CN117320955A - 用于张力腿平台的系泊装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种浮力张力腿平台，该平台布置成当该平台浸没在水体中时支撑可再生能源捕获装置。该平台包括至少三个顶点或横向延伸部，该顶点或横向延伸部中的至少三个具有系泊装置。该系泊装置包括：第一系泊线，其在顶点或横向延伸部与连通至水体的床的第一锚点之间延伸，该第一系泊线相对于床以一定角度延伸；和第二系泊线，其从顶点或横向延伸部延伸至第二锚点，第二系泊线相对于床以一定角度延伸，使得对应的顶点或横向延伸部的每个系泊装置限定位于平面的三角形。本公开旨在提供此类平台在浸没并支撑可再生能源捕获装置时的改进的稳定性。

Description

用于张力腿平台的系泊装置

技术领域

本公开涉及可再生能源系统安装平台，具体涉及一种布置成在浸没在水体中时支撑可再生能源利用装置的张力腿平台。

背景技术

张力腿平台(TLP)是指一种海洋平台和系泊装置，其中浮力平台受到张力系泊线的约束。垂直作用于系泊线的浮力将平台稳定在锚泊点上方。

常规地，TLP包括垂直系泊线；这种装置提供了非常好的刚度，因此在垂直(升趁)方向上具有良好的稳定性控制，但是取决于系泊线的长度，其水平(浪涌)刚度和位置控制能力不太理想。

位置稳定性是可安装在海洋平台上的例如风力涡轮机和波浪能转换器等可再生能源利用设备的一项要求。一般来说，在性能受到影响或存在损坏风险之前，所有此类机器都会对例如偏移、加速和倾斜等运动因素进行限制。

因此，在传统垂直布局之上需要能够提高TLP稳定性的系泊装置，以增加使用TLP安装可再生能源设备或其他系统的可行性。

发明内容

本公开涉及浮力张力腿平台(TLP)和用于该平台的系泊装置。浮力平台具有至少三个顶点或横向延伸部，该至少三个顶点或横向延伸部中的每一个都具有系泊装置。系泊装置被构造成在平台的每个顶点或横向延伸部与浸没平台的水体的床之间构成三角形。由于作用在平台上的波浪力导致横向偏移，平台的浮力的浸没速率增加，因此这种三角化提高了平台在浸没运行状态下的稳定性。因此，本系泊装置显著提高了平台的水平(浪涌)刚度。已经发现，平台中的这种稳定性有利于通过安装在该平台上的可再生能源利用装置持续且不间断地捕获可再生能源，同时提高对作用在其上的波浪力的鲁棒性，并因此提高可再生能源捕获系统的整体寿命。这种改进的寿命被认为是有益的，特别是由于此类系统位置偏远，在考虑对此类系统进行必要的维护和修理时，物流要求较高。

根据本公开的一个方面，提供了一种浮力张力腿平台，该浮力张力腿平台布置成当该平台浸没在水体中时支撑可再生能源捕获装置，该平台具有至少三个顶点或横向延伸部，其中顶点或横向延伸部中的至少三个具有系泊装置；该系泊装置包括：第一系泊线，其在顶点或横向延伸部与连通至水体的床的第一锚点之间延伸，第一系泊线相对于床以一定角度延伸；第二系泊线，其从顶点或横向延伸部延伸至第二锚点，第二系泊线相对于床以一定角度延伸，使得对应的顶点或横向延伸部的每个系泊装置都限定了位于平面上的三角形。

通过使TLP的每个顶点或横向延伸部与多条斜线构成三角形，当浮力的浸没速率响应于横向偏移而增加时可以提高TLP的稳定性。因此，TLP的水平(浪涌)刚度显著增加。

在本公开的上下文中，本领域技术人员可理解的是术语“水体”意指任何合适的水体，并且具体涉及大海或海洋。

可理解的是，术语“顶点”表示在平台的外围边缘处形成的主要“横向顶点”，其中顶点的数量由描绘平台的主要二维横截面形状控制，该平台优选地是正多边形。例如，具有大致三角形形状的平台将被理解为具有三个顶点。应理解的是本公开适合与具有任意数量的顶点的平台一起使用。在具有多于三个顶点的平台中，应当理解，该顶点中的至少三个包括系泊装置。具有系泊装置的顶点优选地围绕平台的周边等距分布，并且距平台中心的距离大致相等。在本公开的上下文中，应理解的是术语“横向延伸部”与术语“顶点”可互换，并且旨在表示平台上的位于平台外边缘周围或位于远离平台中心的点或区域。本文中任何提及了术语“顶点”或“多个顶点”的也旨在分别在其含义内包括“横向延伸部”或“多个横向延伸部”。这种顶点或横向延伸部的示例包括多边形上的主要顶点，或者远离平台中心附近延伸的细长结构或构件的端部。该细长结构可以例如从平台的中心附近径向向外延伸，诸如以星形或旭日形构造。在最优选的实施例中，平台的每个顶点或横向延伸部都包括系泊装置。

第一系泊线和第二系泊线相对于水体的床定向的角度相同，使得每个顶点或横向延伸部的对应系泊装置限定位于平面上的三角形。顶点或横向延伸部与海床间的这种三角化布置为TLP的浪涌刚度提供了必要的改善，从而改进了平台稳定性。

在一些优选实施例中，系泊装置的第一系泊线和第二系泊线可以相对于海床成45°定位。已发现这种布置对平台稳定性具有特别有益的影响。已发现进一步优选的特征包括使系泊装置的第一系泊线和第二系泊线相对于彼此成90°定位，同样用于改进稳定性。

在一些优选实施例中，第一锚点和第二锚点定位成距系泊装置的中心轴线等距，中心轴线从系泊装置的对应顶点或横向延伸部竖直延伸。在大多数实施例中，锚点将被理解为固定点，平台通过系泊线在该固定点处拴系到水体的床。

在特别优选的实施例中，由系泊装置形成的每个三角形的所在平面是平行的。平行平面可以优选地定向为垂直于最常见的波向和/或最常见的风向。已经确定的是垂直于常见波浪和/或风向布置的平面能够提供意想不到的对浪涌力的鲁棒性。在许多位置，可以预期平台和安装在其上的任何可再生能源利用装置将经历的盛行风向和/或波浪方向。为了在这样的实施例中提供最佳的稳定性，优选地将平面布置成垂直于该方向。在一些实施例中，这样的“最常见”方向可以在部署之前确定以决定平面的定向。

在一些实施例中，由系泊装置形成的每个三角形的平面与不同的三角形的平面相交。在这样的实施例中，系泊装置的平面的相交性质优选地提供了对多个方向上的浪涌的鲁棒性，因此可优选地应用在部署在风向和/或波浪方向预期随时间变化的位置的实施例中。在一些实施例中，平面可以相交以形成交叉角，其中平台的所有交叉角的总和大约等于(n-2)×180°(其中n是平台的顶点的数量)。应当理解，交叉角是指相交平面靠近平台的内角。在这样的实施例中，交叉角优选地是相等的。例如，在具有三个顶点的实施例中，由三个顶点的系泊装置形成的三角形的平面可以定位成使得它们相交且相交处形成约60°的相等角度。在具有相交的平面的一些实施例中，平面可以与平台的对应顶点相切。

在一些优选实施例中，每个系泊装置优选地包括多于两条系泊线。在优选的此类实施例中，多于两个系泊线中的每一个可固定至对应的锚点，每个系泊装置的锚点限定规则二维形状的顶点，每个锚点距该形状的中心等距。在优选实施例中，该形状的中心与形成该形状的系泊装置的对应平台顶点或横向延伸部在竖直方向上对齐。术语“与对应的平台顶点或横向延伸部在竖直方向上对齐”在本公开的上下文中将被理解为意指定位在平台顶点或横向延伸部的正下方，并且还可以指与平台顶点或横向延伸部所在平面正下方的平面上的顶点或横向延伸部水平地对齐。

优选地，系泊线包括一种或多种选自以下组的系泊线材料：链；绳。系泊线材料优选地是防锈的。在其材料是链的实施例中，链可以包括钢或包含钢的合金或由钢或包含钢的合金形成。在其材料是绳的实施例中，绳可以是由金属形成，例如多根金属丝，金属可以包括例如钢或包含钢的合金或由例如钢或包含钢的合金形成。在一些实施例中，绳可以是合成材料绳，其中合适的合成材料的示例可以是尼龙和迪尼玛(dyneema)。应当理解，实施例的系泊线材料可以是用于提供张力腿平台的任何合适的材料。

优选地，平台还包括位于每个顶点或横向延伸部处或邻近每个顶点或横向延伸部的浮力构件。浮力构件优选地限定对应顶点或横向延伸部的浮力中心，其中浮力中心优选地位于对应系泊装置的中心轴线上。在一些实施例中，浮力构件可以布置成向顶点或横向延伸部提供可调节的浮力。

优选地，系泊装置被构造成将平台保持在水体中的浸没位置。在一些实施例中，平台可包括在浸没位置处位于水面上方的上部部分。上部部分可以支撑可再生能源捕获装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种与第一方面的平台一起使用的系泊装置。

应当理解的是，本文中描述为适合并入本公开的一个或多个方面或实施例中的任何特征旨在可适用于本公开的任何和所有方面。

具体实施方式

下面将结合附图仅示例性地对本发明作进一步说明，其中：

图1A示出了用于浸没运行配置的根据本公开的第一方面的平台和第二方面的系泊装置的立体图，该平台具有安装其上的风力涡轮机，该系泊装置具有平行布置的平面，其中该平台包括三个顶点；

图1B示出了图1A中的实施例的平面图；

图2示出了图1A中的平台的替代实施例的使用中的平面图，其具有带有相交平面的系泊装置；

图3A示出了图1A中的平台的另一替代实施例的立体图，其具有四个顶点形成方形平台；

图3B示出了图3A中的平台的替代实施例的立体图，平台相对于系泊装置具有菱形定向；

图4示出了图1A中的平台的另一替代实施例的立体图，其具有六个顶点，形成六边形平台；

图5A示出了图1A中的平台的另一替代实施例的平面图，每个系泊装置具有三个系泊线；

图5B示出了图5A中的实施例的立体图；

图6A示出了图5A中的平台的替代实施例的平面图；和

图6B示出了图6A中的实施例的立体图。

参考图1A，示出了本公开的第一方面的浮力平台的实施例100，其在使用中通过根据第二方面的系泊装置以浸没运行配置栓在水体的床以形成张力腿平台(TLP)。在所示的示例性实施例中，平台102包括大体平坦的下部部分和从下部部分延伸的上部部分，上部部分保持在水体表面上方并且包括安装在其上的风力涡轮机104。平台的下部部分支撑一系列波浪能转换器(WEC)。将理解的是，在其他实施例中平台是布置成支撑任何合适的可再生能源捕获或利用装置的任何合适的浮力结构。

图1A的实施例中的平台102包括开放金属框架，该开放金属框架形成了具有三个顶点106的大体三角形结构。根据第二方面的系泊装置108从每个顶点106向水体(在本示例中是大海或大洋)的床延伸。系泊装置108包括在第一锚点112处栓至水体床的第一系泊线110和在第二锚点116处栓至水体床的第二系泊线114，因此，系泊装置108形成位于大体竖直平面中的三角形118。在所示的实施例中，由每个顶点106的对应的系泊装置108形成的三角形位于平行平面中，如图1B的平面图所示。

在使用中，水体以及其他内部和外部源将使平台102受到许多力和力矩。期望平台102在使用中保持稳定，使得例如可进行持续的最佳可再生能源捕获，此外避免对平台102的损坏或在极端情况下平台102的倾倒。在平台102经受例如波浪和风的力和力矩的过程中，系泊线110、112中的张力使得平台102的三个顶点保持在相对固定的平面中，该平面大体上平行于水体的表面。以这种方式，系泊装置108为平台102提供稳定性。

在所示的示例中，平台102的每个顶点106包括一对浮力箱。因此，作用在支撑涡轮机104的平台102上的向下重力被浮力箱提供至平台102的向上浮力克服。浮力箱向平台102提供主导的净正向向上浮力。在所示的示例中，对于平台102的每个顶点106，每对浮力箱中的每一个均距相应顶点106的中心竖直轴线等距，形成了位于该轴线上的该顶点106的组合浮力中心。因此，在所示的浸没运行模式中，系泊装置108的系泊线110、114受到来自作用在其上的向上浮力的张力，从而提供张力腿平台(TLP)。

在所示的平台102的浸没运行配置下，第一系泊线110和第二系泊线114相对于水体的床以相同的内角定位，该内角在所示的示例性实施例中为45°。在所示的示例性实施例中，第一系泊线110和第二系泊线114相对于彼此以90°的内角定位。在示例实施例中，在相应顶点106处形成的三角形118的顶部顶点定位成与在水体的床上沿着第一锚点112和第二锚点116之间延伸的三角形118的斜边的中心点竖直对齐。因此，锚点112、116距对应顶点106的中心竖直轴线等距，在所示的示例中，锚点112、116距对应顶点106的浮力中心等距。

在了解实施例100要部署到的位置的主波方向的情况下，如图1B所示，在示例性实施例中将多个顶点的系泊装置108置于平行平面中。例如，通过在部署之前随时间监测波浪方向来确定此类信息。在所示的具体实施例中，系泊装置108的平行平面定向为垂直于所确定的主波方向。这种构造优选地提供了抵抗由例如作用在平台102上的波浪所产生的浪涌力的改进的稳定性。将理解的是，实施例中的系泊装置108可沿任何方向定向。

系泊装置108的系泊线110、114可包括任何合适的系泊线，例如绳索、链条或其他合适的系泊装置。

在一些实施例中，可以监测和控制由浮力箱提供的浮力，例如通过减少或增加浮力箱中的气体或流体。应当理解的是，可以采用提供浮力的替代浮力装置。

现在参考图2，示出了具有基本上与图1A的平台102相同的平台202的实施例200，其具有支撑风力涡轮机204的上部部分和具有三个顶点206的浸没的下部平面部分。图2的顶点206均具有从其延伸的系泊装置208，与图1A的实施例100类似地，每个系泊装置208都具有固定到位于水体床上的相应锚点212、216的第一系泊线210和第二系泊线214。在图2的实施例200中，每个系泊装置208的系泊线210、214形成三角形，该三角形所在的平面与由其他系泊装置形成的每一个其他三角形所在的平面相交。总的来说，所示实施例200的系泊装置208的平面形成与平台202大体相同的形状，与平台202同心，但布置成使得其边与平台202的顶点206相切。所示实施例200中的系泊装置208的相交平面从而在其相交处形成内角，内角之和约为(n-2)×180°(其中“n”是平台202的顶点206的数量)，这在本示例中是180°。

相比图1A所示的实施例100，所示的实施例200的系泊装置208的平面的相交性质优选地为平台提供了针对更多个方向的稳定性。因此，图2的实施例200可以优选地适合于部署在波浪方向和/或风向具有较大变化的区域中。

在所示的实施例200中，相邻系泊装置的系泊线具有单独的锚点。将理解的是，实施例中相邻系泊装置的系泊线可共用公共锚点。

图3A中示出了根据第一方面的TLP的附加实施例300、302，其大体上等同于图1A中的实施例100，其具有布置在平行平面中的系泊装置，并且其中对应的平台304具有四个顶点而不是三个。实施例300、302大体上相同，其中相应平台的定向围绕中心轴线旋转以形成如图3A中的实施例300的正方形形式，以及如图3B中的实施例302的菱形形式。

图4中示出了呈六边形平台的另一实施例400，其具有六个顶点，每个顶点具有相应的平行系泊装置。

与图3A和图3A中的实施例等同地，将理解的是图4的实施例中，系泊装置可以与图2的实施例200类似地定位成位于相交平面中。

参考图5A和图5B，提供了根据第一方面的另一实施例500。在所示的实施例500中，提供了大体上与如图1A所示和所述的类似的平台502，但是平台502的三个顶点506中的每一个均包括具有三个系泊线510的系泊装置508。每个系泊装置508的系泊线510协作以形成三角形，该三角形所在的平面与由其他系泊装置的对应系泊线形成的平面平行，且另外地与由其他系泊装置的其他系泊线形成的平面相交。这种布置在多个方向上提供了特别改进的浪涌稳定性。

每个系泊装置508的三个系泊线510相对于水体的床具有共同内角，并且它们的锚点一起构成三角形形状。在所示的实施例中，由每个系泊装置508的三个系泊线510的锚点形成的三角形的中心点与相应的顶点506竖直对齐，并且特别地与固定在该顶点506上的浮力构件所提供的浮力中心对齐。这种布置提供了抵消该浮力的最佳张力，同时稳定平台以抵抗可能导致平台横向偏移的额外浪涌力。

图6A和图6B中示出了另一个实施例600，其大体上等同于图5A和图5B的实施例500并且使用类似的附图标记，但是对应的系泊装置的每条系泊线的锚点定位在与图5A和图5B所示的位置不同的位置，同时提供基本相同的有益效果。

本公开的实施例是参考具有顶点的多边形平台来描述的。应当理解的是，可以通过任何合适的形状获得基本相同的效果，例如包括多个细长结构的平台，该多个细长结构自平台的中心或中央区域例如以径向或辐射方式延伸，每个细长结构具有远离中心或中心区域的远端部，该远端部形成包括本文所述的系泊装置的横向延伸部。应当理解的是，可以通过任何合适的装置来提供系泊装置，例如直接固定到平台框架上的固定点的线，或者布置成使用绞车缠绕的绳索。在需要调整线的长度的情况下，例如在部署期间以及将平台浸入到期望的深度期间，可以使用缠绕类型。可能存在期望深度随时间变化的情况，例如由于海平面的上升和下降，或者由于海况的变化(例如在风暴期间)。在这种情况下，可能需要具有可调节长度的系泊装置。在优选的此类实施例中，系泊线长度的调节以及因此平台的浸没深度的调节可以独立于安装在平台上的可再生能源捕获装置对可再生能源的任何捕获操作。因此，可以在不需要暂停可再生能源捕获装置的任何操作的情况下执行对深度的调整，从而优化能量捕获。例如，这在暴风雨条件期间可能是有利的，在此期间，大海况可能需要减小平台的深度，以便减少波浪作用在其上的侧向力，但这提供了最大的能量捕获机会，通过例如安装在平台上的风力涡轮机或波浪能捕获装置。

在一些优选的实施例中，可再生能源捕获装置包括选自以下中的一种：波浪能转换器系统(WEC)；潮汐能转换器系统；风能转换器系统。在一些实施例中，WEC可以包括任何合适类型的WEC设计，例如点吸收器、振荡波浪涌吸收器或浸没压差吸收器。在一些优选的实施例中，可再生能源捕获装置包括选自以下中的一种：波浪能转换器；潮汐能转换器；风力涡轮机。潮汐能转换器可包括任何合适的潮汐能转换器，并且可例如包括具有水平轴涡轮机或垂直轴涡轮机的潮汐涡轮机。风能转换器可以是任何合适的风能转换器并且可以例如包括风力涡轮机。在一些优选的实施例中，可再生能源处理装置包括氢电解槽。将理解的是可提供具有任何合适的可再生能源处理装置的实施例，其被布置成从利用和/或存储的能量产生二次资源。在包括氢气产生的实施例中，可以通过任何可再生能源利用和/或转换装置来产生电力，该可再生能源利用和/或转换装置可以附连到、固定到、支撑在本发明上或容纳在本发明内，然后可以单独或结合使用来产生氢气。

如关于所描绘的示例中所示和所述的，在一些优选实施例中，平台可以包括下部部分和一个或多个上部部分；平台具有浸没使用构造，其中下部部分定位在水体表面下方并且上部部分定位在水体表面上方。在使用配置中，上部部分可布置成保持在水体表面上方。应当理解，上部部分因此可以包括针对干燥条件优化的装置或壳体，并且因此优选地在使用中保持在水体表面上方。例如，外壳可以是容纳控制、操作或维护设备的空间。在一些实施例中，平台的上部部分可以包括可再生能源装置，例如安装在其上的风力涡轮机。

在优选实施例中，平台的顶点或横向延伸部的浮力中心可以由平行于平台的第一平面和垂直于平台的第二平面上的位置来限定，其中系泊点在第一平面和第二平面中的至少一个上位于相应浮力构件的浮力中心的位置处或其附近。在一些优选实施例中，至少一个系泊构件布置成在相应的系泊点上施加张力，在相应的系泊点处，系泊线与相应的顶点或横向延伸部连通，该张力作用在平行于第二平面的平面中，并且接近或与第二平面共面。系泊点优选地在与由浮力中心处的作用在平台上的浮力所占据的平面平行的平面中提供张紧力。因此，由顶点或横向延伸部的系泊装置施加在系泊点处的张紧力优选地抵消作用在相应浮力构件的浮力中心处的浮力。反作用力的平行且接近且优选地共面的性质优选地为使用中的平台提供最佳的稳定性。

在优选实施例中，至少三个顶点或横向延伸部形成平台的外末端。由于系泊装置，将顶点或横向延伸部(具有或不具有相应的浮力构件)定位在平台的外末端优选地赋予平台在使用中的最佳稳定性。至少三个顶点或横向延伸部优选地定位在与平台的平面平行的公共平面中。

在优选的实施例中，至少三个顶点或横向延伸部距平台的中心轴线大体上等距，并且围绕平台的中心轴线大体上等距分布。

可以想到的是上文未描述的在本公开的范围内的另外的实施例，例如，可以存在如本文所描述的平台上的可再生能源转换器的任何组合。一个、多个或所有顶点或横向延伸部可包括可再生能源转换器。平台可以包括多个不包括浮力构件的非浮力顶点或横向延伸部。这些非浮力顶点或横向延伸部可以布置在与浮力顶点或横向延伸部相同的水平面中，或者在偏移平面中。这些非浮力顶点或横向延伸部可包括可再生能源转换器。平台可以包括单个主体部件或者可以由多个部件组装而成。本公开不限于所示的具体示例或结构。

Claims (18)

1.一种浮力张力腿平台，其布置成当所述平台浸在水体中时支撑可再生能源捕获装置，所述平台具有至少三个顶点或横向延伸部，所述顶点或横向延伸部中的至少三个具有系泊装置；

其中所述系泊装置包含：

第一系泊线，其在所述顶点或横向延伸部与连通至所述水体的床的第一锚点之间延伸，所述第一系泊线相对于所述床沿一角度延伸；和

第二系泊线，其从所述顶点或横向延伸部延伸至第二锚点，所述第二系泊线相对于所述床沿所述角度延伸，

从而对应的顶点或横向延伸部的每个所述系泊装置各自限定位于平面上的三角形。

2.根据权利要求1所述的平台，其中所述平台的每个顶点或横向延伸部具有对应的所述系泊装置。

3.根据权利要求1或2所述的平台，其中所述系泊装置的所述第一系泊线和所述第二系泊线相对于所述床成45°定位，且进一步地相对于彼此成90°定位。

4.根据权利要求1、2或3所述的平台，其中所述第一锚点和所述第二锚点定位成距所述系泊装置的中心轴线等距，所述中心轴线从所述系泊装置的所述对应的顶点或横向延伸部竖直延伸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的平台，其中由所述系泊装置形成的每个所述三角形的所述平面是平行的。

6.根据权利要求5所述的平台，其中所述平面定向为垂直于最常见的波向和/或最常见的风向。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的平台，其中由所述系泊装置形成的每个所述三角形的所述平面与不同的所述三角形的平面相交。

8.根据权利要求7所述的平台，其中所述平面相交以形成交叉角，其中所述平台的所有所述交叉角的总和大约等于(n-2)×180°(其中n是所述平台的所述顶点或横向延伸部的数量)。

9.根据权利要求7或8所述的平台，其中所述交叉角相等。

10.根据权利要求7、8或9所述的平台，其中所述平面与所述平台的所述对应的顶点或横向延伸部相切。

11.根据任一前述权利要求所述的平台，其中每个所述系泊装置包括多于两个系泊线。

12.根据权利要求11所述的平台，其中所述多于两个系泊线中的每一个固定至对应的所述锚点，每个所述系泊装置的所述锚点限定规则二维形状的顶点，每个所述锚点距所述形状的中心等距。

13.根据权利要求12所述的平台，其中所述形状的所述中心与形成所述形状的所述系泊装置的所述对应的平台顶点或横向延伸部竖直对齐。

14.根据任一前述权利要求所述的平台，其中所述系泊线包括一种或多种选自以下组的系泊线材料：链，例如钢链；金属绳，例如钢绳；合成材料绳，例如尼龙和/或迪尼玛绳。

15.根据任一前述权利要求所述的平台，其中所述平台还包括位于每个所述顶点或横向延伸部处或邻近每个所述顶点或横向延伸部的浮力构件。

16.根据权利要求15所述的平台，其中所述浮力构件布置成向所述顶点或横向延伸部提供可调节的浮力。

17.根据任一前述权利要求所述的平台，其中所述系泊装置布置成将所述平台保持在所述水体中的浸没位置。

18.一种系泊装置，其与根据任一前述权利要求所述的平台一起使用。