CN117282910A - 用于安装设备的套嘴、带有套嘴的安装设备以及使用套嘴的盲铆钉元件的安装方法 - Google Patents

Abstract

一种用于安装盲铆钉元件(50)的安装设备(1)的套嘴(10)，该套嘴包括中空的，优选中空圆筒形的主体，主体包括抵接端(14)和中心通孔(12)，安装设备(1)的牵引轴(3)可在中心通孔(12)中移动。此外，第一环形密封(18)设置在抵接端(14)处并邻近中心通孔(12)，用于抵靠盲铆钉元件(50)的头部(52)。此外，第二环形密封(22)设置在抵接端(14)处并位于第一环形密封(18)的径向外侧，用于抵靠部件(9)。最后，流道(24)至少部分地延伸穿过中空的，优选中空圆筒形的主体，如此排出开口(28)设置在第一环形密封(18)和第二环状密封(22)之间，并且用于供应测试流体的进入开口(26)设置在优选地远离抵接端(14)的位置。

Description

用于安装设备的套嘴、带有套嘴的安装设备以及使用套嘴的 盲铆钉元件的安装方法

技术领域

本发明涉及用于安装盲铆钉元件的安装设备的套嘴，用于盲铆钉元件的安装设备以及基于带有套嘴的安装设备的盲铆钉元件的安装方法。

背景技术

通常，盲铆钉螺母包括设有内螺纹的铆钉轴和铆钉头。所述铆钉轴被插入至盲铆钉螺母所要安装的部件开口中。一般来说，盲铆钉螺栓包括铆钉轴和设有外螺纹的螺栓。这些盲铆钉元件在本领域中是已知的。

在将盲铆钉元件定位在部件开口中之后，向盲铆钉元件的轴施加轴向力，使得铆钉轴被压接在所述部件开口中。之后，从盲铆钉元件上拧下牵引部件。

为了安装盲铆钉螺母，使用牵引轴作为牵引部件。为此，将牵引轴螺合至盲铆钉螺母的内螺纹中。

为了安装盲铆钉螺栓，使用牵引螺母作为牵引部件。所述牵拉螺母示例性地形成为具有内螺纹的半空心杆或者形成为具有内螺纹的空心轴。为了安装盲铆钉螺栓，将螺栓螺合至牵引螺母的内螺纹中。

EP 3 885 589 A1描述了这种盲铆钉螺母或插入件的实施例。这里，盲铆钉插入件包括形成环形凸缘的支撑头部和从支撑头部的下侧延伸的柄部，柄部包括头部端、足部端和在长度方向上从头部端延伸到足部端的圆柱形孔。此外，柄部包括靠近足部端的设有内螺纹的第一孔段和靠近头部端的第二孔段，第二孔段的直径大于第一孔段的直径。围绕第二孔段的壁形成柄部的可变形区域。支撑头部的下侧包括环形的头下凹槽，头下凹槽与柄部同心地布置并且用于在盲铆钉插入件的安装状态下接收密封环。此外，只有一个环形的保持柄部槽围绕柄部的周向延伸，且被布置为邻近支撑头部的下侧，在安装盲铆钉插入件之前将密封环保持在预加载位置。

当这种由于密封环而带有密封性能的盲铆钉螺母或插入件被安装至部件中时，目前所有的盲铆钉插入件首先被配置在相应的部件开口中，然后进行安装。仅在安装之后，才检查部件的紧密性或密封性能。换言之，仅在生产流程结束时检查整个部件的密封性能。这个过程特别耗时，在有泄漏的情况时导致部件返工或整个部件不被使用。这导致识别泄漏位置的时间和成本的损失，并承担安装了有缺陷的盲铆钉螺母和/或有缺陷的部件的风险。

为此，并且关于机床上的相应控制程序，参见DE 10 2006 031 825 A1。这里，描述了一种用于将诸如板材、螺母或螺栓等的工件与板材等连接的机器。所述机器包括工具，由印模和与印模相互作用的模具或下支架组成。此外，所述机器包括测试装置，与可供应至待测点的气体或液体控制介质以及检测所述控制介质的状态变化的测量装置配合使用。为此，在测试装置中设置控制介质空间以接收作用在柱塞端面上的控制介质。此外，至少一个控制通道从该控制介质空间通向工具的有断裂风险的点。最后，为了检查所述控制介质的状况(压力或流量)，将传感器设置在控制介质空间中、设置在控制通道中或者设置在通向其分支测量通道的空间中，并且这些测量值可以被传送到待检查的测量装置。

DE 10 2006 031 825 A1描述了相应的控制方法，在配备有作为工具的冲头、冲模和/或下支架的机器上使用，其中冲头、冲模和/或下支架用于在连接流程中连接工件(板材、片材、铆接部件、螺栓)。工具控制使用液体或气体控制介质。为此，设有检测控制介质的状态(压力、流量或粘度)变化的测量装置。控制介质被收集在控制介质空间中并且能够有针对性地流出所述控制介质空间。控制介质从控制介质空间被引导到工具待检测的点。提供给测量装置的压力、流量或粘度的状态值是基于所述控制介质空间内的控制介质的值。

这个过程以及相应的工具的缺点是仅检查工具。但是，没有对最终产生的连接进行关于紧密性或密封性能的评估。

因此，本发明的问题在于提供一种用于安装盲铆钉螺母的安装设备的套嘴，通过该套嘴可以在将单个盲铆钉螺母安装至部件开口之前和/或之后检查密封性能。此外，本发明的问题在于提供相应的安装设备和相应的安装方法。

发明内容

上述问题通过根据独立权利要求1的用于安装盲铆钉元件(盲铆钉螺母或盲铆钉螺栓)的安装设备的套嘴、根据独立权利权利要求5的用于盲铆钉元件的安装设备以及根据独立权利要求9的通过带有所述套嘴的安装设备进行的盲铆钉元件的安装方法来解决。进一步的优选实施例和开发源于以下描述、附图以及附属权利要求。

一种创新的用于安装盲铆钉元件的安装设备的套嘴，包括：中空的，优选中空圆筒形的主体，所述主体包括抵接端和中心通孔，所述安装设备的牵引轴可在所述中心通孔中移动；第一环形密封，设置在所述抵接端处并邻近所述中心通孔，用于抵靠所述顶盲铆钉元件的头部；第二环形密封，设置在所述抵接端处并位于所述第一环形密封的径向外侧，用于抵靠部件；以及流道，至少部分地延伸穿过所述中空的，优选中空圆筒形的主体，如此排出开口设置在所述第一环形密封和所述第二环状密封之间，并且用于供应测试流体的进入开口设置在优选地远离所述抵接端的位置。

在下文中，所述创新的套嘴将基于其在用于安装盲铆钉元件的安装设备中的使用来描述。除了本发明的套嘴之外，这种安装设备包括可轴向移动的牵引部件和使牵引部件旋转的部件驱动器。所述牵引部件由牵拉轴制成，包括具有与盲铆钉螺母螺合的内螺纹的工作端和驱动端，所述驱动端可以建立与轴驱动器的可释放的抗扭连接。

为了安装盲铆钉螺栓，牵引部件由具有与盲铆钉螺栓螺合的内螺纹的牵引螺母制成。牵引螺母还包括驱动端，所述驱动端可以建立与轴驱动器的可释放的抗扭连接。此外，提供与所述牵引部件可操作连接的轴向牵引装置，所述轴向牵引装置可以实现所述牵引部件在所述驱动端方向上的轴向变形位移，从而使所述盲铆钉元件变形。作为盲铆钉螺母，例如假设使用如EP 3 885 589 A1所描述的类型。

在第一步骤中，将盲铆钉元件配置在牵引部件上，例如将所述盲铆钉螺母螺合至牵引轴的工作端直到盲铆钉螺母的头部抵靠第一环形密封。或者，将盲铆钉螺栓螺合至牵引螺母的内螺纹中，直到盲铆钉螺栓的头部抵靠第一环形密封。

之后，以预定的力将配置在所述牵引部件上的盲铆钉元件放置在部件开口中。预定的力优选地至多为100N，优选地小于50N。根据不带有密封环的盲铆钉元件，这样的力足以在初始时评估由盲铆钉元件的优选密封环实现的密封性能。此外，在该阶段中，第二环形密封抵靠部件。由于这种布置，在与盲铆钉元件的头部抵接的第一环形密封、与部件抵接的第二环形密封以及盲铆钉元件优选的密封环之间形成封闭腔。

之后，为了测试盲铆钉元件的密封环的密封性能，测试流体通过在第一环形密封和第二环形密封之间具有排出开口的流道供应到该空间。作为测试流体，优选使用加压空气。这种供应，例如，要么在预定的时间周期内进行，要么直到达到预定的压力值。然后，测量相对压力。

如果相对压力几乎恒定，则所述盲铆钉元件，即盲铆钉螺母或盲铆钉螺杆，是以密封的方式配置在部件开口中，并且因此可以通过在随后的步骤中安装而紧固在其中。因此，这样的结果将导致安装过程的完成。这样，盲铆钉元件将在轴向上被压接。

然而，如果检测到相对压力的损失，则移走该盲铆钉元件，并且对新的盲铆钉元件重复该过程。

该过程的优点在于，每个盲铆钉元件在安装之前就密封性能进行测试。因此，可以在安装之前识别出有缺陷的盲铆钉元件，例如不具有密封环的盲铆钉元件。由于这种有缺陷的盲铆钉元件可以在安装之前被识别，因此可以将其移走并对新的盲铆钉单元重复该过程。此外，不必在制造后测试整个部件的紧密性，并且可以减少不合格品的数量。此外，相应的方法与已知的方法相比具有时效性。

另一个优点是套嘴的配置可以与不同的现有的安装设备配合使用。因此，现有的安装设备可以用本发明的套嘴进行改装。

此外，由于本发明的套嘴主要在于抵接端或抵接面的设计，因此其余部分的设计可以满足其他标准。

在套嘴的一优选实施例中，所述第一环形密封设置在第一部分中并位于第一轴向位置处，所述第二环形密封设置在第二部分中并位于不同于所述第一轴向位置的第二轴向位置处，其中，所述第一部分和所述第二部分之间存在过渡部或台阶。关于该实施例，特别优选的是，第二部分相对于第一部分被设置在离安装设备更远距离位置处。这是因为盲铆钉元件的头部通常设置在第一部件中，并且因此存在相应的突部。因此，套嘴的抵接端应当形成为与该设置互补。

在这方面，进一步优选的是，第一部分的内径大于盲铆钉元件的头部的直径。因此，存在一个间隙，测试流体可以被供应到该间隙中，从而可以以可靠的方式评估布置的紧密性。

进一步优选地，第一部分和/或第二部分形成为环形，和/或流道的进入开口设置于第一部分。由于盲铆钉元件及其头部通常形成为圆形，因此第一部分和/或第二部分的优选形状为环形。因此，可以有效地限制必须向其中供应测试流体的封闭腔。因此，优选地，流道的排出开口设置于第一部分，优选地设置于与第二部分相邻的位置，使得其在使用期间优选地不会配置在盲铆钉元件的头部上，这有利于测试流体的供应。

此外，根据套嘴的一优选实施例，仅存在一个所述流道。由于在第一环形密封、第二环形密封以及盲铆钉元件的密封环之间形成封闭腔并且封闭室不被因任何阻塞或进一步密封所中断，因此仅使用一个流道是特别有用的，这减少了生产套嘴的工作量。

一种创新的用于盲铆钉元件的安装设置，包括以下特征：可轴向移动的牵引部件和使所述牵引部件旋转的部件驱动器，其中，所述牵引部件形成为牵引轴，包括具有与所述盲铆钉螺母螺合的外螺纹的工作端；或者，所述牵引部件形成为牵引螺母，包括具有与所述盲铆钉螺栓螺合的内螺纹的工作端，所述牵引部件包括驱动端，所述驱动端可以建立与轴驱动器的可释放的抗扭连接；与所述牵引部件可操作连接的轴向牵引装置，所述轴向牵引装置可以实现所述牵引部件在所述驱动端方向上的轴向变形位移，从而使所述盲铆钉元件变形；以及根据任一前述实施例的套嘴。

在创新的安装设备中，使用如上所述的创新的套嘴。因此，为了避免重复，参考上面关于技术效果和优点的描述。

在安装设备的优选的第一替代实施例中，安装设备为手持设备。根据安装设备的优选的第二替代实施例，安装设备是自动安装设备。对于手持式安装设备，安全措施易于实施，从而保护了员工并改进了处理流程。对于自动安装设备，由于密封性能的测试结果可以被记录，并且盲铆钉螺母或盲铆钉螺栓可以自动地向下一个部件开口提供，因此加工链变得更有效。

进一步优选地，安装设备包括控制装置，用于控制通过所述套嘴中的流道的测试流体的供应，测量相对压力以及基于所测量的相对压力评估所述盲铆钉元件是否以密封的方式安装在部件开口中。通过这个特征，控制单元被集成到安装设备中，这使得整个系统紧凑。

一种创新的盲铆钉元件的安装方法，通过具有创新的套嘴的安装设备，优选地创新的安装设备实施，包括步骤：将盲铆钉元件螺合至牵引部件的工作端，直到所述盲铆钉元件的头部抵靠第一环形密封；以预定的力将所述盲铆钉元件放置在部件开口中，其中第二环形密封抵靠部件；通过流道供应测试流体并测量相对压力；基于所测量的相对压力评估所述盲铆钉元件是否以密封的方配置在所述部件开口中，如果是，通过在轴向上压接所述盲铆钉元件将所述盲铆钉元件安装在所述部件开口中；或者，如果否，移走所述盲铆钉元件并对新的盲铆钉元件重复所述方法。优选地，使用加压空气作为测试流体。通过使用创新的套嘴的创新的方法，可以实现上述技术效果和优点。因此，为了避免重复，参考上面的描述。

根据安装方法的一优选实施例，基于在重复循环中测得的相对压力，评估所述新的盲铆钉元件是否以密封方式配置在所述部件开口中，如果是，通过在轴向上压接所述新的盲铆钉螺母将所述新的盲铆接元件安装在部件开口中；或者，如果否，指示检查部件和/或部件不合格。通过这些附加步骤，可以识别有缺陷的部件或至少有缺陷的部件开口，例如由于毛刺或过大的孔而导致的有缺陷的部件开口。在例如通过显示器向用户呈现相应指示的情况下，用户可以直接检查部件。否则，系统可能会完全拒收该部件，以便稍后进行检查。

进一步优选地，所述预定的力至多为100N。该压力相对较低，机器人，具体地安装有自动安装设备的机器人可以施加该力。因此，该流程可以进一步自动化。

在一个有利的实施例中，测试流体通过流道的供应在预定供应周期内和/或直到达到预定的压力值；并且此后，在预定测量周期内和/或在预定测量周期结束之后测量相对压力，使得所述评估基于：初始时达到的相对压力值与在预定测量周期结束时测量的相对压力值的比较；和/或在预定测量周期内测量相对压力的过程。密封性能是否足够的评估可以通过其它方式进行。一方面，测试流体通过流道在预定供应周期内供应。在该供应周期之后，测量相对压力；并且在经过一段时间之后，再次测量相对压力。这两个值可以进行比较，如果偏差足够小，即在预定范围内，则密封性能被归类为正常。在替代方案中，可以在整个时间周期内监测相对压力。

另一方面，可以供应测试流体直到达到预定的相对压力值。此后，在经过一段时间后，再次测量相对压力，并比较这两个值。在这里，同样可以在整个测试时间周期内监测相对压力。

上述方法步骤可以在盲铆钉螺母或新的盲铆钉元件已经安装至部件开口之后重复。这提供了对于安装过程是否导致了有缺陷的连接的双重检查。如果在安装过程之后识别出这样的有缺陷的连接，则系统可以相应地通知用户并直接指示所述有缺陷连接。因此，用户可以专注于这个有缺陷的连接，从而节省了用于查找和识别有缺陷的连接的时间。

进一步优选地，在盲铆钉元件或所述新的盲铆钉元件安装至所述部件开口之后，重复所述通过流道供应测试流体并测量相对压力的步骤以及基于所测量的相对压力评估所述盲铆钉螺母是否以密封的方式安装在所述部件开孔中的步骤。为此，额外有利的是，如果盲铆钉元件或新的盲铆钉元件已经以密封的方式安装在部件开口中，则该连接被分类为良好；或者，如果盲铆钉单元或新的盲铆钉单元没有以密封的方式安装，则指示结果。所指示的结果可能是部件不合格或者部件返工。如上所述，通过这个过程，用户可以直接关注该有缺陷的连接，从而节省了查找和识别该有缺陷的连接的时间。

附图说明

在下文中，基于附图对本发明进行详细描述。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件和/或部件，其中：

图1为部件开口的局部截面图，其中盲铆钉螺母被插入部件开口中且处于第一位置，与现有技术的套嘴相抵接；

图2为部件开口的局部截面图，其中盲铆钉螺母被插入部件开口中且处于第二位置，与现有技术的套嘴相抵接；

图3a为安装设备的截面示意图，带有第一实施例的创新的套嘴；

图3b为安装设备的截面示意图，带有第二实施例的创新的套嘴；

图4是带有图3所示的套嘴的安装设备的立体图；

图5为带有密封圈的盲铆钉螺母和带有图3所示的套嘴的安装设备处于测试位置的示意图；

图6为图5所示配置的放大图；

图7为带有密封圈的盲铆钉螺母和带有图3所示的套嘴的安装设备处于安装位置的示意图；

图8为图7所示配置的放大图；

图9为带有控制装置的安装设备的示意图；以及

图10是创新的安装方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

首先，参照图1和图2，描述具有头部52和密封圈54的盲铆钉螺母50在安装过程中的行为。相应的盲铆钉螺母50在例如EP 3 885 589 A1中被描述。在每种情况下，具有外螺纹5的可轴向移动的牵引轴3被配置在盲铆钉螺母50中。

在安装过程中，盲铆钉螺母50的安装行为类似于盲铆钉螺栓50’的安装行为。该盲铆钉螺栓50’示例性地显示在图3b中，结合优选的创新的套嘴10。

优选的盲铆钉螺栓50’包括螺杆51。螺杆51从铆钉轴延伸，铆钉轴在安装过程中变形。铆钉轴具有头部52，该头部52包括与盲铆钉螺母50的头部52相同的构造。此外，铆钉轴还具有密封环54，密封环54以与盲铆钉螺母50相同的方式进行配置和尺寸确定。为了在安装过程中使盲铆钉螺栓50’变形或压接(见下文)，将牵引螺母3与螺栓51的外螺纹螺合。为此，牵引螺母3具有相匹配的内螺纹。还优选地，所提供的牵引部件3’形成为具有内螺纹的中空轴。

在图1中，盲铆钉螺母50配置在部件9的开口中，使得密封环54配置在邻近部件的表面位置处。安装设备1的套嘴7的抵接端抵靠盲铆钉螺母50的头部52相对的表面。为此，已知的套嘴7包括中空圆筒形的主体，该主体包括抵接端和中心通孔，安装设备1的牵引轴3可在该中心通孔中移动。

在图2中，盲铆钉螺母50被配置在部件开口中，使得头部52的下侧抵靠部件的表面。由于施加用于将盲铆钉螺母50压入部件开口中的力，密封环54被压入盲铆钉螺母50中的头下凹槽中。因此，由于密封环54，该盲铆钉螺母50提供了密封性能。

在所有的盲铆钉螺母50或每个盲铆钉螺栓50’已经被安装到部件中之后，也就是在生产流程结束时，检查安装到部件9中的每个盲铆钉螺母或每个盲铆接螺栓50’是否满足其密封性能。这会导致部件不合格，并且涉及识别有缺陷的连接的耗时流程，因此是不利的。

现在参考图3至图9，对套嘴10的实施例结合相应的安装设备1进行描述。

安装设备1可以是手持式设备或者自动安装设备。对于手持式安装设备，易于实施安全措施，从而保护了员工，并改进了处理流程。对于自动安装设备，如图3a、3b至图9所示实施例，由于可以记录密封性能的测试结果，并且盲铆钉螺母50或盲铆钉螺栓50’能够自动供应至下一部件开口，因此加工链变得更有效。

根据图3a的优选实施例，安装设备1包括可轴向移动的牵引轴3和驱使牵引轴3旋转的轴驱动器。牵引轴3包括工作端和驱动端，该工作端具有与盲铆钉螺母50相螺合的外螺纹5，该驱动端可以建立与轴驱动器的可释放的抗扭连接。此外，提供与牵引轴3可操作连接的轴向牵引装置，可以实现牵引轴3在驱动端方向上的轴向变形位移，从而使盲铆钉螺母50变形。

用于安装盲铆钉螺栓50’的优选安装设备1如图3b所示，其结构和功能与图3a中的安装设备类似。图3b的安装设备适用于安装盲铆钉螺栓50’。为此，牵引部件由牵引螺母3’制成。该牵引螺母3’具有内螺纹，该内螺纹要与螺栓51的外螺纹相螺合。所述内螺纹构成了牵引螺母3’的工作端。除了上述结构上的不同之外，牵拉螺母3’具有与牵引轴3相同的结构和操作方式。因此，牵引轴3和相应的套嘴7以及安装设备1的细节类似地适用于使用牵拉螺母3’与套嘴10相结合的安装设备。

根据本发明实施例的套嘴10包括中空圆筒形的本体，该中空圆筒形的本体包括抵接端14和中心通孔12，安装设备1的牵引轴3可在该中心通孔12中移动。与现有技术的套嘴相比，套嘴10包括具有第一环形密封18的第一部分16和具有第二环形密封22的第二部分20。优选地，第一部分16和第二部分20中的一个或两个形成为环形。为此，第一环形密封18设置在抵接端14处并邻近中心通孔12，用于抵靠盲铆钉螺母50的头部52；第二环形密封22设置在抵接端14处并在位于第一环形密封18的径向外侧，用于抵靠部件9。

此外，第一部分16配置在第一轴向位置，第二部分20配置在不同于第一轴向位置的第二轴向位置。由于这种配置，并且通常盲铆钉螺母50的头部52从部件9的表面突出，抵接端14形成为与这种结构相匹配，从而可以形成封闭腔，对其说明如下。具体地，第二部分20在构件9的方向上进一步配置，使得当盲铆钉螺母50以抵靠的方式配置在第一部分16中时，第二部分20环绕盲铆钉螺母50。

在第一部分16和第二部分20之间，存在过渡部或台阶。在所示的实施例中，在两个部分16、20之间存在台阶。然而，根据应用领域，可以使用倾斜的过渡部进行替代地或附加倾斜的过渡部。

此外，套嘴10包括至少部分地延伸穿过中空圆筒形的本体的流道24。进入开口26设置在远离抵接端14的位置处，用于供应测试流体，优选为加压空气。流道24的排出开口28设置在第一环形密封18和第二环形密封22之间，优选地设置在第一部分16中。此外，如图所示，仅存在一个流道24。

该套嘴10的优点在于：套嘴10构造为可以与不同的已知安装设备一起使用。因此，现有的安装设备可以用本发明的套嘴10进行改装。

此外，由于本发明的套嘴10主要在于抵接端14或抵接面的设计，因此其剩余部分的设计可以满足其他标准。

为此，特别优选的是，安装设备包括控制装置30，用于评估盲铆钉螺母50是否以密封的方式配置在部件开口中。在这方面，具体地参考图5、图7以及图9所示的控制装置30。控制装置30被构造并用于控制通过套嘴10的流道24的测试流体的供应。为此，测试流体管路32将流道24的进入开口26与控制装置30连接，优选地与控制单元34连接。之后，通过控制装置30，特别是控制单元34，测量相对压力。类似地，控制装置30，特别是控制单元34，可以基于所测量的相对压力来评估盲铆钉螺母50是否以密封的方式配置在部件开口中。

现在进一步参考图10，图10示出了本发明安装方法的实施例的流程图，详细描述了套嘴10的使用流程。优选盲铆钉螺母50的安装流程程类似于优选盲铆钉螺栓50’的安装流程。因此，本发明的安装方法也适用于盲铆钉螺栓50’的安装流程。

在第一步骤A中，将盲铆钉螺母50螺合至牵引轴3的工作端，直到盲铆钉螺母50的头部52抵靠第一环形密封18。之后，在步骤B中，以预定的力将配置在牵引轴3上的盲铆钉螺母50配置在部件开口中。如上所述，预定的力优选地至多为100N。这样的力足以在初始时评估由盲铆钉螺母的密封环实现的密封性能。此外，这样的力可以由机器人施加，例如与安装设备1结合使用的机器人施加，如图9所示。在该步骤结束时，第二环形密封22抵靠部件9，并且在与盲铆钉螺母50的头部52相抵靠的第一环形密封18、与部件9相抵接的第二环形密封剂22以及盲铆钉螺母50的密封环54之间形成封闭腔。

接下来，为了测试盲铆钉螺母50的密封环54的密封性能，通过在第一环形密封18和第二环形密封22之间具有排出开口28的流道24将测试流体供应到封闭腔。优选地，使用加压空气作为测试流体。这种供应，例如，要么在预定的时间周期内进行，要么直到达到预定的压力值。之后，测量相对压力。

随后，基于所测量的相对压力，在步骤D中评估盲铆钉螺母50是否以密封的方式配置在部件开口中。

具体地，测试流体通过流道24的供应在预定的供应周期内和/或直到达到预定的压力值，在预定的测量周期内和/或在预定测量周期已经过去之后测量相对压力，如此评估是基于初始时达到的相对压力值与在预定测量周期结束时测量的相对压力值的比较，和/或，基于在预定测量周期内测量相对压力的过程。

密封性能是否足够的评估可以通过其它方式进行。一方面，测试流体通过流道在预定供应周期内供应。在该供应周期之后，测量相对压力；并且在经过一段时间之后，再次测量相对压力。这两个值可以进行比较，如果偏差足够小，即在预定范围内，则密封性能被归类为正常。在替代方案中，可以在整个时间周期内监测相对压力。

另一方面，可以供应测试流体直到达到预定的相对压力值。此后，在经过一段时间后，再次测量相对压力，并比较这两个值。在这里，同样可以在整个测试时间周期内监测相对压力。

如此，例如，如果相对压力几乎恒定，则假定盲铆钉螺母50以密封的方式配置在部件开口中。这样，盲铆钉螺母50可以通过随后的安装步骤D1紧固在其中。于是，这样的结果将使得安装过程完成。之后，盲铆钉螺母50将在轴向上压接(参见图7和图8)，该连接位置的安装流程完成。因此，用户或固定有安装设备1的机器人可以移动到同一部件的下一连接位置，并且在新位置处再次开始该流程或方法。

然而，如果检测到相对压力的损失，并且因此评估盲铆钉螺母50没有以密封的方式配置在部件开口中，则在步骤D2中移走该盲铆钉螺母。之后，对新的盲铆钉螺母50重复该过程。

该过程的优点在于，每个盲铆钉螺母50在安装之前就密封性能进行测试。因此，可以在安装之前识别出有缺陷的盲铆钉螺母50，例如不具有密封环54的盲铆钉螺母50。由于这种有缺陷的盲铆钉螺母50可以在安装之前被识别，因此可以将其移走并对新的盲铆钉螺帽50重复该过程。此外，不必在制造完成后对整个部件9的紧密性能进行测试，并且可以减少不合格品的数量。此外，相应的方法与已知的方法相比具有时效性。

假设盲铆钉螺母50的密封性能在安装之前已经被分类为良好，在盲铆钉螺母50配置在部件开口中之后，在步骤F中重复上述通过流道供应测试流体并测量相对压力的步骤以及基于所测量的相对压力评估盲铆钉螺母50是否以密封的方式配置在部件开孔中的步骤。这提供了对于安装过程是否导致了有缺陷的连接的双重检查。

如果盲铆钉螺母50或新的盲铆钉螺母50已经以密封的方式安装在部件开口中，并且没有因此失去密封性能，则在步骤F1中将连接分类为良好。

另一方面，如果在安装过程之后识别出有缺陷的连接，则在步骤F2中指示该结果。因此，由于可以指示出所述有缺陷的连接，所以用户可以专注于该有缺陷的连接，从而节省了查找和识别有缺陷的连接的时间。因此，所指示的结果可以是部件返工或者部件不合格。

在对新的盲铆钉螺母50必须重复该过程的情况下，在步骤E中基于在重复循环中测得的相对压力来评估新的盲铆接螺母50是否以密封的方式配置在部件开口中。类似对于盲铆钉螺母50，如果评估结果是盲铆钉螺母以密封方式配置在部件开口中，这对于新的盲铆钉螺母50也适用，即则在步骤E1中通过在轴向上压接新的盲铆接螺母50而将其安装在部件开口中。

如果结果表明新的盲铆钉螺母50也没有以密封的方式安装在部件开口中，则在步骤E2中指示，优选地向用户指示检查部件9。可替换地或附加地，在步骤E2中指示部件9不合格。通过这些附加步骤，可以识别有缺陷的部件或至少有缺陷的部件开口，例如由于有毛刺或过大的孔而有缺陷的部件开口。在例如通过显示器向用户呈现相应指示的情况下，用户可以直接检查部件。否则，系统可能会完全拒收该部件，以便稍后进行检查。

再次假设新的盲铆钉螺母50的密封性能在安装之前已经被分类为良好，在盲铆钉螺母50已经配置在部件开口中之后，在步骤F中重复上述通过流道24供应测试流体并测量相对压力的步骤以及基于所测量的相对压力评估盲铆钉螺母50是否以密封的方式配置在部件开孔中的步骤。这提供了对于安装过程是否导致了有缺陷的连接的双重检查

如果新的盲铆钉螺母50已经以密封的方式安装在部件开口中，并且没有因此失去密封性能，则在步骤F1中将连接分类为良好。

另一方面，如果在安装过程之后识别出有缺陷的连接，则在步骤F2中指示该结果。因此，由于可以指示出所述有缺陷的连接，所以用户可以专注于该有缺陷的连接，从而节省了查找和识别有缺陷的连接的时间。因此，所指示的结果可以是部件返工或者部件不合格。

附图标记清单

1安装设备

3牵引轴

3’带内螺纹的牵引螺母

5外螺纹

5’内螺纹

7套嘴

9部件

10套嘴

12中心通孔

14抵接端

16第一部分

18第一环形密封

20第二部分

22第二环形密封

24流道

26进入开口

28排出开口

30控制装置

32测试液管路

34控制单元

50盲铆钉螺母

50’盲铆钉螺栓

51带外螺纹的螺杆

52盲铆钉螺母的头部，盲铆钉螺栓的头部

54盲铆钉元件的密封圈

Claims (14)

1.一种用于安装盲铆钉元件(50，50’)的安装设备(1)的套嘴(10)，包括：

a.中空的，优选中空圆筒形的主体，所述主体包括抵接端(14)和中心通孔(12)，所述安装设备(1)的牵引轴(3)可在所述中心通孔(12)中移动；

b.第一环形密封(18)，设置在所述抵接端(14)处并邻近所述中心通孔(12)，用于抵靠所述顶盲铆钉元件(50)的头部(52)；

c.第二环形密封(22)，设置在所述抵接端(14)处并位于所述第一环形密封(18)的径向外侧，用于抵靠部件(9)；

d.流道(24)至少部分地延伸穿过所述中空的，优选中空圆筒形的主体，如此排出开口(28)设置在所述第一环形密封(18)和所述第二环状密封(22)之间，并且用于供应测试流体的进入开口(26)设置在优选地远离所述抵接端(14)的位置。

2.根据权利要求1所述的套嘴(10)，其特征在于，所述第一环形密封(18)设置在所述第一部分(16)中并位于第一轴向位置处，所述第二环形密封(22)设置在所述第二部分(20)中并位于不同于所述第一轴向位置的第二轴向位置处，其中，所述第一部分(16)和所述第二部分(20)之间存在过渡部或台阶。

3.根据权利要求2所述的套嘴(10)，其特征在于，所述第一部分(16)和/或所述第二部分(20)形成为环形；和/或，所述流道(24)的排出开口(28)存在于所述第一部分(16)中。

4.根据前述权利要求之一所述的套嘴(10)，其特征在于，仅存在一个所述流道(24)。

5.一种用于盲铆钉元件(50，50’)的安装设备(1)，包括以下特征：

a.可轴向移动的牵引部件(3)和使所述牵引部件(3)旋转的部件驱动器，其中，所述牵引部件(3)形成为牵引轴，包括具有与所述盲铆钉螺母(50)螺合的外螺纹(5)的工作端；或者，所述牵引部件(3)形成为牵引螺母，包括具有与所述盲铆钉螺栓(50’)螺合的内螺纹的工作端，所述牵引部件(3)包括驱动端，所述驱动端可以建立与轴驱动器的可释放的抗扭连接；

b.与所述牵引部件(3)可操作连接的轴向牵引装置，所述轴向牵引装置可以实现所述牵引部件(3)在所述驱动端方向上的轴向变形位移，从而使所述盲铆钉元件(50)变形；以及

c.根据前述权利要求任一项所述的套嘴(10)。

6.根据权利要求5所述的安装设备(1)，其特征在于，所述安装设备(2)为手持式设备。

7.根据权利要求5所述的安装设备(1)，其特征在于，所述安装设备(2)为自动安装设备。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的安装设备(1)，还包括控制装置(30)，用于：

a.控制通过所述套嘴(10)中的流道(24)的测试流体的供应；

b.测量相对压力；以及

c.基于所测量的相对压力评估所述盲铆钉元件(50)是否以密封的方式安装在部件开口中。

9.一种盲铆钉元件(50)的安装方法，通过具有根据权利要求1至4中任一项所述的套嘴(10)的安装设备(1)，优选地根据权利要求5至8中任一项所述的安装设备(1)实施，包括步骤：

a.将盲铆钉元件(50)螺合(步骤A)至牵引部件(3)的工作端，直到所述盲铆钉元件(50)的头部(52)抵靠第一环形密封(18)；

b.以预定的力将所述盲铆钉元件(50)放置(步骤B)在部件开口中，其中第二环形密封(22)抵靠部件(9)；

c.通过流道(24)供应(步骤C)测试流体并测量相对压力；

d.基于所测量的相对压力评估(步骤D)所述盲铆钉元件(50)是否以密封的方配置在所述部件开口中；以及

d1.如果是，通过在轴向上压接所述盲铆钉元件(50)将所述盲铆钉元件(50)安装(步骤d1)在所述部件开口中；或者

d2.如果否，移走(步骤d2)所述盲铆钉元件(50)并对新的盲铆钉元件(50)重复所述方法(步骤E)。

10.根据权利要求9所述的安装方法，其特征在于，基于在重复循环中测得的相对压力，评估所述新的盲铆钉元件(50)是否以密封方式配置在所述部件开口中，以及

e1.如果是，通过在轴向上压接所述新的盲铆钉螺母(50)将所述新的盲铆接元件(50)安装(步骤e1)在部件开口中；或者

e2.如果否，则指示(步骤e2)检查部件(9)和/或部件(9)不使用(步骤e2)。

11.根据权利要求9或10所述的安装方法，其特征在于，所述测试流体通过所述流道(24)的供应在预定供应周期内和/或直到达到预定的压力值；并且此后，在预定测量周期内和/或在预定测量周期结束之后测量相对压力，使得所述评估基于：

a1.初始时达到的相对压力值与在预定测量周期结束时测量的相对压力值的比较；和/或

a2、在预定测量周期内测量相对压力的过程。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的安装方法，其特征在于，在所述盲铆钉元件(50)或所述新的盲铆钉元件安装至所述部件开口之后，重复所述通过流道(24)供应测试流体并测量相对压力的步骤以及基于所测量的相对压力评估所述盲铆钉螺母50是否以密封的方式安装在所述部件开孔中的步骤(步骤F)。

13.根据权利要求12所述的安装方法，其特征在于，

a.如果所述盲铆钉元件(50)或所述新的盲铆钉单元(50)已经以密封的方式安装在所述部件开口中，则该连接被分类为良好(步骤F1)；或者

b.如果所述盲铆钉元件(50)或所述新的盲铆钉元件没有以密封的方式安装，则指示结果(步骤F2)。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的安装方法，其特征在于，使用加压空气作为测试流体。