CN117289805A - 通道数据处理、按压方式确定方法和系统、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种通道数据处理、按键的按压方式确定方法和系统、电子设备;其中通道数据处理方法包括:根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志;根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式。本申请在按压主体按压对应按键时产生的噪声小,具有防水性强,体验感好等优势。
Description
技术领域
本申请涉及信号处理技术领域,具体涉及一种通道数据处理、按键的按压方式确定方法和系统、电子设备。
背景技术
按键作为人机交互中最常用的工具之一,已经深入到人们生产生活中的几乎每一个角落。随着社会的进步,人们也越来越注重体验。传统方案往往采用机械式按键和电容式触控按键,这些类型的按键虽然能够接收用户输入的相应操作,然而,机械式按键存在噪声大的缺陷,电容式触控按键容易受到环境影响,可靠性低,可见传统按键容易影响用户体验。
发明内容
鉴于此,本申请提供一种通道数据处理、按键的按压方式确定方法和系统、电子设备,以解决可见传统按键容易影响用户体验的技术问题。
本申请第一方面提供一种通道数据处理方法,包括:
根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志;
根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式。
可选地,所述第一状态标志包括第一按压标志和第一离手标志;所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式包括:在所述第一按压标志有效时,进行第一按压计数,在所述第一离手标志有效时,进行第一离手计数;根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式。
可选地,所述根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式包括:在所述第一按压标志转为所述第一离手标志时,若所述第一离手计数大于预设的连击阈值,则将所述第一按压方式确定为单击,若所述第一离手计数小于或者等于所述连击阈值,则将所述第一按压方式确定为连击。
可选地,所述第一状态标志还包括长按标志;所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式还包括:在所述第一按压标志有效时,进行长按计数;在所述长按标志无效,且所述第一按压标志有效时,若所述第一按压计数大于或者等于所述长按计数,则将所述第一按压方式确定为长按。
可选地,所述第一状态标志还包括重按标志;所述测量数据包括当前数据;所述根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式包括:在所述第一按压方式为单击时,若所述当前数据和对应基线值之间的差值大于预设的第一重按阈值,则判定所述重按标志有效,进行重按计数;根据所述重按计数识别重按方式。
可选地,在根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式之前,所述通道数据处理方法还包括:若当前数据和对应基线值之间的差值小于预设的第一离手阈值,判定所述第一按压标志无效,所述第一离手标志有效;若当前数据和对应基线值之间的差值大于或者等于所述第一离手阈值,判定所述第一按压标志有效,所述第一离手标志无效。
可选地,在若当前数据和对应基线值之间的差值小于预设的第一离手阈值,判定所述第一按压标志无效,所述第一离手标志有效之后,所述通道数据处理方法还包括:将长按计数和所述第一离手计数清零;和/或,若长按计数大于预设的长按更新计数,则将所述长按计数设为所述长按更新计数。
可选地,所述在所述第一按压标志有效时,进行第一按压计数,在所述第一离手标志有效时,进行第一离手计数包括:在所述第一离手标志有效时,若所述第一离手计数大于或者等于预设的第二离手阈值,则将所述第一离手计数置为所述第二离手阈值,若所述第一离手计数小于所述第二离手阈值,则在接收到一个测量数据时,将所述第一离手计数增加一个计数单位;在所述第一按压标志有效,且长按标志无效时,若所述第一按压计数大于或者等于长按计数,则将所述第一按压计数置为所述长按计数,若所述第一按压计数小于所述长按计数,则在接收到一个测量数据时,将所述第一按压计数增加一个计数单位。
可选地,所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式还包括:若所述第一按压方式为长按,或者所述第一离手计数大于或者等于第二离手阈值,则将所述第一按压计数和所述第一离手计数清零,且将所述第一按压标志、所述第一离手标志、长按标志、重按标志、强制更新标志置为无效,并将所述第一按压方式确定为离手状态。
可选地,在根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志之前,所述通道数据处理方法还包括:S130,根据所述测量数据确定基点;S140,根据所述基点和预设的基线限制参数确定基线上限和基线下限,所述基线限制参数用于描述所述基线的高度;S150,根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值。
可选地,所述根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值包括:在第n个数据大于所述基线上限时,根据所述基线上限确定所述第n个数据对应的第n个基线值,在所述第n个数据小于所述基线下限时,根据所述基线下限确定所述第n个基线值,在所述第n个数据小于或者等于所述基线上限,且大于或者等于所述基线下限时,根据所述第n个数据确定所述第n个基线值。
可选地,所述根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值还包括:在基线值等于所述基线上限或者所述基线下限的次数连续超过预设次数,将强制更新标志置为有效;在所述强制更新标志为有效,且所述测量数据为平滑状态时,更新基点,并将所述强制更新标志置为无效。
可选地,所述强制更新标志置的设置方法还包括:在长按计数大于第一长按阈值,所述第一离手标志无效,所述测量数据为非平滑状态,且所述第一按压标志无效时,将所述强制更新标志置设为有效。
可选地,在根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值之后,所述通道数据处理方法还包括:S131,设置用于更新所述基点的第一周期和第二周期,所述第一周期包括m个所述第二周期,首个第一周期和首个第二周期具有相同的起始时间;S132,识别首个第一周期的起始时间;S133,判断所述测量数据是否平滑状态,若所述测量数据为平滑状态,返回执行步骤S130,并继续执行步骤S133;S134,若所述测量数据为非平滑状态,则在下一个所述第二周期识别所述测量数据是否平滑;S135,若所述测量数据为平滑状态,返回执行步骤S130,并继续执行步骤S133。
可选地,在根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志之前,所述通道数据处理方法还包括:对初始数据进行滤波处理,得到滤波数据;将所述滤波数据依次存入预设的第一数组,并且在所述第一数组的元素写满后,新存入一个滤波数据时,丢弃最先存入的滤波数据,将各个元素存储的滤波数据移至前一个元素,将新的滤波数据存入最后一个元素;将第n时刻形成的第一数组确定为第n时刻的测量数据。
可选地,所述对初始数据进行滤波处理,得到滤波数据包括:将第n时刻的第n初始数据确定为第二数组的末元素,所述第二数组包括首元素、中间元素和末元素;获取包括所述第n初始数据的多个连续初始数据的极差;若所述首元素、所述中间元素、所述末元素和所述极差符合预设关系,则将所述首元素和所述末元素的平均值赋给所述首元素,将所述末元素赋给所述中间元素,根据更新后的所述首元素确定第n时刻的滤波数据,所述预设关系用于表征所述首元素、所述中间元素和所述末元素之间平滑。
可选地,所述预设关系包括:所述中间元素与所述极差的三分之一之间的差值大于所述首元素和所述末元素;或者,所述中间元素与所述极差的三分之一之间的和小于所述首元素和所述末元素。
可选地,所述通道数据处理方法还包括:根据所述第一数组计算所述测量数据的斜率、均值和峰峰值;根据所述斜率、所述均值和所述峰峰值识别所述测量数据是否平滑。
可选地,所述根据所述斜率、所述均值和所述峰峰值识别所述测量数据是否平滑包括:在所述均值小于基线上限时,若所述峰峰值的绝对值小于第一平滑阈值或者所述斜率小于第二平滑阈值,判定所述测量数据平滑。
本申请还提供一种按键的按压方式确定方法,包括:
采用上述任一实施例所述的通道数据处理方法确定按键对应的至少一个通道的第一按压方式;
根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志;
根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式。
可选地,所述根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志包括:对多个第一按压方式进行逻辑运算,得到按键初始状态;根据所述按键初始状态的持续条件确定所述第二状态标志。
可选地,所述按键初始状态包括按压状态和离手状态;所述根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志包括:若所述按压状态连续出现m1次数,将所述第二状态标志确定为第二按压标志,若所述离手状态连续出现m2次数,将所述第二状态标志确定为第二离手标志。
可选地,所述第二按压方式包括按压和离手;所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式包括:在所述第二状态标志首次由所述第二离手标志变为所述第二按压标志,且所述第二按压方式为离手时,将所述第二按压方式置为按压,进行第二按压计数。
可选地,所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式还包括:在所述第二按压计数大于或者等于第一计数阈值时,将所述第二按压方式置为长按。
可选地,所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式还包括:在所述第二按压方式不为长按,且所述第二状态标志由所述第二按压标志变为所述第二离手标志时,进行第二离手计数;在所述第二状态标志由所述第二离手标志变为所述第二按压标志时,若所述第二离手计数小于第二计数阈值,将所述第二按压方式确定为连击,并将预设的点击计数加一;若在所述第二离手计数大于或者等于所述第二计数阈值时,所述第二状态标志未由所述第二离手标志变为所述第二按压标志,根据当前的点击计数确定点击次数。
可选地,所述点击计数的清零条件包括:在所述第二状态标志由所述第二按压标志变为所述第二离手标志时,将所述点击计数置零。
本申请还提供一种通道数据处理系统,包括:
第一确定模块,用于根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志;
第二确定模块,用于根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式。
本申请还提供一种按键的按压方式确定系统,包括:
第三确定模块,用于采用上述任一实施例所述的通道数据处理系统确定按键对应的至少一个通道的第一按压方式;
第四确定模块,用于根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志;
第五确定模块,用于根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式。
本申请还提供一种电子设备,包括处理器和存储介质;所述存储介质上存储有程序代码;所述处理器用于调用所述存储介质存储的程序代码,以执行上述任一种通道数据处理方法或者上述任一种按键的按压方式确定方法。
可选地,上述电子设备还包括压感传感器,所述压感传感器连接所述处理器,用于获取感应区域的按压特征,以产生初始数据。
可选地,上述电子设备还包括AFE模块,所述AFE模块连接在所述处理器和所述压感传感器之间,用于所述压感传感器的感应数据进行采样,得到所述初始数据。
可选地,所述处理器还用于检测校准时机,在所述校准时机执行校准算法。
本申请提供的通道数据处理、按键的按压方式确定方法和系统、电子设备,采用压感传感器检测用户手指等按压主体的按压方式,在按压主体按压对应按键时产生的噪声小,具有防水性强,体验感好等优势;其只需要处理器外挂AFE模块即可完成所需数据采样,不需要再外接其他SOC芯片,具有相对简单的电路结构,能够降低按压方式的检测成本。
上述通道数据处理方法根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志,根据第一状态标志快速准确地确定检测通道对应的第一按压方式,按压方式检测过程中的可靠性和灵活性得到同步提升,其中第一状态标志可包括第一按压标志和第一离手标志等多个状态标志,各状态标志有效时分别进行对应计数,能够依据各个状态标志和各个计数对第一按压方式进行更加准确稳定地识别。
上述按键的按压方式确定方法,采用上述通道数据处理方法确定按键对应的至少一个通道的第一按压方式,以此确定按键对应的第二按压方式,可靠性高,适用于多检测通道对应一个按键的应用场景,能够实现多传感器通道对应单一按键的映射功能,根据用户使用情况选择按键响应方式,具体可以先获取各检测通道的第一按压方式,再获取相关融合通道数据,而后在按下及离手时通过一种消抖的方式识别按键的第二按压方式,能够进一步提升按压检测过程的精准性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例的通道数据处理方法流程示意图;
图2是本申请一实施例电子设备结构示意图;
图3是本申请一实施例的通道数据处理方法流程示意图;
图4是本申请一实施例的通道数据处理方法部分流程示意图;
图5是本申请一实施例的按键的按压方式确定方法流程示意图;
图6是本申请一实施例的通道数据处理系统结构示意图;
图7是本申请一实施例的按键的按压方式确定系统结构示意图;
图8是本申请一实施例的电子设备结构示意图;
图9是本申请一实施例的电子设备结构示意图;
图10是本申请一实施例的电子设备结构示意图。
具体实施方式
发明人对传统按键进行研究,发现机械式按键噪声大、防水性不好,电容式触控按键容易误触发,易受环境影响;而利用基于压力感应传感器的触控按键具有防水性强,体验感好等优点,但同样具有电压变化量小,存在温漂等问题。其中,压感触控按键可以通过将传感器贴附于按压介质(如塑料壳,金属壳,PCB板等)下表面,让用户按压介质的上表面,通过让传感器产生物理形变获取按压信号,响应按压事件,这样用户不仅可以从通过手指按压等方式来实现按压功能,还可以获得更好的反馈与体验,满足传统的按压体验。虽然压感触控按键在一定程度上能够提升用户输入按压操作时的体验,然而具体按压事件的检测方案相对缺乏。
针对上述问题,本申请根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志,根据第一状态标志快速准确地确定检测通道对应的按压方式,上述按压方式检测过程具有较高的可靠性和灵活性。
下面结合附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而非全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下,下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。
本申请第一方面提供一种通道数据处理方法,参考图1所示,上述通道数据处理方法包括S110和S120。
S110,根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志。
上述检测通道包括采用压感传感器监测对应区域按压状态和/或按压状态的通道。可选地,压感传感器包括电阻式传感器。在具体的电子设备中,参考图2所示,压感传感器通过AFE(模拟前端)模块连接至主控芯片,以通过AFE模块向主控芯片上传感应的数据(如初始数据等等)。上述AFE模块可以用于对压感传感器的原始感应数据进行采样,并对采样所得数据进行相应转换,得到初始数据,以使初始数据为主控芯片能够直接读取的数据。上述AFE模块包括基于ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)和PGA(可编程增益放大器)的模拟前端模块等组成部分;其中ADC可以用于对数据进行模数转换,DAC可以用于对数据进行数模转换,PGA可以用于对压感传感器的原始感应数据进行采样。可选地,AFE模块中各个组成部分的连接关系可以依据AFE模块的对应功能确定,例如AFE模块的采样端、PGA、ADC和AFE模块的输出端可以依次连接,这样PGA可以通过采样端对压感传感器的原始感应数据进行采样,ADC可以将采用后的数据转换为初始数据,通过输出端输出至主控芯片。
可选地,测量数据包括主控芯片获取的当前时刻对应的当前数据等至少一个数据。基线包括测量数据中各个数据分别对应的基线值,即各个时刻对应的基线值。第一状态标志可以包括检测通道可能面临的至少一个状态的标志,如第一按压标志、第一离手标志和/或长按标志等等。测量数据和基线之间的关系可以对至少部分第一状态标志进行表征,例如测量数据和对应基线值之间的差相对小可以表征离手表征有效,相对大可以表征按压表征有效等等,这样便可以依据测量数据和基线之间的关系准确确定对应的第一状态标志。
S120,根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式。
第一按压方式包括对应检测通道需要识别的至少一种按压方式,比如按压和离手这两种基础的按压方式,又比如单击、连击、长按和/或重按等其他按压方式。其中离手包括手或者其他按压主体(或者触摸主体)未在检查通道对应的感应区形成压力时的按压方式,如用户手指离开对应感应区等等。可选地,第一按压方式的确定方式可以依据对应检测通道所在电子设备的功能特征和/或需要识别的按压方式类型等因素设定。若检测通道仅需识别按压和离手两种按压方式,则可以依据第一状态标志中各标志的有效性直接确定对应的按压方式,以提高按压方式的确定效率。若检测通道在识别按压和离手这两种基础的按压方式之外,还需要识别长按、单击和/或连击等其他按压方式,则可以依据第一状态标志中各标志的有效性和各标志在有效状态下对应的计数特征确定对应的按压方式,以提高所确定的按压方式的准确性。
上述通道数据处理方法,采用压感传感器检测用户手指等按压主体的按压方式,在按压主体按压对应按键时产生的噪声小,所检测的按压方式具有更高的可靠性;根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志,根据第一状态标志快速准确地确定检测通道对应的第一按压方式,按压方式检测过程中的可靠性和灵活性得到同步提升。
在一个实施例中,所述第一状态标志包括第一按压标志和第一离手标志。对应至上述图1中的步骤S120,所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式包括:在所述第一按压标志有效时,进行第一按压计数,在所述第一离手标志有效时,进行第一离手计数;根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式。
上述第一按压计数和第一离手计数的初始值和计数单位可以分别依据计数精度和/或后续的处理特征等因素设定,例如可以将和初始值设为0,各计数单位分别为1等等,以简化后续的计数过程和相关数据处理过程。本实施例在第一按压标志有效时进行第一按压计数,在第一离手标志有效时进行第一离手计数,能够使第一按压计数表征对应的按压时间,使第一离手计数表征对应的离手时间,这样根据第一按压标志、第一离手标志、第一按压计数和/或第一离手计数便能够更为准确地确定检测通道对应的按压方式。
可选地,根据第一按压标志、第一离手标志、第一按压计数和/或第一离手计数确定所述第一按压方式的方法可以依据检测通道所在电子设备的功能特征和/或需要识别的按压方式类型等因素设定;例如,在第一按压标志有效时,第一按压计数超过2等值表明当前按压方式为按压,在第一离手标志有效时,第一离手计数超过2等值表明当前按压方式为离手等等。可选地,电子设备或对应的主控芯片可以采用一指定值表征有效,采用另一指定值表征无效,例如采用1表征有效,采用0表征无效等等,以依据相对简单的指定值识别第一状态标志中各标志的有效性,提高识别效率。
在一个示例中,所述根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式包括:在所述第一按压标志转为所述第一离手标志时,若所述第一离手计数大于预设的连击阈值,则将所述第一按压方式确定为单击,若所述第一离手计数小于或者等于所述连击阈值,则将所述第一按压方式确定为连击。连击阈值可以依据主控芯片采集各数据的频率、第一离手计数的初始值和/或所在电子设备的功能特征等因素设定,比如可以设为4或者5等值。可选地,本示例可以在每次第一离手计数之后或者之前对第一离手计数进行清零,这样第一离手计数大于连击阈值表征按压主体按压对应的感应区域之后,没有继续按压感应区域,可以将当前的第一按压方式确定为单击;第一离手计数小于或者等于连击阈值表征按压主体按压对应的感应区域,马上按压感应区域,当前的第一按压方式为连击。可见本示例能够精准地识别单击和连击这两种按压方式。
在一个示例中,所述第一状态标志还包括长按标志。对应至图1中步骤S120,所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式还包括:在所述第一按压标志有效时,进行长按计数;在所述长按标志无效,且所述第一按压标志有效时,若所述第一按压计数大于或者等于所述长按计数,则将所述第一按压方式确定为长按。可选地,长按标志可以在第一按压标志有效,且第一按压计数大于或者等于某一阈值(如第二长按阈值)等表征长按状态时,被置为有效,在长按状态消失时被置为无效。本示例中,长按标志无效,且第一按压标志有效时,若第一按压计数大于或者等于长按计数,表征按压方式已持续一定时间,对应的按压方式为长按,可见本示例能够准确识别长按这一按压方式。
在一个示例中,所述第一状态标志还包括重按标志;所述测量数据包括当前数据;其中当前数据包括当前时刻获取的数据。所述根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式包括:在所述第一按压方式为单击时,若所述当前数据和对应基线值之间的差值大于预设的第一重按阈值,则判定所述重按标志有效,进行重按计数,否则判定所述重按标志无效,清空重按计数(即将重按计数置零);根据所述重按计数识别重按方式。具体地,根据所述重按计数识别重按方式包括:若重按计数大于或者等于第二重按阈值,将第一按压方式确定为重按。可选地,第一重按阈值可以依据测量数据的特征和/或对应基线的确定方式等因素设定,通常可以设为表征对应按压主体按压力度较大的值。第二重按阈值可以依据主控芯片采集各数据的频率和/或所在电子设备的功能特征等因素设定,比如可以设为4或者5等值。本示例在第一按压方式为单击,当前数据和对应基线值之间的差值大于预设的第一重按阈值时,判定重按标志有效,进行重按计数,以根据重按计数识别重按这一按压方式,能够对重按方式进行准确识别。
在一个示例中,在图1对应的步骤S120,根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式之前,所述通道数据处理方法还包括:若当前数据和对应基线值之间的差值小于预设的第一离手阈值,判定所述第一按压标志无效,所述第一离手标志有效;若当前数据和对应基线值之间的差值大于或者等于所述第一离手阈值,判定所述第一按压标志有效,所述第一离手标志无效;以准确地对第一按压标志和第一离手标志进行判定。可选地,本示例可以采用0或者1等相对简单的电平信号表征有效和/或无效,例如采用1表征有效,采用0表征无效等等,以简单准确地表征第一按压标志和/或第一离手标志等各标志的有效性。
可选地,在若当前数据和对应基线值之间的差值小于预设的第一离手阈值,判定所述第一按压标志无效,所述第一离手标志有效之后,所述通道数据处理方法还包括:将长按计数和所述第一离手计数清零。上述长按计数在按压下使用,离手后没有用到便让它恢复零这一默认值,使后续的长按计数过程更为准确;这里将第一离手计数清零,以在第一离手标志有效之后重新进行第一离手计数,使第一离手计数可以准确表征当前离手状态的持续时间。
可选地,在若当前数据和对应基线值之间的差值小于预设的第一离手阈值,判定所述第一按压标志无效,所述第一离手标志有效之后,所述通道数据处理方法还包括:若长按计数大于预设的长按更新计数,则将所述长按计数设为所述长按更新计数,以便在长按超时时能够更新对应基线。
在一个示例中,所述在所述第一按压标志有效时,进行第一按压计数,在所述第一离手标志有效时,进行第一离手计数包括:在所述第一离手标志有效时,若所述第一离手计数大于或者等于预设的第二离手阈值(count_double),则将所述第一离手计数置为所述第二离手阈值,以限定第一离手计数的最大值,使第一离手计数更为规范,简化依据第一离手计数进行相应检测的过程;若所述第一离手计数小于所述第二离手阈值,则在接收到一个测量数据时,将所述第一离手计数增加一个计数单位,以对第一离手计数进行有序计数。
在所述第一按压标志有效,且长按标志无效时,若所述第一按压计数大于或者等于长按计数,则将所述第一按压计数置为所述长按计数,,以使第一按压计数更为规范,简化依据第一按压计数进行相应检测的过程;若所述第一按压计数小于所述长按计数,则在接收到一个测量数据时,将所述第一按压计数增加一个计数单位,以对第一按压计数进行有序计数。
在一个示例中,对应至上述图1中的步骤S120,所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式还包括:若所述第一按压方式为长按,或者所述第一离手计数大于或者等于第二离手阈值,则将所述第一按压计数和所述第一离手计数清零,且将所述第一按压标志、所述第一离手标志、长按标志、重按标志、强制更新标志置为无效,并将所述第一按压方式确定为离手状态。本示例在对应检测通道处于长按状态或者长时间离手状态等持续时间较长的状态时,将第一按压计数和第一离手计数清零,且将第一按压标志、第一离手标志、长按标志、重按标志、强制更新标志置为无效,并将第一按压方式确定为离手状态,使在检测通道长时间处于一状态时,清理各类状态,重新依据检测通道所处的当前状态,确定各个标志和计数,能够使各个标志和计数与检测通道的当前状态相匹配,有利于排除长按状态或者长时间离手状态等持续时间较长的状态对实时检测过程造成的干扰。
在一个实施例中,对应至上述图1中的步骤S110,在根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志之前,参考图3所示,所述通道数据处理方法还包括:
S130,根据所述测量数据确定基点;
S140,根据所述基点和预设的基线限制参数确定基线上限和基线下限,所述基线限制参数用于描述所述基线的高度;
S150,根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值。
其中,基线上限包括基线的最大值,基线下限包括基线的最小值,基线限制参数可以包括基线上限和基线下限之间的差值,基点可以包括基线上限和基线下限之间的均值。上述步骤S150可以将基线值确定在基线上限和基线下限之间,且与测量数据之间的差值为小于或者等于设定基线阈值的值,以依据测量数据准确、平稳地确定基线值。可选地,设定基线阈值包括1或者2等取值相对小的值以使基线值与对应测量数据一致。
在一个示例中,所述根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值包括:在第n个数据大于所述基线上限时,根据所述基线上限确定所述第n个数据对应的第n个基线值,如将第n个基线值确定为基线上限,以使第n个基线值不大于基线上限,在所述第n个数据小于于所述基线下限时,根据所述基线下限确定所述第n个基线值,如将第n个基线值确定为基线下限,以使第n个基线值不小于基线下限,在所述第n个数据小于或者等于所述基线上限,且大于或者等于所述基线下限时,根据所述第n个数据确定所述第n个基线值,如将第n个基线值确定为第n个数据,使第n个基线值与第n个数据保持一致。可选地,第n个可以包括当前时刻对应的一个,如第n个数据包括当前数据等等。本示例可以准确地确定各个时刻对应的基线值,使基线能够准确稳定地跟踪测量数据,能够有效应对缓慢的数据温漂变化,且基线值得最大值为基线上限,最小值为基线下限,保证对应基线的平稳性。
在一个示例中,所述根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值还包括:在基线值等于所述基线上限或者所述基线下限的次数连续超过预设次数,将强制更新标志置为有效,以在能够依据测量数据准确确定基点的时机重新确定基点;在所述强制更新标志为有效,且所述测量数据为平滑状态时,更新基点(如根据对应测量数据确定基点等等),以保证所更新的基点的准确性,并将所述强制更新标志置为无效,以免后续重复更新基点,保证各次基点更新事件的有效性。可选地,预设次数可以包括4或者5等次数,基线值等于基线上限或者基线下限的次数连续超过预设次数,表征当前基点(或者对应的基线上限、下限)与测量数据不匹配,需要更新基点,以使更新后的基点匹配测量数据,从而使基线上限、基线下限和基线值均匹配测量数据,以保证所确定的基线值的准确性。
可选地,所述强制更新标志置的设置方法还包括:在长按计数大于第一长按阈值,所述第一离手标志无效,所述测量数据为非平滑状态,且所述第一按压标志无效时,将所述强制更新标志置设为有效,以在能够依据测量数据准确确定基点的时机重新确定基点。
在一个示例中,在根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值之后,参考图4所示,所述通道数据处理方法还包括步骤S131至步骤S135。
S131,设置用于更新所述基点的第一周期和第二周期,所述第一周期包括m个所述第二周期,首个第一周期和首个第二周期具有相同的起始时间,如第一周期包括2个第二周期,每个第一周期的起始时间为第二周期的起始时间等等。
S132,识别首个第一周期的起始时间。
S133,判断测量数据是否平滑,若所述测量数据为平滑状态,返回执行步骤S130,并继续执行步骤S133。
S134,若所述测量数据为非平滑状态,则在下一个所述第二周期识别所述测量数据是否平滑。
S135,若所述测量数据为平滑状态,返回执行步骤S130,并继续执行步骤S133;若所述测量数据为非平滑状态,则继续执行步骤S134,以在未更新基点时以第二周期为周期检测是否具备更新基点的条件,并在具备更新基点的条件时更新基点,保证基线更新过程的准确性,在更新基点时以第一周期为周期更新基点,提高基点更新效率。
在一个实施例中,对应至上述图1中的步骤S110,在根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志之前,所述通道数据处理方法还包括:对初始数据进行滤波处理,得到滤波数据;将所述滤波数据依次存入预设的第一数组,并且在所述第一数组的元素写满后,新存入一个滤波数据时,丢弃最先存入的滤波数据,将各个元素存储的滤波数据移至前一个元素,将新的滤波数据存入最后一个元素;将第n时刻形成的第一数组确定为第n时刻的测量数据,以使第一数组包括第n时刻和在第n时刻之前多个时刻得到的滤波数据,保证第一数组所包括滤波数据的连续性和完整性。可选地,上述第一数组的元素个数可以为5至8,如5个、6个或者8个等等。可选地,初始数据包括检测通道每隔设定时长针对对应感应区域获取的按压原始数据;按压原始数据可以包括压感传感器对应的电压差等数据。设定时长可以包括10ms等时长。
在一个示例中,第一数组的元素个数为5,包括buff[0]、buff[1]、buff[2]、buff[3]、buff[4]这5个元素,buff[4]存储最新的滤波数据。各个时刻的滤波数据依次放入buff[0]、buff[2]、…、buff[4],各个元素均存入对应的滤波数据之后,得到第n时刻的滤波数据时,丢弃buff[0]存储的滤波数据,将各个元素存储的滤波数据分别移入前一个元素,即将buff[i]写入buff[i-1],i的取值包括4、3、2和1等等,再将第n时刻的滤波数据存入buff[4],以使存入第n时刻的滤波数据的第一数组能够准确完整地表征第n时刻的测量数据。
在一个示例中,所述对初始数据进行滤波处理,得到滤波数据包括:
将第n时刻的第n初始数据确定为第二数组的末元素,所述第二数组包括首元素、中间元素和末元素;
获取包括所述第n初始数据的多个连续初始数据的极差,其中极差包括多个连续初始数据中最大值与最小值之间的差值,多个连续初始数据包括以第n初始数据为最后一个数据的200或者250等多个初始数据;
若所述首元素、所述中间元素、所述末元素和所述极差符合预设关系,则将所述首元素和所述末元素的平均值赋给所述首元素,将所述末元素赋给所述中间元素,根据更新后的所述首元素确定第n时刻的滤波数据,所述预设关系用于表征所述首元素、所述中间元素和所述末元素之间平滑,若首元素、中间元素、末元素和极差符合预设关系,表征首元素、中间元素和末元素之间处于平滑状态,以此更新第二数组内各个元素,可以对初始数据进行平滑滤波。
本示例能够有效滤除初始数据中的噪声数据,保证所得滤波数据的准确性。
可选地,所述预设关系包括:所述中间元素与所述极差的三分之一之间的差值分别大于所述首元素和所述末元素;或者,所述中间元素与所述极差的三分之一之间的和小于所述首元素和所述末元素。具体地,第二数组可以为buff_raw,首元素为buff_raw[0],中间元素为buff_raw[1],末元素为buff_raw[2],极差为noise_pt,初始数据对应的滤波过程可以包括:当buff_raw[1]减去noise_pt/3之后仍大于buff_raw[0]和buff_raw[2]时,或buff_raw[1]加上noise_pt/3个仍小于buff_raw[0]和buff_raw[2]时,buff_raw[1]=(buff_raw[0]+buff_raw[2])/2,将前两个原始数据赋给依次buff_raw[0]、buff_raw[1]后,将新采集的数据放入buff_raw[2]中,进行上述元素更新后,将buff_raw[1]的值赋给buff_raw[0],将buff_raw[2]的值赋给buff_raw[1],将biff_raw[0]作为滤波数据传入算法主函数,以此类推。其中极差noise_pt可以为采样200次数据(以第n初始数据为最后一个数据的200个连续初始数据)的峰峰值,峰峰值包括200个连续初始数据中最大值与最小值之差。
在一个示例中,所述通道数据处理方法还包括:根据所述第一数组计算所述测量数据的斜率、均值和峰峰值;根据所述斜率、所述均值和所述峰峰值识别所述测量数据是否平滑。本示例可以依据第一数组各个元素存储的滤波数据计算斜率、均值和峰峰值,以保证所得斜率、均值和峰峰值的准确性,从而提高后续所识别的平滑状态的准确性。可选地,峰峰值第一数组各个元素存储的滤波数据中最大值和最小值之差。
可选地,本示例还可以设置相关权重对斜率进行放大,使后续平滑状态识别过程设置的阈值范围可以更广一点,提高平滑状态的识别精度。以第一数组包括buff[0]、buff[1]、buff[2]、buff[3]、buff[4]这5个元素为例计算斜率K,斜率K的计算公式可以包括:K=2*(buff[4]-buff[2])+(buff3]-buff[1])+(buff2]-buff[0])。该斜率K的计算公式包括三个差值之和,基于两个连续离散数点的斜率可以用两个点的差值来估计这一原来,放大buff[4]-buff[2]这一差值,使后续平滑状态识别过程设置的阈值范围可以更广一点,能够提高识别精度。
可选地,所述根据所述斜率、所述均值和所述峰峰值识别所述测量数据是否平滑包括:在所述均值小于基线上限时,若所述峰峰值的绝对值小于第一平滑阈值或者所述斜率小于第二平滑阈值,判定所述测量数据平滑,即测量数据处于平滑状态。上述第一平滑阈值和/或第二平滑阈值可以测量数据的具体特征等因素设定。这里可以快速准确地识别测量数据是否平滑。
以上通道数据处理方法,采用压感传感器检测用户手指等按压主体的按压方式,在按压主体按压对应按键时产生的噪声小,所检测的按压方式具有更高的可靠性;根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志,根据第一状态标志快速准确地确定检测通道对应的第一按压方式,按压方式检测过程中的可靠性和灵活性得到同步提升。其中第一状态标志可包括第一按压标志和第一离手标志等多个状态标志,各状态标志有效时分别进行对应计数,能够依据各个状态标志和各个计数对第一按压方式进行更加准确稳定地识别。
本申请在第二方面提供一种按键的按压方式确定方法,参考图5所示,该按键的按压方式确定方法包括步骤S210至S230。
S210,采用上述任一实施例所述的通道数据处理方法确定按键对应的至少一个通道的第一按压方式。
S220,根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志。
上述步骤S220可以根据按键对应的通道数和/或感应面积大小等特征对通道的第一按压方式进行逻辑运算等融合处理,得到表征按键当前所接收按压状态的第二状态标志。可选地,若按键仅对应一个检测通道,可以直接根据检测通道的第一按压方式确定按键的第二状态标志和第二按压方式,以提高确定效率。若按键对应多个检测通道,可以对各个检测通道的第一按压方式进行逻辑运算和/或持续条件判断运算等融合处理,以确定第二状态标志,以提高所确定的第二状态标志的准确性。
S230,根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式。
上述步骤S230可以第二状态标志的变化特征和/或各个状态标志的持续时间等因素确定第二按压方式,以使第二按压方式匹配按键对应的环境特征,提高所确定的第二按压方式的准确性。
在一个实施例中,所述根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志包括:对多个第一按压方式进行逻辑运算,得到按键初始状态;根据所述按键初始状态的持续条件确定所述第二状态标志。
可选地,第一按压方式可以包括按压和/或离手等基础的按压方式。可选地,第一按压方式对应的逻辑运算规则可以根据感应区域(或者按压区域)的面积大小等特征确定,例如,在感应区域的面积大于设定面积时,采用逻辑或运算,此时对各个通道的第一按压方式进行逻辑或运算,得到按键对应的按键初始状态;在感应区域的面积小于或者等于设定面积时,采用逻辑与运算,此时对各个通道的第一按压方式进行逻辑与运算,得到按键对应的按键初始状态。
可选地,所述按键初始状态包括按压状态和离手状态;所述根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志包括:若所述按压状态连续出现m1次数,将所述第二状态标志确定为第二按压标志,若所述离手状态连续出现m2次数,将所述第二状态标志确定为第二离手标志。可选地,m1和m2分别可以依据第二按压方式的检测效率和检测精度等方式设定,例如m1和m2均设为2或者3等值。这里在按压状态连续出现m1次数,将第二状态标志确定为第二按压标志,在离手状态连续出现m2次数,将第二状态标志确定为第二离手标志,能够避免第二状态标志确定过程中相关噪声产生的干扰,提高所确定的第二状态标志的准确性。可选地,这里可以采用fusion_flag表征按键初始状态,fusion_flag为1表征按压状态,fusion_flag为0表征离手状态,采用key_flag表征第二状态标志,key_flag为1表征第二按压标志,key_flag为0表征第二离手标志,此时连续m1次出现fusion_flag为1,将key_flag置1,连续m2次出现fusion_flag为0,将key_flag置0。
在一个示例中,所述第二按压方式包括按压和离手;所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式包括:在所述第二状态标志首次由所述第二离手标志变为所述第二按压标志,且所述第二按压方式为离手时,将所述第二按压方式置为按压,进行第二按压计数。本示例中,首次包括每一次按压事件的第一次,以便针对各次按压事件进行独立检测,提高检测过程中的可靠性。具体地,本示例可以采用key_status表征第二按压方式,key_status为1表征按压,key_status为0表征离手,采用key_count_high表征第二按压计数,此时,当第二状态标志key_flag首次由0变1,且第二按压方式key_status为0时,key_staus被置为1,以初步将第二按压方式置为按压。此时第二按压计数key_count_high可以由0开始计数,以对当前按压事件中的按压持续时间进行检测。
在一个示例中,所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式还包括:在所述第二按压计数大于或者等于第一计数阈值时,将所述第二按压方式置为长按。本示例可以采用CNT_CLICK_LONG表征第一计数阈值,采用key_status=0xff表征长按,第一计数阈值CNT_CLICK_LONG可以依据对应按键的功能特征等因素设定。采用key_status[key_num]表征点击计数,采用key_event[key_num]表征各个按压事件中的点击次数,以对检测过程中的各个操作和/或事件进行准确统计。具体地,当第二按压计数大于或者等于第一计数阈值CNT_CLICK_LONG时,第二按压方式key_status变为0xff,并将点击计数key_status[key_num]存储的状态按压值赋给点击次数key_event[key_num]。
在一个示例中,所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式还包括:在所述第二按压方式不为长按(即key_status不为0xff),且所述第二状态标志key_flag由所述第二按压标志变为所述第二离手标志时,进行第二离手计数;直至在所述第二状态标志key_flag再次由所述第二离手标志变为所述第二按压标志时,若所述第二离手计数小于第二计数阈值,将所述第二按压方式key_status确定为连击,并将预设的点击计数key_status[key_num]加一,以在准确检测连击的基础上,精准地更新点击计数key_status[key_num];若在所述第二离手计数大于或者等于所述第二计数阈值时,所述第二状态标志key_flag未由所述第二离手标志变为所述第二按压标志,根据当前的点击计数key_status[key_num]确定点击次数key_event[key_num],以准确确定对应按压事件中的点击次数。可选地,第二计数阈值也可以称为连按响应计数,可以采用CNT_CLICK_DOUBLE表征,用于识别长按这一第二按压方式;第二计数阈值CNT_CLICK_DOUBLE可以依据对应按键的功能特征等因素设定。这里可以采用key_count_low表征第二离手计数,第二离手计数key_count_low在每次按压事件的初始值为0,当第二按压方式key_status不为0xff(不为长按状态),且第二按压方式key_flag由1变为0时,第二离手计数key_count_low由0开始计数;直至当第二按压方式key_flag再次由0变为1时,判断第二离手计数key_count_low是否小于第二计数阈值CNT_CLICK_DOUBLE,若第二离手计数key_count_low小于第二计数阈值CNT_CLICK_DOUBLE,则将第二按压方式key_status确定为连击,并将点击计数key_status[key_num]加1。若第二离手计数key_count_low计数累加至第二计数阈值CNT_CLICK_DOUBLE,仍未发生点击,则将点击计数key_status[key_num]赋给点击次数key_event[key_num],然后将点击计数key_status[key_num]置0;后续再来点击(即第二状态标志key_flag重新为1),则认为是一次新的按压事件开始,点击计数key_status[key_num]再重新计数,如重新被赋值为1,以使点击计数key_status[key_num]在每一次按压事件中独立计数,最终可以准确表征每一次按压事件中的点击次数。
可选地,所述点击计数的清零条件包括:在所述第二状态标志key_flag由所述第二按压标志变为所述第二离手标志时,将所述点击计数key_status[key_num]置零,具体地,第二状态标志key_flag由1变为0时,key_status[key_num]被赋为0同时key_count_low可以被赋为第二计数阈值CNT_CLICK_DOUBLE,此时不再存在连按响应区间,后面再次点击则认为是一次新的点击开始,即后续点击属于下一次按压事件,这样后续点击等操作不会被认为是当前按压事件的连击等相关按压方式,能够保证各次按压事件的独立性。
可选地,在第二离手计数key_count_low大于第二计数阈值CNT_CLICK_DOUBLE时,可以将第二计数阈值CNT_CLICK_DOUBLE赋给第二离手计数key_count_low,以限制第二离手计数key_count_low的最大值,简化后续检测过程的运算量。
可选地,上述按键的按压方式确定方法中可以采用key_flag为1表表征按压,采用key_flag为0表示离手(松开);采用key_event表示最终的状态上报(如1表示单击,2表示双击,n(2<n<254)表示n连击,255表示长按等等),以提高处理器或者主控芯片对应的数据传输过程的有序性。可选地,处理器或者主控芯片获取按键的按压方式等所需数据之后,可以对各个状态和/或计数进行初始化处理(如清零等等),以进行后续检测,使后续各项检测工作独立与当前检测过程相独立,提高各次检测过程的准确性。
上述按键的按压方式确定方法,采用上述任一实施例所述的通道数据处理方法确定按键对应的至少一个通道的第一按压方式,以此确定按键对应的第二按压方式,具有更高的可靠性;该按键的按压方式确定方法适用于多检测通道对应一个按键的应用场景,能够实现多传感器通道对应单一按键的映射功能,根据用户使用情况选择按键响应方式,具体可以先获取各检测通道的第一按压方式,再获取相关融合通道数据,而后在按下及离手时通过一种消抖的方式识别按键的第二按压方式,能够进一步提升按压检测过程的精准性和稳定性。
本申请在第三方面提供一种通道数据处理系统,参考图6所示,包括:
第一确定模块310,用于根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志;
第二确定模块320,用于根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式。
关于通道数据处理系统的具体限定可以参见上文中对于通道数据处理方法的限定,在此不再赘述。上述通道数据处理系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的运算模组中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于计算机设备的运算模组调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请在第四方面提供一种按键的按压方式确定系统,参考图7所示,包括:
第三确定模块410,用于采用上述任一实施例所述的通道数据处理系统确定按键对应的至少一个通道的第一按压方式;
第四确定模块420,用于根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志;
第五确定模块430,用于根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式。
关于按键的按压方式确定系统的具体限定可以参见上文中对于按键的按压方式确定方法的限定,在此不再赘述。上述按键的按压方式确定系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的运算模组中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于计算机设备的运算模组调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请在第五方面提供一种电子设备,上述电子设备可以包括手机和/或耳机等需要检测按压事件的智能设备。参考图8所示,该电子设备包括处理器620和存储介质630;所述存储介质630上存储有程序代码;所述处理器620用于调用所述存储介质630存储的程序代码,以执行上述任一实施例提供的通道数据处理方法或者上述任一实施例提供的按键的按压方式确定方法。可选地,处理器620可以包括用于检测对应按压事件的主控芯片等智能处理芯片。
在一个实施例中,参考图9所示,上述电子设备还包括压感传感器640,所述压感传感器640连接所述处理器620,用于获取感应区域的按压特征,以产生初始数据,将初始数据上传至处理器620。可选地,压感传感器640可以包括串联的多个电阻,以更为稳定地获取感应区域的按压特征。本实施例采用电阻式压感传感器获取感应区域的按压特征,可靠性高,在按压主体按压对应按键时产生的噪声小,能够提升对应电子设备提供的按压体验。
在一个示例中,参考图10所示,上述电子设备还包括AFE模块650,所述AFE模块650连接在所述处理器620和所述压感传感器640之间,用于所述压感传感器640的感应数据进行采样,得到所述初始数据,使得到的初始数据更为规范。上述AFE模块可以用于对压感传感器的原始感应数据进行采样,并对采样所得数据进行相应转换,得到初始数据,以使初始数据为主控芯片能够直接读取的数据。上述AFE模块包括基于ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)和PGA(可编程增益放大器)的模拟前端模块等组成部分;其中ADC可以用于对数据进行模数转换,DAC可以用于对数据进行数模转换,PGA可以用于对压感传感器的原始感应数据进行采样。可选地,AFE模块中各个组成部分的连接关系可以依据AFE模块的对应功能确定,例如AFE模块的采样端、PGA、ADC和AFE模块的输出端可以依次连接,这样PGA可以通过采样端对压感传感器的原始感应数据进行采样,ADC可以将采用后的数据转换未初始数据,通过输出端输出至主控芯片,这样可以稳定地采样感应数据,将采样得到的感应数据转换为数字信号,得到采样数字信号表征的初始数据。可选地,AFE模块650包括AW8680X芯片或者AW8686X芯片等性能稳定的芯片。
可选地,所述处理器620还用于检测校准时机,在所述校准时机执行校准算法。上述校准时机为需要对处理器620和AFE模块650进行校准的时机,如在第二状态标志key_flag为0,且采集的相关数据超过芯片校准限值时,此时述处理器620在第二状态标志key_flag为0,且采集的相关数据超过芯片校准限值时,执行校准算法,以校准处理器620的相关功能模块和AFE模块650,使处理器620的相关功能模块和AFE模块650能够准确稳定地执行检测作业。可选地,校准算法包括初始化算法等能够校准处理器620的相关功能模块和AFE模块650的算法。在一个示例中,处理器620在校准时机执行校准算法可以包括:处理器620在校准时机执行快速初始化算法,而后控制AFE模块650正常采样压感传感器640的感应数据。在一个示例中,处理器620在校准时机执行校准算法可以包括:处理器620在校准时机先记录校准前的各类数据,再执行快速初始化算法,而后控制AFE模块650正常采样压感传感器640的感应数据,依据新获取的初始数据和校准前的各类数据检测按压方式,以此保持采样数据的连贯性,避免了需要重新积累数据的步骤。
以上电子设备采用压感传感器640检测用户手指等按压主体的按压方式,在按压主体按压对应按键时产生的噪声小,具有防水性强,体验感好等优势;其只需要处理器620外挂AFE模块650即可完成所需数据采样,不需要再外接其他SOC(片上系统)芯片,具有相对简单的电路结构,能够降低按压方式的检测成本。
尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本申请,但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本申请包括所有这样的修改和变型,并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能,用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示),即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。
即,以上所述仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,例如各实施例之间技术特征的相互结合,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
另外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请,本申请给出了以上描述。在以上描述中,为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是,本领域普通技术人员可以认识到,在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中,不会对公知的过程进行详细阐述,以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此,本申请并非旨在限于所示的实施例,而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
Claims (32)
1.一种通道数据处理方法,其特征在于,包括:
根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志;
根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式。
2.根据权利要求1所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述第一状态标志包括第一按压标志和第一离手标志;
所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式包括:
在所述第一按压标志有效时,进行第一按压计数,在所述第一离手标志有效时,进行第一离手计数;
根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式。
3.根据权利要求2所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式包括:
在所述第一按压标志转为所述第一离手标志时,若所述第一离手计数大于预设的连击阈值,则将所述第一按压方式确定为单击,若所述第一离手计数小于或者等于所述连击阈值,则将所述第一按压方式确定为连击。
4.根据权利要求2所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述第一状态标志还包括长按标志;
所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式还包括:
在所述第一按压标志有效时,进行长按计数;
在所述长按标志无效,且所述第一按压标志有效时,若所述第一按压计数大于或者等于所述长按计数,则将所述第一按压方式确定为长按。
5.根据权利要求2所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述第一状态标志还包括重按标志;所述测量数据包括当前数据;
所述根据所述第一按压标志、所述第一离手标志、所述第一按压计数和/或所述第一离手计数确定所述第一按压方式包括:
在所述第一按压方式为单击时,若所述当前数据和对应基线值之间的差值大于预设的第一重按阈值,则判定所述重按标志有效,进行重按计数;
根据所述重按计数识别重按方式。
6.根据权利要求2所述的通道数据处理方法,其特征在于,在根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式之前,所述通道数据处理方法还包括:
若当前数据和对应基线值之间的差值小于预设的第一离手阈值,判定所述第一按压标志无效,所述第一离手标志有效;
若当前数据和对应基线值之间的差值大于或者等于所述第一离手阈值,判定所述第一按压标志有效,所述第一离手标志无效。
7.根据权利要求6所述的通道数据处理方法,其特征在于,在若当前数据和对应基线值之间的差值小于预设的第一离手阈值,判定所述第一按压标志无效,所述第一离手标志有效之后,所述通道数据处理方法还包括:
将长按计数和所述第一离手计数清零;
若所述长按计数大于预设的长按更新计数,则将所述长按计数设为所述长按更新计数。
8.根据权利要求6所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述在所述第一按压标志有效时,进行第一按压计数,在所述第一离手标志有效时,进行第一离手计数包括:
在所述第一离手标志有效时,若所述第一离手计数大于或者等于预设的第二离手阈值,则将所述第一离手计数置为所述第二离手阈值,若所述第一离手计数小于所述第二离手阈值,则在接收到一个测量数据时,将所述第一离手计数增加一个计数单位;
在所述第一按压标志有效,且长按标志无效时,若所述第一按压计数大于或者等于长按计数,则将所述第一按压计数置为所述长按计数,若所述第一按压计数小于所述长按计数,则在接收到一个测量数据时,将所述第一按压计数增加一个计数单位。
9.根据权利要求6所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式还包括:
若所述第一按压方式为长按,或者所述第一离手计数大于或者等于第二离手阈值,则将所述第一按压计数和所述第一离手计数清零,且将所述第一按压标志、所述第一离手标志、长按标志、重按标志、强制更新标志置为无效,并将所述第一按压方式确定为离手状态。
10.根据权利要求1所述的通道数据处理方法,其特征在于,在根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志之前,所述通道数据处理方法还包括:
S130,根据所述测量数据确定基点;
S140,根据所述基点和预设的基线限制参数确定基线上限和基线下限,所述基线限制参数用于描述所述基线的高度;
S150,根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值。
11.根据权利要求10所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值包括:
在第n个数据大于所述基线上限时,根据所述基线上限确定所述第n个数据对应的第n个基线值,在所述第n个数据小于所述基线下限时,根据所述基线下限确定所述第n个基线值,在所述第n个数据小于或者等于所述基线上限,且大于或者等于所述基线下限时,根据所述第n个数据确定所述第n个基线值。
12.根据权利要求10所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值还包括:
在基线值等于所述基线上限或者所述基线下限的次数连续超过预设次数,将强制更新标志置为有效;
在所述强制更新标志为有效,且所述测量数据为平滑状态时,更新基点,并将所述强制更新标志置为无效。
13.根据权利要求12所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述强制更新标志置的设置方法还包括:
在长按计数大于第一长按阈值,所述第一离手标志无效,所述测量数据为非平滑状态,且所述第一按压标志无效时,将所述强制更新标志置设为有效。
14.根据权利要求10所述的通道数据处理方法,其特征在于,在根据所述测量数据、所述基线上限和所述基线下限确定各个所述测量数据对应的基线值之后,所述通道数据处理方法还包括:
S131,设置用于更新所述基点的第一周期和第二周期,所述第一周期包括m个所述第二周期,首个第一周期和首个第二周期具有相同的起始时间;
S132,识别首个第一周期的起始时间;
S133,判断所述测量数据是否平滑状态,若所述测量数据为平滑状态,返回执行步骤S130,并继续执行步骤S133;
S134,若所述测量数据为非平滑状态,则在下一个所述第二周期识别所述测量数据是否平滑;
S135,若所述测量数据为平滑状态,返回执行步骤S130,并继续执行步骤S133。
15.根据权利要求1所述的通道数据处理方法,其特征在于,在根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志之前,所述通道数据处理方法还包括:
对初始数据进行滤波处理,得到滤波数据;
将所述滤波数据依次存入预设的第一数组,并且在所述第一数组的元素写满后,新存入一个滤波数据时,丢弃最先存入的滤波数据,将各个元素存储的滤波数据移至前一个元素,将新的滤波数据存入最后一个元素;
将第n时刻形成的第一数组确定为第n时刻的测量数据。
16.根据权利要求15所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述对初始数据进行滤波处理,得到滤波数据包括:
将第n时刻的第n初始数据确定为第二数组的末元素,所述第二数组包括首元素、中间元素和末元素;
获取包括所述第n初始数据的多个连续初始数据的极差;
若所述首元素、所述中间元素、所述末元素和所述极差符合预设关系,则将所述首元素和所述末元素的平均值赋给所述首元素,将所述末元素赋给所述中间元素,根据更新后的所述首元素确定第n时刻的滤波数据,所述预设关系用于表征所述首元素、所述中间元素和所述末元素之间平滑。
17.根据权利要求16所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述预设关系包括:
所述中间元素与所述极差的三分之一之间的差值大于所述首元素和所述末元素;或者,所述中间元素与所述极差的三分之一之间的和小于所述首元素和所述末元素。
18.根据权利要求15所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述通道数据处理方法还包括:
根据所述第一数组计算所述测量数据的斜率、均值和峰峰值;
根据所述斜率、所述均值和所述峰峰值识别所述测量数据是否平滑。
19.根据权利要求18所述的通道数据处理方法,其特征在于,所述根据所述斜率、所述均值和所述峰峰值识别所述测量数据是否平滑包括:
在所述均值小于基线上限时,若所述峰峰值的绝对值小于第一平滑阈值或者所述斜率小于第二平滑阈值,判定所述测量数据平滑。
20.一种按键的按压方式确定方法,其特征在于,包括:
采用权利要求1至19任一项所述的通道数据处理方法确定按键对应的至少一个通道的第一按压方式;
根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志;
根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式。
21.根据权利要求20所述的按键的按压方式确定方法,其特征在于,所述根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志包括:
对多个第一按压方式进行逻辑运算,得到按键初始状态;
根据所述按键初始状态的持续条件确定所述第二状态标志。
22.根据权利要求21所述的按键的按压方式确定方法,其特征在于,所述按键初始状态包括按压状态和离手状态;
所述根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志包括:若所述按压状态连续出现m1次数,将所述第二状态标志确定为第二按压标志,若所述离手状态连续出现m2次数,将所述第二状态标志确定为第二离手标志。
23.根据权利要求21所述的按键的按压方式确定方法,其特征在于,所述第二按压方式包括按压和离手;所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式包括:
在所述第二状态标志首次由所述第二离手标志变为所述第二按压标志,且所述第二按压方式为离手时,将所述第二按压方式置为按压,进行第二按压计数。
24.根据权利要求23所述的按键的按压方式确定方法,其特征在于,所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式还包括:
在所述第二按压计数大于或者等于第一计数阈值时,将所述第二按压方式置为长按。
25.根据权利要求23所述的按键的按压方式确定方法,其特征在于,所述根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式还包括:
在所述第二按压方式不为长按,且所述第二状态标志由所述第二按压标志变为所述第二离手标志时,进行第二离手计数;
在所述第二状态标志由所述第二离手标志变为所述第二按压标志时,若所述第二离手计数小于第二计数阈值,将所述第二按压方式确定为连击,并将预设的点击计数加一;
若在所述第二离手计数大于或者等于所述第二计数阈值时,所述第二状态标志未由所述第二离手标志变为所述第二按压标志,根据当前的点击计数确定点击次数。
26.根据权利要求25所述的按键的按压方式确定方法,其特征在于,所述点击计数的清零条件包括:在所述第二状态标志由所述第二按压标志变为所述第二离手标志时,将所述点击计数置零。
27.一种通道数据处理系统,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于根据压感传感器的检测通道获得的测量数据和基线之间的关系确定第一状态标志;
第二确定模块,用于根据所述第一状态标志确定检测通道对应的第一按压方式。
28.一种按键的按压方式确定系统,其特征在于,包括:
第三确定模块,用于采用权利要求27所述的通道数据处理系统确定按键对应的至少一个通道的第一按压方式;
第四确定模块,用于根据至少一个所述第一按压方式确定按键对应的第二状态标志;
第五确定模块,用于根据所述第二状态标志确定所述按键对应的第二按压方式。
29.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储介质;所述存储介质上存储有程序代码;所述处理器用于调用所述存储介质存储的程序代码,以执行如权利要求1至19任一项所述的通道数据处理方法或者权利要求20至26任一项所述的按键的按压方式确定方法。
30.根据权利要求29所述的电子设备,其特征在于,还包括压感传感器,所述压感传感器连接所述处理器,用于获取感应区域的按压特征,以产生初始数据。
31.根据权利要求30所述的电子设备,其特征在于,还包括AFE模块,所述AFE模块连接在所述处理器和所述压感传感器之间,用于所述压感传感器的感应数据进行采样,得到所述初始数据。
32.根据权利要求31所述的电子设备,其特征在于,所述处理器还用于检测校准时机,在所述校准时机执行校准算法。
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