CN117293879A - 储能并网系统的并网控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种储能并网系统的并网控制方法及装置,所述方法包括步骤:确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值;在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值;分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值;根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值以及储能系统的系统转换效率变化量,对各储能单元的功率转换器进行控制。本发明实施例提供的技术方案,考虑电网波动以及后级并网逆变器运行的影响来设置储能装置的控制电压,提高了储能并网系统中储能装置的功率转换效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电力系统储能技术领域,尤其涉及一种储能并网系统的并网控制方法及装置。
背景技术
储能并网系统是指将储能技术与电网相结合,实现能源的集中管理、优化分配和调度,以满足日益增长的电力需求和能源转型的需要。储能并网系统可以有效地解决新能源发电不稳定、难以调度等问题,同时也可以提高电力系统的可靠性和安全性。
而针对储能并网系统中的储能装置的控制,如何综合考虑电网波动以及后级并网逆变器运行产生的影响,以及储能装置本身内部各电池单元的平衡,成为亟待解决的问题。
发明内容
基于现有技术的上述情况,本发明实施例的目的在于提供一种储能并网系统的并网控制方法及装置,考虑电网波动以及后级并网逆变器运行的影响来设置储能装置的控制电压,提高了储能并网系统中储能装置的功率转换效率。
为达到上述目的,根据本发明的第一个方面,提供了一种储能并网系统的并网控制方法,所述储能并网系统包括若干个储能单元、以及与储能单元的输出通过直流电压母线连接的并网逆变器,所述方法包括步骤:
S11、确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值;
S12、在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值;
S13、分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值;
S14、根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制;其中,所述第一单元转换效率和第二单元转换效率分别与第一控制电压值和第二控制电压值相关,所述系统转换效率变化量与储能系统的当前母线值和第一母线值相关。
进一步的,所述步骤S14中,根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制,包括:
S141、获取各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值;若所述变化值小于等于0,则将第一电压变量取反后执行步骤S12,若所述变化值大于0,则执行步骤S142;其中,所述变化值依据储能单元的控制电压值的变化获得;
S142、判断储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值;若是,则将第一电压变量增加预设的单位变量后执行步骤S12;若否,则执行步骤S143;其中,所述储能系统的系统转换效率变化量根据母线电压值的变化获得;
S143、根据各储能单元对应的第二控制电压值对各储能单元的功率转换器进行控制。
进一步的,所述步骤S11中,根据如下公式确定直流电压母线的初始母线电压值:
其中,p表示并网逆变器的脉宽调制比;Ug表示电网电压的有效值;ω表示并网逆变器的角频率;ωL表示滤波器的谐振频率;LF表示并网逆变器中滤波器的电感;Iout表示并网逆变器输出至电网的电流有效值;Td表示并网逆变器中开关元件的死区时间;fs表示并网逆变器中开关元件的开关频率。
进一步的,所述步骤S13中,根据如下公式确定各储能单元的控制电压值:
其中,ui表示第i个储能单元的控制电压值,SOCi表示第i个储能单元的SOC值,为接入储能并网系统中各储能单元的平均SOC值,k为接入储能并网系统中储能单元的个数,V表示直流电压母线的母线电压值。
进一步的,所述第一单元转换效率为各储能单元的输出电压值为第一控制电压值时,该储能单元的功率转换器的功率转换效率;所述第二单元转换效率为各储能单元的输出电压值为第二控制电压值时,该储能单元的功率转换器的功率转换效率。
进一步的,所述变化值为该储能单元的第二单元转换效率减去第一单元转换效率的差值。
进一步的,所述步骤S142中,储能系统的系统转换效率根据如下公式确定:
其中,Pi表示第i个储能单元的输出功率值,P表示储能系统中储能单元的总功率值,μi表示第i个储能单元的转换效率;μinv表示储能系统中并网逆变器的转换效率;μ表示储能系统的系统转换效率。
进一步的,所述储能系统的系统转换效率变化量为第二系统转换效率减去第一系统转换效率的差值。
进一步的,所述第一系统转换效率为并网逆变器的直流电压为当前母线电压值,各储能单元的输出电压值为第一控制电压值时对应的系统转换效率;所述第二系统转换效率为并网逆变器的直流电压为第二母线电压值,各储能单元的输出电压值为第二控制电压值时对应的系统转换效率。
根据本发明的另一个方面,提供了一种储能并网系统的并网控制装置,所述储能并网系统包括若干个储能单元、以及与储能单元的输出通过直流电压母线连接的并网逆变器,所述装置包括:
初始母线电压值计算模块,用于确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值;
第一母线电压值计算模块,用于在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值;
控制电压值计算模块,用于分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值;
控制模块,用于根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制;其中,所述第一单元转换效率和第二单元转换效率分别与第一控制电压值和第二控制电压值相关,所述系统转换效率变化量与储能系统的当前母线值和第一母线值相关。
综上所述,本发明实施例提供了一种储能并网系统的并网控制方法及装置,所述储能并网系统包括若干个储能单元、以及与储能单元的输出通过直流电压母线连接的并网逆变器,所述方法包括步骤:确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值;在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值;分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值;根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制。本发明实施例提供的技术方案,考虑电网波动以及后级并网逆变器运行的影响来设置储能装置的控制电压,并根据储能装置中各储能单元的SOC值对储能单元进行控制电压的分配,提高了储能并网系统中储能装置的功率转换效率。
附图说明
图1是本发明实施例的储能并网系统的整体结构示意图;
图2是本发明实施例的储能并网系统中若干个储能单元的连接结构示意图;
图3是本发明实施例中涉及的并网逆变器的电路结构示意图;
图4是本发明实施例提供的储能并网系统的并网控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
需要说明的是,除非另外定义,本发明一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。本发明的实施例,提供了一种储能并网系统的并网控制方法,图1中示出了储能并网系统的整体结构示意图,如图1所示,所述储能并网系统包括若干个储能单元、以及与储能单元的输出通过直流电压母线连接的并网逆变器,每个储能单元中包括有串联连接的电池模块和DC/DC功率转换器。储能并网系统中还可能包括有新能源发电模块,例如光伏发电模块和风力发电模块(图1中未示出),储能单元中的电池模块用于平抑新能源发电不稳定的问题。图2中示出了储能并网系统中若干个储能单元的连接结构示意图,每个储能单元中包括有串联连接的电池模块和DC/DC功率转换器,DC/DC功率转换器例如为全桥拓扑结构的功率转换器,各个储能单元的输出串联连接后连接至直流电压母线。图3中以三相并网逆变器为例示出了本发明实施例中涉及的并网逆变器的电路结构示意图,如图3所示,并网逆变器的输入连接直流电压母线,输出端通过滤波器连接至电网。在某些可选的实施例中,滤波器可以为由电感和电容构成的LCL型滤波器,或者如图3中所示的由电感构成的L型滤波器。图4中示出了本发明实施例提供的储能并网系统的并网控制方法的流程图,如图4所示,所述方法包括如下步骤:
S11、确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值。在储能并网系统中,并网逆变器的最小直流母线电压通常与电网侧线电压成比例关系。然而,为了能够更好地控制流入电网的电流,考虑到来自滤波器和并网逆变器的电压损失,需要更高的DC电压。此外,并网逆变器中的开关元件的空载时间(可以通过死区时间表示)也会导致直流母线电压的损失。考虑以上方面因素,根据如下公式确定直流电压母线的初始母线电压值:
其中,p表示并网逆变器的脉宽调制比;Ug表示电网电压的有效值;ω表示并网逆变器的角频率;ωL表示滤波器的谐振频率;LF表示并网逆变器中滤波器的电感;Iout表示并网逆变器输出至电网的电流有效值;Td表示并网逆变器中开关元件的死区时间;fs表示并网逆变器中开关元件的开关频率。
S12、在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值。第一电压变量可以根据当前母线电压值确定,例如为母线电压值的0.1倍。
S13、分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值。在电池模块的容量为定值时,电池单体在预定时间内的变化量与电流大小成正比。从而可以根据接入储能系统中各电池模块的SOC值与平均值的差异大小来分配各单元的调制电压。可以根据如下公式确定各储能单元的控制电压值:
其中,ui表示第i个储能单元的控制电压值,SOCi表示第i个储能单元的SOC值,为接入储能并网系统中各储能单元的平均SOC值,k为接入储能并网系统中储能单元的个数,V表示直流电压母线的母线电压值。
S14、根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制;其中,所述第一单元转换效率和第二单元转换效率分别与第一控制电压值和第二控制电压值相关,所述系统转换效率变化量与储能系统的当前母线值和第一母线值相关。
根据某些可选的实施例,所述步骤S14中,根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制,包括:
S141、获取各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值;若所述变化值小于等于0,则将第一电压变量取反后执行步骤S12,若所述变化值大于0,则执行步骤S142;其中,所述变化值依据储能单元的控制电压值的变化获得。其中,所述第一单元转换效率为各储能单元的输出电压值为第一控制电压值时,该储能单元的功率转换器的功率转换效率;所述第二单元转换效率为各储能单元的输出电压值为第二控制电压值时,该储能单元的功率转换器的功率转换效率。功率转换效率可以通过DC/DC功率转换器的输出功率与输入功率之比获得。所述变化值为该储能单元的第二单元转换效率减去第一单元转换效率的差值。
S142、判断储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值;若是,则将第一电压变量增加预设的单位变量后执行步骤S12;若否,则执行步骤S143;其中,所述储能系统的系统转换效率变化量根据母线电压值的变化获得。储能系统的系统转换效率根据如下公式确定:
其中,Pi表示第i个储能单元的输出功率值,P表示储能系统中储能单元的总功率值,μi表示第i个储能单元的转换效率;μinv表示储能系统中并网逆变器的转换效率;μ表示储能系统的系统转换效率。
可以利用以上公式分别计算第一系统转换效率和第二系统转换效率。第一系统转换效率为并网逆变器的直流电压为当前母线电压值,各储能单元的输出电压值为第一控制电压值时对应的系统转换效率;所述第二系统转换效率为并网逆变器的直流电压为第二母线电压值,各储能单元的输出电压值为第二控制电压值时对应的系统转换效率。储能系统的系统转换效率变化量为第二系统转换效率减去第一系统转换效率的差值。
S143、根据各储能单元对应的第二控制电压值对各储能单元的功率转换器进行控制。根据上述步骤最后确定的第二控制电压值,对各储能单元的功率转换器进行控制,获得对应的开关单元的控制信号、占空比等控制参数,从而提高功率转换器的功率转换效率,并提高了整个储能并网系统运行的稳定性。
本发明的另一个实施例,提供了一种储能并网系统的并网控制装置,所述储能并网系统包括若干个储能单元、以及与储能单元的输出通过直流电压母线连接的并网逆变器,所述装置包括:
初始母线电压值计算模块,用于确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值;
第一母线电压值计算模块,用于在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值;
控制电压值计算模块,用于分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值;
控制模块,用于根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制;其中,所述第一单元转换效率和第二单元转换效率分别与第一控制电压值和第二控制电压值相关,所述系统转换效率变化量与储能系统的当前母线值和第一母线值相关。
其中,该储能并网系统的并网控制装置中各模块实现其功能的具体过程与本发明上述实施例中涉及的储能并网系统的并网控制方法的各步骤相同,在此将省略其重复描述。
综上所述,本发明实施例涉及一种储能并网系统的并网控制方法及装置,所述储能并网系统包括若干个储能单元、以及与储能单元的输出通过直流电压母线连接的并网逆变器,所述方法包括步骤:确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值;在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值;分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值;根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制。本发明实施例提供的技术方案,考虑电网波动以及后级并网逆变器运行的影响来设置储能装置的控制电压,并根据储能装置中各储能单元的SOC值对储能单元进行控制电压的分配,提高了储能并网系统中储能装置的功率转换效率。
应当理解的是,以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序电池单元,并存在如上所述的本发明一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种储能并网系统的并网控制方法,其特征在于,所述储能并网系统包括若干个储能单元、以及与储能单元的输出通过直流电压母线连接的并网逆变器,所述方法包括步骤:
S11、确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值;
S12、在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值;
S13、分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值;
S14、根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制;其中,所述第一单元转换效率和第二单元转换效率分别与第一控制电压值和第二控制电压值相关,所述系统转换效率变化量与储能系统的当前母线值和第一母线值相关。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S14中,根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制,包括:
S141、获取各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值;若所述变化值小于等于0,则将第一电压变量取反后执行步骤S12,若所述变化值大于0,则执行步骤S142;其中,所述变化值依据储能单元的控制电压值的变化获得;
S142、判断储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值;若是,则将第一电压变量增加预设的单位变量后执行步骤S12;若否,则执行步骤S143;其中,所述储能系统的系统转换效率变化量根据母线电压值的变化获得;
S143、根据各储能单元对应的第二控制电压值对各储能单元的功率转换器进行控制。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述步骤S11中,根据如下公式确定直流电压母线的初始母线电压值:
其中,p表示并网逆变器的脉宽调制比;Ug表示电网电压的有效值;ω表示并网逆变器的角频率;ωL表示滤波器的谐振频率;LF表示并网逆变器中滤波器的电感;Iout表示并网逆变器输出至电网的电流有效值;Td表示并网逆变器中开关元件的死区时间;fs表示并网逆变器中开关元件的开关频率。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤S13中,根据如下公式确定各储能单元的控制电压值:
其中,ui表示第i个储能单元的控制电压值,SOCi表示第i个储能单元的SOC值,为接入储能并网系统中各储能单元的平均SOC值,k为接入储能并网系统中储能单元的个数,V表示直流电压母线的母线电压值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一单元转换效率为各储能单元的输出电压值为第一控制电压值时,该储能单元的功率转换器的功率转换效率;所述第二单元转换效率为各储能单元的输出电压值为第二控制电压值时,该储能单元的功率转换器的功率转换效率。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述变化值为该储能单元的第二单元转换效率减去第一单元转换效率的差值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S142中,储能系统的系统转换效率根据如下公式确定:
其中,Pi表示第i个储能单元的输出功率值,P表示储能系统中储能单元的总功率值,μi表示第i个储能单元的转换效率;μinv表示储能系统中并网逆变器的转换效率;μ表示储能系统的系统转换效率。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述储能系统的系统转换效率变化量为第二系统转换效率减去第一系统转换效率的差值。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第一系统转换效率为并网逆变器的直流电压为当前母线电压值,各储能单元的输出电压值为第一控制电压值时对应的系统转换效率;所述第二系统转换效率为并网逆变器的直流电压为第二母线电压值,各储能单元的输出电压值为第二控制电压值时对应的系统转换效率。
10.一种储能并网系统的并网控制装置,其特征在于,所述储能并网系统包括若干个储能单元、以及与储能单元的输出通过直流电压母线连接的并网逆变器,所述装置包括:
初始母线电压值计算模块,用于确定直流电压母线的初始母线电压值,作为当前母线电压值;
第一母线电压值计算模块,用于在当前母线电压值的基础上增加第一电压变量,得到第一母线电压值;
控制电压值计算模块,用于分别根据当前母线电压值和第一母线电压值确定各储能单元的第一控制电压值和第二控制电压值;
控制模块,用于根据各储能单元的第一单元转换效率和第二单元转换效率的变化值,以及储能系统的系统转换效率变化量是否大于预设的转换效率阈值,对各储能单元的功率转换器进行控制;其中,所述第一单元转换效率和第二单元转换效率分别与第一控制电压值和第二控制电压值相关,所述系统转换效率变化量与储能系统的当前母线值和第一母线值相关。
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