CN117318870A - 时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN117318870A
CN117318870A CN202311508136.9A CN202311508136A CN117318870A CN 117318870 A CN117318870 A CN 117318870A CN 202311508136 A CN202311508136 A CN 202311508136A CN 117318870 A CN117318870 A CN 117318870A
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clock device
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陈俊
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Bestechnic Shanghai Co Ltd
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    • H04J3/02Details
    • H04J3/06Synchronising arrangements
    • H04J3/0635Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0638Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
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    • H04J3/0661Clock or time synchronisation among packet nodes using timestamps
    • H04J3/0667Bidirectional timestamps, e.g. NTP or PTP for compensation of clock drift and for compensation of propagation delays

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Abstract

本申请实施例公开了一种时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步,根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔,在主时钟设备触发定时器的中断时,基于中断触发间隔将主时钟设备的本地时间进行对齐,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。本申请实施例提供的方案通过将TSF的计数器的精度转换为周期性定时中断间隔的精度,使时钟设备在同步一次后就不再需要PTP同步协议交互就可以保证多设备的同步精度,大大提升了时钟同步的效率以及准确性。

Description

时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及网络通讯技术领域,具体涉及一种时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
近年来,新型移动端应用层出不穷,随着宽带、算力和人们精神需求的提升以及智能设备的大量增长,基于分布式架构的系统如控制系统、数据感知、数据交互等开始被越来越多地应用于日常生活中。这些分布式架构的系统往往需要更加精确的时钟同步来保障正常工作.
目前现有技术中普遍采用PTP(Precision Time Protocol,精确时钟同步协议,于IEEE1588-2008定义)技术,该技术采用了主从时钟方案,周期时钟发布,在接收方利用网络链路的对称性进行时钟偏移测量和延时测量,实现主从时钟的频率、相位和绝对时间的同步。
PTP是一种低成本的时间/相位同步技术,可以做到亚微秒级别的同步精度,因此得到运营商的广泛部署。然而采用PTP精确时钟同步协议需要高频率周期性的报文交互,才能保证精确度的稳定,操作较为繁琐以至于同步效率低。
发明内容
本申请实施例提供一种时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备,可以将TSF计数器和硬件中断结合起来,将TSF的计数器的精度转换为周期性定时中断间隔的精度,并在同步一次后就不再需要PTP同步协议交互就可以保证多设备的同步精度,大大提升了时钟同步的效率以及准确性。
本申请实施例提供了一种时钟同步方法,包括:
将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步;
根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔;
在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐;
将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。
在一实施例中,将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步,包括:
控制所有时钟设备周期性的接收路由器的广播信标帧;
根据所述广播信标帧中的TSF计数器的值设置本地的TSF计数器数值,以使所有时钟设备中的TSF计数器进行同步。
在一实施例中,在将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步之前,所述方法还包括:
通过端口接收和发送每个时钟设备的Announce报文;
基于所有Announce报文以及最佳主时钟算法确定所述主时钟设备和至少一个从时钟设备。
在一实施例中,基于所有Announce报文以及最佳主时钟算法确定所述主时钟设备和至少一个从时钟设备,包括:
从所有Announce报文中选出最佳报文;
在每个时钟设备中将所述最佳报文和自身属性比较,计算最终状态,以确定自身设备为主时钟设备或从时钟设备。
在一实施例中,根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔,包括:
判断定时器两次触发的时间间隔是否与所述TSF计数时间间隔一致;
若不一致,则调整所述定时器的时钟参数,以使所述定时器的中断触发间隔与所述TSF计数器的计数间隔一致。
在一实施例中,所述TSF计数器的计数间隔为10000微秒,在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐,包括:
在所述主时钟设备触发定时器的中断时,获取所述主时钟设备的本地时间;
将所述本地时间向上10000微秒对齐。
在一实施例中,控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,包括:
控制所述从时钟设备接收所述主时钟设备发来的时间戳信息;
根据主从线路时间延迟以及主从时间差对所述时间戳信息进行校准,得到所述主时钟设备的PTP时间;
在所述从时钟设备的定时器中断触发时,将所述PTP时间向最近的10000微秒对齐。
本申请实施例还提供一种时钟同步装置,包括:
同步模块,用于将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步;
设置模块,用于根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔;
第一对齐模块,用于在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐;
第二对齐模块,用于将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。
本申请实施例还提供一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序适于处理器进行加载,以执行如上任一实施例所述的时钟同步方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序,执行如上任一实施例所述的时钟同步方法中的步骤。
本申请实施例提供的时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备,可以将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步,根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔,在主时钟设备触发定时器的中断时,基于中断触发间隔将主时钟设备的本地时间进行对齐,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。本申请实施例提供的方案通过将TSF的计数器的精度转换为周期性定时中断间隔的精度,使时钟设备在同步一次后就不再需要PTP同步协议交互就可以保证多设备的同步精度,大大提升了时钟同步的效率以及准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的时钟同步方法的一种流程示意图;
图2为本申请实施例提供的时钟同步方法的另一种流程示意图;
图3为本申请实施例提供PTP报文交互流程示意图;
图4为本申请实施例提供的时钟同步装置的一种结构示意图;
图5为本申请实施例提供的时钟同步装置的另一结构示意图;
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备。具体地,本申请实施例的时钟同步方法可以由电子设备或服务器执行,其中,该电子设备可以为终端。该终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、触控屏幕、游戏机、个人计算机(PC,PersonalComputer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、智能家居等设备,终端还可以包括客户端,该客户端可以是媒体播放客户端或即时通信客户端等。
本申请实施例提供的时钟同步方法可以应用在基于网络的多设备协同工作系统中,该系统可以包括至少一个电子设备,至少一个电子设备可以通过分布式网络进行连接。电子设备可以是具有计算硬件的终端设备,该计算硬件能够支持和执行与多媒体对应的软件产品。网络可以是无线网络或者有线网络,比如无线网络为无线局域网(WLAN)、局域网(LAN)、蜂窝网络、2G网络、3G网络、4G网络、5G网络等。另外,不同的电子设备之间也可以使用自身的蓝牙网络或者热点网络连接到其他平台或者连接到服务器以及个人电脑等。服务器可以是独立的物理服务器,也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
本申请实施例提供了一种时钟同步方法,该方法可以由电子设备。本申请实施例以时钟同步方法由电子设备执行为例来进行说明。
请参阅图1,该方法的具体流程可以如下:
步骤101,将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步。
在一实施例中,还可以预先在多个时钟设备中确定主时钟设备和从时钟设备,具体可以基于PTP时钟同步机制,通过端口接收到和发送Announce报文,实现端口数据集和端口状态机信息的交互。然后通过BMC(Best Master Clock)算法通过比较端口数据集和端口状态机,实现时钟主从跟踪关系的确定,确定哪个设备作为主时钟设备和哪个设备作为从时钟设备。其中,最佳主时钟算法BMC是IEEE1588的最主要的核心技术之一,按IEEE1588协议进行时钟同步的系统通过运行最佳主时钟算法来选择系统中的主时钟,通过每台设备独立计算自身的主、从状态。设备之间并不通过协商决定,谁是主时钟,谁是从时钟。而是通过运算结果决定主时钟、从时钟。算法的数据来自Announce报文,以及自身default DS中的数据。也即在将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步之前,所述方法还可以包括:通过端口接收和发送每个时钟设备的Announce报文,基于所有Announce报文以及最佳主时钟算法确定所述主时钟设备和至少一个从时钟设备。
具体的,上述基于所有Announce报文以及最佳主时钟算法确定所述主时钟设备和至少一个从时钟设备的步骤可以包括:从所有Announce报文中选出最佳报文,在每个时钟设备中将所述最佳报文和自身属性比较,计算最终状态,以确定自身设备为主时钟设备或从时钟设备。
在一实施例中,在多个时钟设备中确定主时钟设备和从时钟设备之后,便可以进一步将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步。需要说明的是,上述TSF计数器为基于IEEE 802.11协议的TSF计数器,TSF的全称是Timing synchronizationfunction,也即TSF时钟同步机制,TSF是IEEE802.11标准强制要求,为保障Wi-Fi网络正常通讯运作而定义的基础设施。TSF计数器的精度为1微秒,其同步机制简单方便,而且任何无线网卡都支持该机制。
步骤102,根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔。
在一实施例中,可以进一步在上述时钟设备中设置硬件定时器中断,比如使其10000us中断触发一次,具体可以判断两次定时器的触发的时间间隔是否和TSF计数时间间隔一致,如果不一致,就调整硬件定时器的时钟参数,目的保证硬件定时器中断的时间频率和TSF计数器的时间频率一致,从而建立一套基于TSF计数器的硬件定时器的周期性的触发的中断系统。因此上述根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔的步骤可以包括:判断定时器两次触发的时间间隔是否与所述TSF计数时间间隔一致,若不一致,则调整所述定时器的时钟参数,以使所述定时器的中断触发间隔与所述TSF计数器的计数间隔一致。
步骤103,在主时钟设备触发定时器的中断时,基于中断触发间隔将主时钟设备的本地时间进行对齐。
在一实施例中,主时钟设备在第一次通过硬件定时器中断触发的时候,本地时间可以向上10000us对齐,比如,硬件定时器中断触发时,本地时间为125000us,然后时间向上10000us对齐,本地时间就变为130000us,接下来的每次中断就对应140000us、150000us等。
建议不断,还可以同时保证接下来的硬件定时器中断间隔时间和本地时间的消耗一致,校正后作为本地时间,这样主时钟设备本地时间和TSF计数器之间就建立了频率同步关系。
步骤104,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。
在一实施例中,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,从时钟设备便可以获取到上述本地时间中的时间戳,然后等待第一次从时钟设备自身的硬件定时器中断触发的时候,将向最近的10000us对齐。比如获取到的时间为1144000us,便可以校正为1140000us,接下来的每次中断就对应1150000us、1160000us等。通过上述步骤可以保证接下来的硬件定时器中断间隔时间和本地时间的消耗一致,矫正后作为本地时间,这样从时钟设备的本地时间和主时钟的本地时间就同步完成。
通过本实施例提供的方法,由于整个流程的基础是依赖TSF计数器的精度,它的精度是1微秒,因此能保证在wifi环境下的多个设备具有相同TSF计数器值,也即实现同步精度在1微秒。另外第一次同步后主时钟设备和从时钟设备只需要和硬件中断系统不停的矫正就可以保证多设备的同步精度,因此同步一次后就不再需要PTP同步协议交互就可以保证多设备的同步精度。
由上可知,本申请实施例提供的时钟同步方法可以将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步,根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔,在主时钟设备触发定时器的中断时,基于中断触发间隔将主时钟设备的本地时间进行对齐,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。本申请实施例提供的方案通过将TSF的计数器的精度转换为周期性定时中断间隔的精度,使时钟设备在同步一次后就不再需要PTP同步协议交互就可以保证多设备的同步精度,大大提升了时钟同步的效率以及准确性。
请参阅图2,为本申请实施例提供的时钟同步方法的另一流程示意图。该方法的具体流程可以如下:
步骤201,控制所有时钟设备周期性的接收路由器的广播信标帧。
步骤202,根据广播信标帧中的TSF计数器的值设置本地的TSF计数器数值,以使所有时钟设备中的TSF计数器进行同步。
本申请实施例以基于IEEE 802.11协议的TSF计数器为硬件时间戳的来源作为矫正时间的基础,在wifi环境下设备可以周期性的接收路由器的广播信标帧,信标帧中存在发送该帧时的TSF计数器的值,所有连接上路由器的设备将接收到TSF计数器的值设置本地TSF计数器值,这样就保证了所有和路由器连接的设备的TSF计数器的值保持一致。
其中,TSF时钟同步机制的工作流程是:接入点(AP)在默认情况下,每隔100TU(102.4ms)广播信标帧,信标帧中包含了发送该帧时TSF计数器的值。连接到接入点AP的所有客户端(Client)在收到该信标帧时会将各自的TSF计数器重置为信标中的值,从而保持与接入点(AP)的TSF计数器同步
步骤203,根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔。
本申请实施例可以使硬件定时器中断的时间频率和TSF计数器的时间频率一致,其中,TSF计数器的计数间隔可以设置为10000微秒,相应的,定时器的中断触发间隔也设置为10000微秒。
步骤204,在主时钟设备触发定时器的中断时,获取主时钟设备的本地时间。
步骤205,将本地时间向上10000微秒对齐。
比如,硬件定时器中断触发时,本地时间为125000us,然后时间向上10000us对齐,本地时间就变为130000us,接下来的每次中断就对应140000us、150000us等。通过该步骤主时钟设备通过硬件定时器中断触发的时候,本地时间向上10000us对齐,同时保证接下来的硬件定时器中断间隔时间和本地时间的消耗一致,校正后作为本地时间,目的主时钟设备本地时间和TSF计数器之间建立了频率同步关系。
步骤206,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,控制从时钟设备接收主时钟设备发来的时间戳信息。
步骤207,根据主从线路时间延迟以及主从时间差对时间戳信息进行校准,得到主时钟设备的PTP时间。
在一实施例中,可以基于PTP时钟同步机制,主时钟设备通过PTP协议报文发送时间相关信息给从时钟设备,从时钟设备端口接收主时钟设备端口发来的时间戳信息,系统根据主从线路时间延迟及主从时间差进行校准,通过这些信息获取到主时钟设备的PTP时间。其中,PTP报文交互流程可以参阅图3。
步骤208,在从时钟设备的定时器中断触发时,将PTP时间向最近的10000微秒对齐。
其中,从时钟设备通过硬件定时器中断触发的时候,将获取到的PTP时间向最近的10000us对齐,同时保证接下来的硬件定时器中断间隔时间和本地时间的消耗一致,校正后作为本地时间,以完成时钟对齐。
上述所有的技术方案,可以采用任意结合形成本申请的可选实施例,在此不再一一赘述。
由上可知,本申请实施例提供的时钟同步方法可以控制所有时钟设备周期性的接收路由器的广播信标帧,根据广播信标帧中的TSF计数器的值设置本地的TSF计数器数值,以使所有时钟设备中的TSF计数器进行同步,根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔,在主时钟设备触发定时器的中断时,获取主时钟设备的本地时间,将本地时间向上10000微秒对齐,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,控制从时钟设备接收主时钟设备发来的时间戳信息,根据主从线路时间延迟以及主从时间差对时间戳信息进行校准,得到主时钟设备的PTP时间,在从时钟设备的定时器中断触发时,将PTP时间向最近的10000微秒对齐。本申请实施例提供的方案通过将TSF的计数器的精度转换为周期性定时中断间隔的精度,使时钟设备在同步一次后就不再需要PTP同步协议交互就可以保证多设备的同步精度,大大提升了时钟同步的效率以及准确性。
为便于更好的实施本申请实施例的时钟同步方法,本申请实施例还提供一种时钟同步装置。请参阅图4,图4为本申请实施例提供的时钟同步装置的一种结构示意图。该时钟同步装置可以包括:
同步模块301,用于将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步;
设置模块302,用于根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔;
第一对齐模块303,用于在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐;
第二对齐模块304,用于将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步
在一实施例中,请进一步参阅图5,图5为本申请实施例提供的时钟同步装置的另一种结构示意图。其中,该时钟同步装置还包括:
确定模块305,用于在同步模块301将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步之前,通过端口接收和发送每个时钟设备的Announce报文,基于所有Announce报文以及最佳主时钟算法确定所述主时钟设备和至少一个从时钟设备。
在一实施例中,第一对齐模块303可以包括:
获取子模块3031,用于在所述主时钟设备触发定时器的中断时,获取所述主时钟设备的本地时间;
第一对齐子模块3032,用于将所述本地时间向上10000微秒对齐。
在一实施例中,第二对齐模块304可以包括:
校准子模块3041,用于控制所述从时钟设备接收所述主时钟设备发来的时间戳信息,根据主从线路时间延迟以及主从时间差对所述时间戳信息进行校准,得到所述主时钟设备的PTP时间;
第二对齐子模块3042,用于在所述从时钟设备的定时器中断触发时,将所述PTP时间向最近的10000微秒对齐。
上述所有的技术方案,可以采用任意结合形成本申请的可选实施例,在此不再一一赘述。
由上可知,本申请实施例提供的时钟同步装置,通过将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步,根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔,在主时钟设备触发定时器的中断时,基于中断触发间隔将主时钟设备的本地时间进行对齐,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。本申请实施例提供的方案通过将TSF的计数器的精度转换为周期性定时中断间隔的精度,使时钟设备在同步一次后就不再需要PTP同步协议交互就可以保证多设备的同步精度,大大提升了时钟同步的效率以及准确性。
相应的,本申请实施例还提供一种电子设备,该电子设备可以为终端或者服务器,该终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、触控屏幕、游戏机、个人计算机(PC,Personal Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等终端设备。如图6所示,图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备400包括有一个或者一个以上处理核心的处理器401、有一个或一个以上存储介质的存储器402及存储在存储器402上并可在处理器上运行的计算机程序。其中,处理器401与存储器402电性连接。本领域技术人员可以理解,图中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
处理器401是电子设备400的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备400的各个部分,通过运行或加载存储在存储器402内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器402内的数据,执行电子设备400的各种功能和处理数据,从而对电子设备400进行整体监控。
在本申请实施例中,电子设备400中的处理器401会按照如下的步骤,将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器402中,并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序,从而实现各种功能:
将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步;
根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔;
在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐;
将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
可选的,如图6所示,电子设备400还包括:触控显示屏403、射频电路404、音频电路405、输入单元406以及电源407。其中,处理器401分别与触控显示屏403、射频电路404、音频电路405、输入单元406以及电源407电性连接。本领域技术人员可以理解,图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
触控显示屏403可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏403可以包括显示面板和触控面板。其中,显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的,可以采用液晶显示器(LCD,Liquid Crystal Display)、有机发光二极管(OLED,Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作),并生成相应的操作指令,且操作指令执行对应程序。可选的,触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器401,并能接收处理器401发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板,当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器401以确定触摸事件的类型,随后处理器401根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本申请实施例中,可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏403而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中,触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏403也可以作为输入单元406的一部分实现输入功能。
在本申请实施例中,通过处理器401执行应用程序在触控显示屏403上生成图形用户界面。该触控显示屏403用于呈现图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。
射频电路404可用于收发射频信号,以通过无线通信与网络设备或其他电子设备建立无线通讯,与网络设备或其他电子设备之间收发信号。
音频电路405可以用于通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路405可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器,由扬声器转换为声音信号输出;另一方面,传声器将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路405接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器401处理后,经射频电路404以发送给比如另一电子设备,或者将音频数据输出至存储器402以便进一步处理。音频电路405还可能包括耳塞插孔,以提供外设耳机与电子设备的通信。
输入单元406可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹、虹膜、面部信息等),以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
电源407用于给电子设备400的各个部件供电。可选的,电源407可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源407还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管图6中未示出,电子设备400还可以包括摄像头、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
由上可知,本实施例提供的电子设备,可以将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步,根据TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔,在主时钟设备触发定时器的中断时,基于中断触发间隔将主时钟设备的本地时间进行对齐,将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。本申请实施例提供的方案通过将TSF的计数器的精度转换为周期性定时中断间隔的精度,使时钟设备在同步一次后就不再需要PTP同步协议交互就可以保证多设备的同步精度,大大提升了时钟同步的效率以及准确性。
本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成,或通过指令控制相关的硬件来完成,该指令可以存储于一存储介质中,并由处理器进行加载和执行。
为此,本申请实施例提供一种存储介质,其中存储有多条计算机程序,该计算机程序能够被处理器进行加载,以执行本申请实施例所提供的任一种时钟同步方法中的步骤。例如,该计算机程序可以执行如下步骤:
将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步;
根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔;
在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐;
将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
其中,该存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的计算机程序,可以执行本申请实施例所提供的任一种时钟同步方法中的步骤,因此,可以实现本申请实施例所提供的任一种时钟同步方法所能实现的有益效果,详见前面的实施例,在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种时钟同步方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种时钟同步方法,其特征在于,包括:
将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步;
根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔;
在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐;
将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。
2.如权利要求1所述的时钟同步方法,其特征在于,将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步,包括:
控制所有时钟设备周期性的接收路由器的广播信标帧;
根据所述广播信标帧中的TSF计数器的值设置本地的TSF计数器数值,以使所有时钟设备中的TSF计数器进行同步。
3.如权利要求1所述的时钟同步方法,其特征在于,在将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步之前,所述方法还包括:
通过端口接收和发送每个时钟设备的Announce报文;
基于所有Announce报文以及最佳主时钟算法确定所述主时钟设备和至少一个从时钟设备。
4.如权利要求3所述的时钟同步方法,其特征在于,基于所有Announce报文以及最佳主时钟算法确定所述主时钟设备和至少一个从时钟设备,包括:
从所有Announce报文中选出最佳报文;
在每个时钟设备中将所述最佳报文和自身属性比较,计算最终状态,以确定自身设备为主时钟设备或从时钟设备。
5.如权利要求1所述的时钟同步方法,其特征在于,根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔,包括:
判断定时器两次触发的时间间隔是否与所述TSF计数时间间隔一致;
若不一致,则调整所述定时器的时钟参数,以使所述定时器的中断触发间隔与所述TSF计数器的计数间隔一致。
6.如权利要求5所述的时钟同步方法,所述TSF计数器的计数间隔为10000微秒,其特征在于,在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐,包括:
在所述主时钟设备触发定时器的中断时,获取所述主时钟设备的本地时间;
将所述本地时间向上10000微秒对齐。
7.如权利要求6所述的时钟同步方法,其特征在于,控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,包括:
控制所述从时钟设备接收所述主时钟设备发来的时间戳信息;
根据主从线路时间延迟以及主从时间差对所述时间戳信息进行校准,得到所述主时钟设备的PTP时间;
在所述从时钟设备的定时器中断触发时,将所述PTP时间向最近的10000微秒对齐。
8.一种时钟同步装置,其特征在于,包括:
同步模块,用于将主时钟设备和至少一个从时钟设备中的TSF计数器进行同步;
设置模块,用于根据所述TSF计数器的计数间隔在所有时钟设备中设置定时器的中断触发间隔;
第一对齐模块,用于在所述主时钟设备触发定时器的中断时,基于所述中断触发间隔将所述主时钟设备的本地时间进行对齐;
第二对齐模块,用于将对齐后的本地时间通过PTP协议发送至从时钟设备,并控制所述从时钟设备在触发定时器的中断后再次进行对齐,以完成同步。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序适于处理器进行加载,以执行如权利要求1-7任一项所述的时钟同步方法中的步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序,执行如权利要求1-7任一项所述的时钟同步方法中的步骤。
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