CN117289656A - 动态载入脚本以改变料件处理动作的系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种动态载入脚本以改变料件处理动作的系统及方法，其通过执行内部逻辑的运作服务动态载入并执行外部脚本以更改内部逻辑所产生的内部数据，藉以依据更改后的内部数据改变生产线对与内部数据对应的目标料件进行的处理动作的技术手段，可以无需更新也不重启运作服务而改变运作服务对目标料件的处理动作，并实现避免停止运作服务所造成的损失的技术效果。

Description

动态载入脚本以改变料件处理动作的系统及方法

技术领域

一种生产线处理动作调整系统及其方法，特别系指一种动态载入脚本以改变料件处理动作的系统及方法。

背景技术

工业4.0(Industry 4.0)，又称为第四次工业革命，其并不是单单创造新的工业技术，而是着重于将现有的工业技术、销售流程与产品体验统合，通过人工智能技术建立具有适应性、资源效率和人因工程学的智能工厂，并在商业流程及价值流程中整合客户以及商业伙伴，以提供完善的售后服务，进而建构出一个有感知意识的新型智能型工业世界。

随着工业4.0的浪潮袭卷全球，制造业者无不以智能制造优化生产转型，提升竞争力。智能制造是架构在感测技术、网络技术、自动化技术、与人工智能的基础上，通过感知、人机互动、决策、执行、与回馈的过程，来实现产品设计与制造、企业管理与服务的智能化。

而电子组装业薄利多销、产品价格竞争激烈的特性，让业者追求对原物料及生产工具更有效的管控与最佳化，促使工厂生产资源效益最大化。其中，在电子组装业的生产线上，必定包含各种控制与测试环节，例如，将被判定为存在问题的料件移出生产线等。

目前，对生产线上各种料件处理装置的控制大多仰赖不断运作的运作服务。若要调整运作服务的功能，例如改变一种或多种料件处理装置对特定的一种或多种料件的处理动作，则通常只能变更运作服务的程序代码，并将运作服务升级或更新，及在升级或更新运作服务后重新启动运作服务以使运作服务载入更新后的程序代码以改变一种或多种料件处理装置对特定料件的处理动作。

由于升级运作服务程序或更新程序代码需要停止运作服务，若是仅为了紧急或临时使用的功能而停止运作服务将可能影响生产速度，反而可能造成更大的损失。

综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在进行功能调整需要停止控制生产线的运作服务的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此问题。

发明内容

有鉴于现有技术存在进行功能调整需要停止控制生产线的运作服务的问题，本发明遂公开一种动态载入脚本以改变料件处理动作的系统及方法，其中：

本发明所公开的动态载入脚本以改变料件处理动作的系统，至少包含：逻辑执行模块，用以执行内部逻辑以产生与生产线上的目标料件对应的内部数据；脚本载入模块，用以动态载入外部脚本；脚本执行模块，用以执行外部脚本以更改内部数据；条件判断模块，用以判断内部数据是否符合处理条件；产线控制模块，用以于内部数据符合处理条件时，控制生产线对目标料件进行与处理条件对应的处理动作。

本发明所公开的动态载入脚本以改变料件处理动作的方法，其步骤至少包括：执行内部逻辑以产生与生产线上的目标料件对应的内部数据；动态载入外部脚本；执行外部脚本以更改内部数据；判断内部数据符合处理条件时，控制生产线对目标料件进行与处理条件对应的处理动作。

本发明所公开的系统与方法如上，与现有技术之间的差异在于本发明通过让执行内部逻辑的运作服务动态载入并执行外部脚本以更改内部逻辑所产生的内部数据，借以依据更改后的内部数据改变生产线对与内部数据对应的目标料件进行的处理动作，借以解决现有技术所存在的问题，并可以实现在不更新也不重启运作服务而改变运作服务对目标料件的处理动作以避免损失的技术效果。

附图说明

图1为本发明所提的动态载入脚本以改变料件处理动作的系统架构图。

图2为本发明所提的动态载入脚本以改变料件处理动作的运作服务的元件示意图。

图3A为本发明所提的动态载入脚本以改变料件处理动作的方法流程图。

图3B为本发明所提的执行脚本更改内部数据的方法流程图。

附图标记说明如下：

100 产线控制装置

110 运作服务

130 外部脚本

150 内部数据

210 逻辑执行模块

220 脚本载入模块

230 脚本执行模块

250 条件判断模块

260 产线控制模块

410 料件处理装置

步骤310 执行内部逻辑以产生与生产线上的目标料件对应的内部数据

步骤320 动态载入外部脚本

步骤330 执行外部脚本以更改内部数据

步骤331 执行外部脚本

步骤333 侦测执行外部脚本是否发生错误

步骤335 拦截错误

步骤337 依据外部脚本产生的回传值判断是否更改内部数据

步骤339 更改内部数据

步骤350 判断内部数据是否符合处理条件

步骤360 控制生产线对目标料件进行与处理条件对应的处理动作

具体实施方式

以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的特征与实施方式，内容足以使任何本领域普通技术人员能够轻易地充分理解本发明解决技术问题所应用的技术手段并据以实施，藉此实现本发明可实现的效果。

本发明可以让执行于产线控制装置中的运作服务载入并执行外部脚本(Script)，使得运作服务依据外部脚本的执行结果判断是否改变对生产线上的目标料件的处理动作。其中，产线控制装置可以是计算设备。

以下先以图1本发明所提的动态载入脚本以改变料件处理动作的系统架构图来说明本发明的系统运作。如图1所示，本发明的系统应用在产线控制装置100中，含有运作服务110与外部脚本130。其中，产线控制装置100可以执行一组或多组计算机指令以产生运作服务110。

运作服务110负责执行预定的内部逻辑以对生产线上的一种或多种料件进行预定的处理动作，也负责载入并执行外部脚本130以控制料件处理装置410对目标料件进行非预定的处理动作。

在部分的实施例中，运作服务110还可以如图2本发明所提的动态载入脚本以改变料件处理动作的元件示意图所示，包含逻辑执行模块210、脚本载入模块220、脚本执行模块230、条件判断模块250、产线控制模块260，以下将对上述各模块做进一步说明。

逻辑执行模块210负责执行预定的内部逻辑以产生与生产线上的一个或多个料件对应的内部数据。在本发明中，符合条件的特定料件也被称为目标料件。一般而言，生产线上的每一个料件可以对应运作服务110中的一个或多个内部物件(Object)，本发明所提的内部数据为与目标料件对应的内部物件的一个或多个属性的属性值。

脚本载入模块220负责载入外部脚本130。要说明的是，脚本载入模块220是动态的载入外部脚本130，而非固定的载入外部脚本130，也就是说，脚本载入模块220可以在生产线上的目标料件需要进行非预定的处理动作时，才载入外部脚本130，而若生产线上的料件将进行预定的处理动作时，脚本载入模块220将不载入外部脚本130。

脚本载入模块220可以持续检查存放外部脚本130的特定目录，当特定目录中存在可执行的外部脚本130时，载入可执行的外部脚本。更详细的，脚本载入模块220可以先判断运作服务110是否支援存放于特定目录中的外部脚本的语言，若是，表示该外部脚本可以被执行，脚本载入模块220可以载入该外部脚本，而若脚本载入模块220判断运作服务110不支援存放于特定目录中的外部脚本的语言、或脚本载入模块220无法识别出特定目录中的外部脚本的语言，表示该外部脚本无法被执行，脚本载入模块220将不载入该外部脚本。其中，特定目录为存储媒体中的存储空间，存储媒体可以被设置在产线控制装置100中，或被设置在与产线控制装置100连接的存储装置(图中未示)中，本发明没有特别的限制。

脚本执行模块230负责执行脚本载入模块220所载入的外部脚本130，也就是执行外部脚本130所记载的处理逻辑，并依据外部脚本130的处理逻辑更改逻辑执行模块210所产生的内部数据150。

在部分的实施例中，脚本执行模块230也可以依据外部脚本130的处理逻辑选择是否更改逻辑执行模块210所产生的内部数据150。例如，脚本执行模块230可以依据执行外部脚本130所产生的回传值判断是否更改内部数据150，也就是说，当回传值表示需要更改内部数据或回传值符合预定条件时，脚本执行模块230可以更改一个或多个内部数据150，而当回传值表示不需要更改内部数据或回传值不符合预定条件时，脚本执行模块230将不更改内部数据150。

另外，为了避免脚本执行模块230在执行外部脚本130时发生不可预期的错误，导致运作服务110发生异常或结束执行，脚本执行模块230也可以在执行外部脚本130时拦截执行外部脚本130所发生的错误。

条件判断模块250负责判断逻辑执行模块210所产生的内部数据150或脚本执行模块230更改过的内部数据150是否符合处理条件。举例来说，条件判断模块250可以判断内部数据150是否与处理条件所记载的数据相同或相符，若是，则条件判断模块250可以判断内部数据150符合处理条件，反之，条件判断模块250可以判断内部数据150不符合处理条件。要说明的是，条件判断模块250判断内部数据150是否相符的处理条件可以是一个或多个，本发明没有特别的限制，且每一个处理条件对应一个或多个处理动作，本发明也不以上述为限。

产线控制模块260负责在条件判断模块250判断内部数据150符合处理条件时，控制生产线对目标料件进行与符合内部数据150的处理条件对应的处理动作。举例而言，产线控制模块260可以产生与符合内部数据150的处理条件对应的处理动作的控制讯号，并可以通过产线控制装置100的通讯模块(图中未示)以有线或无线通讯方式将所产生的控制信息传送给设置于生产线上的料件处理装置410，借以通过控制信息控制料件处理装置410进行特定的处理动作。

料件处理装置410可以接收产线控制模块260所传送的控制信息，并可以对生产线上的目标料件进行特定的处理动作。举例来说，料件处理装置410可以将目标料件由生产线上移开，使得目标料件不再随着生产线继续移动；料件处理装置410也可以将目标料件放置到生产线上的特定位置，如，将目标料件移动到目标料件先前通过的位置以使目标料件重新进入先前已通过的装置，或将目标料件移动到目标料件先前未经过的装置之后以跳过特定的装置，或是将目标料件移动到人工处理区等。其中，料件处理装置410可以依据所接收到的控制讯号对目标料件进行的对应的处理动作。

接着以一个实施例来解说本发明的运作系统与方法，并请参照图3A本发明所提的动态载入脚本以改变料件处理动作的方法流程图。在本实施例中，假设产线控制装置100中的运作服务110是使用C#语言开发，但本发明并不以此为限。

当产线控制装置100开始运作时，产线控制装置100中的运作服务110可以依照预定的内部逻辑运作，并可以为生产线上的每个料件产生对应的内部物件，如此，运作服务110中的逻辑执行模块210可以执行预定的内部逻辑以产生与生产线上的各个料件对应的内部数据(步骤310)。在本实施例中，假设逻辑执行模块210可以产生包含多个属性的内部物件，上述属性包含但不限于类型、制造商、编号、序号、规格、生产参数(如hide)等。

同样在产线控制装置100开始运作后，运作服务110中的脚本载入模块220也可以动态的载入外部脚本130(步骤320)。在本实施例中，假设脚本载入模块220可以持续的每隔一定时间就通过网络连线到存储装置并检查存储装置的特定目录中是否存放可执行的外部脚本130，若否，则结束当次的执行，若是，则脚本载入模块220可以载入外部脚本130，例如，使用C#语言中的函式CSScript.Evaluator.LoadCode()载入特定目录中的外部脚本130。若生产线上的料件一切正常，则各个料件可以顺利组装为商品，脚本载入模块220通常无法侦测到外部脚本130，即脚本载入模块220没有外部脚本130可以载入；而若存在生产线上的目标料件(如编号为“6051B1095301”与“6Y21B0416101”的存储器)被组装为商品前被确认不应组装到商品上，则在目标料件被组装到商品上之前，生产线的相关人员或生产线外部的通讯装置(图中未示)可以将外部脚本130传送到存储装置的特定目录中，使得脚本载入模块220可以由存储装置的特定目录中载入外部脚本130。

在运作服务110的脚本载入模块220载入外部脚本130后，运作服务110的脚本执行模块230可以执行外部脚本130以更改运作服务的逻辑执行模块210所产生的内部数据150(步骤330)。在本实施例中，假设脚本执行模块230可以如图3B的流程所示，在执行被载入的外部脚本130(步骤331)时，可以侦测执行外部脚本130的过程是否发生非预期的错误(步骤333)，若是，则脚本执行模块230可以拦截错误(步骤335)，例如，通过try-catch的语法拦截执行外部脚本130所发生的错误，并可以在拦截到错误时结束外部脚本130的执行；而若脚本执行模块130执行外部脚本130的过程没有发生非预期的错误，且外部脚本130在被执行后可以产生回传值，则脚本执行模块130依据外部脚本130所产生的回传值判断是否更改内部数据150(步骤337)，例如，外部脚本130可以逐一检查每一个内部物件的编号属性的属性值是否为“6051B1095301”或“6Y21B0416101”(且外部脚本130也可以检查内部物件的类型属性的属性值是否表示为存储器)，若否，如回传值为false，也就是外部脚本130判断当前检查的内部物件的编号属性的属性值不为“6051B1095301”与“6Y21B0416101”，则脚本执行模块130可以不更改任何内部物件的任何属性值(内部数据)，而若回传值为true，也就是外部脚本130判断当前检查的内部物件的编号属性的属性值为“6051B1095301”或“6Y21B0416101”，则脚本执行模块130可以更改同一内部物件的hide属性的属性值(内部数据150)为ture(步骤339)。

回到图3A，在运作服务110的脚本执行模块230更改运作服务的逻辑执行模块210所产生的内部数据150后，运作服务110的条件判断模块250可以判断脚本执行模块230更改后的内部数据150是否符合处理条件(步骤350)。在本实施例中，假设条件判断模块250包含多个处理条件，其中一个处理条件为内部物件的hide属性的属性值为true，则条件判断模块250可以判断出编号属性的属性值为“6051B1095301”或“6Y21B0416101”的内部物件的hide属性的属性值符合处理条件。

当运作服务110的条件判断模块250判断存在内部数据150符合处理条件时，运作服务110的产线控制模块260可以控制生产线对目标料件进行与被符合的处理条件对应的处理动作(步骤360)。在本实施例中，假设产线控制模块260可以控制生产线上的料件处理装置410对hide属性的属性值为true的内部物件所对应的特定料件(即编号为“6051B1095301”或“6Y21B0416101”的目标料件)进行与hide属性的属性值为true的处理条件对应的处理动作，例如，将目标料件移出生产线，也就是说，编号为“6051B1095301”或“6Y21B0416101”的目标料件将被移出生产线而不会被组装到商品中。

如此，通过本发明，可以在不更新不重启运作服务的前提下通过外部脚本将特定的处理逻辑导入生产线中，借以调整生产线预定对特定料件的处理动作。

综上所述，可知本发明与现有技术之间的差异在于具有执行内部逻辑的运作服务动态载入并执行外部脚本以更改内部逻辑所产生的内部数据，借以依据更改后的内部数据改变生产线对与内部数据对应的目标料件进行的处理动作的技术手段，通过这样的技术手段可以来解决现有技术所存在进行功能调整需要停止控制生产线的运作服务的问题，进而实现在不更新也不重启运作服务而改变运作服务对目标料件的处理动作以避免损失的技术效果。

再者，本发明的动态载入脚本以改变料件处理动作的方法，可实现于硬件、软件或硬件与软件的组合中，也可在电脑系统中以集中方式实现或以不同元件散布于若干互连的电脑系统的分散方式实现。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但是所述的内容并非用以直接限定本发明的专利保护范围。任何本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，对本发明的实施的形式上及细节上作些许的更动润饰，均属于本发明的专利保护范围。本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种动态载入脚本以改变料件处理动作的方法，该方法至少包含下列步骤：

执行内部逻辑以产生与生产线上的目标料件对应的内部数据；

动态载入外部脚本；

执行该外部脚本以更改该内部数据；及

判断该内部数据符合处理条件时，控制该生产线对该目标料件进行与该处理条件对应的处理动作。

2.如权利要求1所述的动态载入脚本以改变料件处理动作的方法，其中该动态载入该外部脚本的步骤为持续检查特定目录，当该特定目录中存在可执行的该外部脚本时，载入该外部脚本。

3.如权利要求1所述的动态载入脚本以改变料件处理动作的方法，其中执行该外部脚本以更改该内部数据的步骤，还包含依据执行该外部脚本所产生的回传值判断是否更改该内部数据的步骤。

4.如权利要求1所述的动态载入脚本以改变料件处理动作的方法，其中执行该外部脚本以更改该内部数据的步骤，还包含拦截执行该外部脚本所发生的错误的步骤。

5.如权利要求1所述的动态载入脚本以改变料件处理动作的方法，其中控制该生产线对该目标料件进行与该处理条件对应的处理动作的步骤为控制该生产线上的料件处理装置将该目标料件由该生产线上移开或放置到该生产线上的特定位置。

6.一种动态载入脚本以改变料件处理动作的系统，该系统至少包含：

逻辑执行模块，用以执行内部逻辑以产生与生产线上的目标料件对应的内部数据；

脚本载入模块，用以动态载入外部脚本；

脚本执行模块，用以执行该外部脚本以更改该内部数据；

条件判断模块，用以判断该内部数据是否符合处理条件；及

产线控制模块，用以于该内部数据符合该处理条件时，控制该生产线对该目标料件进行与该处理条件对应的处理动作。

7.如权利要求6所述的动态载入脚本以改变料件处理动作的系统，其中该脚本载入模块是持续检查特定目录，当该特定目录中存在可执行的该外部脚本时，载入该外部脚本。

8.如权利要求6所述的动态载入脚本以改变料件处理动作的系统，其中该脚本执行模块还用以依据执行该外部脚本所产生的回传值判断是否更改该内部数据。

9.如权利要求6所述的动态载入脚本以改变料件处理动作的系统，其中该内部数据为内部物件的属性值。

10.如权利要求6所述的动态载入脚本以改变料件处理动作的系统，其中该产线控制模块是控制该生产线上的料件处理装置将该目标料件由该生产线上移开或放置到该生产线上的特定位置。