CN117294035A - 用于心脏辅助装置的驱动电机及心脏辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于心脏辅助装置的驱动电机及心脏辅助装置，前述驱动电机包括：机壳、定子、转子及转轴；定子为无磁轭结构，定子的绕组同轴设置于机壳的内壁；转子包括永磁体，永磁体设有轴向贯通的轴孔，轴孔的至少其中部区段被配置为整体周向向内延伸的结构，以增加永磁体的体积；转轴穿设于轴孔中，转轴的轴颈相对于轴肩周向向内凹陷，并与轴孔相适配；机壳呈圆筒状，机壳的直径小于股动脉或主动脉的内径，机壳的内壁设有数条轴向延伸的导流槽，导流槽用于灌注冷却液或药液。本发明能够在满足驱动电机负载转速要求和散热要求的前提下，保证了电机小型化的可行性。

Description

用于心脏辅助装置的驱动电机及心脏辅助装置

技术领域

本发明涉及心脏术用医疗器械领域，尤其涉及一种用于心脏辅助装置的驱动电机及心脏辅助装置。

背景技术

心力衰竭(heart fai lure)简称心衰，是指由于心脏的收缩功能和(或)舒张功能发生障碍，不能将静脉回心血量充分排出心脏，导致静脉系统血液淤积，动脉系统血液灌注不足，从而引起心脏循环障碍症候群，此种障碍症候群集中表现为肺淤血、腔静脉淤血。为解决心脏供血不足的问题，国内外已经开始使用心脏辅助装置来代替心脏进行泵血，并逐渐成为了除心脏移植之外最优选的治疗方案之一。

目前，介入式经皮心脏辅助装置得到了快速的发展及推广。与传统心室辅装置相比，介入式心脏辅助装置无需经过开胸手术植入，可通过股动脉穿刺或切开等微创方式植入心脏，其主要优势包括：通过经皮微创植入，可大大降低手术风险；经动脉进入心室，不会对心脏组织造成物理创伤，为患者心功能恢复提供了可能。这种优势使它可以用于维持严重心衰患者的生命体征，或是在高危PCI手术中辅助治疗。

轴流泵内的微型电机是心脏辅助装置的核心部件，其作用是通过高速旋转带动叶轮产生压力，将血液从左心室泵入主动脉，进而保证心衰患者在心功能不足的情况下，仍然能够产生人体所需循环血流量，维持心衰患者的生命体征。

一般轴流泵内使用的微型电机是直流无刷电机，根据现有技术所披露的问题，在满足泵血需求的前提下，介入式心脏辅助装置的外径应该尽量小，而限制外径尺寸的最主要因素就是微型电机，例如，当介入式心脏辅助装置的外径需要达到4mm时，那对于微型电机的外径限制也是4mm。正是因为该原因，所以用于介入式心室辅助的微型驱动电机往往长径比较大，这种特点很适合使用直流无刷电机作为介入式心室辅助微型驱动电机的基本结构。但是常见的直流无刷电机的直径一般在8-10mm以上，所以如果设计并制作直径4mm且满足作为介入式心室辅助动力源使用的驱动电机，需要在一般直流无刷电机结构的基础上重新设计，使其在直径缩小的同时不损失性能，并满足介入式心室辅助驱动电机的需求。

发明内容

本发明公开了一种用于心脏辅助装置的驱动电机及心脏辅助装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

本发明采用下述技术方案：

一方面，本发明提供了一种用于心脏辅助装置的驱动电机，包括：机壳、定子、转子及转轴；

定子为无磁轭结构，定子包括绕组，绕组同轴设置于机壳的内壁；

转子包括永磁体，永磁体设有轴向贯通的轴孔，轴孔的至少其中部区段被配置为整体周向向内延伸的结构，以增加永磁体的体积；

转轴穿设于轴孔中，转轴的轴颈相对于轴肩周向向内凹陷，并与轴孔相适配；

机壳呈圆筒状，机壳的直径小于股动脉或主动脉的内径，机壳的内壁设有数条轴向延伸的导流槽，导流槽用于灌注冷却液或药液。

作为优选的技术方案，轴孔包括轴向设置的第一区段、第二区段及第三区段；

第一区段与第三区段分别设置于轴孔轴向的两端，第一区段与第三区段均呈扩孔状，二者的大直径端与转轴所连接的轴承的内孔尺寸相同，二者的小直径端与第二区段的内径尺寸相同；

第二区段在整个长度范围内的内径相等，且第二区段的内径小于转轴所连接的轴承的内孔尺寸。

作为优选的技术方案，第二区段的长度大于第一区段和/或第三区段的长度。

作为优选的技术方案，转轴为分体式结构；

转轴被配置为由轴颈中部对称分体的两段式分体结构，或者，转轴被配置为轴颈与两个轴肩分别连接的三段式分体结构。

作为优选的技术方案，永磁体为分体式结构；

永磁体被配置为径向对称分体的两段式分体结构。

作为优选的技术方案，驱动电机的尾部设有灌注管路，灌注管路与导流槽相连通，用于向导流槽灌注冷却液或药液；

多条导流槽周向分布于机壳的内壁，导流槽呈直线形、扭转形或螺旋形轴向设置。

作为优选的技术方案，转轴的前端穿设于前端轴承中，前端轴承为滑动轴承，滑动轴承中部设有扩口槽，扩口槽用于容纳由导流槽流出的冷却液或药液。

作为优选的技术方案，转轴的后端穿设于后端轴承中，后端轴承为滚动轴承，后端轴承与转轴的后端过盈配合。

作为优选的技术方案，机壳包括导磁性的合金材料，机壳的外表面覆有一层超薄的绝缘耐腐蚀层。

另一方面，本申请提供了一种心脏辅助装置，包括如上任一项所述的驱动电机，还包括叶轮、插管及猪尾管；其中，叶轮与驱动电机相连；插管设置于叶轮外周，插管近驱动电机的一端为流出室，另一端为流入室；猪尾管与流入室相连。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明主要提供了一种用于心脏辅助装置的驱动电机，该驱动电机采用了无磁轭的结构，可以在保持永磁体尺寸不变的情况下大大减小驱动电机直径，从而实现驱动电机的小型化；与此同时，为了满足介入式心室辅助需要，通过减小转子的轴孔内径增加了永磁体的体积，以进一步提高电机的负载转速。

在将永磁体的轴孔内径减小后，为了满足最小规格轴承内孔为1mm的要求，将转轴两端的轴肩维持在原有尺寸，中部的轴颈直径缩小至与轴孔内径相适配，同时采用分体式装配方案，以便于转轴的安装。

在驱动电机移除磁轭后，选用具有一定导磁性能的合金材料作为机壳，替代磁轭补偿引导磁场的作用，降低电机效率损失，并通过在机壳外层喷涂超薄的陶瓷层来提高绝缘性和耐腐蚀性；为了解决由于磁轭移除带来的发热问题，通过在机壳内侧设置多个导流槽并灌注生理盐水或葡萄糖等液体，实现绕组和电机外壳的降温，提高散热效果。

进一步地，转轴的后端轴承采用滚动轴承，前端轴承采用滑动轴承；滚动轴承能够代替限位块限制转轴的轴向窜动，滑动轴承能够避免血流倒灌进入驱动电机内部，为了降低滑动轴承的摩擦力，减少阻力，滑动轴承采用内壁开槽的结构，并在中间部位设置一个灌注液储存腔，起到润滑和储存灌注液的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中有磁轭的驱动电机的剖面图；

图2为本发明实施例1公开的一种优选实施方式中驱动电机的结构示意图；

图3为本发明实施例1公开的一种优选实施方式中机壳外表面的结构示意图；

图4为本发明实施例1公开的一种优选实施方式中驱动电机的剖面图；

图5为本发明实施例1公开的一种优选实施方式中转子的结构示意图；

图6为本发明实施例1公开的一种优选实施方式中转轴的结构示意图；

图7为本发明实施例1公开的一种优选实施方式中驱动电机的剖面图；

图8为本发明实施例1公开的一种优选实施方式中驱动电机的工作状态图；

图9为本发明实施例1公开的一种优选实施方式中滑动轴承的结构示意图；

图10为本发明实施例2公开的一种优选实施方式中心脏辅助装置的局部结构示意图；

图11为本发明实施例2公开的一种优选实施方式中心脏辅助装置的结构示意图。

附图标记说明：

驱动电机100，机壳110，导流槽111，绝缘耐腐蚀层112，绕组120，转子130，轴孔140，第一区段141，第二区段142，第三区段143，转轴150，轴颈151，轴肩152，前端轴承160，扩口槽161，后端轴承170，磁轭180，灌注管路190，插管200，猪尾管300，流入室400，流出室500，左心室600，主动脉700。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种用于心脏辅助装置的驱动电机100，包括：机壳110、定子、转子130及转轴150；其中，定子为无磁轭结构，定子的绕组120同轴设置于机壳110的内壁；转子130包括永磁体，如磁钢，永磁体设有轴向贯通的轴孔140，轴孔140的至少其中部区段被配置为整体周向向内延伸的结构，以增加永磁体的体积；转轴150穿设于轴孔140中，转轴150的轴颈151相对于轴肩152周向向内凹陷，并与轴孔140相适配；机壳110呈圆筒状，机壳110的直径小于股动脉或主动脉700的内径，机壳110的内壁设有数条轴向延伸的导流槽111，导流槽111用于灌注冷却液或药液。

实施例1

本实施例提供了一种用于心脏辅助装置的驱动电机100，在一种优选实施方式中，心脏辅助装置是指轴流泵，轴流泵包括驱动电机100、叶轮、猪尾管300、插管200等部件，如图10-11；在一种优选实施方式中，在应用心脏辅助装置时，通过动脉通路将其植入到人体的左心室600与主动脉700之间，心脏辅助装置的流入端位于左心室600中,能够将左心室600中的血液引流到心脏辅助装置内，心脏辅助装置的流出端位于主动脉700中。心脏辅助装置工作时，进入流入端的血液在旋转叶轮的驱动下，从流出端流出至主动脉700内，以维持外周循环。为了同时满足心脏辅助装置的尺寸需求及性能需求，需要重新设计驱动电机100的结构。

如图2，本实施例提供了一种用于心脏辅助装置的驱动电机100，用于解决现有技术中存在的不足。优选地，驱动电机100的结构包括机壳110、定子、转子130、转轴150、前端轴承160、前端盖、后端轴承170及后端盖；其中，定子、转子130及转轴150同轴封装于机壳110中，转轴150的前端由前端轴承160支撑，并向外延伸至前端盖外，用于驱动叶轮旋转，转轴150的后端由后端轴承170支撑，后端轴承170设置于后端盖中。本领域技术人员应理解，除上述结构之外，驱动电机100还存在线缆、密封件、尾盖等必须部件，此类部件可以选择现有技术中的任一设计，在此不再赘述。

优选地，机壳110呈长圆筒状，且机壳110的直径小于入路动脉的内径，以满足介入时的输送需求；可选地，入路动脉为股动脉或主动脉700，通常情况下，股动脉的直径约为6-9mm，主动脉700的直径约为18-22mm，为了同时满足二种介入通路的输送需求并获得更好的通过性能，机壳110的外径优选为4mm。需要说明的是，在本实施例中，机壳110的外径即为驱动电机100的外径，二者所表达的含义相同。

本领域技术人员应理解，一般的直流无刷电机的外径被设计为8mm以上，当本实施例内对机壳110外径进行了进一步缩小之后，其内封装的结构一并做出了相应的调整，以满足其性能需求。

如图1，在直流无刷电机中，磁轭180占据了定子中很大一部分的体积，其通常由铁磁材料制成，能够起到传导磁场的作用，同时也提供了机械支撑和保护，而转子130的永磁体的尺寸可以直接影响驱动电机100的性能；基于该原因，为了降低驱动电机100的尺寸，优选地，定子被配置为无磁轭结构，如图4，并同轴设置于机壳110内壁，其结构仅包括绕组120，以期显著减少驱动电机100的直径。

优选地，机壳110由具有导磁性的合金材料制成，以替代磁轭180补偿一部分引导磁场的作用，降低电机效率的损失。由于大部分有导磁性的合金都具有导电性，因此需要在机壳110的外表面设置一层超薄的绝缘耐腐蚀层112，如图3，使整个机壳110具有较高的绝缘性和耐腐蚀性，以提高作为介入式心脏辅助装置的驱动电机100在植入体内时的安全性。

优选地，为了使机壳110外表面的绝缘耐腐蚀层112既能做到厚度超薄，不明显增加驱动电机100的尺寸，又能起到绝缘和耐腐蚀的作用，优选使用陶瓷作为绝缘耐腐蚀层112的材料，其兼具绝缘性、耐腐蚀性和极佳的生物相容性。

可选地，机壳110使用铁铬铝合金或铁硅铬合金制成，绝缘耐腐蚀层112的材料使用氧化铝，通过加热氧化技术或热喷涂技术将绝缘耐腐蚀层112设置在机壳110外表面。

优选地，机壳110选用含铝的导磁合金作为其制作材料，如铁铬铝合金，通过氧化工艺，可以使该材料的表面产生一层不到0.01mm厚的氧化铝陶瓷层，最终使得具有一定导磁性的合金机壳110表面可以附着一层陶瓷层。优选地，采用铁铬铝合金作为机壳110的方案相比其他材料作为机壳110的定子无磁轭电机，其负载转速更高、电机电流更低、效率更高，同时氧化形成的陶瓷层附着力更强，不易脱落。

在一种优选实施方式中，去掉磁轭180会使驱动电机100的效率降低，相比有磁轭电机会存在更加严重的发热问题，发热的部分尤其集中在绕组120外侧和机壳110内侧，对于一个进入心血管系统的器械来说，这是不可接受的。为了避免无磁轭结构带来的发热问题，如图7，在机壳110的内壁设有数根轴向延伸的导流槽111，在驱动电机100的尾部设置一个小直径的灌注管路190，通过从体外向该灌注管路190灌注生理盐水或葡萄糖等常温、无菌且不具有治疗效果的药液，使药液经过后端轴承170的滚珠缝隙，进入电机后会顺着导流槽111以及磁钢和绕组120之间的流道流动，在机壳110内侧和绕组120外侧之间、磁钢和绕组120之间充满药液并流动，以起到对绕组120和机壳110降温的效果，如图8，图8中箭头方向为药液的流动方向。

优选地，导流槽111的数量不小于三条，数根导流槽111周向等距分布；导流槽111的深度及宽度可以根据其数量进行自由设定，在此不再具体限定。

在一种优选实施方式中，导流槽111呈直线形轴向延伸，此时药液具有更快的流动效率，能够快速与机壳110内发热的部分进行热交换，实现对驱动电机100的降温。

在另一种优选实施方式中，导流槽111呈扭转形或螺旋形轴向延伸，以期获得更长的流动路径及覆盖面积，进一步提升散热效果。本领域技术人员应理解，当导流槽111为螺旋形延伸时，螺距越小其长度越长，散热效果越好，但药液的流动效率亦会降低，为了同时兼顾降温效果与流动效率，螺旋形的导流槽111的螺距可以根据实际需要进行自由裁决，在此不做具体限定。

优选地，当减小了机壳110的尺寸后，需要驱动电机100提供更高的转速，以维持一个相对较高的流量，保证心输出量维持在正常的范围，所以在将驱动直径缩小后，在原有性能的基础上需要进一步提高它的负载转速，因此，需要将作为转子130的永磁体的尺寸进一步增加。

在将定子配置为无磁轭结构后，尽管减小了其外部的尺寸，但是同轴设置于其内侧的转子130尺寸未发生变化，因此优选地，将转子130的轴孔140向内周向延伸，如图5，在维持转子130外径不变的情况下，可以通过减少其内径从而增加其永磁体的体积，此时，驱动电机100的磁场强度能够相应增强，从而增加其输出功率，另一方面，还可以提高转矩密度，在相同尺寸下能够产生更大的转矩能力，此外，通过增加永磁体的体积，驱动电机100能够在相同的输入功率下实现更高的转换效率，减少能量损耗。

通过在无磁轭的定子结构中同时增加转子130的尺寸并在机壳110内侧增设导流槽111，能够使驱动电机100提供高功率、高转速，保证泵血能力，同时防止过热导致人体组织损伤及电机损伤，从而整体上提高了小尺寸电机在人体中应用的可行性。

在一种优选实施方式中，转子130的轴孔140包括轴向设置的第一区段141、第二区段142和第三区段143，其中，第一区段141和第三区段143分别设置在轴孔140两端，第二区段142由轴孔140的中央向两端延伸，并连通第一区段141和第三区段143，第二区段142被配置为整体周向向内延伸的结构，使得轴孔140在此处具有更小的内径，从而保证第二区段142对应的永磁体能够拥有更大的体积。

优选地，第二区段142具有比第一区段141和第三区段143更长的轴向长度，以保证永磁体的体积能够尽可能的增大；优选地，第二区段142在整个长度范围内的内径相等，以形成一均匀的通道，便于转轴150的装配。

在一种优选实施方式中，第二区段142的内径为0.3～0.5mm。

由于最小规格的轴承内孔为1mm，所以将转轴150的两端维持在1mm以满足装配前端轴承160、后端轴承170的需要，此时第一区段141和第三区段143的尺寸需要与前端轴承160、后端轴承170的尺寸相匹配，因此优选地，第一区段141与第三区段143均被配置为扩孔状，二者尺寸相同，且均具有大直径端和小直径端，二者的大直径端分别与前端轴承160、后端轴承170的内径相同，二者的小直径端连接第二区段142，并且与第二区段142的尺寸相同。

参考图6，优选地，转轴150的形状与转子130的轴孔140形状相适配，其轴颈151相对于轴肩152整体周向向内凹陷，使得整个转轴150呈大致杠铃形。

在一种优选实施方式中，由于转子130的轴孔140不具有恒定的直径，为了便于转轴150的装配，永磁体被配置为分体式结构，具体地，永磁体是径向对称分体的两段式分体结构，在转轴150两侧对接后将分体式的永磁体进行粘接，以完成装配。

在另一种优选实施方式中，为了便于转轴150的装配，转轴150本身为分体式结构。

优选地，转轴150被配置为两段式分体结构，由其轴颈151中部对称分体，在装配时，分别从永磁体的两端插入转轴150并将二者粘接。

优选地，转轴150被配置为三段式分体结构，包括一个轴颈151和两个轴肩152，在装配时，将轴颈151从永磁体的一端穿入并从另一端穿出，再插入带槽的两个轴肩152中，通过粘接进行固定。

在一种优选实施方式中，转轴150所连接的前端轴承160为滑动轴承，转轴150所连接的后端轴承170为滚动轴承。

在现有电机中，为了防止转轴150的轴向窜动，以及方便转子130装配时的限位，会在转轴150后设置轴向限位块，当将后端轴承170配置为滚动轴承并且与转轴150过盈配合后，在没有限位块的情况下，亦能够限制转轴150的轴向窜动，同时由于采用了同轴相嵌的转子130和转轴150，转子130无需限位块即能确定安装位置，在省略轴向限位块后，亦能进一步增大永磁体体积。

当将前端转轴150配置为滑动轴承后，定子与转子130之间具有更小的间隙，以保证驱动电机100内部灌注的药液的压力高于外部，从而保证血液不会倒灌进入驱动电机100中。

由于滑动轴承容易产生定子与转子130间摩擦力大、电流高、阻力大等问题，因此为了降低滑动轴承的摩擦力，减轻滑动轴承下定子与转子130之间阻力大的问题，在一种优选实施方式中，在滑动轴承的内壁周向设有开槽结构，保证滑动轴承前后两端与转轴150的间隙小于5μm，起到滑动轴承的固定作用。

参考图9，优选地，滑动轴承中部设有扩口槽161，扩口槽161的纵截面呈梯形或半圆形，槽底可以通过液体施加一个向轴心的力，稳定转轴150，槽深0.1mm～0.5mm左右，使得滑动轴承中间形成一个灌注液储存腔，灌注液可以留存在空腔内，能够为定子与转子130之间的转动摩擦起到润滑的作用，以降低摩擦力、减小阻力，同时能较好的保持压力。由于机壳110的内壁设有数条导流槽111，使得灌注液能够以较低的压力进入并充盈驱动电机100，同时也更容易充盈轴承储液槽，提高了扩口槽161储液的可行性。

优选地，设置于机壳110前端的前端盖、设置于机壳110后端的后端盖均采用符合生物相容性要求的材料进行制作；可选地，前端盖与后端盖的材料可以与机壳110相同，亦可采用不同的材料。

实施例2

参考图10-11，本实施例提供了一种心脏辅助装置，包括如实施例1中所述的驱动电机100，已经包括于上述实施例中的特征在本实施例中得到自然继承。

在一种优选实施方式中，心脏辅助装置为轴流泵；优选地，心脏辅助系统包括驱动电机100、叶轮、猪尾管300及插管200，驱动电机100的转轴150连接叶轮，以驱动其转动，代替心脏泵血；插管200设置于叶轮外周，插管200近驱动电机100的一端为流出室500，另一端为流入室400，流入室400与猪尾管300相连，当心脏辅助装置植入心脏后，猪尾管300在位于左心室600中。

本领域技术人员应理解，鉴于不同的厂家对轴流泵的结构存在不同的设计，叶轮、猪尾管300及插管200等部件可以选择现有技术中的任一设计，本实施例的发明点在于将上述驱动电机100应用于轴流泵等心脏辅助装置中，因此不再赘述轴流泵的具体结构。

在本实施例中，由于心脏辅助装置采用了如实施例1中所述的驱动电机100，使得整个装置在满足电机负载转速要求和散热要求的前提下，保证了驱动电机100小型化的可行性。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于心脏辅助装置的驱动电机，其特征在于，包括：机壳、定子、转子及转轴；

所述定子为无磁轭结构，所述定子包括绕组，所述绕组同轴设置于所述机壳的内壁；

所述转子包括永磁体，所述永磁体设有轴向贯通的轴孔，所述轴孔的至少其中部区段被配置为整体周向向内延伸的结构，以增加所述永磁体的体积；

所述转轴穿设于所述轴孔中，所述转轴的轴颈相对于轴肩周向向内凹陷，并与所述轴孔相适配；

所述机壳呈圆筒状，所述机壳的直径小于股动脉或主动脉的内径，所述机壳的内壁设有数条轴向延伸的导流槽，所述导流槽用于灌注冷却液或药液。

2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述轴孔包括轴向设置的第一区段、第二区段及第三区段；

所述第一区段与第三区段分别设置于所述轴孔轴向的两端，所述第一区段与所述第三区段均呈扩孔状，二者的大直径端与所述转轴所连接的轴承的内孔尺寸相同，二者的小直径端与所述第二区段的内径尺寸相同；

所述第二区段在整个长度范围内的内径相等，且所述第二区段的内径小于所述转轴所连接的轴承的内孔尺寸。

3.根据权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述第二区段的长度大于所述第一区段和/或所述第三区段的长度。

4.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述转轴为分体式结构；

所述转轴被配置为由所述轴颈中部对称分体的两段式分体结构，或者，所述转轴被配置为所述轴颈与两个所述轴肩分别连接的三段式分体结构。

5.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述永磁体为分体式结构；

所述永磁体被配置为径向对称分体的两段式分体结构。

6.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机的尾部设有灌注管路，所述灌注管路与所述导流槽相连通，用于向所述导流槽灌注冷却液或药液；

多条所述导流槽周向分布于所述机壳的内壁，所述导流槽呈直线形、扭转形或螺旋形轴向设置。

7.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述转轴的前端穿设于前端轴承中，所述前端轴承为滑动轴承，所述滑动轴承中部设有扩口槽，所述扩口槽用于容纳由所述导流槽流出的冷却液或药液。

8.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述转轴的后端穿设于后端轴承中，所述后端轴承为滚动轴承，所述后端轴承与所述转轴的后端过盈配合。

9.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述机壳包括导磁性的合金材料，所述机壳的外表面覆有一层超薄的绝缘耐腐蚀层。

10.一种心脏辅助装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的驱动电机，还包括：

-叶轮，所述叶轮与所述驱动电机相连；

-插管，所述插管设置于所述叶轮外周，所述插管近所述驱动电机的一端为流出室，另一端为流入室；

-猪尾管，所述猪尾管与所述流入室相连。