CN117312939A - 基于深度学习的sofc系统工况辨识方法 - Google Patents

基于深度学习的sofc系统工况辨识方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法,包括:步骤1,采集SOFC系统不同工况状态数据;步骤2,数据预处理;步骤3,构建深度神经网络;步骤4,训练网络;步骤5,利用遗传算法优化网络参数;步骤6,得到最终的网络模型;步骤7,SOFC系统工况辨识。本发明通过挖掘不同历史工况状态数据随时间变化的规律性,并对历史数据进行学习,得到以工况类型为输出变量的辨识结果,达到对SOFC系统工况类型进行辨识的效果,克服了传统学习方式辨识率不足的缺点。利用LSTM长短期记忆网络对工况数据特征进行学习,并利用遗传算法对参数进行优化,从而提升了对SOFC系统工况辨识模型的辨识准确性。

Description

基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法
技术领域
本发明涉及高温燃料电池工况辨识领域,尤其是一种基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法。
背景技术
SOFC系统作为一种以氢气为原料的新型清洁能源,在包括交通、储能等多个领域已经开展大规模的应用。然而其存在负载跟踪能力弱以及可靠性差等问题,限制了其大规模产业化发展。在SOFC系统运行过程中,水淹和膜干是经常发生的故障,水淹是指电堆内部的液态水不断积累,进而阻塞气体扩散层、催化剂层甚至气体流道,从而影响了电堆里电化学反应的顺利进行的现象;膜干是指电堆里面液态水不足,致使膜电极水合作用受阻,电导率下降以及膜的阻抗上升的现象,膜干故障严重时,也会引起电堆局部出现高温,进而降低SOFC系统的负载跟踪能力。同时一旦发生这些故障,轻则使自动化系统或者装有SOFC系统的车辆性能下降,重则会导致不可挽回的后果。
针对SOFC系统的工况辨识问题,当前主流的方法包括基于模型和非模型两大类别。基于模型的工况辨识方法需根据SOFC系统系统的物理过程建立对应模型,通过模型仿真结果与实际系统输出间的残差分析,实现工况辨识与分离。基于非模型的工况辨识方法指在专家系统、信号处理或二者混合方法以及运用可视化技术的基础上以获取SOFC系统系统的故障信息。相较于基于模型的工况辨识方法,该方法无需建立SOFC系统系统模型且工况辨识与分离这一过程由专家系统模拟人类推理活动代替,不过需预定义故障类型。非模型工况辨识方法随着人工智能的快速发展后来居上,目前已被广泛应用于工程中的工况辨识领域。由于SOFC系统的故障发生与其状态量随时间的变化关系之间有着复杂的联系,普通的网联模型已经难以实现高精度的辨识模型,故需要使用深度神经网络来构建模型。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提高辨识率的基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法。
本发明采用的技术方案为:一种基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法,包括以下步骤:
步骤1、针对SOFC系统工况辨识任务的需要,以秒为单位分别采集SOFC系统不同工况下一段时间内的工况数据Xi,其中i表示工况状态数据类型,包括:电堆电压、电流、净输出电流变化率、最低单片电压和电堆进出口温度;其输出类型为工况类型Yj,其中j表示不同工况类型,包括:电堆短路、电堆漏气、电堆过载、催化剂中毒和积碳;
步骤2、对步骤1采集SOFC系统工况数据生成以秒为单位的时间序列数据Z,其维度为i+1;
步骤3、将经过步骤2处理得到的SOFC系统工况数据Z进行归一化处理使其映射到[0,1];其公式为:归一化后的数据为Z1;其中Zmin和Zmax分别表示此类工况状态数据的最小值和最大值;
步骤4、将步骤3得到的归一化SOFC系统工况数据按照7:3的比例划分成训练集Ztrain和测试集Ztest
步骤5、基于SOFC系统的工况时间序列数据构建深度网络模型,所述深度网络模型包括输入层、LSTM层、全连接层和分类层;根据采集的工况数据设置批的大小a,最大迭代次数b,初始学习率c,学习率下降因子d;
步骤6、将归一化后的SOFC系统工况状态数据训练集Ztrain作为输入数据输入到输入层并加权求和进入到LSTM层;
步骤7、SOFC系统工况状态数据训练集Ztrain输入LSTM层后再依次经过dropper层和全连接层处理并使用结果函数进行输出得到LSTM数据,所述结果函数采用维tanh函数输出,所述维tanh函数如下所述:
所述全连接层将得到LSTM数据以及从SOFC系统工况状态数据中提取的此时刻的数据进行融合处理;处理后的数据再经过分类层分类处理;其输出为工况类型Yj={1,2,……,j};
步骤8、将SOFC系统工况状态数据测试集Ztest输入到训练好的网络中,并统计结果;
步骤9、构建SOFC系统工况辨识准确度指标:其中Nright为预测结果Ypre与实际结果Yj相同的个数,NSUM为样本总个数;
步骤10、利用遗传算法对SOFC系统工况辨识网络LSTM参数进行优化;
步骤11、采集此时刻往前的一段时刻内的SOFC系统工况状态数据,输入到网络中辨识此时SOFC系统工况。
进一步的,所述步骤6包括:
步骤6.1、Ztrain经过遗忘门得到遗忘信息ft:ft=σ(wf×[ht-1,Ztrain]),由LSTM网络对与SOFC工况无关的特征进行遗忘;其中ht-1表示上个时刻的网络状态,wf为遗忘门权重矩阵;
步骤6.2、Ztrain经过输入门得到输入信息:it=σ(wi×[ht-1,Ztrain]), 其中it为输入门输出值,其为与SOFC工况相关的数据特征;/>为神经元当前状态值;
步骤6.3、经过输出门时,其输出值Ot=σ(wo×[ht-1,Ztrain]+bo);本批SOFC工况类型预测值为ht=Ot×tanhCt;其中wo为输出门权重,bo为输出门偏置向量,σ为输出门激活函数。
进一步的,所述步骤10包括:
步骤10.1、以当前网络参数值为父本,复制M个相同个体,30<M<80;设置遗传算法终止进化代数G,200<G<400;交叉概率PC,0.5<PC<0.8;变异概率Pm,0.001<Pm<0.05;
步骤10.2、以SOFC系统工况辨识准确度Trate为个体适应度函数F(x);选择目标函数J(X)=max{F(X)};
步骤10.3、以父本进行随机交叉产生大量子集并加入到新的个体库中,利用个体适应度函数对个体库进行筛选,取F(X)最大的M个个体再作为父本;重复以上步骤直到达到终止进化代数G;
步骤10.4、选取此个体库中F(X)值最大的个体,其所对应的LSTM网络参数为最优SOFC系统工况辨识网络参数,由此得到最终的SOFC系统工况辨识模型。
本发明的有益效果:
本发明通过挖掘不同历史工况状态数据随时间变化的规律性,并对大量历史数据进行学习,得到以工况类型为输出变量的辨识结果,达到SOFC系统工况辨识的效果。克服了传统学习方式对于时间具有高度依赖关系的电堆状态数据训练效果不好的缺点,利用LSTM长短期记忆网络对工况数据特征进行学习,并利用遗传算法对网络参数进行优化,进而实现更好的辨识效果。
附图说明
图1为本发明方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明技术方案,并不限于本发明。
如图1所示,一种基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法,包括以下步骤:
步骤1、针对SOFC系统工况辨识任务的需要,以秒为单位分别采集SOFC系统不同工况下一段时间内的工况数据Xi,其中i表示工况状态数据类型,包括:电堆电压、电流、净输出电流变化率、最低单片电压和电堆进出口温度。其输出类型为工况类型Yj。其中j表示不同工况类型,包括:电堆短路、电堆漏气、电堆过载、催化剂中毒和积碳;
步骤2、对步骤1采集SOFC系统工况状态数据生成以秒为单位的时间序列数据Z,其维度为i+1;
步骤3、将经过步骤2处理得到的SOFC系统工况数据Z进行归一化处理使其映射到[0,1];其公式为:归一化后的数据为Z1;其中Zmin和Zmax分别表示此类工况状态数据的最小值和最大值;
步骤4、将步骤3得到的归一化SOFC系统工况数据按照7:3的比例划分成训练集Ztrain和测试集Ztest
步骤5、基于SOFC系统的工况时间序列数据构建深度网络模型,所述深度网络模型包括输入层、LSTM层、全连接层和分类层;根据采集的工况数据设置批的大小a,最大迭代次数b,初始学习率c,学习率下降因子d;
步骤6、将归一化后的SOFC系统工况状态数据训练集Ztrain作为输入数据输入到输入层并加权求和进入到LSTM层;
步骤6.1、Ztrain经过遗忘门得到遗忘信息ft:ft=σ(wf×[ht-1,Ztrain]),由LSTM网络对与SOFC工况无关的特征进行遗忘。其中ht-1表示上个时刻的网络状态,wf为遗忘门权重矩阵;
步骤6.2、Ztrain经过输入门得到输入信息:it=σ(wi×[ht-1,Ztrain]), 其中it为输入门输出值,其主要为与SOFC工况相关的数据特征。/>为神经元当前状态值;
步骤6.3、经过输出门时,其输出值Ot=σ(wo×[ht-1,Ztrain]+bo);本批SOFC工况类型预测值为ht=Ot×tanhCt;其中wo为输出门权重,bo为输出门偏置向量,σ为输出门激活函数;
步骤7、SOFC系统工况状态数据训练集Ztrain输入LSTM层后再依次经过dropper层和全连接层处理并使用结果函数进行输出得到LSTM数据,所述结果函数采用维tanh函数输出,所述维tanh函数如下所述:
所述全连接层将得到LSTM数据以及从SOFC系统工况状态数据中提取的此时刻的数据进行融合处理;处理后的数据再经过分类层分类处理。其输出为工况类型Yj={1,2,……,j}。
步骤8、将SOFC系统工况状态数据测试集Ztest输入到训练好的网络中,并统计结果;
步骤9、构建SOFC系统工况辨识准确度指标:其中Nright为预测结果Ypre与实际结果Yj相同的个数,NSUM为样本总个数;
步骤10、利用遗传算法对SOFC系统工况辨识网络LSTM参数进行优化,其过程为:
步骤10.1、以当前网络参数值为父本,复制M(30<M<80)个相同个体;设置遗传算法终止进化代数G(200<G<400);交叉概率PC(0.5<PC<0.8);变异概率Pm(0.001<Pm<0.05);
步骤10.2、以SOFC系统工况辨识准确度Trate为个体适应度函数F(x);选择目标函数J(X)=max{F(X)};
步骤10.3、以父本进行随机交叉产生大量子集并加入到新的个体库中,利用个体适应度函数对个体库进行筛选,取F(X)最大的M个个体再作为父本;重复以上步骤直到达到终止进化代数G;
步骤10.4、选取此个体库中F(X)值最大的个体,其所对应的LSTM网络参数为最优SOFC系统工况辨识网络参数,由此得到最终的SOFC系统工况辨识模型;
步骤11、采集此时刻往前的一段时刻内的SOFC系统工况状态数据,输入到网络中便可辨识此时SOFC系统工况。例如:为了识别SOFC系统的工况类型,将不同工况类型的数据按照7:3的比例划分成训练集和验证集,训练集输入给搭建好的LSTM网络模型进行训练,网络参数随机,工况数据包括:电堆短路、电堆漏气、电堆过载、催化剂中毒和积碳共五个参数。LSTM网络包括:输入层、LSTM层、分类层和输出层。再以验证集得出网络模型的识别正确率,以此作为遗传算法个体的适应度函数,每组参数作为一个个体,初始参数作为亲本进行迭代,不断迭代到最大代数时,取出适应度最高的个体作为最终确定参数。此时的网络模型为最终的SOFC系统工况识别模型。输入某一时刻的状态数据到模型中便可识别此工况。
以上所述仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、针对SOFC系统工况辨识任务的需要,以秒为单位分别采集SOFC系统不同工况下一段时间内的工况数据Xi,其中i表示工况状态数据类型,包括:电堆电压、电流、净输出电流变化率、最低单片电压和电堆进出口温度;其输出类型为工况类型Yj,其中j表示不同工况类型,包括:电堆短路、电堆漏气、电堆过载、催化剂中毒和积碳;
步骤2、对步骤1采集SOFC系统工况数据生成以秒为单位的时间序列数据Z,其维度为i+1;
步骤3、将经过步骤2处理得到的SOFC系统工况数据Z进行归一化处理使其映射到[0,1];其公式为:归一化后的数据为Z1;其中Zmin和Zmax分别表示此类工况状态数据的最小值和最大值;
步骤4、将步骤3得到的归一化SOFC系统工况数据按照7:3的比例划分成训练集Ztrain和测试集Ztest
步骤5、基于SOFC系统的工况时间序列数据构建深度网络模型,所述深度网络模型包括输入层、LSTM层、全连接层和分类层;根据采集的工况数据设置批的大小a,最大迭代次数b,初始学习率c,学习率下降因子d;
步骤6、将归一化后的SOFC系统工况状态数据训练集Ztrain作为输入数据输入到输入层并加权求和进入到LSTM层;
步骤7、SOFC系统工况状态数据训练集Ztrain输入LSTM层后再依次经过dropper层和全连接层处理并使用结果函数进行输出得到LSTM数据,所述结果函数采用维tanh函数输出,所述维tanh函数如下所述:
所述全连接层将得到LSTM数据以及从SOFC系统工况状态数据中提取的此时刻的数据进行融合处理;处理后的数据再经过分类层分类处理;其输出为工况类型Yj={1,2,……,j};
步骤8、将SOFC系统工况状态数据测试集Ztest输入到训练好的网络中,并统计结果;
步骤9、构建SOFC系统工况辨识准确度指标:其中Nright为预测结果Ypre与实际结果Yj相同的个数,NSUM为样本总个数;
步骤10、利用遗传算法对SOFC系统工况辨识网络LSTM参数进行优化;
步骤11、采集此时刻往前的一段时刻内的SOFC系统工况状态数据,输入到网络中辨识此时SOFC系统工况。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法,其特征在于,所述步骤6包括:
步骤6.1、Ztrain经过遗忘门得到遗忘信息ft:ft=σ(wf×[ht-1,Ztrain]),由LSTM网络对与SOFC工况无关的特征进行遗忘;其中ht-1表示上个时刻的网络状态,wf为遗忘门权重矩阵;
步骤6.2、Ztrain经过输入门得到输入信息:it=σ(wi×[ht-1,Ztrain]), 其中it为输入门输出值,其为与SOFC工况相关的数据特征;/>为神经元当前状态值;
步骤6.3、经过输出门时,其输出值Ot=σ(wo×[ht-1,Ztrain]+bo);本批SOFC工况类型预测值为ht=Ot×tanhCt;其中wo为输出门权重,bo为输出门偏置向量,σ为输出门激活函数。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的SOFC系统工况辨识方法,其特征在于,所述步骤10包括:
步骤10.1、以当前网络参数值为父本,复制M个相同个体,30<M<80;设置遗传算法终止进化代数G,200<G<400;交叉概率PC,0.5<PC<0.8二变异概率Pm,0.001<Pm<0.05;
步骤10.2、以SOFC系统工况辨识准确度Trate为个体适应度函数F(x);选择目标函数J(X)=max{F(X)};
步骤10.3、以父本进行随机交叉产生大量子集并加入到新的个体库中,利用个体适应度函数对个体库进行筛选,取F(X)最大的M个个体再作为父本;重复以上步骤直到达到终止进化代数G;
步骤10.4、选取此个体库中F(X)值最大的个体,其所对应的LSTM网络参数为最优SOFC系统工况辨识网络参数,由此得到最终的SOFC系统工况辨识模型。
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