CN117280800A - 利用基于距离的冲突指示的ue间协调 - Google Patents

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CN117280800A CN202180097874.1A CN202180097874A CN117280800A CN 117280800 A CN117280800 A CN 117280800A CN 202180097874 A CN202180097874 A CN 202180097874A CN 117280800 A CN117280800 A CN 117280800A
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Abstract

本公开的某些方面提供了用于根据基于距离的条件的设备到设备侧链路冲突指示的技术。一种由用户装备(UE)执行的示例方法通常包括：接收指示由至少第二UE和第三UE对资源的保留的资源保留信息；以及当该资源保留信息指示冲突传输并且至少一个基于距离的条件被满足时，向该第二UE或该第三UE中的至少一者传送冲突指示。

Description

利用基于距离的冲突指示的UE间协调
背景技术
公开领域
本公开的各方面涉及无线通信，尤其涉及对侧链路通信的增强。
相关技术描述
无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、广播等各种电信服务。这些无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址系统的示例包括第三代伙伴项目(3GPP)长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统，仅列举几个示例。
在一些示例中，无线多址通信系统可包括数个基站(BS)，每个基站能够同时支持用于多个通信设备(另外被称为用户装备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，包含一个或多个基站的集合可定义演进型B节点(eNB)。在其他示例中(例如，在下一代、新无线电(NR)、或5G网络中)，无线多址通信系统可包括与数个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)处于通信的数个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)、传送接收点(TRP)等)，其中包含与CU处于通信的一个或多个DU的集合可定义接入节点(例如，其可被称为BS、5G NB、下一代B节点(gNB或gNodeB)、传送接收点(TRP)等)。BS或DU可在下行链路信道(例如，用于从BS或DU至UE的传输)和上行链路信道(例如，用于从UE至BS或DU的传输)上与UE集合进行通信。
这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。NR(例如，新无线电或5G)是新兴电信标准的示例。NR是由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集。NR被设计成通过在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA以改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及更好地与其他开放标准进行整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集。
侧链路通信是从一个UE到另一UE的通信。随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于NR和LTE技术的进一步改进(包括对侧链路通信的改进)的需要。优选地，这些改进应当适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
概述
本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在阅读题为“详细描述”的章节之后，将理解本公开的特征是如何提供包括无线网络中的改进设备到设备通信的优点的。
本公开的某些方面提供了一种用于由第一用户装备(UE)与其他UE进行侧链路通信的无线通信的方法。该方法一般包括接收指示由至少第二UE和第三UE对资源的保留的资源保留信息；以及当该资源保留信息指示冲突传输并且至少一个基于距离的条件被满足时，向该第二UE或该第三UE中的至少一者传送冲突指示。
本公开的各方面提供了用于执行本文中所描述的方法的装置、设备、处理器和计算机可读介质。
为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。然而，这些特征仅指示可采用各个方面的原理的各种方式中的数种方式。
附图简述
为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。
图1是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例电信系统的框图。
图2是解说根据本公开的某些方面的分布式无线电接入网(RAN)的示例逻辑架构的框图。
图3是解说根据本公开的某些方面的分布式RAN的示例物理架构的示图。
图4是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户装备(UE)的设计的框图。
图5A和5B示出了根据本公开的一些方面的示例车联网(V2X)系统的图示表示。
图6解说了根据本公开的某些方面的用于侧链路通信的资源池的示例分配。
图7是用于侧链路通信的示例资源池。
图8解说了侧链路通信的两种模式。
图9解说了根据本公开的某些方面的用于侧链路通信的未来资源分配的示例时间线。
图10A-10B解说了可以实践本公开的各方面的各种侧链路通信的部署。
图11解说了可以实践本公开的各方面的侧链路通信的另一部署。
图12解说了根据本公开的某些方面的各侧链路UE之间的示例协调信息共享。
图13解说了根据本公开的某些方面的用于由侧链路UE进行无线通信以转发未来资源保留信息的示例操作。
图14是解说根据本公开的某些方面的在多个侧链路UE之间使用基于距离的条件发送冲突指示的示例信令的呼叫流图。
图15解说了根据本公开的某些方面的可包括被配置成执行图13中所解说的操作的各种组件的通信设备。
为了促成理解，在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想了一个方面所公开的要素可有益地用在其他方面而无需具体引述。
详细描述
本公开的各方面涉及无线通信，并且更具体地，涉及用于根据基于距离的条件的设备到设备侧链路冲突指示的技术。
例如，接收关于冲突资源的资源保留信息(例如，从第二UE和/或第三UE以用于侧链路传输)的第一侧链路设备(例如，用户装备(UE))可以仅基于一个或多个基于距离的条件被满足来向第二和/或三UE提供冲突指示。通过仅在一个或多个基于距离的条件被满足的情况下发送冲突指示，可以节省侧链路资源和/或可减少干扰。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者示例。可对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可按与所描述的次序不同的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。而且，参照一些示例所描述的特征可在一些其他示例中被组合。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者不同于本文中所阐述的本公开的各个方面的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。
本文中所描述的技术可用于各种无线通信技术，诸如LTE、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA及其他网络。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。CDMA网络可以实现诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可实现诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线电技术。OFDMA网络可以实现诸如NR(例如，5G RA)、演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDMA等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。
新无线电(NR)是正协同5G技术论坛(5GTF)进行开发的新兴无线通信技术。3GPP长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的组织的文献中描述。cdma2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文中所描述的技术可被用于以上所提及的无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。为了清楚起见，虽然各方面在本文可使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可以在包括NR技术在内的基于其他代的通信系统(诸如5G和后代)中应用。
新无线电(NR)接入(例如，5G技术)可支持各种无线通信服务，诸如，以宽带宽(例如，80MHz或更高)为目标的增强型移动宽带(eMBB)、以高载波频率(例如，25GHz或更高)为目标的毫米波(mmW)、以非后向兼容MTC技术为目标的大规模机器类型通信MTC(mMTC)、和/或以超可靠低等待时间通信(URLLC)为目标的关键任务。这些服务可包括等待时间和可靠性要求。这些服务还可具有不同的传输时间区间(TTI)以满足相应的服务质量(QoS)要求。另外，这些服务可以在相同子帧中共存。
图1解说了其中可执行本公开的各方面的示例无线通信网络100。例如，图1的一个或多个UE 120a、120b和/或120c可以被配置成执行以下参照图13描述的操作，以在至少一个基于距离的条件被满足时向一个或多个其他UE发送资源保留冲突指示。
如图1中所解说的，无线通信网络100可包括数个基站(BS)110a-z(各自在本文中也个体地被称为BS110或统称为BS110)和其他网络实体。在本公开的各方面，路侧服务单元(RSU)可被认为是一种类型的BS，并且BS110可被称为RSU。BS110可为特定地理区域(有时被称为“蜂窝小区”)提供通信覆盖，该特定地理区域可以是驻定的或可根据移动BS110的位置而移动。在一些示例中，BS110可通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、无线连接、虚拟网络等等)使用任何合适的传输网络来彼此互连和/或互连至无线通信网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。
在图1中所示的示例中，BS110a、110b和110c可以分别是用于宏蜂窝小区102a、102b和102c的宏BS。BS110x可以是用于微微蜂窝小区102x的微微BS。BS110y和110z可以是分别用于毫微微蜂窝小区102y和102z的毫微微BS。BS可支持一个或多个蜂窝小区。BS110在无线通信网络100中与用户装备(UE)120a-y(各自在本文中也个体地被称为UE 120或统称为UE 120)进行通信。UE 120(例如，120x、120y等)可分散遍及无线通信网络100，并且每个UE 120可以是驻定的或移动的。
根据某些方面，UE 120可以被配置成确定用于(与另一UE)侧链路通信的资源。如图1中所示，UE 120a包括侧链路管理器122。根据本公开的各方面，侧链路管理器122可以被配置成向另一UE传送侧链路通信/从另一UE接收侧链路通信。如图1中所示，UE 120b包括侧链路管理器123。根据本公开的各方面，侧链路管理器123可以被配置成从另一UE接收侧链路通信/向另一UE传送侧链路通信。如图1中所示，UE 120c包括侧链路管理器125。根据本公开的各方面，侧链路管理器125可以被配置成从另一UE接收侧链路通信/向另一UE传送侧链路通信。
无线通信网络100还可包括中继站(例如，中继站110r)(也被称为中继等)，该中继站从上游站(例如，BS110a或UE 120r)接收数据和/或其他信息的传输并且向下游站(例如，UE 120或BS110)发送该数据和/或其他信息的传输，或者该中继站在各UE 120之间中继传输以促成各设备之间的通信。
网络控制器130可耦合到一组BS110并提供对这些BS110的协调和控制。网络控制器130可经由回程来与BS110进行通信。BS110还可经由无线或有线回程(例如，直接或间接地)彼此通信。
UE 120(例如，120x、120y等)可分散遍及无线通信网络100，并且每个UE可以是驻定的或移动的。UE也可被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户端装备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持式设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、电器、医疗设备或医疗装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手链等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电等)、交通工具组件或传感器、智能计量仪/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适设备。一些UE可被认为是机器类型通信(MTC)设备或演进型MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、计量仪、监视器、位置标签等，其可与BS、另一设备(例如，远程设备)或某一其他实体通信。诸如UE或BS的无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网(诸如因特网)或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些UE可被认为是物联网(IoT)设备，其可以是窄带IoT(NB-IoT)设备。
某些无线网络(例如，LTE)在下行链路上利用正交频分复用(OFDM)并在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(称为“资源块”(RB))可以是12个副载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称快速傅里叶变换(FFT)大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
虽然本文中所描述的示例的各方面可与LTE技术相关联，但是本公开的各方面可适用于其他无线通信系统，诸如NR。NR可以在上行链路和下行链路上利用具有CP的OFDM并且包括对使用TDD的半双工操作的支持。可支持波束成形并且可动态配置波束方向。还可以支持具有预编码的MIMO传输。DL中的MIMO配置可以支持至多达8个发射天线(具有至多达8个流的多层DL传输)和每UE至多达2个流。可支持每UE至多达2个流的多层传输。可以使用至多达8个服务蜂窝小区来支持多个蜂窝小区的聚集。
在一些示例中，可以调度对空中接口的接入。调度实体(例如，BS)在其服务区域或蜂窝小区内的一些或所有设备和装备之间分配用于通信的资源。调度实体可负责调度、指派、重配置和释放用于一个或多个下级实体的资源。即，对于被调度的通信而言，下级实体利用由调度实体分配的资源。基站不是可用作调度实体的仅有实体。在一些示例中，UE可充当调度实体，并且可调度用于一个或多个下级实体(例如，一个或多个其他UE)的资源，且其他UE可利用由该UE调度的资源来进行无线通信。在一些示例中，UE可在对等(P2P)网络中和/或在网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，UE除了与调度实体通信之外还可以直接彼此通信。
在图1中，带有双箭头的实线指示UE与服务BS之间的期望传输，服务BS是被指定为在下行链路和/或上行链路上服务该UE的BS。带有双箭头的细虚线指示UE与BS之间的干扰传输。
图2解说了分布式无线电接入网(RAN)200的示例逻辑架构，其可在图1中解说的无线通信网络100中实现。5G接入节点206可包括接入节点控制器(ANC)202。ANC 202可以是分布式RAN 200的中央单元(CU)。至下一代核心网(NG-CN)204的回程接口可在ANC 202处终接。至相邻的下一代接入节点(NG-AN)210的回程接口可在ANC 202处终接。ANC 202可包括一个或多个TRP 208(例如，蜂窝小区、BS、gNB等)。
TRP 208可以是分布式单元(DU)。TRP 208可连接到单个ANC(例如，ANC 202)或者不止一个ANC(未解说)。例如，对于RAN共享、无线电即服务(RaaS)、以及因服务而异的AND部署，TRP 208可被连接到一个以上ANC。TRP 208均可包括一个或多个天线端口。TRP 208可被配置成个体地(例如，动态选择)或联合地(例如，联合传输)服务至UE的话务。
分布式RAN 200的逻辑架构可支持跨不同部署类型的去程方案。例如，该逻辑架构可基于传送网络能力(例如，带宽、等待时间和/或抖动)。
分布式RAN 200的逻辑架构可与LTE共享特征和/或组件。例如，下一代接入节点(NG-AN)210可支持与NR的双连通性，并且可针对LTE和NR共享共用去程。
分布式RAN 200的逻辑架构可实现TRP 208之间和之中的协作，例如，在TRP内和/或经由ANC 202跨TRP。可以不使用TRP间接口。
逻辑功能可在分布式RAN 200的逻辑架构中动态地分布。可在DU(例如，TRP 208)或CU(例如，ANC 202)处可适应性地放置无线电资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层、媒体接入控制(MAC)层、以及物理(PHY)层。
图3解说了根据本公开的各方面的分布式RAN 300的示例物理架构。集中式核心网单元(C-CU)302可主存核心网功能。C-CU 302可被集中地部署。C-CU 302功能性可被卸载(例如，至高级无线服务(AWS))以力图处置峰值容量。
集中式RAN单元(C-RU)304可主存一个或多个ANC功能。可任选地，C-RU 304可在本地主存核心网功能。C-RU 304可具有分布式部署。C-RU 304可以靠近网络边缘。
DU 306可主存一个或多个TRP(边缘节点(EN)、边缘单元(EU)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)等)。DU可位于具有射频(RF)功能性的网络的边缘处。
图4解说了(如图1中所描绘的)BS110a和UE 120a的示例组件，其可被用来实现本公开的各方面。例如，UE 120a、UE 120b和/或UE 120c的天线452、处理器466、458、464和/或控制器/处理器480可以用于执行本文参考图13描述的各种技术和方法。
在BS110a处，发射处理器420可接收来自数据源412的数据和来自控制器/处理器440的控制信息。该控制信息可针对物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、群共用PDCCH(GC PDCCH)等。该数据可针对物理下行链路共享信道(PDSCH)等。处理器420可处理(例如，编码以及码元映射)数据和控制信息以分别获得数据码元和控制码元。处理器420还可生成(例如，主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、以及因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)的)参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器430可在适用的情况下对数据码元、控制码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将输出码元流提供给调制器(MOD)432a到432t。每个调制器432可处理各自相应的输出码元流(例如，针对OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器432a到432t的下行链路信号可分别经由天线434a到434t被传送。
在UE 120a处，天线452a到452r可接收来自基站110a的下行链路信号并可分别向收发机中的解调器(DEMOD)454a到454r提供收到信号。每个解调器454可调理(例如，滤波、放大、下变频、以及数字化)各自的收到信号以获得输入采样。每个解调器可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM等)以获得收到码元。MIMO检测器456可从所有解调器454a到454r获得收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并提供检出码元。接收处理器458可处理(例如，解调、解交织、及解码)这些检出码元，将经解码的给UE 120a的数据提供给数据阱460，并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器480。
在上行链路上，在UE 120a处，发射处理器464可接收并处理来自数据源462的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH))以及来自控制器/处理器480的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH))。发射处理器464还可生成参考信号(例如，探通参考信号(SRS))的参考码元。来自发射处理器464的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器466预编码，由收发机中的解调器454a到454r进一步处理(例如，针对SC-FDM等)，并且向基站110a传送。在BS110a处，来自UE 120a的上行链路信号可由天线434接收，由调制器432处理，在适用的情况下由MIMO检测器436检测，并由接收处理器438进一步处理以获得经解码的由UE 120a发送的数据和控制信息。接收处理器438可将经解码数据提供给数据阱439并将经解码控制信息提供给控制器/处理器440。
控制器/处理器440和480可分别指导BS110a和UE 120a处的操作。BS 110a处的处理器440和/或其他处理器和模块可执行或指导用于本文中所描述的技术的各过程的执行。如图2中所示，UE 120a的控制器/处理器480具有可被配置用于向另一UE传送侧链路通信的侧链路管理器481。尽管被示为在控制器/处理器480和控制器/处理器440处，但UE 120a和BS110a的其他组件也可被用来执行本文中所描述的操作。存储器442和482可分别存储用于BS 110a和UE 120a的数据和程序代码。调度器444可调度UE以进行下行链路、侧链路和/或上行链路上的数据传输。
在一些情况下，两个或更多个下级实体(例如，UE)可使用侧链路信号来彼此通信。此类侧链路通信的现实世界应用可包括公共安全、邻近度服务、UE到网络中继、交通工具到交通工具(V2V)通信、万物联网(IoE)通信、IoT通信、关键任务网状网、和/或各种其他合适应用。一般而言，侧链路信号可指从一个下级实体(例如，UE1)传达给另一下级实体(例如，UE2)而无需通过调度实体(例如，UE或BS)中继该通信的信号，即使调度实体可被用于调度和/或控制目的。在一些示例中，侧链路信号可使用有执照频谱来传达(不同于无线局域网(WLAN)，其通常使用无执照频谱)。
图5A和5B示出了根据本公开的一些方面的示例车联网(V2X)系统的图示表示。例如，图5A和图5B中所示的交通工具可经由侧链路信道进行通信并且可执行如本文所描述的侧链路CSI报告。
图5A和图5B中所提供的V2X系统提供了两种互补的传输模式。在图5A中以示例的方式示出的第一传输模式涉及在局部区域中彼此邻近的参与方之间的直接通信(例如，也被称为侧链路通信)。在图5B中以示例的方式示出的第二传输模式涉及通过网络的网络通信，该网络通信可以是通过Uu接口(例如，无线电接入网(RAN)与UE之间的无线通信接口)来实现的。
参照图5A，V2X系统500(例如，包括交通工具到交通工具(V2V)通信)用两个交通工具502、504进行解说。第一传输模式允许给定的地理位置中的不同参与方之间的直接通信。如所解说的，交通工具可具有通过PC5接口与个体的无线通信链路506(即，交通工具到行人(V2P)，例如，经由UE)。交通工具502和504之间的通信也可通过PC5接口508来发生。按照类似方式，从交通工具502到其他高速公路组件(例如，路侧服务单元510，诸如交通信号或标志)的通信(即，交通工具到基础设施(V2I))可通过PC5接口512发生。对于图5A中解说的每个通信，元素之间可以进行双向通信，因此每个元素可以是信息的传送方和接收方。V2X系统500可以是在没有网络实体辅助的情况下实现的自管理系统。自管理系统可实现改进的频谱效率、降低的成本、以及增加的可靠性，因为在用于移动的交通工具的切换操作期间不会发生网络服务中断。V2X系统可被配置成在有执照或无执照频谱中工作，由此具有所装备系统的任何交通工具可接入共用频率并共享信息。此类协调/共用频谱操作允许安全且可靠的操作。
图5B示出了用于通过网络实体556在交通工具552与交通工具554之间进行通信的V2X系统550。这些网络通信可通过分立节点(诸如基站，例如，eNB或gNB)发生，该分立节点向交通工具552、554发送信息以及从交通工具552、554接收信息(例如，在交通工具552、554之间中继信息)。通过交通工具到网络(V2N)链路558和510的网络通信可被用于例如交通工具之间的长程通信，诸如用于传达在沿道路或高速公路前方的某一距离处存在交通事故。可由节点向交通工具发送其他类型的通信，诸如话务流状况、道路危险警告、环境/天气报告、和服务站可用性以及其他示例。可以从基于云的共享服务中获取此类数据。
在一些情况下，两个或更多个下级实体(例如，UE)可使用侧链路信号来彼此通信。如上文所描述的，V2V和V2X通信是可经由侧链路传送的通信的示例。当UE正在频带的子信道上传送侧链路通信时，UE通常无法在该频带中接收另一通信(例如，来自另一UE的另一侧链路通信)。侧链路通信的其他应用可包括公共安全或服务宣告通信、邻近服务通信、UE到网络中继通信、设备到设备(D2D)通信、万物联网(IoE)通信、物联网(IoT)通信、关键任务网状通信、以及其他合适的应用。一般而言，侧链路可指一个下级实体(例如，UE1)与另一下级实体(例如，UE2)之间的直接链路。如此，侧链路可被用以传送和接收通信(在本文中也被称为“侧链路信号”)而无需通过调度实体(例如，BS)中继通信，即使该调度实体可用于调度或控制目的。在一些示例中，侧链路信号可使用有执照频谱来传达(不同于无线局域网，其通常使用无执照频谱)。
各种侧链路信道可被用于侧链路通信，包括物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、以及物理侧链路反馈信道(PSFCH)。PSDCH可携带使得邻近设备能够发现彼此的发现表达。PSCCH可携带控制信令(诸如用于数据传输的侧链路资源配置和其他参数)，而PSSCH可携带数据传输。
针对关于PSSCH的操作，UE在载波上在时隙中执行传输或接收。通常在时隙的时段内，在频带的子信道上进行用于侧链路传输的传输资源的保留或分配。对于其中时隙中的所有码元可用于侧链路的情形以及其中时隙中的仅连贯码元子集可用于侧链路的另一情形，NR侧链路可为UE提供支持。
PSFCH可携带反馈，诸如与侧链路信道质量有关的信道状态信息(CSI)。可支持带有一个码元(不包括AGC训练时段)的基于序列的PSFCH格式。以下格式是可能的：基于PUCCH格式2的PSFCH格式、以及跨越时隙中针对侧链路可用的所有码元的PSFCH格式。
图6是可如何将共用资源池600的资源分配用于UE(例如，图1中所示出的UE 110)之间的侧链路通信(广播和群播设备到设备或D2D)的示例。如以上所提及的，参考图5A和5B，侧链路一般指两个用户之间的链路，或者用户中继可以被用于不同的场景和不同的应用。如先前所描述的，当UE在频带的子信道上传送侧链路通信时，UE通常无法在该频带中接收另一通信(例如，来自另一UE的另一侧链路通信)。由此，侧链路通信可被称为半双工。由此，分别传送侧链路通信612、614和616的UE 0、UE 1和UE 5不能从彼此接收侧链路通信。即，UE 0不能接收侧链路传输614和616。类似地，UE 2不能分别接收来自UE 3和UE 4的侧链路传输624和632。而且，UE 3不能接收来自UE 2的侧链路传输622，并且UE 4不能接收来自UE 2的侧链路传输634。在本公开的各方面，对于不能接收侧链路传输的UE或无线节点，不能被接收到的(诸)侧链路传输可被称为“擦除”，因为UE没有关于该侧链路传输的信息。这与UE未能解码传输的其他情况不同，因为在那些情况中，UE可保留关于UE未能解码的传输的一些信息，并且UE可将所保留的信息与UE接收到的重传相组合以确定UE未能解码的传输。
根据先前已知的技术，在NR侧链路通信中，资源分配是基于保留的。在这些技术中，在频域中以子信道为单位进行资源分配，并且在时域中资源分配被限于一个时隙。在先前已知的技术中，传输可以保留当前时隙和至多达两个将来时隙中的资源。保留信息可被携带在侧链路控制信息(SCI)中。在先前已知的技术中，侧链路控制信息(SCI)可在两个阶段中被传送。第一阶段SCI(SCI-1)可在物理侧链路控制信道(PSCCH)上被传送，并且包含资源保留信息以及解码第二阶段SCI(SCI-2)所需的信息。SCI-2可在物理侧链路共享信道(PSSCH)上被传送，并且包含在共享信道(SCH)上解码数据以及在物理侧链路反馈信道(PSFCH)上提供反馈(例如，确收(ACK)或否定确收(NAK))所需的信息。
图7是用于侧链路通信的示例资源池700。如所解说的，最小资源分配单元在频域中是子信道(即，如y轴所示)并且在时域中的资源分配是时隙(即，如x轴所示)。例如，取决于副载波间隔(SCS)值，并且取决于使用正常循环前缀(CP)还是扩展CP，时域中的时隙可以包括12或14个正交频分复用(OFDM)码元。
在频域中，每个子信道可包括设定数目的连贯资源块(RB)，其可包括具有相同SCS(诸如10、15、20、25…等个连贯RB，这取决于实际配置)的12个连贯副载波。在下文中，一个时隙和一个子信道中的每个资源单元被称为资源或资源单元。对于某个资源池，可以使用时隙索引(例如，时域的x轴上的第n个时隙)和子信道索引(例如，频域的y轴上的第m个子信道)的坐标来引用其中的资源。可互换地，时隙索引可被称为时间索引；并且子信道索引可被称为频率索引。
图8解说了用于侧链路通信的资源分配的两种模式，模式1和模式2。模式1和模式2在图5A和5B中简要提及，并参照图8进行进一步讨论。
在模式1侧链路通信中，侧链路资源通常由gNB调度。在模式2侧链路通信中，UE可以基于信道感测机制从(预)配置的侧链路资源池中自主地选择侧链路资源。当UE在覆盖范围内时，gNB可被配置成采用模式1或模式2。当UE在覆盖范围外时，仅模式2可被采用。
在模式2中，当话务到达传送方UE时，该传送方UE可选择用于PSCCH和PSSCH的资源，和/或保留用于重传的资源以最小化等待时间。因此，在常规配置中，传送方UE将为与PSCCH相关联的PSSCH选择资源以用于初始传输和盲重传，其招致不必要的资源和相关的功耗。为了避免这种资源浪费和其他类似的资源重复/盲保留/冗余，处于侧链通信中的UE可以进行通信以使用资源的子集。
在模式2资源选择中，侧链路(SL)UE自主地保留资源，因为不存在中央实体(如gNB)。侧链路传送方UE(SL TX UE)可以从候选资源集中确定其用于到另一UE的侧链路传输的传输资源。
例如，为了从资源池中选择资源集，SL TX UE可以监视其他SL UE的未来资源保留。例如，SL TX UE可以连续地对来自一个或多个对等方的SL控制信息(SCI)进行解码。该SCI可能包含保留信息，例如对等方将来将使用的资源(时隙+RB)。
例如，如图9所解说的，SL TX UE可以发送指示用于初始传输的资源保留(来自具有资源池的候选集合)以及用于一个或多个重传(例如，ReTX-1和ReTX-2)的未来保留的SCI。
SL TX UE何时以及是否对该信息采取行动可能取决于几个因素。例如，如果其SCI被解码的对等方具有高参考信号收到功率(RSRP)，则该对等方可能靠近UE并且其传输可能会导致较高的干扰。因此，当选择传输资源时，SL TX UE可以从候选集合中移除在该SCI中指示的所有资源。
本文提出的技术可以用于单播或群播场景。例如，图10A是从Tx UE发送到单个RxUE的单播传输的示例。对于单播通信，UE只对从一个或几个其他UE进行接收或向其进行传送感兴趣。在此情形中，仅一个第二UE转发来自第一UE的保留信息可能对可靠性提供很少或没有增益。
例如，参考图10A，在UE-V处，可能未接收到由Tx UE发送的保留(例如，由于冲突/半双工等)。如果仅Rx UE转发保留信息，则该信息可能不会到达UE-V并且可能实际上对UE2和UE-V之间的传输造成冲突。然而，根据本文所呈现的某些方面，虽然单播会话中的任一者均不涉及UE-1，但是UE-1可以通过转发未来的资源保留信息来帮助增强可靠性。
图10B解说了从Tx UE向UE群(例如，群1或群2)发送的群播传输的示例。所解说的示例示出了相对较小的群大小。在此示例中，群1和群2中的一些UE可以在彼此的通信范围中，但不在该群中(例如，如果群是由反馈距离阈值确定的)。在此情形中，从群1中的成员发送的保留信息没有由群2中的成员转发，即使一个群中的传输可能导致与另一群中的传输冲突。
图11解说了具有非均匀群几何结构的另一示例，其中本公开的各方面可以帮助增强侧链路通信的可靠性。在所解说的示例中，UE-1在群1(Gr-1)中，但也靠近群2(Gr-2)UE(尽管其他群1成员距离较远)。在这种场景中，如果UE-1不将保留信息从群-2转发到群-1，则不能从群2UE听到的其他群1UE可能在冲突的资源上进行传送，这可能导致UE-1处的高分组丢失。
示例基于距离的冲突指示
本公开的各方面涉及无线通信，并且更具体地，涉及用于使用基于距离的条件的设备到设备侧链路冲突指示的技术。如本文将要描述的，基于距离的条件可以被设计为帮助确定给定UE何时以及是否可以(或应该)发送冲突指示。
例如，接收关于冲突资源的资源保留信息(例如，从第二UE和/或第三UE以用于侧链路传输)的第一侧链路设备(例如，用户装备(UE))可以仅基于一个或多个基于距离的条件被满足来向第二和/或三UE提供冲突指示。通过仅在一个或多个基于距离的条件被满足的情况下发送冲突指示，可以节省侧链路资源和/或可减少干扰。
图12解说了根据本公开的某些方面的各侧链路UE之间的示例(UE间)协调信息共享。通常，正在为当前无线通信标准(例如，版本17的新无线电(NR)侧链路)指定UE间协调。
在图12所示的示例中，UE-A生成协调信息并与UE-B共享协调信息。
该协调信息可能包括对UE-B(未来)传输的优选资源的指示、对UE-B(未来)传输的非优选资源的指示、和/或对资源冲突的指示。此协调信息可以帮助UE-B更好地执行其自身的资源分配，并有助于确保避免资源冲突。
资源冲突通常指的是可能发生潜在冲突的各种场景，诸如当两个或更多个UE在相同/交叠的资源上进行传送时、当两个或更多个UE在同一时隙中进行传送并且因此由于半双工约束而不能“听到”彼此时、和/或当两个或更多个UE在同一时隙中进行传送，其中来自一个UE的泄漏干扰了预期接收机处的另一UE的信号(例如带内发射)时。
UE间协调信息可以取决于有效载荷大小使用不同的机制或容器来传送。例如，协调信息可通过使用物理侧链路反馈信道(PSFCH)(例如，冲突和/或半双工指示)、通过感测信息或候选资源的侧链路控制信息(例如，经由物理侧链路共享信道(PSSCH)的SCI-2)、通过感测信息或候选资源的媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)(例如，经由PSSCH)、新的物理(PHY)信道和/或无线电资源控制(RRC)信令来传送。
此外，UE间协调信息可以被触发或周期性地传送。例如，如果被触发，则触发可以是基于事件的(例如，冲突的发生)和/或基于请求的(例如，UE向另一UE请求辅助信息)。
可以支持用于UE间协调的各种方案(例如，在模式2中)。对于第一UE间协调方案，从UE-A发送到UE-B(例如，图12中)的协调信息可以包括对于UE-B(未来)传输优选和/或非优选的资源集合。在一些情形中，在优选资源集合和非优选资源之间可能存在向下选择。在一些情形中，在协调信息中可能存在附加信息(例如，除了指示集合内的资源的时间/频率之外)。在一些情形中，可能存在确定何时使用该第一方案的一些条件。
对于第二UE间协调方案，从UE-A发送到UE-B的协调信息可以包括在UE-B指示的资源上(例如，经由SCI)存在预期的/潜在的和/或检测到的资源冲突。利用此方案，在预期/潜在冲突和检测到的资源冲突之间也可能存在向下选择。对于此第二方案，还可能存在确定何时使用该方案的一些条件。
本公开的各方面可以帮助确定哪些UE发送冲突指示、这些UE何时发送冲突指示以及哪些UE是这些冲突指示的预期接收方。
在一些情形中，可以使用类似反馈和/或基于序列的冲突指示。例如，当第一UE(UE-A)检测到第二UE(UE-B)和第三UE(UE-C)之间的冲突时，UE-A可以发送反馈(例如，使用PSFCH)来指示该冲突。该指示可以是针对UE-B和/或UE-C的。在一些情形中，PSFCH可以是常规否定确收(NACK)反馈消息。在这方面，接收到冲突指示(例如，NACK)的UE-B和/或UE-C可以相应地采取行动(例如，重传分组)。
然而，至少对于这种情况，可能希望提供一种机制来确定UE何时应该/可以发送冲突指示。由于冲突指示可能涉及多个UE(例如，至少3个)，因此基于距离的混合自动重复请求(HARQ)反馈可能不是理想的。
基于这些考虑，本公开的各方面提供了用于根据基于距离的条件的设备到设备侧链路冲突指示的技术的机制。例如，如果两个UE(例如，UE-B和UE-C)的传输在时隙n中冲突(例如，在相同/交叠的资源上或仅仅在相同的时隙中(因此，由于半双工约束，UE-B与UE-C不能“听到”彼此)，并且另一个UE(例如，UE-A)已经从两个UE接收到至少控制信号(例如，SCI-1/SCI-2)，UE-A可以检测到冲突并且发送指示以向UE-B和/或UE-C通知冲突。此冲突指示可以基于一个或多个基于距离的条件来发送。例如，UE-A可以考虑从UE-B的传输和/或UE-C的传输确定的距离、(预)配置的距离和/或UE-A的位置。
图13解说了根据本公开的某些方面的用于由第一UE进行无线通信的示例操作1300。例如，当与至少一个其它侧链路UE执行侧链路通信时，操作1300可以由图1或图4的UE120a执行。
操作1300始于在1302接收指示由至少第二UE和第三UE对资源的保留的资源保留信息。例如，该信息可以指示在诸如时隙之类的特定传输时间区间(TTI)内的资源保留。在1304，该第一UE当资源保留信息指示冲突传输并且至少一个基于距离的条件被满足时，向第二UE或第三UE中的至少一者传送冲突指示。
可以在图14的上下文中进一步理解图13的操作1300，图14是解说在多个侧链路UE(例如，UE-A、UE-B和UE-C)之间使用基于距离的条件发送冲突指示的示例信令1400的呼叫流图。尽管在图14中描绘了三个UE，但是应当理解，本文所描述的技术可以适用于具有多于三个UE(例如，包括UE-D、UE-E等)的部署。
如图所示，在1402，UE-B可以传送具有资源保留信息(用于来自UE-B的传输)的侧链路消息(例如，SCI)。在1404，UE-C传送具有资源保留信息(用于来自UE-C的传输)的侧链路消息。来自UE-B(或UE-C)的资源保留信息可以指示UE-B(或UE-C)传输的资源分配(例如，子信道的数量)。
UE-A可以能够对这些消息进行解码并获得资源保留信息。利用此信息，UE-A在1406处确定(是否)来自UE-B和UE-C的资源保留冲突(例如，在资源冲突符合上述定义的情况下)。
如图所示，在1408，UE-A确定是否至少一个基于距离的条件被满足。就此而言，UE-A可以确定UE-A与UE-B之间的距离D1，以及UE-A与UE-C之间的距离D2。取决于一个或多个基于距离的条件，UE-A可以向UE-B发送冲突指示B(在1410处)，和/或可以向UE-C发送冲突指示C(在1412处)。
可以基于UE-B的位置(例如，由UE-B指示的区划标识符ID)与UE-A的位置相比来确定距离D1。类似地，可以基于UE-C的位置(例如，由UE-C指示的区划标识符ID)与UE-A的位置相比来确定距离D2。此外，在一些情形中，UE-B和UE-C中的每一者可以分别具有用于基于距离的HARQ反馈的距离阈值DB和DC。该距离阈值可以是在UE-B和/或UE-C的传输的SCI-2中指示的通信范围要求(例如，其指示最小距离)。
如上所提及的，UE-A可以向UE-B和UE-C两者发送冲突指示、可以向UE-B和UE-C中的一者发送冲突指示、或者可以不向UE-B和UE-C中的任一者发送冲突指示。在一些情形中，如果D1和D2中的较大者小于DB和DC中的较大者，则UE-A可以发送冲突指示。此方法可以允许更智能地发送冲突指示。在一些情形中，如果D1和D2中的较大者小于DB和DC中的较小者，则UE-A可以发送冲突指示，这可以允许改进对冲突指示的传输的控制，其中UE-A仅当确定距离中的最大值小于最小通信范围中的最小值时才发送冲突指示。
更一般地，如果UE-A确定要发送冲突指示，则冲突指示可被发送到UE-B和UE-C两者、距离较远的UE(例如，UE-C，在D2大于D1的情况下)、距离较近的UE(例如，UE-B，在D2小于D1的情况下)。在一些情形中，冲突指示可被发送到具有较高话务优先级的UE(例如，在SCI中指示的优先级具有比另一优先级更小的值的情况下)。出于解说性目的，本文描述的示例涉及两个冲突的UE(具有冲突传输的UE-B和UE-C)的相对简单的情形。然而，本领域技术人员将领会，本文所描述的方案可以容易地扩展到存在多于两个冲突UE的情形。
如上所描述的，UE-A可以基于UE-B的位置(例如，与UE-A的位置相比)来确定距离D1，并且基于UE-C的位置(例如，与UE-A的位置相比)来确定距离D2。此外，如上所描述的，UE-B和UE-C中的每一者可以具有用于基于距离的HARQ反馈的距离阈值DB和DC。
在一些情形中，冲突指示距离阈值Dt可以经由RRC(或其他方式，如本文中进一步描述的)来配置。该冲突指示距离阈值也可以是基于距离的条件的一部分，该条件确定UE-A是否发送冲突指示和/或哪些UE是预期接收方。
例如，如果D1和D2中的较大者小于DB、DC和Dt中的最大者，则UE-A可以发送冲突指示，这可以允许UE-A即使当UE-A在UE-B/UE-C的最小通信范围之外但在冲突指示距离之内时也发送冲突指示。
作为另一示例，如果D1和D2中的较大者小于DB、DC和Dt中的最小者，则UE-A可以发送冲突指示，其中Dt的值可以被(预)配置成限制可以发送冲突指示的UE的数量。作为又一示例，如果D1和D2中的较大者小于Dt，则UE-A可以发送冲突指示，从而允许冲突指示独立于最小通信范围。
在一些情形中，如果D1和D2中的较大者小于Dt，则冲突指示会基于上述考虑被发送到UE-B或UE-C(例如，发送到最近/最远的UE)和/或发送到UE-B和UE-C两者。此外，如果D1小于或等于Dt，则UE-A可向UE-B发送冲突指示，和/或如果D1小于或等于DC，则UE-A可向UE-C发送冲突指示。
在一些情形中，UE-A可以向UE-A和UE-B两者发送冲突指示，例如，如果D1和D2中的较大者小于冲突指示距离阈值，则其可被表示为：
max(D1,D2)<D_t。
如果只有D1小于冲突指示距离阈值，则UE-A可以仅向UE-B发送冲突指示，或者如果只有D2小于冲突指示距离阈值，则UE-A可以仅向UE-C发送冲突指示。
在某些方面，UE-A比较UE-B和UE-C的传输中的每一者的优先级。这些优先级可能不同，也可能相同。在优先级不同(例如，各SCI中的优先级的值不同)的情形中，如果UE-B的传输优先级更高，并且如果D1小于或等于Dt，则UE-A可以向UE-B发送冲突指示；否则，UE-A可能什么也不发送。如果UE-C的传输优先级更高，并且如果D2小于或等于Dt，则UE-A可以向UE-C发送冲突指示；否则，UE-A可能什么也不发送。
在优先级相同(平局)的情形中，可能存在各种选项。例如，UE-A可以向具有小于Dt的距离的UE发送冲突指示(例如，如果两个UE都在冲突指示范围内，则UE-A可以发送给两个UE)。作为另一示例，UE-A可以向具有较小距离的UE(例如，D1和D2中具有较小距离的一者)发送冲突指示，其中较小距离也小于Dt。作为又一示例，UE-A可以(从UE-B和UE-C中)随机选择一个UE作为冲突指示的接收方。
在某些方面，UE-A可以使用UE-B和UE-C的位置(例如，使用各个UE的区划ID)来确定UE-B和UE-C之间的距离，该距离可以表示为Di。在这方面，UE-B和/或UE-C可以分别具有用于基于距离的HARQ反馈的距离阈值DB和DC(例如，可以在SCI-2中指示的上述最小通信范围)。在这种情形中，如果Di小于或等于DB和DC中的较大者，则UE-A可以发送冲突指示，这可以允许UE-A在UE-B和UE-C中的任一者处于彼此的最小通信范围内的情况下、在UE-B处于UE-C的最小通信范围内的情况下、或者在UE-C处于UE-B的最小通信范围内的情况下发送冲突指示。
因此，冲突指示可被发送到两个UE，或者发送到一个UE。例如，冲突指示可以总是被发送到两个UE，或者当Di小于或等于DB和DC中的较小者时被发送到两个UE。作为另一示例，如果Di小于DB和DC中的较小者，则可以向两个UE发送冲突指示；如果DB小于Di并且Di小于或等于DC，则仅向UE-C发送冲突指示；或者如果DC小于Di并且Di小于或等于DB，则仅向UE-B发送冲突指示。在又一示例中，冲突指示可以被发送到具有更高话务优先级的UE。
在某些方面，附加阈值(Dcl)可被考虑并利用本文所描述的技术来实现。例如，如果D1和D2中的较大者大于另一阈值Dcl，则UE-A可以发送冲突指示。换言之，如果UE-A过于靠近UE-B和/或UE-C，则UE-A可以不发送冲突指示。这种技术可以帮助避免过多(不必要的)冲突指示。
在UE-A向两个UE发送冲突指示的情形中，可以在同一时隙中(例如，如果指示作为HARQ反馈发送，则在相同的HARQ反馈时机中)发送(两个)指示。此外，如果两个指示被映射到物理上不同的资源(例如，不同的RB)，则UE-A可以能够发送这两个指示。尽管UE-A可以确定要向一个或两个UE发送冲突指示，但是由于对UE可以发送的PSFCH的最大数量的限制(例如，版本16已经支持的特征)，冲突指示的传输可能仍然受到PSFCH选择的约束。
在某些方面，本文所讨论的各种阈值(例如，阈值Dt和/或阈值Dcl)可以经由RRC信令来(预)配置。例如，Dt可以与SCI中指示的最小通信范围(例如，HARQ反馈距离)相同。UE行为也可以将其解释为冲突指示距离阈值，这将导致本文所描述的某些技术的组合。在一些情形中，Dt可经由SCI(例如SCI-2)中包括的新参数来用信号通知。此外，在这种情形中，UE-B和/或UE-C的传输可以指示冲突指示范围，并且UE-B和/或UE-C可以用信号通知来自一组预定/(预)配置值的值。在某些方面，Dt可以是位置相关的，其中，例如，Dt取决于UE-A的位置(例如，在UE-A的不同位置处，Dt值可以不同)。在这种情形中，位置相关的Dt可以从应用层传递到UE-A的无线电层。此外，应当注意，Dt的信令、依赖性、解释和/或配置也可以适用于Dcl。
因此，通过利用位置和距离信息并针对各种条件/阈值测试这些信息，侧链路UE可以更智能地指示资源冲突，以高效地使用被调度的传输资源。
示例通信设备
图15解说了可包括被配置成执行本文所公开的技术的操作(诸如，图13中解说的操作1000)的各种组件(例如，对应于装置加功能组件)的通信设备1500。通信设备1500包括耦合至收发机1508的处理系统1502。收发机1508被配置成经由天线1510来传送和接收用于通信设备1500的信号(诸如本文中所描述的各种信号)。处理系统1502可被配置成执行用于通信设备1500的处理功能，包括处理由通信设备1500接收到和/或将传送的信号。
处理系统1502包括经由总线1506耦合至计算机可读介质/存储器1512的处理器1504。在某些方面，计算机可读介质/存储器1512被配置成存储指令(例如，计算机可执行代码)，在由处理器1504执行时，这些指令使得处理器1504执行图13中所解说的操作1000，或者用于恢复由于无线节点在发生侧链路通信时进行传送而被无线节点丢失的侧链路通信的其他操作。在某些方面，计算机可读介质/存储器1512存储用于接收指示由至少第二UE和第三UE对资源的保留的资源保留信息的代码1514；以及用于当资源保留信息指示冲突传输并且至少一个基于距离的条件被满足时，向第二UE或第三UE中的至少一者传送冲突指示的代码1516。在某些方面，处理器1504具有被配置成实现存储在计算机可读介质/存储器1512中的代码的电路系统。处理器1504包括：用于接收指示由至少第二UE和第三UE对资源的保留的资源保留信息的电路系统1518；以及用于述资源保留信息指示冲突传输并且至少一个基于距离的条件被满足时，向第二UE或第三UE中的至少一者传送冲突指示的电路系统1520。
示例方面
方面1.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的方法，包括：接收指示由至少第二UE和第三UE对资源的保留的资源保留信息；以及当该资源保留信息指示冲突传输并且至少一个基于距离的条件被满足时，向该第二UE或该第三UE中的至少一者传送冲突指示。
方面2.如方面1的方法，其中该资源保留信息指示对时隙内的资源的保留。
方面3.如方面1或2的方法，其中该冲突指示指示以下至少一者：该第二UE和该第三UE被调度为在至少部分地交叠的资源上进行传送；或该第二UE和该第三UE被调度为在同一时隙中进行传送。
方面4.如方面1-3中任一者的方法，进一步包括确定该第一UE与该第二UE之间的第一距离；以及确定该第一UE与该第三UE之间的第二距离，其中该至少一个基于距离的条件至少基于该第一距离和该第二距离。
方面5.如方面4的方法，其中该至少一个基于距离的条件进一步基于由该第二UE和该第三UE指示的用于提供反馈的距离阈值。
方面6.如方面5的方法，其中如果该第一距离和该第二距离中的最大值小于该距离阈值中的最大值，则认为该至少一个基于距离的条件被满足。
方面7.如方面5或6的方法，其中如果该第一距离和该第二距离中的最大值小于该距离阈值中的最小值，则认为该至少一个基于距离的条件被满足。
方面8.如方面5-7中任一者的方法，其中该冲突指示被传送至该第二UE和该第三UE两者。
方面9.如方面5-8中的任一者的方法，其中该冲突指示基于以下至少一者被传送至该第二UE或该第三UE中的一者：该第二UE和该第三UE与该第一UE的相对距离；或该第二UE或该第三UE中的哪个UE具有最高优先级的传输。
方面10.如方面5-9中的任一者的方法，其中该至少一个基于距离的条件进一步基于冲突指示距离阈值。
方面11.如方面10的方法，进一步包括接收指示该冲突指示距离阈值的信令。
方面12.如方面11的方法，其中该信令包括无线电资源控制(RRC)信令、最小通信范围的信令或经由侧链路控制信息(SCI)发信号通知的参数中的至少一者。
方面13.如方面10-12中的任一者的方法，其中该冲突指示距离阈值是位置相关的。
方面14.如方面10-13中的任一者的方法，其中如果该第一距离和该第二距离中的最大值小于该冲突指示距离阈值和该第二UE和该第三UE用于提供反馈的该距离阈值中的最大值，则认为该至少一个基于距离的条件被满足。
方面15.如方面10-14中的任一者的方法，其中如果该第一距离和该第二距离中的最大值小于该冲突指示距离阈值和该第二UE和该第三UE用于提供反馈的该距离阈值中的最小值，则认为该至少一个基于距离的条件被满足。
方面16.如方面4-15中的任一者的方法，其中如果该第一距离和该第二距离中的最大值小于冲突指示距离阈值，则认为该至少一个基于距离的条件被满足。
方面17.如方面16的方法，其中：如果该第一距离小于该冲突指示距离阈值，则该冲突指示被传送至该第二UE；如果该第二距离小于该冲突指示距离阈值，则该冲突指示被传送至该第三UE；或如果该第一距离和该第二距离两者都小于该冲突指示距离阈值，则该冲突指示被传送至该第二UE和该第三UE两者。
方面18.如方面16或17的方法，其中：如果来自该第二UE的传输具有比来自该第三UE的传输更高的优先级，则仅当该第一距离小于该冲突指示距离阈值时，该冲突指示才被传送至该第二UE；以及如果来自该第三UE的传输具有比来自该第二UE的传输更高的优先级，则仅当该第二距离小于该冲突指示距离阈值时，该冲突指示才被传送至该第三UE。
方面19.如方面16-18中的任一者的方法，其中如果该第二UE和该第三UE的传输具有相同的优先级，则：该冲突指示被传送至该第二UE和该第三UE中具有小于该冲突指示距离阈值的距离的一者或两者；该冲突指示被传送至该第二UE和该第三UE中具有较小距离的一者，前提是该较小距离小于该冲突指示距离阈值；或该冲突指示基于随机选择被传送至该第二UE或该第三UE中随机选择的一者。
方面20.如方面1-19中的任一者的方法，进一步包括确定该第二UE与该第三UE之间的距离，其中该至少一个基于距离的条件至少基于该第二UE与该第三UE之间的所确定距离。
方面21.如方面20的方法，其中如果该第二UE与该第三UE之间的距离小于由该第二UE和该第三UE指示的用于提供反馈的距离阈值中的最大值，则认为该至少一个基于距离的条件被满足。
方面22.如方面21的方法，其中：该冲突指示被传送至该第二UE和该第三UE两者；如果该第二UE与该第三UE之间的距离大于该第三UE的阈值但小于该第二UE的阈值，则该冲突指示被传送至该第二UE；如果该第二UE与该第三UE之间的距离大于该第二UE的阈值但小于该第三UE的阈值，则该冲突指示被传送至该第三UE；或该冲突指示被传送至该第二UE或该第三UE中具有较高优先级的传输的一者。
方面23.如方面4-22中的任一者的方法，其中仅当该第一距离和该第二距离中的最大值大于距离阈值时，才认为该至少一个基于距离的条件被满足。
方面24.如方面23的方法，进一步包括接收指示该距离阈值的信令。
方面25.如方面24的方法，其中该信令包括RRC信令、最小通信范围的信令或经由SCI发信号通知的参数中的至少一者。
方面26.如方面23-25中的任一者的方法，其中该距离阈值是位置相关的。
方面27：一种第一用户装备，包括用于执行如方面1-26中的一者或多者的操作的装置。
方面28：一种第一用户装备，包括收发机和处理系统，该处理系统包括被配置成执行如方面1-26中的一个或多个方面的操作的至少一个处理器。
方面29：一种用于无线通信的计算机可读介质，包括可执行以执行如方面1-26中的一个或多个方面的操作的代码。
本文中所公开的各方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。
如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明及类似动作。而且，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)及诸如此类。而且，“确定”可包括解析、选择、选取、建立及诸如此类。
提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各个方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述并非旨在表示“有且仅有一个”(除非特别如此声明)而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。权利要求的任何要素都不应当在35U.S.C.§112(f)的规定下来解释，除非该要素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的或者在方法权利要求情形中该要素是使用短语“用于……的步骤”来叙述的。
以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)、或处理器。一般而言，在存在附图中解说的操作的场合，这些操作可具有相应的配对装置加功能组件。例如，图13中所示出的各种操作可由图4中所示出的各种处理器来执行，这些处理器诸如UE 120a(和/或图1的UE 120b、120c)的处理器466、458、464和/或控制器/处理器480。
用于接收的装置可以包括图2中解说的收发机、接收机或至少一个天线和至少一个接收处理器。用于传送的装置、用于发送的装置或用于输出的装置可以包括图2中解说的收发机、发射机或至少一个天线和至少一个发射处理器。用于转发的装置、用于采取一个或多个动作的装置、用于避免传送的装置以及用于执行的装置可以包括处理系统，该处理系统可以包括一个或多个处理器，诸如图4中所示的UE 120a的处理器458、464和466和/或控制器/处理器480和/或BS110a的处理器420、430、438和/或控制器/处理器440。
在一些情形中，设备可以并非实际上传送帧，而是可具有用于输出帧以供传输的接口(用于输出的装置)。例如，对于传送，处理器可经由总线接口向射频(RF)前端输出帧。类似地，设备可以并非实际上接收帧，而是可具有用于获取从另一设备接收的帧的接口(用于获取的装置)。例如，对于接收，处理器可经由总线接口从RF前端获取(或接收)帧。
结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
如果以硬件实现，则示例硬件配置可包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统的具体应用和整体设计约束，总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可被用于将网络适配器等经由总线连接至处理系统。网络适配器可被用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端120(参见图1)的情形中，用户接口(例如，按键板、显示器、鼠标、操纵杆，等等)也可以连接到总线。总线还可以链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、稳压器、功率管理电路以及类似电路，它们在本领域中是众所周知的，因此将不再进一步描述。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器、以及其他能执行软件的电路系统。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理系统所描述的功能性。
如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。处理器可负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。作为示例，机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，其全部可由处理器通过总线接口来访问。替换地或附加地，机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。作为示例，机器可读存储介质的示例可包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦式可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。
软件模块可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。计算机可读介质可包括多个软件模块。这些软件模块包括当由装备(诸如处理器)执行时使处理系统执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬驱动器中将软件模块加载到RAM中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。可随后将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。
同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术(诸如红外(IR)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘、和碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质(例如，信号)。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
由此，某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此类计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作。例如，用于执行本文中描述且在图13中解说的操作1300的指令。
此外，应当领会，用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其他恰适装置可由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如，此类设备能被耦合到服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地，本文中所描述的各种方法能经由存储装置(例如，RAM、ROM、诸如压缩碟(CD)或软盘之类的物理存储介质等)来提供，以使得一旦将该存储装置耦合到或提供给用户终端和/或基站，该设备就能获得各种方法。此外，可利用适于向设备提供本文中所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。
将理解，权利要求并不被限于以上所解说的精确配置和组件。可在上面所描述的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

Claims (29)

1.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的方法，包括：
接收指示由至少第二UE和第三UE对资源的保留的资源保留信息；以及
当所述资源保留信息指示冲突传输并且至少一个基于距离的条件被满足时，向所述第二UE或所述第三UE中的至少一者传送冲突指示。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述资源保留信息指示对时隙内的资源的保留。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述冲突指示指示以下至少一者：
所述第二UE和所述第三UE被调度为在至少部分地交叠的资源上进行传送；或
所述第二UE和所述第三UE被调度为在同一时隙中进行传送。
4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
确定所述第一UE与所述第二UE之间的第一距离；以及
确定所述第一UE与所述第三UE之间的第二距离，其中所述至少一个基于距离的条件至少基于所述第一距离和所述第二距离。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述至少一个基于距离的条件进一步基于由所述第二UE和所述第三UE指示的用于提供反馈的与一个或多个通信范围要求相关联的距离阈值。
6.如权利要求5所述的方法，其中如果所述第一距离和所述第二距离中的最大值小于所述距离阈值中的最大值，则认为所述至少一个基于距离的条件被满足。
7.如权利要求5所述的方法，其中如果所述第一距离和所述第二距离中的最大值小于所述距离阈值中的最小值，则认为所述至少一个基于距离的条件被满足。
8.如权利要求5所述的方法，其中所述冲突指示被传送至所述第二UE和所述第三UE两者。
9.如权利要求5所述的方法，其中所述冲突指示基于以下至少一者被传送至所述第二UE或所述第三UE中的一者：
所述第二UE和所述第三UE与所述第一UE的相对距离；或
所述第二UE或所述第三UE中的哪个UE具有最高优先级的传输。
10.如权利要求5所述的方法，其中所述至少一个基于距离的条件进一步基于冲突指示距离阈值。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括接收指示所述冲突指示距离阈值的信令。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述信令包括无线电资源控制(RRC)信令、最小通信范围的信令或经由侧链路控制信息(SCI)发信号通知的参数中的至少一者。
13.如权利要求10所述的方法，其中所述冲突指示距离阈值是位置相关的。
14.如权利要求10所述的方法，其中如果所述第一距离和所述第二距离中的最大值小于所述冲突指示距离阈值以及所述第二UE和所述第三UE用于提供反馈的所述距离阈值中的最大值，则认为所述至少一个基于距离的条件被满足。
15.如权利要求10所述的方法，其中如果所述第一距离和所述第二距离中的最大值小于所述冲突指示距离阈值以及所述第二UE和所述第三UE用于提供反馈的所述距离阈值中的最小值，则认为所述至少一个基于距离的条件被满足。
16.如权利要求4所述的方法，其中如果所述第一距离和所述第二距离中的最大值小于冲突指示距离阈值，则认为所述至少一个基于距离的条件被满足。
17.如权利要求16所述的方法，其中：
如果所述第一距离小于所述冲突指示距离阈值，则所述冲突指示被传送至所述第二UE；
如果所述第二距离小于所述冲突指示距离阈值，则所述冲突指示被传送至所述第三UE；或
如果所述第一距离和所述第二距离两者都小于所述冲突指示距离阈值，则所述冲突指示被传送至所述第二UE和所述第三UE两者。
18.如权利要求16所述的方法，其中：
如果来自所述第二UE的传输具有比来自所述第三UE的传输更高的优先级，则仅当所述第一距离小于所述冲突指示距离阈值时，所述冲突指示才被传送至所述第二UE；并且
如果来自所述第三UE的传输具有比来自所述第二UE的传输更高的优先级，则仅当所述第二距离小于所述冲突指示距离阈值时，所述冲突指示才被传送至所述第三UE。
19.如权利要求16所述的方法，其中如果所述第二UE和所述第三UE的传输具有相同的优先级，则：
所述冲突指示被传送至所述第二UE和所述第三UE中具有小于所述冲突指示距离阈值的距离的一者或两者；
所述冲突指示被传送至所述第二UE和所述第三UE中具有较小距离的一者，前提是所述较小距离小于所述冲突指示距离阈值；或
所述冲突指示基于随机选择被传送至所述第二UE或所述第三UE中随机选择的一者。
20.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述第二UE与所述第三UE之间的距离，其中所述至少一个基于距离的条件至少基于所述第二UE与所述第三UE之间的所确定距离。
21.如权利要求20所述的方法，其中如果所述第二UE与所述第三UE之间的距离小于由所述第二UE和所述第三UE指示的用于提供反馈的距离阈值中的最大值，则认为所述至少一个基于距离的条件被满足。
22.如权利要求21所述的方法，其中：
所述冲突指示被传送至所述第二UE和所述第三UE两者；
如果所述第二UE与所述第三UE之间的距离大于所述第三UE的阈值但小于所述第二UE的阈值，则所述冲突指示被传送至所述第二UE；
如果所述第二UE与所述第三UE之间的距离大于所述第二UE的阈值但小于所述第三UE的阈值，则所述冲突指示被传送至所述第三UE；或
所述冲突指示被传送至所述第二UE或所述第三UE中具有较高优先级的传输的一者。
23.如权利要求4所述的方法，其中仅当所述第一距离和所述第二距离中的最大值大于距离阈值时，才认为所述至少一个基于距离的条件被满足。
24.如权利要求23所述的方法，进一步包括接收指示所述距离阈值的信令。
25.如权利要求24所述的方法，其中所述信令包括无线电资源控制(RRC)信令、最小通信范围的信令或经由侧链路控制信息(SCI)发信号通知的参数中的至少一者。
26.如权利要求23所述的方法，其中所述距离阈值是位置相关的。
27.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的设备，包括用于执行权利要求1-26中任一项的方法的装置。
28.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的设备，包括：
收发机；以及
包括被配置成执行权利要求1-26中任一项的方法的至少一个处理器的处理系统。
29.一种用于由第一用户装备(UE)进行无线通信的计算机可读介质，包括能执行以执行权利要求1-26中任一项的操作的代码。
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