板(804)，所述升降板(804)的两端底部均连接有导向杆(805)，所述横向板(802)的两端均设置有与所述导向杆(805)相对应的直线轴承(806)，且所述导向杆(805)的底端贯穿所述直线轴承(806)并延伸至该直线轴承(806)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述升降板(804)的顶端设置有电机安装架(807)，所述电机安装架(807)的侧壁上连接有翻转电机(808)，所述翻转电机(808)的输出轴连接有翻转杆(809)，所述翻转杆(809)靠近所述工件摇匀摆放机构(7)的一端设置有连接架(810)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述残留水清除机构(8)还包括设置在所述连接架(810)的侧壁上且位于所述工件检测盒(702)顶端的腔体(811)，所述腔体(811)的顶端设置有若干气管接头(812)，所述腔体(811)的底端设置有若干气孔(813)。
7.根据权利要求6所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述CCD摄像机(5)与识别模块(9)连接；
所述CCD摄像机(5)，用于获取位于所述工件检测盒(702)内的工件位置图像；
所述识别模块(9)，用于对所述工件位置图像中每个工件的位置进行识别，且对每个工件的表面进行检测。
8.根据权利要求7所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述对工件位置图像中每个工件的位置进行识别包括以下步骤：
根据所述工件检测盒(702)的分区的数量，将所述工件位置图像按照区域的位置划分相等数量的图像分区；
位于每个图像分区内初始化轮廓曲线，且使得该轮廓曲线位于该图像分区内工件的外部；
计算轮廓曲线能量函数，且该轮廓曲线能量函数包括内部能量和外部能量；其中，所述内部能量为所述轮廓曲线的弯曲程度和张力，所述外部能量为所述轮廓曲线与所述图像分区的边缘的匹配程度；
根据所述轮廓曲线能量函数的梯度方向，调整所述轮廓曲线的位置和形状，使所述轮廓曲线逐渐向目标边缘靠近；
使所述轮廓曲线保持平滑度及紧致度，且使所述轮廓曲线能量函数达到最小值；
得到若干个最终轮廓曲线，判断若干个所述最终轮廓曲线是否与预先存储的工件轮廓是否一致，若至少一个最终轮廓曲线不一致，则继续通过所述工件摇匀摆放机构(7)摇匀工件。
9.根据权利要求8所述的一种高精度成像检测仪，其特征在于，所述对工件位置图像中每个工件的位置进行识别之后包括以下步骤：
工件中心确定：基于距离函数计算出所述最终轮廓曲线内每个点到边缘的最小距离值，并根据距离函数的局部极大值点，得到工件的中心坐标；
工件边长确定：计算出所有局部极大值点到边缘的距离并取平均值，得到工件的边长；
根据工件的中心坐标及边长，判断工件的种类是否正确。
10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的高精度成像检测仪在环境检测中的应用。
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