CN117330391A - 全自动单纤纤维卷曲测试仪及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于纺织测量仪器技术领域，具体涉及一种全自动单纤纤维卷曲测试仪及测试方法。本全自动单纤纤维卷曲测试仪，包括：上样装置，其包括夹持器和上样架；与各夹持器对应的若干释放组件，其设置在所述上样架的一侧；移动组件，其设置在所述上样架的一侧；夹持组件，其设置在所述移动组件上，适于伸出并夹住试样，并在试样被相应释放组件松开后收回，并送往卷曲检测机构。本卷曲测试仪在上样时，可既得到较高的存放密度，又不会出现缠绕。

Description

全自动单纤纤维卷曲测试仪及测试方法

技术领域

本发明属于属于纺织测量仪器技术领域，具体涉及一种全自动单纤纤维卷曲测试仪及测试方法。

背景技术

申请号为202211615426.9的专利文献中提供了一种能够处理大批量试样的上样系统。参考其中的附图2，为了提高存放的密度，其是将化学短纤维呈L形摆放，部分叠放于空心吸附条中。

实际使用时发现，当化学短纤维长度适中时，确实只有前一根化学短纤维的尾部一小段会与当前化学短纤维重叠，因为重叠区域小，随气流摆动的过程中不易发生缠绕，或者即使出现缠绕，缠绕的程度也较低，仍能够在上样时顺利取出。但当需要卷曲测试的化学短纤维较长时，重叠区域会变大，缠绕的概率和缠绕的程度都会变大，甚至有三根化学短纤维存在缠绕可能的情况，这将导致化学短纤维难以取出。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动单纤纤维卷曲测试仪及测试方法，以解决当化学短纤维过长时，将化学短纤维以L形高密度叠放会导致缠绕的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动单纤纤维卷曲测试仪，包括：上样装置，其包括夹持器和上样架；与各夹持器对应的若干释放组件，其设置在所述上样架的一侧；移动组件，其设置在所述上样架的一侧；夹持组件，其设置在所述移动组件上，适于伸出并夹住试样，并在试样被相应释放组件松开后收回，并送往卷曲检测机构。

进一步，所述上样装置包括：若干夹持器，其设置在空心吸附条的一侧，适于夹住试样的首端；所述空心吸附条朝向夹持器的一壁面开设有与各夹持器对应的进线孔，与该壁相邻的一壁面开设有与各进线孔对应的置线孔；吸气组件，其适于连通各置线孔，以将经各进线孔进入空心吸附条的各试样的尾端吸入置线孔。

进一步，若干个所述空心吸附条间隔设置在一上样架上。

进一步，所述上样架设置在一升降滑台上。

进一步，本全自动单纤纤维卷曲测试仪，还包括：推送组件，其设置在所述上样架的一侧；所述吸气组件设置在所述推送组件的推出端，以被推出，连通被所述升降滑台送来的相应空心吸附条的各置线孔。

进一步，所述升降滑台设置在一推出滑台上。

进一步，所述上样架为直板，其上开有与各夹持器对应的安装通孔，并开有与各置线孔连通的吸附通孔；所述吸气组件适于通过各吸附通孔连通各置线孔。

进一步，所述卷曲检测机构包括：卷曲机械手，其适于夹住由所述夹持组件送来的试样的一端；卷曲张力机械手，其适于夹住试样的另一端，并在对试样施加张力后向卷曲机械手靠拢；所述卷曲机械手和所述卷曲张力机械手均设置在转动座上；卷曲数检测组件，其设置在所述转动座的一侧，适于获取被测纤维试样的卷曲数。

另一方面，本发明还提供了一种全自动单纤纤维卷曲测试方法，包括：如上所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪；通过设置在移动组件上的夹持组件伸出并夹住试样，并在试样被相应释放组件松开后收回，送往卷曲检测机构。

本发明的有益效果是，本发明旨在解决当化学短纤维过长时，将化学短纤维以L形高密度叠放会导致缠绕的技术问题，本卷曲测试仪在上样时，可以通过夹持器夹住试样的首端，而将试样的尾端移动至相应的进线孔时，试样的尾端就会因吸气组件产生的吸力被吸入置线孔中，各夹持器与对应的进线孔、置线孔为一组，较长的化学短纤维以L形分隔存放于各组夹持器、进线孔、置线孔中，既得到了较高的存放密度，又不会出现缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪的结构示意图一；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪的结构示意图二；

图4是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪的剖视图一；

图5是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪的剖视图二；

图6是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪使用时的示意图；

图7是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪的结构示意图；

图8是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪的剖视图；

图9是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪的卷曲检测机构的结构示意图；

图10是本发明的全自动单纤纤维卷曲测试仪的夹持组件的结构示意图；

图中：

夹持器100，下夹纱珠101，夹纱通孔102，顶杆103，凸部104，弹簧105，上夹纱珠106；

空心吸附条200，进线孔210，置线孔220；

吸气组件300；

上样架400，安装通孔410，吸附通孔420；

升降滑台500；

推送组件600；

推出滑台700；

释放组件800；

移动组件900；

夹持组件1000，夹持气缸1010，夹持基板1020，夹爪1030，纤维夹爪1040；

卷曲检测机构1100，卷曲机械手1110，卷曲张力机械手1120，转动座1130，卷曲数检测组件1140。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

实施例

如图7和图1所示，在本实施例中，提供了一种全自动单纤纤维卷曲测试仪，包括：上样装置，其包括夹持器100和上样架400；结合图8，与各夹持器100对应的若干释放组件800，其设置在所述上样架400的一侧；结合图7，移动组件900，其设置在所述上样架400的一侧；夹持组件1000，其设置在所述移动组件900上，适于伸出并夹住试样，并在试样被相应释放组件800松开后收回，并送往卷曲检测机构1100。

如图1所示，所述上样装置包括：若干夹持器100，结合图2，其设置在空心吸附条200的一侧，适于夹住试样的首端；所述空心吸附条200朝向夹持器100的一壁面开设有与各夹持器100对应的进线孔210，与该壁相邻的一壁面开设有与各进线孔210对应的置线孔220；结合图3，吸气组件300，其适于连通各置线孔220，以将经各进线孔210进入空心吸附条200的各试样的尾端吸入置线孔220。

本全自动单纤纤维卷曲测试仪在上样时，可以通过夹持器100夹住试样的首端，而将试样的尾端移动至相应的进线孔210时，试样的尾端就会因吸气组件300产生的吸力被吸入置线孔220中，各夹持器100与对应的进线孔210、置线孔220为一组，较长的化学短纤维以L形分隔存放于各组夹持器100、进线孔210、置线孔220中，既得到了较高的存放密度，又不会出现缠绕。

如图1和图3所示，若干个所述空心吸附条200可以间隔设置在一上样架400上。所述空心吸附条200的长度和间距，以及夹持器100的密度可根据检测量和试样长度进行相应调整。在本实施例中，设置有两列空心吸附条200，各列设置九根空心吸附条200，一根空心吸附条200对应七个夹持器100。

如图3所示，所述上样架400设置在一升降滑台500上。

如图4所示，本全自动单纤纤维卷曲测试仪，还可以包括：推送组件600，其设置在所述上样架400的一侧；所述吸气组件300设置在所述推送组件600的推出端，以被推出，连通被所述升降滑台500送来的相应空心吸附条200的各置线孔220。设置升降滑台500和推送组件600后，在手动将试样存放入本卷曲测试仪时，可通过升降滑台500对上样架400进行升降，将一空心吸附条200移动到吸气组件300对应的高度，推送组件600将吸气组件300推出，使吸气组件300连通该空心吸附条200的各置线孔220，吸气组件300吸气产生吸力，将一根试样的尾端放至一进线孔210的附近时，试样的尾端就会因吸气组件300产生的吸力被吸入，并进入对应的置线孔220中，再将该试样的首端通过夹持器100夹住，即完成一根试样的存放，以同样方式在该空心吸附条200上存满试样。这样，较长的化学短纤维以L形分隔存放于各组夹持器100、进线孔210、置线孔220中，既得到了较高的存放密度，又不会出现缠绕。该空心吸附条200上存满试样后，推送组件600将吸气组件300收回，升降滑台500将另一空心吸附条200移动到吸气组件300对应的高度，即可继续存放试样。在本实施例中，所述吸气组件300包括腔体和设置在腔体上的若干吸嘴，通过吸嘴可以连通各置线孔220，腔体则连通抽气设备，从而产生吸力。在本实施例中，所述推送组件600可以但不限于采用气缸，所述升降滑台500可以但不限于采用丝杠滑台。

如图4所示，所述升降滑台500可以设置在一推出滑台700上。参考图6，通过设置推出滑台700，当本卷曲测试仪需要设置在检测仓内时，通过推出滑台700可将上样架400向外送出，便于进行存放试样。

如图1和图3所示，在本实施例中，所述上样架400为直板，结合图5，其上开有与各夹持器100对应的安装通孔410，结合图4，并开有与各置线孔220连通的吸附通孔420；所述吸气组件300适于通过各吸附通孔420连通各置线孔220。上样架400采用直板可以通过直接在直板上开孔的方式，得到安装通孔410，便于安装夹持器100。上样架400采用直板还可以通过直接在直板上开孔的方式，得到吸附通孔420，在试样更长时，作为备用的存放空间。同时，上样架400采用直板也能简化与夹持组件1000配合时的定位环节，提高夹取的效率。如图8所示，本实施例中的夹持器100可以包括：下夹纱珠101，其设置在安装通孔410中，并开有夹纱通孔102；顶杆103，其凸部104通过弹簧105与所述下夹纱珠101插入安装通孔410的一端相连，顶杆103的另一端穿过所述夹纱通孔102；上夹纱珠106，其设置在所述顶杆103穿过所述夹纱通孔102的一端。所述释放组件800伸出时，可将顶杆103外向顶，使上夹纱珠106与下夹纱珠101分离，从而释放试样，之后释放组件800缩回，弹簧105复原，上夹纱珠106与下夹纱珠101重新贴合。在本实施例中，所述释放组件800包括若干释放气缸，分别对应各夹持器100。

如图9所示，所述卷曲检测机构1100可以包括：卷曲机械手1110，其适于夹住由所述夹持组件1000送来的试样的一端；卷曲张力机械手1120，其适于夹住试样的另一端，并在对试样施加张力后向卷曲机械手1110靠拢；所述卷曲机械手1110和所述卷曲张力机械手1120均设置在转动座1130上；卷曲数检测组件1140，其设置在所述转动座1130的一侧，适于获取被测纤维试样的卷曲数。卷曲机械手1110和卷曲张力机械手1120分别夹住夹持组件1000送来的试样的上下两端，卷曲张力机械手1120拉伸试样后再向卷曲机械手1110靠拢则可通过丝杆滑台的移动来实现。试样被拉伸再回缩后，将会出现小卷曲，这些小卷曲可通过卷曲数检测组件1140获得，而转动座1130则可使被夹住的试样转动一定角度，将本来从卷曲数检测组件1140方向看是直线的小卷曲暴露出来，让卷曲数检测组件1140检测到。通过卷曲数检测组件1140获取卷曲的数量属于现有技术，不是本申请的保护范围。在本实施例中，所述转动座1130设置在检测仪下箱体中。

如图10所示，所述夹持组件1000可以包括：夹持气缸1010，其设置在所述移动组件900上，且伸出端设有夹持基板1020；夹爪1030，其设置在所述夹持基板1020上；纤维夹爪1040，其设置在所述夹持基板1020上，并从所述夹爪1030内侧穿过；夹持气缸1010可以将夹持基板1020推出，使纤维夹爪1040靠近试样，之后再通过夹爪1030使纤维夹爪1040并拢，从而夹住试样，此时再通过释放组件800顶开相应夹持器100并通过夹持气缸1010收回夹持基板1020，即可取出试样，从而通过移动组件900送往卷曲检测机构1100。在本实施例中，所述移动组件900可以但不限于采用丝杆滑台。

本实施例中还提供了一种全自动单纤纤维卷曲测试方法，包括：如上所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪；通过设置在移动组件900上的夹持组件1000伸出并夹住试样，并在试样被相应释放组件800松开后收回，送往卷曲检测机构1100。

本全自动单纤纤维卷曲测试方法见上文的描述，此处不做赘述。

综上所述，本发明提供的全自动单纤纤维卷曲测试仪，在上样时，可以通过夹持器夹住试样的首端，而将试样的尾端移动至相应的进线孔时，试样的尾端就会因吸气组件产生的吸力被吸入置线孔中，各夹持器与对应的进线孔、置线孔为一组，较长的化学短纤维以L形分隔存放于各组夹持器、进线孔、置线孔中，既得到了较高的存放密度，又不会出现缠绕。

本申请中选用的卷曲数检测组件为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本申请所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种全自动单纤纤维卷曲测试仪，其特征在于，包括：

上样装置，其包括夹持器(100)和上样架(400)；

与各夹持器(100)对应的若干释放组件(800)，其设置在所述上样架(400)的一侧；

移动组件(900)，其设置在所述上样架(400)的一侧；

夹持组件(1000)，其设置在所述移动组件(900)上，适于伸出并夹住试样，并在试样被相应释放组件(800)松开后收回，并送往卷曲检测机构(1100)。

2.根据权利要求1所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪，其特征在于，

所述上样装置包括：

若干夹持器(100)，其设置在空心吸附条(200)的一侧，适于夹住试样的首端；

所述空心吸附条(200)朝向夹持器(100)的一壁面开设有与各夹持器(100)对应的进线孔(210)，与该壁相邻的一壁面开设有与各进线孔(210)对应的置线孔(220)；

吸气组件(300)，其适于连通各置线孔(220)，以将经各进线孔(210)进入空心吸附条(200)的各试样的尾端吸入置线孔(220)。

3.根据权利要求2所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪，其特征在于，

若干个所述空心吸附条(200)间隔设置在一上样架(400)上。

4.根据权利要求3所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪，其特征在于，

所述上样架(400)设置在一升降滑台(500)上。

5.根据权利要求4所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪，其特征在于，还包括：

推送组件(600)，其设置在所述上样架(400)的一侧；

所述吸气组件(300)设置在所述推送组件(600)的推出端，以被推出，连通被所述升降滑台(500)送来的相应空心吸附条(200)的各置线孔(220)。

6.根据权利要求4所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪，其特征在于，

所述升降滑台(500)设置在一推出滑台(700)上。

7.根据权利要求3所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪，其特征在于，

所述上样架(400)为直板，其上开有与各夹持器(100)对应的安装通孔(410)，并开有与各置线孔(220)连通的吸附通孔(420)；

所述吸气组件(300)适于通过各吸附通孔(420)连通各置线孔(220)。

8.根据权利要求1所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪，其特征在于，

所述卷曲检测机构(1100)包括：

卷曲机械手(1110)，其适于夹住由所述夹持组件(1000)送来的试样的一端；

卷曲张力机械手(1120)，其适于夹住试样的另一端，并在对试样施加张力后向卷曲机械手(1110)靠拢；

所述卷曲机械手(1110)和所述卷曲张力机械手(1120)均设置在转动座(1130)上；

卷曲数检测组件(1140)，其设置在所述转动座(1130)的一侧，适于获取被测纤维试样的卷曲数。

9.一种全自动单纤纤维卷曲测试方法，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的全自动单纤纤维卷曲测试仪；

通过设置在移动组件(900)上的夹持组件(1000)伸出并夹住试样，并在试样被相应释放组件(800)松开后收回，送往卷曲检测机构(1100)。