CN117323635A - 具有悬挂系统的运动球 - Google Patents

Abstract

一种运动球，例如足球，包括中空壳体和通过多根绳索悬挂在中空壳体内的核。在一些实施例中，多根绳索可包括在第一位置处联接到中空壳体的第一端、在第二位置处联接到中空壳体的第二端、以及联接到核的中心部分。在一些实施例中，核可以通过多根绳索悬挂在中空壳体内，其中多根绳索中的每一根包括在多个间隔开的位置中的一个处固定到中空壳体的散损端。

Description

具有悬挂系统的运动球

技术领域

本公开涉及一种运动球，特别是美式橄榄球(football)或足球(soccer)的球。

背景技术

用于体育活动的运动球，例如足球，可以包括中空壳体，包括球胆。中空壳体可以是空的，或者可以包括一个或多个电子设备以提供关于体育活动的各种参数的信息。信息可包括体育活动期间任何时间的球的位置、球的参数和/或各个运动员的表现。对于观看比赛的个人、裁判和监控比赛以遵守规则的其它人、或者训练员或运动员的表现和医疗监测来说，该信息可能是期望的。

在中空壳体中包括电子设备以使得信息可以被准确且一致地收集是有挑战性的，特别是在具有可膨胀球胆的较大的球中。用于克服在中空壳体内提供电子设备的挑战的解决方案可能难以实现，并且可能显著增加制造成本。存在着对于克服这些挑战的创新解决方案的需要。

发明内容

本公开的第一实施例(1)涉及一种运动球，该运动球包括：中空壳体；以及通过多根绳索悬挂在中空壳体内的核(pit)，所述多根绳索中的每一根包括在第一位置处联接到中空壳体的第一端、在第二位置处联接到中空壳体的第二端、以及联接到核的中心部分。

在第二实施例(2)中，根据第一实施例(1)的第一位置包括结合到中空壳体的外表面的第一衬垫，并且第二位置包括结合到中空壳体的外表面的第二衬垫。

在第三实施例(3)中，根据第二实施例(2)的多根绳索中的每一根为纤维绳索，第一端包括绳索的散损(frayed)纤维，并且散损纤维被结合到第一衬垫。

在第四实施例(4)中，根据第三实施例(3)的第一垫包括第一衬垫层和第二衬垫层，并且根据第三实施例(3)的散损纤维夹在第一衬垫层和第二衬垫层之间。

在第五实施例(5)中，根据第四实施例(4)的第一衬垫层包括开口，通过该开口容纳绳索的第一端。

在第六实施例(6)中，根据第五实施例(5)的散损纤维从开口径向延伸。

在第七实施例(7)中，根据实施例(4)-(6)中任一项的第一衬垫层包括第一有效直径，且根据实施例(4)-(6)中任一项的第二衬垫层包括大于第一有效直径的第二有效直径。

在第八实施例(8)中，实施例(2)-(7)中任一项的第一衬垫、第二衬垫以及中空壳体包含相同的材料。

在第九实施例(9)中，将实施例(1)-(8)中任一项的多根绳索的每一根的中心部分穿过核环绕。

在第十实施例(10)中，根据实施例(1)-(9)中任一项的多根绳索的每一根的中心部分包括一个绳结，该绳结布置在位于核的外表面上的多个插口中的一个中。

在第十一实施例(11)中，根据实施例(1)-(9)中的任一项的多根绳索的每一根的中心部分穿过位于核的外表面上的多个凹槽中的一个环绕。

在第十二实施例(12)中，根据第十一实施例(11)的多根绳索的每一根的中心部分包括布置在多个凹槽中的一个凹槽内的绳结。

在第十三实施例(13)中，根据第十二实施例(12)的多个凹槽中的每一个包括第一弯曲部、第二弯曲部以及连接第一弯曲部和第二弯曲部的插口。

在第十四实施例(14)中，根据第十三实施例(13)的多根绳索的每一根的绳结都布置在多个凹槽中的一个的插口中。

在第十五实施例(15)中，根据第十三实施例(13)或第十四实施例(14)的多根绳索的每一根均从多个凹槽中的一个的第一弯曲部延伸至第一位置中的相应一个位置，并且从多个凹槽中的一个的第二弯曲部延伸至第二位置中的相应一个位置。

在第十六实施例(16)中，根据实施例(1)-(9)中的任一项的核包括多个插口，每个插口包括由壁围绕的凹陷部分。

在第十七实施例(17)中，根据第十六实施例(16)的多根绳索中的每一根的中心部分被固定在插口中的一个的凹陷部分中。

在第十八实施例(18)中，根据实施例(1)-(16)中任一项的多根绳索中的每一根包括从核的外表面沿着第一轴线延伸的第一绳索和从核的外表面沿着第二轴线延伸的第二绳索。

在第十九实施例(19)中，根据第十八实施例(18)的第一轴线和第二轴线之间的角度(α)大于或等于10度。

在第二十实施例(20)中，根据实施例(1)-(19)中任一项的第一位置和第二位置围绕中空壳体的表面区域等距地间隔开。

在第二十一实施例(21)中，根据实施例(1)-(20)中任一项的多根绳索中的每一根是从第一端延伸到第二端的连续绳索。

在第二十二实施例(22)中，根据实施例(1)-(21)中任一项的中空壳体包括可膨胀球胆。

在第二十三实施例(23)中，根据实施例(1)-(22)中任一项的核包括电子设备。

在第二十四实施例(24)中，根据第十八实施例(23)的电子设备包括电池和无线发射器。

在第二十五实施例(25)中，根据第二十三实施例(23)或第二十四实施例(24)的电子设备包括选自以下构成的组的传感器：压力传感器、全球定位系统传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪、霍尔传感器、温度传感器、蜂窝电话模块、以及其组合。

在第二十六实施例(26)中，根据实施例(1)-(25)中任一项的核包括范围从22克至26克的质量块。

在第二十七实施例(27)中，根据实施例(1)-(25)中任一项的核包括小于或等于50克的质量块。

本公开的第二十八实施例(28)涉及一种制造运动球的方法，该方法包括：将多条绳索联接到核，使得每条绳索包括第一端、第二端、联接到核的中心部分；将核设置在中空壳体内，该中空壳体包括多个第一开口和多个第二开口；拉动每根绳索的第一端穿过多个第一开口中的相应一个；拉动每根绳索的第二端穿过多个第二开口中的相应一个；将多个第一衬垫附接到被拉动穿过多个第一开口中的相应一个的每根绳索的第一端，每个第一衬垫附接到第一端中的相应一个；将多个第二衬垫附接到被拉动穿过多个第二开口中的相应一个的每根绳索的第二端，每个第二衬垫附接到第二端中的相应一个；在第一开口中的相应一个处将第一衬垫中的每一个结合到中空壳体；以及在第二开口中的相应一个处将第二衬垫中的每一个结合到中空壳体。

在第二十九实施例(29)中，将第一衬垫和第二衬垫中的每一个结合到根据第二十八实施例的中空壳体(28)密封多个第一开口和多个第二开口。

在第三十实施例(30)中，根据第二十八实施例(28)或第二十九实施例(29)将多个第一衬垫附接到每根绳索的第一端包括磨散每根绳索的第一端，并且利用黏合剂将散损的第一端胶合到第一衬垫。

在第三十一实施例(31)中，根据第三十实施例(30)的磨散每根绳索的第一端包括将绳索拧开。

在第三十二实施例(32)中，根据第三十实施例(30)或第三十一实施例(31)将多个第一衬垫附接到每根绳索的第一端还包括固化黏合剂。

在第三十三实施例(33)中，根据第三十二实施例的黏合剂(32)包括橡胶黏合剂，并且固化黏合剂包括硫化橡胶。

在第三十四实施例(34)中，根据实施例(28)-(33)中任一项的多根绳索中的每一根的中心部分包括绳结。

在第三十五实施例(35)中，根据实施例(28)-(34)中任一项的方法还包括切割被拉动穿过多个第一开口中的相应一个的每根绳索的第一端和被拉动穿过多个第二开口中的相应一个的每根绳索的第二端，使得多根绳索包括：第一绳索线，其从核的外表面延伸并且具有从外表面到第一端测量的第一长度；以及第二绳索线，其从核的外表面延伸并且具有从外表面到第二端测量的第二长度，并且第二长度等于第一长度。

本发明的第三十六实施例(36)涉及一种运动球，该运动球包括：中空壳体；以及通过多根绳索悬挂在中空壳体内的核，多根绳索中的每一根包括在多个间隔开的位置中的一个处固定到中空壳体的散损端。

在第三十七实施例(37)中，根据第三十六实施例(36)的间隔开的位置中的每一个包括结合到中空壳体的外表面的衬垫。

在第三十八实施例(38)中，根据第三十七实施例(37)的每根绳索的散损端在每个相应的间隔开的位置处结合到衬垫。

在第三十九实施例(39)中，根据实施例(36)-(38)中任一项的每根绳索的散损端包括散损纤维，该散损纤维包括大于或等于10毫米的长度。

附图说明

并入本文并形成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例。附图与说明书一起进一步用于解释其原理，并使相关技术领域的技术人员能够制造和使用所公开的实施例。

图1示出了根据一些实施例的球。

图2示出了图1的球的内部的透视图。

图3示出了根据一些实施例的核的透视图。

图4示出了根据一些实施例的核的示意图。

图5示出了根据一些实施例的图1的球的中空壳体。

图6示出了根据一些实施例的球。

图7A示出了根据一些实施例的衬垫的透视图。

图7B示出了图7A的衬垫的平面图。

图8示出了根据一些实施例的图1的球在制造该球的方法期间的透视图。

图9示出了根据一些实施例的制造图1的球的方法。

图10示出了根据一些实施例的制造图1的球的方法。

具体实施方式

参考如附图中所示的本公开的实施例详细描述了本公开的实施例。提及“一个/一种(one/an)实施例”、“示例实施例”等表明所描述的实施例可以包括特定特点、结构或特征，但是每个实施例可以不一定包括该特定特点、结构或特征。此外，这些短语不一定是指相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特点、结构或特征时，认为结合其它实施例来影响这种特点、结构或特征在本领域技术人员的知识范围内，无论是否明确描述。

本文描述的系统和方法提供了一种用于体育活动中的运动球。运动球可以具有中空壳体和用于将核悬挂在中空壳体内的悬挂系统。中空壳体可以包括球胆。在特定实施例中，球胆可以是可充气球胆。球的悬挂系统可以包括联接到中空壳体的一个或多根绳索。(一个或多个)绳索可以是连续绳索，其具有在间隔开的位置处联接到中空壳体的第一端和第二端。绳索可以联接到核和中空壳体，使得绳索在运动球内处于张力下。绳索中的张力可以定位、支撑和缓冲中空壳体内的核。

根据本文描述的实施例的运动球提供了用于在运动球的中空壳体内支撑中心质量块的改进的系统和方法。根据本文所描述的实施例的悬挂系统的设计和构造可将悬挂系统的质量集中在球的中心处——在由悬挂系统悬挂的核处或核周围。绳索以及绳索与中空壳体联接的位置可以具有轻质设计，其将系统的质量集中在球的中心。在一些实施例中，本文描述的悬挂系统和核的设计和构造可优化球的重量特征以符合官方体育法规，例如国际足球联合会(International Federation ofAssociation Football，FIFA)标准。

此外，可以使用本文描述的悬挂系统将一个或多个电子设备悬挂在中空壳体内，以固定设备并为在使用期间在球的变形或加速下产生的任何机械载荷提供缓冲。在体育赛事期间，检测加速度可能是重要的，例如以确定何时踢球。关于何时踢球的信息可以与各种选手的位置信息相关联，例如以确定选手是否处于越位位置。此外，知道球的确切位置可能是重要的，例如确定球是否已经越过球门线。因此，电子设备必须发挥最佳性能以提供准确的位置信息。本文描述的悬挂系统可将电子设备固定在球的中心，使得电子设备一致地定位在球的中心纵向轴线和侧向轴线的相交处。当球经历变形和旋转时，电子设备可以以这种方式固定，限制或防止操作干扰和对由电子设备收集的信息的准确性的任何影响。悬挂系统还可以可靠地限制或防止电子设备的损坏，因为电子设备固定在球的中心。

根据本文描述的实施例的制造运动球的方法可以包括：如本文描述，在间隔开的位置处将一根或多根绳索联接到核和中空壳体。在一些实施例中，间隔开的位置可以在中空壳体的表面区域上是等距的。在一些实施例中，可通过在两个间隔开的位置处将绳索的相对端结合到中空壳体而将(一个或多个)绳索联接到中空壳体。在一些实施例中，可通过将绳索的相对端结合到单独的衬垫而将(一个或多个)绳索联接到中空壳体，单独的衬垫在间隔开的位置处结合到中空壳体。在一些实施例中，可以在不需要将中空壳体从内向外翻转的情况下制造悬挂系统和核。

根据本文描述实施例的绳索可包括：在第一位置处联接到中空壳体的第一端、联接到核的中心部分、以及与第一端相对且在第二位置处联接到中空壳体的第二端。因此，一根绳索可以从中空壳穿过球到达核，并且回到中空壳体。绳索与中空壳体联接的两个位置可以被称为用于悬挂核的锚定点。

使用以下一个或多个固定地联接绳索至核的紧固机构，可以将绳索的中心部分联接至核。紧固机构可以将绳索联接到核，使得在球的使用过程中核保持在中空壳体内的期望位置。

在一些实施例中，中心部分可以用黏合剂联接到核。

在一些实施例中，中心部分可以通过将核的一部分包覆成型在绳索的中心部分上而联接到核。

在一些实施例中，绳索的中心部分可以通过穿过核中的凹槽环绕而联接到核。在一些实施例中，可以通过将绳索的中心部分固定在核中的凹槽内来将绳索联接到核。在一些实施例中，绳索的中心部分可以包括固定在核中的凹槽内的质量块。在一些实施例中，质量块可以是绳索中的结、结合到绳索的中心部分的单独件或其组合。

在一些实施例中，可以通过将绳索的中心部分固定在核中的插口内来将绳索联接到核。在一些实施例中，绳索的中心部分可以包括固定在核中的插口内的质量块。在一些实施例中，质量块可以是绳索中的绳结、结合到绳索的中心部分的单独件或两者的组合。在一些实施例中，插口可包括将质量块固定在适当位置的壁。

在一些实施例中，绳索可以通过环绕穿过核中的凹槽并且将绳索的中心部分固定在凹槽的插口内而联接到核。在这样的实施例中，凹槽可以包括由插口连接的第一端和第二端。设置在第一端和第二端之间的插口可以形成在核的外表面上，并且被构造成在绳索的中心部分处接收质量块。在这样的实施例中，绳索可以从插口延伸并且分别在凹槽的第一端和第二端离开核。

在绳索的中心部分包括绳结的实施例中，在将绳索联接到核之前，可例如通过气动系统拉紧绳结。在安装之前拉紧该绳结可确保该绳结在球的使用过程中不会再被拉紧，从而导致绳松脱。

绳索的第一端和第二端可以使用以下紧固机构中的一个或多个联接到中空壳体，该紧固机构将第一端和第二端分别固定地联接到中空壳体上的第一位置和第二位置。

在一些实施例中，绳索的第一端和第二端可以用黏合剂联接到中空壳体。在一些实施例中，绳索的第一端和第二端可以利用衬垫联接到中空壳体，该衬垫用黏合剂结合到中空壳体。在一些实施例中，绳索的第一端和第二端可以直接结合到中空壳体。例如，绳索的第一端和第二端可以直接热结合到中空壳体。

在一些实施例中，绳索的第一端和第二端可通过将第一端和第二端中的每一个夹在衬垫的两个衬垫层之间而联接到中空壳体。在这样的实施例中，包括衬垫层的衬垫可以结合到中空壳体，从而将第一端和第二端联接到中空壳体。在一些实施例中，衬垫可结合到中空壳体的外表面。在一些实施例中，第一端和第二端可以被胶合到衬垫层。在一些实施例中，第一端和第二端可以被压平在衬垫层上，使得第一端和第二端中的每一个跨越衬垫层的整个有效直径的全部或一部分。在一些实施例中，第一端和第二端可以被磨散以形成用于附接到衬垫的平坦部分。在这样的实施例中，散损端(frayed end)可以增加绳索的有效直径，以增加用于将绳索固定到衬垫的表面积。

提供如本文描述的一根或多根连续的绳索可以简化核悬挂并降低制造成本。例如，可以使将核悬挂在中空壳体内所需的绳索的数量最小化，从而使材料成本最小化。此外，如本文描述的一根或多根绳索可以使由悬挂系统添加到球上的重量最小化。在一些实施例中，本文描述的绳索可以是提供高强度和轻微弹性的伞绳，具有较小重量，进一步限制了由于包括悬挂系统而增加的重量。

在一些实施例中，核可以是没有任何电子部件的中心质量块。在这样的实施例中，核可以用于增加运动球的重量而不贡献任何电子特征。

在一些实施例中，核可以包括一个或多个电子设备。在一些实施例中，核可包括传感器壳体，该传感器壳体包括一个或多个电子设备以提供关于运动活动的各种参数的信息。电子设备可以包括电池、无线发射器、一个或多个传感器或其任意组合。在包括一个或多个传感器的实施例中，传感器可提供关于体育活动的各种参数的信息。该信息可包括在体育活动期间的任何时间的球的位置、球的参数，例如球的加速度、速度和位置，和/或各个运动员的表现。在包括无线发射器的实施例中，发射器可以便于将感测的信息传送给一个或多个利益相关者。

在一些实施例中，核和电子设备可以与绳索分开组装。在一些实施例中，绳索和中空壳体可以与核和电子设备分开组装。在一些实施例中，一个或多个第一固定装置可用于将绳索切割成适当的长度。第一绳索和第二绳索可以沿着第一固定装置延伸并且被固定到第一固定装置以切割绳索。这些第一固定装置可以在组装之后，例如在切割绳索之后从球上移除。在一些实施例中，第二固定装置可用于将绳索的第一端和第二端结合到一层或多层补片。在一些实施例中，可以将薄板布置在第二固定装置中的一个的端部处，该薄板将绳索端部支撑在结合到中空壳体的外表面的补片上。在一些实施例中，板可以结合到补片上。在一些实施例中，板可以形成一层补片。在一些实施例中，绳索端部可以穿过板中的开口。因此，板可以围绕绳索端部延伸。在一些实施例中，板部分地围绕绳索端部延伸。在组装期间，第二固定装置可锚定板，使得绳索端部可以穿过板。绳索端部可以从板中的开口延伸到板上，使得末端的长度是固定的。以这种方式，绳索从核延伸的最终长度可以是固定的。在一些实施例中，绳索末端被磨散。散损端可以向外折叠并结合到板上。将板黏合到补片或补片层上可以将散损端黏合到补片或补片层上。板可以具有任何合适的形状，例如圆形、矩形或三角形。另外，在一些实施例中，板可以不沿着围绕板的开口的整个周边延伸。

补片、中空壳体和板可以包括相同或不同的材料。例如，补片可以是与中空壳体相同的材料。在一些实施例中，补片和中空壳体可包括相同材料类别的材料(例如，橡胶材料)。补片和板一起可以形成衬垫，使得板是第一衬垫层，并且补片是第二衬垫层。在中空壳体中可形成开口以允许绳索延伸穿过，使得绳索可结合到第一衬垫层和/或第二衬垫层。在这样的实施例中，第一衬垫层和/或第二衬垫层可以包括与开口相比更大的有效直径，以允许第一衬垫层和/或第二衬垫层的内侧结合到中空壳体。

图1示出了根据一些实施例的球100，其包括用于将核140悬挂在中空壳体130内的悬挂系统110。球100可用于体育活动，例如足球、篮球、排球、英氏橄榄球(rugby)、美式橄榄球、网球等。在一些实施例中，球100包括外层120和中空壳体130。在一些实施例中，中空壳体130可以包括球胆。在一些实施例中，中空壳体130可以包括可膨胀球胆。在一些实施例中，中空壳体130可布置在外层120内。

在足球的情况下，外层120可包括多个面板(例如，五边形或六边形)，其被黏附、缝合或焊接在一起。在一些实施例中，球胎可以布置在外层120和中空壳体130之间以增强中空壳体130。在这样的实施例中，球胎可以帮助防止外部冲击对中空壳体130的损坏，提高球100的形状稳定性，或两者都有。在一些实施例中，球胎可以包括围绕球胆缠绕的带等。在一些实施例中，球胎可以黏附到中空壳体130。

中空壳体130可包括外表面132和内部134。在一些实施例中，外表面132可包括合适的涂层，例如透明膜，使得中空壳体130本身可用作球，而不需要单独的外层，例如外层120。内部134可以是中空壳体130中的中空部分或空隙。足球的另一示例性结构公开在美国专利No.6,306,054中，其全部公开内容通过引用并入本文。

中空壳体130内的悬挂系统110可用于定位、支撑、缓冲和恢复设置在中空壳体130内(即内部134内)的一个或多个核140的位置。核140可以通过一根或多根绳索170悬挂在中空壳体130内。在一些实施例中，核140可以通过多根绳索170悬挂在中空壳体130内。

多根绳索170中的每一个可包括第一端172、中心部分180和第二端184。第一端172和第二端184可以是每根绳索170的相对的近端部分。中心部分180可包括位于绳索170的长度中心的绳索170的部分，该长度是从第一端172至第二端184测量的。在一些实施例中，绳索170的中心部分180可以包括位于绳索170的长度的中心点处的绳索部分。

在一些实施例中，多根绳索170中的每一根可以是从第一端172延伸到第二端184的连续绳索170。在这样的实施例中，一根连续绳索170可以从中空壳体130穿过球100，到达核140，并且回到中空壳体130。在一些实施例中，多根绳索170中的每一根可包括多根绳索段，这些绳索段接合以形成从第一端172延伸到第二端184的连续绳索170。在一些实施例中，绳索170可以包括一个或多个伞绳。在一些实施例中，绳索170可以是伞绳。在一些实施例中，绳索170可以包括尼龙。在一些实施例中，绳索170可以包括聚酯。在一些实施例中，绳索170可以包括尼龙和聚酯。在一些实施例中，绳索170可以包括橡胶。在一些实施例中，绳索170可以包括(对位芳纶)。在一些实施例中，绳170可包括模制在一起的橡胶和

每根相应绳索170的第一端172可在第一位置106处联接到中空壳体130。每根相应绳索170的第二端184可在与第一位置间隔开的第二位置108处联接到中空壳体130。每根绳索170连接到中空壳体130的第一位置106和第二位置108可以被称为用于悬挂核140的锚定点。在一些实施例中，第一位置106和第二位置108可以是在中空壳体130的外表面132上的位置。

每根相应绳索170的中心部分180可以联接到核140。在一些实施例中，每个相应的绳索170的中心部分180可以联接到核140的外表面142。在一些实施例中，每个相应的绳索170的中心部分180可以联接到位于核140的外表面142处的紧固机构。

如本文所讨论的，中空壳体130和绳索170可以提供用于核140的悬挂系统。在一些实施例中，核140可以被悬挂，使得其位于中空壳体130的几何中心处。换句话说，核140可位于中空壳体130的中心纵向轴线101和中心横向轴线103的相交处。核140可以通过如本文描述的一根或多根绳索170保持在该中心位置。

在一些实施例中，每根绳索170可以包括从核140的外表面142沿着第一轴线178延伸的第一绳索线176。在这样的实施例中，第一绳索线176可以是绳索170的沿着第一轴线178延伸的线性部分。第一绳索线176可以延伸到第一位置106，以将绳索170的第一端172联接到中空壳体130。

类似地，多根绳索170中的每一根可以包括从核140的外表面142沿着第二轴线190延伸的第二绳索线188。在这样的实施例中，第二绳索线188可以是绳索170的沿着第二轴线190延伸的线性部分。第二绳索线188可以延伸到第二位置108，以将绳索170的第二端184联接到中空壳体130。

在一些实施例中，第一轴线178与第二轴线190之间的角度(α)可在5度至90度之间、在5度至60度之间或在5度至30度之间。在一些实施例中，角度(α)可以大于或等于10度。在一些实施例中，角度(α)可以大于或等于20度。在一些实施例中，角度(α)可以大于或等于30度。在一些实施例中，角度(α)可以大于或等于60度。在一些实施例中，角度(α)可以在10度至90度之间、在10度至80度之间、在10度至60度之间、在20度至90度之间、在20度至80度之间、在20度至60度之间、在30度至90度之间或在30度至80度之间。

在一些实施例中，角度(α)可以在中空壳体130上的间隔开的第一位置106与第二位置108之间产生期望的距离。在一些实施例中，可以选择每根绳索170的第一轴线和第二轴线之间的角度(α)，使得第一位置106和第二位置108围绕中空壳体130的表面区域等距地间隔开。

在一些实施例中，第一位置106和第二位置108可在中空壳体130上等距地间隔开径向距离109。在这样的实施例中，特定位置(例如，第一位置106或第二位置108)之间的径向距离109可以与其最近的径向相邻位置(例如，相邻的第一位置106和第二位置108)间隔开该相同的径向距离109。以这种方式，每个第一位置106(其中第一端172联接到中空壳体130)和每个第二位置108(其中第二端184联接到中空壳体130)可以在球100上等距地间隔开。在一些实施例中，取决于球100的直径，距离109可以大于5厘米或大于30厘米。

在一些实施例中，球100可以包括2至15根绳索170，或5至10根绳索170。在一些实施例中，球100可以包括六根绳索170。通常，球100可以包括相同数量的绳索170、第一位置106和第二位置108。例如，球100可以包括六根绳索170、六个第一位置106和六个第二位置108，在六个第一位置处每根相应的绳索170的第一端172联接到中空壳体130，在六个第二位置处每根相应的绳索170的第二端184联接到中空壳体130。

如本文所讨论的，绳索170用于通过联接到中空壳体130和核140两者而将核140悬挂在中空壳体130内。在一些实施例中，多根绳索170中的每一根可以连接到核140以悬挂核140。在一些实施例中，多根绳索170中的每一根的中心部分180可联接到核140。

多根绳索中的每一根的中心部分180可在相应的联接器141处联接到中空壳体130。每个联接器141可以利用一个或多个以下紧固机构将绳索170的中心部分180固定地联接到核140。

在一些实施例中，紧固机构可以包括黏合剂。在一些实施例中，紧固机构可以包括核140中的开口。在一些实施例中，紧固机构可包括形成在核140中的空隙，是通过将核140的一部分包覆成型在绳索170的中心部分180上而形成的。在一些实施例中，紧固机构可以包括凹槽，例如凹槽146。在一些实施例中，紧固机构可以包括插口，例如插口150。在一些实施例中，紧固机构可以包括凹槽和插口的组合，例如凹槽146包括插口150。也就是说，在一些实施例中，紧固机构可以包括没有插口的凹槽，或者没有凹槽的插口。在一些实施例中，紧固机构可以包括夹具或类似的摩擦紧固装置。在一些实施例中，紧固机构可以包括钩。

在一些实施例中，紧固机构可以包括绳索170的包覆成型部分，该部分滑入核140中的凹槽或狭槽中。在一些实施例中，绳索170可以包括装配到核140中的卷曲部分，以将绳索170紧固在核140中。在一些实施例中，紧固机构可以固定到绳索170并且安装到核140。例如，绳索170可以固定到U形支架上，该U形支架的端部可以装配到核140中。在这样的实施例中，可以将锁装配到核140中以将支架的端部固定在核140中，从而将绳索170固定到核140。

在一些实施例中，绳索170可以穿过用作紧固机构的核140中的开口。在这样的实施例中，绳索170可以包括一个或多个中间加宽的质量块(例如绳结)，该质量块在开口之间定位在核140内以防止绳索170从核140释放。在一些实施例中，核140的外表面142可以包括用作紧固机构的一个或多个线缆应变缓解机构。在这样的实施例中，绳索170可以在交替的方向上围绕应变缓解机构的三个或更多个凹槽环绕。

在一些实施例中，核140的外表面142可以包括紧固机构，绳索170可以通过该紧固机构环绕。在这样的实施例中，紧固机构可以是具有固定到核140的端部的U形支架。在一些实施例中，卷曲件(例如，金属卷曲件)可以邻近紧固机构围绕绳索170固定，以将绳索170定位锁定在核140上。在一些实施例中，包覆成型部分可以在邻近紧固机构的绳索170周围形成，以定位锁定绳索170。在一些实施例中，C形夹可邻近紧固机构围绕绳索170固定，以便定位锁定绳索170。在一些实施例中，热收缩管可以邻近紧固机构围绕绳索170固定，以便定位锁定绳索170。

在一些实施例中，每根绳索170可以以相同的方式(即，使用相同类型的紧固机构)联接到核140。在一些实施例中，不同的绳索170可以以不同的方式(即，使用不同类型的紧固机构)联接到核140。例如，一根绳索170可以穿过外表面142上的凹槽环绕，而另一根绳索170可以穿过外表面142上的结构上不同的凹槽环绕。在另一个示例中，一根绳索170可以结合到外表面142，而另一根绳索170可以穿过外表面142上的凹槽环绕。

在一些实施例中，多根绳索170中的每一根的中心部分180可以穿过核140环绕，以在相应的联接器141处固定地联接中心部分180。在一些实施例中，多根绳索170中的每一根可以穿过核140的外表面142上的一个或多个特征点环。在一些实施例中，多根绳索170中的每一根可以穿过核140的内表面143上的一个或多个特征点环绕。

在一些实施例中，外表面142上的一个或多个特征点可以包括凹槽146。如图3所示，在一些实施例中，核140可以包括多个凹槽146。在一些实施例中，多个凹槽146中的每一个可包括一个或多个弯曲部。在一些实施例中，多个凹槽147中的每一个可包括一系列弯曲部，绳索170通过该一系列弯曲部环绕。在一些实施例中，多个凹槽147中的每一个可包括第一弯曲部148、插口150和第二弯曲部152中的至少一个。在一些实施例中，凹槽146可以部分地从外表面142延伸到核140的内部144。在一些实施例中，凹槽146可以完全从外表面142延伸到核140的内部144。内部144可以是核140中的中空部分或空隙。

在一些实施例中，凹槽146可以至少部分地从核140的内表面143朝向核140的外部延伸。在这样的实施例中，多根绳索170中的至少一个可以穿过核140的内表面143上的一个或多个特征点环绕。此外，在这样的实施例中，绳索170可以穿过核140中的开口以便环绕穿过核140的内表面143上的一个或多个特征点。

在一些实施例中，凹槽146可包括在外表面142上的插口150。在一些实施例中，多个凹槽146中的每一个可包括第一弯曲部148、第二弯曲部152和连接第一弯曲部148与第二弯曲部152的插口150。在一些实施例中，第一弯曲部148和第二弯曲部152可以是从外表面142延伸到内部144的开口。在一些实施例中，第一弯曲部148、插口150和第二弯曲部152可形成S形凹槽146。在一些实施例中，第一弯曲部148、插口150和第二弯曲部152可以形成钩状凹槽146。在一些实施例中，核140可以包括一个或多个S形凹槽146。在一些实施例中，核140可以包括一个或多个钩状凹槽146。在一些实施例中，核140可以包括一个或多个S形凹槽146和一个或多个钩形凹槽146。

在一些实施例中，设置在第一弯曲部148和第二弯曲部152之间的插口150可以接收绳索170的中心部分180。在一些实施例中，插口150可以是外表面142上的凹陷。在一些实施例中，插口150可以是连接第一弯曲部148和第二弯曲部152的通道。在一些实施例中，插口150可以是封闭通道。例如，插口150可以是通过在绳索170的中心部分180上包覆成型核140而形成的封闭通道。在一些实施例中，凹槽146可以包括位于核140的内表面143上的插口150。在这样的实施例中，插口150可以是核140的内表面143上的凹陷。此外，在这样的实施例中，绳索170可以穿过核140中的开口以便环绕穿过核140的内表面143上插口150。

在一些实施例中，插口150可以包括凹陷部分153和一个或多个壁151。在一些实施例中，壁151可以形成凹陷部分153的侧壁。在一些实施例中，凹陷部分153可以被壁151围绕。在一些实施例中，壁151可以保持中心部分180以限制或防止绳索170的中心部分180相对于核140的移动。在一些实施例中，多根绳索170中的每一根的中心部分180可固定在插口150的凹陷部分153中。在一些实施例中，多根绳索170中的每一根的中心部分180可包括加宽的质量块181，使得中心部分180通过质量块181与插口150之间的过盈配合或摩擦配合而固定在插口150中。

在一些实施例中，多根绳索170中的每一根的中心部分180的加宽的质量块181可包括绳结182。在这样的实施例中，绳结182可布置在多个凹槽146中的一个中。在一些实施例中，绳结182可布置在位于核140的外表面142上的多个凹槽146中的一个的多个插口150中的一个中。

在一些实施例中，多根绳索170中的每一根的中心部分180的加宽的质量块181可包括附接到中心部分180的单独的材料件。例如，质量块181可以是模制到绳索170的中心部分180上的一片塑料或金属。在这样的实施例中，单独件可以布置在多个凹槽146中的一个中。在一些实施例中，单独件可以布置在位于核140的外表面142上的多个凹槽146中的一个的多个插口150中的一个中。

在一些实施例中，凹槽146可包括一个或多个特征点以便于固定绳索170的中心部分180。例如，在一些实施例中，凹槽146可以包括倒钩。在一些实施例中，第一弯曲部148和第二弯曲部152可以包括用于将绳索170锚定在凹槽146中的倒钩。作为另一个例子，在一些实施例中，凹槽146可以包括一个或多个钩。在一些实施例中，中心部分180可以环绕到凹槽146中的钩上，以便于将中心部分180互锁到核140。作为另一个例子，在一些实施例中，凹槽146可以包括多个弯曲部，可以通过这些弯曲部缠绕中心部分180以将中心部分180固定地连接到核140。

在一些实施例中，多根绳索170中的每一根的中心部分180可以穿过位于核140的外表面142上的多个凹槽146中的一个环绕。在这样的实施例中，绳索170可以从插口150延伸到核140中并且分别在凹槽146的第一弯曲部148和第二弯曲部152处离开核140。然后，绳索170的相对部分可以延伸到中空壳体130(例如，沿着图1所示的轴线178和190)分别到达第一位置106和第二位置108。以这种方式，连续绳索170可以从中空壳体130穿过球100，到达核140，并回到中空壳体130。

在一些实施例中，多根连续绳索170可以从中空壳体130穿过球100，到达核140上的多个凹槽146中的一个，并且回到中空壳体130。在这样的实施例中，多根绳索170中的每一根可从多个凹槽146中的一个的第一弯曲部148延伸到中空壳体130上的相应第一位置106。多根绳索170中的每一根的中心部分180的质量块(例如，绳索182)可以布置在多个凹槽146中的一个的多个插口150中的一个中。最后，多根绳索170中的每一根可从多个凹槽146中的一个的第二弯曲部152延伸到中空壳体130上的相应第二位置108。

在一些实施例中，核140可为球100提供中心质量块。在一些实施例中，核140可以包括小于或等于50克的质量块。在一些实施例中，核140可以包括小于或等于30克的质量块。在一些实施例中，核140可以包括22克和26克之间的质量块，例如24克。在一些实施例中，球100可以包括410克和450克之间的质量块。

在一些实施例中，核140仅仅是中心质量块而没有其它功能。在其它实施例中，核140可以包括一个或多个功能部件。例如，如图4所示，核140可以包括一个或多个电子设备154。在一些实施例中，电子设备154可以包括电池156和无线发射器158。在一些实施例中，电子设备154可包括一个或多个传感器160。传感器160可以由电池156供电。传感器160可以收集关于体育活动的各种参数的信息。在一些实施例中，信息可包括在体育活动期间的任何时间的球100的位置、球100的参数，例如球100的速度和位置、和/或各个运动员的表现。在一些实施例中，传感器160可以是压力传感器、全球定位系统传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪、霍尔传感器、温度传感器、蜂窝电话模块或其组合。在一些实施例中，无线发射器158可以将由传感器160收集的信息发送到一个或多个外部设备(例如，智能电话或计算机)。

在一些实施例中，核140可以保护电子设备154免受损坏。例如，核140可以包括刚性材料，例如轻质但刚性的塑料材料，以便为电子设备154的敏感部件提供保护。合适的塑料材料包括例如热塑性聚氨酯(TPU)和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)。在一些实施例中，包括球胎可以附加地或替代地促进电子设备154的保护。例如，球胆可以增强中空壳体130的球胆，这可以增加悬挂在中空壳体130的内部134中的电子设备154的稳定性。在一些实施例中，内部134可以由具有特别高的压力的气体填充，以限制球100的变形，从而增加悬挂在内部134中的电子设备154的稳定性。电子设备154的稳定性可以通过最小化或防止电子设备154在内部134中的移动来实现。在一些实施例中，电子设备154的稳定性可通过将核140保持在中空壳体130的中心纵向轴线101和中心横向轴线103的相交处来实现。

在一些实施例中，核140可以围绕电子设备154密封。以这种方式，核140可以容纳电子设备154。在一些实施例中，核140和电子设备154可以组装在一起并且与中空壳体130和绳索170分开。在一些实施例中，核140和电子设备154可以与绳索170组装在一起。

参考图5和6，在一些实施例中，为了将核140与中空壳体130组装，中空壳体130可以包括一个或多个第一开口136。(一个或多个)第一开口136可以是在中空壳体130中切出的孔，以允许将核140设置在中空壳体130的内部134中。

如本文所用，术语“有效直径”是描述部件尺寸的非限制性术语，但该术语不应被解释为要求部件具有圆形直径或形状。相反，部件可具有非圆形形状，并且在这样的实施例中，术语“有效直径”旨在指形状的最大横截面尺寸。例如，具有椭圆形横截面形状的部件的“有效直径”将是椭圆形长轴的长度。“有效半径”定义为有效直径的一半。

在一些实施例中，中空壳体130可包括一个或多个第二开口138。(一个或多个)第二开口138可以是在中空壳体130中切出的孔，以允许绳索170从中空壳体130的内部134延伸穿过外表面132。在一些实施例中，第二开口138可包括有效直径139。在一些实施例中，(一个或多个)第二开口138的有效直径可以小于(一个或多个)第一开口136的有效直径。在一些实施例中，(一个或多个)第二开口138的有效直径可以与绳索170的有效直径相同。

在一些实施例中，两个第二开口138可分别接收绳索170的第一端172和第二端184。以这种方式，两个第二开口138可与第一位置106和第二位置108重合，在该位置处多根绳索170中的每一根的第一自由端和第二自由端联接到中空壳体130。在这样的实施例中，两个第二开口138可以与锚定点重合，在该位置处第一端172联接到中空壳体130，第二端184联接到中空壳130。

在一些实施例中，第二开口138可在中空壳体130上等距间隔开径向距离192。在这样的实施例中，特定的第二开口138之间的径向距离192可以与其最靠近的径向相邻的第二开口138间隔开相同的径向距离192。以这种方式，每个第二开口138可以在球100上等距地间隔开。在一些实施例中，取决于球100的直径，距离192可以大于五厘米或大于30厘米。在一些实施例中，距离192可以等于距离109。

通过在第一位置106处联接相应的绳索170的第一端172并且在第二位置108处联接相应的绳索170的第二端184，绳索170可以在第一位置106和第二位置108处联接到中空壳体130。绳索170的第一端和第二端172/184可以连接到第一位置106和第二位置108，使得第一端和第二端分别固定在第一位置106和第二位置108。换句话说，第一位置106和第二位置108可以是用于悬挂核140的锚定点。

绳索170的端部172和184可以使用一个或多个下列机构连接到中空壳体130上，这些机构将第一端和第二端172/184分别固定连接到中空壳体130上的第一位置和第二位置106/108上。在一些实施例中，绳索170的端部172和184可以用黏合剂联接到中空壳体130。在一些实施例中，绳索170的端部172和184可以通过将端部172/184直接结合到中空壳体130而联接到中空壳体130，例如通过将端部172/184热结合到中空壳体130。在一些实施例中，绳索170的端部172/184可以通过将第一端172和第二端184黏合结合(胶合)到一个或多个衬垫200的一个或多个层而联接到中空壳体130。在一些实施例中，绳索170的端部172/184可以通过将端部172/184缝合到中空壳体130而联接到中空壳体130。在一些实施例中，绳索170的端部172/184可以通过将绳索170的端部172/184夹紧到中空壳体130上而连接到中空壳体130。在一些实施例中，第一端172和第二端184可以以相同的方式联接到中空壳体130。例如，第一端172和第二端184两者都可以黏合结合到中空壳体130。在其它实施例中，第一端172和第二端184可以以不同方式联接到中空壳体130。例如，第一端172可以缝合到中空壳体130，而第二端184黏合结合到中空壳体130。

在一些实施例中，绳索170的第一端和第二端172/184可以分别在第一位置和第二位置106和108处连接到中空壳体130的内表面。在一些实施例中，绳索170可以延伸到中空壳体130的外表面132。在这样的实施例中，绳索170的第一端172可在第一位置106处联接到中空壳体130的外表面132，并且绳索170的第二端184可在第二位置108处联接到中空壳体130的外表面132。

在一些实施例中，绳索170的第一端和第二端172/184可以分别连接到第一位置106和第二位置108，其中单独的衬垫200在第一位置106和第二位置108处结合到中空壳体。在这样的实施例中，第一位置106可包括第一衬垫200，且第二位置108可包括第二衬垫200。

在一些实施例中，衬垫200可以黏合结合到中空壳体130。在一些实施例中，衬垫200可直接结合到中空壳体130，例如通过将衬垫200热结合到中空壳体130。在一些实施例中，衬垫200可结合到中空壳体130的内表面。在一些实施例中，衬垫200可结合到中空壳体130的外表面132。在这样的实施例中，两个第二开口138可以分别接收绳索170的第一端172和第二端184。以这种方式，两个第二开口138可与第一位置106和第二位置108重合，在该位置处多根绳索170中的每一根均延伸到中空壳体130。

例如，如图6所示，第一端172和第二端184可延伸穿过第二开口138以与衬垫200联接。在一些实施例中，衬垫200可覆盖和密封中空壳体130中的第二开口138。在这样的实施例中，密封件可以是气密密封件。

参照图6和7A，在一些实施例中，衬垫200可具有有效直径210。在一些实施例中，有效直径210可在五毫米至40毫米之间、在10毫米至40毫米之间或在20毫米至40毫米之间。在一些实施例中，有效直径210可以大于第二开口138的有效直径139。

在一些实施例中，第一端172和第二端184可延伸穿过第二开口138并且在限定衬垫200的两个衬垫层之间。在这样的实施例中，第一端172和第二端184可以通过将第一端172和第二端184夹在衬垫200的第一衬垫层和第二衬垫层之间而固定到衬垫200。

例如，在一些实施例中，衬垫200可以包括第一衬垫层202和第二衬垫层208，如图7A所示。在一些实施例中，第一衬垫层202和第二衬垫层208结合在一起以形成衬垫200。在一些实施例中，衬垫200仅包括第一衬垫层202。在一些实施例中，衬垫仅包括第二衬垫层208。

在一些实施例中，第一衬垫层202可包括一个或多个开口206，以允许第一端172或第二端184延伸穿过第一衬垫层202。换句话说，第一衬垫层202可包括开口206，通过该开口可接收绳索170的第一端172或第二端184。

在一些实施例中，第一衬垫层202可具有在10毫米至50毫米之间、在15毫米至35毫米之间或在15毫米至25毫米之间的有效直径204。在一些实施例中，有效直径204可小于衬垫200的有效直径210。在一些实施例中，有效直径204可以与有效直径210相同。

在包括第一衬垫层202和第二衬垫层208的实施例中，衬垫200的有效直径210可以是第二衬垫层208的有效直径。在一些实施例中，第二衬垫层208可包括大于第一衬垫层202的有效直径204的有效直径210。

参照图6和7A，在一些实施例中，第二衬垫层208的有效直径210可大于第一衬垫层202的有效直径204，以便于衬垫200和中空壳130之间的连接。例如，因为有效直径210大于第二开口138的有效直径139，所以衬垫200可在第二开口138上附接到中空壳体130。在这样的实施例中，第二衬垫层208可以是覆盖并密封第二开口138的补片。在一些实施例中，有效直径210可以比有效直径204大至少两毫米。

在一些实施例中，第二衬垫层208和中空壳体130可包括相同的材料。在一些实施例中，第二衬垫层208和中空壳体130包含不同的材料。在一些实施例中，第二衬垫层208包括比中空壳体130更硬的材料。在一些实施例中，第二衬垫层208包括与中空壳体130相同但是更厚的材料，使得其比中空壳体130更硬。在一些实施例中，第一衬垫层202、第二衬垫层208和中空壳体130可包括相同的材料。在一些实施例中，第一衬垫层202和第二衬垫层208可包括与中空壳体130不同和/或更硬的材料。在一些实施例中，第一衬垫层202、第二衬垫层208和中空壳体130可包括相同材料类别的材料(例如，橡胶材料)。

在一些实施例中，衬垫200可以接收绳索170。在一些实施例中，绳索170的端部172和184的尺寸可以被设计成适合穿过开口206。在一些实施例中，绳索170的端部172和184可以附接到第一衬垫层202。在一些实施例中，绳索170的端部172和184可向外弯曲，并在穿过开口206之后结合到第一衬垫层202。在一些实施例中，绳索170的端部172和184可平放在第一衬垫层202上。在这样的实施例中，平坦的端部172和184可以黏合地或直接地结合到第一衬垫层202。在一些实施例中，绳索170的平坦端部172和184可以是绳索170的模制成平坦形状的部分。

在一些实施例中，绳索170的平坦端部172和184可以是绳索170的平置在第一衬垫202上的散损部分。在一些实施例中，绳索170可以是纤维绳索，并且绳索170的平坦端部172和184可以是平置在第一衬垫202上的绳索170的散损纤维部分。在一些实施例中，为了将纤维绳索170附接至第一衬垫层202，纤维绳索170可以在第一端172和第二端184处向外拧。因此，第一端172可包括第一散损端174。类似地，第二端184可以包括第二散损端186(例如如图8所示)。在一些实施例中，第一散损端174可以结合到第一衬垫层202，第二散损端186可以结合到第一衬垫层202，或者两者都结合。

在一些实施例中，多根绳索170中的每一个包括一个或多个散损端。绳索170的第一端172可以包括第一散损端174，绳索170的第二端184可以包括第二散损端186，或者两者都包括。每根绳索170的散损端可以在多个间隔开的位置中的一个位置处固定到中空壳体130。例如，第一散损端174可以固定到第一位置106。类似地，第二散损端186可以固定到第二位置108。在一些实施例中，间隔开的位置各自包括结合到中空壳体的衬垫200，例如结合到中空壳体130的外表面132。在一些实施例中，每根绳索170的散损端可以在每个相应的间隔开的位置处结合到衬垫200。

在一些实施例中，第一端172的至少第一散损端174可连接至第一衬垫层202。类似地，在一些实施例中，第二端184的至少第二散损端186可以附接到第一衬垫层202。

在一些实施例中，第一散损端174和第二散损端186可以结合到第一衬垫层202和第二衬垫层208。在一些实施例中，第一散损端174可以夹在第一衬垫层202和第二衬垫层208之间。类似地，第二散损端186可以夹在第一衬垫层202和第二衬垫层208之间。

参照图7A和7B，在一些实施例中，第一散损端174的散损纤维可以在第一衬垫层202上径向延伸。在一些实施例中，第一散损端174的散损纤维可以从第一衬垫层202的开口206径向延伸。在一些实施例中，第二散损端186的散损纤维可以在第一衬垫层202上径向延伸。在一些实施例中，第二散损端186的散损纤维可以从第一衬垫层202的开口206径向延伸。在一些实施例中，第一散损端174的散损纤维可以具有大于或等于10毫米、大于或等于8毫米、或者大于或等于5毫米的长度。在一些实施例中，第二散损端186的散损纤维可以具有大于或等于10毫米、大于或等于8毫米、或者大于或等于5毫米的长度。

在一些实施例中，用于核140的悬挂系统110可以在不将中空壳体130从内向外翻转的情况下制造。在一些实施例中，核140和绳索170可以在被布置在中空壳体130内之前组装在一起。在一些实施例中，核140和绳索170可以经由第一开口136插入到中空壳体130中。

例如如图8所示，在一些实施例中，一旦核140和绳索170插入到中空壳体130中，绳索170可以被切割成一定长度。在一些实施例中，第一端172和第二端184中的每一个可以被切割成相同的长度。因此，第一端172和第二端184可以从核140延伸相同的距离。

在一些实施例中，固定装置可以用于限定第一端172和第二端184的切割长度。在这样的实施例中，绳索170可以例如通过夹具固定到固定装置。在一些实施例中，第二固定装置300可用于将绳索170结合到第一衬垫层202。第二固定装置300可以用于将第一绳索端172和第二绳索端184结合到衬垫200。在一些实施例中，第一衬垫层202可布置在第二固定装置300的端部。

在一些实施例中，第一衬垫层202可为支撑第一绳索端172或第二绳索端184的板。在这样的实施例中，来自第一衬垫层202的支撑可以便于附着到第二衬垫层208。因此，可通过延伸到第一衬垫层202上而将绳索170固定在适当位置。例如，绳索170可在第一衬垫层202上的第一绳索端172和第二绳索端184处被磨散、折叠或其组合，如本文所描述。在一些实施例中，第一绳索端172和第二绳索端184可延伸穿过第一衬垫层202的开口206并延伸到第一衬垫层202上。作为板的第一衬垫层202可部分地或完全地围绕开口206延伸，并且因此围绕第一绳索端172或第二绳索端184延伸。第一衬垫层202可以结合到第二衬垫层208以形成衬垫200。在一些实施例中，第一绳索端172和第二绳索端184可从第一衬垫层202中的开口206延伸到第一衬垫层202上，使得第一绳索端172和第二绳索端184的长度固定。以这种方式，绳索从核延伸的最终长度可以是固定的，即，第一绳索线176和第二绳索线188从核140到中空壳体130的最终延伸可以是固定的。

图9示出了根据实施例的制造球100的示例性方法900。在一些实施例中，方法900可以包括步骤902，在该步骤期间，一根或多根绳索被联接170到核140。在一些实施例中，多根绳索170可以连接到核140。在步骤902中，每根绳索170可以使用一个或多个本文描述的紧固机构连接到核140。

在一些实施例中，方法900可以包括步骤904，在该步骤期间，核140通过第一开口136设置在中空壳体130内。在一些实施例中，中空壳体130可包括第一开口136和多个第二开口138，绳索170的第一端172和第二端184在步骤906中穿过这些开口。

在一些实施例中，方法900可以包括步骤908，在该步骤期间，绳索170的第一端172和第二端184附接至衬垫200。在这样的实施例中，在步骤910中，附接到第一端172的衬垫200可在第二开口138处附接到中空壳体130。类似地，在步骤910中，附接到第二端184的衬垫200可在第二开口138处附接到中空壳体130。在一些实施例中，在步骤910中，衬垫200可在第二开口138处结合到中空壳体130。在一些实施例中，衬垫200可结合到中空壳体130，使得第二开口138在步骤910中被密封。

图10示出了根据一些实施例的将绳索的端部172和184联接到中空壳体130以制造球100的示例性方法1000。首先，在步骤1002中，多根绳索170的第一端172和第二端184可穿过中空壳体130中的第二开口138。在一些实施例中，第一端172和第二端184可以穿过相应的第二开口138，使得每根绳索170包括从核140的外表面142延伸的第一绳索线176和从核140的外表面142延伸的第二绳索线188。

接下来，在步骤1004中，第一绳索线176被切割成一定长度，第二绳索线188被切割成一定长度。在一些实施例中，第一绳索线176和第二绳索线188的长度是相同的。在一些实施例中，步骤1004可以在步骤1002之前执行。

接下来，在步骤1006中，绳索170的第一端172被磨散以形成第一散损端174，并且绳索170的第二端184被磨散以形成第二散损端186。在一些实施例中，磨散第一端172和第二端184可包括在第一端172和第二端184处拧开绳索170。

接下来，在步骤1008中，第一端172和第二端184可以附接到衬垫200。在一些实施例中，附接第一端172和第二端184可以包括利用黏合剂将第一散损端174和第二散损端186黏合到衬垫200。在一些实施例中，黏合剂可以是橡胶黏合剂。在一些实施例中，步骤1008可以包括将第一散损端174和第二散损端186附接到第一衬垫层202。在一些实施例中，将第一散损端174和第二散损端186附接到第一衬垫层202上可包括利用黏合剂将第一散损端174和第二散损端186黏合到第一衬垫层202上。在一些实施例中，黏合剂可以是橡胶黏合剂。

接着，在步骤1010中，第一衬垫层202可附接到第二衬垫层208上，以形成衬垫200。在一些实施例中，第一衬垫层202和第二衬垫层208可以用黏合剂附接。在一些实施例中，黏合剂可以是橡胶黏合剂。在一些实施例中，连接第一衬垫层202和第二衬垫层208将散损端174和186夹在每个衬垫200的相应的第一衬垫层202和第二衬垫层208之间。

接下来，在步骤1012中，将衬垫200附接到中空壳体130。在一些实施例中，将衬垫200附接到中空壳体130可包括用黏合剂将衬垫200结合到中空壳体130。在一些实施例中，黏合剂可以是橡胶黏合剂。在一些实施例中，将衬垫200附接到中空壳体130可包括施加热和压力以固化方法1000中使用的黏合剂。在包含橡胶黏合剂的实施例中，施加热和压力可使橡胶黏合剂硫化。在一些实施例中，当球100在模具中时，可以施加热和压力。在一些实施例中，步骤1012可包括施加约160摄氏度的温度约三分钟和约六千克的压力。

本公开的广度和范围不应由上述示例性实施例中的任何一个限制，而应仅根据所附权利要求及其等同物来限定。应当理解，本文的措辞或术语是为了描述而不是限制的目的，因此本说明书的术语或措辞应由本领域技术人员根据教导和指导来解释。

Claims (20)

1.一种运动球，其包括：

中空壳体；和

核，所述核通过多根绳索悬挂在所述中空壳体内，

其中，所述多根绳索中的每一根包括：

第一端，所述第一端在第一位置处联接到所述中空壳体，

第二端，所述第二端在第二位置处联接到所述中空壳体，和

中心部分，所述中心部分联接到所述核。

2.根据权利要求1所述的运动球，其中所述第一位置包括结合到所述中空壳体的外表面的第一衬垫，并且其中所述第二位置包括结合到所述中空壳体的所述外表面的第二衬垫。

3.根据权利要求2所述的运动球，其中所述多根绳索中的每一根为纤维绳索，其中所述第一端包括所述绳索的散损纤维，并且其中所述散损纤维结合到所述第一衬垫。

4.根据权利要求3所述的运动球，其中所述第一衬垫包括第一衬垫层和第二衬垫层，并且其中所述散损纤维夹在所述第一衬垫层和所述第二衬垫层之间。

5.根据权利要求4所述的运动球，其中所述第一衬垫层包括开口，所述绳索的所述第一端通过所述开口被接纳。

6.根据权利要求4所述的运动球，其中所述第一衬垫层包括第一有效直径，并且其中所述第二衬垫层包括大于所述第一有效直径的第二有效直径。

7.根据权利要求1所述的运动球，其中所述多根绳索中的每一根的所述中心部分穿过所述核环绕。

8.根据权利要求1所述的运动球，其中所述多根绳索中的每一根的所述中心部分穿过位于所述核的外表面上的多个凹槽中的一个环绕。

9.根据权利要求8所述的运动球，其中所述多个凹槽中的每一个包括第一弯曲部、第二弯曲部和连接所述第一弯曲部和所述第二弯曲部的插口。

10.根据权利要求9所述的运动球，其中所述多根绳索中的每一根从所述多个凹槽中的一个的所述第一弯曲部延伸到所述第一位置中的相应一个位置，并且其中所述多根绳索中的每一根从所述多个凹槽中的一个的所述第二弯曲部延伸到所述第二位置中的相应一个位置。

11.根据权利要求1所述的运动球，其中所述核包括多个插口，所述插口中的每一个包括由壁围绕的凹陷部分，并且其中所述多根绳索中的每一根的所述中心部分固定在所述插口中的一个的所述凹陷部分中。

12.根据权利要求1所述的运动球，其中所述第一位置和所述第二位置围绕所述中空壳体的表面区域等距离地间隔开。

13.根据权利要求1所述的运动球，其中所述多根绳索中的每一根是从所述第一端延伸到所述第二端的连续绳索。

14.根据权利要求1所述的运动球，其中所述核包括电子设备。

15.根据权利要求14所述的运动球，其中所述电子设备包括电池和无线发射器。

16.根据权利要求14所述的运动球，其中所述电子设备包括选自以下构成的组的传感器：压力传感器、全球定位系统传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪、霍尔传感器、温度传感器、蜂窝电话模块，及其组合。

17.根据权利要求1所述的运动球，其中所述核包括小于或等于50克的质量块。

18.一种制造运动球的方法，所述方法包括：

将多根绳索联接到核，使得每根绳索包括第一端、第二端、联接到所述核的中心部分；

将所述核设置在中空壳体内，所述中空壳体包括多个第一开口和多个第二开口；

拉动每根绳索的所述第一端穿过所述多个第一开口中的相应一个；

拉动每根绳索的所述第二端穿过所述多个第二开口中的相应一个；

将多个第一衬垫附接到被拉动穿过所述多个第一开口中的相应一个的每根绳索的第一端，每个第一衬垫附接到所述第一端中的相应一个；

将多个第二衬垫附接到被拉动穿过所述多个第二开口中的相应一个的每根绳索的第二端，每个第二衬垫附接到所述第二端中的相应一个；

在所述第一开口中的相应一个处将所述第一衬垫中的每一个接合到所述中空壳体；以及

在所述第二开口中的相应一个处将所述第二衬垫中的每一个接合到所述中空壳体。

19.一种运动球，其包括：

中空壳体；和

核，所述核通过多根绳索悬挂在所述中空壳体内，所述多根绳索中的每一根包括散损端，所述散损端在多个间隔开的位置中的一个位置处固定到所述中空壳体。

20.根据权利要求19所述的运动球，其中所述间隔开的位置中的每一个包括结合到所述中空壳体的外表面的衬垫，并且其中每根绳索的所述散损端在每个相应的间隔开的位置处结合到所述衬垫。