CN117314018B - 一种目标物质排放量确定方法、介质和电子设备 - Google Patents

一种目标物质排放量确定方法、介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种目标物质排放量确定方法、介质和电子设备，涉及数据处理领域。包括：获取第一预设历史时间段对应的每一已执行任务的历史任务信息；遍历每一历史位置信息集，确定目标历史位置信息集；获取每一目标历史位置信息集中的所有关键历史位置信息，以得到每一目标历史位置信息集对应的关键历史位置信息列表；根据每一关键历史位置信息列表对应的进入时间和离开时间，获取每一关键历史位置信息列表对应的目标时长；根据每一关键历史位置信息列表对应的目标时长、原料总消耗量和任务执行时长，确定目标区域对应的目标物质排放量。本发明相较于现有技术的根据整体排放量确定出的某一区域的排放量来说是更为准确的。

Description

一种目标物质排放量确定方法、介质和电子设备
技术领域
本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种目标物质排放量确定方法、介质和电子设备。
背景技术
在当前快速发展的运输行业中，随着各种运输设备的应用对环境的有害物质排放（如碳排放）也逐渐增加。如何清楚的了解运输设备在执行工作任务过程中的排放情况也成为环境保护工作首要解决的难题。现有技术中若要确定一个大区域（如一个国家对应的区域）中的飞行任务的整体排放量，可以通过确定每个飞行任务的总排放量，再对这些总排放量相加，即可得到大区域中的飞行任务的整体排放量。但是大区域中往往包含多个小区域（如一个省/市对应的区域），现今确定每个小区域的整体排放量时，通常是将大区域的整体排放量平均到每个小区域内。但是实际上，每个飞行任务仅会经过部分的小区域，故而，将大区域的整体排放量平均到每个小区域内得到的数据是不准确的。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
根据本发明的第一方面，提供了一种目标物质排放量确定方法，该方法包括：获取第一预设历史时间段对应的每一已执行任务的历史任务信息；每一历史任务信息包含历史位置信息集、原料总消耗量和任务执行时长；每一已执行任务的任务开始时间和任务结束时间均处于上述预设历史时间段内；任意历史位置信息集中的任意历史位置信息具有对应的信息产生时间；
遍历每一历史位置信息集，将存在关键历史位置信息的历史位置信息集确定为目标历史位置信息集；上述关键历史位置信息为对应的地理位置处于目标区域内的历史位置信息；
获取每一目标历史位置信息集中的所有关键历史位置信息，以得到每一目标历史位置信息集对应的关键历史位置信息列表；
确定每一关键历史位置信息列表对应的进入位置信息和离开位置信息；进入位置信息为对应的关键历史位置信息列表中对应的产生时间最早的关键历史位置信息；离开位置信息为对应的关键历史位置信息列表中对应的产生时间最晚的关键历史位置信息；
根据每一关键历史位置信息列表对应的进入时间和离开时间，获取每一关键历史位置信息列表对应的目标时长；进入时间为对应的进入位置信息的产生时间，离开时间为对应的离开位置信息的产生时间；
根据每一关键历史位置信息列表对应的目标时长、原料总消耗量和任务执行时长，确定上述目标区域对应的目标物质排放量。
根据本申请的第二个方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述目标物质排放量确定方法。
根据本申请的第三个方面，提供一种电子设备，包括处理器和上述的非瞬时性计算机可读存储介质。
本发明至少具有以下有益效果：
本发明通过获取第一预设历史时间段内已执行任务的历史任务信息，在对历史任务信息的历史位置信息集进行遍历得到对应的地理位置处于目标区域内的关键历史位置信息，从而获得到关键历史位置信息列表，从而筛选出了经过上述目标区域的所有已执行任务。再通过针对每一关键历史位置信息列表的进一步分析确定，分别得到每一关键历史位置信息列表的进入位置信息、离开位置信息、进入时间、离开时间和以上述进入时间、离开时间获取的目标时长，以此为目标物质排放量确定的基础。在此基础上，结合每一关键历史位置信息列表对应的原料消耗量和任务执行时长，确定出目标区域对应的目标物质排放量。本发明提供的方案首先筛选出经过上述目标区域的所有已执行任务，而后只针对筛选出的已执行任务对应的关键历史位置信息列表进行分析确定，没有针对其他已执行任务和上述已执行任务对应的非上述目标区域的历史位置信息进行分析，所以减少了数据处理的工作量。本发明对于跨越多个小区域的运输设备（如一个国家对应的区域中的多个省/市的小区域），获取其对应的某一小区域（目标区域）的排放量时，是根据上述目标区域内对应的关键历史位置信息分析得到的上述目标区域对应的进入位置信息、离开位置信息、进入时间、离开时间和目标时长，以此为基础确定出的目标区域对应的目标物质排放量，相较于现有技术的根据整体排放量确定出的某一区域的排放量来说是更为准确的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种目标物质排放量确定方法的流程图；
图2为本发明另一个实施例提供的一种目标物质排放量确定方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的名词、步骤、装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些名词、步骤、装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
本发明实施例中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是本发明实施例提供的一种目标物质排放量确定方法的流程图。如图1所示，该一种目标物质排放量确定方法包括：
步骤S101，获取第一预设历史时间段对应的每一已执行任务的历史任务信息。
在本实施例中，一种目标物质排放量确定方法的执行主体（例如，可执行计算功能、通讯功能的设备）可以获取第一预设历史时间段对应的每一已执行任务的历史任务信息。已执行任务可以为飞行器的飞行任务，且已执行任务表示已经执行完成的飞行任务。这里，第一预设历史时间段可以是预先设置/预先指定的时间段，例如，从当前时刻开始的过去一年。已执行任务可以是已产生任务开始时间和任务结束时间的任务。每一历史任务信息包含历史位置信息集、原料总消耗量和任务执行时长。上述已执行任务的任务开始时间和任务结束时间均处于上述预设历史时间段内。上述任意历史位置信息集中的任意历史位置信息具有对应的信息产生时间。具体地，历史位置信息是以经纬度的形式来表示的位置信息。作为示例，当上述预设历史时间段为“2002年1月1日至2022年12月31日”，已执行任务RW1的任务开始时间为“2002年1月3日，19:06:00”，任务结束时间为“2002年1月4日，02:36:05”。上述执行主体可以确定已执行任务RW1的任务开始时间和任务结束时间均处于上述预设历史时间段“2002年1月1日至2022年12月31日”内，上述执行主体可以获取上述已执行任务RW1的历史任务信息。另外，上述历史位置信息集可以是在已执行任务的执行过程中通过设备内置的数据传输装置记录、反馈的。例如，飞行器在执行飞行任务的过程中可以按照预设事件间隔记录、反馈ADS-B数据。
步骤S102，遍历每一历史位置信息集，将存在关键历史位置信息的历史位置信息集确定为目标历史位置信息集。
在本实施例中，上述执行主体可以遍历每一历史位置信息集，在上述遍历的过程中，若当前的历史位置信息集中存在关键历史位置信息，上述执行主体可以将上述当前的历史位置信息集确定为目标历史位置信息集。这里，上述关键历史位置信息为对应的地理位置处于目标区域内的历史位置信息。上述目标区域可以理解为预先定义的大区域中包含的其中一个小区域，例如，一个国家对应的区域中的某个省/市的小区域作为目标区域。
具体来说，上述执行主体可以获取上述目标区域的最大经度、最小经度、最大纬度和最小纬度。然后，上述执行主体可以将存在符合预设位置条件的关键历史位置信息的历史位置信息集确定为目标历史位置信息集。这里，预设位置条件为：历史位置信息表示的经度大于或等于上述最小经度且小于上述最大经度，上述历史位置信息表示的纬度大于或等于上述最小纬度且小于上述最大纬度。
步骤S103，获取每一目标历史位置信息集中的所有关键历史位置信息，以得到每一目标历史位置信息集对应的关键历史位置信息列表。
在本实施例中，上述执行主体可以获取上述每一目标历史位置信息集中的所有关键历史位置信息，得到每一目标历史位置信息集对应的关键历史位置信息列表。关键历史位置信息列表的获得，避免了非关键历史位置信息的干扰，减少了数据处理的工作量，提高了数据处理的效率。
步骤S104，确定每一关键历史位置信息列表对应的进入位置信息和离开位置信息。
在本实施例中，上述执行主体可以将每一关键历史位置信息列表中产生时间最早的关键历史位置信息确定为进入位置信息。上述执行主体可以将每一关键历史位置信息列表中产生时间最晚的关键历史位置信息确定为离开位置信息。这里，进入位置信息和离开位置信息存在同一关键历史位置信息列表的对应关系。
步骤S105，根据每一关键历史位置信息列表对应的进入时间和离开时间，获取每一关键历史位置信息列表对应的目标时长。
在本实施例中，上述执行主体可以根据每一关键历史位置信息列表对应的进入时间和离开时间，通过计算进入时间和离开时间之间的时间长度得到每一关键历史位置信息列表对应的目标时长。
步骤S106，根据每一关键历史位置信息列表对应的目标时长、原料总消耗量和任务执行时长，确定上述目标区域对应的目标物质排放量。
在本实施例中，上述执行主体可以根据每一关键历史位置信息列表对应的目标时长、原料总消耗量和任务执行时长，确定上述目标区域对应的目标物质排放量。
进一步说明，上述目标物质排放量符合以下条件：
MP=∑x=1 y((tx/SCx)YHx)/>a，
其中，上述MP为目标物质排放量；上述tx为第x个关键历史位置信息列表对应的目标时长；上述SCx为第x个关键历史位置信息列表对应的已执行任务的任务执行时长；上述YHx为第x个关键历史位置信息列表对应的已执行任务的原料总消耗量；上述a为目标物质排放因子。这里，目标位置排放因子可以采用国家规定或行业内标准，也可以依据国家规定或行业内标准适当调整，在本实施例中目标物质排放因子取值为3.14。上述任务执行时长表示对应的已执行任务在执行任务的时长。
需要说明的是，在本实施例中，上述的“MP=∑x=1 y((tx/SCx)YHx)/>a”，仅代表“MP”、“tx”、“SCx”、“YHx”和“a”之间的相互关系，而不限定MP一定是需要上述的公式计算得到的。
综上所述，本发明提供的方法包括但不限于应用在航空领域、航海领域、道路运输领域中在一个大区域（如一个国家对应的区域）中的某个小区域（目标区域）的目标物质排放量（如碳排放）计算。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明通过获取第一预设历史时间段内已执行任务的历史任务信息，在对历史任务信息的历史位置信息集进行遍历得到对应的地理位置处于目标区域内的关键历史位置信息，从而获得到关键历史位置信息列表，从而筛选出了经过上述目标区域的所有已执行任务。再通过针对每一关键历史位置信息列表的进一步分析确定，分别得到每一关键历史位置信息列表的进入位置信息、离开位置信息、进入时间、离开时间和以上述进入时间、离开时间获取的目标时长，以此为目标物质排放量确定的基础。在此基础上，结合每一关键历史位置信息列表对应的原料消耗量和任务执行时长，确定出目标区域对应的目标物质排放量。本发明提供的方案首先筛选出经过上述目标区域的所有已执行任务，而后只针对筛选出的已执行任务对应的关键历史位置信息列表进行分析确定，没有针对其他已执行任务和上述已执行任务对应的非上述目标区域的历史位置信息进行分析，所以减少了数据处理的工作量。本发明对于在一个大区域（如一个国家对应的区域）中跨越多个小区域（如多个省/市对应的区域）的运输设备，获取其对应的某一小区域（目标区域）的排放量时，是根据上述目标区域内对应的关键历史位置信息分析得到的上述目标区域对应的进入位置信息、离开位置信息、进入时间、离开时间和目标时长，以此为基础确定出的目标区域对应的目标物质排放量，相较于现有技术的根据整体排放量确定出的某一区域的排放量来说是更为准确的。
图2是本发明另一个实施例提供的一种目标物质排放量确定方法的流程图。如图2所示，该一种目标物质排放量确定方法，在前一实施例的基础上，还包括以下步骤：
步骤S201，响应于接收到实时排放量获取指令，获取每一执行中任务的当前位置信息。
在本实施例中，上述执行主体在接收到实时排放量获取指令时，可以获取每一执行中任务的当前位置信息。这里，当前位置信息也是以经纬度的形式来表示的位置信息。执行中任务可以是正在执行或尚未执行结束的飞行任务。
步骤S202，将对应的地理位置在上述目标区域内的当前位置信息所对应的执行中任务确定为目标任务。
在本实施例中，上述执行主体可以将对应的地理位置在上述目标区域内的当前位置信息所对应的执行中任务确定为目标任务。具体地，上述执行主体可以获取上述目标区域的最大经度、最小经度、最大纬度和最小纬度。然后，上述执行主体可以将存在符合上述预设位置条件的当前位置信息所对应的执行中任务确定为目标任务。筛选出了经过上述目标区域的所有执行中任务（可以理解为飞行经过上述目标区域的所有正在飞行的飞行任务）。
步骤S203，对每一目标任务执行实时排放量确定处理，得到每一目标任务的任务实时排放量。
步骤S204，根据每一任务实时排放量，确定上述目标区域对应的区域实时排放量。
在本实施例中，上述执行主体可以对每一任务实时排放量进行求和，得到上述目标区域对应的区域实时排放量。
在本实施例中，本发明在接收到实时排放量获取指令时，通过获取每一执行中任务的当前位置信息，将对应的地理位置在上述目标区域内的当前位置信息所对应的执行中任务确定为目标任务，以此来筛选出经过上述目标区域的所有执行中任务。然后再对每一目标任务执行实时排放量确定处理，得到每一目标任务的任务实时排放量，在此基础上确定上述目标区域对应的区域实时排放量。本实施例提供的方案首先筛选出经过上述目标区域的所有执行中任务，而后只针对筛选出的执行中任务进行实时排放量确定处理，没有针对其他执行中任务进行实时排放量确定处理，所以减少了实时排放量确定处理的工作量。本发明对于在一个大区域（如一个国家对应的区域）中跨越多个小区域（如多个省/市对应的区域）的运输设备，获取其对应的某一小区域（目标区域）的区域实时排放量时，是根据上述目标区域内对应的每一个执行中任务进行实时排放量确定处理，在此基础上求和得到目标区域对应的区域实时排放量，相较于前一实施例的确定目标区域对应的目标物质排放量为历史目标物质排放量，本实施例提供的方案可以用于确定目标区域内对应的实时的区域实时排放量。
在本实施例的一种示例性实施例中，上述步骤S203可以通过如下步骤对每一目标任务执行实时排放量确定处理，得到每一目标任务的任务实时排放量：
步骤S2031，上述执行主体可以获取与当前的所述目标任务之间符合预设条件的目标历史任务。这里，预设条件可以是预先设置的使获取到的目标历史任务与上述目标任务具有一定或设定相似程度的条件。作为示例，预设条件可以包括：目标历史任务与上述目标任务的移动路径相似度高于XX%，目标历史任务与上述目标任务的设备功率相同，目标历史任务与上述目标任务的承载重量的重量差不超过YY千克，目标历史任务对应的设备与上述目标任务对应的设备型号相同。该示例仅用于示范预设条件的设置情况，并不限定于上述示例条件。
可以理解的是，目标历史任务是个根据当前的所述目标任务和预设的条件从若干历史任务中确定的。同时，这里的历史任务可以理解为在一个目标时间段内（如近一年内）内已执行结束的飞行任务。
步骤S2032，上述执行主体可以对每一目标历史任务执行历史排放速率获取处理，得到每一目标历史任务的历史排放速率。
上述历史排放速率获取处理，包括：获取上述目标历史任务在上述目标区域的历史排放量和历史时长；根据上述历史排放量和上述历史时长进行求比，得到上述目标历史任务的历史排放速率。
步骤S2033，上述执行主体可以根据每一历史排放速率，确定当前的所述目标任务的排放速率。具体地，上述执行主体可以对历史排放速率进行求平均值，得到上述目标任务的排放速率。
步骤S2034，上述执行主体可以根据所述排放速率，确定所述目标任务的任务实时排放量。
在本实施例中，上述执行主体可以通过获取符合预设条件的目标历史任务，筛选出与上述目标任务具有一定或设定相似程度的目标历史任务，由于符合上述预设条件，可知目标历史任务与上述目标任务之间至少具备移动路径/承载重量/设备功率/设备型号中一种或几种条件的相同或相似性质。所以利用目标历史任务的数据进行分析确定上述目标任务的排放速率相较于利用其他不符合预设条件的历史任务分析得到的排放速率来说，是更为准确的。
在本实施例的一种示例性实施例中，在上述步骤S2031之前，上述实时排放量确定处理还包括：确定当前的所述目标任务对应的低空链路数据列表中是否存在目标低空链路数据，得到确定结果；所述目标低空链路数据为低空链路数据列表中最后一个且对应的使用数量标识不为第一目标标识的低空链路数据；所述低空链路数据列表中的低空链路数据按时间顺序排列；若所述确定结果为当前的所述目标任务对应的低空链路数据列表中不存在所述目标低空链路数据，则继续执行上述步骤S2031。
上文陈述的低空链路数据列表中存在的是执行中任务对应的设备在执行过程中，少量且包含实时排放量数据（当前排放速率）的准确的当前记录数据。这里，低空链路数据中至少包括：设备型号，当前任务信息，当前排放速率。作为示例，低空链路数据可以是“SDHK-XXXX；当前任务信息：北京-上海；当前排放速率：40千克每小时”。上文陈述的目标低空链路数据可以是将上述低空链路数据列表中最后一个且对应的使用数量标识不为第一目标标识的低空链路数据确定为目标低空链路数据。这里，上述低空链路数据列表中的低空链路数据按时间顺序排列。具体来说，使用数量标识是在接收到低空链路数据时设置的初始使用数量为0的标识，随着计算过程对该低空链路数据的应用，每次应用使用数量标识都随之改变。第一目标标识可以是预先设置的表示不采用该低空链路数据的使用次数阈值标识，具体的，其取值范围可以为5-15。第一目标标识表示的使用次数阈值可以是根据上述目标区域的大小设置的目标数量。作为示例，若低空链路数据列表中最后一个且对应的使用数量标识不为上述目标数量时，上述执行主体可以确定该低空链路数据为目标低空链路数据。同理，上述执行主体可以通过上述方法确定上述低空链路数据列表中最后一个低空链路数据是否为目标低空链路数据，若上述最后一个低空链路数据不是目标低空链路数据，上述执行主体可以确定上述低空链路数据列表中不存在目标低空链路数据，反之即可确定存在。这里的任务实时排放量可以是指预先设置的单位时间内的排放量。
在本实施例的一种示例性实施例中，上述实时排放量确定处理还包括：若所述确定结果为当前的所述目标任务对应的低空链路数据列表中存在所述目标低空链路数据，则将所述目标低空链路数据中的排放速率确定为当前的所述目标任务对应的任务实时排放量，并更新所述使用数量标识。这里，上述执行主体在每次将上述目标低空链路数据中的排放速率确定为当前的上述目标任务对应的任务实时排放量之后，根据确定的次数对上述使用数量标识进行更新。作为示例，使用数量标识可以为“4”，在当前将上述目标低空链路数据中的排放速率确定为当前的上述目标任务对应的任务实时排放量之后，确定次数为“1”，上述执行主体可以更新上述使用数量标识为“5”。由于低空链路数据列表中存在的低空链路数据是执行中任务对应的设备在执行过程中，少量且包含实时排放量数据的准确的当前记录数据。若能采用符合上述条件的目标低空链路数据进行数据处理，可以提高确定的排放速率的准确性。
上文陈述的在将上述目标低空链路数据中的排放速率确定为当前的上述目标任务对应的任务实时排放量之后，更新上述使用数量标识。可以结合以下示例理解：
若要针对目标任务MB执行实时排放量确定处理时，目标任务MB对应的低空链路数据列表为LB=(SJ1，SJ2，…，SJi，…，SJn)，SJi为低空链路数据列表中第i个低空链路数据，n为低空链路数据列表中低空链路数据的数量，每个低空链路数据存在对应的使用数量标识。例如，低空链路数据SJn对应的使用数量标识可以为0。上述执行主体可以先确定低空链路数据列表为LB中是否存在目标低空链路数据：第一步，低空链路数据SJn为低空链路数据列表中的最后一个低空链路数据；第二步，上述执行主体可以获取低空链路数据SJn对应的使用数量标识，如使用数量标识为0，表示低空链路数据SJn还未参与过计算；第三步，上述执行主体可以低空链路数据SJn对应的使用数量标识是否为第一目标标识（例如，第一目标标识可以是10）；第四步，若低空链路数据SJn对应的使用数量标识不为第一目标标识，上述执行主体可以将低空链路数据SJn确定为目标低空链路数据；第五步，上述执行主体可以将目标低空链路数据SJn中的排放速率确定为当前的目标任务MB对应的任务实时排放量；第六步，上述执行主体可以更新上述使用数量标识，目标低空链路数据SJn对应的使用数量标识为1。当本次实时排放量确定处理执行完毕理解为第一次处理，第二次要针对目标任务MB执行实时排放量确定处理、但还未有新的低空链路数据产生时，当前目标任务MB对应的低空链路数据列表LB中的低空链路数据的数量仍然为n且最后一个低空链路数据仍然为SJn，此时SJn对应的使用数量标识为1，将参与本次的任务实时排放量计算在参与本次计算后更新使用数量标识为2。当执行10次实时排放量确定处理过程中都未产生新的低空链路数据，在执行完成时，目标低空链路数据SJn对应的使用数量标识为10。由此可见，当第11次要针对目标任务MB执行实时排放量确定处理、但还未有新的低空链路数据产生时，当前目标任务MB对应的低空链路数据列表LB中的低空链路数据的数量仍然为n且最后一个低空链路数据仍然为SJn，此时SJn对应的使用数量标识为10，与第一目标标识一致，上述执行主体可以确定此时低空链路数据列表为LB中不存在目标低空链路数据，将采用前述的筛选符合预设条件的目标历史任务进行任务实时排放量确定处理，此时已进行10次任务实时排放量确定处理，采用的目标低空链路数据列表为：
CY10=(SJn、使用数量标识为0；
SJn、使用数量标识为1；
SJn、使用数量标识为2；
SJn、使用数量标识为3；
SJn、使用数量标识为4；
SJn、使用数量标识为5；
SJn、使用数量标识为6；
SJn、使用数量标识为7；
SJn、使用数量标识为8；
SJn、使用数量标识为9，其中包括的目标低空链路数据均为SJn，以上示例可以看出，当存在低空链路数据列表且存在目标低空链路数据时，目标低空链路数据SJn在应用中数据本身不产生变化，而是使用数量标识在随着执行任务实时排放量确定处理的次数而增加。所以可以理解为上述任务实时排放量确定处理执行的过程中使用了10次目标低空链路数据，第11次任务实时排放量确定处理没有采用目标低空链路数据SJn，使用的10次目标低空链路数据都是真实数据，所以准确度高，更新使用数量标识是为了在每次使用后进行标记，在使用数量标识为第一目标标识时将不再采用该目标低空链路数据。
本实施例中，在接收到实时排放量获取指令后，根据每一执行中任务的当前位置信息确定出目标任务，在确定每一目标任务对应的低空链路数据列表中存在目标低空链路数据之后，利用上述目标低空链路数据中的排放速率来确定每一目标任务的任务实时排放量。前述的确定目标区域对应的区域实时排放量的方法是通过获取符合预设条件的目标历史任务，筛选出与上述目标任务具有一定或设定相似程度的目标历史任务，利用目标历史任务的历史排放速率进行求均值来确定上述目标任务的排放速率，对每一目标任务对应的排放速率进行求和，从而得到目标区域对应的区域实时排放量。由于目标历史任务的历史排放速率是历史记录得到的，而本实施例在上述目标任务对应的低空链路数据列表中存在目标低空链路数据的情况下，采用了实时的目标低空链路数据中的排放速率作为上述目标任务对应的任务实时排放量，由于低空链路数据列表中的目标低空链路数据是实时传输、存储的，所以本实施例具备实时性。由于前述方法筛选出的每一目标历史任务与对应的目标任务的各项参数并不一定是完全相同的，因此存在一定的误差。而本实施例中采用的目标低空链路数据中的排放速率作为上述目标任务对应的任务实时排放量的方法，低空链路数据为执行中任务对应的运输设备在记录当前数据时产生的，所以相较于前述的利用具有一定或设定相似程度的目标历史任务进行分析得到的目标区域对应的区域实时排放量来说更为准确。
在本实施例的一种示例性实施例中，若上述确定结果为当前的上述目标任务对应的低空链路数据列表中存在上述目标低空链路数据，上述实时排放量确定处理还包括：当确定上述目标低空链路数据的使用数量标识为第二目标标识时，获取上述目标任务的历史任务实时排放量列表；上述历史任务实时排放量列表包含在上述目标低空链路数据对应的产生时间前的历史任务实时排放量；上述历史任务实时排放量列表中的历史任务实时排放量按产生时间从前到后的顺序排列；以倒序遍历的方式，使用上述目标低空链路数据替换上述历史任务实时排放量列表中预设数量的历史任务实时排放量。上述预设数量符合以下条件的至少之一：上述预设数量的大小与上述目标区域的面积的大小负相关；上述预设数量的大小与上述低空链路数据列表中每两个相邻的低空链路数据的产生时间的平均时间间隔的长短正相关；上述预设数量的大小与每相邻两次接收到实时排放量获取指令的平均时间间隔的长短负相关。上述第二目标标识可以是预先设置的表示在接收到低空链路数据对应的使用数量标识为0的标识。
结合上一示例，当不存在目标低空链路数据时上述执行主体可以通过获取符合预设条件的目标历史任务，筛选出与上述目标任务具有一定或设定相似程度的目标历史任务LR1，LR2，…，LRp，…， LRq，其中，LRp为第p个目标历史任务，q为目标历史任务的数量，利用各个目标历史任务的历史排放速率LP1，LP2，…，LPp，…， LPq进行求均值来确定上述目标任务MB的排放速率，当接收到m次实时排放量获取指令会根据上述筛选目标历史任务的方式或利用目标低空链路数据的方式产生一个排放速率，由此形成历史任务实时排放量列表BP=( BP1，BP2，…，BPj，…，BPm)，其中，BPj为低空链路数据列表中第j个历史任务实时排放量，m为历史任务实时排放量列表中历史任务实时排放量的数量，当第m+1次接收到实时排放量获取指令时，若存在目标低空链路数据、采用该目标低空链路数据进行任务实时排放量确定时，得到了任务实时排放量，形成了新的历史任务实时排放量列表BP=( BP1，BP2，…，BPj，…，BPm+1),相较于通过历史数据进行计算得到的任务实时排放量是更为准确的，由此利用第m+1次产生的历史任务实时排放量从第m次开始往前替换预设数量个历史任务实时排放量。可以理解为利用真实的任务实时排放量修正历史中得到的每一目标任务的历史任务实时排放量，从而修正目标区域的历史区域实时排放量，使得历史中得到的每一目标区域的历史区域实时排放量更为准确。
可以理解的是，虽然目标低空链路数据是一个更加准确的数据，且通过使用其替换一部分历史任务实时排放量会使得整体数据更加准确。但由于目标低空链路数据是一个针对数据产生的时间点的实时数据，且飞行器在飞行过程中，由于飞行速度、飞行角度和环境因素等的变化，真实的实时排放量是会发生变化的。故而，目标低空链路数据的“准确性”是有一个时效的。故而，本申请中，不会全部使用目标低空链路数据作为实时排放量，而是通过上述技术方案，仅会在符合一定条件的情况下使用目标低空链路数据作为实时排放量，以提高整体数据的准确性。
同时，为了进一步的提高整体数据的准确性，本实施例中，预设数量的具体数值是上述的条件约束的，具体的原理如下：
针对大区域（如一个国家对应的区域）中跨越多个小区域（如多个省对应的区域）的运输设备（如飞行器），在跨越多个小区域时，小区域（任一目标区域）的面积越大，跨越的小区域的数量越少，所以需要获取的每一目标任务的历史位置信息的数量少，由此需要根据目标低空链路数据进行替换的历史任务实时排放量的数量越少，反之则越多，所以预设数量的大小与上述目标区域的面积的大小负相关。
低空链路数据列表中每两个相邻的低空链路数据的产生时间的平均时间间隔越长，能够每相邻两次使用目标低空链路数据确定任务实时排放量的时间间隔越长，可能需要替换的历史任务实时排放量越多，由此预设数量的大小与上述低空链路数据列表中每两个相邻的低空链路数据的产生时间的平均时间间隔的长短正相关。
同一时间段内，每相邻两次接收到实时排放量获取指令的平均时间间隔越短，表示对目标低空链路数据的获取次数越多，需要修正的历史任务实时排放量的数据越多，所以预设数量的大小与每相邻两次接收到实时排放量获取指令的平均时间间隔的长短负相关。以上预设条件可以择一设置，也可以同时选择多种条件进行预设数量的设置，以避免过多的使用目标低空链路数据从而导致计算资源浪费的情况发生。
在本实施例中，上述目标区域对应的区域实时排放量是通过确定每一目标任务在上述目标区域的任务实时排放量后进行求和得到的，而每一任务实时排放量是根据符合预设条件的目标历史任务的历史排放速率或对应的目标任务对应的目标低空链路数据来确定的，因为通过获取符合预设条件的目标历史任务的数据进行分析确定上述目标任务的排放速率相较于利用其他不符合预设条件的历史任务分析得到的排放速率来说更为准确。由于目标低空链路数据具备实时性且采用目标低空链路数据确定出的目标任务的排放速率也更为准确，所以当存在目标低空链路数据时，采用目标低空链路数据计算目标任务对应的任务实时排放量，从而得到目标区域对应的区域实时排放量，相较于通过获取符合预设条件的目标历史任务的数据来说进一步提高了准确性。由此相较于现有技术中将大区域的整体排放量平均到每个小区域内的确定方法来说本实施例提供的方法是更为准确的。
本发明的实施例还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，该存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现方法实施例中一种方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述实施例提供的方法。
本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和前述的非瞬时性计算机可读存储介质。
本发明的实施例还提供一种计算机程序产品，其包括程序代码，当上述程序产品在电子设备上运行时，上述程序代码用于使该电子设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的方法中的步骤。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本发明的范围和精神。本发明开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种目标物质排放量确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取第一预设历史时间段对应的每一已执行任务的历史任务信息；每一历史任务信息包含历史位置信息集、原料总消耗量和任务执行时长；每一已执行任务的任务开始时间和任务结束时间均处于所述预设历史时间段内；任意历史位置信息集中的任意历史位置信息具有对应的信息产生时间；
遍历每一历史位置信息集，将存在关键历史位置信息的历史位置信息集确定为目标历史位置信息集；所述关键历史位置信息为对应的地理位置处于目标区域内的历史位置信息；
获取每一目标历史位置信息集中的所有关键历史位置信息，以得到每一目标历史位置信息集对应的关键历史位置信息列表；
确定每一关键历史位置信息列表对应的进入位置信息和离开位置信息；进入位置信息为对应的关键历史位置信息列表中对应的产生时间最早的关键历史位置信息；离开位置信息为对应的关键历史位置信息列表中对应的产生时间最晚的关键历史位置信息；
根据每一关键历史位置信息列表对应的进入时间和离开时间，获取每一关键历史位置信息列表对应的目标时长；进入时间为对应的进入位置信息的产生时间，离开时间为对应的离开位置信息的产生时间；
根据每一关键历史位置信息列表对应的目标时长、原料总消耗量和任务执行时长，确定所述目标区域对应的目标物质排放量；
所述方法还包括：
响应于接收到实时排放量获取指令，获取每一执行中任务的当前位置信息；
将对应的地理位置在所述目标区域内的当前位置信息所对应的执行中任务确定为目标任务；
对每一目标任务执行实时排放量确定处理，得到每一目标任务的任务实时排放量；
根据每一任务实时排放量，确定所述目标区域对应的区域实时排放量；
所述实时排放量确定处理，包括：
获取与当前的所述目标任务之间符合预设条件的目标历史任务；对每一目标历史任务执行历史排放速率获取处理，得到每一目标历史任务的历史排放速率；
根据每一历史排放速率，确定当前的所述目标任务的排放速率；
根据所述排放速率，确定所述目标任务的任务实时排放量；
在所述获取与当前的所述目标任务之间符合预设条件的目标历史任务之前，所述实时排放量确定处理还包括：
确定当前的所述目标任务对应的低空链路数据列表中是否存在目标低空链路数据，得到确定结果；所述目标低空链路数据为低空链路数据列表中最后一个且对应的使用数量标识不为第一目标标识的低空链路数据；所述低空链路数据列表中的低空链路数据按时间顺序排列；低空链路数据中至少包括：设备型号，当前任务信息，当前排放速率；
若所述确定结果为当前的所述目标任务对应的低空链路数据列表中不存在所述目标低空链路数据，则继续执行获取与当前的所述目标任务之间符合预设条件的目标历史任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时排放量确定处理还包括：
若所述确定结果为当前的所述目标任务对应的低空链路数据列表中存在所述目标低空链路数据，则将所述目标低空链路数据中的排放速率确定为当前的所述目标任务对应的任务实时排放量，并更新所述使用数量标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述确定结果为当前的所述目标任务对应的低空链路数据列表中存在所述目标低空链路数据，所述实时排放量确定处理还包括：
当确定所述目标低空链路数据的使用数量标识为第二目标标识时，获取所述目标任务的历史任务实时排放量列表；所述历史任务实时排放量列表包含在所述目标低空链路数据对应的产生时间前的历史任务实时排放量；所述历史任务实时排放量列表中的历史任务实时排放量按产生时间从前到后的顺序排列；
以倒序遍历的方式，使用所述目标低空链路数据替换所述历史任务实时排放量列表中预设数量的历史任务实时排放量；
所述预设数量符合以下条件的至少之一：
所述预设数量的大小与所述目标区域的面积的大小负相关；
所述预设数量的大小与所述低空链路数据列表中每两个相邻的低空链路数据的产生时间的平均时间间隔的长短正相关；
所述预设数量的大小与每相邻两次接收到实时排放量获取指令的平均时间间隔的长短负相关。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，遍历每一历史位置信息集，若当前的历史位置信息集中存在关键历史位置信息，则将当前的历史位置信息集确定为目标历史位置信息集，包括：
获取所述目标区域的最大经度、最小经度、最大纬度和最小纬度；
将存在符合预设位置条件的关键历史位置信息的历史位置信息集确定为目标历史位置信息集；所述预设位置条件为：历史位置信息表示的经度大于或等于所述最小经度且小于所述最大经度，所述历史位置信息表示的纬度大于或等于所述最小纬度且小于所述最大纬度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每一关键历史位置信息列表对应的目标时长、原料总消耗量和任务执行时长，确定所述目标区域对应的目标物质排放量，目标物质排放量符合以下条件：
MP=∑x=1 y((tx/SCx)YHx)/>a，
其中，所述MP为目标物质排放量；
所述y为关键历史位置信息列表的数量；
所述tx为第x个关键历史位置信息列表对应的目标时长；
所述SCx为第x个关键历史位置信息列表对应的已执行任务的任务执行时长；
所述YHx为第x个关键历史位置信息列表对应的已执行任务的原料总消耗量；
所述a为目标物质排放因子。
6.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5中任意一项的所述方法。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求6中所述的非瞬时性计算机可读存储介质。
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