CN117291876A - 板材图像的板材边长检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

板材图像的板材边长检测方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种板材图像的板材边长检测方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的边界信息；根据边界信息，确定待测板材的边长信息。该方法采用扫描框，可先准确确定板材图像中待测板材的边界信息，进而确定待测板材的边长信息，该边长信息也是较为准确的。

Description

板材图像的板材边长检测方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种板材图像的板材边长检测方法、装置及电子设备。
背景技术
随着工业的发展，板材检测的精度和效率对于制材企业而言至关重要，板材检测用于在生产线上筛选符合预设尺寸规格的板材。
现有的板材检测方法可以包括人工测量方法和电子技术检测方法。其中，前者使得人工测量板材边长的误差不可控，导致最终检测出的板材边长不够准确；而后者容易使生产线上的硬件传送皮带产生抖动，导致板材边长的检测结果存在偏差，进而导致最终检测出的板材边长不够准确。
发明内容
本发明提供一种板材图像的板材边长检测方法、装置及电子设备，用以解决现有的板材检测方法导致最终检测出的板材边长不够准确的缺陷，该方法采用扫描框，可先准确确定板材图像中待测板材的边界信息，进而确定待测板材的边长信息，该边长信息也是较为准确的。
本发明提供一种板材图像的板材边长检测方法，包括：
采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定所述板材图像中待测板材的边界信息；
根据所述边界信息，确定所述待测板材的边长信息。
根据本发明提供的一种板材图像的板材边长检测方法，所述采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定所述板材图像中待测板材的边界信息，包括：采用所述扫描框对所述板材图像，按照横向扫描方式进行逐像素扫描，确定所述板材图像中待测板材的第一边界信息；采用所述扫描框对所述板材图像，按照纵向扫描方式进行逐像素扫描，确定所述待测板材的第二边界信息；根据所述第一边界信息和所述第二边界信息，确定所述待测板材的边界信息。
根据本发明提供的一种板材图像的板材边长检测方法，所述按照横向扫描方式进行逐像素扫描，包括：沿第一横向和/或第二横向，进行逐像素扫描，所述第一横向与所述第二横向为相对方向。
根据本发明提供的一种板材图像的板材边长检测方法，在所述按照横向扫描方式进行逐像素扫描为沿所述第一横向和所述第二横向进行逐像素扫描的情况下，所述确定所述板材图像中待测板材的第一边界信息，包括：针对所述板材图像中各行像素点均执行以下操作：采用所述扫描框沿所述第一横向，对所述板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为所述待测板材的第一子边界信息；采用所述扫描框沿所述第二横向，对所述板材图像进行逐像素扫描，将首个大于所述预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为所述待测板材的第二子边界信息；将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为所述待测板材的第一边界信息。
根据本发明提供的一种板材图像的板材边长检测方法，在所述按照横向扫描方式进行逐像素扫描为沿所述第一横向或所述第二横向进行逐像素扫描的情况下，所述确定所述板材图像中待测板材的第一边界信息，包括：针对所述板材图像中各行像素点均执行以下操作：采用所述扫描框沿所述第一横向或所述第二横向，对所述板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为所述待测板材的第一子边界信息，并将最后一个大于所述预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为所述待测板材的第二子边界信息；将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为所述待测板材的第一边界信息。
根据本发明提供的一种板材图像的板材边长检测方法，所述根据所述边界信息，确定所述待测板材的边长信息，包括：在所述第一子边界信息上，确定第一像素点的第一位置信息和第二像素点的第二位置信息；在所述第二子边界信息上，确定与所述第一位置信息的纵向坐标相同的第三像素点，及所述第三像素点的第三位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，确定所述待测板材的边长信息；或，在所述第二子边界信息上，确定与所述第二位置信息的纵向坐标相同的第四像素点，及所述第四像素点的第四位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第四位置信息，确定所述待测板材的边长信息。
根据本发明提供的一种板材图像的板材边长检测方法，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，确定所述待测板材的边长信息，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一子边界信息的斜率；根据所述第一位置信息、所述第三位置信息及所述斜率，确定所述待测板材的边长信息；所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第四位置信息，确定所述待测板材的边长信息，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一子边界信息的斜率；根据所述第二位置信息、所述第四位置信息及所述斜率，确定所述待测板材的边长信息。
根据本发明提供的一种板材图像的板材边长检测方法，所述方法还包括：在所述边长信息符合预设边长范围的情况下，将所述待测板材确定为合格板材；在所述边长信息不符合所述预设边长范围的情况下，将所述待测板材确定为不合格板材。
本发明还提供一种板材图像的板材边长检测装置，包括：
检测模块，用于采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定所述板材图像中待测板材的边界信息；
处理模块，用于根据所述边界信息，确定所述待测板材的边长信息。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述板材图像的板材边长检测方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述板材图像的板材边长检测方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述板材图像的板材边长检测方法。
本发明提供的板材图像的板材边长检测方法、装置及电子设备，通过采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的边界信息；根据边界信息，确定待测板材的边长信息。该方法采用扫描框，可先准确确定板材图像中待测板材的边界信息，进而确定待测板材的边长信息，该边长信息也是较为准确的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的板材图像的板材边长检测方法的流程示意图；
图2是本发明提供的采集板材图像的场景示意图；
图3是本发明提供的确定感兴趣区域的场景示意图；
图4a是本发明提供的待测板材边界信息的示意图之一；
图4b是本发明提供的待测板材边界信息的示意图之二；
图5a是本发明提供的确定待测板材边长信息的场景示意图之一；
图5b是本发明提供的确定待测板材边长信息的场景示意图之二；
图6是本发明提供的沿第一横向、第二横向、第一纵向和第二纵向对板材图像进行逐像素扫描的场景示意图；
图7是本发明提供的沿第一横向和第一纵向对板材图像进行逐像素扫描的场景示意图；
图8是本发明提供的沿第一横向、第一纵向和第二纵向对板材图像进行逐像素扫描的场景示意图；
图9是本发明提供的板材图像的板材边长检测装置的结构示意图；
图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例涉及的执行主体可以是板材图像的板材边长检测装置，也可以是电子设备，可选的，该电子设备可以包括：计算机、移动终端及可穿戴设备等。
下面以电子设备为例对本发明实施例进行进一步地说明。
如图1所示，是本发明提供的板材图像的板材边长检测方法的流程示意图，可以包括：
101、采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的边界信息。
其中，扫描框的形状为矩形(例如：正方形)，扫描框的数量为至少一个。
示例性的，电子设备采用长度为200像素的正方形扫描框，对板材图像进行逐像素扫描。
板材图像是摄像采集装置采集得到的，可选的，该摄像采集装置可设于电子设备中，也可独立于电子设备，若该摄像采集装置独立于电子设备，则该摄像采集装置与该电子设备是关联的，此时，该摄像采集装置在采集板材图像之后，可将该板材图像向该电子设备发送。
边界信息指的是在板材图像中待测板材各边界上的所有像素点及各像素点对应的位置信息，示例性的，电子设备可以以板材图像的左上角作为坐标原点，建立平面直角坐标系，待测板材各边界上的各像素点对应的位置信息以该平面直角坐标系为基准确定的。
电子设备在获取板材图像之后，可采用扫描框对该板材图像进行逐像素扫描，进而确定该板材图像中待测板材的边界信息，以备后续确定待测板材的边长信息。
示例性的，如图2所示，是本发明提供的采集板材图像的场景示意图。从图2中可以看出，检测人员把待测板材放在传送带上，并启动该传送带，以及目标区域处摄像采集装置的打光灯；然后，摄像采集装置检测到在目标区域中存在待测板材的情况下，采集板材图像，并将该板材图像发送给电子设备。
其中，传送带的摩擦力大于预设摩擦力阈值，此时，传送带在传送待测板材时不易发生抖动，减小后续成像误差。
示例性的，摄像采集装置可以为8k相机，8k相机中设有打光灯，在打光灯开启的情况下，该摄像采集装置采集的板材图像不产生阴影，以备后续电子设备接收到图像质量较佳的板材图像，进而能够有效区分背景和待测板材。
可选的，电子设备采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的边界信息，可以包括以下其中一种实现方式：
实现方式1：电子设备从板材图像中确定感兴趣区域，该感兴趣区域包括待测板材；该电子设备采用扫描框对该感兴趣区域进行逐像素扫描，确定该感兴趣区域中待测板材的边界信息。
其中，感兴趣区域(Region of Interest，ROI)指的是从板材图像中选择的一个包括待测板材的图像区域。
可选的，感兴趣区域可以为矩形区域。
示例性的，如图3所示，是本发明提供的确定感兴趣区域的场景示意图。从图3中可以看出，电子设备可基于白色虚线框，从板材图像中确定感兴趣区域；之后，该电子设备再采用扫描框对该感兴趣区域进行逐像素扫描，进而确定待测板材的边界信息。
实现方式2：电子设备采用多个扫描框分别对板材图像进行逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的多个第一目标边界信息；该电子设备根据该多个第一目标边界信息，确定待测板材的边界信息。
其中，一个扫描框对应一个第一目标边界信息。
有多少个扫描框，电子设备最终可获取到多少个第一目标边界信息，进而根据这多个第一目标边界信息，确定待测板材的边界信息。
实现方式3：电子设备采用扫描框对板材图像进行多次逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的多个第二目标边界信息；该电子设备将该多个第二目标边界信息的均值确定为待测板材的边界信息。
电子设备采用扫描框对板材图像进行一次逐像素扫描，得到一个第二目标边界信息，即电子设备根据扫描次数，可确定第二目标边界信息的数量。这样一来，电子设备采用单个扫描框对板材图像进行多次逐像素扫描，就可以确定多个第二目标边界信息，进而确定待测板材的边界信息。
需要说明的是，实现方式1与实现方式2结合可得到一个新的实现方式，实现方式1与实现方式3结合可得到一个新的实现方式，这些新的实现方式也都在本发明实施例的保护范围内，此处不作具体赘述。
在一些实施例中，电子设备采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的边界信息，可以包括：电子设备采用扫描框对板材图像，按照横向扫描方式进行逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的第一边界信息；该电子设备采用扫描框对板材图像，按照纵向扫描方式进行逐像素扫描，确定待测板材的第二边界信息；该电子设备根据第一边界信息和第二边界信息，确定待测板材的边界信息。
其中，第一边界信息为电子设备采用扫描框对板材图像进行横向扫描所确定的待测板材的两条边界信息，这两条边界信息是平行的，示例性的，如图4a所示，是本发明提供的待测板材边界信息的示意图之一。第一边界信息为图4a所示的待测板材的左边界信息和右边界信息。
第二边界信息为电子设备采用扫描框对板材图像进行纵向扫描所确定的待测板材的两条边界信息，这两条边界信息是平行的，且第二边界信息的方向与第一边界信息的方向是垂直的，示例性的，第二边界信息为图4a所示的待测板材的上边界信息和下边界信息。
电子设备采用扫描框对板材图像，分别按照横向扫描方式和纵向扫描方式进行逐像素扫描，可分别确定待测板材的第一边界信息和第二边界信息；接着，该电子设备根据第一边界信息和第二边界信息，确定待测板材的边界信息。也就是说，基于图4a所示的待测板材而言，电子设备根据左边界信息、右边界信息、上边界信息和下边界信息，可完整确定待测板材的边界信息。
在一些实施例中，电子设备按照横向扫描方式进行逐像素扫描，可以包括：电子设备沿第一横向和/或第二横向，进行逐像素扫描。
其中，第一横向与第二横向为相对方向。
示例性的，若第一横向为从左向右的扫描方向，则第二横向为从右向左的扫描方向；若第一横向为从右向左的扫描方向，则第二横向为从左向右的扫描方向。
在一些实施例中，确定板材图像中待测板材的第一边界信息，可以包括以下其中一种实现方式：
实现方式1：电子设备在按照横向扫描方式进行逐像素扫描为沿第一横向和第二横向进行逐像素扫描的情况下，针对板材图像中各行像素点均执行以下操作：电子设备采用扫描框沿第一横向，对板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第一子边界信息；该电子设备采用扫描框沿第二横向，对板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第二子边界信息；该电子设备将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为待测板材的第一边界信息。
其中，各第一子边界信息指的是电子设备采用扫描框沿第一横向对板材图像进行逐像素扫描，所确定的待测板材的边界信息。示例性的，若第一横向为从左向右的扫描方向，则基于图4a所示的待测板材，可将确定的所有第一子边界信息确定为左边界信息。
各第二子边界信息指的是电子设备采用扫描框沿第二横向对板材图像进行逐像素扫描，所确定的待测板材的边界信息。示例性的，若第二横向为从右向左的扫描方向，则基于图4a所示的待测板材，可将确定的所有第二子边界信息确定为右边界信息。
由于板材图像中待测板材像素点的像素值大于背景像素点的像素值，所以，在电子设备采用扫描框沿第一横向进行逐像素扫描的情况下，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第一子边界信息；同时，在电子设备采用扫描框沿第二横向进行逐像素扫描的情况下，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第二子边界信息；接着，该电子设备将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为待测板材的第一边界信息。
需要说明的是，电子设备确定第一子边界信息与该电子设备确定第二子边界信息的时序不限。
示例性的，假设第一横向为从左向右的扫描方向，第二横向为从右向左的扫描方向，基于图4a所示的待测板材，电子设备采用扫描框沿第一横向对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描，得到待测板材对应的所有第一子边界信息，该电子设备沿第二横向对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描，得到待测板材右对应的所有第二子边界信息，此时，所有第一子边界信息可以构成待测板材的左边界信息，所有第二子边界信息可以构成待测板材的右边界信息，电子设备将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息确定为待测板材的第一边界信息；同理，若第一横向为从右向左的扫描方向，则第二横向为从左向右的扫描方向，基于图4a所示的待测板材，电子设备采用扫描框沿第一横向对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描，得到待测板材对应的所有第一子边界信息，该电子设备沿第二横向对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描，得到待测板材对应的多有第二子边界信息，此时，所有第一子边界信息可以构成待测板材的右边界信息，所有第二子边界信息可以构成待测板材的左边界信息，电子设备将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息确定为待测板材的第一边界信息。
需要说明的是，电子设备按照横向扫描方式对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描时，不是每行都有第一子边界信息和/或第二子边界信息。
示例性的，如图4b所示，是本发明提供的待测板材边界信息的示意图之二。假设第一横向为从左向右的扫描方向，第二横向为从右向左的扫描方向，从图4b中可以看出，所有第一子边界信息可构成左边界AB信息和下边界BC信息；所有第二子边界信息可构成右边界CD信息和上边界AD信息。
实现方式2：电子设备在按照横向扫描方式进行逐像素扫描为沿第一横向或第二横向进行逐像素扫描的情况下，针对板材图像中各行像素点均执行以下操作：电子设备采用扫描框沿第一横向或第二横向，对板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第一子边界信息，并将最后一个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第二子边界信息；该电子设备将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为待测板材的第一边界信息。
示例性的，假设第一横向为从左向右的扫描方向，第二横向为从右向左的扫描方向，基于图4a所示的待测板材，若电子设备采用扫描框沿第一横向对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描，在该电子设备扫描过程中检测到的各行像素点中首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，即为待测板材左边界上各像素点对应的第一子边界信息，接着，该电子设备继续沿第一横向对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描，在该电子设备扫描过程中检测到的各行像素点中最后一个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，即为待测板材右边界上各像素点对应的第二子边界信息，此时，所有第一子边界信息可以构成待测板材的左边界信息，所有第二子边界信息可以构成待测板材的右边界信息，该电子设备将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息确定为待测板材的第一边界信息。
基于图4a所示的待测板材，若电子设备采用扫描框沿第二横向对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描，在该电子设备扫描过程中检测到的各行像素点中首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，即为待测板材的右边界上各像素点对应的第一子边界信息，接着，该电子设备继续沿第二横向对板材图像的各行像素点进行逐像素扫描，在该电子设备扫描过程中检测到的各行像素点中最后一个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，即为待测板材的左边界上各像素点对应的第二子边界信息，此时，所有第一子边界信息可以构成待测板材的右边界信息，所有第二子边界信息可以构成待测板材的左边界信息，该电子设备将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息确定为待测板材的第一边界信息。
此外，假设第一横向为从右向左的扫描方向，第二横向为从左向右的扫描方向，电子设备确定板材图像中待测板材的第一边界信息的过程与上述示例过程同理，此处不作具体赘述。
可选的，电子设备按照纵向扫描方式进行逐像素扫描，可以包括：电子设备沿第一纵向和/或第二纵向，进行逐像素扫描。
其中，第一纵向与第二纵向为相对方向。
示例性的，若第一纵向为从上向下的扫描方向，则第二纵向为从下向上的扫描方向；若第一纵向为从下向上的扫描方向，则第二纵向为从上向下的扫描方向。
可选的，确定板材图像中待测板材的第二边界信息，可以包括以下其中一种实现方式：
实现方式1：电子设备在按照纵向扫描方式进行逐像素扫描为沿第一纵向和第二纵向进行逐像素扫描的情况下，针对板材图像中各列像素点均执行以下操作：电子设备采用扫描框沿第一纵向，对板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第三子边界信息；该电子设备采用扫描框沿第二纵向，对板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第四子边界信息；该电子设备将所有第三子边界信息和所有第四子边界信息，确定为待测板材的第二边界信息。
其中，各第三子边界信息指的是电子设备采用扫描框沿第一纵向对板材图像进行逐像素扫描，所确定的待测板材的边界信息。示例性的，若第一纵向为从上向下的扫描方向，则基于图4a所示的待测板材，可将所有的第三子边界信息确定为上边界信息。
第四子边界信息指的是电子设备采用扫描框沿第二纵向对板材图像进行逐像素扫描，所确定的待测板材的边界信息。示例性的，若第二纵向为从下向上的扫描方向，则基于图4a所示的待测板材，可将所有的第四子边界信息确定为下边界信息。
上述实现方式1与电子设备确定板材图像中待测板材的第一边界信息的实现方式1同理，此处不作具体赘述。
需要说明的是，电子设备按照纵向扫描方式对板材图像的各列像素点进行逐像素扫描时，不是每列都有第三子边界信息和/或第四子边界信息。
示例性的，假设第一纵向为从上向下的扫描方向，第二纵向为从下向上的扫描方向，基于图4b所示的待测板材，所有第三子边界信息可构成上边界AD信息和左边界AB信息；所有第四子边界信息可构成下边界BC信息和右边界CD信息。
需要说明的是，电子设备根据图4b所示的第一子边界信息、第二子边界信息、第三子边界信息和第四子边界信息，会得到重复的子边界信息，此时，该电子设备将重复的子边界信息进行删除，并根据保留的子边界信息，确定待测板材的边界信息。
实现方式2：电子设备在按照纵向扫描方式进行逐像素扫描为沿第一纵向或第二纵向进行逐像素扫描的情况下，针对板材图像中各列像素点均执行以下操作：电子设备采用扫描框沿第一纵向或第二纵向，对板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第三子边界信息，并将最后一个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第四子边界信息；该电子设备将所有第三子边界信息和所有第四子边界信息，确定为待测板材的第二边界信息。
上述实现方式2与电子设备确定板材图像中待测板材的第一边界信息的实现方式2同理，此处不作具体赘述。
102、根据边界信息，确定待测板材的边长信息。
其中，边长信息可以包括待测板材的长度信息和/或宽度信息。
在一些实施例中，电子设备根据边界信息，确定待测板材的边长信息，可以包括：电子设备在第一子边界信息上，确定第一像素点的第一位置信息和第二像素点的第二位置信息；该电子设备在第二子边界信息上，确定与第一位置信息的纵向坐标相同的第三像素点，及第三像素点的第三位置信息，并根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定待测板材的边长信息；或，在第二子边界信息上，确定与第二位置信息的纵向坐标相同的第四像素点，及第四像素点的第四位置信息，并根据第一位置信息、第二位置信息和第四位置信息，确定待测板材的边长信息。
示例性的，如图5a所示，是本发明提供的确定待测板材边长信息的场景示意图之一。假设第一横向为从右向左的扫描方向，第二横向为从左向右的扫描方向。从图5a中可以看出，待测板材ABCD的第一边界信息为左边界AB信息和右边界CD信息，则左边界AB信息包含所有扫描到的第二子边界信息，右边界CD信息包含所有扫描到的第一子边界信息，此时，电子设备从待测板材的右边界CD信息中，可以确定第一像素点E和第二像素点F，以及第一像素点E对应的第一位置信息(x1,y1)和第二像素点F对应的第二位置信息(x2,y2)；然后，在步骤S1中，该电子设备从待测板材的左边界AB信息中，可以确定与第一像素点E对应的第一位置信息(x1,y1)的纵向坐标相同的第三像素点E1，以及第三像素点E1对应的第三位置信息(x3,y1)，然后，该电子设备根据该第一位置信息(x1,y1)、该第二位置信息(x2,y2)和该第三位置信息(x3,y1)，可确定待测板材的边长信息。
结合图5a，如图5b所示，是本发明提供的确定待测板材边长信息的场景示意图之二。与图5a相同的部分此处不作具体赘述，从图5b中可以看出，相较于图5a中的步骤S1，还可以采用如下步骤S2：该电子设备从待测板材的左边界AB信息中，可以确定与第二像素点F对应的第二位置信息(x2,y2)的纵向坐标相同的第四像素点F1，以及第四像素点F1对应的第四位置信息(x4,y2)，然后，该电子设备根据第一像素点E对应的第一位置信息(x1,y1)、该第二位置信息(x2,y2)和该第四位置信息(x4,y2)，可确定待测板材的边长信息。
在一些实施例中，电子设备根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定待测板材的边长信息，可以包括：电子设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一子边界信息的斜率；该电子设备根据第一位置信息、第三位置信息及斜率，确定待测板材的边长信息。
示例性的，结合图5a可知，电子设备根据第一像素点E对应的第一位置信息(x1,y1)和第二像素点F对应的第二位置信息(x2,y2)，并利用斜率公式来计算右边界CD信息包含的第一子边界信息的斜率；接着，该电子设备根据该第一位置信息(x1,y1)、第三像素点E1对应的第三位置信息(x3,y1)和该斜率，利用边长公式1，可确定待测板材的边长(BC或AD)信息。
其中，斜率公式为：tanθ＝(x2-x1)/(y2-y1)；
θ表示待测板材基于纵向坐标轴的倾斜角度，x1和y1分别表示第一像素点E对应的横向坐标和纵向坐标，x2和y2分别表示第二像素点F对应的横向坐标和纵向坐标。
边长公式1为：E1F＝EE1*cosθ；
其中，θ表示待测板材基于纵向坐标轴的倾斜角度，该倾斜角度θ可以由斜率公式推导出：θ＝arctan[(x2-x1)/(y2-y1)]；EE1表示第一像素点E和第三像素点E1之间的距离，由于第一像素点E对应的第一位置信息(x1,y1)与第三像素点E1对应的第三位置信息(x3,y1)的纵向坐标相同，则EE1＝|x3-x1|；E1F表示第三像素点E1和第二像素点F之间的距离，且，由于E1F⊥EF，所以E1F垂直于待测板材的右边界CD，进而可知E1F的长度与待测板材的边长(BC或AD)相等。
此外，电子设备根据第一位置信息、第二位置信息和第四位置信息，确定待测板材的边长信息，可以包括：电子设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一子边界信息的斜率；该电子设备根据第二位置信息、第四位置信息及斜率，确定待测板材的边长信息。
示例性的，结合图5b可知，电子设备根据第一像素点E对应的第一位置信息(x1,y1)和第二像素点F对应的第二位置信息(x2,y2)，并利用斜率公式来计算右边界CD信息包含的第一子边界信息的斜率；接着，该电子设备根据该第二位置信息(x2,y2)、第四像素点F1对应的第四位置信息(x4,y2)和该斜率，利用边长公式2，可确定待测板材的边长(BC或AD)信息。
其中，斜率公式为：tanθ＝(x2-x1)/(y2-y1)；
θ表示待测板材基于纵向坐标轴的倾斜角度，x1和y1分别表示第一像素点E对应的横向坐标和纵向坐标，x2和y2分别表示第二像素点F对应的横向坐标和纵向坐标。
边长公式2为：EF1＝FF1*cosθ；
其中，θ表示待测板材基于纵向坐标轴的倾斜角度，该倾斜角度θ可以由斜率公式推导出：θ＝arctan[(x2-x1)/(y2-y1)]；FF1表示第二像素点F和第四像素点F1之间的距离，由于第二像素点F对应的第二位置信息(x2,y2)与第四像素点F1对应的第四位置信息(x4,y2)的纵向坐标相同，则FF1＝|x4-x2|；EF1表示第一像素点E和第四像素点F1之间的距离，且，由于EF1⊥EF，所以EF1垂直于待测板材的右边界CD，进而可知EF1的长度与待测板材的边长(BC或AD)相等。
在一些实施例中，在步骤102之后，该方法还可以包括：电子设备在边长信息符合预设边长范围的情况下，将待测板材确定为合格板材；该电子设备在边长信息不符合预设边长范围的情况下，将待测板材确定为不合格板材。
电子设备在获取待测板材的边长信息的情况下，可以将该边长信息与预设边长范围进行比较，在该边长信息符合该预设边长范围的情况下，将该待测板材确定为合格板材；该电子设备在该边长信息不符合该预设边长范围的情况下，将该待测板材确定为不合格板材。
具体的：在待测板材的长度信息符合预设长度范围，且待测板材的宽度信息符合预设宽度范围的情况下，说明边长信息符合预设边长范围，此时，将该待测板材确定为合格板材；该电子设备在待测板材的长度信息不符合预设长度范围，和/或待测板材的宽度信息不符合预设宽度范围的情况下，说明边长信息不符合预设边长范围，此时，将该待测板材确定为不合格板材。
可选的，电子设备根据边界信息，确定待测板材的边长信息，可以包括：电子设备在第三子边界信息上，确定第五像素点的第五位置信息和第六像素点的第六位置信息；该电子设备在第四子边界信息上，确定与第五位置信息的横向坐标相同的第七像素点，及第七像素点的第七位置信息，并根据第五位置信息、第六位置信息和第七位置信息，确定待测板材的边长信息；或，在第四子边界信息上，确定与第六位置信息的横向坐标相同的第八像素点，及第八像素点的第八位置信息，并根据第五位置信息、第六位置信息和第八位置信息，确定待测板材的边长信息。
上述过程与电子设备根据第一子边界信息和第二子边界信息确定待测板材边长信息的过程同理，此处不作具体赘述。
可选的，电子设备根据第五位置信息、第六位置信息和第七位置信息，确定待测板材的边长信息，可以包括：电子设备根据第一位置信息和第二位置信息，确定第三子边界信息的斜率；该电子设备根据第五位置信息、第七位置信息及斜率，确定待测板材的边长信息。
上述过程与电子设备根据第一子边界信息和第二子边界信息确定待测板材边长信息的过程同理，此处不作具体赘述。
可选的，电子设备根据第五位置信息、第六位置信息和第八位置信息，确定待测板材的边长信息，可以包括：电子设备根据第五位置信息和第六位置信息，确定第三子边界信息的斜率；该电子设备根据第六位置信息、第八位置信息及斜率，确定待测板材的边长信息。
上述过程与电子设备根据第一子边界信息和第二子边界信息确定待测板材边长信息的过程同理，此处不作具体赘述。
在本发明实施例中，采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定板材图像中待测板材的边界信息；根据边界信息，确定待测板材的边长信息。该方法采用扫描框，可先准确确定板材图像中待测板材的边界信息，进而确定待测板材的边长信息，该边长信息也是较为准确的。
综上，结合以下几个示例对本发明作进一步阐述：
示例性的，假设第一横向为从左向右的扫描方向，第二横向为从右向左的扫描方向，第一纵向为从上向下的扫描方向，第二纵向为从下向上的扫描方向，如图6所示，是本发明提供的沿第一横向、第二横向、第一纵向和第二纵向对板材图像进行逐像素扫描的场景示意图。从图6中可以看出，在电子设备采用扫描框分别沿上述四个方向对板材图像进行逐像素扫描的过程中，沿第一横向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第一子边界信息，且待测板材的左边界信息包含该第一子边界信息；沿第二横向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第二子边界信息，且待测板材的右边界信息包含该第二子边界信息；所有第一子边界信息和所有第二子边界信息共同构成待测板材的第一边界信息；沿第一纵向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第三子边界信息，且待测板材的上边界信息包含该第三子边界信息；沿第二纵向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第四子边界信息，且待测板材的下边界信息包含该第四子边界信息；所有第三子边界信息和所有第四子边界信息共同构成待测板材的第二边界信息。
示例性的，假设第一横向为从左向右的扫描方向，第一纵向为从上向下的扫描方向，如图7所示，是本发明提供的沿第一横向和第一纵向对板材图像进行逐像素扫描的场景示意图。从图7中可以看出，在电子设备采用扫描框分别沿第一横向和第一纵向对板材图像进行逐像素扫描的过程中，沿第一横向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第一子边界信息，且待测板材的左边界信息包含该第一子边界信息，接着，将最后一个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第二子边界信息，且待测板材的右边界信息包含该第二子边界信息；所有第一子边界信息和所有第二子边界信息共同构成待测板材的第一边界信息；沿第一纵向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第三子边界信息，且待测板材的上边界信息包含该第三子边界信息，接着，将最后一个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第四子边界信息，且待测板材的下边界信息包含该第四子边界信息；所有第三子边界信息和所有第四子边界信息共同构成待测板材的第二边界信息。
示例性的，假设第一横向为从左向右的扫描方向，第一纵向为从上向下的扫描方向，第二纵向为从下向上的扫描方向，如图8所示，是本发明提供的沿第一横向、第一纵向和第二纵向对板材图像进行逐像素扫描的场景示意图。从图8中可以看出，在电子设备采用扫描框分别沿第一横向、第一纵向和第二纵向对板材图像进行逐像素扫描的过程中，沿第一横向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第一子边界信息，且待测板材的左边界信息包含该第一子边界信息，接着，将最后一个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第二子边界信息，且待测板材的右边界信息包含该第二子边界信息；所有第一子边界信息和所有第二子边界信息共同构成待测板材的第一边界信息；沿第一纵向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第三子边界信息，且待测板材的上边界信息包含该第三子边界信息；沿第二纵向扫描的过程中，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为待测板材的第四子边界信息，且待测板材的下边界信息包含该第四子边界信息；所有第三子边界信息和所有第四子边界信息共同构成待测板材的第二边界信息。
下面对本发明提供的板材图像的板材边长检测装置进行描述，下文描述的板材图像的板材边长检测装置与上文描述的板材图像的板材边长检测方法可相互对应参照。
如图9所示，是本发明提供的板材图像的板材边长检测装置的结构示意图，可以包括：
检测模块901，用于采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定该板材图像中待测板材的边界信息；
处理模块902，用于根据该边界信息，确定该待测板材的边长信息。
可选的，检测模块901，具体用于采用该扫描框对该板材图像，按照横向扫描方式进行逐像素扫描，确定该板材图像中待测板材的第一边界信息；采用该扫描框对该板材图像，按照纵向扫描方式进行逐像素扫描，确定该待测板材的第二边界信息；根据该第一边界信息和该第二边界信息，确定该待测板材的边界信息。
可选的，检测模块901，具体用于沿第一横向和/或第二横向，进行逐像素扫描，该第一横向与该第二横向为相对方向。
可选的，检测模块901，具体用于针对该板材图像中各行像素点均执行以下操作：采用该扫描框沿该第一横向，对该板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为该待测板材的第一子边界信息；采用该扫描框沿该第二横向，对该板材图像进行逐像素扫描，将首个大于该预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为该待测板材的第二子边界信息；将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为该待测板材的第一边界信息。
可选的，检测模块901，具体用于针对该板材图像中各行像素点均执行以下操作：采用该扫描框沿该第一横向或该第二横向，对该板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为该待测板材的第一子边界信息，并将最后一个大于该预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为该待测板材的第二子边界信息；将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为该待测板材的第一边界信息。
可选的，处理模块902，具体用于在该第一子边界信息上，确定第一像素点的第一位置信息和第二像素点的第二位置信息；在该第二子边界信息上，确定与该第一位置信息的纵向坐标相同的第三像素点，及该第三像素点的第三位置信息，并根据该第一位置信息、该第二位置信息和该第三位置信息，确定该待测板材的边长信息；或，在该第二子边界信息上，确定与该第二位置信息的纵向坐标相同的第四像素点，及该第四像素点的第四位置信息，并根据该第一位置信息、该第二位置信息和该第四位置信息，确定该待测板材的边长信息。
可选的，处理模块902，具体用于根据该第一位置信息和该第二位置信息，确定该第一子边界信息的斜率；根据该第一位置信息、该第三位置信息及该斜率，确定该待测板材的边长信息；或，根据该第一位置信息和该第二位置信息，确定该第一子边界信息的斜率；根据该第二位置信息、该第四位置信息及该斜率，确定该待测板材的边长信息。
可选的，处理模块902，具体用于在该边长信息符合预设边长范围的情况下，将该待测板材确定为合格板材；在该边长信息不符合该预设边长范围的情况下，将该待测板材确定为不合格板材。
如图10所示，是本发明提供的电子设备的结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行板材图像的板材边长检测方法，该方法包括：采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定该板材图像中待测板材的边界信息；根据该边界信息，确定该待测板材的边长信息。
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的板材图像的板材边长检测方法，该方法包括：采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定该板材图像中待测板材的边界信息；根据该边界信息，确定该待测板材的边长信息。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的板材图像的板材边长检测方法，该方法包括：采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定该板材图像中待测板材的边界信息；根据该边界信息，确定该待测板材的边长信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种板材图像的板材边长检测方法，其特征在于，包括：
采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定所述板材图像中待测板材的边界信息；
根据所述边界信息，确定所述待测板材的边长信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定所述板材图像中待测板材的边界信息，包括：
采用所述扫描框对所述板材图像，按照横向扫描方式进行逐像素扫描，确定所述板材图像中待测板材的第一边界信息；
采用所述扫描框对所述板材图像，按照纵向扫描方式进行逐像素扫描，确定所述待测板材的第二边界信息；
根据所述第一边界信息和所述第二边界信息，确定所述待测板材的边界信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照横向扫描方式进行逐像素扫描，包括：
沿第一横向和/或第二横向，进行逐像素扫描，所述第一横向与所述第二横向为相对方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述按照横向扫描方式进行逐像素扫描为沿所述第一横向和所述第二横向进行逐像素扫描的情况下，所述确定所述板材图像中待测板材的第一边界信息，包括：
针对所述板材图像中各行像素点均执行以下操作：采用所述扫描框沿所述第一横向，对所述板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为所述待测板材的第一子边界信息；采用所述扫描框沿所述第二横向，对所述板材图像进行逐像素扫描，将首个大于所述预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为所述待测板材的第二子边界信息；
将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为所述待测板材的第一边界信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述按照横向扫描方式进行逐像素扫描为沿所述第一横向或所述第二横向进行逐像素扫描的情况下，所述确定所述板材图像中待测板材的第一边界信息，包括：
针对所述板材图像中各行像素点均执行以下操作：采用所述扫描框沿所述第一横向或所述第二横向，对所述板材图像进行逐像素扫描，将首个大于预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为所述待测板材的第一子边界信息，并将最后一个大于所述预设像素阈值的像素值所对应的像素点，确定为所述待测板材的第二子边界信息；
将所有第一子边界信息和所有第二子边界信息，确定为所述待测板材的第一边界信息。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界信息，确定所述待测板材的边长信息，包括：
在所述第一子边界信息上，确定第一像素点的第一位置信息和第二像素点的第二位置信息；
在所述第二子边界信息上，确定与所述第一位置信息的纵向坐标相同的第三像素点，及所述第三像素点的第三位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，确定所述待测板材的边长信息；或，在所述第二子边界信息上，确定与所述第二位置信息的纵向坐标相同的第四像素点，及所述第四像素点的第四位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第四位置信息，确定所述待测板材的边长信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息，确定所述待测板材的边长信息，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一子边界信息的斜率；
根据所述第一位置信息、所述第三位置信息及所述斜率，确定所述待测板材的边长信息；
所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第四位置信息，确定所述待测板材的边长信息，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一子边界信息的斜率；
根据所述第二位置信息、所述第四位置信息及所述斜率，确定所述待测板材的边长信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述边长信息符合预设边长范围的情况下，将所述待测板材确定为合格板材；
在所述边长信息不符合所述预设边长范围的情况下，将所述待测板材确定为不合格板材。
9.一种板材图像的板材边长检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于采用扫描框对板材图像进行逐像素扫描，确定所述板材图像中待测板材的边界信息；
处理模块，用于根据所述边界信息，确定所述待测板材的边长信息。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述板材图像的板材边长检测方法。
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