CN117288720A - 一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统及成像方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统，包括依次设置的光源及调节模块、成像模块和图像探测模块；所述光源及调节模块，包括：依次设置的宽谱光源和光路准直器；所述成像模块，包括：依次设置的目标和散射介质；所述图像探测模块，包括：依次设置的探测器和数据处理终端；所述探测器与所述数据处理终端电连接；所述宽谱光源经过光路准直器后形成的光斑覆盖所述目标。本发明还公开了一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法。本发明只需要探测器单帧曝光获取的散斑图像，便可实现宽谱照明下的目标重建，具有较高的时间分辨率，重建结果具有较高的空间分辨率，故普适性强。
Description
技术领域
本发明属于散射成像及计算成像技术领域，具体涉及一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统及成像方法。
背景技术
传统的成像系统主要是对弹道光的信息进行获取和解译。但是，这往往要求成像系统处于一个相对“干净”环境中。在成像系统中，当光路中存在散射介质时，如雾霾、浑浊的液体，生物组织等，光子的传播方向和入射光的波前相位会发生随机的变化。弹道光的比例会因为散射而迅速下降，从而导致探测器获取的图像为散斑图而不是直观的目标物体的图像。看似杂乱无章的散斑图中，其实隐藏着被“编码”的目标信息。从散斑图中提取所需要的信息，实现对目标物体的重建，这就是散射成像。散射成像在军事安全、生物医学、自动驾驶等领域都有重要的研究意义与价值。
目前，波前调制(WFS)与反卷积的方法可以透过散射介质对目标成像。波前调制利用相位补偿装置，如空间光调制器(SLM)，对散射介质带来的相位变化进行矫正。矫正后的光学系统可以等效为传统的光学系统。反卷积利用点光源提前获得系统的点扩散函数(PSF)。采集的强度图被认为是目标与系统的点扩散函数(PSF)卷积的结果。利用反卷积算法，如Richardson-Lucy算法和Winner滤波算法等，对目标信息进行求解。
但是，这两种方法均需要提前对系统进行标定。为了解决这一问题，一种基于单帧散斑自相关的非侵入式散射成像方法被提出，它可以通过单帧图像恢复目标，有易于操作、无透镜单镜头和高质量恢复等优势。然而，该方法要求光源谱宽较窄。当光源谱宽较宽增加时，目标恢复结果的质量会快速下降甚至无法成像。基于散斑光场偏振共模抑制性的宽谱散射成像技术成功解决宽谱散斑相关成像的难题。利用散射场偏振特性，对宽谱光源引起的自相关中的干扰进行抑制，实现宽谱光源下的非侵入式散射成像。但是，该方法要求入射光为线偏振光，并且需要采集0°，45°，90°和135°的散斑图，因此，非侵入的散斑相关性成像方法无法适用由白光非相干光源谱宽引起背景噪声过强的光场，这限制了非侵入式宽谱散射成像的应用范围。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统及成像方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
本发明实施例的第一方面提供一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统，包括依次设置的光源及调节模块、成像模块和图像探测模块；
所述光源及调节模块，包括：依次设置的宽谱光源和光路准直器；
所述成像模块，包括：依次设置的目标和散射介质；
所述图像探测模块，包括：依次设置的探测器和数据处理终端；
所述探测器与所述数据处理终端电连接；
所述宽谱光源经过光路准直器后形成的光斑覆盖所述目标。
在本发明的一个实施例中，所述光路准直器，包括：依次设置的光阑和准直透镜。
在本发明的一个实施例中，所述散射介质为毛玻璃；
所述毛玻璃有且仅有一面为粗糙面。
在本发明的一个实施例中，所述宽谱光源的谱段为可见光。
在本发明的一个实施例中，所述探测器为科学级相机。
本发明实施例的第二方面提供一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法，应用于本发明实施例的第一方面提供的成像系统的数据处理终端，其特征在于，包括以下步骤：
获取原始散斑图样；
对所述原始散斑图样进行子区域均一化处理，得到重建散斑图样；其中，所述重建散斑图样的对比度大于所述原始散斑图样；
对所述重建散斑图样进行自相关，确定目标自相关信息；
根据所述目标自相关信息进行目标重建，得到目标图像。
在本发明的一个实施例中，所述对所述原始散斑图样进行子区域均一化处理，得到重建散斑图样，包括：
将所述原始散斑图样划分为多个初始子区域；
对每个所述初始子区域进行强度均一化处理，得到中间子区域；
将多个中间子区域根据其对应的初始子区域在所述原始散斑图样中的对应位置进行拼接，得到拼接散斑图样；
对所述拼接散斑图样和所述原始散斑图样进行处理，得到重建散斑图样。
在本发明的一个实施例中，所述对每个所述初始子区域进行强度均一化处理，得到中间子区域，包括：
计算每个所述初始子区域中的全部像素的强度值的平均值；
将所述平均值作为相应初始子区域中的每个像素的强度值，得到中间子区域。
在本发明的一个实施例中，所述对所述拼接散斑图样和所述原始散斑图样进行处理，得到重建散斑图样，包括：
将所述拼接散斑图样与所述原始散斑图样作除法处理，得到重建散斑图样。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述目标自相关信息进行目标重建，得到目标图像，包括：
根据所述目标自相关信息确定目标的傅里叶幅值信息；
通过相位恢复算法对所述目标的傅里叶幅值信息进行处理，得到目标的傅里叶相位；
对所述目标的傅里叶相位进行傅里叶逆变换，得到目标图像。
本发明的有益效果：
本发明通过利用子区域均一化处理方法实现宽谱光源照明下的透过随机散射介质成像，与传统的散斑相关成像方法相比，本发明所提供的技术很好的抑制了宽谱光源带来的不同窄波段间互相关的干扰，提升了散斑对比度，重建图像轮廓更加清晰，极大的提升了目标的重建质量，提升了重建图像的信噪比与结构相似度。实现了宽谱光源照明下透过随机散射介质成像，解决了宽谱光源照明时重建结果噪声严重甚至无法重建的问题，提高了重构目标图像的信噪比以及结构相似度，扩大了散射成像技术的应用范围。本发明在无需任何先验信息和窄带滤光片的情况下，只需要探测器单帧曝光获取的散斑图像，便可实现宽谱照明下的目标重建，具有较高的时间分辨率，重建结果具有较高的空间分辨率，故普适性强。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的另一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法的流程示意图。
附图标记说明：
A-光源及调节模块；B-成像模块；C-图像探测模块；1-LED宽谱光源；2-光阑；3-准直透镜；4-目标；5-散射介质；6-探测器；7-计算机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
如图1所示，本发明实施例的第一方面提供一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统，包括依次设置的光源及调节模块A、成像模块B和图像探测模块C。
光源及调节模块A，包括：依次设置的宽谱光源和光路准直器。宽谱光源的谱段为可见光，本实施例的宽谱光源为LED宽谱光源1，发出完全非偏振光。优选地，可以为带宽为200nm的白光LED光源。光路准直器能够让光斑与目标大小匹配更佳。
成像模块B，包括：依次设置的目标4和散射介质5。被调制的光束经散射介质5发生散射，进而能够形成散斑光场。宽谱光源经过光路准直器后形成的光斑覆盖目标4。目标4的大小为1.5mm左右。
图像探测模块C，包括：依次设置的探测器6和数据处理终端。探测器6与数据处理终端电连接。探测器6用于接收携带目标信息且相位被调制后的散斑图样，数据处理终端为计算机7，用于存储、处理探测器6所接收的散斑图样。
进一步地，光路准直器，包括：依次设置的光阑2和准直透镜3。如图1所示，LED宽谱光源1、光阑2、准直透镜3、目标、散射介质5和探测器6依次设置。散射介质5为毛玻璃(220-grit ground glass,Edmund)；毛玻璃有且仅有一面为粗糙面。探测器6为科学级相机。
本实施例的宽谱照明下的散射成像系统，结构简单、稳定性高且成本低廉。本实施例的数据处理终端用于执行实施例二的成像方法。
实施例二
如图2所示，本发明实施例第二方面提供一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法，基于实施例一的成像系统，由数据处理终端执行下述步骤，包括以下步骤：
步骤10，获取原始散斑图样。数据处理终端接收探测器6发送的原始散斑图样。
步骤20，对原始散斑图样进行子区域均一化处理，得到重建散斑图样。对低对比度的原始散斑图样进行处理后得到高对比度的重建散斑图样。
其中，重建散斑图样的对比度大于原始散斑图样，
本步骤的具体步骤包括步骤21-步骤24：
步骤21，将原始散斑图样划分为多个初始子区域。
步骤22，对每个初始子区域进行强度均一化处理，得到中间子区域。
具体地，步骤22包括步骤221-步骤222：
步骤221，计算每个初始子区域中的全部像素的强度值的平均值。每个初始子区域对应计算得到一个强度值的平均值。
步骤222，将平均值作为相应的初始子区域中的每个像素的强度值，得到中间子区域。本步骤中，将初始子区域中的每个像素的强度值置为该初始子区域对应的平均值。每个初始子区域做相同的处理后最终得到了多个处理后的中间子区域。
步骤23，将多个中间子区域根据其对应的初始子区域在原始散斑图样中的对应位置进行拼接，得到拼接散斑图样。本步骤中，将中间子区域按照其在原始散斑图样中的顺序进行拼接。
步骤24，对拼接散斑图样和原始散斑图样进行处理，得到重建散斑图样。具体地，将拼接散斑图样与原始散斑图样作除法处理，得到重建散斑图样。
步骤30，对重建散斑图样进行自相关，确定目标自相关信息。
具体地，对重建散斑图样进行自相关，能够估计出目标的自相关信息：
其中，
I表示重建散斑图样，O表示目标的图像。δ为所有窄带波段自相关之和，是一个峰值函数。但是其峰值不是1，而是与自相关的数量N有关。λi和λj分别表示两个不同的窄谱的中心波长，Δλi和Δλj分别表示两个不同的窄谱的谱宽。Bsum(λi,λj,Δλi,Δλj)为窄带波段间的互相关项。B为计算自相关时的背景噪声项。
由上式可知，原始散斑图样经过步骤21-步骤24的处理后得到的重建散斑图样的背景噪声B较小，可以忽略，因此，可以认为重建散斑图样的自相关相当于是目标的图像的自相关。
步骤40，根据目标自相关信息进行目标重建，得到目标图像。本步骤中，根据维纳辛钦定理得到目标的傅里叶幅值，结合相位恢复算法重建出原目标。具体地，本步骤包括步骤41-步骤43：
步骤41，根据目标自相关信息确定目标的傅里叶幅值信息。根据维纳辛钦定理，从目标自相关信息中可以得到目标的傅里叶幅值信息|F{O(x,y)}|：
F-1{|F{O(x,y)}|2}＝O(x,y)★O(x,y)。
步骤42，通过相位恢复算法对目标的傅里叶幅值信息进行处理，得到目标的傅里叶相位。利用相位恢复算法得到目标的傅里叶相位ei2πO(ξ,η)。
步骤43，对目标的傅里叶相位进行傅里叶逆变换，得到目标图像。通过傅里叶逆变换即可重建出目标。
本实施例中，通过利用子区域均一化处理方法实现宽谱光源照明下的透过随机散射介质5成像，与传统的散斑相关成像方法相比，本发明所提供的技术很好的抑制了宽谱光源带来的不同窄波段间互相关的干扰，提升了散斑对比度，重建图像轮廓更加清晰，极大的提升了目标的重建质量，提升了重建图像的信噪比与结构相似度。本实施例的成像方法，不需要获得先验信息或目标位置信息，并且只需要采集单帧的散斑图样，极大地提升了成像时间分辨率，使得快速实现宽谱照明下的高分辨率散射成像成为可能，具有更好的普适性。
本实施例解决了由白光非相干光源谱宽引起背景噪声过强导致非侵入的散斑相关性成像方法无法适用的问题，且像系统结构简单且稳定，无需任何先验信息和窄带滤波片，也无需采集多张散斑图案，实现了透过散射介质5的单帧宽谱高分辨率成像。
实施例三
本实施例还提供一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统的使用方法，应用于实施例一的成像系统，包括以下步骤：
步骤一，打开LED宽谱光源1。
步骤二，将光阑2与准直透镜3中心对齐，调整位置使光斑完整覆盖目标4。
步骤三，将毛玻璃放置于距离目标460cm处。
步骤四：在毛玻璃后距毛玻璃12cm处放置探测器6。
步骤五：打开探测器6接收系统产生的原始散斑图样，调整探测器6的位置使散射后光斑位于探测器6靶面中心位置。
步骤六，通过计算机7执行实施例二中的成像方法的步骤。
本实施例通过采集的单帧散斑图像，实现白光LED或者自然光等造价低且易获得的宽谱照明光源下，无需任何先验和参考信息的宽谱高分辨率透过散射介质5成像，极大地促进了散射成像领域的发展，提高了散射成像技术的普适性。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统，其特征在于，包括依次设置的光源及调节模块(A)、成像模块(B)和图像探测模块(C)；
所述光源及调节模块(A)，包括：依次设置的宽谱光源和光路准直器；
所述成像模块(B)，包括：依次设置的目标(4)和散射介质(5)；
所述图像探测模块(C)，包括：依次设置的探测器(6)和数据处理终端；
所述探测器(6)与所述数据处理终端电连接；
所述宽谱光源经过光路准直器后形成的光斑覆盖所述目标(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统，其特征在于，所述光路准直器，包括：依次设置的光阑(2)和准直透镜(3)。
3.根据权利要求1所述的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统，其特征在于，所述散射介质(5)为毛玻璃；
所述毛玻璃有且仅有一面为粗糙面。
4.根据权利要求1所述的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统，其特征在于，所述宽谱光源的谱段为可见光。
5.根据权利要求1所述的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像系统，其特征在于，所述探测器(6)为科学级相机。
6.一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法，应用于权利要求1-5任一项所述的成像系统的数据处理终端，其特征在于，包括以下步骤：
获取原始散斑图样；
对所述原始散斑图样进行子区域均一化处理，得到重建散斑图样；其中，所述重建散斑图样的对比度大于所述原始散斑图样；
对所述重建散斑图样进行自相关，确定目标自相关信息；
根据所述目标自相关信息进行目标重建，得到目标图像。
7.根据权利要求6所述的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法，其特征在于，所述对所述原始散斑图样进行子区域均一化处理，得到重建散斑图样，包括：
将所述原始散斑图样划分为多个初始子区域；
对每个所述初始子区域进行强度均一化处理，得到中间子区域；
将多个中间子区域根据其对应的初始子区域在所述原始散斑图样中的对应位置进行拼接，得到拼接散斑图样；
对所述拼接散斑图样和所述原始散斑图样进行处理，得到重建散斑图样。
8.根据权利要求7所述的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法，其特征在于，所述对每个所述初始子区域进行强度均一化处理，得到中间子区域，包括：
计算每个所述初始子区域中的全部像素的强度值的平均值；
将所述平均值作为相应初始子区域中的每个像素的强度值，得到中间子区域。
9.根据权利要求7所述的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法，其特征在于，所述对所述拼接散斑图样和所述原始散斑图样进行处理，得到重建散斑图样，包括：
将所述拼接散斑图样与所述原始散斑图样作除法处理，得到重建散斑图样。
10.根据权利要求6所述的一种基于子区域均一化的非侵入式单帧宽谱散射成像方法，其特征在于，所述根据所述目标自相关信息进行目标重建，得到目标图像，包括：
根据所述目标自相关信息确定目标的傅里叶幅值信息；
通过相位恢复算法对所述目标的傅里叶幅值信息进行处理，得到目标的傅里叶相位；
对所述目标的傅里叶相位进行傅里叶逆变换，得到目标图像。
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|---|---|---|---|---|
| CN117517261A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 用于光学探测的多帧透过散射介质成像装置及其成像方法 |
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- 2023-08-24 CN CN202311077058.1A patent/CN117288720A/zh active Pending
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| CN117517261A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 用于光学探测的多帧透过散射介质成像装置及其成像方法 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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