CN117298475A - 超声能量发射强度的匹配方法、装置及皮肤护理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种超声能量发射强度的匹配方法、装置及皮肤护理设备，所述方法通过获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息；根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度；根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现快速且准确的对相应理疗部位匹配输出最优的超声能量。本申请通过在理疗膜部划分若干个对应待理疗区域的膜布区域，并对各个膜布区域进行标记，进而根据相应的标记信息，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现对用户待理疗部位的分区理疗，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量，降低了用户使用超声美容仪的风险。

Description

超声能量发射强度的匹配方法、装置及皮肤护理设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种超声能量发射强度的匹配方法、装置及皮肤护理设备。

背景技术

超声波是指频率超过2万赫兹以上的机械振动波，该振动波具有机械作用、温热作用和化学作用。超声波美容设备利用超声波穿透力强、能深入皮下4～6mm的特点，在人身体、面部进行理疗来达到减肥塑身以及美白改善肤质等目的。基于超声波的美容设备以其治疗范围广、疗效好、见效快而受到美容界的广泛关注。由于人体皮肤在不同区域部位的皮肤厚度、神经分布等存在差异，因此，不同区域部位的人体皮肤所需的超声能量的发射强度也不同。

现有的基于超声波的美容设备中，通常对不同的理疗部位采用单一的超声能量发射强度，容易导致部分理疗部位的超声能量发射强度过强或过弱，进而导致对部分理疗部位的理疗效果差；另外对不同的理疗部位还采用人工调节超声能量发射强度的方式，但人工调节准确度低，效率低下，难以快速且准确的对相应理疗部位匹配输出最优的超声能量。

发明内容

基于此，有必要针对上述现有的基于超声波的美容设备中存在的技术问题，提供一种能够快速且准确的对相应理疗部位匹配输出最优的超声能量，降低用户使用超声美容仪的风险，提高各理疗部位的有效性的超声能量发射强度的匹配方法、装置及皮肤护理设备。

第一方面，本申请提供一种超声能量发射强度的匹配方法，应用于皮肤理疗设备，皮肤理疗设备包括理疗控制装置和理疗膜布，理疗膜布设置在用户的待理疗部位；待理疗部位包括若干个待理疗区域，理疗膜布根据各待理疗区域划分为若干个膜布区域，各膜布区域与各待理疗区域一一对应贴合设置；超声能量发射强度的匹配方法包括以下步骤：

获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息；

根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度；

根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号。

在其中一个实施例中，获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息的步骤之前包括：

获取待理疗区域的区域特征信息；

根据区域特征信息，确定待理疗区域的超声能量发射强度；

根据超声能量发射强度，对对应待理疗区域的膜布区域进行标记，确定对应膜布区域的标记信息。

在其中一个实施例中，根据超声能量发射强度，对对应待理疗区域的膜布区域进行标记，确定对应膜布区域的标记信息的步骤包括：

根据超声能量发射强度，对对应待理疗区域的膜布区域进行颜色标记，确定对应膜布区域的标记颜色；

获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息的步骤包括：

对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的标记颜色。

在其中一个实施例中，对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的颜色标记信息的步骤之前包括：

获取当前的颜色校准状态；

在当前的颜色校准状态为未校准状态时，输出第一提示信号，直至检测到当前的颜色校准状态为校准状态；

对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的标记颜色的步骤包括：

在当前的颜色校准状态为校准状态时，对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的标记颜色。

在其中一个实施例中，皮肤理疗设备还包括发光模块；发光模块设置在理疗控制装置，发光模块的发光端朝向理疗控制装置当前所在位置的膜布区域；

对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的标记颜色标记的步骤之前包括：

检测当前环境亮度；

在当前环境亮度小于预设亮度阈值时，控制发光模块对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行补光。

在其中一个实施例中，根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号的步骤包括：

根据超声能量发射强度，调节驱动信号的驱动电压、脉冲宽度或占空比，并将调节后的驱动信号传输给理疗控制装置；调节后的驱动信号用于指示理疗控制装置向膜布区域输出调节后的超声信号。

在其中一个实施例中，根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度的步骤包括：

在对应理疗控制装置当前所在位置的标记信息与理疗控制装置上一所在位置的标记信息匹配成功时，将理疗控制装置上一所在位置的超声能量发射强度确认为理疗控制装置当前所在位置的超声能量发射强度。

第二方面，本申请提供一种超声能量发射强度的匹配装置，超声能量发射强度的匹配装置包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述中任一项超声能量发射强度的匹配方法的步骤。

第三方面，本申请提供一种皮肤理疗设备，包括理疗控制装置、理疗膜布及如上述的超声能量发射强度的匹配装置；

理疗膜布设置在用户的待理疗部位；待理疗部位包括若干个待理疗区域，理疗膜布根据各待理疗区域划分为若干个膜布区域，各膜布区域与各待理疗区域一一对应贴合设置；

理疗控制装置连接处理器，理疗控制装置用于向膜布区域输出相应超声能量发射强度的超声信号。

在其中一个实施例中，皮肤理疗设备还包括发光模块和颜色传感器；发光模块和颜色传感器分别连接处理器；

发光模块设置在理疗控制装置，发光模块的发光端朝向理疗控制装置当前所在位置的膜布区域；颜色传感器设置在理疗控制装置，颜色传感器的感应端朝向理疗控制装置当前所在位置的膜布区域。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述的超声能量发射强度的匹配方法中，应用于皮肤理疗设备，皮肤理疗设备包括理疗控制装置和理疗膜布，理疗膜布设置在用户的待理疗部位；待理疗部位包括若干个待理疗区域，理疗膜布根据各待理疗区域划分为若干个膜布区域，各膜布区域与各待理疗区域一一对应贴合设置；通过获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息；根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度；根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现快速且准确的对相应理疗部位匹配输出最优的超声能量。本申请通过在理疗膜部划分若干个对应待理疗区域的膜布区域，并对各个膜布区域进行标记，进而根据相应的标记信息，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现对用户待理疗部位的分区理疗，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量，降低了用户使用超声美容仪的风险，提高各理疗部位的有效性。

附图说明

图1为本申请实施例中超声能量发射强度的匹配方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例中超声能量发射强度的匹配方法的第一流程示意图；

图3为本申请实施例中超声能量发射强度的匹配方法的第二流程示意图；

图4为本申请实施例中颜色校准步骤的流程示意图；

图5为本申请实施例中超声能量发射强度的匹配装置的结构示意图；

图6为本申请实施例中皮肤护理设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请提供的超声能量发射强度的匹配方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，处理设备可包括处理器102和存储器104，存储器104可用来存储标记信息和超声能量发射强度等数据。处理器102可用来获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息；根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度；根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号。处理设备还可包括显示器106，显示器106可通过图形化界面显示标记信息和超声能量发射强度等数据。

在一个示例中，处理设备可应用在皮肤理疗设备，皮肤理疗设备包括理疗控制装置和理疗膜布，理疗膜布设置在用户的待理疗部位；待理疗部位包括若干个待理疗区域，理疗膜布根据各待理疗区域划分为若干个膜布区域，各膜布区域与各待理疗区域一一对应贴合设置；处理器连接理疗控制装置。示例性的，皮肤理疗设备可以是超声美容仪器。

其中，理疗控制装置可用来接收处理器传输的控制信号；理疗控制装置还可用来根据控制信号，将电能转换为超声能，并输出相应超声能量发射强度的超声信号。用户的待理疗部位可以但不限于是脸部或颈部等。例如，待理疗部位为脸部时，脸部可划分为颚区、颞区、鼻区和唇区的待理疗区域。理疗膜布根据脸部的各待理疗区域，划分为相应的各膜布区域，如对应颚区的第一膜布区域，对应颞区的第二膜布区域，对应鼻区的第三膜布区域和对应唇区的第四膜布区域。第一膜布区域能够完全覆盖颚区，第二膜布区域能够完全覆盖颞区，第三膜布区域能够完全覆盖鼻区，第四膜布区域能够完全覆盖唇区。

示例性的，理疗膜布设置有的标记层和贴合层，贴合层用于贴合设置在用户的待理疗部位，标记层用于设置对应待理疗区域的标记。例如第一膜布区域的标记层部分设置有对应颚区的第一标记，第二膜布区域的标记层部分设置有对应颞区的第二标记，第三膜布区域的标记层部分设置有对应鼻区的第三标记，第四膜布区域的标记层部分设置有对应唇区的第四标记。第一标记、第二标记、第三标记和第四标记各不相同。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种超声能量发射强度的匹配方法，以该方法应用于图1中的处理器102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S210，获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息。

其中，理疗膜布设置在用户的待理疗部位后，用户可通过手持方式移动理疗控制装置，使得移动理疗控制装置在理疗膜布的各膜布区域进行移动。示例性的，还可通过机械臂夹持理疗控制装置，使得移动理疗控制装置在理疗膜布的各膜布区域进行自动移动。

理疗控制装置在移动过程中，处理器可获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息。示例性的，可通过传感模块实时采集理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记，并将采集到的标记信息传输给处理器，进而处理器获取得到相应膜布区域的标记信息。

步骤S220，根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度。

其中，超声能量发射强度指的是超声信号的发射强度。示例性的，预先建立标记信息与超声能量发射强度的映射关系表，进而可通过查找表的方式，根据标记信息，查询映射关系表，进而得到对应标记信息的超声能量发射强度。

步骤S230，根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号。

根据获取得到的超声能量发射强度，控制理疗控制装置输出对应超声能量发射强度的超声信号，进而将对应超声能量发射强度的超声信号作用在膜布区域，实现对相应膜布区域的待理疗区域的超声理疗。

上述实施例中，通过获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息；根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度；根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现快速且准确的对相应理疗部位匹配输出最优的超声能量。本申请通过在理疗膜部划分若干个对应待理疗区域的膜布区域，并对各个膜布区域进行标记，进而根据相应的标记信息，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号。实现对用户待理疗部位的分区理疗，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量，降低了用户使用超声美容仪的风险，提高各理疗部位的有效性。

在一个实施例中，如图3所示，获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息的步骤之前包括：

步骤S310，获取待理疗区域的区域特征信息。

其中，区域特征信息可以但不限于是皮肤厚度和神经分布等特征信息。

示例性的，可采集待理疗区域的图像信息，并对图像信息进行特征提取处理，进而得到相应待理疗区域的区域特征信息。需要说明的是，不同人体及不同部位的待理疗区域的区域特征信息存在差异。

步骤S320，根据区域特征信息，确定待理疗区域的超声能量发射强度。

其中，处理器可对获取到的区域特征信息进行处理，并根据处理的结果，判定待理疗区域的最佳超声能量发射强度。例如，可对区域特征信息进行处理，得到皮肤厚度和神经分布密度，进而根据皮肤厚度的大小和神经分布的密度大小，确定待理疗区域的超声能量发射强度。

在一个示例中，可预先通过试验，检测不同皮肤厚度和不同神经分布密度下，待理疗区域所需要的最佳的超声能量发射强度，进而建立皮肤厚度、神经分别密度与超声能量发射强度之间的对应关系模型。处理器在获取到待理疗区域的区域特征信息时，可将区域特征信息输入对应关系模型中进行处理，进而根据处理的结果，得到对应待理疗区域的超声能量发射强度。

步骤S330，根据超声能量发射强度，对对应待理疗区域的膜布区域进行标记，确定对应膜布区域的标记信息。

根据获取得到的超声能量发射强度，查询预先建立的标记信息与超声能量发射强度的映射关系表，得到对应超声能量发射强度的标记信息，进而基于标记信息对对应待理疗区域的膜布区域进行标记，从而确定对应膜布区域的标记信息。

步骤S340，获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息。

其中，上述的步骤S340的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S350，根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度。

其中，上述的步骤S350的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

步骤S360，根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号。

其中，上述的步骤S360的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

上述实施例中，通过获取待理疗区域的区域特征信息，并根据区域特征信息，确定待理疗区域的超声能量发射强度，进而根据超声能量发射强度，对对应待理疗区域的膜布区域进行标记，确定对应膜布区域的标记信息，实现精准确定相应待理疗区域所需的最佳超声能量发射强度，并通过标记方式，对相应膜布区域进行对应最佳超声能量发射强度的标记，以便在超声理疗过程中，处理器能够快速且准确的判定当前所在位置的待理疗区域所需要的最佳超声能量发射强度，使得理疗控制装置匹配输出最优的超声能量，实现对用户待理疗部位的精准分区理疗，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量，降低了用户使用超声美容仪的风险，提高各理疗部位的有效性。

在一个实施例中，步骤S330包括：根据超声能量发射强度，对对应待理疗区域的膜布区域进行颜色标记，确定对应膜布区域的标记颜色。

示例性的，根据获取得到的超声能量发射强度，查询预先建立的标记信息与超声能量发射强度的映射关系表，得到对应超声能量发射强度的标记颜色，进而将标记颜色涂覆在对对应待理疗区域的膜布区域的标记层上，实现对对应待理疗区域的膜布区域的颜色标记。

例如，第一膜布区域的标记层部分设置有对应颚区的第一标记颜色，第二膜布区域的标记层部分设置有对应颞区的第二标记颜色，第三膜布区域的标记层部分设置有对应鼻区的第三标记颜色，第四膜布区域的标记层部分设置有对应唇区的第四标记颜色。第一标记颜色为红色，第二标记颜色为蓝色，第三标记颜色为绿色，第四标记颜色为紫色。

在一个实施例中，步骤S340包括：对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的标记颜色。

示例性的，理疗控制装置可设置有传感模块，传感模块为颜色传感器，理疗控制装置在移动过程中，传感模块的感应端朝向膜布区域。传感模块对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，并将检测到的颜色识别信息传输给处理器，进而处理器根据颜色识别信息，得到对应膜布区域的标记颜色，进而实现根据不同的颜色标识匹配对应待理疗区域所需的最优的超声能量发射强度。

在一个实施例中，对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的颜色标记信息的步骤之前包括：

步骤S410，获取当前的颜色校准状态。

其中，颜色校准状态包括未校准状态和校准状态。

示例性的，系统上电初始化后，读取当前的颜色校准状态标志位，若当前的颜色校准状态标志位为1，则判定当前的颜色校准状态为校准状态；若当前的颜色校准状态标志位为0，则判定当前的颜色校准状态为未校准状态。

步骤S420，在当前的颜色校准状态为未校准状态时，输出第一提示信号，直至检测到当前的颜色校准状态为校准状态。

其中，第一提示信号可以是声音提示信号或灯光提示信号。

处理器对获取到的当前的颜色校准状态进行处理，若当前的颜色校准状态为未校准状态时，则输出第一提示信号，提醒用户及时进行颜色校准，直至检测到当前的颜色校准状态为校准状态时，关闭声音提醒或灯光提醒，从而提高对膜布区域颜色识别的准确度。

示例性的，系统第一次开机时，颜色校准状态为未校准状态，并输出第一提示信号，如若未校准会一直输出第一提示信号，直至完成颜色校准初始化。

在一个实施例中，对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的标记颜色的步骤包括：

步骤S430，在当前的颜色校准状态为校准状态时，对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的标记颜色。

处理器对获取到的当前的颜色校准状态进行处理，若当前的颜色校准状态为校准状态，则启动颜色识别功能，通过传感模块对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，并将检测到的颜色识别信息传输给处理器，进而处理器根据颜色识别信息，得到对应膜布区域的标记颜色，进而实现根据不同的颜色标识匹配对应待理疗区域所需的最优的超声能量发射强度。

在一个实施例中，皮肤理疗设备还包括发光模块；发光模块设置在理疗控制装置，发光模块的发光端朝向理疗控制装置当前所在位置的膜布区域。对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应膜布区域的标记颜色标记的步骤之前包括：

检测当前环境亮度；在当前环境亮度小于预设亮度阈值时，控制发光模块对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行补光。

其中，发光模块可以但不限于是LED模块。LED模块可包括若干个LED元件，各LED元件可间隔环绕设置在理疗控制装置的外围。通过将发光模块的发光端朝向理疗控制装置当前所在位置的膜布区域，进而当需要开启发光模块时，发光模块发出的亮光能够照射在理疗控制装置当前所在位置的膜布区域，实现对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的补光，从而能够进一步提高颜色识别的精准度。

示例性的，皮肤护理设备还设置有亮度传感器，亮度传感器连接处理器，亮度传感器可实时监测当前环境亮度，并将检测到的当前环境亮度传输给处理器，进而处理器获取得到当前环境亮度。处理器对当前环境亮度与预设亮度阈值进行比较，若当前环境亮度小于预设亮度阈值，则判定当前环境亮度较暗，进而控制发光模块启动，使得发光模块对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行补光，增强相应膜布区域的亮度，从而进一步提高颜色识别的精准度，使得理疗控制装置匹配输出最优的超声能量。

在一个实施例中，根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号的步骤包括：

根据超声能量发射强度，调节驱动信号的驱动电压、脉冲宽度或占空比，并将调节后的驱动信号传输给理疗控制装置；调节后的驱动信号用于指示理疗控制装置向膜布区域输出调节后的超声信号。

例如，处理器根据获取到的超声能量发射强度，调节驱动信号的驱动电压，并将调节后的驱动信号传输给理疗控制装置，使得理疗控制装置根据调节后的驱动信号调节输出的超声信号的发射强度，并将调节后的超声信号作用在膜布区域，使得理疗控制装置匹配输出最优的超声能量，实现对用户待理疗部位的精准分区理疗，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量。

又如，处理器根据获取到的超声能量发射强度，调节驱动信号的脉冲宽度或占空比，并将调节后的驱动信号传输给理疗控制装置，使得理疗控制装置根据调节后的驱动信号调节输出的超声信号的发射强度，并将调节后的超声信号作用在膜布区域，使得理疗控制装置匹配输出最优的超声能量，实现对用户待理疗部位的精准分区理疗，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量，进而降低了用户使用超声美容仪的风险，提高各理疗部位的有效性。

在一个实施例中，根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度的步骤包括：

在对应理疗控制装置当前所在位置的标记信息与理疗控制装置上一所在位置的标记信息匹配成功时，将理疗控制装置上一所在位置的超声能量发射强度确认为理疗控制装置当前所在位置的超声能量发射强度。

其中，在超声理疗过程中，理疗控制装置在理疗膜布的各个理疗区域移动，并实时获取理疗控制装置当前所在位置的标记信息。

处理器可将对应理疗控制装置当前所在位置的标记信息与理疗控制装置上一所在位置的标记信息进行匹配处理，若对应理疗控制装置当前所在位置的标记信息与理疗控制装置上一所在位置的标记信息匹配成功，则将理疗控制装置上一所在位置的超声能量发射强度确认为理疗控制装置当前所在位置的超声能量发射强度，进而得到对应理疗控制装置当前所在位置的标记信息的超声能量发射强度。上述实施例中，通过对上一所在位置的标记信息与当前所在位置的标记信息进行匹配，当匹配成功时，判定上一所在位置的标记信息与当前所在位置的标记信息相同，进而当前所在位置的超声能量发射强度直接采用上一所在位置的超声能量发射强度，使得理疗控制装置快速匹配输出最优的超声能量，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量，提高了超声能量发射强度的匹配效率。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供一种超声能量发射强度的匹配装置，超声能量发射强度的匹配装置630包括存储器634和处理器632，存储器634存储有计算机程序，处理器632执行计算机程序时实现上述中任一项超声能量发射强度的匹配方法的步骤。

其中，超声能量发射强度的匹配装置630应用于皮肤理疗设备，皮肤理疗设备包括理疗控制装置610和理疗膜布620，理疗膜布620设置在用户的待理疗部位；待理疗部位包括若干个待理疗区域，理疗膜布620根据各待理疗区域划分为若干个膜布区域，各膜布区域与各待理疗区域一一对应贴合设置；处理器632通过获取理疗控制装置610当前所在位置的膜布区域的标记信息；根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度；根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置610向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现快速且准确的对相应理疗部位匹配输出最优的超声能量。

上述实施例中，通过在理疗膜部划分若干个对应待理疗区域的膜布区域，并对各个膜布区域进行标记，进而根据相应的标记信息，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现对用户待理疗部位的分区理疗，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量，降低了用户使用超声美容仪的风险，提高各理疗部位的有效性。

关于超声能量发射强度的匹配装置的具体限定可以参见上文中对于超声能量发射强度的匹配方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图6所示，提供一种皮肤理疗设备，包括理疗控制装置610、理疗膜布620及如上述的超声能量发射强度的匹配装置630；理疗膜布620设置在用户的待理疗部位；待理疗部位包括若干个待理疗区域，理疗膜布620根据各待理疗区域划分为若干个膜布区域622，各膜布区域622与各待理疗区域一一对应贴合设置；理疗控制装置610连接处理器632，理疗控制装置610用于向膜布区域622输出相应超声能量发射强度的超声信号。

基于理疗控制装置610连接处理器632，处理器632获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域622的标记信息；根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度；根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置610向膜布区域622输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现快速且准确的对相应理疗部位匹配输出最优的超声能量。本申请通过在理疗膜部620划分若干个对应待理疗区域的膜布区域622，并对各个膜布区域622进行标记，进而根据相应的标记信息，控制理疗控制装置610向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号。实现对用户待理疗部位的分区理疗，对各理疗部位实现适度且最大有效性的超声发射能量，降低了用户使用超声美容仪的风险，提高各理疗部位的有效性。

在一个实施例中，如图6所示，皮肤理疗设备还包括发光模块640；发光模块640分别连接处理器632；发光模块640设置在理疗控制装置610，发光模块640的发光端朝向理疗控制装置610当前所在位置的膜布区域622。

其中，通过将发光模块640的发光端朝向理疗控制装置610当前所在位置的膜布区域622，进而当需要开启发光模块时，发光模块640发出的亮光能够照射在理疗控制装置610当前所在位置的膜布区域622，实现对理疗控制装置610当前所在位置的膜布区域622的补光，从而能够进一步提高颜色识别的精准度。

示例性的，皮肤护理设备还设置有亮度传感器，亮度传感器连接处理器，亮度传感器可实时监测当前环境亮度，并将检测到的当前环境亮度传输给处理器，进而处理器获取得到当前环境亮度。处理器对当前环境亮度与预设亮度阈值进行比较，若当前环境亮度小于预设亮度阈值，则判定当前环境亮度较暗，进而控制发光模块启动，使得发光模块对理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行补光，增强相应膜布区域的亮度，从而进一步提高颜色识别的精准度，使得理疗控制装置匹配输出最优的超声能量。

在一个实施例中，如图6所示，皮肤理疗设备还包括颜色传感器650；颜色传感器650分别连接处理器632；颜色传感器650设置在理疗控制装置610，颜色传感器650的感应端朝向理疗控制装置610当前所在位置的膜布区域622。

理疗控制装置610在移动过程中，颜色传感器650的感应端朝向膜布区域622。颜色传感器650对理疗控制装置610当前所在位置的膜布区域622进行颜色识别，并将检测到的颜色识别信息传输给处理器632，进而处理器632根据颜色识别信息，得到对应膜布区域622的标记颜色，进而实现根据不同的颜色标识匹配对应待理疗区域所需的最优的超声能量发射强度。

在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的超声能量发射强度的匹配方法的步骤。

例如，计算机程序被处理器执行时实现如下的超声能量发射强度的匹配方法的步骤：

获取理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息；根据标记信息，得到对应标记信息的超声能量发射强度；根据超声能量发射强度，控制理疗控制装置向膜布区域输出对应超声能量发射强度的超声信号，实现快速且准确的对相应理疗部位匹配输出最优的超声能量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种超声能量发射强度的匹配方法，其特征在于，应用于皮肤理疗设备，所述皮肤理疗设备包括理疗控制装置和理疗膜布，所述理疗膜布设置在用户的待理疗部位；所述待理疗部位包括若干个待理疗区域，所述理疗膜布根据各所述待理疗区域划分为若干个膜布区域，各所述膜布区域与各所述待理疗区域一一对应贴合设置；所述超声能量发射强度的匹配方法包括以下步骤：

获取所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息；

根据所述标记信息，得到对应所述标记信息的超声能量发射强度；

根据所述超声能量发射强度，控制所述理疗控制装置向所述膜布区域输出对应所述超声能量发射强度的超声信号。

2.根据权利要求1所述的超声能量发射强度的匹配方法，其特征在于，所述获取所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息的步骤之前包括：

获取所述待理疗区域的区域特征信息；

根据所述区域特征信息，确定所述待理疗区域的超声能量发射强度；

根据所述超声能量发射强度，对对应所述待理疗区域的膜布区域进行标记，确定对应所述膜布区域的标记信息。

3.根据权利要求2所述的超声能量发射强度的匹配方法，其特征在于，所述根据所述超声能量发射强度，对对应所述待理疗区域的膜布区域进行标记，确定对应所述膜布区域的标记信息的步骤包括：

根据所述超声能量发射强度，对对应所述待理疗区域的膜布区域进行颜色标记，确定对应所述膜布区域的标记颜色；

所述获取所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域的标记信息的步骤包括：

对所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应所述膜布区域的标记颜色。

4.根据权利要求3所述的超声能量发射强度的匹配方法，其特征在于，所述对所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应所述膜布区域的颜色标记信息的步骤之前包括：

获取当前的颜色校准状态；

在所述当前的颜色校准状态为未校准状态时，输出第一提示信号，直至检测到当前的颜色校准状态为校准状态；

所述对所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应所述膜布区域的标记颜色的步骤包括：

在所述当前的颜色校准状态为校准状态时，对所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应所述膜布区域的标记颜色。

5.根据权利要求3所述的超声能量发射强度的匹配方法，其特征在于，所述皮肤理疗设备还包括发光模块；所述发光模块设置在所述理疗控制装置，所述发光模块的发光端朝向所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域；

所述对所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行颜色识别，得到对应所述膜布区域的标记颜色标记的步骤之前包括：

检测当前环境亮度；

在所述当前环境亮度小于预设亮度阈值时，控制所述发光模块对所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域进行补光。

6.根据权利要求1所述的超声能量发射强度的匹配方法，其特征在于，所述根据所述超声能量发射强度，控制所述理疗控制装置向所述膜布区域输出对应所述超声能量发射强度的超声信号的步骤包括：

根据所述超声能量发射强度，调节驱动信号的驱动电压、脉冲宽度或占空比，并将调节后的驱动信号传输给所述理疗控制装置；所述调节后的驱动信号用于指示所述理疗控制装置向所述膜布区域输出调节后的超声信号。

7.根据权利要求1所述的超声能量发射强度的匹配方法，其特征在于，所述根据所述标记信息，得到对应所述标记信息的超声能量发射强度的步骤包括：

在对应所述理疗控制装置当前所在位置的标记信息与所述理疗控制装置上一所在位置的标记信息匹配成功时，将所述理疗控制装置上一所在位置的超声能量发射强度确认为所述理疗控制装置当前所在位置的超声能量发射强度。

8.一种超声能量发射强度的匹配装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述超声能量发射强度的匹配方法的步骤。

9.一种皮肤理疗设备，其特征在于，包括理疗控制装置、理疗膜布及如权利要求8所述的超声能量发射强度的匹配装置；

所述理疗膜布设置在用户的待理疗部位；所述待理疗部位包括若干个待理疗区域，所述理疗膜布根据各所述待理疗区域划分为若干个膜布区域，各所述膜布区域与各所述待理疗区域一一对应贴合设置；

所述理疗控制装置连接处理器，所述理疗控制装置用于向所述膜布区域输出相应超声能量发射强度的超声信号。

10.根据权利要求9所述的皮肤理疗设备，其特征在于，还包括发光模块和颜色传感器；所述发光模块和所述颜色传感器分别连接所述处理器；

所述发光模块设置在所述理疗控制装置，所述发光模块的发光端朝向所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域；所述颜色传感器设置在所述理疗控制装置，所述颜色传感器的感应端朝向所述理疗控制装置当前所在位置的膜布区域。