CN117296352A - 对象物体管理系统、对象物体管理服务器以及对象物体管理方法 - Google Patents
对象物体管理系统、对象物体管理服务器以及对象物体管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117296352A CN117296352A CN202280033815.2A CN202280033815A CN117296352A CN 117296352 A CN117296352 A CN 117296352A CN 202280033815 A CN202280033815 A CN 202280033815A CN 117296352 A CN117296352 A CN 117296352A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- identification information
- target object
- communication
- management server
- access point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title description 120
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N chloralodol Chemical compound CC(O)(C)CC(C)OC(O)C(Cl)(Cl)Cl QVFWZNCVPCJQOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/35—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for the management of goods or merchandise
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/02—Power saving arrangements
- H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
- H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
- H04W52/0229—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal where the received signal is a wanted signal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Finance (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
Abstract
本发明的对象物体管理系统具备:第一器件,被附加于对象物体,通过LPWA(Low Power Wide Area)通信方式,与规定的第一通信范围内的访问点之间收发数据;第二器件,被附加于对象物体,通过不同于LPWA的通信方式,与比第一器件的第一通信范围窄的第二通信范围内的规定的终端之间收发数据;以及管理服务器,根据设置有访问点的第一设置位置以及设置有终端的第二设置位置来检测对象物体的位置。管理服务器将用于识别第一器件的第一识别信息与用于识别第二器件的第二识别信息建立对应地进行管理。
Description
技术领域
本发明涉及对象物体管理系统、对象物体管理服务器以及对象物体管理方法。
本申请对于2021年5月12日在日本提交的特愿2021-081205号主张优先权,将其内容援用于此。
背景技术
近年来,在货物的输送等中,为了确认输送状况,而对配送移动的对象物体即货物的位置进行检测(例如,参照专利文献1)。
在专利文献1中,作为通信模块而使用LPWA(Low Power Wide Area:低功耗广域)的通信方式。
并且,与4G线路等蜂窝线路、无线LAN(Local Area Network)比较,LPWA的传输速度非常慢,但能够在较大范围中进行数据的收发。
另外,LPWA的频率带宽也是窄频带,且电波强度较弱,因此具有消耗电力极少这样的特性。
因此,能够通过较少的访问点而高效且遍及较长期间地进行对象物体的位置检测。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2020-136985号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,如上所述,在专利文献1所记载的通信装置中,LPWA的电波强度较弱,因此接收灵敏度的变化较平滑。
因此,难以基于电波强度进行位置推断,虽然能够判定出存在于能够与访问点通信的区域内,但无法进行是该可通信区域内的哪个位置等这样的、准确的位置检测。
另外,在LPWA中,当在访问点与其他访问点之间存在对象物体的情况下,能够判定出该对象物体存在于双方的访问点的可通信区域重叠的区域中。
但是,当在访问点间存在障碍物的情况下,通信装置变得无法与一方的访问点进行通信,仅能够判定出存在于另一方的访问点的可通信区域。
因此,变得无法判定搭载了通信装置的对象物体相对于访问点存在于哪个方向的区域。
本发明是鉴于这种情况而完成的,提供能够进行在LPWA的可通信区域内的哪个位置(地点)存在对象物体这样的位置检测的对象物体管理系统、对象物体管理服务器以及对象物体管理方法。
用于解决课题的手段
本发明是为了解决上述课题而完成的,本发明的对象物体管理系统具备:第一器件,被附加于对象物体,通过LPWA(Low Power Wide Area)通信方式,与规定的第一通信范围内的访问点之间收发数据;第二器件,被附加于上述对象物体,通过不同于LPWA的通信方式,与比上述第一器件的上述第一通信范围窄的第二通信范围内的规定的终端之间收发数据;以及管理服务器,根据设置有上述访问点的第一设置位置以及设置有上述终端的第二设置位置来检测上述对象物体的位置。上述管理服务器将用于识别上述第一器件的第一识别信息与用于识别上述第二器件的第二识别信息建立对应地进行管理。
本发明的对象物体管理系统也可以为,上述第二器件为RFID(Radio FrequencyIdentification),上述终端为读写器。
本发明的对象物体管理系统也可以为,上述访问点配置在想要检测的各个区域中,上述终端配置在上述区域内的想要检测的地点。
本发明的对象物体管理系统也可以为,上述第一器件能够访问上述第二器件的存储部,在上述第二器件的上述存储部中写入并存储针对上述第一器件的控制信息,上述第一器件从上述存储部读入上述控制信息而变更上述第一器件的运行状态。
本发明的对象物体管理服务器为,第一器件以及第二器件被附加于对象物体,通过LPWA(Low Power Wide Area)通信方式与规定的第一通信范围内的上述第一器件之间收发数据的访问点,与通过不同于LPWA的通信方式与比上述第一器件的上述第一通信范围窄的第二通信范围内的上述第二器件之间收发数据的终端,通过信息通信网而被连接,在对象物体管理服务器中,将用于识别上述第一器件的第一识别信息与用于识别上述第二器件的第二识别信息建立对应地进行管理,根据设置有上述访问点的第一设置位置以及设置有上述终端的第二设置位置来检测上述对象物体的位置。
本发明的对象物体管理方法包括:第一器件被附加于对象物体,并通过LPWA通信方式与规定的第一通信范围内的访问点之间收发数据的步骤;第二器件被附加于上述对象物体,并通过不同于LPWA的通信方式,与比上述第一器件的上述第一通信范围窄的第二通信范围内的规定的终端之间收发数据的步骤;管理服务器根据设置有上述访问点的第一设置位置以及设置有上述终端的第二设置位置来检测上述对象物体的位置的步骤;以及上述管理服务器将用于识别上述第一器件的第一识别信息与用于识别上述第二器件的第二识别信息建立对应地进行管理的步骤。
发明的效果
根据本发明,能够提供能够进行在LPWA的可通信区域内的哪个位置(地点)存在对象物体这样的位置检测的对象物体管理系统、对象物体管理服务器以及对象物体管理方法。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的对象物体管理系统的构成例的框图。
图2A是表示访问点的设置与第一器件的通信距离范围之间的对应关系的概念图。
图2B是表示读写器的设置与第二器件的通信距离范围之间的对应关系的概念图。
图3是表示管理数据库的对象物体管理表的构成例的图。
图4A是表示第一器件中的收发部的电波的发射周期的变更的图。
图4B是表示基于第二器件的存储部中的运行标志的改写的、第一器件的运行状态的图。
图4C是表示通过便携式的读写器使第一器件与周期发射的周期无关而在任意定时进行电波发射的例子的图。
图5是表示本发明的一个实施方式的对象物体管理系统中的第一器件的设定值的变更处理的动作例的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的一个实施方式的对象物体管理系统进行说明。图1是表示本发明的一个实施方式的对象物体管理系统的构成例的框图。
对象物体管理系统100具备第一器件101、第二器件102、访问点103_1~103_m、读写器104_1~104_n、以及管理服务器(对象物体管理服务器)105。以下,有时将访问点103_1~103_m统称而记载为访问点103,将读写器104_1~104_n统称而记载为读写器104。
第一器件101、第二器件102、访问点103_1~103_m、读写器104_1~104_n以及管理服务器105分别经由包括因特网在内的信息通信网500相互连接。
第一器件101是基于LPWA通信方式的通信模块,被附加于进行位置检测的对象即对象物体200。
在此,作为无线模块的第一器件101是使用电池(后述的电池1014)的电力来进行动作的主动方式。第一器件101例如具有Sigfox(注册商标)、LoRa(注册商标)、ZETA(注册商标)等LPWA模块(后述的收发部1011)。在LPWA通信方式的情况下,收发时的消耗电力极少,LPWA是在对较小的数据尺寸的信息进行远距离通信时良好的通信方式。
另外,作为LPWA已知有多种方式,可以使用任意的方式。优选能够使数据的到达距离较远地进行通信的通信方式(数百m~1km左右的距离)。
第二器件102是使用来自读写器的电波的电力来进行动作的被动方式。第二器件102是与第一器件101的LPWA不同的通信方式的器件,例如是RFID(radio frequencyidentifier:射频识别器)标签。作为RFID的通信方式,优选能够通过使用电磁场、电波等的近距离(根据频带不同为数cm~数m)的无线通信收发数据。读写器104通过读入RFID标签的识别信息RFID_ID来进行RFID标签的位置检测。另外,作为第二器件102,也可以代替RFID,而配置接收机(终端)并使用计测发射机的位置的信标。
在本实施方式中,对作为第二器件102而使用了RFID标签的例子进行说明。
访问点103_1~103_m是LPWA通信中的基站,例如根据可通信范围(后述的可通信范围301A、302A等)来进行第一器件101所存在的位置的确定。
即,访问点103_1~103_m在接收到第一器件101的识别信息LPWA_ID(以下,称为第一识别信息)的情况下,对管理服务器105发送第一识别信息以及作为自身的识别信息的访问点识别信息。
读写器104_1~104_n是在与RFID标签之间进行数据收发的终端,例如根据可通信范围(后述的可通信范围301A、302A等)来进行第二器件102所存在的位置的确定。
即,读写器104_1~104_n在接收到第二器件102的识别信息EFID_ID(以下,称为第二识别信息)的情况下,对管理服务器105发送第二识别信息以及作为自身的识别信息的读写器识别信息。
图2A是表示访问点的设置与第一器件的通信距离范围之间的对应关系的概念图。
图2B是表示读写器的设置与第二器件的通信距离范围之间的对应关系的概念图。
图2A示出访问点103的设置例。访问点103_1能够在可通信范围301A(半径L1、例如1km;第一通信范围)的范围内进行通信。
由于可通信范围301A包括建筑物301,因此在访问点103_1能够在与第一器件101之间进行数据收发的情况下,能够检测出第一器件101位于建筑物301内或者附近。
另外,同样,访问点103_2能够在可通信范围302A(半径L1、例如500m~1km,电波强度任意地设定;第一通信范围)的范围内进行通信。
由于可通信范围302A包括建筑物302,因此在访问点103_2能够在与第一器件101之间进行数据收发的情况下,能够检测出第一器件101位于建筑物302内或者附近。
由此,访问点103_1以及103_2分别检测第一器件101位于配置在场地(区域)400内的建筑物301(例如,厂房)与建筑物302(例如,仓库)中的哪个。即,访问点103_1以及103_2分别能够检测出被附加有第一器件101的对象物体200(例如,工业产品)位于建筑物301与建筑物302中的哪个。
图2B示出读写器104在建筑物302(仓库)内的设置例。读写器104_1、104_2、104_3以及104_4分别能够在可通信范围401A(半径L2、例如30cm~10m;第二通信范围)的范围内进行通信。可通信范围401A比可通信范围301A以及可通信范围302A窄。
在图2B中,例如,读写器104_1设置于从进货区域401向入库区域402输送对象物体200的门上。另外,读写器104_2设置于从入库区域402向库存区域403输送对象物体200的门上。读写器104_3设置于从库存区域403向出库区域404输送对象物体200的门上。读写器104_4设置于从出库区域404向出货区域405输送对象物体200的门上。
由此,在与第二器件102之间进行了数据收发的情况下,读写器104_1检测出被附加有第二器件102的对象物体200被从进货区域401输送到入库区域402。即,读写器104_1检测出对象物体200位于入库区域402。同样,在与第二器件102之间进行了数据收发的情况下,读写器104_2检测出被附加有第二器件102的对象物体200被从入库区域402输送到库存区域403。即,读写器104_2检测出对象物体200位于库存区域403。
另外,在与第二器件102之间进行了数据收发的情况下,读写器104_3检测出被附加有第二器件102的对象物体200被从库存区域403输送到出库区域404。即,读写器104_3检测出对象物体200位于出库区域404。同样,在与第二器件102之间进行了数据收发的情况下,读写器104_4检测出被附加有第二器件102的对象物体200被从出库区域404输送到出货区域405。即,读写器104_4检测出对象物体200位于出货区域405。
由此,读写器104_1~104_4分别能够检测出对象物体200位于例如仓库(建筑物302)内的入库区域402、库存区域403、出库区域404以及出货区域405中的哪个区域。
另外,通过在向进货区域401搬入对象物体的门上设置读写器104_0,由此能够检测出对象物体200位于进货区域401。
返回图1,管理服务器105在从访问点103接收到第一识别信息以及访问点识别信息的各自的情况下,与第一识别信息对应地将表示访问点103的配置位置的第一设置位置作为对象物体第一位置信息而写入并存储到管理数据库105D的管理表中。
此时,管理服务器105作为与访问点103的访问点识别信息对应的位置信息,参照访问点管理表(未图示)而读出第一设置位置。
另外,管理服务器105在从读写器104接收到第二识别信息以及读写器识别信息的各自的情况下,与第二识别信息对应地将表示读写器104的配置位置的第二设置位置作为对象物体第二位置信息而写入并存储到管理数据库105D的对象物体管理表中。
此时,管理服务器105作为与读写器104的访问点识别信息对应的位置信息,参照读写器管理表(未图示)而读出第一配置信息。
另外,利用者向终端输入利用者识别信息,并向管理服务器105发送用于委托取得对象物体200的信息的信息,由此管理服务器105将对应的对象物体200的信息通知给利用者的终端。
即,管理服务器105为,在被从利用者的终端提供了利用者的利用者识别信息的情况下,允许利用者访问管理数据库105D中的与利用者识别信息对应的对象物体管理表。
然后,在利用者对管理数据库105D的对象物体管理表的访问被允许之后,从终端输入与对象物体200对应的第一识别信息或者第二识别信息中的某一个识别信息,由此终端将该识别信息向管理服务器105发送。
管理服务器105为,在被从利用者的终端提供了第一识别信息或者第二识别信息中的某一个识别信息的情况下,将管理数据库105D中的对象物体管理表中的与上述识别信息对应的记录信息向利用者的终端发送。
此时,管理服务器105将对象物体第一位置信息与对象物体第二位置信息分别进行合成,将由区域及地点构成的例如建筑物的地址以及名称与房间信息进行合成,转换成存在于所示地址的叫什么名称的建筑物的几层的房间中这样的位置信息,通知给利用者的终端。
另外,利用者还能够经由终端以及管理服务器105,从管理数据库105D中的对象物体管理表取得第一器件101的设定值的信息即第一器件设定值信息、以及第一器件运行标志。
图3是表示管理数据库105D的对象物体管理表的构成例的图。
该对象物体管理表构成为,针对企业、团体等每个利用者而设置,根据利用者的利用者识别信息而被管理,其他利用者无法参照。
对象物体管理表在每个记录中设置有第一识别信息、第二识别信息、对象物体信息、对象物体第一位置信息、对象物体第二位置信息、第一器件设定值信息以及第一器件运行标志的各个栏。
在此,第一识别信息是第一器件101即LPWA方式的通信模块的识别信息。
第二识别信息是第二器件102即RFID标签的识别信息。
对象物体信息是表示对象物体200的种类等的信息,例如是家电产品、家具、海产品、农产品、邮递物等通过输送而进行移动的物体的名称或者类别。
作为对象物体200的具体例,能够列举家电产品、家具、海产品、农产品、邮递物、书籍或者机械部件等物体。另外,对象物体200也包括收纳这些物体的包装物、箱、集装箱等收纳体、装载收纳体的托盘等。
对象物体第一位置信息是管理服务器105根据访问点103的访问点识别信息取得的第一配置信息,是表示配置有访问点103的地址、营业处所名、建筑物名等规定区域的位置信息。
对象物体第二位置信息是管理服务器105根据读写器104的读写器识别信息取得的第二配置信息,是表示配置有读写器104的搬入门、搬出门、房间(几层的几号室)的入口等规定地点的位置信息。
第一器件设定值信息示出与第一器件101即LPWA方式的通信模块的通信等相关的设定值。作为该设定值,例如包含发射周期的长度(时间,例如10分钟、1小时等)、发射的电波的频率、发射的电波的强度等。
第一器件运行标志是表示第一器件101正在运行还是正在停止(睡眠模式)的标志,例如在标志为“1”的情况(标志立起的情况)下表示停止,在标志为“0”的情况(标志未立起的情况)下表示正在运行。
如上述那样,在对象物体管理表中,第一识别信息与第二识别信息被建立对应地被管理。
因此,即使利用者仅识别出第一器件101以及第二器件102各自中的某一方的识别信息,也能够在对象物体管理表中参照第一器件101以及第二器件102作为组而被附加的对象物体200的管理信息。
另外,对象物体第一设置位置与对象物体第二设置位置被组合地存储于对象物体管理表。
因此,在对象物体第一设置位置示出处于横浜的第一仓库(位置处的区域)、对象物体第二设置位置示出库存区域的搬入门(位置处的地点)的情况下,将该对象物体第一设置位置以及对象物体第二设置位置分别组合而能够检测出对象物体200位于横浜的第一仓库的库存区域。
返回图1,第一器件101分别具备收发部1011(LPWA方式的通信模块)、控制部1012、存储部1013以及电池1014。
控制部1012以规定的发射周期、利用规定波长以及规定强度的电波,经由收发部1011将第一器件101的第一识别信息对访问点103发送。
在存储部1013存储有上述第一识别信息、发射周期、波长以及强度等信息。控制部1012在进行电波的发射处理的情况下,参照存储部1013而读出第一识别信息、发射周期、波长以及强度等信息。存储部1013例如是能够电气地进行数据的改写的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等非易失性存储器。
电池1014供给对第一器件101以及后述的存储部1023的共享区域的各自进行驱动时所需的电力。
另外,第二器件102分别具备收发部1021(RFID通信方式的通信模块)、控制部1022以及存储部1023。
控制部1022在与读写器104之间的数据收发中发送第二器件102的第二识别信息。
在存储部1023存储有上述第二识别信息等信息。控制部1012在进行电波的发射处理的情况下,参照存储部1023读出第二识别信息等信息。存储部1023与存储部1013同样,例如是能够电气地进行数据的改写的EEPROM等非易失性存储器。
另外,在存储部1023中设置有第一器件101能够访问的存储区域即共享存储区域。
第二器件102在被从读写器104供给了第一器件101的变更的设定值的情况下,向存储部1023的上述共享存储区域写入并存储所供给的设定值。在该共享存储区域中例如设定有用于写入发射周期、波长、强度等的区域。
第一器件101与第二器件102分别例如构成为,通过I2C(Inter IntegratedCircuit)或者SPI(Serial Peripheral Interface)等接口来收发数据。
第二器件102为,在对存储部1023中的共享区域进行了数据写入的情况下,对第一器件101通知设定值被变更的情况。
由此,第一器件101参照存储部1023的共享区域的发射周期、波长、强度的数值,提取与存储部1013所存储的发射周期、波长、强度不同的数据,并从存储部1023的共享区域读出所提取的数据。
然后,第一器件101将从存储部1023的共享区域读出的数据向存储部1013的相应场所(发射周期、波长、强度等的存储区域)写入而存储。
如上述那样,对于第一器件101,仅能够通过有线来变更设定值,因此无法在流通后通过无线简单地改写制造时以及出货时写入的设定值,但通过借助第二器件102,能够通过无线改写第一器件101的设定值。
另外,存储部1023中的共享区域中具备表示是否进行运行停止的运行标志,由此能够经由第二器件102使第一器件在运行状态与停止状态这样的动作状态之间任意地转变。在此,停止状态是指不进行电波的发射且使控制部1012内部的CPU(CentralProcessing Unit)的动作频率降低等的省电的睡眠模式。
第二器件102的控制部1022为,在存储部1023中的共享区域的运行标志被改写的情况下,对第一器件101通知动作状态被变更的情况。
由此,第一器件101的控制部1012为,参照存储部1023的共享区域的运行标志,将其与存储部1013的相应场所所存储的运行标志进行比较,在不同的情况下将运行标志改写为存储部1023的共享区域的运行标志的值。
然后,第一器件101的控制部1012为,与运行标志所示的动作状态对应地使自身的动作状态转变为运行状态与停止状态中的某一个。
图4A以及图4B是表示经由第二器件变更第一器件的设定值的例子的概念图。
图4A表示第一器件101中的收发部1011的电波的发射周期的变更。
在图4A中,利用读写器104,在第二器件102的存储部1023的共享区域中的发射周期的数据区域中,作为发射周期的数值(时间)而写入30min(分钟)、5min、1min,由此第一器件101对存储部1023的共享区域进行访问。
然后,第一器件101的控制部1012将电波的发射周期(控制信息)变更为从存储部1023的共享区域读入的30min、5min、1min等。
在此,在变更了设定值时,读写器104将变更后的设定值的数值与对管理服务器105进行了写入的读写器104的第二识别信息一起发送。
由此,管理服务器105在管理数据库105D的对象物体管理表中,进行对应的第二识别信息的记录中的第一器件设定值信息的改写。
图4B表示基于第二器件102的存储部1023中的运行标志的改写的、第一器件101的运行状态。
在时刻T1,通过读写器104将第二器件102的存储部1023的共享区域中的运行标志从停止状态(标志为“1”)改写为运行状态(标志为“0”)。
另外,在时刻T3,通过读写器104将第二器件102的存储部1023的共享区域中的运行标志从运行状态(标志为“0”)改写为停止状态(标志为“1”)。
由此,在时刻T1至时刻T3期间的时刻T2的期间,第一器件101成为运行状态。
然后,在时刻T4,通过读写器104将第二器件102的存储部1023的共享区域中的运行标志从停止状态(标志为“1”)改写为运行状态(标志为“0”)。
由此,在时刻T3至时刻T4期间的时间中,第一器件101成为停止状态。
在此,在对象物体200被储存在仓库中的情况下,对象物体200不移动而无需发射电波,因此为了抑制来自电池1014的电力消耗而设为停止状态。
例如,在图2B中,在从入库区域402向库存区域403输送时,在读写器104_2将第一识别信息与读写器识别信息向管理服务器105发送之后,为了从运行状态转变为停止状态,而将第二器件102的存储部1023中的运行标志从“0”改写为“1”。
另一方面,在从库存区域403向出库区域404输送时,在读写器104_3将第一识别信息与读写器识别信息向管理服务器105发送之后,为了从停止状态转变为运行状态,而将第二器件102的存储部1023中的运行标志从“1”改写为“0”。
另外,在装载到飞机上、装载到船上等那样、能够另外检测出对象物体200移动的位置且对象物体200不从该位置移动的情况下,也为了抑制来自电池1014的电力消耗而设为停止状态。
在上述图4B的动作例中,说明在对象物体200经过设置有读写器104的进行搬入以及搬出的门时接收到第一识别信息之后进行的处理。
然而,担当者可以通过便携式的读写器(智能手机等终端的应用程序)而手动地在任意定时进行。
在此,在变更了运行标志时,读写器104将变更后的运行标志的数值与对管理服务器105进行了写入的读写器104的第二识别信息一起发送。
由此,管理服务器105在管理数据库105D的对象物体管理表中,进行对应的第二识别信息的记录中的第一器件运行标志的改写。
图4C说明通过便携式的读写器104使第一器件101与周期发射的周期无关而在任意定时进行电波发射的例子。
示出了在时刻T11、时刻T12、时刻T15以及时刻T16的各自,作为设定值例如每30min进行一次电波的发射。即,时刻T11、时刻T12、时刻T15以及时刻T16各自之间的时间是周期的间隔时间,例如为30min。
然后,在时刻T14(例如,在发射周期的时间间隔为30min的情况下,从时刻T13起的15min后)或者时刻T17,使用读写器104使存储部1023的共享区域中的进行电波发射的标志立起,由此能够对第一器件101进行电波的中断发射。
此时,读写器104将第二器件102的存储部1023中的共享区域的中断发射标志从“0”改写为“1”。在将发射标志设为“1”的情况下,表示进行中断发射。
第二器件102的控制部1022对第一器件101通知存储部1023中的共享区域的中断发射标志被改写的情况。
由此,第一器件101参照存储部1023中的共享区域的中断发射标志。
然后,第一器件101的控制部1012作为中断发射而通过收发部1011发射电波。
另外,第二器件102的控制部1022在被第一器件101通知了参照了存储部1023中的共享区域的中断发射标志的情况下,将中断发射标志复位为“0”。
图5是表示本发明的一个实施方式的对象物体管理系统中的第一器件的设定值的变更处理的动作例的流程图。在以下的说明中构成为,第二器件作为用于认证的密码而生成一次性密码。以下对使用了对象物体管理系统的对象物体管理方法进行说明。
步骤S101:
读写器104将用于发送第二识别信息的控制信号与规定的字符串一起发送给第二器件102。
上述规定的字符串为,在读写器104改写第一器件的设定值时,在进行第二器件102的认证时从管理服务器105取得。
由此,第二器件102的控制部1022从存储部1023读出第二识别信息,并且根据上述字符串通过规定的计算式来生成一次性密码。
然后,第二器件102的控制部1022将第二识别信息以及一次性密码经由收发部1021发送给读写器104。
读写器104接收(读入)从第二器件102发送的第二识别信息以及一次性密码。
步骤S102:
读写器104将从第二器件102供给的第二识别信息以及一次性密码发送给管理服务器105,而委托第二器件102的认证。
管理服务器105参照管理数据库105D的对象物体管理表,对被委托的第二器件的第二识别信息进行检索。
然后,管理服务器105在管理数据库105D的对象物体管理表中检测到第二识别信息的情况下,使用规定的计算式与自身发送的字符串来确认一次性密码的真伪。
步骤S103:
管理服务器105在管理数据库105D的对象物体管理表中存在第二识别信息且一次性密码为真的情况下,视为认证为正确(认证OK),并将认证OK的情况发送给读写器104。
由此,读写器104使处理向步骤S104前进。
另一方面,管理服务器105在管理数据库105D的对象物体管理表中不存在第二识别信息的情况下、或者一次性密码为伪的情况下,视为未认证为正确(认证不OK),并将认证不OK的情况发送给读写器104。
读写器104在显示画面(未图示)上显示第二器件102不是正确的器件的通知。
由此,担当者不基于读写器4进行设定值的变更,使处理结束。
步骤S104:
读写器104将担当者输入的与第一器件101的动作相关的设定值(例如,新的发射周期的数值)向第二器件102的存储部1023中的共享区域写入而存储。
然后,第二器件102的控制部1022将在存储部1023中的共享区域写入了设定值的情况通知给第一器件101。
步骤S105:
另外,第二器件102的控制部1022从存储部1023读出第二器件102的第二识别信息。
读写器104将第二器件102的存储部1023中的共享区域所的设定值(与第一器件101的动作相关的设定值)与所读出的第二识别信息一起发送给管理服务器105。
由此,管理服务器105在管理数据库105D的对象物体管理表中,通过所接收到设定值来改写与第二识别信息对应的记录中的第一器件设定值信息。
步骤S106:
第一器件101的控制部1012在从第二器件102接收到表示在存储部1023中的共享区域写入了设定值的通知的情况下,对存储部1023的共享区域进行访问而进行参照。
然后,第一器件101的控制部1012读出存储部1023的共享区域所写入的设定值。
步骤S107:
第一器件101的控制部1012将从存储部1023的共享区域读出的设定值覆盖到存储部1013中的写入有设定值的规定区域中,由此进行设定值的变更。
步骤S108:
然后,第一器件101的控制部1012根据从存储部1013中的上述规定区域读出的设定值,进行第一器件101的控制。
例如,设定值为发射周期,在周期宽度被从10min变更为30min的情况下,第一器件101的控制部1012将动作变更为,从收发部1011不按照每10min而按照每30min发射电波。
在上述中,按照发射周期说明了设定值的变更,但例如在通过船、飞机将对象物体200输送到其他国家等的情况下,有时出发国与到达国的LPWA通信方式的标准不同,能够使用的电波频率的频带不同。
因此,在向LPWA通信方式的标准不同的国家或者地区搬入对象物体200时,为了进行对象物体200的位置检测、开始输送路径的追踪,而使运行标志从“1”转变为“0”而发射电波来开始或者再次开始位置检测的处理,在该情况下也能够变更所发射的电波的波长的设定值。
对变更LPWA方式中的频带时的具体步骤进行说明。
首先,第二器件102利用读写器104写入与位置信息相关的值,从第一器件101读入与所写入的位置信息相关的值,变更通信频率的设定。
另外,第一器件101由于仅假定发射的电路(信标),因此无接收功能。
根据以上,在本实施方式中,在变更频带时,不需要监听模块那样的高性能构成,因此能够低价地进行对应。
另外,作为本实施方式的其他构成例,也可以进行如下运用:在第一器件101以及第二器件102分别连接各种传感器(例如,进行温度、湿度、高度、加速度、磁场、化学物质、气体浓度等的计测的传感器),使其具有对对象物体200周围的环境状态进行检测的功能。
例如,如果对象物体200是包装有生鲜食品的包装物,则能够通过传感器计测而监视对象物体200所位于的环境中的温度、湿度,并判定是否能够保持生鲜食品的鲜度等。
第二器件102为被动方式,因此传感器构成为本身搭载有电池、或者被从第一器件101的电池1014供给电力。
然后,收发部1011也可以对控制部1012从与第一器件101连接的传感器取得的测定对象的计测值(例如,温度、湿度、高度、加速度、磁场、化学物质、气体浓度等)附加第一识别信息而经由访问点103发送给管理服务器105。另外,第二器件102的收发部1021也可以附加第二识别信息而经由读写器104发送给管理服务器105。
同样,收发部1021也可以对控制部1022从与第二器件102连接的传感器取得的测定对象的计测值(例如,温度、湿度、高度、加速度、磁场、科学物质、气体浓度等)附加第二识别信息而经由读写器104发送给管理服务器105,此外,第一器件101的收发部1011也可以附加第一识别信息而经由访问点103发送给管理服务器105。
另外,作为上述传感器也可以成为检测电压或者电流的构成。例如构成为,在作为对象物体200的上述包装物的开封部通过导电体(导电性墨、导电性物体等)构成环状布线,该布线在开封时断线。
然后,如果始终进行检测,则电池的电力消耗较大,因此以规定的周期(例如,30分钟、1小时等)且规定的时间(能够计测出电压、电流的时间,例如1msec(秒)、5msec),对布线中的电压值、布线中流动的电流值进行计测,由此能够检测出布线是否断线而判定出包装物被开封的情况。
通过上述构成,根据本实施方式,在一个对象物体200中附加第一器件101以及第二器件102的各自,在管理数据库105D的对象物体管理表中,由管理服务器105协同使用被附加于对象物体200的第一器件101的第一识别信息、第二器件102的第二识别信息的各自,由此仅根据任一方的识别信息就能够容易地管理对象物体200的信息。
另外,根据本实施方式,在管理数据库105D的对象物体管理表中,与第一识别信息以及第二识别信息的各自协同地读出基于与第一器件101之间进行数据收发的访问点103的配置位置的以区域(面)为单位的第一设置位置、以及基于与第二器件102之间进行数据收发的读写器104的配置位置的以地点(点)为单位的第二设置位置,由此通过将对象物体第一位置信息(第一设置位置)以及对象物体第二位置信息(第二设置位置)分别合成而作为一个位置信息,能够高精度地检测出对象物体200所存在的位置。
另外,根据本实施方式,在将设定值向第一器件101的存储部1013的规定区域写入时,在第一器件101构成为如果不是有线就无法写入数据的情况(例如,第一器件101为ZETA(注册商标)的情况)下,能够经由第二器件102的存储部1023来变更第一器件101的存储部1013的规定区域的设定值。由此,能够在输送中的任意定时变更第一器件101的动作状态。
另外,根据本实施方式,在将使运行停止的信息向第一器件101的存储部1013的运行标志写入时,在第一器件101构成为如果不是有线就无法改写运行标志的情况(例如,第一器件101为ZETA(注册商标)的情况)下,能够经由第二器件102的存储部1023来改写第一器件101的存储部1013的运行标志。由此,能够在输送中的任意定时使第一器件101在运行状态与停止状态的各自之间转变,能够降低电池1014的电力消耗,容易延长动作时间。
另外,也可以将用于实现本发明中的图1的第一器件101、第二器件102以及管理服务器105各自的功能的程序分别记录到计算机可读取的记录介质,通过使计算机系统读入并执行该记录介质所记录的程序,来进行与第一器件101的功能、第二器件102的功能、管理服务器105的功能对应的处理。另外,在此所述的“计算机系统”包括OS(OperatingSystem)、周边设备等硬件。另外,“计算机系统”也包括具备主页提供环境(或者显示环境)的WWW(World Wide Web)系统。另外,“计算机可读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM(Read Only Memory)、CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。并且,“计算机可读取的记录介质”也包括经由因特网等网络、电话线路等通信线路发送程序的情况下的服务器、成为客户端的计算机系统内部的挥发性存储器(RAM(Random Access Memory))那样的在一定时间保持程序的记录介质。
另外,上述程序也可以从将该程序储存于存储装置等的计算机系统经由传输介质或者通过传输介质中的传输波向其他计算机系统传输。在此,传输程序的“传输介质”是指因特网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。另外,上述程序也可以是用于实现上述功能的一部分的程序。而且,也可以是能够通过与在计算机系统中已经记录的程序的组合来实现上述功能的程序、所谓的差分文件(差分程序)。
以上,参照附图详细叙述了本发明的实施方式,但具体构成并不限定于该实施方式,也包括不脱离本发明的主旨的范围的设计等。
工业上的可利用性
根据本发明,能够提供能够进行在LPWA的可通信区域内的哪个位置(地点)存在对象物体的位置检测的对象物体管理系统、对象物体管理服务器以及对象物体管理方法。
附图标记说明
100…对象物体管理系统
101…第一器件
102…第二器件
103、103_1、103_2、103_m…访问点
104、104_1、104_2、104_3、104_4、104_n…读写器
105…管理服务器
105D…管理数据库
200…对象物体
301A、302A、401A…可通信范围
500…信息通信网
1011、1021…收发部
1012、1022…控制部
1013、1023…存储部
1014…电池
Claims (7)
1.一种对象物体管理系统,具备:
第一器件,被附加于对象物体,通过LPWA(Low Power Wide Area)通信方式,与规定的第一通信范围内的访问点之间收发数据;
第二器件,被附加于上述对象物体,通过不同于LPWA的通信方式,与比上述第一器件的上述第一通信范围窄的第二通信范围内的规定的终端之间收发数据;以及
管理服务器,根据设置有上述访问点的第一设置位置以及设置有上述终端的第二设置位置来检测上述对象物体的位置,
上述管理服务器将用于识别上述第一器件的第一识别信息与用于识别上述第二器件的第二识别信息建立对应地进行管理。
2.如权利要求1所述的对象物体管理系统,其中,
上述第二器件为RFID(Radio Frequency Identification),上述终端为读写器。
3.如权利要求1或2所述的对象物体管理系统,其中,
上述访问点配置在想要检测的各个区域中,上述终端配置在上述区域内的想要检测的地点。
4.如权利要求1或2所述的对象物体管理系统,其中,
上述第一器件能够访问上述第二器件的存储部,
在上述第二器件的上述存储部中写入并存储针对上述第一器件的控制信息,
上述第一器件从上述存储部读入上述控制信息而变更上述第一器件的运行状态。
5.如权利要求3所述的对象物体管理系统,其中,
上述第一器件能够访问上述第二器件的存储部,
在上述第二器件的上述存储部中写入并存储针对上述第一器件的控制信息,
上述第一器件从上述存储部读入上述控制信息而变更上述第一器件的运行状态。
6.一种对象物体管理服务器,
第一器件以及第二器件被附加于对象物体,
通过LPWA(Low Power Wide Area)通信方式与规定的第一通信范围内的上述第一器件之间收发数据的访问点,与通过不同于LPWA的通信方式与比上述第一器件的上述第一通信范围窄的第二通信范围内的上述第二器件之间收发数据的终端,通过信息通信网而被连接,
在上述对象物体管理服务器中,
将用于识别上述第一器件的第一识别信息与用于识别上述第二器件的第二识别信息建立对应地进行管理,根据设置有上述访问点的第一设置位置以及设置有上述终端的第二设置位置来检测上述对象物体的位置。
7.一种对象物体管理方法,包括:
第一器件被附加于对象物体,并通过LPWA通信方式与规定的第一通信范围内的访问点之间收发数据的步骤;
第二器件被附加于上述对象物体,并通过不同于LPWA的通信方式与比上述第一器件的上述第一通信范围窄的第二通信范围内的规定的终端之间收发数据的步骤;
管理服务器根据设置有上述访问点的第一设置位置以及设置有上述终端的第二设置位置来检测上述对象物体的位置的步骤;以及
上述管理服务器将用于识别上述第一器件的第一识别信息与用于识别上述第二器件的第二识别信息建立对应地进行管理的步骤。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021-081205 | 2021-05-12 | ||
JP2021081205 | 2021-05-12 | ||
PCT/JP2022/020064 WO2022239834A1 (ja) | 2021-05-12 | 2022-05-12 | 対象物体管理システム、対象物体管理サーバ及び対象物体管理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117296352A true CN117296352A (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=84029669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202280033815.2A Pending CN117296352A (zh) | 2021-05-12 | 2022-05-12 | 对象物体管理系统、对象物体管理服务器以及对象物体管理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240073657A1 (zh) |
EP (1) | EP4340414A1 (zh) |
JP (1) | JPWO2022239834A1 (zh) |
CN (1) | CN117296352A (zh) |
WO (1) | WO2022239834A1 (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11026402B2 (en) * | 2017-09-26 | 2021-06-08 | Boeringer Ingelheim Animal Health Usa Inc. | Method and system for tracking animals and alerting animal owners of lost animals |
JP6957677B2 (ja) * | 2018-09-19 | 2021-11-02 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、アプリケーション、情報処理装置の制御方法及びプログラム |
JP6587037B1 (ja) | 2019-02-22 | 2019-10-09 | Smk株式会社 | 通信装置、通信方法およびプログラム |
JP2021081205A (ja) | 2019-11-14 | 2021-05-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 鮮度評価方法、処理装置および鮮度評価システム |
CN111601244A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-08-28 | 上海核工程研究设计院有限公司 | 定位终端、定位系统和定位方法 |
-
2022
- 2022-05-12 JP JP2023521244A patent/JPWO2022239834A1/ja active Pending
- 2022-05-12 CN CN202280033815.2A patent/CN117296352A/zh active Pending
- 2022-05-12 EP EP22807533.9A patent/EP4340414A1/en active Pending
- 2022-05-12 WO PCT/JP2022/020064 patent/WO2022239834A1/ja active Application Filing
-
2023
- 2023-11-08 US US18/504,331 patent/US20240073657A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20240073657A1 (en) | 2024-02-29 |
EP4340414A1 (en) | 2024-03-20 |
WO2022239834A1 (ja) | 2022-11-17 |
JPWO2022239834A1 (zh) | 2022-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2901697T3 (es) | Sistemas, aparato y método de monitorización de eventos para un candidato de evento relacionado con un nodo de ID dentro de una red de nodos inalámbricos | |
KR101003017B1 (ko) | MultiㅡSubscription기능을 가진 RFID 시스템 및 이의 운용 방법 | |
JP5121048B2 (ja) | Rfidタグからの無線周波数識別方法及び無線周波数識別装置 | |
US10049238B2 (en) | Encoded information reading terminal with item locate functionality | |
US20080150698A1 (en) | Radio frequency identification tag with passive and active features | |
US9958533B2 (en) | Method and system for locating wireless devices within a local region | |
KR20060009854A (ko) | 다중모드 무선 근거리 통신망/무선 주파수 식별 자산 태그 | |
CN1918585B (zh) | 用于增强终端操作的检测器逻辑和无线电标识设备及方法 | |
US10474938B2 (en) | Inventory management system | |
CN110620988B (zh) | 信息上报的方法、装置及设备 | |
KR20220145873A (ko) | 통신 장치, 정보 처리 장치, 및 위치 정보의 관리 방법 | |
JP2006260238A (ja) | 電子タグの読み取りを防止する携帯端末及び電子タグ | |
KR20090087427A (ko) | 무선주파수인식(rfid)을 위한 통신방법 | |
CN117296352A (zh) | 对象物体管理系统、对象物体管理服务器以及对象物体管理方法 | |
CN112763970A (zh) | 定位方法及装置、信标、定位系统、存储介质、移动终端 | |
KR20180095339A (ko) | Uhf rfid, ble, nfc 통신 인터페이스를 제공하는 트리플 센서 태그 시스템 | |
JP2007133106A (ja) | 広告情報配信システム | |
WO2021140984A1 (ja) | 物品管理システムおよび物品管理方法 | |
WO2021140983A1 (ja) | 物品管理システムおよび物品管理方法 | |
JP2010079492A (ja) | 識別情報登録方法、管理対象確認方法、識別情報登録システム、無線タグ | |
US11133845B2 (en) | Detuning detection and compensation for inductive coupling systems | |
Angulo et al. | Towards a traceability system based on RFID technology to check the content of pallets within electronic devices supply chain | |
CN110069701A (zh) | 信息推送方法及装置 | |
KR20080018065A (ko) | 알에프아이디 기반 분산형 유통관리 시스템 | |
US11594115B2 (en) | Methods and apparatuses for determining a position of a security tag |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |