CN117286837A - 一种新型高效的自动清污工具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型高效的自动清污工具及其使用方法，包括拦污栅，拦污栅的一侧吸附有磁吸架，磁吸架的四角分别固定连接安装板，相邻的两个安装板之间分别转动连接传动组件，传动组件固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机固定安装在一个安装板的顶部；传动组件之间固定连接收集壳体，收集壳体内顶部的一侧转动安装有转动辊，转动辊固定套接滚刷，转动辊的一端固定连接从动轴，从动轴固定套接齿轮，齿轮啮合连接齿条，齿条的两端分别固定连接磁吸架；从动轴传动连接传动件，传动件固定套接双向绞龙的一端，双向绞龙转动设在收集壳体的底部一侧，收集壳体的顶部两侧连接有冲洗组件，冲洗组件远离收集壳体的一侧连接磁吸架。

Description

一种新型高效的自动清污工具及其使用方法

技术领域

本发明涉及清污技术领域，具体为一种新型高效的自动清污工具及其使用方法。

背景技术

水电站由水力系统、机械系统和电能产生装置等组成，是实现水能到电能转换的水利枢纽工程，电能生产的可持续性要求水电站水能的利用具有不间断性。通过水电站水库系统的建设，人为地调节和改变水力资源在时间和空间上的分布，实现对水力资源的可持续利用。为了将水库中的水能有效地转化为电能，水电站需要通过一个水机电系统来实现，该系统主要由压力引水管、水轮机、发电机和尾水管等组成。

在水利发电的工作中，水能有效地转化为电能时，需要对水进行过滤，避免大量杂质进入水轮机，影响发电效率，如公告号为CN208668375U的中国专利公开了一种水电站用进水口拦污栅，包括墙体，墙体内部开设有开口，开口内侧壁固定连接有框体，墙体上侧壁固定连接有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧侧壁之间固定连接有顶板，顶板上侧壁固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆下端贯穿顶板且螺纹套接有螺纹套，螺纹套两侧侧壁均固定连接有限位板。

该拦污栅长期使用后易附着污物，导致拦污栅的过流能力减弱，而设在进入口位置的拦污栅，不方便进行清理，人工坐船清理的话，会导致拦污栅清理的不够彻底，同时在水流的带动使清理操作也不方便，为此我们提出一种新型高效的自动清污工具及其使用方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型高效的自动清污工具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型高效的自动清污工具，包括拦污栅，所述拦污栅的一侧吸附有磁吸架，所述磁吸架的四角分别固定连接安装板，相邻的两个所述安装板之间分别转动连接传动组件，所述传动组件固定连接伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定安装在一个所述安装板的顶部；

所述传动组件之间固定连接收集壳体，所述收集壳体内顶部的一侧转动安装有转动辊，所述转动辊固定套接滚刷，所述转动辊的一端固定连接从动轴，所述从动轴固定套接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述齿条的两端分别固定连接磁吸架；

所述从动轴传动连接传动件，所述传动件固定套接双向绞龙的一端，所述双向绞龙转动设在收集壳体的底部一侧，所述收集壳体的顶部两侧连接有冲洗组件，所述冲洗组件远离收集壳体的一侧连接磁吸架。

优选的，所述磁吸架为口字型结构，所述磁吸架的一端面固定连接有磁条，所述磁吸架的顶端中部固定连接有吊环。

优选的，所述收集壳体的顶部开设有矩形口，所述滚刷设在矩形口位置，所述收集壳体的顶部一侧开设有滑口，所述齿条设在滑口内。

优选的，所述收集壳体靠近矩形口的一侧外壁固定连接有弹性橡胶板，所述收集壳体开设有若干透水孔，所述收集壳体的底部一侧设有斜向下的坡面，所述收集壳体的底端为U型结构。

优选的，所述收集壳体的底端中部固定连接有排料口，所述排料口的外壁固定连接若干挂钩。

优选的，所述传动组件包括往复丝杠、螺套、导向杆、滑块，所述往复丝杠转动连接一侧两个安装板，所述往复丝杠的一端固定连接伺服电机的输出轴，所述往复丝杠外滑动套接螺套，所述导向杆的两端分别固定连接另一侧两个安装板，所述导向杆外滑动套接滑块，所述滑块和螺套相对的一侧固定连接收集壳体。

优选的，所述传动件包括传动壳体、棘齿、转动环、凹槽、棘爪、弹簧，所述传动壳体传动连接从动轴，所述传动壳体内壁固定连接有棘齿，所述棘齿滑动连接棘爪，所述棘爪远离棘齿的一端铰接在凹槽内，所述凹槽内凹设在转动环一侧，所述转动环转动套接传动壳体内，所述转动环固定套接双向绞龙的一端。

优选的，所述安装板的一侧底部固定安装潜水泵，所述冲洗组件包括安装座、连杆一、连接板一、连杆二、连接板二、连杆三、连接板三、连杆四、铰接座、连接水管，所述安装座对称设有两个，两个所述安装座的一端分别固定连接磁吸架，所述安装座的另一端铰接连杆一，所述连杆一的一端铰接连接板一的一侧，所述连接板一的另一侧铰接连杆二的一端，所述连杆二的另一端铰接连接板二，所述连接板二远离连杆二的一侧铰接连杆三的一端，所述连杆三的另一端铰接连接板三，所述连接板三的一侧铰接连杆四的一端，所述连杆四的另一端铰接铰接座，所述铰接座分别固定连接收集壳体的一端两侧，所述连接板一、连接板二和连接板三之间的中部均固定连接有连接水管。

优选的，所述连杆一的一端固定连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮一，所述从动齿轮一固定连接连杆二的一端，所述连杆二的另一端固定连接啮合齿轮一，所述啮合齿轮一啮合连接啮合齿轮二，所述啮合齿轮二固定连接连杆三的一端，所述连杆三的另一端固定连接从动齿轮二，所述从动齿轮二啮合连接从动齿轮三，所述从动齿轮三固定连接连杆四的一端，所述连接板一的一侧底部固定连接连接座一，所述连接座一铰接支撑连杆一的一端，所述支撑连杆一的另一端铰接安装座，所述连接板一的另一侧铰接支撑连杆二的一端，所述支撑连杆二的另一端铰接连接座二，所述连接座二固定连接连接板二的顶部一侧，所述连接板二的另一侧铰接支撑连杆三的一端，所述支撑连杆三的另一端铰接连接座三，所述连接座三固定连接连接板三的底部一侧，所述连接水管的中部固定安装有连接管。

还提供了一种新型高效的自动清污工具及其使用方法，包括如下步骤：

S1、在排料口底部套上收集网兜，配合挂钩和弹性紧固件，对网兜进行固定；

S2、通过吊机等设备配合吊环，对磁吸架进行吊装，使磁吸架吊装至拦污栅位置，磁吸架通过固接的磁条对拦污栅进行吸附；

S3、伺服电机通电工作，带动传动组件的往复丝杠转动，往复丝杠带动螺套竖向的直线往复移动，螺套配合滑块，带动收集壳体往复的直线移动，收集壳体带动内部转动设置的齿轮移动，齿轮配合齿条的啮合，在移动时齿轮转动，齿轮带动转动辊圆周转动，转动辊带动滚刷转动，滚刷进而对拦污栅进行刷移清理，清理的脏污落入到收集壳体内；

S4、通过从动轴的传动，带动传动件圆周转动，传动件带动双向绞龙工作，双向绞龙进而对落入的脏污朝向中部传动，传动的脏污最后通过排料口落入到网兜中收集；

S5、潜水泵抽取水源，通过伸缩软管固定连接冲洗组件的连接管,进而对连接水管内提供冲洗水源,收集壳体移动时，通过冲洗组件的各部件配合,带动连接水管均匀的移动改变间距,进而均匀的对拦污栅进行喷淋,在配合滚刷,提高了拦污栅清污的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过伺服电机带动传动组件工作，传动组件带动收集壳体直线移动，收集壳体移动时，配合齿条带动滚刷圆周转动，滚刷进而对拦污栅上堵塞的脏污进行自动清污；清理的脏污落入到收集壳体内，经双向绞龙的传动，最后通过排料口排出收集；冲洗组件配合潜水泵，对拦污栅脏污表面进行冲水，在配合滚刷，提高了清污的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中冲洗组件结构示意图；

图3为本发明中收集壳体内部结构示意图；

图4为本发明中传动件剖视结构示意图。

图中：1、拦污栅；2、磁吸架；3、安装板；4、伺服电机；5、传动组件；51、往复丝杠；52、螺套；53、导向杆；54、滑块；6、收集壳体；7、齿条；8、转动辊；81、从动轴；82、齿轮；9、滚刷；10、双向绞龙；11、传动件；111、传动壳体；112、棘齿；113、转动环；114、凹槽；115、棘爪；116、弹簧；12、排料口；13、吊环；14、潜水泵；15、冲洗组件；151、安装座；152、连杆一；1521、主动齿轮；153、连接板一；1531、连接座一；1532、支撑连杆一；1533、支撑连杆二；154、连杆二；1541、从动齿轮一；1542、啮合齿轮一；155、连接板二；1551、连接座二；1552、啮合齿轮二；156、连杆三；1561、从动齿轮二；157、连接板三；1571、连接座三；1572、支撑连杆三；158、连杆四；1581、从动齿轮三；159、铰接座；150、连接水管；1501、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种新型高效的自动清污工具，包括拦污栅1，拦污栅1的一侧吸附有磁吸架2，磁吸架2的四角分别固定连接安装板3，相邻的两个安装板3之间分别转动连接传动组件5，传动组件5固定连接伺服电机4的输出轴，伺服电机4固定安装在一个安装板3的顶部；

传动组件5之间固定连接收集壳体6，收集壳体6内顶部的一侧转动安装有转动辊8，转动辊8固定套接滚刷9，转动辊8的一端固定连接从动轴81，从动轴81固定套接齿轮82，齿轮82啮合连接齿条7，齿条7的两端分别固定连接磁吸架2；

从动轴81传动连接传动件11，传动件11固定套接双向绞龙10的一端，双向绞龙10转动设在收集壳体6的底部一侧，收集壳体6的顶部两侧连接有冲洗组件15，冲洗组件15远离收集壳体6的一侧连接磁吸架2。

还提供了一种新型高效的自动清污工具及其使用方法，包括如下步骤：

S1、在排料口12底部套上收集网兜，配合挂钩和弹性紧固件，对网兜进行固定；

S2、通过吊机等设备配合吊环13，对磁吸架2进行吊装，使磁吸架2吊装至拦污栅1位置，磁吸架2通过固接的磁条对拦污栅1进行吸附；

S3、伺服电机4通电工作，带动传动组件5的往复丝杠51转动，往复丝杠51带动螺套52竖向的直线往复移动，螺套52配合滑块54，带动收集壳体6往复的直线移动，收集壳体6带动内部转动设置的齿轮82移动，齿轮82配合齿条7的啮合，在移动时齿轮82转动，齿轮82带动转动辊8圆周转动，转动辊8带动滚刷9转动，滚刷9进而对拦污栅1进行刷移清理，清理的脏污落入到收集壳体6内；

S4、通过从动轴81的传动，带动传动件11圆周转动，传动件11带动双向绞龙10工作，双向绞龙10进而对落入的脏污朝向中部传动，传动的脏污最后通过排料口12落入到网兜中收集；

S5、潜水泵14抽取水源，通过伸缩软管固定连接冲洗组件15的连接管1501,进而对连接水管150内提供冲洗水源,收集壳体6移动时，通过冲洗组件15的各部件配合,带动连接水管150均匀的移动改变间距,进而均匀的对拦污栅1进行喷淋,在配合滚刷9,提高了拦污栅1清污的效果。

实施例2

参照图1-4，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，磁吸架2为口字型结构，磁吸架2的一端面固定连接有磁条，磁吸架2的顶端中部固定连接有吊环13，通过磁条的磁吸力，使磁吸架2吸附在拦污栅1的脏污面，减少了人力清理的人力，吊环13的设置，方便配合吊机等吊装设备，把本发明吊装至水电站进水口的拦污栅1上，减少了人工清理的人力，实现自动的对拦污栅1清污操作。

具体的，收集壳体6的顶部开设有矩形口，滚刷9设在矩形口位置，收集壳体6的顶部一侧开设有滑口，齿条7设在滑口内，矩形口的设置，在滚刷9圆周转动的对拦污栅1进行清污时，脏污在重力作用下通过矩形口落入到收集壳体6内进行收集，滑口的设置，为齿条7提供移动空间。

具体的，收集壳体6靠近矩形口的一侧外壁固定连接有弹性橡胶板，弹性橡胶板与拦污栅1的表面滑动接触，避免滚刷9清理的脏污从收集壳体6与拦污栅1之间的缝隙掉落，收集壳体6开设有若干透水孔，透水孔的设置，减少了收集壳体6移动时，水体对收集壳体6造成的阻力，收集壳体6的底部一侧设有斜向下的坡面，斜向下的坡面方便清理后的脏污落入到收集壳体6的底部，收集壳体6的底端为U型结构，U型结构与双向绞龙10更加匹配，方便双向绞龙10与收集壳体6底部滑动接触，进而使双向绞龙10对落入的脏污进行传输。

具体的，收集壳体6的底端中部固定连接有排料口12，排料口12的外壁固定连接若干挂钩，在排料口12底部套上收集细密网兜，配合挂钩和弹性紧固件，对网兜进行固定，细密网兜的设置，方便对清理的脏污进行收集。

具体的，传动组件5包括往复丝杠51、螺套52、导向杆53、滑块54，往复丝杠51转动连接一侧两个安装板3，往复丝杠51的一端固定连接伺服电机4的输出轴，往复丝杠51外滑动套接螺套52，导向杆53的两端分别固定连接另一侧两个安装板3，导向杆53外滑动套接滑块54，滑块54和螺套52相对的一侧固定连接收集壳体6。

伺服电机4通电工作，带动传动组件5的往复丝杠51转动，往复丝杠51带动螺套52竖向的直线往复移动，螺套52配合滑块54，带动收集壳体6往复的直线移动，收集壳体6带动内部转动设置的齿轮82移动，齿轮82配合齿条7的啮合，在移动时齿轮82转动，齿轮82带动转动辊8圆周转动，转动辊8带动滚刷9转动，滚刷9进而对拦污栅1进行刷移清理，清理的脏污落入到收集壳体6内。

具体的，传动件11包括传动壳体111、棘齿112、转动环113、凹槽114、棘爪115、弹簧116，传动壳体111传动连接从动轴81，传动壳体111内壁固定连接有棘齿112，棘齿112滑动连接棘爪115，棘爪115远离棘齿112的一端铰接在凹槽114内，凹槽114内凹设在转动环113一侧，转动环113转动套接传动壳体111内，转动环113固定套接双向绞龙10的一端。

通过从动轴81的传动，带动传动件11圆周转动，传动件11带动双向绞龙10工作，传动件11的传动壳体111首先圆周转动，传动壳体111在如图4所示结构顺时针转动时，棘爪115在弹簧116的弹力作用下抵靠在棘齿112上，棘齿112与棘爪115的卡接，带动转动环113圆周转动，转动环113进而带动双向绞龙10转动，双向绞龙10带动收集壳体6中掉落的脏污朝向中部传输，传输的脏污最后通过排料口12落入到网兜中收集，当从动轴81反向转动时，带动传动壳体111如图4所示逆时针转动，棘齿112与棘爪115无法达成卡接，转动环113不发生转动，双向绞龙10进而不转动，使掉落在收集壳体6内的脏污仍保持原位，防止双向绞龙10向两侧带动脏污。

具体的，安装板3的一侧底部固定安装潜水泵14，冲洗组件15包括安装座151、连杆一152、连接板一153、连杆二154、连接板二155、连杆三156、连接板三157、连杆四158、铰接座159、连接水管150，安装座151对称设有两个，两个安装座151的一端分别固定连接磁吸架2，安装座151的另一端铰接连杆一152，连杆一152的一端铰接连接板一153的一侧，连接板一153的另一侧铰接连杆二154的一端，连杆二154的另一端铰接连接板二155，连接板二155远离连杆二154的一侧铰接连杆三156的一端，连杆三156的另一端铰接连接板三157，连接板三157的一侧铰接连杆四158的一端，连杆四158的另一端铰接铰接座159，铰接座159分别固定连接收集壳体6的一端两侧，连接板一153、连接板二155和连接板三157之间的中部均固定连接有连接水管150。

进一步的，连杆一152的一端固定连接主动齿轮1521，主动齿轮1521啮合连接从动齿轮一1541，从动齿轮一1541固定连接连杆二154的一端，连杆二154的另一端固定连接啮合齿轮一1542，啮合齿轮一1542啮合连接啮合齿轮二1552，啮合齿轮二1552固定连接连杆三156的一端，连杆三156的另一端固定连接从动齿轮二1561，从动齿轮二1561啮合连接从动齿轮三1581，从动齿轮三1581固定连接连杆四158的一端，连接板一153的一侧底部固定连接连接座一1531，连接座一1531铰接支撑连杆一1532的一端，支撑连杆一1532的另一端铰接安装座151，连接板一153的另一侧铰接支撑连杆二1533的一端，支撑连杆二1533的另一端铰接连接座二1551，连接座二1551固定连接连接板二155的顶部一侧，连接板二155的另一侧铰接支撑连杆三1572的一端，支撑连杆三1572的另一端铰接连接座三1571，连接座三1571固定连接连接板三157的底部一侧，连接水管150的中部固定安装有连接管1501。

磁吸架2吊装后，潜水泵14通过伸缩软管固定连接连接管1501，进而对连接水管150提供冲洗水源，连接水管150靠近拦污栅1的一端固定安装有若干喷嘴，水源通过喷嘴喷出，对拦污栅1进行冲洗，同时当收集壳体6移动时，首先带动连杆四158摆动，连杆四158通过从动齿轮三1581和从动齿轮二1561的啮合，带动连杆三156摆动，然后再通过各部件的配合，带动多个连接水管150均匀的分离或靠近，进而改变连接水管150之间的间距，不同间距的连接水管150，对拦污栅1表面均匀的喷洒水源，然后再配合滚刷9的刷洗，提高了拦污栅1清污的效果。

实施例3

参照图1-4，为本发明第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，在排料口12底部套上细密收集网兜，配合挂钩和弹性紧固件，对网兜进行固定，通过吊机等设备配合吊环13，对磁吸架2进行吊装，使磁吸架2吊装至拦污栅1位置，磁吸架2通过固接的磁条对拦污栅1进行吸附，伺服电机4通电工作，带动传动组件5的往复丝杠51转动，往复丝杠51带动螺套52竖向的直线往复移动，螺套52配合滑块54，带动收集壳体6往复的直线移动，收集壳体6带动内部转动设置的齿轮82移动，齿轮82配合齿条7的啮合，在移动时齿轮82转动，齿轮82带动转动辊8圆周转动，转动辊8带动滚刷9转动，滚刷9进而对拦污栅1进行刷移清理，清理的脏污落入到收集壳体6内，收集壳体6开设有若干透水孔，透水孔的设置，减少了收集壳体6移动时，水体对收集壳体6造成的阻力，收集壳体6的底部一侧设有斜向下的坡面，斜向下的坡面方便清理后的脏污落入到收集壳体6的底部，收集壳体6的底端为U型结构，U型结构与双向绞龙10更加匹配，方便双向绞龙10与收集壳体6底部滑动接触，进而使双向绞龙10对落入的脏污进行传输，通过从动轴81的传动，带动传动件11圆周转动，传动件11带动双向绞龙10工作，传动件11的传动壳体111首先圆周转动，传动壳体111在如图4所示结构顺时针转动时，棘爪115在弹簧116的弹力作用下抵靠在棘齿112上，棘齿112与棘爪115的卡接，带动转动环113圆周转动，转动环113进而带动双向绞龙10转动，双向绞龙10带动收集壳体6中掉落的脏污朝向中部传输，传输的脏污最后通过排料口12落入到网兜中收集，当从动轴81反向转动时，带动传动壳体111如图4所示逆时针转动，棘齿112与棘爪115无法达成卡接，转动环113不发生转动，双向绞龙10进而不转动，使掉落在收集壳体6内的脏污仍保持原位，防止双向绞龙10向两侧带动脏污，拦污栅1自动清理完成后，可以再次通过吊装设备把本发明移出，不阻碍拦污栅1的过流量，磁吸架2吊装后，潜水泵14通过伸缩软管固定连接连接管1501，进而对连接水管150提供冲洗水源，连接水管150靠近拦污栅1的一端固定安装有若干喷嘴，水源通过喷嘴喷出，当水位下降时，对拦污栅1无水位的位置进行冲洗，同时当收集壳体6移动时，首先带动连杆四158摆动，连杆四158通过从动齿轮三1581和从动齿轮二1561的啮合，带动连杆三156摆动，然后再通过各部件的配合，带动多个连接水管150均匀的分离或靠近，进而改变连接水管150之间的间距，不同间距的连接水管150，对拦污栅1表面均匀的喷洒水源，然后再配合滚刷9的刷洗，提高了拦污栅1清污的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型高效的自动清污工具，包括拦污栅(1)，其特征在于：所述拦污栅(1)的一侧吸附有磁吸架(2)，所述磁吸架(2)的四角分别固定连接安装板(3)，相邻的两个所述安装板(3)之间分别转动连接传动组件(5)，所述传动组件(5)固定连接伺服电机(4)的输出轴，所述伺服电机(4)固定安装在一个所述安装板(3)的顶部；

所述传动组件(5)之间固定连接收集壳体(6)，所述收集壳体(6)内顶部的一侧转动安装有转动辊(8)，所述转动辊(8)固定套接滚刷(9)，所述转动辊(8)的一端固定连接从动轴(81)，所述从动轴(81)固定套接齿轮(82)，所述齿轮(82)啮合连接齿条(7)，所述齿条(7)的两端分别固定连接磁吸架(2)；

所述从动轴(81)传动连接传动件(11)，所述传动件(11)固定套接双向绞龙(10)的一端，所述双向绞龙(10)转动设在收集壳体(6)的底部一侧，所述收集壳体(6)的顶部两侧连接有冲洗组件(15)，所述冲洗组件(15)远离收集壳体(6)的一侧连接磁吸架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效的自动清污工具，其特征在于：所述磁吸架(2)为口字型结构，所述磁吸架(2)的一端面固定连接有磁条，所述磁吸架(2)的顶端中部固定连接有吊环(13)。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效的自动清污工具，其特征在于：所述收集壳体(6)的顶部开设有矩形口，所述滚刷(9)设在矩形口位置，所述收集壳体(6)的顶部一侧开设有滑口，所述齿条(7)设在滑口内。

4.根据权利要求1所述的一种新型高效的自动清污工具，其特征在于：所述收集壳体(6)靠近矩形口的一侧外壁固定连接有弹性橡胶板，所述收集壳体(6)开设有若干透水孔，所述收集壳体(6)的底部一侧设有斜向下的坡面，所述收集壳体(6)的底端为U型结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效的自动清污工具，其特征在于：所述收集壳体(6)的底端中部固定连接有排料口(12)，所述排料口(12)的外壁固定连接若干挂钩。

6.根据权利要求1所述的一种新型高效的自动清污工具，其特征在于：所述传动组件(5)包括往复丝杠(51)、螺套(52)、导向杆(53)、滑块(54)，所述往复丝杠(51)转动连接一侧两个安装板(3)，所述往复丝杠(51)的一端固定连接伺服电机(4)的输出轴，所述往复丝杠(51)外滑动套接螺套(52)，所述导向杆(53)的两端分别固定连接另一侧两个安装板(3)，所述导向杆(53)外滑动套接滑块(54)，所述滑块(54)和螺套(52)相对的一侧固定连接收集壳体(6)。

7.根据权利要求1所述的一种新型高效的自动清污工具，其特征在于：所述传动件(11)包括传动壳体(111)、棘齿(112)、转动环(113)、凹槽(114)、棘爪(115)、弹簧(116)，所述传动壳体(111)传动连接从动轴(81)，所述传动壳体(111)内壁固定连接有棘齿(112)，所述棘齿(112)滑动连接棘爪(115)，所述棘爪(115)远离棘齿(112)的一端铰接在凹槽(114)内，所述凹槽(114)内凹设在转动环(113)一侧，所述转动环(113)转动套接传动壳体(111)内，所述转动环(113)固定套接双向绞龙(10)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种新型高效的自动清污工具，其特征在于：所述安装板(3)的一侧底部固定安装潜水泵(14)，所述冲洗组件(15)包括安装座(151)、连杆一(152)、连接板一(153)、连杆二(154)、连接板二(155)、连杆三(156)、连接板三(157)、连杆四(158)、铰接座(159)、连接水管(150)，所述安装座(151)对称设有两个，两个所述安装座(151)的一端分别固定连接磁吸架(2)，所述安装座(151)的另一端铰接连杆一(152)，所述连杆一(152)的一端铰接连接板一(153)的一侧，所述连接板一(153)的另一侧铰接连杆二(154)的一端，所述连杆二(154)的另一端铰接连接板二(155)，所述连接板二(155)远离连杆二(154)的一侧铰接连杆三(156)的一端，所述连杆三(156)的另一端铰接连接板三(157)，所述连接板三(157)的一侧铰接连杆四(158)的一端，所述连杆四(158)的另一端铰接铰接座(159)，所述铰接座(159)分别固定连接收集壳体(6)的一端两侧，所述连接板一(153)、连接板二(155)和连接板三(157)之间的中部均固定连接有连接水管(150)。

9.根据权利要求8所述的一种新型高效的自动清污工具，其特征在于：所述连杆一(152)的一端固定连接主动齿轮(1521)，所述主动齿轮(1521)啮合连接从动齿轮一(1541)，所述从动齿轮一(1541)固定连接连杆二(154)的一端，所述连杆二(154)的另一端固定连接啮合齿轮一(1542)，所述啮合齿轮一(1542)啮合连接啮合齿轮二(1552)，所述啮合齿轮二(1552)固定连接连杆三(156)的一端，所述连杆三(156)的另一端固定连接从动齿轮二(1561)，所述从动齿轮二(1561)啮合连接从动齿轮三(1581)，所述从动齿轮三(1581)固定连接连杆四(158)的一端，所述连接板一(153)的一侧底部固定连接连接座一(1531)，所述连接座一(1531)铰接支撑连杆一(1532)的一端，所述支撑连杆一(1532)的另一端铰接安装座(151)，所述连接板一(153)的另一侧铰接支撑连杆二(1533)的一端，所述支撑连杆二(1533)的另一端铰接连接座二(1551)，所述连接座二(1551)固定连接连接板二(155)的顶部一侧，所述连接板二(155)的另一侧铰接支撑连杆三(1572)的一端，所述支撑连杆三(1572)的另一端铰接连接座三(1571)，所述连接座三(1571)固定连接连接板三(157)的底部一侧，所述连接水管(150)的中部固定安装有连接管(1501)。

10.一种新型高效的自动清污工具的使用方法，其特征在于，利用如权利要求1-9任意一项所述的新型高效的自动清污工具，其方法包括如下步骤：

S1、在排料口(12)底部套上收集网兜，配合挂钩和弹性紧固件，对网兜进行固定；

S2、通过吊机等设备配合吊环(13)，对磁吸架(2)进行吊装，使磁吸架(2)吊装至拦污栅(1)位置，磁吸架(2)通过固接的磁条对拦污栅(1)进行吸附；

S3、伺服电机(4)通电工作，带动传动组件(5)的往复丝杠(51)转动，往复丝杠(51)带动螺套(52)竖向的直线往复移动，螺套(52)配合滑块(54)，带动收集壳体(6)往复的直线移动，收集壳体(6)配合齿轮(82)和齿条(7)带动转动辊(8)圆周转动，转动辊(8)带动滚刷(9)转动，滚刷(9)进而对拦污栅(1)进行刷移清理；

S4、通过从动轴(81)的传动，带动传动件(11)圆周转动，传动件(11)带动双向绞龙(10)工作，双向绞龙(10)进而对落入的脏污朝向中部传动，传动的脏污最后通过排料口(12)落入到网兜中收集；

S5、潜水泵(14)抽取水源，通过伸缩软管固定连接冲洗组件(15)的连接管(1501),进而对连接水管(150)内提供冲洗水源,收集壳体(6)移动时，通过冲洗组件(15)的各部件配合,带动连接水管(150)均匀的移动改变间距,进而均匀的对拦污栅(1)进行喷淋,在配合滚刷(9),提高了拦污栅(1)清污的效果。