CN117306469B - 一种智能一体化闸门 - Google Patents

Abstract

本发明属于一体化闸门技术领域，具体的说是一种智能一体化闸门；包括闸门框、升降机构和闸门体，所述闸门框的顶部设有升降机构，所述升降机构的底端安装有闸门体，所述闸门体与闸门框滑动连接，所述闸门框的底部镶嵌有调节管，所述闸门框的底部对称开设有两组沉积槽，所述沉积槽位于调节管的两侧；本发明通过锥齿轮组件带动循环螺纹杆转动，使得滑杆上的滑套在导向块与循环螺纹杆的滑动配合下往复滑动，实现喷头对沉积槽的来回冲刷，使得闸门框内的沉积的流沙可以得到清除，避免了闸门体在落下后因为存在沉积流沙的原因，导致闸门体与闸门框之间存在间隙的问题，确保了闸门体与闸门框之间的密封性。

Description

一种智能一体化闸门

技术领域

本发明属于一体化闸门技术领域，具体的说是一种智能一体化闸门。

背景技术

机闸一体式闸门是一种集机械传动与水力控制于一体的水利工程闸门，其主要特点是在闸门结构中将机械传动装置与控制系统相结合，使得闸门可以通过电气、液压或气动控制进行开闭操作；它由机构和闸门两部分组成，机构包括电机、减速器、传动机构、控制系统等，而闸门则是用于控制水流的部分；机闸一体式闸门因为其自动化程度高，可以通过电脑控制实现开关操作，提高了工作效率和精度的优点，被广泛应用于渠道河流中。

现有技术中，大多数一体化闸门在将闸门升起一段时间后，闸门框下部会沉积较多流沙，这些流沙对关闸会产生一定的影响；当开始关闸时，如果闸门下部存在较多的沉积流沙，可能会阻碍闸门的关闭，导致关闸过程变得困难或者需要花费更多的力量；此外，这些沉积的流沙还可能影响闸门和闸门框之间的密封性能，从而影响闸门的正常运行和使用寿命。

为此，本发明提供一种智能一体化闸门。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，大多数一体化闸门在将闸门升起一段时间后，闸门框下部会沉积较多流沙，这些流沙对关闸会产生一定的影响；当开始关闸时，如果闸门下部存在较多的沉积流沙，可能会阻碍闸门的关闭，导致关闸过程变得困难或者需要花费更多的力量；此外，这些沉积的流沙还可能影响闸门和闸门框之间的密封性能，从而影响闸门的正常运行和使用寿命的问题，本发明提出一种智能一体化闸门。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能一体化闸门，包括闸门框、升降机构和闸门体，所述闸门框的顶部设有升降机构，所述升降机构的底端安装有闸门体，所述闸门体与闸门框滑动连接，所述闸门框的底部镶嵌有调节管，所述闸门框的底部对称开设有两组沉积槽，所述沉积槽位于调节管的两侧，所述沉积槽由一段陡坡和一段缓坡构成，所述闸门体的底端对称设有凸起，所述凸起与沉积槽相适配，所述闸门体的底部对称开设有两个安装腔，所述安装腔内壁上固定安装有电机一，安装腔内转动连接有两个循环螺纹杆，所述电机一通过两个锥齿轮组件与两个循环螺纹杆连接，所述循环螺纹杆的下方设有滑杆，所述滑杆与安装腔的内壁固接，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套的顶端活动连接有导向块，所述导向块与循环螺纹杆螺纹连接，所述滑套的底端固接有喷头，所述喷头呈倾斜状，且喷头的出水端与沉积槽的陡坡相对应，所述喷头与进水管的一端固接，所述进水管的另一端延伸至闸门体外侧与水泵固接，所述水泵固定在闸门体外壁上，所述水泵上固接有抽水管，所述抽水管的进水端固接过滤罩。

优选的，所述进水管上固接有分水管，所述进水管与分水管的连接处固定安装有电磁阀，所述滑套的侧壁上固接有固定块，所述固定块内设有控制开关组件，所述安装腔的内壁上开设有导向槽，所述导向槽呈跑道状，所述导向槽内镶嵌有触点开关一，所述控制开关组件与触点开关一相适配，所述导向槽内关于中心点对称固接有挡块，所述挡块呈弯钩状，且挡块的一侧设有倾斜面。

优选的，所述控制开关组件包括U型块、滑块和触点开关二，所述固定块内滑动连接有U型块，所述U型块与固定块的内壁之间固接有弹簧一，所述U型块上滑动连接有滑块，所述滑块与U型块内壁之间固接有Z型弹片，所述滑块与导向槽滑动连接，所述滑块背离Z型弹片的一侧镶嵌有触点开关二，所述触点开关二与触点开关一相适配。

优选的，所述分水管的顶端延伸至闸门体的上方与观察管固接，所述观察管为透明管。

优选的，所述调节管的两侧均开设有通槽，所述通槽与沉积槽相连通，所述沉积槽的槽底向调节管一侧倾斜向下，所述调节管的两端均固接有圆形板，所述圆形板的内侧设有调节机构，一个所述圆形板的外壁上固接有控制箱，所述控制箱的内腔固定安装有电机二，所述控制箱内设有齿轮传动件，所述电机二通过齿轮传动件与转轴连接，所述转轴的另一端延伸至调节管内与另一个圆形板转动连接，所述转轴上固接有绞龙片。

优选的，所述调节机构包括调节板和转动环，所述转轴的两侧对称固接有转动环，所述转动环与圆形板之间设有调节板，所述转轴贯穿调节板，所述调节板上设有限位槽，所述限位槽内设有卡位组件，所述转动环上设有插孔一，所述圆形板上均匀设有四个插孔二。

优选的，所述卡位组件包括电磁体、支杆和永磁体，所述限位槽内滑动连接有支杆，所述支杆的两端分别固接有插块一和插块二，所述插块一与插孔一相适配，所述插块二与插孔二相适配，所述支杆上套接有永磁体，所述永磁体与限位槽滑动连接，所述限位槽的内壁上固接有电磁体，所述电磁体与永磁体之间固接有弹簧二。

优选的，所述调节板上开设有调节口一、调节口二和调节口三，所述限位槽位于调节口一的上方，所述圆形板的底部开设有扇形口，所述扇形口与调节口一的面积大小相同，所述调节口一、调节口二和调节口三的面积依次减小，所述调节口一、调节口二和调节口三各占调节板的四分之一区域。

优选的，所述调节管的顶部固接有密封块，所述闸门体的底端设有凹槽，所述密封块与凹槽相适配。

优选的，所述升降机构包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定安装在闸门框顶部，所述伺服电机的输出单与丝杆固接，所述丝杆上螺纹连接有闸门体。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种智能一体化闸门，通过将抽水管深入到水渠内进行抽水，使得水从水泵经进水管流入喷头中，最后从喷头喷出，通过沉积槽的槽底形状设计，使得喷头喷出的水沿着沉积槽的陡坡向缓坡冲刷，进而实现将沉积槽内的流沙冲走，在喷头进行冲刷时，启动电机一，通过锥齿轮组件带动循环螺纹杆转动，使得滑杆上的滑套在导向块与循环螺纹杆的滑动配合下往复滑动，实现喷头对沉积槽的来回冲刷，使得闸门框内的沉积的流沙可以得到清除，避免了闸门体在落下后因为存在沉积流沙的原因，导致闸门体与闸门框之间存在间隙的问题，确保了闸门体与闸门框之间的密封性。

2.本发明所述的一种智能一体化闸门，通过记录观察管内的水位变化，可以对闸门体和闸门框的密封性进行判断，当观察管内的水位快速上升并充满时，可以判断闸门体与闸门框之间已经得到密封，当观察管内的水位上升缓慢或是没有上升时，可以判断闸门体和闸门框之间任然存在间隙。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明循环螺纹杆处的局部剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明滑杆和滑套处的局部剖视图；

图5是本发明进水管和分水管处的局部剖视图；

图6是图5中B处局部放大图；

图7是图6中C处局部放大图；

图8是本发明导向槽处的结构示意图；

图9是图8中D处局部放大图；

图10是本发明进水管和分水管处的结构示意图；

图11是本发明调节管的结构示意图；

图12是本发明调节管处的剖视示意图；

图13是图12中E处局部放大图；

图14是本发明调节板处的爆炸示意图；

图中：1、闸门框；2、升降机构；3、闸门体；4、沉积槽；6、调节管；7、电机一；8、锥齿轮组件；9、循环螺纹杆；10、滑杆；11、滑套；12、导向块；13、喷头；14、水泵；15、抽水管；16、进水管；17、分水管；18、观察管；19、电磁阀；20、导向槽；21、触点开关一；22、挡块；23、固定块；24、U型块；25、弹簧一；26、滑块；27、Z型弹片；28、触点开关二；29、圆形板；30、控制箱；31、电机二；32、齿轮传动件；33、转轴；34、绞龙片；35、调节板；36、转动环；37、插孔一；38、限位槽；39、插孔二；40、电磁体；41、支杆；42、永磁体；43、弹簧二；44、插块一；45、插块二；46、调节口一；47、调节口二；48、调节口三；49、扇形口；50、通槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图14所示，本发明实施例所述的一种智能一体化闸门，包括闸门框1、升降机构2和闸门体3，闸门框1的顶部设有升降机构2，升降机构2的底端安装有闸门体3，闸门体3与闸门框1滑动连接，闸门框1的底部镶嵌有调节管6，闸门框1的底部对称开设有两组沉积槽4，沉积槽4位于调节管6的两侧，沉积槽4由一段陡坡和一段缓坡构成，闸门体3的底端对称设有凸起，凸起与沉积槽4相适配，闸门体3的底部对称开设有两个安装腔，安装腔内壁上固定安装有电机一7，安装腔内转动连接有两个循环螺纹杆9，电机一7通过两个锥齿轮组件8与两个循环螺纹杆9连接，循环螺纹杆9的下方设有滑杆10，滑杆10与安装腔的内壁固接，滑杆10上滑动连接有滑套11，滑套11的顶端活动连接有导向块12，导向块12与循环螺纹杆9螺纹连接，滑套11的底端固接有喷头13，喷头13呈倾斜状，且喷头13的出水端与沉积槽4的陡坡相对应，喷头13与进水管16的一端固接，进水管16的另一端延伸至闸门体3外侧与水泵14固接，水泵14固定在闸门体3外壁上，水泵14上固接有抽水管15；工作时，工作人员在下降闸门体3时，通过升降机构2将闸门体3缓慢落下，当闸门体3底部的凸起与闸门框1上的沉积槽4对应时，启动水泵14，通过将抽水管15深入到水渠内进行抽水，使得水从水泵14经进水管16流入喷头13中，最后从喷头13喷出，通过对沉积槽4的槽底形状设计，使得喷头13喷出的水沿着沉积槽4的陡坡向缓坡冲刷，进而实现将沉积槽4内的流沙冲走，在喷头13进行冲刷时，启动电机一7，通过锥齿轮组件8带动循环螺纹杆9转动，使得滑杆10上的滑套11在导向块12与循环螺纹杆9的滑动配合下往复滑动，实现喷头13对沉积槽4的来回冲刷，有效的保证了闸门体3在落下后与闸门框1配合时，闸门框1内的沉积的流沙可以得到清除，避免了闸门体3在落下后因为存在沉积流沙的原因，导致闸门体3与闸门框1之间存在间隙的问题，确保了闸门体3与闸门框1之间的密封性。

进水管16上固接有分水管17，进水管16与分水管17的连接处固定安装有电磁阀19，滑套11的侧壁上固接有固定块23，固定块23内设有控制开关组件，安装腔的内壁上开设有导向槽20，导向槽20呈跑道状，导向槽20内镶嵌有触点开关一21，控制开关组件与触点开关一21相适配，导向槽20内关于中心点对称固接有挡块22，挡块22呈弯钩状，且挡块22的一侧设有倾斜面；工作时，当滑套11带动喷头13开始向一侧滑动并做往复运动时，滑套11上的固定块23带动控制开关组件在导向槽20内滑动，此时，控制开关组件与导向槽20内的触点开关一21接触，使得电磁阀19控制进水管16通往喷头13的水路打开，喷头13可以持续对沉积槽4内的流沙进行冲刷，当滑套11带动固定块23滑至另一侧并准备回滑时，此时，控制开关组件与触点开关一21脱离，电磁阀19控制进水管16通往喷头13的水路关闭，喷头13不再冲刷，直至固定块23带动喷头13回滑至初始位置时，喷头13再次出水，如此往复，保证了喷头13在往复滑动的过程中只有向调节管6一侧滑动时才能够喷水，使得沉积槽4内的流沙一部分可以被直接冲刷出沉积槽4，另一部分被冲刷至沉积槽4与调节管6的连接处，便于后续的处理。

控制开关组件包括U型块24、滑块26和触点开关二28，固定块23内滑动连接有U型块24，U型块24与固定块23的内壁之间固接有弹簧一25，U型块24上滑动连接有滑块26，滑块26与U型块24内壁之间固接有Z型弹片27，滑块26与导向槽20滑动连接，滑块26背离Z型弹片27的一侧镶嵌有触点开关二28，触点开关二28与触点开关一21相适配；工作时，当固定块23在滑套11的带动下向调节管6一侧滑动时，滑块26上的触点开关二28与触点开关一21接触，使得电磁阀19控制进水管16通往喷头13的水路打开，喷头13开始喷水，当滑块26滑至沉积槽4和调节管6的连接处时，触点开关二28与触点开关一21脱离，电磁阀19控制进水管16通往喷头13的水路关闭，同时，滑块26滑过调节管6一侧的挡块22沿着导向槽20的上半部开始回滑，直至滑块26回到初始位置时，滑块26滑过另一个挡块22，使得滑块26只能沿着导向槽20的下半部滑动，并使得触点开关一21和触点开关二28再次接触，如此往复，通过U型块24与弹簧一25的设置，使得滑块26可以沿着导向槽20滑动，通过Z型弹片27的设置，使得滑块26在经过挡块22时可以复位。

分水管17的顶端延伸至闸门体3的上方与观察管18固接，观察管18为透明管；工作时，当沉积槽4内的流沙被清理完成，闸门体3完全落下与闸门框1贴合时，通过控制电磁阀19打开进水管16和分水管17的水路，使得水在进入喷头13的同时还向分水管17内流动，通过记录观察管18内的水位变化，可以对闸门体3和闸门框1的密封性进行判断，当观察管18内的水位快速上升并充满时，可以判断闸门体3与闸门框1之间已经得到密封，当闸门体3与闸门框1密封时，调节管6上的通槽50被完全封堵，水不会通过通槽50进入调节管6内，当观察管18内的水位上升缓慢或是没有上升时，可以判断闸门体3和闸门框1之间任然存在间隙。

调节管6的两侧均开设有通槽50，通槽50与沉积槽4相连通，沉积槽4的槽底向调节管6一侧倾斜向下，调节管6的两端均固接有圆形板29，圆形板29的内侧设有调节机构，一个圆形板29的外壁上固接有控制箱30，控制箱30的内腔固定安装有电机二31，控制箱30内设有齿轮传动件32，电机二31通过齿轮传动件32与转轴33连接，转轴33的另一端延伸至调节管6内与另一个圆形板29转动连接，转轴33上固接有绞龙片34；工作时，在对沉积槽4内的流沙进行冲刷时，通过调节机构可以打开调节管6两端圆形板29的水路，启动电机二31，通过齿轮传动件32带动转轴33上的绞龙片34旋转，当沉积槽4内的一部分被喷头13冲刷至沉积槽4与调节管6的连接处时，这部分流沙经过调节管6上的通槽50进入调节管6内，通过绞龙片34旋转可以直接将其排出，进一步加快了对流沙清理的速度，在完成流沙清理后，通过调节机构可关闭调节管6。

调节机构包括调节板35和转动环36，转轴33的两侧对称固接有转动环36，转动环36与圆形板29之间设有调节板35，转轴33贯穿调节板35，调节板35上设有限位槽38，限位槽38内设有卡位组件，转动环36上设有插孔一37，圆形板29上均匀设有四个插孔二39；工作时，当需要调节管6进行流沙处理或是水量调节时，通过调节板35上的卡位组件脱离转动环36上的插孔一37与圆形板29上的插孔二39配合，即可实现对调节管6水路的控制。

卡位组件包括电磁体40、支杆41和永磁体42，限位槽38内滑动连接有支杆41，支杆41的两端分别固接有插块一44和插块二45，插块一44与插孔一37相适配，插块二45与插孔二39相适配，支杆41上套接有永磁体42，永磁体42与限位槽38滑动连接，限位槽38的内壁上固接有电磁体40，电磁体40与永磁体42之间固接有弹簧二43；工作时，当调节管6处于最大排水量时，调节口一46与扇形口49对应，此时，电磁体40处于通电状态，插块二45与插孔二39贴合，插块一44脱离插孔一37，调节板35被锁定，当需要进行水量调节时，先对电磁体40断电，通过压缩的弹簧二43的弹力作用给永磁体42一个回滑的趋势，当转动环36上的插孔一37与插块一44对应时，在弹簧二43的弹力作用下，插块一44滑至插孔一37内，同时，插块二45脱离插孔二39，调节板35在转动环36的带动下开始转动，当调节板35转动后，再对电磁体40通电，使得电磁体40与永磁体42之间产生磁吸力，直至调节板35上的调节口二47旋转至与圆形板29上的扇形口49对应时，插块二45再次滑入另一个插孔二39内，同时插块一44脱离插孔一37，调节板35再次被锁定，因为调节口二47的面积小于调节口一46，使得调节管6的排水量减小，如此循环操作，可对调节管6的水量从大到小依次进行调节直至完全关闭。

调节板35上开设有调节口一46、调节口二47和调节口三48，限位槽38位于调节口一46的上方，圆形板29的底部开设有扇形口49，扇形口49与调节口一46的面积大小相同，调节口一46、调节口二47和调节口三48的面积依次减小，调节口一46、调节口二47和调节口三48各占调节板35的四分之一区域；工作时，通过调节板35上设有的调节口一46、调节口二47和调节口三48可以实现对排水量进行控制。

调节管6的顶部固接有密封块，闸门体3的底端设有凹槽，密封块与凹槽相适配；工作时，通过调节管6顶部设有的密封块与闸门体3的凹槽之间的配合，保证了闸门体3落下后与调节管6之间的密封性。

升降机构2包括伺服电机和丝杆，伺服电机固定安装在闸门框1顶部，伺服电机的输出单与丝杆固接，丝杆上螺纹连接有闸门体3；工作时，通过伺服电机与丝杆之间的配合可以带动闸门体3的升起和降落。

工作原理，工作人员在下降闸门体3时，通过升降机构2将闸门体3缓慢落下，当闸门体3底部的凸起与闸门框1上的沉积槽4对应时，启动水泵14，通过将抽水管15深入到水渠内进行抽水，使得水从水泵14经进水管16流入喷头13中，最后从喷头13喷出，通过对沉积槽4的槽底形状设计，使得喷头13喷出的水沿着沉积槽4的陡坡向缓坡冲刷，进而实现将沉积槽4内的流沙冲走，在喷头13进行冲刷时，启动电机一7，通过锥齿轮组件8带动循环螺纹杆9转动，使得滑杆10上的滑套11在导向块12与循环螺纹杆9的滑动配合下往复滑动，实现对沉积槽4的来回冲刷，有效的保证了闸门体3在落下后与闸门框1配合时，闸门框1内的沉积的流沙可以得到清除，避免了闸门体3在落下后因为存在沉积流沙的原因，导致闸门体3与闸门框1之间存在间隙的问题，确保了闸门体3与闸门框1之间的密封性，当滑套11带动喷头13开始向一侧滑动并做往复运动时，滑套11上的固定块23带动控制开关组件在导向槽20内滑动，此时，控制开关组件与导向槽20内的触点开关一21接触，使得电磁阀19控制进水管16通往喷头13的水路打开，喷头13可以持续对沉积槽4内的流沙进行冲刷，当滑套11带动固定块23滑至另一侧并准备回滑时，此时，控制开关组件与触点开关一21脱离，电磁阀19控制进水管16通往喷头13的水路关闭，喷头13不再冲刷，直至固定块23带动喷头13回滑至初始位置时，喷头13再次出水，如此往复，保证了喷头13在往复滑动的过程中只有向调节管6一侧滑动时才能够喷水，使得沉积槽4内的流沙一部分可以被直接冲刷出沉积槽4，另一部分被冲刷至沉积槽4与调节管6的连接处，便于后续的处理，当固定块23在滑套11的带动下向调节管6一侧滑动时，滑块26上的触点开关二28与触点开关一21接触，使得电磁阀19控制进水管16通往喷头13的水路打开，喷头13开始喷水，当滑块26滑至沉积槽4和调节管6的连接处时，触点开关二28与触点开关一21脱离，电磁阀19控制进水管16通往喷头13的水路关闭，同时，滑块26滑过调节管6一侧的挡块22沿着导向槽20的上半部开始回滑，直至滑块26回到初始位置时，滑块26滑过另一个挡块22，使得滑块26只能沿着导向槽20的下半部滑动，并使得触点开关一21和触点开关二28再次接触，如此往复，通过U型块24与弹簧一25的设置，使得滑块26可以沿着导向槽20滑动，通过Z型弹片27的设置，使得滑块26在经过挡块22时可以复位，当沉积槽4内的流沙被清理完成，闸门体3完全落下与闸门框1贴合时，通过控制电磁阀19打开进水管16和分水管17的水路，使得水在进入喷头13的同时还向分水管17内流动，通过记录观察管18内的水位变化，可以对闸门体3和闸门框1的密封性进行判断，当观察管18内的水位快速上升并充满时，可以判断闸门体3与闸门框1之间已经得到密封，当观察管18内的水位上升缓慢或是没有上升时，可以判断闸门体3和闸门框1之间任然存在间隙，在对沉积槽4内的流沙进行冲刷时，通过调节机构可以打开调节管6两端圆形板29的水路，启动电机二31，通过齿轮传动件32带动转轴33上的绞龙片34旋转，当沉积槽4内的一部分流沙被喷头13冲刷至沉积槽4与调节管6的连接处时，这部分流沙经过调节管6上的通槽50进入调节管6内，通过绞龙片34旋转可以直接将其排出，进一步加快了对流沙清理的速度，在完成流沙清理后，通过调节机构可关闭调节管6，当调节管6处于最大排水量时，调节口一46与扇形口49对应，此时，电磁体40处于通电状态，插块二45与插孔二39贴合，插块一44脱离插孔一37，调节板35被锁定，当需要进行水量调节时，先对电磁体40断电，通过压缩的弹簧二43的弹力作用给永磁体42一个回滑的趋势，当转动环36上的插孔一37与插块一44对应时，在弹簧二43的弹力作用下，插块一44滑至插孔一37内，同时，插块二45脱离插孔二39，调节板35在转动环36的带动下开始转动，当调节板35转动后，再对电磁体40通电，使得电磁体40与永磁体42之间产生磁吸力，直至调节板35上的调节口二47旋转至与圆形板29上的扇形口49对应时，插块二45再次滑入另一个插孔二39内，同时插块一44脱离插孔一37，调节板35再次被锁定，因为调节口二47的面积小于调节口一46，使得调节管6的排水量减小，如此循环操作，可对调节管6的水量从大到小依次进行调节直至完全关闭。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种智能一体化闸门，其特征在于：包括闸门框（1）、升降机构（2）和闸门体（3），所述闸门框（1）的顶部设有升降机构（2），所述升降机构（2）的底端安装有闸门体（3），所述闸门体（3）与闸门框（1）滑动连接，所述闸门框（1）的底部镶嵌有调节管（6），所述闸门框（1）的底部对称开设有两组沉积槽（4），所述沉积槽（4）位于调节管（6）的两侧，所述沉积槽（4）由一段陡坡和一段缓坡构成，所述闸门体（3）的底端对称设有凸起，所述凸起与沉积槽（4）相适配，所述闸门体（3）的底部对称开设有两个安装腔，所述安装腔内壁上固定安装有电机一（7），所述安装腔内转动连接有两个循环螺纹杆（9），所述电机一（7）通过两个锥齿轮组件（8）与两个循环螺纹杆（9）连接，所述循环螺纹杆（9）的下方设有滑杆（10），所述滑杆（10）与安装腔的内壁固接，所述滑杆（10）上滑动连接有滑套（11），所述滑套（11）的顶端活动连接有导向块（12），所述导向块（12）与循环螺纹杆（9）螺纹连接，所述滑套（11）的底端固接有喷头（13），所述喷头（13）呈倾斜状，且喷头（13）的出水端与沉积槽（4）的陡坡相对应，所述喷头（13）与进水管（16）的一端固接，所述进水管（16）的另一端延伸至闸门体（3）外侧与水泵（14）固接，所述水泵（14）固定在闸门体（3）外壁上，所述水泵（14）上固接有抽水管（15）；

所述调节管（6）的两侧均开设有通槽（50），所述通槽（50）与沉积槽（4）相连通，所述沉积槽（4）的槽底向调节管（6）一侧倾斜向下，所述调节管（6）的两端均固接有圆形板（29），所述圆形板（29）的内侧设有调节机构，一个所述圆形板（29）的外壁上固接有控制箱（30），所述控制箱（30）的内腔固定安装有电机二（31），所述控制箱（30）内设有齿轮传动件（32），所述电机二（31）通过齿轮传动件（32）与转轴（33）连接，所述转轴（33）的另一端延伸至调节管（6）内与另一个圆形板（29）转动连接，所述转轴（33）上固接有绞龙片（34）；

所述调节机构包括调节板（35）和转动环（36），所述转轴（33）的两侧对称固接有转动环（36），所述转动环（36）与圆形板（29）之间设有调节板（35），所述转轴（33）贯穿调节板（35），所述调节板（35）上设有限位槽（38），所述限位槽（38）内设有卡位组件，所述转动环（36）上设有插孔一（37），所述圆形板（29）上均匀设有四个插孔二（39）；

所述卡位组件包括电磁体（40）、支杆（41）和永磁体（42），所述限位槽（38）内滑动连接有支杆（41），所述支杆（41）的两端分别固接有插块一（44）和插块二（45），所述插块一（44）与插孔一（37）相适配，所述插块二（45）与插孔二（39）相适配，所述支杆（41）上套接有永磁体（42），所述永磁体（42）与限位槽（38）滑动连接，所述限位槽（38）的内壁上固接有电磁体（40），所述电磁体（40）与永磁体（42）之间固接有弹簧二（43）；

所述调节板（35）上开设有调节口一（46）、调节口二（47）和调节口三（48），所述限位槽（38）位于调节口一（46）的上方，所述圆形板（29）的底部开设有扇形口（49），所述扇形口（49）与调节口一（46）的面积大小相同，所述调节口一（46）、调节口二（47）和调节口三（48）的面积依次减小，所述调节口一（46）、调节口二（47）和调节口三（48）各占调节板（35）的四分之一区域。

2.根据权利要求1所述一种智能一体化闸门，其特征在于：所述进水管（16）上固接有分水管（17），所述进水管（16）与分水管（17）的连接处固定安装有电磁阀（19），所述滑套（11）的侧壁上固接有固定块（23），所述固定块（23）内设有控制开关组件，所述安装腔的内壁上开设有导向槽（20），所述导向槽（20）呈跑道状，所述导向槽（20）内镶嵌有触点开关一（21），所述控制开关组件与触点开关一（21）相适配，所述导向槽（20）内关于中心点对称固接有挡块（22），所述挡块（22）呈弯钩状，且挡块（22）的一侧设有倾斜面；

所述控制开关组件包括U型块（24）、滑块（26）和触点开关二（28），所述固定块（23）内滑动连接有U型块（24），所述U型块（24）与固定块（23）的内壁之间固接有弹簧一（25），所述U型块（24）上滑动连接有滑块（26），所述滑块（26）与U型块（24）内壁之间固接有Z型弹片（27），所述滑块（26）与导向槽（20）滑动连接，所述滑块（26）背离Z型弹片（27）的一侧镶嵌有触点开关二（28），所述触点开关二（28）与触点开关一（21）相适配；

所述分水管（17）的顶端延伸至闸门体（3）的上方与观察管（18）固接，所述观察管（18）为透明管。

3.根据权利要求2所述一种智能一体化闸门，其特征在于：所述调节管（6）的顶部固接有密封块，所述闸门体（3）的底端设有凹槽，所述密封块与凹槽相适配。

4.根据权利要求3所述一种智能一体化闸门，其特征在于：所述升降机构（2）包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定安装在闸门框（1）顶部，所述伺服电机的输出轴与丝杆固接，所述丝杆上螺纹连接有闸门体（3）。