CN117325916A - 一种基于全电子联锁的紧急控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轨道交通控制技术领域，涉及一种基于全电子联锁的紧急控制系统及其控制方法，系统包括紧急关闭系统与全电子联锁系统，全电子联锁系统包括后端处理平台、全电子输入板和全电子输出板；全电子输入板的正负端与紧急关闭系统连接形成信号采集回路，基于信号采集回路采集紧急关闭系统生成的脉冲信号；后端处理平台对脉冲信号进行信号处理并向全电子输出板输出控制指令；全电子输出板的正负端与紧急关闭系统连接形成信号驱动回路，根据控制指令驱动预警装置动作。本申请能减少组合柜的使用和降低接线复杂度，减小占用空间；且采用动态脉冲检测，能排除混线引起的信号采集错误的情况，提高信号采集的准确。

Description

一种基于全电子联锁的紧急控制系统及其控制方法

技术领域

本发明适用于轨道交通控制技术领域，具体的，涉及一种基于全电子联锁的紧急控制系统及其控制方法。

背景技术

随着城市轨道交通行业的快速发展，不同的城市之间搭搭建了越来越多的轨道线路供人们便捷出行，给人们的生活带来了很多便利。与此同时，随着轨道的增加，轨道交叉线路也越来越复杂，列车通行的安全性也变得越来越重要。对此，在列车处于紧急情况下的紧急控制就显得尤为重要，特别是对于一些特殊情况下的列车紧急控制，例如：当轨道交通的车站出现危急行车、列车中乘客出现紧急情况等。

现有技术中，对于轨道交通运行采用了计算机联锁系统进行控制，而采用计算机联锁系统的紧急关闭功能是通过驱动采集安全型继电器来实现的，继电器在整个过程中起到中介作用。其控制过程是通过采集继电节点状态来获取信号设备状态，通过驱动继电器线圈来驱动信号设备。而使用继电器需要较多的组合柜，室内占用空间大；且作为中介变量的继电器是通过硬线相互连接，线路接线复杂，线路混线时无法准确采集信号，不便于前期测试和后期维护。

发明内容

本发明的目的是针对轨道交通控制中，计算机联锁系统通过使用继电器进行紧急功能控制时存在继电器的组合柜占用空间大、线路接线复杂，线路混线时无法准确采集信号的问题。提出一种基于全电子联锁的紧急控制系统及其控制方法，通过使用全电子联锁方式采集紧急关闭系统生成的脉冲信号，以及驱动控制紧急关闭系统中的预警装置执行控制指令完成相应的动作，相对使用继电器而言，能减少组合柜的使用和降低接线复杂度，减小占用空间；且采用动态脉冲检测，能够排除混线引起的信号采集错误的情况，提高信号采集的准确性。

第一方面，本发明提供的一种技术方案是：一种基于全电子联锁的紧急控制系统，包括紧急关闭系统，对所述紧急关闭系统进行脉冲信号采集和驱动信号控制的全电子联锁系统，所述全电子联锁系统包括后端处理平台、全电子输入板和全电子输出板；

所述全电子输入板的正负端与所述紧急关闭系统连接形成信号采集回路，基于所述信号采集回路采集所述紧急关闭系统生成的脉冲信号；

所述后端处理平台对所述脉冲信号进行信号处理，并向所述全电子输出板输出控制指令；

所述全电子输出板的正负端与所述紧急关闭系统连接形成信号驱动回路，所述信号驱动回路根据所述控制指令驱动所述紧急关闭系统中的预警装置执行对应动作。

进一步地，所述全电子联锁系统中冗余设置有多组所述全电子输入板和所述全电子输出板，每组所述全电子输入板中包括紧急关闭信号采集板、紧急关闭解除信号采集板以及紧急报警切除信号采集板，每组所述全电子输出板中包括紧急关闭灯信号输出板和紧急报警信号输出板。

进一步地，所述紧急关闭系统包括开关柜、防雷分线柜、IBP盘以及站台控制装置，所述IBP盘与所述站台控制装置中分别包括有紧急关闭按钮，所述IBP盘中还包括紧急关闭解除按钮；

所述开关柜、所述防雷分线柜、所述IBP盘中的紧急关闭按钮、所述站台控制装置中的紧急关闭按钮以及所述紧急关闭信号采集板依次连接；

所述IBP盘中的紧急关闭解除按钮一端连接所述紧急关闭解除信号采集板，另一端连接IBP盘中所述紧急关闭按钮靠近所述防雷分线柜的一端。

进一步地，所述IBP盘与所述站台控制装置中分别包括两个紧急关闭按钮；

基于所述开关柜的正负极引出正极线路与负极线路，所述正极线路依次连接所述防雷分线柜、所述IBP盘中的一个紧急关闭按钮、所述站台控制装置中的一个紧急关闭按钮以及所述紧急关闭信号采集板的正极；

所述负极线路依次连接所述防雷分线柜、所述IBP盘中的另一个紧急关闭按钮、所述站台控制装置中的另一个紧急关闭按钮以及所述紧急关闭信号采集板的负极；

通过启动所述IBP盘与所述站台控制装置中任一紧急关闭按钮，控制所述信号采集回路采集紧急关闭信号。

进一步地，所述IBP盘中包括两个紧急关闭解除按钮；

其中一个紧急关闭解除按钮的一端连接所述IBP盘中处于所述正极线路上的紧急关闭按钮的一端，另一端连接所述紧急关闭解除信号采集板的正极；

另一个紧急关闭解除按钮的一端连接所述IBP盘中处于所述负极线路上的紧急关闭按钮的一端，另一端连接所述紧急关闭解除信号采集板的负极；

通过启动所述IBP盘中的任一紧急关闭解除按钮，控制所述信号采集回路采集紧急关闭解除信号。

进一步地，所述IBP盘中还包括两个紧急关闭报警切除按钮，其中一个紧急关闭报警切除按钮的一端连接所述紧急报警切除信号采集板的正极，另一端连接所述正极线路；

另一个紧急关闭报警切除按钮的一端连接所述紧急报警切除信号采集板的负极，另一端连接所述负极线路。

进一步地，所述IBP盘与所述站台控制装置中还分别包括紧急关闭灯，所述IBP盘中还包括紧停报警器；

所述IBP盘与所述站台控制装置中的所述紧急关闭灯串联在所述紧急关闭灯信号输出板的正负极之间，所述紧停报警器串联在紧急报警切除信号采集板的正负极之间；

所述紧急关闭灯信号输出板接收所述后端处理平台根据所述全电子输入板输入的脉冲信号所生成的控制指令，根据所述控制指令控制所述紧急关闭灯以及所述紧停报警器执行对应动作，所述控制指令包括控制所述紧急关闭灯与所述紧停报警器开启，以及控制所述紧急关闭灯与所述紧停报警器关闭。

进一步地，所述站台控制装置包括串联的轨道上行站台控制装置与轨道下行站台控制装置。

第二方面，本发明还提供一种技术方案是：一种基于全电子联锁的紧急控制系统的控制方法，用于实现实施例中任一所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统的控制，包括以下步骤：

S1、基于信号采集回路，通过全电子联锁系统的全电子输入板分别采集处于紧急状态/处于紧急解除状态下紧急关闭系统对应的脉冲信号；

S2、通过全电子联锁系统的后端处理平台根据所述脉冲信号生成对应的控制指令并发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板；

S3、基于信号驱动回路，通过所述全电子联锁系统的全电子输出板根据所述控制指令驱动控制所述紧急关闭系统中的预警装置执行对应紧急状态/紧急解除状态下的动作。

进一步地，所述通过全电子联锁系统的后端处理平台根据所述脉冲信号生成对应的控制指令并发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，包括：

S21、判断接收到的所述脉冲信号是否为第一脉冲信号，所述第一脉冲信号为紧急状态下所述信号采集回路断开所采集的空脉冲信号；

S22、若为所述第一脉冲信号，则生成低电平，基于所述低电平生成第一控制指令发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，其中，所述第一控制指令为控制所述紧急关闭系统中所述紧急关闭灯关闭和所述紧停报警器启动的指令；

S23、判断接收到的所述脉冲信号是否为第二脉冲信号，所述第二脉冲信号为紧急解除状态下所述信号采集回路闭合所采集的脉冲信号；

S24、若为所述第二脉冲信号，则生成高电平，基于所述高电平生成第二控制指令发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，其中，所述第二控制指令为控制所述紧急关闭系统中所述紧急关闭灯关闭和所述紧停报警器关闭的指令。

本发明所达到的有益效果：本申请将全电子联锁系统与紧急关闭系统进行连接，通过将全电子联锁系统中的全电子输入板的正负端与紧急关闭系统连接形成信号采集回路，基于信号采集回路采集紧急关闭系统生成的脉冲信号，并通过后端处理平台对脉冲信号进行信号处理，并向全电子输出板输出控制指令，全电子输出板的正负端与紧急关闭系统连接形成信号驱动回路，信号驱动回路根据控制指令驱动紧急关闭系统中的预警装置执行对应动作。通过使用全电子联锁方式采集紧急关闭系统生成的脉冲信号，以及驱动控制紧急关闭系统中的预警装置执行控制指令完成相应的动作，相对使用继电器而言，能减少组合柜的使用和降低接线复杂度，减小占用空间；且采用动态脉冲检测，能够排除混线引起的信号采集错误的情况，提高信号采集的准确性。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1是本发明实施例提供的一种基于全电子联锁的紧急控制系统的结构图；

图2是本发明实施例提供的全电子联锁的紧急关闭按钮以及紧急关闭解除按钮的信号采集示意图；

图3是本发明实施例提供的全电子联锁的报警切除按钮的信号采集示意图；

图4是本发明实施例提供的全电子联锁的紧急关闭灯的驱动示意图；

图5是本发明实施例提供的全电子联锁的紧停报警器的驱动示意图；

图6是本发明实施例提供的一种基于全电子联锁的紧急控制系统的整体控制流程图；

图7是本发明实施例提供的一种基于全电子联锁的紧急控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本发明的一种最佳实施例，仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤；所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。还应当理解的是，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的变量关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。

应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。

实施例一

请参照图1，图1是本发明实施例提供的一种基于全电子联锁的紧急控制系统的结构图，一种基于全电子联锁的紧急控制系统，包括：紧急关闭系统1，对所述紧急关闭系统1进行脉冲信号采集和驱动信号控制的全电子联锁系统2，所述全电子联锁系统2包括后端处理平台21、全电子输入板22和全电子输出板23；

所述全电子输入板22的正负端与所述紧急关闭系统1连接形成信号采集回路，基于所述信号采集回路采集所述紧急关闭系统1生成的脉冲信号；

所述后端处理平台21对所述脉冲信号进行信号处理，并向所述全电子输出板23输出控制指令；

所述全电子输出板23的正负端与所述紧急关闭系统1连接形成信号驱动回路，所述信号驱动回路根据所述控制指令驱动所述紧急关闭系统1中的预警装置执行对应动作。

本实施例提供的一种基于全电子联锁的紧急控制系统适用于轨道交通中的信号设备控制场景中，例如：用于对设置在轨道或站台旁的信号机进行启停控制。紧急关闭系统1可以在全电子联锁的控制下对信号机进行紧急驱动控制，确保人员和设施的安全，将事故的损失限制到最小。上述全电子联锁系统2中包括有全电子输入板22以及全电子输出板23，全电子输入板22的正负端与紧急关闭系统1连接形成信号采集回路，在信号采集回路中，全电子输入板22的正极端采集紧急关闭系统1输出的特定编码的脉冲信号，负极端接收正极端输出的脉冲信号，通过对闭合回路通断状态下脉冲的有无来采集设备状态。其中，脉冲信号可以采用8bit位容错抗干扰编码。

在全电子输入板22采集到紧急关闭系统1的脉冲信号后，可以通过后台处理平台对脉冲信号进行信号处理，包括根据采集到的脉冲信号生成对应的电平，以及基于生成的电平进行逻辑处理生成对应的控制指令，并将控制指令发送给全电子输出板23。全电子输出板23的正负端与紧急关闭系统1连接形成信号驱动回路，通过信号驱动回路，全电子输出板23可以根据接收到的控制指令驱动紧急关闭系统1中的预警装置执行关闭/启动动作，其中，预警装置包括紧急关闭灯和紧停报警器。

更具体的，当出现紧急情况时，工作人员控制紧急关闭系统1侧的对应按钮，此时信号采集回路断开，输入板采集不到编码脉冲，后端处理平台21根据未采集到脉冲信号的状态生成低电平，根据低电平进行逻辑判断处理，从而生成表示关闭信号机的控制指令到全电子输出板23。基于信号驱动回路，全电子输出板23根据关闭信号机的控制指令停止驱动信号机，同时紧急关闭灯点亮，紧停报警器响铃，此时禁止列车进站或对已进站的列车实施制动。

当紧急情况解除时，工作人员控制紧急关闭系统1侧的对应按钮，此时信号采集回路闭合，输入板采集到编码脉冲，后端处理平台21根据采集到的脉冲信号生成高电平，根据高电平进行逻辑判断处理，生成表示开启信号机的控制指令到全电子输出板23。基于信号驱动回路，全电子输出板23根据开启信号机的控制指令重新驱动信号机，同时紧急关闭灯关闭，紧停报警器停止响铃。此时，信号机通过信号重开重新操作开放信号，表示允许列车进入站台或在站台的列车制动施加缓解。其中，紧急情况包括但不限于车站出现危急行车安全、乘客出现紧急安全情况等。

在本发明实施例中，将全电子联锁系统2与紧急关闭系统1进行连接，通过将全电子联锁系统2中的全电子输入板22的正负端与紧急关闭系统1连接形成信号采集回路，基于信号采集回路采集紧急关闭系统1生成的脉冲信号，并通过后端处理平台21对脉冲信号进行信号处理，并向全电子输出板23输出控制指令，全电子输出板23的正负端与紧急关闭系统1连接形成信号驱动回路，信号驱动回路根据控制指令驱动紧急关闭系统1中的预警装置执行对应动作。通过使用全电子联锁方式采集紧急关闭系统1生成的脉冲信号，以及驱动控制紧急关闭系统1中的预警装置执行控制指令完成相应的动作，相对使用继电器而言，能减少组合柜的使用和降低接线复杂度，减小占用空间；且采用动态脉冲检测采集特定编码的脉冲信号，能够排除混线引起的信号采集错误的情况，提高信号采集的准确性。

优选地，结合图2至图5所示，所述全电子联锁系统2中冗余设置有多组所述全电子输入板22和所述全电子输出板23，每组所述全电子输入板22中包括紧急关闭信号采集板、紧急关闭解除信号采集板以及紧急报警切除信号采集板，每组所述全电子输出板23中包括紧急关闭灯信号输出板和紧急报警信号输出板。

具体的，如图2中，紧急关闭信号采集板包括采集JT(A)+、JT(B)+的全电子采集板-Ax，以及采集JT(A)-、JT(B)-的全电子采集板-Cx。紧急关闭解除信号采集板包括采集JTJC(A)+、JTJC(B)+的全电子采集板-Ax，以及采集JTJC(A)-、JTJC(B)-的全电子采集板-Cx。如图3所示，紧急报警切除信号采集板包括采集BJQCA(A)+、BJQCA(B)+的全电子输入板-Ax，以及采集BJQCA(A)-、BJQCA(B)-的全电子输入板-Cx。每组全电子输出板23中包括紧急关闭灯信号输出板和紧急报警信号输出板，紧急关闭灯信号输出板和紧急报警信号输出板同样包括有正负端。如图4所示，紧急关闭灯信号输出板指的是对应紧停按钮灯的全电子输出板23。如图5所示，紧急报警信号输出板指的是对应紧停报警的全电子输出板23。

更具体的，联锁柜中的紧急关闭信号采集板的正负端串联紧急关闭系统1，可以得到紧急关闭信号的采集回路；联锁柜中的紧急关闭解除信号采集板的正负端串联紧急关闭系统1，可以得到紧急关闭解除信号的采集回路；联锁柜中的紧急报警切除信号采集板的正负端串联紧急关闭系统1，可以得到紧急报警切除信号的采集回路。同样，联锁柜中的紧急关闭灯信号输出板的正负端与紧急关闭系统1连接，可以得到紧急关闭灯信号的驱动控制回路；联锁柜中的紧急报警信号输出板的正负端与紧急关闭系统1连接，可以得到紧急报警信号的驱动控制回路。

结合图2所示，图中的A系与B系表示冗余设置，全电子输入板22的A系与B系结构相同，A系与B系中相同采集板的正端与正端连接，负端与负端连接。其中一系中任意一块采集板出现故障，会自动无缝切换到另一系相同的采集板，不影响系统功能。全电子输出板23同样也对应设置有A和B两系，连接方式与上述全电子输入板22中的连接方式相同，其中一系中的任意一块输出板出现故障，会自动无缝切换到另一系相同的输出板，不影响系统功能。上述一组全电子输入板22支持20路信号采集输入，一组全电子输出板23支持6路输出。

在本实施例中，通过冗余设置多组全电子输入板22与全电子输出板23，当其中一组中全电子输入板22的任意一块采集板或全电子输出板23中的任意一块输出板出现故障时，会自动无缝切换到另一系中相同的采集板或输出板，不影响系统功能，保证工作的可靠性。

优选地，结合图2所示，所述紧急关闭系统1包括开关柜、防雷分线柜、IBP盘以及站台控制装置，所述IBP盘与所述站台控制装置中分别包括有紧急关闭按钮，所述IBP盘中还包括紧急关闭解除按钮；

所述开关柜、所述防雷分线柜、所述IBP盘中的紧急关闭按钮、所述站台控制装置中的紧急关闭按钮以及所述紧急关闭信号采集板依次连接；

所述IBP盘中的紧急关闭解除按钮一端连接所述紧急关闭解除信号采集板，另一端连接IBP盘中所述紧急关闭按钮靠近所述防雷分线柜的一端。

具体的，在基于全电子联锁的紧急控制系统中，紧急关闭系统1包括开关柜、防雷分线柜、IBP(Integrated Backup Panel)盘以及站台控制装置。其中，开关柜用于为紧急关闭系统1的各个回路提供电源，开关柜包括设备室中的空气开关。防雷分线柜用于信号设备室内线缆与室外线缆转换。IBP盘用于车站的应急管理及紧急操作，在IBP盘上包括紧急关闭按钮(JTA)、紧急关闭解除按钮(JTJCA)，且分别设置两个；站台控制装置也包括有紧急关闭按钮(JTA)，且设置两个，工作人员可以控制IBP盘与站台控制装置中的紧急关闭按钮。

更具体的，考虑到地铁车站包括上行站台和下行站台，上述站台控制装置可以包括串联的轨道上行站台控制装置与轨道下行站台控制装置。轨道上行站台控制装置也即是上行站台按钮，轨道下行站台控制装置也即是下行站台按钮，如图2中的站台按钮1与站台按钮2，站台按钮1与站台按钮2中任意一个为上行站台按钮，另一个则为下行站台按钮。站台按钮1与站台按钮2中分别包括两个紧急关闭按钮，站台按钮1与站台按钮2中的每个紧急关闭按钮两侧对应为站台节点。其中，站台按钮1中的站台节点包括连接在同一线路上的a2与b2，连接在另一线路上的c2与d2；站台按钮2中的站台节点包括连接在同一线路上的a1与b1，连接在另一线路上的c1与d1。当按下任一紧急关闭按钮，则被按下的紧急关闭按钮两侧的站台节点断开，紧急关闭按钮所在的采集回路断开。

更具体的，通过开关柜的正极引出正极线路，负极引出负极线路，正极线路依次串联防雷分线柜、IBP盘中的一个紧急关闭按钮、站台按钮1中的一个紧急关闭按钮、站台按钮2中的一个紧急关闭按钮以及紧急关闭信号采集板的正极；负极线路依次串联防雷分线柜、IBP盘中的另一个紧急关闭按钮、站台按钮1中的另一个紧急关闭按钮、站台按钮2中的另一个紧急关闭按钮以及紧急关闭信号采集板的负极，从紧急关闭信号采集板的正极到紧急关闭信号采集板的负极形成完整的信号采集回路。其中，IBP盘或同一个站台按钮中任意一个紧急关闭按钮失效，可以按下IBP盘或同一个站台按钮中的其他紧急关闭按钮，同样能实现闭合回路断开的功能。

更具体的，IBP盘中可以设有两个紧急关闭解除按钮，其中一个紧急关闭解除按钮的一端连接紧急关闭解除信号采集板的正极，另一端连接串联在正极线路上的紧急关闭按钮靠近防雷分线柜的一端；另一个紧急关闭解除按钮的一端连接紧急关闭解除信号采集板的负极，另一端连接串联在负极线路上且位于IBP盘中的紧急关闭按钮靠近防雷分线柜的一端。当其中一个紧急关闭解除按钮失效时，可以切换到另一个紧急关闭解除按钮控制，可以实现相同功能。

结合图6所示，当处于紧急情况下，通过IBP盘/站台按钮按下任意一个紧急关闭按钮JTA，紧急关闭信号采集板的信号采集回路断开，此时，紧急关闭信号采集板采集不到紧急关闭信号，后端处理平台21根据采集不到紧急关闭信号的状态生成低电平发送给后端处理平台21中的联锁业务处理逻辑，根据低电平进行逻辑处理并生成控制指令发送至全电子输出板23，全电子输出板23暂停驱动信号机，IBP盘以及站台控制装置中的预警装置启动工作。当处于紧急解除情况下，通过按下IBP盘中任意一个紧急关闭解除按钮，紧急关闭解除信号采集板的信号采集回路闭合，此时，紧急关闭解除信号采集板采集到紧急关闭解除信号，后端处理平台21根据采集到的紧急关闭解除信号生成高电平发送给联锁业务处理逻辑，根据高电平进行逻辑处理并生成控制指令发送至全电子输出板23，全电子输出板23启动驱动信号机，IBP盘以及站台控制装置中的预警装置停止工作。其中，紧急关闭信号与紧急关闭解除信号指的是采集到的脉冲信号。

在本实施例中，通过在IBP盘以及两个站台按钮中分别设置两个紧急关闭按钮，以及在IBP盘中设置两个紧急关闭解除按钮，并对应连接在正极线路与负极线路上，正极线路与负极线路形成闭合回路，当IBP盘/站台按钮中任何一个紧急关闭按钮出现短路，仍可以通过IBP盘/站台按钮中的其他紧急关闭按钮断开电路，这样设置能起到双保护作用，防止只采用一个紧急关闭按钮串接在线路中，当紧急关闭按钮处短路时按钮失效的情景。

优选地，结合图3所示，所述IBP盘中还包括两个紧急关闭报警切除按钮，其中一个紧急关闭报警切除按钮的一端连接所述紧急报警切除信号采集板的正极，另一端连接所述正极线路；另一个紧急关闭报警切除按钮的一端连接所述紧急报警切除信号采集板的负极，另一端连接所述负极线路。

具体的，以其中一系进行说明，IBP盘中还包括两个紧急关闭报警切除按钮(BJQCA)，其中一个紧急关闭报警切除按钮串联在正极线路与紧急报警切除信号采集板的正极(采集BJQCA(A)+的全电子输入板-Ax)；另一个串联在负极线路与紧急报警切除信号采集板的负极(采集BJQCA(A)-的全电子输入板-Cx)，共同构成紧急报警切除信号的采集回路。当紧急情况解除后，按下IBP盘中的紧急关闭解除按钮时，也按下IBP盘中的任意一个紧急关闭报警切除按钮，此时，紧急报警切除信号的采集回路闭合，将会采集到紧急报警切除信号的采集回路闭合情况下输出的紧急报警切除信号。若采集到紧急报警切除信号，则可以表示紧急报警已解除。

更具体的，结合图3所示，IBP盘中还包括两路测试按钮(CSA)，一路连接在测试按钮采集板的正极与正极线路之间；另一路连接在测试按钮采集板的负极与负极线路之间，共同构成测试回路。测试时，在IBP盘上按下测试按钮，紧急关闭系统1的测试回路闭合，此时全电子联锁系统2的全电子输入板22采集测试脉冲信号，并通过全电子输出板23驱动IBP盘以及站台控制装置中对应的设备，从而检查设备功能是否正常。

优选地，结合图4与图5所示，所述IBP盘与所述站台控制装置中还分别包括紧急关闭灯，所述IBP盘中还包括紧停报警器；

所述IBP盘与所述站台控制装置中的所述紧急关闭灯串联在所述紧急关闭灯信号输出板的正负极之间，所述紧停报警器串联在紧急报警切除信号采集板的正负极之间；

所述紧急关闭灯信号输出板接收所述后端处理平台21根据所述全电子输入板22输入的脉冲信号所生成的控制指令，根据所述控制指令控制所述紧急关闭灯以及所述紧停报警器执行对应动作，所述控制指令包括控制所述紧急关闭灯与所述紧停报警器开启，以及控制所述紧急关闭灯与所述紧停报警器关闭。

图4中，紧急关闭灯信号输出板(紧停按钮灯的全电子输出板)连接开关柜、防雷分线柜、IBP盘与站台控制装置中的紧急关闭灯(JTAD)，形成IBP盘与站台控制装置的紧急信号灯的驱动控制回路。其中，站台控制装置包括站台1与站台2，IBP盘和每个站台中包括至少一个紧急关闭灯。图5中，IBP盘中的紧停报警器(JTBJ)串联在紧急报警切除信号采集板的正负极之间，构成紧停报警器的驱动控制回路。

结合图6所示，在紧急情况下，全电子输出板23根据接收到的关闭信号机的控制指令，停止驱动信号机，并基于紧急信号灯的驱动控制回路驱动IBP盘和站台中的紧急关闭灯点亮，以及基于紧停报警器的驱动控制回路控制紧停报警器响铃，此时，禁止列车进站或对已进站的列车实施制动。当紧急情况解除后，全电子输出板23根据接收到的开启信号机的控制指令，重新开启驱动信号机，并停止驱动IBP盘和站台控制装置中的紧急关闭灯和紧停报警器，紧急关闭灯熄灭，紧停报警器停止响铃，信号机通过信号重开重新操作开放信号，此时，允许列车进入站台或在站台的列车制动施加缓解。

在本实施例中，将全电子联锁系统2与紧急关闭系统1进行连接，通过将全电子联锁系统2中的全电子输入板22的正负端与紧急关闭系统1连接形成信号采集回路，基于信号采集回路采集紧急关闭系统1生成的脉冲信号，并通过后端处理平台21对脉冲信号进行信号处理，并向全电子输出板23输出控制指令，全电子输出板23的正负端与紧急关闭系统1连接形成信号驱动回路，信号驱动回路根据控制指令驱动紧急关闭系统1中的预警装置执行对应动作。通过使用全电子联锁方式采集紧急关闭系统1生成的脉冲信号，以及驱动控制紧急关闭系统1中的预警装置执行控制指令完成相应的动作，相对使用继电器而言，能减少组合柜的使用和降低接线复杂度，减小占用空间；且采用动态脉冲检测采集特定编码的脉冲信号，能够排除混线引起的信号采集错误的情况，提高信号采集的准确性。

实施例二

结合图7所示，图7为本发明实施例提供一种基于全电子联锁的紧急控制方法的流程示意图。一种基于全电子联锁的紧急控制方法，用于实现对上述实施例中一种基于全电子联锁的紧急控制系统的控制，包括以下步骤：

S1、基于信号采集回路，通过全电子联锁系统的全电子输入板分别采集处于紧急状态/处于紧急解除状态下紧急关闭系统对应的脉冲信号；

S2、通过全电子联锁系统的后端处理平台根据所述脉冲信号生成对应的控制指令并发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板；

S3、基于信号驱动回路，通过所述全电子联锁系统的全电子输出板根据所述控制指令驱动控制所述紧急关闭系统中的预警装置执行对应紧急状态/紧急解除状态下的动作。

具体的，在本实施例中，上述信号采集回路包括紧急关闭信号的采集回路、紧急关闭解除信号的采集回路以及紧急报警切除信号的采集回路。上述通过全电子输入板在紧急状态以及紧急解除状态下采集紧急关闭系统对应的脉冲信号，包括：在紧急状态下采集紧急关闭信号，此时，IBP盘/站台按下自复式紧急关闭按钮，全电子输入板的信号采集回路断开，全电子输入板采集不到编码脉冲。还包括：在紧急状态下采集紧急关闭解除信号和紧急报警切除信号，此时，IBP盘/站台按下紧急关闭解除按钮和报警切除按钮，全电子输入板的信号采集回路闭合，全电子输入板采集到编码脉冲。

更具体的，全电子联锁系统的后端处理平台可以根据信号采集回路断开，全电子输入板采集不到编码脉冲的状态；或根据信号采集回路闭合，全电子输入板采集到编码脉冲的状态进行逻辑处理，生成对应的控制指令到全电子输出板，全电子输出板进一步基于全电子输出板与紧急关闭系统之间构建的信号驱动回路，根据控制指令驱动控制紧急关闭系统中的预警装置执行对应紧急状态/紧急解除状态下的动作。其中，预警装置包括紧急关闭灯和紧停报警器。

优选地，上述步骤S2，包括：

S21、判断接收到的所述脉冲信号是否为第一脉冲信号，所述第一脉冲信号为紧急状态下所述信号采集回路断开所采集的空脉冲信号；

S22、若为所述第一脉冲信号，则生成低电平，基于所述低电平生成第一控制指令发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，其中，所述第一控制指令为控制所述紧急关闭系统中所述紧急关闭灯关闭和所述紧停报警器启动的指令；

S23、判断接收到的所述脉冲信号是否为第二脉冲信号，所述第二脉冲信号为紧急解除状态下所述信号采集回路闭合所采集的脉冲信号；

S24、若为所述第二脉冲信号，则生成高电平，基于所述高电平生成第二控制指令发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，其中，所述第二控制指令为控制所述紧急关闭系统中所述紧急关闭灯关闭和所述紧停报警器关闭的指令。

具体的，后端处理平台在接收到脉冲信号后，可以先判断脉冲信号是对应哪种情况下的脉冲信号，若为第一脉冲信号，则表示为紧急状态下信号采集回路断开所采集的空脉冲信号；若为第二脉冲信号，则表示为在紧急解除状态下信号采集回路闭合所采集的脉冲信号。对于第一脉冲信号，则生成低电平，并基于低电平进行逻辑处理生成第一控制指令发送至全电子联锁系统的全电子输出板，全电子输出板根据第一控制指令控制紧急关闭系统中IBP盘与站台的紧急关闭灯关闭点亮，紧停报警器响铃。对于第二脉冲信号，则生成高电平，并基于高电平进行逻辑处理生成第二控制指令发送至全电子联锁系统的全电子输出板，全电子输出板根据第二控制指令控制紧急关闭系统中IBP盘与站台的紧急关闭灯关闭熄灭，紧停报警器停止响铃。

在本实施例中，通过全电子联锁系统中的全电子输入板基于信号采集回路采集紧急关闭系统在紧急情况下以及紧急情况解除状态下分别生成的脉冲信号，并通过后端处理平台对脉冲信号进行信号处理，并向全电子输出板输出控制指令，全电子输出板基于信号驱动回路，信号驱动回路根据控制指令驱动紧急关闭系统中的预警装置执行对应动作。上述使用全电子联锁方式采集紧急关闭系统生成的脉冲信号，以及驱动控制紧急关闭系统中的预警装置执行控制指令完成相应的动作，相对使用继电器而言，能减少组合柜的使用和降低接线复杂度，减小占用空间；且采用动态脉冲检测采集特定编码的脉冲信号，能够排除混线引起的信号采集错误的情况，提高信号采集的准确性。

参见图8，图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图8所示，电子设备80包括：处理器801、存储器802及存储在存储器802上并可在处理器801上运行的一种基于全电子联锁的紧急控制方法的计算机程序，其中：

处理器801用于调用存储器802存储的计算机程序，执行如下步骤：

S1、基于信号采集回路，通过全电子联锁系统的全电子输入板分别采集处于紧急状态/处于紧急解除状态下紧急关闭系统对应的脉冲信号；

S2、通过全电子联锁系统的后端处理平台根据所述脉冲信号生成对应的控制指令并发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板；

S3、基于信号驱动回路，通过所述全电子联锁系统的全电子输出板根据所述控制指令驱动控制所述紧急关闭系统中的预警装置执行对应紧急状态/紧急解除状态下的动作。

可选地，处理器801执行的所述通过全电子联锁系统的后端处理平台根据所述脉冲信号生成对应的控制指令并发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，包括：

S21、判断接收到的所述脉冲信号是否为第一脉冲信号，所述第一脉冲信号为紧急状态下所述信号采集回路断开所采集的空脉冲信号；

S22、若为所述第一脉冲信号，则生成低电平，基于所述低电平生成第一控制指令发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，其中，所述第一控制指令为控制所述紧急关闭系统中所述紧急关闭灯关闭和所述紧停报警器启动的指令；

S23、判断接收到的所述脉冲信号是否为第二脉冲信号，所述第二脉冲信号为紧急解除状态下所述信号采集回路闭合所采集的脉冲信号；

S24、若为所述第二脉冲信号，则生成高电平，基于所述高电平生成第二控制指令发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，其中，所述第二控制指令为控制所述紧急关闭系统中所述紧急关闭灯关闭和所述紧停报警器关闭的指令。

本发明实施例提供的电子设备能够实现上述实施例中一种基于全电子联锁的紧急控制方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果。为避免重复，这里不再赘述。

需要指出的是，本技术领域技术人员可以理解，本发明实施例中的电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、嵌入式设备等。电子设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。电子设备可以通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的一种基于全电子联锁的紧急控制方法中的各个过程及步骤，且能实现相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器也可以是电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器通常用于存储安装于电子设备的操作装置和各类应用软件，例如一种基于全电子联锁的紧急控制方法的程序代码等。此外，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。

以上所述之具体实施方式为本发明一种基于全电子联锁的紧急控制方法的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于全电子联锁的紧急控制系统，包括紧急关闭系统，对所述紧急关闭系统进行脉冲信号采集和驱动信号控制的全电子联锁系统，其特征在于，所述全电子联锁系统包括后端处理平台、全电子输入板和全电子输出板；

所述全电子输入板的正负端与所述紧急关闭系统连接形成信号采集回路，基于所述信号采集回路采集所述紧急关闭系统生成的脉冲信号；

所述后端处理平台对所述脉冲信号进行信号处理，并向所述全电子输出板输出控制指令；

所述全电子输出板的正负端与所述紧急关闭系统连接形成信号驱动回路，所述信号驱动回路根据所述控制指令驱动所述紧急关闭系统中的预警装置执行对应动作。

2.如权利要求1所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统，其特征在于，所述全电子联锁系统中冗余设置有多组所述全电子输入板和所述全电子输出板，每组所述全电子输入板中包括紧急关闭信号采集板、紧急关闭解除信号采集板以及紧急报警切除信号采集板，每组所述全电子输出板中包括紧急关闭灯信号输出板和紧急报警信号输出板。

3.如权利要求2所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统，其特征在于，所述紧急关闭系统包括开关柜、防雷分线柜、IBP盘以及站台控制装置，所述IBP盘与所述站台控制装置中分别包括有紧急关闭按钮，所述IBP盘中还包括紧急关闭解除按钮；

所述开关柜、所述防雷分线柜、所述IBP盘中的紧急关闭按钮、所述站台控制装置中的紧急关闭按钮以及所述紧急关闭信号采集板依次连接；

所述IBP盘中的紧急关闭解除按钮一端连接所述紧急关闭解除信号采集板，另一端连接IBP盘中所述紧急关闭按钮靠近所述防雷分线柜的一端。

4.如权利要求3所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统，其特征在于，所述IBP盘与所述站台控制装置中分别包括两个紧急关闭按钮；

基于所述开关柜的正负极引出正极线路与负极线路，所述正极线路依次连接所述防雷分线柜、所述IBP盘中的一个紧急关闭按钮、所述站台控制装置中的一个紧急关闭按钮以及所述紧急关闭信号采集板的正极；

所述负极线路依次连接所述防雷分线柜、所述IBP盘中的另一个紧急关闭按钮、所述站台控制装置中的另一个紧急关闭按钮以及所述紧急关闭信号采集板的负极；

通过启动所述IBP盘与所述站台控制装置中任一紧急关闭按钮，控制所述信号采集回路采集紧急关闭信号。

5.如权利要求4所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统，其特征在于，所述IBP盘中包括两个紧急关闭解除按钮；

其中一个紧急关闭解除按钮的一端连接所述IBP盘中处于所述正极线路上的紧急关闭按钮的一端，另一端连接所述紧急关闭解除信号采集板的正极；

另一个紧急关闭解除按钮的一端连接所述IBP盘中处于所述负极线路上的紧急关闭按钮的一端，另一端连接所述紧急关闭解除信号采集板的负极；

通过启动所述IBP盘中的任一紧急关闭解除按钮，控制所述信号采集回路采集紧急关闭解除信号。

6.如权利要求4所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统，其特征在于，所述IBP盘中还包括两个紧急关闭报警切除按钮，其中一个紧急关闭报警切除按钮的一端连接所述紧急报警切除信号采集板的正极，另一端连接所述正极线路；

另一个紧急关闭报警切除按钮的一端连接所述紧急报警切除信号采集板的负极，另一端连接所述负极线路。

7.如权利要求6所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统，其特征在于，所述IBP盘与所述站台控制装置中还分别包括紧急关闭灯，所述IBP盘中还包括紧停报警器；

所述IBP盘与所述站台控制装置中的所述紧急关闭灯串联在所述紧急关闭灯信号输出板的正负极之间，所述紧停报警器串联在紧急报警切除信号采集板的正负极之间；

所述紧急关闭灯信号输出板接收所述后端处理平台根据所述全电子输入板输入的脉冲信号所生成的控制指令，根据所述控制指令控制所述紧急关闭灯以及所述紧停报警器执行对应动作，所述控制指令包括控制所述紧急关闭灯与所述紧停报警器开启，以及控制所述紧急关闭灯与所述紧停报警器关闭。

8.如权利要求3-4中任一项所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统，其特征在于，所述站台控制装置包括串联的轨道上行站台控制装置与轨道下行站台控制装置。

9.一种基于全电子联锁的紧急控制系统的控制方法，用于实现对权利要求1-8中任一项所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统的控制，其特征在于，包括以下步骤：

S1、基于信号采集回路，通过全电子联锁系统的全电子输入板分别采集处于紧急状态/处于紧急解除状态下紧急关闭系统对应的脉冲信号；

S2、通过全电子联锁系统的后端处理平台根据所述脉冲信号生成对应的控制指令并发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板；

S3、基于信号驱动回路，通过所述全电子联锁系统的全电子输出板根据所述控制指令驱动控制所述紧急关闭系统中的预警装置执行对应紧急状态/紧急解除状态下的动作。

10.如权利要求9所述的一种基于全电子联锁的紧急控制系统的控制方法，其特征在于，所述通过全电子联锁系统的后端处理平台根据所述脉冲信号生成对应的控制指令并发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，包括：

S21、判断接收到的所述脉冲信号是否为第一脉冲信号，所述第一脉冲信号为紧急状态下所述信号采集回路断开所采集的空脉冲信号；

S22、若为所述第一脉冲信号，则生成低电平，基于所述低电平生成第一控制指令发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，其中，所述第一控制指令为控制所述紧急关闭系统中所述紧急关闭灯关闭和所述紧停报警器启动的指令；

S23、判断接收到的所述脉冲信号是否为第二脉冲信号，所述第二脉冲信号为紧急解除状态下所述信号采集回路闭合所采集的脉冲信号；

S24、若为所述第二脉冲信号，则生成高电平，基于所述高电平生成第二控制指令发送至所述全电子联锁系统的全电子输出板，其中，所述第二控制指令为控制所述紧急关闭系统中所述紧急关闭灯关闭和所述紧停报警器关闭的指令。