CN117321929A - 基于nr-sl的空对空通信的距离控制 - Google Patents

Abstract

第一UE可通过PSSCH中的SCI‑2消息向第二UE发送对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示。第二UE可基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，确定第二UE是否在通信范围中。第二UE可基于第二UE是否在通信范围中来确定是否发送ACK或NACK。第二UE可基于至少一个第二UE是否在通信范围中向第一UE发送ACK或NACK。

Description

基于NR-SL的空对空通信的距离控制

技术领域

本公开内容一般涉及通信系统，更具体地说，涉及侧行链路空对空通信中的范围控制。

背景技术

广泛地部署无线通信系统，以提供诸如电话、视频、数据、消息传送和广播的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用多址技术，其能够通过共享可用的系统资源支持与多个用户的通信。这种多址技术的例子包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

已经在各种电信标准中采用了这些多址技术以提供公共协议，该协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信。电信标准的例子是5G新无线电(NR)。5G NR是由第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，具有物联网(IoT))相关联的新要求以及其它要求。5G NR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器型通信(mMTC)和超可靠低延时通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可以是基于长期演进(LTE)标准的。存在对于5GNR技术的进一步改进的需求。这些改进还可以适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。

发明内容

下文呈现了一个或多个方面的简化概括，以提供对这些方面的基本理解。该概括不是对所有设想的方面的广泛概述，且既不是旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不是旨在划定任何或所有方面的范围。它的唯一目的是以简化的形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为后面介绍的更详细的描述的前奏。

在本公开内容的一方面中，提供了一种方法、一种计算机可读介质和一种装置。装置可以是第一(发射)用户设备(UE)。装置可以通过物理侧行链路共享信道(PSSCH)中的侧行链路控制信息(SCI)格式2(SCI-2)消息向至少一个第二UE发送对与第一UE相关联的三维(3D)区域标识符(ID)或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。装置可以基于至少一个第二UE是否在通信范围中，从至少一个第二UE接收确认(ACK)或否定确认(NACK)。

在本公开内容的一方面中，提供了一种方法、一种计算机可读介质和一种装置。该装置可以是第二(接收)UE。装置可以通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE接收对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示。装置可以基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示，确定第二UE是否在通信范围内。装置可以基于第二UE是否在通信范围中，确定是否发送ACK或NACK。

为了实现上述和相关的目的，一个或多个方面包括以下充分描述和在权利要求中特别指示的特征。下面的描述和所附的附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征只是指示在其中可以采用各方面的原理的几种方式，且本说明旨在包括所有这些方面及其等效物。

附图说明

图1是说明无线通信系统和接入网的例子的图。

图2A是根据本公开内容的各个方面示出第一帧的示例的示意图。

图2B是示出根据本公开内容的各个方面的在子帧内的下行链路(DL)信道的示例的图。

图2C是根据本公开内容的各个方面示出第二帧的示例的示意图。

图2D是示出根据本公开内容的各个方面的在子帧内的UL信道的示例的图。

图3是示出接入网络中的基站和用户设备(UE)的示例的图。

图4是说明非地面网络(NTN)中的无线通信，特别是空对地(ATG)通信的示意图。

图5是示出示例空对空(A2A)侧行链路通信的图。

图6A是示出飞行器的尾翼上的天线/天线元件的示例配置的图。

图6B是示出飞行器的前沿上的天线/天线元件的示例配置的图。

图7是示例二维(2D)侧行链路范围控制的图。

图8是说明与A2A侧行链路范围控制有关的问题的图。

图9是示出示例侧行链路通信的示意图。为了向前兼容，SCI可以分两个阶段进行传输。

图10A和10B是示出3D区域的识别的示意图。

图11A和11B是说明基于距离的3D范围控制的示意图。

图12A和12B是说明基于距离的3D范围控制的示意图。

图13A和13B是说明基于区域的3D范围控制的示意图。

图14是无线通信的方法的通信流。

图15是无线通信的方法的流程图。

图16是无线通信的方法的流程图。

图17是无线通信的方法的流程图。

图18是无线通信的方法的流程图。

图19是说明针对示例装置的硬件实现的例子的图。

图20是说明针对示例装置的硬件实现的例子的图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而不旨在代表可以在其中实施本文所述概念的唯一配置。出于提供对各个概念的透彻理解的目的，详细描述包括特定细节。然而，对于本领域的技术人员来说显而易见的是，这些概念可以在没有这些具体细节的情况下实施。在一些情况下，众所周知的结构和组件是以框图形式显示的，以避免模糊这些概念。

现在将参照各种装置和方法来呈现电信系统的几个方面。这些装置和方法将通过各个框、组件、电路、过程、算法等(被统称为“元素”)在下文的详细描述中进行描述并且在附图中进行示出。这些元件可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。这些元素是以硬件还是软件实现，取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。

举例来说，元素或元素的任何部分或元素的任何组合可以被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的例子包括微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、简化指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、离散硬件电路和其他合适的硬件，它们被配置为执行在贯穿本公开所描述的各种功能。在处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应被广义地解释为表示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行程序、执行线程、过程、函数等等，无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其他的。

相应地，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以用硬件、软件或者其任何组合来实现。如果用软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码在计算机可读介质上进行存储或者编码。计算机可读介质包括计算机储存介质。存储介质可以是能被计算机存取的任何可用介质。举例而非限制性的，这种计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其他磁性存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合，或可用于存储可由计算机存取的指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其他介质。

虽然本说明书中通过对一些示例的说明来描述各方面和实现方式，但本领域技术人员将理解，可以在许多不同的布置和场景中实现额外的实现方式和用例。本文中描述的创新可以是跨越许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小和包装布置来实现的。例如，各实现方式和/或用途可以经由集成芯片实现方式和其它基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、车辆、通信设备、计算设备、工业设备、零售/购买设备、医疗设备、实现人工智能(AI)的设备等等)来实现。虽然一些示例可以专门地针对于用例或应用，或者可以不是专门地针对于用例或应用，但是可能出现所描述的创新的各种各样的适用性。实现方式的范围可以在频谱上从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实现方式，以及还可以到合并所描述的创新的一个或多个方面的聚合式、分布式或原始设备制造商(OEM)设备或系统。在一些实际设置中，合并所描述的方面和特征的设备还可以包括用于实现和实践所要求保护和描述的各方面的额外组件和特征。例如，对无线信号的发送和接收必要地包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/累加器等的硬件组件)。本文中所描述的发明旨在可以在具有不同尺寸、形状和构造的各种设备、芯片级组件、系统、分布式布置或终端用户装置中实施。

图1是说明无线通信系统和接入网100的例子的图。无线通信系统(也被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进分组核心(EPC)160和另一个核心网190(例如，5G核心(5GC))。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。

为4G LTE(统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN))配置的基站102可以通过第一回程链路132(例如S1接口)与EPC 160对接。为5G NR(统称为下一代RAN(NG-RAN))配置的基站102可以通过第二回程链路184与核心网190对接。除其他功能外，基站102可以执行以下功能中的一个或多个：用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分配、NAS节点选择、同步、无线电接入网(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、以及定位和警告消息的传递。基站102可以通过第三回程链路134(例如，X2接口)直接或间接(例如，通过EPC 160或核心网190)相互通信。第一回程链路132、第二回程链路184和第三回程链路134可以是有线或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能有重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102’可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区二者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进节点B(eNB)(HeNB)，它可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。在基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE104到基站102的上行链路(UL)(还被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(还被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入和多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。这些通信链路可以是通过一个或多个载波的。基站102/UE 104可使用每个载波最多Y MHz(例如5、10、15、20、100、400MHz等)带宽的频谱，每个方向用于传输的载波聚合最多共有Yx MHz(x个分量载波)。这些载波可以是也可以不是彼此相邻的。对载波的分配对于DL和UL来说可以是不对称的(例如，相比UL，分配给DL的载波可以更多或更少)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)，并且辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。

某些UE 104可以使用设备到设备(D2D)通信链路158来相互通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，诸如物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)和物理侧行链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种无线D2D通信系统，诸如例如WiMedia、蓝牙、ZigBee、基于电气与电子工程师协会(IEEE)802.11标准的Wi-Fi、LTE或NR。

无线通信系统可以进一步包括Wi-Fi接入点(AP)150，经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152进行通信，例如在5GHz非许可频谱或类似频谱中。当在非许可频谱中通信时，STA152/AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以确定信道是否可用。

小型小区102’可以在许可和/或非许可频谱中进行操作。当在非许可频谱中进行操作时，小型小区102’可以采用NR并使用与Wi-Fi AP 150使用的相同的非许可频谱(例如，5GHz等)。小型小区102’(在非许可频谱中采用NR)可以提高对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。

电磁频谱通常根据频率/波长细分为各种类别、频带、信道等。在5G NR中，两个初始工作频带已被标识为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。尽管FR1的一部分大于6GHz，但是在各种文档和文章中，FR1通常(可互换地)被称为“sub-6GHz”频带。有时关于FR2发生类似的命名问题，FR2在文件和文章中经常被称为(可互换地)“毫米波”频带，尽管它与由国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300 GHz)不同。

在FR1和FR2之间的频率通常称为中频带频率。最近的5G NR研究已经将这些中频带频率的操作频带标识为频率范围名称FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特性和/或FR2特性，并且因此可以将FR1和/或FR2的特征有效地扩展到中频带频率。此外，目前正在探索更高的频带，以将5G NR操作扩展到52.6GHz以上。例如，已经将三个更高的操作频带标识为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71 GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300 GHz)。这些较高频带中的每个频带都落入EHF频带内。

考虑到上述方面，除非另外特别说明，否则应理解术语“sub-6GHz”或类似术语(如果在此使用)可以广泛代表可以低于6GHz的、可以在FR1内的、或可以包括中频带频率的频率。此外，除非另外明确说明，否则应当理解，术语“毫米波”等等(如果本文中使用的话)可以广泛地表示可以包括中频带频率的频率，可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1和/或FR5内的频率，或者可以在EHF频带内的频率。

基站102，无论是小型小区102’还是大型小区(例如宏基站)，可以包括和/或被称为eNB、g节点B(gNB)或其他类型的基站。一些基站(比如gNB 180)可以传统sub 6GHz频谱中操作，在毫米波频率和/或近毫米波频率中操作，以与UE 104进行通信。当gNB 180在毫米波或近毫米波频率中进行操作时，gNB 180可以被称为毫米波基站。毫米波基站180可以利用与UE 104的波束成形182，来补偿路径损耗和短距离。基站180和UE 104均可以包括多个天线(比如天线元件、天线面板和/或天线阵列)来促进波束成形。

基站180可以在一个或多个发射方向182’向UE 104发射波束成形信号。UE 104可以在一个或多个接收方向182”接收来自基站180的波束成形信号。UE 104还可以在一个或多个发射方向上向基站180发射波束成形信号。基站180可以在一个或多个接收方向上接收来自UE 104的波束成形信号。基站180/UE 104可以执行波束训练以确定每个基站180/UE104的最佳接收和发射方向。基站180的发射和接收方向可以相同或可以不相同。UE 104的发射和接收方向可以相同或可以不相同。

EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、其他MME164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME162可以与归属用户服务器(HSS)174通信。MME162是处理在UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。一般来说，MME162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过服务网关166传输，该网关本身与PDN网关172相连。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其他功能。PDN网关172和BM-SC 170被连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。BM-SC 170可以提供针对MBMS用户服务供应和递送的功能。BM-SC 170可以用作内容提供商MBMS传输的入口点，可以被用于授权和启动公共陆地移动网络(PLMN)内的MBMS承载服务，并可以被用于调度MBMS传输。MBMS网关168可以被用于将MBMS业务分发给属于广播特定服务的多播广播单频网(MBSFN)区域的基站102，并可以负责会话管理(开始/停止)和收集eMBMS相关的收费信息。

核心网190可以包括接入和移动管理功能(AMF)192、其他AMF 193、会话管理功能(SMF)194和用户平面功能(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理(UDM)196通信。AMF 192是处理UE 104和核心网190之间的信令的控制节点。一般来说，AMF 192提供QoS流和会话管理。所有用户互联网协议(IP)分组都通过UPF 195发送。UPF 195提供UE IP地址分配以及其他功能。UPF 195被连接到IP服务197。IP服务197可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、分组交换(PS)流(PSS)服务和/或其他IP服务。

基站可以包括和/或被称为gNB、节点B、eNB、接入点、基础收发站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发射接收点(TRP)、或某个其他合适的术语。基站102为UE 104提供去往EPC 160或核心网190的接入点。UE 104的例子包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如MP3播放器)、照相机、游戏控制器、平板电脑、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、煤气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/执行器、显示器或任何其他类似功能设备。一些UE 104可以被称为IoT设备(例如，停车表、煤气泵、烤面包机、车辆、心脏监测器等)。UE 104也可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端、或某个一些合适的术语。

再次参考图1，在某些方面，第一UE 104可包括3D范围组件198，该组件可被配置为通过PSSCH中的SCI-2消息向至少一个第二UE发送对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。3D范围组件198可被配置为基于至少一个第二UE是否在通信范围中，从至少一个第二UE接收ACK或NACK。在某些方面，第二UE 104'可以包括3D范围组件199，该组件可以被配置为通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE接收对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。3D范围组件199可以被配置为基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，确定第二UE是否在通信范围中。3D范围组件199可以被配置为基于第二UE是否在通信范围中来确定是否发送ACK或NACK。尽管下面的描述可能侧重于5G NR，但本文描述的概念可以适用于其他类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其他无线技术。

图2A是示出在5G NR帧结构内的第一子帧的示例的示意图200。图2B是示出在5GNR子帧内的DL信道的示例的示意图230。图2C是示出在5G NR帧结构内的第二子帧的示例的示意图250。图2D是示出在5G NR子帧内的UL信道的示例的示意图280。5G NR帧结构可以是频分双工(FDD)(其中，针对特定的子载波集合(载波系统带宽)，在子载波集合内的子帧专用于DL或UL)，或者可以是时分双工(TDD)(其中，针对特定的子载波集合(载波系统带宽)，在子载波集合内的子帧专用于DL和UL二者)。在通过图2A、图2C提供的示例中，5G NR帧结构被假设为TDD，其中子帧4被配置有时隙格式28(其中大多数为DL)，其中D是DL，U是UL，并且F是在DL/UL之间可灵活使用的，并且子帧3被配置有时隙格式1(其中全部为UL)。虽然子帧3、4被示为分别具有时隙格式1、28，但是可以用各种可用时隙格式0-61中的任何一种来配置任何特定子帧。时隙格式0、1分别是全DL、全UL。其他时隙格式2-61包括DL、UL和灵活符号的混合。通过接收到的时隙格式指示符(SFI)来将UE配置为具有时隙格式(通过DL控制信息(DCI)动态地配置或者通过无线资源控制(RRC)信令半静态地/静态地配置)。注意，以下描述也适用于是TDD的5GNR帧结构。

其它无线通信技术可以具有不同帧结构和/或不同的信道。帧(10ms)可以被分为10个同等大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧也可以包括迷你时隙，其可以包括7、4或2个符号。每个时隙可以包括7个或14个符号，这取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个符号，并且对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个符号。在DL上的符号可以是循环前缀(CP)正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)符号。UL上的符号可以是CP-OFDM符号(针对高吞吐量场景)或者离散傅里叶变换(DFT)扩频OFDM(DFT-s-OFDM)符号(也被称为单载波频分多址(SC-FDMA)符号)(针对功率受限场景；限于单个流传输)。子帧内的时隙的数量基于时隙配置和数字方案。对于时隙配置0，不同的数字方案μ0至4允许每子帧分别1个、2个、4个、8个和16个时隙。对于时隙配置1，不同的数字方案0至2允许每子帧分别2个、4个和8个时隙。因此，对于时隙配置0和数字方案μ，存在14个符号/时隙和2μ个时隙/子帧。子载波间隔和符号长度/持续时间是数字方案的函数。子载波间隔可以等于2^μ*15kHz，其中μ是数字方案0至4。因此，数字方案μ＝0具有15kHz的子载波间隔，并且数字方案μ＝4具有240kHz的子载波间隔。符号长度/持续时间与子载波间隔成反比。图图2A-2D提供了每个时隙具有14个符号的时隙配置0和每个子帧具有4个时隙的数字方案μ＝2的示例。时隙持续时间是0.25ms，子载波间隔是60kHz，并且符号持续时间约为16.67μs。在帧集合内，可以存在一个或多个频分复用的不同带宽部分(BWP)(参见图2B)。每个BWP可能有特定的数字方案。

可以使用资源网格来表示帧结构。每个时隙包括延伸12个连续子载波的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格可以被划分为多个资源元素(RE)。每个RE所携带的比特数量可以取决于调制方案。

如图2A所示，一些RE携带UE的参考(导频)信号(RS)。RS可以包括用于在UE处的信道估计的解调RS(DM-RS)(针对一种特定配置被指示成R，但是其它DM-RS配置是可能的)以及信道状态信息参考信号(CSI-RS)。RS还可以包括波束测量RS(BRS)、波束细化RS(BRRS)和相位跟踪RS(PT-RS)。

图2B示出了在帧的子帧内的各种DL信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)(例如，1个、2个、4个、8个或16个CCE)内携带DCI，每个CCE包括六个RE组(REG)，每个REG包括在RB的一个OFDM符号中的12个连续的RE。一个BWP内的PDCCH可被称为控制资源集(CORESET)。UE被配置为在CORESET上的PDCCH监测时机期间监测PDCCH搜索空间(例如，公共搜索空间、UE特定搜索空间)中的PDCCH候选，其中PDCCH候选具有不同的DCI格式和不同的聚合级别。附加的BWP可以位于跨越信道带宽的较高和/或较低频率处。主同步信号(PSS)可以在帧的特定子帧的符号2内。UE 104使用PSS来确定子帧/符号定时和物理层标识。辅助同步信号(SSS)可以在帧的特定子帧的符号4内。UE使用SSS来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定物理小区标识符(PCI)。基于PCI，UE可以确定前述DM-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS进行逻辑分组，以形成同步信号(SS)/PBCH块(也称为SS块(SSB))。MIB提供系统带宽中的RB数量和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据，未通过PBCH发送的广播系统信息(例如系统信息块(SIB))和寻呼消息。

如图2C所示，一些RE携带用于基站处的信道估计的DM-RS(对于一个特定配置指示为R，但其他DM-RS配置是可能的)。UE可以发送用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的DM-RS和用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的DM-RS。PUSCH DM-RS可以在PUSCH的前一个或两个符号中发送。取决于发送了短PUCCH还是长PUCCH并且取决于使用的特定PUCCH格式，可以在不同的配置中发送PUCCH DM-RS。UE可以发送探测参考信号(SRS)。可以在子帧的最后符号中发送SRS。SRS可以具有梳状结构，并且UE可以在这些梳状之一上发送SRS。基站可以将SRS用于信道质量估计，以使得能够在UL上进行取决于频率的调度。

图2D示出在帧的子帧内的各种UL信道的示例。PUCCH可以如一种配置中所指示的那样定位。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和混合自动重传请求(HARQ)确认(ACK)(HARQ-ACK)反馈(即，指示一个或多个ACK和/或否定ACK(NACK)的一个或多个HARQ ACK比特)。PUSCH携带数据，并且还可以用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。

图3是与接入网络中的UE 350通信的基站310的方框图。在DL中，可以将来自EPC160的IP分组提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(RRC)层，并且层2包括服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、无线电接入技术(RAT)间移动性和UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的拼接、分段和重组装、RLC数据PDU的重分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、来自TB的MAC SDU的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能。

发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的第1层功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、对传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316处理基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))的到信号星座的映射。然后，被编码且被调制的符号可以被分割成并行的流。然后，每个流可以被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域与参考信号(例如导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)被组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以被用于确定编码和调制方案，以及空间处理。可以从由UE 350发送的参考信号和/或信道状态反馈导出信道估计。然后可以经由单独的发射机318TX将每个空间流提供给不同的天线320。每个发射机318TX可以利用相应的空间流来对射频(RF)载波进行调制以用于传输。

在UE 350处，每个接收机354RX通过其相应的天线352接收信号。每个接收机354RX恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对信息执行空间处理，以恢复出去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流目的地是UE 350，则它们可以由RX处理器356组合成单个OFDM符号流。然后，RX处理器356使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括OFDM信号的每个子载波的单独OFDM符号流。在每个子载波上的符号和参考信号是通过确定由基站310发送的最可能的信号星座图点来恢复出以及解调的。这些软判决可以是基于由信道估计器358所计算出的信道估计的。然后将软判决解码和解交织以恢复由基站310在物理信道上原始发送的数据和控制信号。然后，数据和控制信号被提供给控制器/处理器359，其实现了层3和层2功能。

控制器/处理器359可以与用于存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称作计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组装、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自EPC 160的IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。

与结合由基站310进行的DL传输所描述的功能类似，控制器/处理器359提供：与以下各项相关联的RRC层功能：系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告；与以下各项相关联的PDCP层功能：报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)；与以下各项相关联的RLC层功能：上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的串接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序；以及与以下各项相关联的MAC层功能：在逻辑信道与传输信道之间的映射、MAC SDU到TB上的复用、对MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置和逻辑信道优先化。

由信道估计器358根据由基站310发送的参考信号或反馈推导出的信道估计可以由TX处理器368用于选择适当的译码和调制方案，以及用于促进空间处理。由TX处理器368所生成的空间流可以经由相应的发射机354TX，提供给不同的天线352。每个发射机354TX可以利用相应的空间流来调制RF载波用于传输。

在基站310处以类似于结合UE 350处的接收机功能所描述的方式来处理UL传输。每个接收机318RX通过其相应的天线320接收信号。每个接收机318RX恢复被调制到RF载波上的信息，并将信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可以与用于存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称作计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重装、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。

TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一个可以被配置为执行与图1的198和199有关的各方面。

图4是说明非地面网络(NTN)中的无线通信，特别是空对地(ATG)通信的示意图400。当飞行器UE处于陆地或沿海地区时，空中的飞行器UE与基于地面的基站之间可以进行ATG通信。基于地面的基站可以配备有上倾式天线，用于与空中的飞行器UE通信，以及飞行器UE可在飞行器底部配备有天线，用于与基于地面的基站通信。与基于卫星的通信(例如，当飞行器UE位于海洋上空时可使用卫星通信)相比，ATG通信与更低的成本、更高的吞吐量、更短的延迟相关联。可通过ATG通信携带的数据业务包括飞行器乘客通信(例如，与乘客自身设备相关的通信)、空中交通管理通信和/或飞行器监控或维护通信。

在一个方面中，FDD可用于NR-NTN的核心规范工作。在某些情况下(如高空平台站"HAPS"或ATG)也可使用TDD。ATG通信可能与大的站点间距离(ISD)和大的覆盖范围有关。为了控制网络部署成本，并考虑到航班数量有限，可以使用较大的ISD，例如约100千米(km)至200千米。同时，当飞行器在海面上时，飞行器与最近的基站之间的距离可能大于200千米，并且多达300千米。因此，ATG网络可提供多达300km的小区覆盖范围。不相交的运营商的专有频率可以用于部署ATG网络和地面网络。运营商可能有兴趣采用相同的频率来部署ATG和地面网络，以节省频率资源成本，而ATG和地面网络之间的干扰可能变得不可忽视，并且需要加以解决。某些频带(例如，sub-6GHz)可以用于ATG网络。特别是，4.8GHz频带可用于部署ATG和地面NR网络。机载ATG终端可能比普通地面UE更强大，例如，通过更高的传输功率和/或更大的机载天线增益(例如，更大的波束成形增益)，具有更高的有效各向同性辐射功率(EIRP)。ATG网络部署可能与许多特定方面有关。例如，ATG网络可能具有较大的小区覆盖范围(例如，多达300km)，并可能与较高的飞行速度(例如，多达1200千米每小时(km/h))相关联。ATG和地面网络可以共存。ATG网络的基站和UE可能与核心规范和性能规范相关联。

NR-NTN中可能存在许多物理层挑战。为了避免频繁切换和减少小区间干扰，可以使用大的ISD，这可能与大的跟踪区域有关。在内陆地区，ISD的距离可能为100km到200km。沿海岸线，多达300km的覆盖距离是可能的。可以指定较高的每小区吞吐量。例如，可以规定每架飞行器的数据传输速率超过1Gbps。每架飞行器的数据业务带宽在下行链路中可以多达1.2Gbps，在上行链路中可以多达600Mbps。至于飞行器的密度，在约18,000km2的覆盖区域内可能有约60架飞行器(即每个小区的覆盖距离可能约为134km)。

对于ATG通信，基于地面的基站可以配备有具有不同倾斜角度的上倾式天线。潜在地具有波束成形功能的飞行器UE天线可以安装在飞行器底部。

可以使用针对ATG通信的模拟的多种链路预算假设。在本文，#UE-ant-elements可指UE中的天线元件数量。#UE-TxRUs可指UE中的收发机单元的数量。UE-ant-element-gain可指UE中的天线元件增益。在一个方面中，{#UE-ant-elements、#UE-TxRUs、UE-ant-element-gain}可以是{8、8、0dBi}、{32、8、0dBi}或{32、8、8dBi}。可假设自由空间路径损耗(例如，在飞行途中、爬升和下降时)。在另一方面中，基站中的天线元件增益可以是8dBi。这里的#gNB-ant-elements可指基站中的天线元件的数量。#gNB-TxRUs可指基站中的收发机单元的数量。#gNB-TxChains可指基站中的发射链的数量。对于4.8GHz和3.5GHz频带，{#gNB-ant-elements、#gNB-TxRUs、LLS中的#gNB-TxChains}可能是{192、64、4}。对于700MHz频带，{#gNB-ant-elements、#gNB-TxRUs、LLS中的#gNB-TxChains}可能是{4,4,4}。可以考虑不同的频带和不同的指定信噪比(SNR)来计算最大路径损耗(MPL)。在UE侧可指定较高数量的天线元件和较高的天线元件增益(例如，特别是4.8GHz或3.5GHz频带)。

为了维持ATG网络的高吞吐量和大覆盖区域，ATG发射功率可能会超过当地法规允许的发射功率，尤其是在4.8GHz频带。例如，在4.8GHz频带和100千米的覆盖距离的典型情况下，可指定约2千瓦(kW)的发射功率。如果覆盖距离扩展到300km，则可指定约20千瓦的发射功率。

侧行链路通信可能有助于提高ATG网络中的吞吐量。图5是示出示例性空对空(A2A)侧行链路通信的图500。在NR中，基于侧行链路的中继器或转发器(repeater)可能有助于放宽基站发射功率规范，并可能有助于保持UE在小区边缘的吞吐量。A2A侧行链路通信还可能与其他好处相关联。例如，商用飞行器通常会排成一排(中间距离约10km)，按照预定的航线飞行，以优化燃料消耗和空中交通管制。因此，可以利用侧行链路中继器或转发器(通过PC5接口)来进行范围扩展。在拥挤的空域中，不同的飞行器可能被分层置于不同的飞行高度(FL)。相邻的FL可能在高度上相差约1000英尺(或0.6千米)。FL可对应于高度、高度范围、高度集或飞行高度等。因此，可以利用基于侧行链路的多播来提高可靠性和吞吐量。此外，与UE合作的合作性的基于侧行链路的单播可能有助于增加空间分集。

为实现A2A波束成形，可在飞行器的机翼和/或尾翼上安装额外的飞行器UE天线或天线元件。图6A是说明飞行器的尾翼上的天线/天线元件的示例配置的图600A。图6B是说明飞行器的前沿上的天线/天线元件的示例配置的图600B。

图7是说明示例二维(2D)侧行链路范围控制的图700。图7所示的范围控制机制可适用于2D场景(例如车辆)。对于侧行链路组播中的基于距离的确认(ACK)/否定确认(NACK)反馈，发射UE的区域标识符(ID)和通信范围规范可被包括在通过物理侧行链路共享信道(PSSCH)的侧行链路控制信息(SCI)格式2(SCI-2)消息中(如格式-2B)。区域ID可以在矩形2D网格中定义。接收UE可基于自己的区域ID与接收到的发射UE的区域ID之间的距离，确定自己是否在指定范围内。在指定范围内并成功解码PSSCH的接收UE 704可发送ACK反馈。在指定范围内且未能解码PSSCH的接收UE 704可发送NACK反馈。然后可基于NACK反馈来调度重新传输。超出指定范围的接收UE 702可能不会发送任何反馈(ACK或NACK)。

图8是说明与A2A侧行链路范围控制相关联的问题的图800。在A2A侧行链路通信中，同一2D网格内的飞行器可能处于不同的FL。由于发射UE的波束可能无法覆盖远处的FL，因此与发射UE的FL相距甚远的FL中的UE可能处于覆盖外。换句话说，上述基于2D网格的范围控制机制可能不足以识别处于覆盖范围之外的UE中的一些UE，因为这些UE可能位于范围内的2D网格内，但由于FL的差异，实际上可能处于覆盖之外。例如，飞行器UE 802、804、806可以位于相同的2D网格内，并与相同的2D区域ID相关联。飞行器UE 802、804可在发射飞行器UE 808的通信范围内。另一方面，由于各自FL的高度差，飞行器UE 806可能处于发射飞行器UE 808的通信范围之外。由于SCI-2可能是以足够低的数据速率发送的，覆盖外的飞行器UE 806可能能够解码PSSCH中的SCI-2，但可能无法解码PSSCH的数据部分，因为飞行器UE806处于覆盖外。纯粹基于2D网格和2D区域ID，因为FL差信息缺失，飞行器UE 806可能无法识别自己处于发送飞行器UE 808的通信范围之外，并可能相应地发送NACK反馈，以用信号通知PSSCH的数据部分解码失败。基于NACK反馈，发射机UE 808可以调度数据部分的一个或多个重传。由于飞行器UE 806实际上处于覆盖之外，并且可能永远无法解码重传，因此可能会浪费用于重传的资源。因此，A2A侧行链路通信的3D范围控制机制可能是有利的。

图9是示出示例侧行链路通信的示意图900。为了向前兼容，SCI可以分两个阶段进行发送。第一阶段控制(例如SCI格式1"SCI-1"消息902)可在物理侧行链路控制信道(PSCCH)上发送，并可包含用于资源分配和用于解码第二阶段控制的信息。第二阶段控制(例如SCI-2消息904)可在PSSCH上发送，并可包含用于解码数据的信息(在共享信道"SCH"906上被发送)。在所有版本中，UE都可解码SCI-1消息，而SCI-2消息可能会在未来版本中引入。因此，可以引入新功能，同时可以避免各版本之间的资源冲突。SCI-1消息和SCI-2消息均可使用PDCCH极化码。

图10A和10B分别是说明对3D区域的识别的图1000A和1000B，。接收飞行器UE可通过PSSCH接收SCI-2消息。SCI-2消息可包括对发射飞行器UE的3D区域ID的指示。图10A展示了原生3D区域ID，其可通过将3D空域划分为3D立方体来定义。每个3D立方体都可以与(原生)3D区域ID相关联。3D立方体的大小可通过(例如从基站接收的)RRC信令进行配置。

图10B展示了基于2D区域的3D区域ID，其中的每个ID都可以是2D区域ID(如上所述)和FL ID的组合。在相邻的被指示FL之间的高度差可通过(例如从基站接收的)RRC信令进行配置。在一个方面，SCI-2消息可由SCI-1消息调度，以及SCI-2消息的格式和/或与3D区域ID相关联的参数可由SCI-1消息提前指示。例如，SCI-1消息可指示是否使用3D区域ID，或使用哪种类型的3D区域ID(如原生或基于2D区域的)。

图11A和11B分别是说明了基于距离的3D范围控制的图1100A和1100B。接收飞行器UE可通过PSSCH接收SCI-2消息。SCI-2消息可包括对3D范围的基于距离的指示。图11A示出了基于距离(范围)的3D范围控制，其中使用了原生3D区域ID。可基于发射飞行器UE的指示的3D区域ID和以3D区域数量表示的朝向接收飞行器UE的识别3D区域的距离来指示范围。3D区域可在3D空域内定义。上述原生3D区域ID可用来标识发送飞行器UE和接收飞行器UE的3D区域。

图11B展示了基于距离(范围)的3D范围控制，其中使用了基于2D区域的3D区域ID。可以按照FL来指示范围。在每个FL上，可基于发射飞行器UE的指示的2D区域ID和以2D区域数量表示的朝向接收飞行器UE的识别2D区域的距离来指示范围。上述基于2D区域的3D区域ID可用于标识发射飞行器UE和接收飞行器UE的3D区域。每个FL范围可以用差分的方式来指示。特别是，更接近发射飞行器UE的FL的FL可能与更大的范围相关联。离发射飞行器UE的FL较远的FL可能与较短的距离相关联，较短的距离可以用差分的方式表示。例如，一个FL(如第二FL)的范围可在SCI-2消息中指示为另一个FL(如第一FL)的指示的范围与该FL(如第二FL)的范围之间的差。

图12A和12B分别是说明了基于距离的3D范围控制的图1200A和1200B。在一个方面中，指示的范围可适用于这样的3D区域：其3D区域ID在X轴和/或Y轴上大于发射飞行器UE的3D区域ID。这可能是基于这样的事实，即发射飞行器UE可能主要向行进的面向前方的方向(在同方向或反方向上行进)的接收飞行器UE发送A2A侧行链路通信。图12A展示了对这样的3D区域应用指示的范围的情况：其3D区域ID在X轴上大于发射飞行器UE的3D区域ID。在一个方面中，X轴和/或Y轴在范围上的减小或增大可在SCI-2消息中指示或预先确定。

在一个方面中，除了范围指示外，在SCI-2消息中可以指示一个或多个3D角度扩展(例如X-Y和/或X-Z角度扩展)。图12B展示了X-Y(方位角)和X-Z(仰角)角度扩展的指示。角度扩展可以参照3D空域中的中心轴来定义，中心轴可以是预先配置或预先确定的。接收飞行器UE可识别其与中心轴的角度。当接收飞行器UE位于指示的角度扩展之外时，即使其与发射飞行器UE的距离足够近，也可能处于通信范围之外。当接收飞行器UE位于指示的角度扩展内，且其与发射飞行器UE的距离足够近时，接收飞行器UE可能处于通信范围内。

在一个方面中，当接收机UE在指示的范围内且未能解码PSSCH的数据部分时，可发送NACK反馈。当接收飞行器UE处于指示的范围之外时，可能不会发送任何反馈，使得不会在重传尝试中浪费资源。

图13A和13B分别是说明了基于区域的3D范围控制的图1300A和1300B。接收飞行器UE可通过PSSCH接收SCI-2消息。SCI-2消息可包括基于区域的对3D范围的指示。当接收飞行器UE位于指示的3D区域中的一个3D区域内时，它可能处于发射飞行器UE的通信范围内。当使用基于区域的3D范围指示和控制时，可以在SCI-2消息中指示或不指示发射飞行器UE的3D区域ID，因为范围已明确指示，并且发射飞行器UE的3D区域ID可能不是必需的。图13A展示了基于区域的对3D范围的指示，其中使用了原生3D区域ID。在一个方面，所指示的3D区域的集合的大小(例如，3D区域的数量)和集合的起始3D区域ID可通过(例如，从基站接收的)RRC信令预先配置，并通过SCI-2消息进行选择。例如，范围指示可能对应于立方体或球体(球)，其中心是由3D区域ID标识的特定3D区域。

图13B展示了基于区域的3D范围控制，其中使用了基于2D区域的3D区域ID。可以按照FL来指示范围。对于每个FL，对相关联的范围的指示可包括2D区域ID的集合。在一个方面中，FL的集合及其相关联的2D区域ID的集合和这些集合的起始ID可以通过(例如，从基站接收的)RRC信令预先配置，并通过SCI-2消息进行选择。例如，针对特定FL的范围指示可对应于以通过2D区域ID所标识的特定2D区域为中心的矩形或圆形。在一个方面中，SCI-2消息可由SCI-1消息调度，以及SCI-2消息的格式和/或与3D区域ID相关联的参数可由SCI-1消息提前指示。例如，SCI-1信息可指示是否使用3D范围，或使用哪种类型的3D范围(如基于距离或基于区域)。

在一个方面，当接收机UE在指示的范围内且未能解码PSSCH的数据部分时，可发送NACK反馈。当接收飞行器UE处于指示的范围之外时，可能不会发送任何反馈，使得不会在重传尝试中浪费资源。

与基于距离的3D范围指示相比，基于区域的3D范围指示可能提供更简单的指示，特别是在考虑波束成形时，因为可以避免更复杂的角度扩展或3D区域ID顺序。然而，基于区域的3D距离指示可能与较低的有效载荷效率相关联。换句话说，在具有基于区域的3D范围指示的SCI-2消息中可能发送更多的有效载荷数据。

在一个方面中，飞行器UE可基于RRC预先配置的具有大于1km的值的范围选项(例如，不同版本中的"sl-TransRange"参数)来识别范围。RRC信令可从基站或另一个飞行器UE接收。为支持扩展的ATG网络范围，现有的范围选项可以被重新解释。在一种配置中，可通过将现有范围选项乘以因子(其可由RRC配置)来重新解释现有范围选项。在一种配置中，可以指示和识别与ATG基站相关联的一个或多个额外RRC参数，以用于重新解释现有范围选项。在一种配置中，对现有范围选项的重新解释可由基站动态地指示。在一种配置中，一个或多个保留范围值可以被重新定义，并用于指示扩展的ATG网络范围。

图14是无线通信的方法的通信流1400。第一UE 1402可以是发射UE，以及第二UE1404可以是接收UE。在1406处，第一UE 1402可以通过PSCCH中的SCI-1消息向第二UE 1404发送，并且第二UE 1404可以通过PSCCH中的SCI-1消息从第一UE 1402接收：用于与第一UE1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数。

在一种配置中，与第一UE 1402相关联的3D通信范围可与一个或多个3D区域ID相关联。

在一种配置中，与第一UE 1402相关联的3D区域ID可以指示与第一UE 1402相关联的2D区域ID和与第一UE 1402相关联的至少一个飞行高度的组合。

在一种配置中，与第一UE 1402相关联的3D通信范围可指示一个或多个飞行高度和2D区域ID的一个或多个集合，一个或多个飞行高度中的每个飞行高度可对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。

在一种配置中，一个或多个飞行高度中的第一飞行高度可能比一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与第一UE 1402相关联的至少一个飞行高度，并且2D区域ID的一个或多个集合中的与第一飞行高度对应的第一集合可能比2D区域ID的一个或多个集合中的与第二飞行高度对应的第二集合对应更大的水平区域。

在一种配置中，2D区域ID的第二集合可以在指示中表示为在2D区域ID的第一集合和2D区域ID的第二集合之间的差。

在一种配置中，与第一UE 1402相关联的3D通信范围可指示至少一个角度扩展。

在一种配置中，当至少一个第二UE 1404位于至少一个角度扩展内时，至少一个第二UE 1404可处于通信范围内，以及至少一个角度扩展可包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。

在一种配置中，与第一UE 1402相关联的3D通信范围可以是3D通信范围度量。

在一种配置中，与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项可与ATA通信相关联。

在1408处，第一UE 1402可以对SCI-2消息进行编码。经编码的SCI-2消息可包括对与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。

在1410处，第一UE 1402可通过PSSCH中的SCI-2消息向第二UE 1404发送，并且第二UE 1404可通过PSSCH中的SCI-2消息从第一UE 1402接收对与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。

在1412处，第二UE 1404可解码SCI-2消息，以取得对与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。

在1414处，第二UE 1404可基于接收到的对与至少一个第一UE 1402相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，来确定第二UE1404是否在通信范围中。

在1416处，第二UE 1404可基于第二UE 1404是否在通信范围中确定是否向第一UE1402发送ACK或NACK。

在1418处，第二UE 1404可向第一UE 1402发送，并且第一UE 1402可从第二UE1404接收基于第二UE 1404是否在通信范围中或关于是否发送ACK或NACK的确定的ACK或NACK。

在1420处，第一UE 1402可基于从基站接收到的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量。

在1422处，第二UE 1404可基于从基站接收到的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量。

图15是无线通信的方法的流程图1500。该方法可由第一(发射)UE(例如，UE 104/350/1402；装置1902)执行。在1502处，第一UE可通过PSSCH中的SCI-2消息向至少一个第二UE发送对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。例如，1502可以由图19中的3D范围组件1940执行。参照图14，在1410处，第一UE 1402可通过PSSCH中的SCI-2消息向至少一个第二UE 1404发送对与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。

在1504处，第一UE可基于至少一个第二UE是否在通信范围中，从至少一个第二UE接收ACK或NACK。例如，1504可以由图19中的3D范围组件1940执行。参照图14，在1418处，第一UE 1402可基于至少一个第二UE 1404是否在通信范围中，从至少一个第二UE 1404接收ACK或NACK。

图16是无线通信的方法的流程图1600。该方法可由第一(发射)UE(例如，UE 104/350/1402；装置1902)执行。在1606处，第一UE可通过PSSCH中的SCI-2消息向至少一个第二UE发送对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。例如，1606可以由图19中的3D范围组件1940执行。参照图14，在1410处，第一UE 1402可通过PSSCH中的SCI-2消息向至少一个第二UE 1404发送对与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。

在1608处，第一UE可基于至少一个第二UE是否在通信范围中，从至少一个第二UE接收ACK或NACK。例如，1608可以由图19中的3D范围组件1940执行。参照图14，在1418处，第一UE 1402可基于至少一个第二UE 1404是否在通信范围中，从至少一个第二UE 1404接收ACK或NACK。

在一种配置中，在1602处，第一UE可通过PSCCH中的SCI-1消息向至少一个第二UE发送用于与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数。例如，1602可以由图19中的3D范围组件1940执行。参照图14，在1406处，第一UE 1402可通过PSCCH中的SCI-1消息向至少一个第二UE 1404发送用于与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数。

在一种配置中，在1604处，第一UE可以对SCI-2消息进行编码。经编码的SCI-2消息可包括对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。例如，1604可以由图19中的3D范围组件1940执行。参照图14，在1408处，第一UE 1402可对SCI-2消息进行编码。经编码的SCI-2消息可包括对与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中至少一项的指示。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可与一个或多个3D区域ID相关联。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D区域ID可以指示与第一UE相关联的2D区域ID和与第一UE相关联的至少一个飞行高度的组合。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可指示一个或多个飞行高度和2D区域ID的一个或多个集合，一个或多个飞行高度中的每个飞行高度可对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。

在一种配置中，一个或多个飞行高度中的第一飞行高度可以比一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与第一UE相关联的至少一个飞行高度，并且2D区域ID的一个或多个集合中的与第一飞行高度对应的第一集合可以比2D区域ID的一个或多个集合中的与第二飞行高度对应的第二集合对应于更大的水平区域。

在一种配置中，2D区域ID的第二集合可以在指示中表示为在2D区域ID的第一集合和2D区域ID的第二集合之间的差。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可指示至少一个角度扩展。

在一种配置中，当至少一个第二UE位于至少一个角度扩展内时，至少一个第二UE可以处于通信范围内，以及至少一个角度扩展可以包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可以是3D通信范围度量。

在一种配置中，在1610处，第一UE可基于从基站接收的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量。例如，1610可以由图19中的3D范围组件1940执行。参照图14，在1420处，第一UE 1402可基于从基站接收的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项可与ATA通信相关联。

图17是无线通信的方法的流程图1700。该方法可由第二(接收)UE(例如，UE 104'/350/1404；装置2002)执行。在1702处，第二UE可通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE接收对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。例如，1702可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1410处，第二UE 1404可通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE 1402接收对与至少一个第一UE 1402相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。

在1704处，第二UE可以基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，确定第二UE是否在通信范围中。例如，1704可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1414处，第二UE 1404可基于接收到的对与至少一个第一UE 1402相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，确定第二UE 1404是否在通信范围中。

在1706处，第二UE可以基于第二UE是否在通信范围中来确定是否发送ACK或NACK。例如，1706可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1416处，第二UE 1404可基于第二UE 1404是否在通信范围中确定是否发送ACK或NACK。

图18是无线通信的方法的流程图1800。该方法可由第二(接收)UE(例如，UE 104'/350/1404；装置2002)执行。在1804处，第二UE可通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE接收对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。例如，1804可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1410处，第二UE 1404可通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE 1402接收对与至少一个第一UE 1402相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。

在1808处，第二UE可以基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，确定第二UE是否在通信范围中。例如，1808可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1414处，第二UE 1404可基于接收到的对与至少一个第一UE 1402相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，确定第二UE 1404是否在通信范围中。

在1810处，第二UE可以基于第二UE是否在通信范围中来确定是否发送ACK或NACK。例如，1810可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1416处，第二UE 1404可基于第二UE 1404是否在通信范围中来确定是否发送ACK或NACK。

在一种配置中，在1812处，第二UE可以基于关于是否发送ACK或NACK的确定，向至少一个第一UE发送ACK或NACK。例如，1812可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1418处，第二UE 1404可基于关于是否发送ACK或NACK的确定，向至少一个第一UE 1402发送ACK或NACK。

在一种配置中，在1802处，第二UE可通过PSCCH中的SCI-1消息从至少一个第一UE接收用于与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数。例如，1802可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1406处，第二UE 1404可通过PSCCH中的SCI-1消息从至少一个第一UE 1402接收用于与至少一个第一UE 1402相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE 1402相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数。

在一种配置中，在1806处，第二UE可以解码SCI-2消息，以取得对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示。例如，1806可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1412处，第二UE 1404可解码SCI-2消息以取得对与第一UE 1402相关联的3D区域ID或与第一UE 1402相关联的3D通信范围中至少一项的指示。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可与一个或多个3D区域ID相关联。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D区域ID可以指示与第一UE相关联的2D区域ID和与第一UE相关联的至少一个飞行高度的组合。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可指示一个或多个飞行高度和2D区域ID的一个或多个集合，一个或多个飞行高度中的每个高度可对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。

在一种配置中，一个或多个飞行高度中的第一飞行高度可以比一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与第一UE相关联的至少一个飞行高度，并且2D区域ID的一个或多个集合中的与第一飞行高度对应的第一集合可以比2D区域ID的一个或多个集合中的与第二飞行高度对应的第二集合对应于更大的水平区域。

在一种配置中，2D区域ID的第二集合可以在指示中表示为在2D区域ID的第一集合和2D区域ID的第二集合之间的差。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可指示至少一个角度扩展。

在一种配置中，当至少一个第二UE位于至少一个角度扩展内时，至少一个第二UE可以处于通信范围内，以及至少一个角度扩展可以包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。

在一种配置中，与第一UE相关的3D通信范围可以是3D通信范围度量。

在一种配置中，在1814处，第二UE可基于从基站接收的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量。例如，1814可以由图20中的3D范围组件2040执行。参照图14，在1422处，第二UE 1404可基于从基站接收的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量。

在一种配置中，与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项可与ATA通信相关联。

图19是说明装置1902的硬件实现方式的示例的示意图1900。装置1902是第一UE，并且包括与蜂窝RF收发机1922和一个或多个用户身份模块(SIM)卡1920耦合的蜂窝基带处理器1904(也称为调制解调器)、与安全数字(SD)卡1908和屏幕1910耦合的应用处理器1906、蓝牙模块1912、无线局域网(WLAN)模块1914、全球定位系统(GPS)模块1916和电源1918。蜂窝基带处理器1904通过蜂窝RF收发机1922与UE 104和/或BS102/180通信。蜂窝基带处理器1904可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器1904负责一般处理，包括执行被存储在计算机可读介质/存储器上的软件。该软件在由蜂窝基带处理器1904执行时使得蜂窝基带处理器1904执行上文所述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储在执行软件时由蜂窝基带处理器1904操纵的数据。蜂窝基带处理器1904进一步包括接收组件1930、通信管理器1932和发送组件1834。通信管理器1932包括所说明的一个或多个组件。通信管理器1932内的组件可以被存储在计算机可读介质/存储器中，和/或被配置为在蜂窝基带处理器1104内的硬件。蜂窝基带处理器1904可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一项。在一种配置中，装置1902可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器1904，以及在另一配置中，装置1902可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置1902的上述额外模块。

通信管理器1932可以包括3D范围组件1940，该组件可以被配置为通过PSCCH中的SCI-1消息向至少一个第二UE发送用于与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数，例如，如图16中与1602相关联的描述。3D范围组件1940可以被配置为对SCI-2消息进行编码，其中经编码的SCI-2消息可包括对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，例如，如图16中与1604相关的描述。3D范围组件1940可以被配置为通过PSSCH中的SCI-2消息向至少一个第二UE发送对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，例如，如图16中与1606相关的描述。3D范围组件1940可以被配置为基于至少一个第二UE是否在通信范围中，从至少一个第二UE接收ACK或NACK，例如，如图16中与1608有关的描述。3D范围组件1940可以被配置为基于从基站接收的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量，例如，如图16中与1610相关的描述。

该装置可以包括执行上述图14-16的流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，上述图14-16的流程图中的每一个块都可以被组件执行，以及装置可包括一个或多个这些组件。这些组件可以是专门被配置为执行所陈述的过程/算法的一个或多个硬件部件、由被配置为执行所陈述的过程/算法的处理器来实现、存储在计算机可读介质中以由处理器实现、或者是其某种组合。

在一种配置中，装置1902，特别是蜂窝基带处理器1904，包括用于通过PSSCH中的SCI-2消息向至少一个第二UE发送对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示的单元。装置1902可包括用于基于至少一个第二UE是否在通信范围中来从至少一个第二UE接收ACK或NACK的单元。

在一种配置中，装置1902可进一步包括用于通过PSCCH中的SCI-1消息向至少一个第二UE发送用于与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数的单元。在一种配置中，设备1902可进一步包括用于编码SCI-2消息的单元，其中经编码的SCI-2消息可包括对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示。在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可与一个或多个3D区域ID相关联。在一种配置中，与第一UE相关联的3D区域ID可以指示与第一UE相关联的2D区域ID和与第一UE相关联的至少一个飞行高度的组合。在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可指示一个或多个飞行高度和2D区域ID的一个或多个集合，一个或多个飞行高度中的每个高度可对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。在一种配置中，一个或多个飞行高度中的第一飞行高度可以比一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与第一UE相关联的至少一个飞行高度，并且2D区域ID的一个或多个集合中的与第一飞行高度对应的第一集合可以比2D区域ID的一个或多个集合中的与第二飞行高度对应的第二集合对应于更大的水平区域。在一种配置中，第二组2D区域ID可以在指示中表示为在2D区域ID的第一集合和2D区域ID的第二集合之间的差。在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可指示至少一个角度扩展。在一种配置中，当至少一个第二UE位于至少一个角度扩展内时，至少一个第二UE可以处于通信范围中，以及至少一个角度扩展可以包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可以是3D通信范围度量。在一种配置中，装置1902可进一步包括用于基于从基站接收的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量的单元。在一种配置中，与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项可与ATA通信相关联。

前述单元可以是被配置为执行由前述单元所记载的功能的装置1902的前述组件中的一个或多个。如上所描述的，装置1902可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。因此，在一种配置中，上述单元可以是TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359，其被配置为执行上述单元所记载的功能。

图20是说明装置2002的硬件实现方式的示例的示意图2000。装置2002是第二(接收)UE，并且包括与蜂窝RF收发机2022和一个或多个用户身份模块(SIM)卡2020耦合的蜂窝基带处理器2004(也称为调制解调器)、与安全数字(SD)卡2008和屏幕2010耦合的应用处理器2006、蓝牙模块2012、无线局域网(WLAN)模块2014、全球定位系统(GPS)模块2016和电源1618。蜂窝基带处理器2004通过蜂窝RF收发机2022与UE 104和/或BS102/180通信。蜂窝基带处理器2004可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非暂时性的。蜂窝基带处理器2004负责一般处理，包括执行被存储在计算机可读介质/存储器上的软件。该软件在由蜂窝基带处理器2004执行时使得蜂窝基带处理器2004执行上文所述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储在执行软件时由蜂窝基带处理器2004操纵的数据。蜂窝基带处理器2004还包括接收组件2030、通信管理器2032和发送组件2034。通信管理器2032包括所说明的一个或多个组件。通信管理器2032内的组件可以被存储在计算机可读介质/存储器中，和/或被配置为在蜂窝基带处理器2004内的硬件。蜂窝基带处理器2004可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一项。在一种配置中，装置2002可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器2004，以及在另一配置中，装置2002可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置2002的上述额外模块。

通信管理器2032可包括3D范围组件2040，该组件可配置为通过PSCCH中的SCI-1消息从至少一个第一UE接收用于与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数，例如，如图18中与1802相关的描述。3D范围组件2040可以被配置为通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE接收对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，例如，如图18中1804所述。3D范围组件2040可以被配置为解码SCI-2消息，以取得对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，例如，如图18中与1806相关的描述。3D范围组件2040可以被配置为基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示来确定第二UE是否在通信范围中，例如，如图18中1808所述。3D范围组件2040可以被配置为基于第二UE是否在通信范围中，来确定是否发送ACK或NACK，例如，如图18中与1810相关的描述。3D范围组件2040可以被配置为基于关于是否发送ACK或NACK的确定来向至少一个第一UE发送ACK或NACK，例如，如图18中与1812相关的描述。3D范围组件2040可以被配置为基于从基站接收的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量，例如，如图18中与1814相关的描述。

该装置可以包括执行上述图14、17和18的流程图中的算法的每个框的附加组件。因此，上述图14、17和18的流程图中的每一个块都可以被组件执行，以及装置可包括一个或多个这些组件。这些组件可以是专门被配置为执行所记载的过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所记载的过程/算法的处理器来实现、存储在计算机可读介质中以由处理器实现、或者是其某种组合。

在一种配置中，装置2002，特别是蜂窝基带处理器2004，包括用于通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE接收对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关的3D通信范围中的至少一项的指示的单元。装置2002可以包括用于基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示来确定第二UE是否在通信范围中的单元。设备2002可以包括用于基于第二UE是否在通信范围中来确定是否发送ACK或NACK的单元。

在一种配置中，装置2002可进一步包括用于基于关于是否发送ACK或NACK的确定来向至少一个第一UE发送ACK或NACK的单元。在一种配置中，装置2002可进一步包括用于通过PSCCH中的SCI-1消息从至少一个第一UE接收用于与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数的单元。在一种配置中，装置2002可进一步包括用于解码SCI-2消息，以取得对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示的单元。在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可与一个或多个3D区域ID相关联。在一种配置中，与第一UE相关联的3D区域ID可以指示与第一UE相关联的2D区域ID和与第一UE相关联的至少一个飞行高度的组合。在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可指示一个或多个飞行高度和2D区域ID的一个或多个集合，以及一个或多个飞行高度中的每个高度可对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。在一种配置中，一个或多个飞行高度中的第一飞行高度可以比一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与第一UE相关联的至少一个飞行高度，并且2D区域ID的一个或多个集合中的与第一飞行高度对应的第一集合可以比2D区域ID的一个或多个集合中的与第二飞行高度对应的第二集合对应于更大的水平区域。在一种配置中，2D区域ID的第二集合可以在指示中表示为在2D区域ID的第一集合和2D区域ID的第二集合之间的差。在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可指示至少一个角度扩展。在一种配置中，当至少一个第二UE位于至少一个角度扩展内时，至少一个第二UE可以处于通信范围内，以及至少一个角度扩展可以包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。在一种配置中，与第一UE相关联的3D通信范围可以是3D通信范围度量。在一种配置中，装置2002可进一步包括用于基于从基站接收的RRC消息来识别至少一个其它通信范围度量的单元。在一种配置中，与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项可与ATA通信相关联。

前述单元可以是被配置为执行由前述单元所记载的功能的装置2002的前述组件中的一个或多个。如上所描述的，装置2002可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。因此，在一种配置中，上述单元可以是TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359，其被配置为执行上述单元所叙述的功能。

第一UE可通过PSSCH中的SCI-2消息向第二UE发送对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示。第二UE可基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，来确定第二UE是否在通信范围中。第二UE可基于第二UE是否在通信范围中来确定是否发送ACK或NACK。第二UE可基于至少一个第二UE是否在通信范围中向第一UE发送ACK或NACK。特别是，如果第二UE在第一UE的通信范围内，则第二UE可基于PSSCH是否已完全解码来发送ACK或NACK。如果第二UE处于第一UE的通信范围之外，则第二UE可以不发送任何ACK或NACK。第一UE和第二UE可以是飞行器UE。因此，在3D空域中可以实现适当的范围控制。可避免覆盖范围外的第二UE因不适当地发送NACK而造成的与重传相关联的资源浪费。

可以理解的是，所公开的过程/流程图中框的具体顺序或层次是对示例方法的说明。基于设计偏好，要理解的是，过程/流程图中的框的具体顺序或层次可以被重新安排。此外，可以对一些框进行组合或省略。随附的方法权利要求以样本顺序介绍了各种框的元素，且并不意味着限于所介绍的具体顺序或层次。

提供上文描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域的技术人员来说将是显而易见的，而且本文定义的通用原则也可以应用于其他方面。因此，权利要求不旨在限于本文示出的方面，而是要被赋予与文字权利要求相一致的全部范围，其中，除非明确地如此说明，否则以单数形式对元素的提及不旨在意指“一个且仅一个”，而是意指“一个或多个”。诸如“如果”、“当……时”和“同时”等词语应解释为"在以下条件下"，而不是暗示一种直接的时间关系或反应。也就是说，这些短语，例如“当……时”，并不意味着响应于动作的发生的立即动作或在动作的发生期间的立即动作，而只是意味着如果条件得到满足，那么将发生动作，但不要求动作发生的具体或立即的时间限制。词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何实施例不必被解释为比其他实施例优选或有优势。除非特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。A、B或C中的至少一个"、"A、B或C中的一个或多个"、"A、B和C中的至少一个"、"A、B和C中的一个或多个"以及"A、B、C或其任何组合"等组合包括A、B和/或C的任何组合，并可包括A的倍数、B的倍数或C的倍数。具体地说，诸如"A、B或C中的至少一个"、"A、B或C中的一个或多个"、"A、B和C中的至少一个"、"A、B和C中的一个或多个"以及"A、B、C或其任意组合"等组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C或A和B和C，其中任何此类组合可包含A、B或C的一个或多个成员。本公开内容中描述的各方面元素的、对于本领域普通技术人员来说是已知的或后来才知道的所有结构和功能等效物，通过引用明确地并入本文中，并且旨在由权利要求涵盖。此外，本文公开的任何内容都不旨在奉献给公众，无论这种公开是否在权利要求中明确地被提及。“模块”、“机制”、“元素”、“设备”等词不是词语“单元”的替代。没有权利要求被解释为功能单元模块，除非明确利用短语“用于…的单元”来记载该元素。

以下方面仅是说明性的，并且可以与本文描述的其他方面或教导相组合，但不限于此。

方面1是第一UE处的无线通信的方法，包括：通过PSSCH中的SCI-2消息向至少一个第二UE发送对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示；以及基于至少一个第二UE是否在通信范围中来从至少一个第二UE接收ACK或NACK。

方面2是方面1的方法，进一步包括：通过PSCCH中的SCI-1消息向至少一个第二UE发送用于与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数。

方面3是方面1和2中任一方面的方法，进一步包括：编码SCI-2消息，其中经编码的SCI-2消息包括对与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示。

方面4是方面1至3中任一方面的方法，其中与第一UE相关联的3D通信范围与一个或多个3D区域ID相关联。

方面5是方面1至3中任一方面的方法，其中与第一UE相关联的3D区域ID指示与第一UE相关联的2D区域ID和与第一UE相关联的至少一个飞行高度的组合。

方面6是方面5的方法，其中与第一UE相关联的3D通信范围指示一个或多个飞行高度和2D区域ID的一个或多个集合，并且一个或多个飞行高度中的每个飞行高度对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。

方面7是方面6的方法，其中一个或多个飞行高度中的第一飞行高度比一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与第一UE相关联的至少一个飞行高度，并且2D区域ID的一个或多个集合中的与第一飞行高度对应的第一集合对应的水平区域比一个或多个2D区域ID的一个或多个集合中的与第二飞行高度对应的第二集合对应的水平区域更大。

方面8是方面7的方法，其中2D区域ID的第二集合在指示中表示为2D区域ID的第一集合和2D区域ID的第二集合之间的差。

方面9是方面1至5中任一方面的方法，其中与第一UE相关的3D通信范围指示至少一个角度扩展。

方面10是方面9的方法，其中当至少一个第二UE在至少一个角度扩展内时，至少一个第二UE在通信范围中，并且至少一个角度扩展包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。

方面11是方面1至10中任一方面的方法，其中与第一UE相关联的3D通信范围是3D通信范围度量。

方面12是方面11的方法，进一步包括：基于从基站接收的RRC消息，来识别至少一个其它通信范围度量。

方面13是方面1至12中任一方面的方法，其中与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项与ATA通信相关联。

方面14是第二UE处的无线通信的方法，包括：通过PSSCH中的SCI-2消息从至少一个第一UE接收对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示；基于接收到的对与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示，确定第二UE是否在通信范围中；以及基于第二UE是否在通信范围中，来确定是否发送ACK或NACK。

方面15是方面14的方法，进一步包括：基于关于是否发送ACK或NACK的确定，来向至少一个第一UE发送ACK或NACK。

方面16是方面14和15中任一方面的方法，进一步包括：通过PSCCH中的SCI-1消息从至少一个第一UE接收用于与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的一个或多个参数。

方面17是方面14至16中任一方面的方法，进一步包括：解码SCI-2消息以取得与第一UE相关联的3D区域ID或与第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示。

方面18是方面14至17中任一方面的方法，其中与至少一个第一UE相关联的3D通信范围与一个或多个3D区域ID相关联。

方面19是方面14至17中任一方面的方法，其中与至少一个第一UE相关联的3D区域ID指示与至少一个第一UE相关联的2D区域ID和与至少一个第一UE相关联的至少一个飞行高度的组合。

方面20是方面19的方法，其中与至少一个第一UE相关联的3D通信范围指示一个或多个飞行高度和2D区域ID的一个或多个集合，并且一个或多个飞行高度中的每个飞行高度对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。

方面21是方面20的方法，其中一个或多个飞行高度中的第一飞行高度比一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与至少一个第一UE相关联的至少一个飞行高度，并且2D区域ID的一个或多个集合中的与第一飞行高度对应的第一集合比2D区域ID组的一个或多个集合中的与第二飞行高度对应的第二集合对应的水平区域更大。

方面22是方面21的方法，其中2D区域ID的第二集合在指示中表示为2D区域ID的第一集合和2D区域ID的第二集合之间的差。

方面23是方面14至19中任一方面的方法，其中与至少一个第一UE相关联的3D通信范围表示至少一个角度扩展。

方面24是方面23的方法，其中当第二UE在至少一个角度扩展内时，第二UE在通信范围中，并且至少一个角度扩展包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。

方面25是方面14至24中任一方面的方法，其中与至少一个第一UE相关联的3D通信范围是3D通信范围度量。

方面26是方面25的方法，进一步包括：基于从基站接收的RRC消息，来识别至少一个其它通信范围度量。

方面27是方面14至26中任一方面的方法，其中与至少一个第一UE相关联的3D区域ID或与至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项与ATA通信相关联。

方面28是一种用于无线通信的装置，包括至少一个处理器，其与存储器耦合且被配置为实施方面1至27中任一项所述的方法。

方面29是一种用于无线通信的装置，包括用于实施方面1至27中任一项所述的方法的单元。

方面30是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中该代码在由处理器执行时使处理器实现方面1至27中的任何方面。

Claims (30)

1.一种用于第一用户设备(UE)处的无线通信的装置，包括

存储器；以及

与所述存储器耦合并且被配置为进行以下操作的至少一个处理器：

通过物理侧行链路共享信道(PSSCH)中的侧行链路控制信息(SCI)格式2(SCI-2)消息，向至少一个第二UE发送对与所述第一UE相关联的三维(3D)区域标识符(ID)或与所述第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示；以及

基于所述至少一个第二UE是否在通信范围中，从所述至少一个第二UE接收确认(ACK)或否定确认(NACK)。

2.根据权利要求1所述的装置，所述至少一个处理器还被配置为：

通过物理侧行链路控制信道(PSCCH)中的SCI格式1(SCI-1)消息，向所述至少一个第二UE发送用于与所述第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项的一个或多个参数。

3.根据权利要求1所述的装置，所述至少一个处理器还被配置为：

编码所述SCI-2消息，其中，经编码的SCI-2消息包括对与所述第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项的所述指示。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，与所述第一UE相关联的所述3D通信范围是与一个或多个3D区域ID相关联的。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，与所述第一UE相关联的所述3D区域ID指示与所述第一UE相关联的二维(2D)区域ID和与所述第一UE相关联的至少一个飞行高度的组合。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，与所述第一UE相关联的所述3D通信范围指示一个或多个飞行高度和二维区域ID的一个或多个集合，并且所述一个或多个飞行高度中的每个飞行高度对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述一个或多个飞行高度中的第一飞行高度比所述一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与所述第一UE相关联的所述至少一个飞行高度，并且所述2D区域ID的一个或多个集合中的与所述第一飞行高度相对应的第一集合比所述2D区域ID的一个或多个集合中的与所述第二飞行高度相对应的第二集合对应于更大的水平区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述2D区域ID的第二集合在所述指示中被表示为在所述2D区域ID的第一集合与所述2D区域ID的第二集合之间的差。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，与所述第一UE相关联的所述3D通信范围指示至少一个角度扩展。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，当所述至少一个第二UE在所述至少一个角度扩展内时，所述至少一个第二UE在所述通信范围中，并且所述至少一个角度扩展包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，与所述第一UE相关联的所述3D通信范围是3D通信范围度量。

12.根据权利要求11所述的装置，所述至少一个处理器还被配置为：

基于从基站接收的无线电资源控制(RRC)消息，识别至少一个其它通信范围度量。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，与所述第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项是与空对空(ATA)通信相关联的。

14.一种在第一用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：

通过物理侧行链路共享信道(PSSCH)中的侧行链路控制信息(SCI)格式2(SCI-2)消息，向至少一个第二UE发送对与所述第一UE相关联的三维(3D)区域标识符(ID)或与所述第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示；以及

基于所述至少一个第二UE是否在通信范围中，从所述至少一个第二UE接收确认(ACK)或否定确认(NACK)。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

通过物理侧行链路控制信道(PSCCH)中的SCI格式1(SCI-1)消息，向所述至少一个第二UE发送用于与所述第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项的一个或多个参数。

16.一种用于第二用户设备(UE)处的无线通信的装置，包括：

存储器；以及

与所述存储器耦合并且被配置为进行以下操作的至少一个处理器：

通过物理侧行链路共享信道(PSSCH)中的侧行链路控制信息(SCI)格式2(SCI-2)消息，从至少一个第一UE接收对与所述至少一个第一UE相关联的三维(3D)区域标识符(ID)或与所述至少一个第一UE相关联的3D通信范围中的至少一项的指示；

基于所接收的对与所述至少一个第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述至少一个第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项的指示，确定所述第二UE是否在通信范围中；以及

基于所述第二UE是否在所述通信范围中，确定是否发送确认(ACK)或否定确认(NACK)。

17.根据权利要求16所述的装置，所述至少一个处理器还被配置为：

基于关于是否发送ACK或NACK的所述确定，向所述至少一个第一UE发送ACK或NACK。

18.根据权利要求16所述的装置，所述至少一个处理器还配置为：

通过物理侧行链路控制信道(PSCCH)中的SCI格式1(SCI-1)消息，从所述至少一个第一UE接收用于与所述至少一个第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述至少一个第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项的一个或多个参数。

19.根据权利要求16所述的装置，所述至少一个处理器还被配置为：

解码所述SCI-2消息，以取得对与所述第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项的所述指示。

20.根据权利要求16所述的装置，其中，与所述至少一个第一UE相关联的所述3D通信范围是与一个或多个3D区域ID相关联的。

21.根据权利要求16所述的装置，其中，与所述至少一个第一UE相关联的所述3D区域ID指示与所述至少一个第一UE相关联的二维(2D)区域ID和与所述至少一个第一UE相关联的至少一个飞行高度的组合。

22.根据权利要求21所述的装置，其中，与所述至少一个第一UE相关联的所述3D通信范围指示一个或多个飞行高度和2D区域ID的一个或多个集合，并且所述一个或多个飞行高度中的每个飞行高度对应于2D区域ID的一个或多个集合中的一个集合。

23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述一个或多个飞行高度中的第一飞行高度比所述一个或多个飞行高度中的第二飞行高度更接近与所述至少一个第一UE相关联的至少一个飞行高度，并且所述2D区域ID的一个或多个集合中的与所述第一飞行高度相对应的第一集合比所述2D区域ID的一个或多个集合中的与所述第二飞行高度相对应的第二集合对应于更大的水平区域。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述2D区域ID的第二集合在所述指示中被表示为在所述2D区域ID的第一集合与所述2D区域ID的第二集合之间的差。

25.根据权利要求16所述的装置，其中，与所述至少一个第一UE相关联的所述3D通信范围指示至少一个角度扩展。

26.根据权利要求25所述的装置，其中，当所述第二UE在所述至少一个角度扩展中时，所述第二UE在所述通信范围中，并且所述至少一个角度扩展包括方位角扩展或仰角扩展中的至少一项。

27.根据权利要求16所述的装置，其中，与所述至少一个第一UE相关联的所述3D通信范围是3D通信范围度量。

28.根据权利要求27所述的装置，所述至少一个处理器还配置为：

基于从基站接收的无线电资源控制(RRC)消息，识别至少一个其它通信范围度量。

29.根据权利要求16所述的装置，其中，与所述至少一个第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述至少一个第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项是与空对空(ATA)通信相关联的。

30.一种第二用户设备(UE)处的无线通信的方法，包括：

通过物理侧行链路共享信道(PSSCH)中的侧行链路控制信息(SCI)格式2(SCI-2)消息，从至少一个第一UE接收对与所述至少一个第一UE相关联的三维(3D)区域标识符(ID)或与所述至少一个第一UE相关联的3D通信范围中至少一项的指示；

基于所接收的对与所述至少一个第一UE相关联的所述3D区域ID或与所述至少一个第一UE相关联的所述3D通信范围中的所述至少一项的指示，确定所述第二UE是否在通信范围中；以及

基于所述第二UE是否在所述通信范围中，确定是否发送确认(ACK)或否定确认(NACK)。