CN117280422A - 经由模块化能量系统进行外科手术程序化 - Google Patents

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Abstract

本文公开了经由模块化能量系统进行外科手术程序化的系统、方法和装置。在各个方面，这些系统、方法及装置包括能量模块、以可通信的方式耦合到该能量模块的头模块以及能够呈现图形用户接口(GUI)的显示屏。该GUI可被配置为能够显示与用户在操作该模块化能量系统时执行的动作相对应的多个步骤。在一些方面，所显示的步骤是与该用户在执行外科手术时遵循的心智模型相对应的预定程序清单中的步骤。在一些方面，所显示的步骤是输出验证过程的步骤。

Description

经由模块化能量系统进行外科手术程序化
背景技术
本公开涉及多种外科系统，包括模块化的电外科系统和/或超声外科系统。手术室(OR)需要简化的资本解决方案，因为由于完成每个外科规程所需的不同装置的数量，OR是线绳、装置和人的缠结的网。这是全球每个市场中每个OR的实际情况。资本设备是在OR内产生混乱的主要罪魁祸首，因为大多数资本设备执行一项任务或工作，并且每种类型的资本设备都需要使用独特的技术或方法并具有独特的用户界面。因此，存在尚未满足的对于待合并的资本设备和其他外科技术的消费者需求，以便减少OR内的设备占地面积，简化设备的界面，并且通过减少外科工作人员需要与之交互的装置的数量来提高外科工作人员在外科规程期间的效率。
发明内容
在各个方面，公开了一种用于外科环境中的模块化能量系统。该系统包括：能量模块，该能量模块被配置为生成至少一种能量模态，以用于驱动连接到该能量模块的电外科器械和/或超声外科器械；头模块，该头模块以可通信的方式耦合到能量模块，该头模块包括能够呈现图形用户界面(GUI)的显示屏；其中GUI被配置为显示与用户在操作模块化能量系统时执行的动作相对应的多个步骤。
在各个方面，公开了一种用于外科环境中的模块化能量系统。该系统包括：能量模块，该能量模块被配置为生成至少一种能量模态，以用于驱动连接到该能量模块的电外科器械和/或超声外科器械；头模块，该头模块以可通信的方式耦合到能量模块，该头模块包括能够呈现GUI的显示屏；存储装置，该存储装置被配置为记录与能量模块的操作相关的事件数据；其中，模块化能量系统能够基于对预定系列事件的检测来检测事件数据中的哪些事件与外科手术相关；并且其中基于与外科手术相关的事件的检测将事件数据组织在事件日志中。
在各个方面，公开了一种输出验证键装置。该装置包括：第一侧，该第一侧包括：中性电极插头，该中性电极插头连接到能量模块的中性电极端口；高级能量插头，该高级能量插头连接到能量模块的高级能量端口；和第二侧，该第二侧包括：中性键端口，该中性键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与中性电极端口的连接；单极键端口，该单极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与高级能量端口的单极能量模态的连接；双极键端口，该双极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与高级能量端口的双极能量模态的连接；和超声键端口，该超声键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与高级能量端口的超声能量模态的连接。
附图说明
通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解本文所述的各种方面(有关手术组织和方法两者)及其进一步的目的和优点。
图1是根据本公开的至少一个方面的由计算机实现的交互式外科系统的框图。
图2是根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科手术的外科系统。
图3是根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。
图4是根据本公开的至少一个方面的外科系统，该外科系统包括发生器和能够与其一起使用的各种外科器械。
图5是根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统的图。
图6是根据本公开的至少一个方面的能够组合以定制模块化能量系统的多种模块和其他部件的图。
图7A是根据本公开的至少一个方面的第一例示性模块化能量系统配置，该第一例示性模块化能量系统配置包括头模块和显示屏，该显示屏呈现用于中继关于连接到头模块的模块的信息的图形用户界面(GUI)。
图7B是根据本公开的至少一个方面的安装到推车的图7A所示的模块化能量系统。
图8A是根据本公开的至少一个方面的第二例示性模块化能量系统配置，该第二例示性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块、显示屏、能量模块和扩展能量模块。
图8B是根据本公开的至少一个方面的第三例示性模块化能量系统配置，该第三例示性模块化能量系统配置类似于图7A中所示的第二配置，不同的是头模块不含显示屏。
图9是根据本公开的至少一个方面的第四示例性模块化能量系统配置，该第四示例性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块、显示屏、能量模块、扩展能量模块和技术模块。
图10是根据本公开的至少一个方面的第五例示性模块化能量系统配置，该第五例示性模块化能量系统配置包括连接在一起并且安装到推车的头模块、显示屏、能量模块、扩展能量模块、技术模块和可视化模块。
图11是根据本公开的至少一个方面的包括能够以可通信的方式连接外科平台的模块化能量系统的图。
图12是根据本公开的至少一个方面的包括用户界面的模块化能量系统的头模块的透视图。
图13是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的独立集线器配置的框图。
图14是根据本公开的至少一个方面的与外科控制系统集成的模块化能量系统的集线器配置的框图。
图15是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统堆叠的示意图，该示意图示出了功率底板。
图16是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的示意图。
图17是根据本公开的至少一个方面的组织在外科手术期间收集的数据的过程的流程图。
图18是根据本公开的至少一个方面的显示预定义清单中的当前步骤的说明性模块化能量系统。
图19是根据本公开的至少一个方面的显示预定义清单中的所有步骤的说明性模块化能量系统。
图20是根据本公开的至少一个方面的被配置用于语音激活的说明性模块化能量系统。
图21是根据本公开的至少一个方面的被配置用于语音激活的说明性显示屏。
图22是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性显示屏，其显示与特定外科手术相关的使用模式数据。
图23是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性显示屏，其显示跨多个外科手术的示例性用户简档的使用模式数据。
图24是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性显示屏，其显示示例性外科手术的横切时间。
图25是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性显示屏，其显示示例性外科手术的各种使用模式。
图26是根据本公开的至少一个方面的描绘模块化能量系统事件日志的一般架构的一系列说明性图形用户界面屏幕。
图27是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统事件日志的说明性图形用户界面事件日志主屏幕。
图28是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面事件日志详情模态，其中显示与双极能量模态相关的信息。
图29是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面事件日志详情模态，其中显示与单极1能量模态相关的信息。
图30是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面事件日志详情模态，其中显示与高级能量模态相关的信息。
图31是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面事件日志详情模态，其中经由弹出窗口显示与高级能量模态相关的错误状态信息。
图32是根据本公开的至少一个方面的用于引导输出验证的过程的流程图。
图33是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性图形用户界面主屏幕。
图34是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性图形用户界面实用程序菜单屏幕。
图35是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性图形用户界面系统设置屏幕。
图36是根据本公开的至少一个方面的显示图35的系统设置屏幕的模块化能量系统的图形用户界面的透视图。
图37是根据本公开的至少一个方面的用于输入输出验证的说明性图形用户界面屏幕。
图38是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面输出验证模式主屏幕。
图39是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面双极ESU分析器连接屏幕。
图40是根据本公开的至少一个方面的显示图39的双极ESU分析器连接屏幕的模块化能量系统的图形用户界面的透视图。
图41是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面双极设置电阻屏幕。
图42根据本公开的至少一个方面的用户调整ESU分析器的电阻水平的透视图。
图43是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一双极测试模式屏幕。
图44是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一双极模式测试屏幕。
图45是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一双极测试模式屏幕。
图46是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一双极测试模式屏幕。
图47是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面实用程序第二双极测试模式屏幕。
图48是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面最终双极测试模式屏幕。
图49是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面输出验证模式主屏幕。
图50是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面单极1ESU分析器连接屏幕。
图51是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一单极1设置电阻屏幕。
图52是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一单极1设置电阻屏幕。
图53是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第二单极1测试模式屏幕。
图54是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第二单极1测试模式屏幕。
图55是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面最终单极1测试模式屏幕。
图56是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面单极2ESU分析器连接屏幕。
图57是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面最终单极2测试模式屏幕。
图58是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面高级能量：单极ESU分析器连接屏幕。
图59是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面最终高级能量：单极测试模式屏幕。
图60是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面高级能量：超声ESU分析器连接屏幕。
图61是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面最终高级能量：超声测试模式屏幕。
图62是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面高级能量：双极ESU分析器连接屏幕。
图63是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面最终高级能量：双极测试模式屏幕。
图64是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面验证键连接屏幕。
图65是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面输出验证模式主屏幕。
图66是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性图形用户界面主屏幕。
图67是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性图形用户界面实用程序菜单屏幕。
图68是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统的说明性图形用户界面系统设置屏幕。
图69是根据本公开的至少一个方面的用于输入输出验证的说明性图形用户界面屏幕。
图70是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面输出验证模式主屏幕。
图71是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一双极测试模式屏幕。
图72是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一双极测试模式屏幕。
图73是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一双极测试模式屏幕。
图74是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一双极测试模式屏幕。
图75是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第二双极测试模式屏幕。
图76是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第二双极测试模式屏幕。
图77是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第二双极测试模式屏幕。
图78是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面最终双极测试模式屏幕。
图79是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面输出验证模式主屏幕。
图80是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一单极1测试模式屏幕。
图81是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一单极1测试模式屏幕。
图82是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第二单极1测试模式屏幕。
图83是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第三单极1测试模式屏幕。
图84是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面输出验证模式主屏幕。
图85是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一高级能量：超声测试模式屏幕。
图86是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第一高级能量：超声测试模式屏幕。
图87是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面高级能量：超声测试模式屏幕。
图88是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面第三高级能量：超声测试模式屏幕。
图89是根据本公开的至少一个方面的说明性图形用户界面输出验证模式主屏幕。
图90是根据本公开的至少一个方面的具有临时电外科单元(ESU)分析器连接的电外科发生器的透视图。
图91是根据本公开的至少一个方面的连接到输出验证键的电外科发生器的透视图。
图92是根据本公开的至少一个方面的说明性输出验证键的透视图。
图93是根据本公开的至少一个方面的另选说明性输出验证键的透视图。
图94是根据本公开的至少一个方面的图93中所示的输出验证键的顶视图。
图95是根据本公开的至少一个方面的图93中所示的输出验证键的前视图。
图96是根据本公开的至少一个方面的图93中所示的输出验证键的后视图。
图97是根据本公开的至少一个方面的图93中所示的输出验证键的替代透视图。
在若干视图中，对应的参考符号指示对应的零件。本文所述的范例以一种形式示出了各种公开的方面，并且此类范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
本申请的申请人拥有与之同时提交的以下美国专利申请，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文：
·美国专利申请案卷号END9314USNP1/210018-1M，其标题为“METHOD FORMECHANICAL PACKAGING FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；
·美国专利申请案卷号END9314USNP2/210018-2，其标题为“BACKPLANECONNECTOR ATTACHMENT MECHANISM FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；
·美国专利申请案卷号END9314USNP3/210018-3，其标题为“BEZEL WITH LIGHTBLOCKING FEATURES FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；
·美国专利申请案卷号END9314USNP4/210018-4，其标题为“HEADER FOR MODULARENERGY SYSTEM”；
·美国专利申请案卷号END9316USNP1/210020-1M，其标题为“METHOD FOR ENERGYDELIVERY FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；
·美国专利申请案卷号END9316USNP2/210020-2，其标题为“MODULAR ENERGYSYSTEM WITH DUAL AMPLIFIERS AND TECHNIQUES FOR UPDATING PARAMETERS THEREOF”；
·美国专利申请案卷号END9316USNP3/210020-3，其标题为“MODULAR ENERGYSYSTEM WITH MULTI-ENERGY PORT SPLITTER FOR MULTIPLE ENERGY DEVICES”；
·美国专利申请案卷号END9317USNP1/210021-1M，其标题为“METHOD FORINTELLIGENT INSTRUMENTS FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；
·美国专利申请案卷号END9317USNP2/210021-2，其标题为“RADIO FREQUENCYIDENTIFICATION TOKEN FOR WIRELESS SURGICAL INSTRUMENTS”；
·美国专利申请案卷号END9317USNP3/210021-3，其标题为“INTELLIGENT DATAPORTS FOR MODULAR ENERGY SYSTEMS”；
·美国专利申请案卷号END9318USNP1/210022-1M，其标题为“METHOD FOR SYSTEMARCHITECTURE FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”；
·美国专利申请案卷号END9318USNP2/210022-2，其标题为“USER INTERFACEMITIGATION TECHNIQUES FOR MODULAR ENERGY SYSTEMS”；
·美国专利申请案卷号END9318USNP3/210022-3，其标题为“ENERGY DELIVERYMITIGATIONS FOR MODULAR ENERGY SYSTEMS”；
·美国专利申请案卷号END9318USNP4/210022-4，其标题为“ARCHITECTURE FORMODULAR ENERGY SYSTEM”；和
·美国专利申请案卷号END9318USNP5/210022-5，其标题为“MODULAR ENERGYSYSTEM WITH HARDWARE MITIGATED COMMUNICATION”。
本专利申请的申请人拥有于2019年9月5日提交的以下美国专利申请，这些专利申请中的每一个专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文：
·美国专利申请序列号16/562,144，其标题为“METHOD FOR CONTROLLING AMODULAR ENERGY SYSTEM USER INTERFACE”，现为美国专利申请公布号2020/0078106；
·美国专利申请序列号16/562,151，其标题为“PASSIVE HEADER MODULE FOR AMODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078110；
·美国专利申请序列号16/562,157，其标题为“CONSOLIDATED USER INTERFACEFOR MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0081585；
·美国专利申请序列号16/562,159，其标题为“AUDIO TONE CONSTRUCTION FORAN ENERGY MODULE OF A MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0314569；
·美国专利申请序列号16/562,163，其标题为“ADAPTABLY CONNECTABLE ANDREASSIGNABLE SYSTEMACCESSORIES FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078111；
·美国专利申请序列号16/562,123，其标题为“METHOD FOR CONSTRUCTING ANDUSING A MODULAR SURGICAL ENERGY SYSTEM WITH MULTIPLE DEVICES”，现为美国专利申请公布号2020/0100830；
·美国专利申请序列号16/562,135，其标题为“METHOD FOR CONTROLLING ANENERGY MODULE OUTPUT”，现为美国专利申请公布号2020/0078076；
·美国专利申请序列号16/562,180，其标题为“ENERGY MODULE FOR DRIVINGMULTIPLE ENERGY MODALITIES”，现为美国专利申请公布号2020/0078080；
·美国专利申请序列号16/562,184，其标题为“GROUNDING ARRANGEMENT OFENERGY MODULES”，现为美国专利申请公布号2020/0078081；
·美国专利申请序列号16/562,188，其标题为“BACKPLANE CONNECTOR DESIGN TOCONNECT STACKED ENERGY MODULES”，现为美国专利申请公布号2020/0078116；
·美国专利申请序列号16/562,195，其标题为“ENERGY MODULE FOR DRIVINGMULTIPLE ENERGY MODALITIES THROUGH A PORT”，现为美国专利申请公布号2020/0078117；
·美国专利申请序列号16/562,202，其标题为“SURGICAL INSTRUMENT UTILIZINGDRIVE SIGNAL TO POWER SECONDARY FUNCTION”，现为美国专利申请公布号2020/0078082；
·美国专利申请序列号16/562,142，其标题为“METHOD FOR ENERGYDISTRIBUTION IN A SURGICAL MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078070；
·美国专利申请序列号16/562,169，其标题为“SURGICAL MODULAR ENERGYSYSTEM WITH A SEGMENTED BACKPLANE”，现为美国专利申请公布号2020/0078112；
·美国专利申请序列号16/562,185，其标题为“SURGICAL MODULAR ENERGYSYSTEM WITH FOOTER MODULE”，现为美国专利申请公布号2020/0078115；
·美国专利申请序列号16/562,203，其标题为“POWER AND COMMUNICATIONMITIGATION ARRANGEMENT FOR MODULAR SURGICAL ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078118；
·美国专利申请序列号16/562,212，其标题为“MODULAR SURGICAL ENERGYSYSTEM WITH MODULE POSITIONAL AWARENESS SENSING WITH VOLTAGE DETECTION”，现为美国专利申请公布号2020/0078119；
·美国专利申请序列号16/562,234，其标题为“MODULAR SURGICAL ENERGYSYSTEM WITH MODULE POSITIONAL AWARENESS SENSING WITH TIME COUNTER”，现为美国专利申请公布号2020/0305945；
·美国专利申请序列号16/562,243，其标题为“MODULAR SURGICAL ENERGYSYSTEM WITH MODULE POSITIONAL AWARENESS WITH DIGITAL LOGIC”，现为美国专利申请公布号2020/0078120；
·美国专利申请序列号16/562,125，其标题为“METHOD FOR COMMUNICATINGBETWEEN MODULES AND DEVICES IN A MODULAR SURGICAL SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0100825；
·美国专利申请序列号16/562,137，其标题为“FLEXIBLE HAND-SWITCHCIRCUIT”，现为美国专利申请公布号2020/0106220；
·美国专利申请序列号16/562,143，其标题为“FIRST AND SECONDCOMMUNICATION PROTOCOL ARRANGEMENT FOR DRIVING PRIMARY AND SECONDARY DEVICESTHROUGH A SINGLE PORT”，现为美国专利申请公布号2020/0090808；
·美国专利申请序列号16/562,148，其标题为“FLEXIBLE NEUTRAL ELECTRODE”，现为美国专利申请公布号2020/0078077；
·美国专利申请序列号16/562,154，其标题为“SMART RETURN PAD SENSINGTHROUGH MODULATION OF NEAR FIELD COMMUNICATION AND CONTACT QUALITY MONITORINGSIGNALS”，现为美国专利申请公布号2020/0078089；
·美国专利申请序列号16/562,162，其标题为“AUTOMATIC ULTRASONIC ENERGYACTIVATION CIRCUIT DESIGN FOR MODULAR SURGICAL SYSTEMS”，现为美国专利申请公布号2020/0305924；
·美国专利申请序列号16/562,167，其标题为“COORDINATED ENERGY OUTPUTS OFSEPARATE BUT CONNECTED MODULES”，现为美国专利申请公布号2020/0078078；
·美国专利申请序列号16/562,170，其标题为“MANAGING SIMULTANEOUSMONOPOLAR OUTPUTS USING DUTY CYCLE AND SYNCHRONIZATION”，现为美国专利申请公布号2020/0078079；
·美国专利申请序列号16/562,172，其标题为“PORT PRESENCE DETECTIONSYSTEM FOR MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078113；
·美国专利申请序列号16/562,175，其标题为“INSTRUMENT TRACKINGARRANGEMENT BASED ON REAL TIME CLOCK INFORMATION”，现为美国专利申请公布号2020/0078071；
·美国专利申请序列号16/562,177，其标题为“REGIONAL LOCATION TRACKING OFCOMPONENTS OF A MODULAR ENERGY SYSTEM”，现为美国专利申请公布号2020/0078114；
·美国设计专利申请序列号29/704,610，其标题为“ENERGY MODULE”；
·美国设计专利申请序列号29/704,614，其标题为“ENERGY MODULE MONOPOLARPORT WITH FOURTH SOCKET AMONG THREE OTHER SOCKETS”；
·美国设计专利申请序列号29/704,616，其标题为“BACKPLANE CONNECTOR FORENERGY MODULE”；和
·美国设计专利申请序列号29/704,617，其标题为“ALERT SCREEN FOR ENERGYMODULE”。
本专利申请的申请人拥有于2019年3月29日提交的以下美国专利临时申请，这些专利临时申请中的每一个专利临时申请的公开内容全文以引用方式并入本文：
·美国临时专利申请序列号62/826,584，其标题为“MODULAR SURGICAL PLATFORMELECTRICAL ARCHITECTURE”；
·美国临时专利申请序列号62/826,587，其标题为“MODULAR ENERGY SYSTEMCONNECTIVITY”；
·美国临时专利申请序列号62/826,588，其标题为“MODULAR ENERGY SYSTEMINSTRUMENT COMMUNICATION TECHNIQUES”；和
·美国临时专利申请序列号62/826,592，其标题为“MODULAR ENERGY DELIVERYSYSTEM”。
本专利申请的申请人拥有于2018年9月7日提交的以下美国专利临时申请，该专利临时申请的公开内容全文以引用方式并入本文：
·美国临时专利申请序列号62/728,480，其标题为“MODULAR ENERGY SYSTEM ANDUSER INTERFACE”。
在详细说明外科装置和发生器的各个方面之前，应该指出的是，示例性示例的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中所示出的部件的构造和布置的细节。示例性示例可单独实施，或与其他方面、变更形式和修改形式结合在一起实施，并可以各种方式实践或执行。此外，除非另外指明，否则本文所用的术语和表达是为了方便读者而对例示性示例进行描述而所选的，并非为了限制性的目的。而且，应当理解，以下描述的方面中的一个或多个、方面和/或示例的表达可以与以下描述的其他方面、方面和/或示例的表达中的任何一个或多个组合。
各个方面涉及改进的超声外科装置、电外科装置和与其一起使用的发生器。超声外科装置的各方面可被配置用于例如在外科规程期间横切和/或凝固组织。电外科装置的各方面可被配置用于例如在外科规程期间横切、凝固、定标、焊接和/或干燥组织。
外科系统硬件
参见图1，计算机实现的交互式外科系统100包括一个或多个外科系统102和基于云的系统(例如，可包括耦合到存储装置105的远程服务器113的云104)。每个外科系统102包括与云104通信的至少一个外科集线器106，该云可包括远程服务器113。在一个示例中，如图1中所示，外科系统102包括可视化系统108、机器人系统110和手持式智能外科器械112，它们被配置成能够彼此通信并且/或者与集线器106通信。在一些方面，外科系统102可包括M数量的集线器106、N数量的可视化系统108、O数量的机器人系统110和P数量的手持式智能外科器械112，其中M、N、O和P为大于或等于1的整数。
图2示出了用于对平躺在外科手术室116中的手术台114上的患者执行外科手术的外科系统102的示例。机器人系统110在外科规程中用作外科系统102的一部分。机器人系统110包括外科医生的控制台118、患者侧推车120(外科机器人)和外科机器人集线器122。当外科医生通过外科医生的控制台118观察外科部位时，患者侧推车120可通过患者体内的微创切口来操纵至少一个可移除地耦合的外科工具117。外科部位的图像可通过医学成像装置124获得，该医学成像装置可由患者侧推车120操纵以定向该成像装置124。机器人集线器122可用于处理外科部位的图像，以随后通过外科医生的控制台118显示给外科医生。
其他类型的机器人系统可容易地适于与外科系统102一起使用。适用于本公开的机器人系统和外科工具的各种示例在2017年12月28日提交的标题为“ROBOT ASSISTEDSURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列62/611,339中有所描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
由云104执行并且适用于本公开的基于云的分析的各种示例描述于2017年12月28日提交的标题为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS”的美国临时专利申请序列62/611,340中，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
在各个方面，成像装置124包括至少一个图像传感器和一个或多个光学部件。合适的图像传感器包括但不限于电荷耦合装置(CCD)传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。
成像装置124的光学部件可包括一个或多个照明源和/或一个或多个透镜。一个或多个照明源可被引导以照明外科场地的多部分。一个或多个图像传感器可接收从外科场地反射或折射的光，包括从组织和/或外科器械反射或折射的光。
一个或多个照明源可被配置为辐射可见光谱以及不可见光谱中的电磁能。可见光谱(有时被称为光学光谱或发光光谱)是电磁光谱中对人眼可见(即，可被其检测)的那部分，并且可被称为可见光或简单光。典型的人眼将对空气中约380nm至约750nm的波长作出响应。
不可见光谱(即，非发光光谱)是电磁光谱的位于可见光谱之下和之上的部分(即，低于约380nm且高于约750nm的波长)。人眼不可检测到不可见光谱。大于约750nm的波长长于红色可见光谱，并且它们变为不可见的红外(IR)、微波和无线电电磁辐射。小于约380nm的波长比紫色光谱短，并且它们变为不可见的紫外、x射线和γ射线电磁辐射。
在各种方面，成像装置124被配置用于微创手术中。适用于本公开的成像装置的示例包括但不限于关节镜、血管镜、支气管镜、胆道镜、结肠镜、细胞检查镜、十二指镜、肠窥镜、食道-十二指肠镜(胃镜)、内窥镜、喉镜、鼻咽-肾内窥镜、乙状结肠镜、胸腔镜和子宫内窥镜。
在一个方面，成像装置采用多光谱监测来辨别形貌和底层结构。多光谱图像是捕获跨电磁波谱的特定波长范围内的图像数据的图像。可通过滤波器或通过使用对特定波长敏感的器械来分离波长，特定波长包括来自可见光范围之外的频率的光，例如IR和紫外。光谱成像可允许提取人眼未能用其红色，绿色和蓝色的受体捕获的附加信息。多光谱成像的使用在2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列62/611,341的标题“Advanced Imaging Acquisition Module”下更详细地描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。在完成外科任务以对处理过的组织执行一个或多个先前所述测试之后，多光谱监测可以是用于重新定位外科场地的有用工具。
不言自明的是，在任何外科期间都需要对手术室和外科设备进行严格灭菌。在“外科室”(即，手术室或治疗室)中所需的严格的卫生和灭菌条件需要所有医疗装置和设备的最高可能的无菌性。该灭菌过程的一部分是需要对接触患者或穿透无菌区的任何物质进行灭菌，包括成像装置124及其附接件和部件。应当理解，无菌区可被认为是被认为不含微生物的指定区域，诸如在托盘内或无菌毛巾内，或者无菌区可被认为是已准备用于外科手术的患者周围的区域。无菌区可包括被恰当地穿着的擦洗的团队成员，以及该区域中的所有设备和固定装置。
在各个方面，可视化系统108包括一个或多个成像传感器、一个或多个图像处理单元、一个或多个存储阵列，以及一个或多个显示器，该一个或多个显示器相对于无菌区进行策略布置，如图2中所示。在一个方面，可视化系统108包括用于HL7、PACS和EMR的界面。可视化系统108的各种部件在2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVE SURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列62/611,341的标题为“Advanced ImagingAcquisition Module”下有所描述，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
如图2中所示，主显示器119被定位在无菌场中，以对在手术台114处的操作者可见。此外，可视化塔111被定位在无菌场外部。可视化塔111包括彼此背离的第一非无菌显示器107和第二非无菌显示器109。由集线器106引导的可视化系统108被配置成能够利用显示器107、109和119来将信息流协调到无菌场内部和外部的操作者。例如，集线器106可使可视化系统108在非无菌显示器107或109上显示由成像装置124记录的外科部位的快照，同时保持外科部位在主显示器119上的实时馈送。例如，非无菌显示器107或109上的快照可允许非无菌操作者执行与外科规程相关的诊断步骤。
在一个方面，集线器106也被配置为将由非无菌操作者在可视化塔111处输入的诊断输入或反馈路由至无菌区内的主显示器119，其中可由操作台上的无菌操作者查看。在一个示例中，输入可以是对显示在非无菌显示器107或109上的快照的修改形式，其可通过集线器106路由到主显示器119。
参见图2，外科器械112作为外科系统102的一部分在外科手术中使用。集线器106被进一步配置成能够协调流向外科器械112的显示器的信息流。例如，在2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM”的美国临时专利申请序列62/611,341，其公开内容全文以引用方式并入本文。由非无菌操作者在可视化塔111处输入的诊断输入或反馈可由集线器106路由至无菌区内的外科器械显示器115，其中外科器械112的操作者可观察到该输入或反馈。例如，适合与外科系统102一起使用的示例性外科器械描述于2017年12月28日提交的美国临时专利申请序列号62/611,341(标题为“交互式外科平台(INTERACTIVE SURGICAL PLATFORM)”，其公开内容以引用方式全文并入本文)的标题“外科器械硬件(SURGICAL INSTRUMENT HARDWARE)”下。
现在参考图3，集线器106被描绘为与可视化系统108、机器人系统110和手持式智能外科器械112通信。在一些方面，可视化系统108可以是设备的可分离件。在另选的方面，可视化系统108可作为功能模块包含在集线器106内。集线器106包括集线器显示器135、成像模块138、发生器模块140、通信模块130、处理器模块132、存储阵列134和手术室标测模块133。在某些方面，如图3所示，集线器106还包括排烟模块126、抽吸/冲洗模块128和/或吹入模块129。在某些方面，集线器106中的模块中的任何模块可彼此组合成单个模块。
在外科手术期间，用于密封和/或切割的对组织的能量施加通常与排烟、抽吸过量流体和/或冲洗组织相关联。来自不同来源的流体管线、功率管线和/或数据管线通常在外科手术期间缠结。在外科手术期间解决该问题可丢失有价值的时间。断开管线可需要将管线与其相应的模块断开连接，这可需要重置模块。集线器模块化壳体136提供用于管理功率管线、数据管线和流体管线的统一环境，这减小了此类管线之间缠结的频率。
本公开的各方面提供了用于外科手术中的外科集线器，该外科手术涉及将能量施加到外科部位处的组织。外科集线器包括集线器壳体和能够以可滑动的方式接纳在集线器壳体的对接底座中的组合发生器模块。对接底座包括数据触点和功率触点。组合发生器模块包括容纳在单个单元中的超声能量发生器部件、双极RF能量发生器部件和单极RF能量发生器部件中的一个或更多个。在一个方面，组合发生器模块还包括排烟部件，用于将组合发生器模块连接到外科器械的至少一根能量递送缆线、被构造成能够排出通过向组织施加治疗能量而产生的烟雾、流体和/或颗粒的至少一个排烟部件、以及从远程外科部位延伸至排烟部件的流体管线。
在一个方面，流体管线是第一流体管线，并且第二流体管线从远程外科部位延伸至以可滑动的方式接纳在集线器壳体中的抽吸和冲洗模块。在一个方面，集线器壳体包括流体接口。
某些外科手术可需要将多于一种能量类型施加到组织。一种能量类型可更有利于切割组织，而另一种不同的能量类型可更有利于密封组织。例如，双极发生器可用于密封组织，而超声发生器可用于切割密封的组织。本公开的各方面提供了一种解决方案，其中集线器模块化壳体136被构造成能够容纳不同的发生器，并且有利于它们之间的交互式通信。集线器模块化壳体136的优点之一是使得能够快速地移除和/或更换各种模块。
本公开的方面提供了在涉及将能量施加到组织的外科手术中使用的模块化外科壳体。模块化外科壳体包括第一能量发生器模块和第一对接站，该第一能量发生器模块被配置成能够生成用于施加到组织的第一能量，并且该第一对接站包括第一对接端口，该第一对接端口包括第一数据触点和功率触点。在一个方面，第一能量发生器模块以可滑动的方式移动成与功率触点和数据触点电接合，并且其中第一能量发生器模块以可滑动的方式移动成不与第一功率触点和数据触点电接合。在另选的方面，第一能量发生器模块可堆叠地移动成与功率触点和数据触点电接合，并且其中第一能量发生器模块可堆叠地移动成不与第一功率触点和数据触点电接合。
除上述之外，模块化外科壳体还包括第二能量发生器模块和第二对接站，该第二能量发生器模块被配置成能够生成与第一能量相同或不同的第二能量，用于施加到组织，并且该第二对接站包括第二对接端口，该第二对接端口包括第二数据触点和功率触点。在一个方面，第二能量发生器模块以可滑动的方式移动成与功率触点和数据触点电接合，并且其中第二能量发生器模块以可滑动的方式移动成不与第二功率触点和数据触点电接合。在另选的方面，第二能量发生器模块可堆叠地移动成与功率触点和数据触点电接合，并且其中第二能量发生器模块可堆叠地移动成不与第二功率触点和数据触点电接合。
此外，模块化外科壳体还包括在第一对接端口和第二对接端口之间的通信总线，其被构造成能够有利于第一能量发生器模块和第二能量发生器模块之间的通信。
参见图3，本公开的各方面被呈现为集线器模块化壳体136，该集线器模块化壳体允许发生器模块140、排烟模块126和抽吸/冲洗模块128、吹入模块129的模块化集成。集线器模块化壳体136还有利于模块140、126、128、129之间的交互式通信。发生器模块140可为具有集成的单极部件、双极部件和超声部件的发生器模块，该部件被支撑在以可滑动的方式插入到集线器模块化壳体136中的单个外壳单元中。发生器模块140可被配置为连接到单极装置142、双极装置144和超声装置148。另选地，发生器模块140可包括通过集线器模块化壳体136进行交互的一系列单极发生器模块、双极发生器模块和/或超声发生器模块。集线器模块化壳体136可被配置为有利于多个发生器的插入和对接到集线器模块化壳体136中的发生器之间的交互式通信，使得这些发生器将充当单个发生器。
在一个方面，集线器模块化壳体136包括具有外部和无线通信头的模块化功率和通信底板149，以实现模块140、126、128、129的可移除附接以及它们之间的交互式通信。
发生器硬件
如本说明书通篇所用，术语“无线”及其衍生物可用于描述可通过使用经调制的电磁辐射通过非固体介质来传送数据的电路、装置、系统、方法、技术、通信信道等。该术语并不意味着相关联的装置不包含任何电线，尽管在一些方面它们可能不包含。通信模块可实现多种无线或有线通信标准或协议中的任一种，包括但不限于Wi-Fi(IEEE 802.11系列)、WiMAX(IEEE 802.16系列)、IEEE 802.20、长期演进(LTE)、Ev-DO、HSPA+、HSDPA+、HSUPA+、EDGE、GSM、GPRS、CDMA、TDMA、DECT、蓝牙、及其以太网衍生物、以及被指定为3G、4G、5G和以上的任何其他无线和有线协议。计算模块可包括多个通信模块。例如，第一通信模块可专用于更短距离的无线通信诸如Wi-Fi和蓝牙，并且第二通信模块可专用于更长距离的无线通信诸如GPS、EDGE、GPRS、CDMA、WiMAX、LTE、Ev-DO等。
如本文所用，处理器或处理单元是对一些外部数据源(通常为存储器或一些其他数据流)执行操作的电子电路。本文所用术语是指组合多个专门的“处理器”的一个或多个系统(尤其是片上系统(SoC))中的中央处理器(中央处理单元)。
如本文所用，片上系统或芯片上系统(SoC或SOC)为集成了计算机或其他电子系统的所有部件的集成电路(也被称为“IC”或“芯片”)。它可包含数字、模拟、混合信号以及通常射频功能—全部在单个基板上。SoC将微控制器(或微处理器)与高级外围装置如图形处理单元(GPU)、Wi-Fi模块或协处理器集成。SoC可包含或可不包含内置存储器。
如本文所用，微控制器或控制器为将微处理器与外围电路和存储器集成的系统。微控制器(或微控制器单元的MCU)可被实现为单个集成电路上的小型计算机。其可类似于SoC；SoC可包括作为其部件之一的微控制器。微控制器可包含一个或多个核心处理单元(CPU)以及存储器和可编程输入/输出外围装置。以铁电RAM、NOR闪存或OTP ROM形式的程序存储器以及少量RAM也经常包括在芯片上。与个人计算机或由各种分立芯片组成的其他通用应用中使用的微处理器相比，微控制器可用于嵌入式应用。
如本文所用，术语控制器或微控制器可为与外围装置交接的独立式IC或芯片装置。这可为计算机的两个部件或用于管理该装置的操作(以及与该装置的连接)的外部装置上的控制器之间的链路。
如本文所述的处理器或微控制器中的任一者可为任何单核或多核处理器，诸如由Texas Instruments提供的商品名为ARM Cortex的那些。在一个方面，处理器可为例如购自Texas Instruments的LM4F230H5QR ARM Cortex-M4F处理器内核，其包括：256KB的单循环闪存或其他非易失性存储器(高达40MHz)的片上存储器、用于使性能改善高于40MHz的预取缓冲器、32KB的单循环串行随机存取存储器(SRAM)、装载有软件的内部只读存储器(ROM)、2KB的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、一个或多个脉宽调制(PWM)模块、一个或多个正交编码器输入(QEI)模拟、具有12个模拟输入信道的一个或多个12位模数转换器(ADC)、以及易得的其他特征。
在一个示例中，处理器可包括安全控制器，该安全控制器包括两个基于控制器的系列，诸如同样由Texas Instruments提供的商品名为Hercules ARM Cortex R4的TMS570和RM4x。安全控制器可被配置为专门用于IEC 61508和ISO 26262安全关键应用等等，以提供高级集成安全特征部，同时递送可定标的执行、连接性和存储器选项。
模块化装置包括可接纳在外科集线器内的模块(例如，如结合图3所述)和外科装置或器械，该外科装置或器械可连接到各种模块以便与对应的外科集线器连接或配对。模块化装置包括例如智能外科器械、医学成像装置、抽吸/冲洗装置、排烟器、能量发生器、呼吸机、吹入器和显示器。本文所述的模块化装置可通过控制算法来控制。控制算法可在模块化装置自身上、在与特定模块化装置配对的外科集线器上或在模块化装置和外科集线器两者上执行(例如，经由分布式计算架构)。在一些范例中，模块化装置的控制算法基于由模块化装置自身感测到的数据来控制装置(即，通过模块化装置之中、之上或连接到模块化装置的传感器)。该数据可与正在手术的患者(例如，组织特性或吹入压力)或模块化装置本身相关(例如，刀被推进的速率、马达电流或能量水平)。例如，外科缝合和切割器械的控制算法可根据刀在其前进时遇到的阻力来控制器械的马达驱动其刀穿过组织的速率。
图4示出了包括模块化能量系统2000和可与其一起使用的各种外科器械2204、2206、2208的外科系统2200的一种形式，其中外科器械2204为超声外科器械，外科器械2206为RF电外科器械，并且多功能外科器械2208为超声/RF电外科器械的组合。模块化能量系统2000可被配置成能够用于与多种外科器械一起使用。根据各种形式，模块化能量系统2000可被配置成能够与不同类型的不同外科器械一起使用，这些外科器械包括例如超声外科器械2204、RF电外科器械2206，以及集成了从模块化能量系统2000单独或同时递送的RF能量和超声能量的多功能外科器械2208。尽管在图4的形式中，模块化能量系统2000被示出为独立于外科器械2204、2206、2208，但在一种形式中，模块化能量系统2000可以与外科器械2204、2206、2208中的任一者整体地形成，以形成一体式外科系统。模块化能量系统2000可被配置成能够用于有线或无线通信。
模块化能量系统2000被配置成能够驱动多个外科器械2204、2206、2208。第一外科器械为超声外科器械2204并且包括手持件2205(HP)、超声换能器2220、轴2226和端部执行器2222。端部执行器2222包括声学地耦合到超声换能器2220的超声刀2228和夹持臂2240。手持件2205包括用于操作夹持臂2240的触发器2243和用于为超声刀2228或其他功能供能并驱动该超声刀或其他功能的切换按钮2234a、2234b、2234c的组合。切换按钮2234a、2234b、2234c可被配置成能够用模块化能量系统2000给超声换能器2220供能。
模块化能量系统2000被进一步配置成能够驱动第二外科器械2206。第二外科器械2206为RF电外科器械并且包括手持件2207(HP)、轴2227和端部执行器2224。端部执行器2224包括夹持臂2242a、2242b中的电极并且穿过轴2227的电导体部分返回。电极耦合到模块化能量系统2000内的双极能量源并且由该双极能量源供能。手持件2207包括用于操作夹持臂2242a、2242b的触发器2245和用于致动能量开关以给端部执行器2224中的电极供能的能量按钮2235。
模块化能量系统2000被进一步配置成能够驱动多功能外科器械2208。多功能外科器械2208包括手持件2209(HP)、轴2229和端部执行器2225。端部执行器2225包括超声刀2249和夹持臂2246。超声刀2249声学地耦合到超声换能器2220。超声换能器2220可以与手持件2209分开或与其成一体。手持件2209包括用于操作夹持臂2246的触发器2247和用于为超声刀2249或其他功能供能并驱动该超声刀或其他功能的切换按钮2237a、2237b、2237c的组合。切换按钮2237a、2237b、2237c可被配置成能够用模块化能量系统2000给超声换能器2220供能，并且用同样包含在模块化能量系统2000内的双极能量源给超声刀2249供能。
模块化能量系统2000可被配置成能够用于与多种外科器械一起使用。根据各种形式，模块化能量系统2000可被配置成能够与不同类型的不同外科器械一起使用，该外科器械包括例如超声外科器械2204、RF电外科器械2206，以及集成了从模块化能量系统2000单独或同时递送的RF能量和超声能量的多功能外科器械2208。尽管在图4的形式中，模块化能量系统2000被示出为独立于外科器械2204、2206、2208，但在另一种形式中，模块化能量系统2000可以与外科器械2204、2206、2208中的任一者整体地形成，以形成一体式外科系统。用于数字生成电信号波形的发生器和外科器械的另外的方面描述于美国专利申请公布号2017/0086914中，该专利申请公布的全文以引用方式并入本文。
态势感知
尽管包括响应于感测数据的控制算法的“智能”装置可以是对在不考虑感测数据的情况下操作的“哑巴”装置的改进，但当孤立地考虑时，即在没有正在被执行的外科规程的类型或正在手术的组织的类型的背景下，一些感测数据可能是不完整的或不确定的。在不知道手术背景(例如，知道正在手术的组织的类型或正在被执行的手术的类型)的情况下，控制算法可能在给定的特定无背景感测数据的情况下错误地或次优地控制模块化装置。例如，用于响应于特定的感测参数来控制外科器械的控制算法的最佳方式可根据正在手术的特定组织类型而变化。这是由于以下事实：不同的组织类型具有不同的特性(例如，抗撕裂性)，并且因此不同地响应于由外科器械采取的动作。因此，可能期望外科器械即使在感测到针对特定参数的相同测量值时也采取不同的动作。作为一个特定示例，响应于器械感测到用于闭合其端部执行器的意外高的力来控制外科缝合和切割器械的最佳方式将根据组织类型是易于撕裂还是抗撕裂而变化。对于易于撕裂的组织(诸如肺部组织)，器械的控制算法将响应于用于闭合的意外高的力而最佳地使马达速度逐渐下降，从而避免撕裂组织。对于抗撕裂的组织(诸如胃组织)，器械的控制算法将响应于用于闭合的意外高的力而最佳地使马达速度逐渐上升，从而确保端部执行器被正确地夹持在组织上。在不知道是肺部组织还是胃组织已被夹持的情况下，控制算法可做出次优决定。
一种解决方案利用包括系统的外科集线器，该系统被配置成能够基于从各种数据源所接收的数据来导出关于正在被执行的外科规程的信息，并且然后相应地控制配对的模块化装置。换句话讲，外科集线器被配置成能够从所接收的数据推断关于外科规程的信息，并且然后基于所推断的外科规程的背景来控制与外科集线器配对的模块化装置。图5示出了根据本公开的至少一个方面的态势感知外科系统2300的图。在一些范例中，数据源2326包括例如模块化装置2302(其可包括被配置成能够检测与患者和/或模块化装置本身相关联的参数的传感器)、数据库2322(例如，包含患者记录的EMR数据库)和患者监测装置2324(例如，血压(BP)监测器和心电图(EKG)监测器)。外科集线器2304可被配置成能够例如基于所接收的数据的特定组合或从数据源2326接收数据的特定顺序从数据导出与外科规程相关的背景信息。从所接收的数据推断的背景信息可包括例如正在被执行的外科手术的类型、外科医生正在执行的外科手术的特定步骤、正在手术的组织的类型或为手术的对象的体腔。外科集线器2304的一些方面的这种从接收数据导出或推断出外科手术有关信息的能力可称为“态势感知”。在一个范例中，外科集线器2304可并入态势感知系统，该态势感知系统是与外科集线器2304相关联的从所接收的数据导出与外科规程相关的背景信息的硬件和/或程序设计。
外科集线器2304的态势感知系统可被配置为以多种不同的方式从接收自数据源2326的数据导出上下文信息。在一个范例中，态势感知系统包括已经在训练数据上进行训练以将各种输入(例如，来自数据库2322、患者监测装置2324和/或模块化装置2302的数据)与关于外科规程的对应的背景信息相关联的模式识别系统或机器学习系统(例如，人工神经网络)。换句话讲，机器学习系统可被训练成从所提供的输入准确地导出关于外科手术的背景信息。在另一个范例中，态势感知系统可包括查找表，该查找表存储与对应于背景信息的一个或多个输入(或输入范围)相关联的关于外科规程的预先表征的背景信息。响应于利用一个或多个输入的查询，查找表可返回态势感知系统用于控制模块化装置2302的对应的上下文信息。在一个范例中，由外科集线器2304的态势感知系统接收的背景信息与用于一个或多个模块化装置2302的特定控制调节或一组控制调节相关联。在另一范例中，态势感知系统包括：当提供背景信息作为输入时，生成或检索针对一个或多个模块化装置2302的一项或多项控制调节的另外的机器学习系统、查找表或其他此类系统。
结合了态势感知系统的外科集线器2304为外科系统2300提供了许多益处。一个益处包括改进对感测和收集到的数据的解释，这将继而改进外科规程过程期间的处理精度和/或数据的使用。回到先前的示例，态势感知外科集线器2304可确定正在手术的组织的类型；因此，当检测到用于闭合外科器械的端部执行器的意外高的力时，态势感知外科集线器2304可正确地使用于组织类型的外科器械的马达速度逐渐上升或逐渐下降。
作为另一个示例，正在手术的组织的类型可影响针对特定组织间隙测量值对外科缝合和切割器械的压缩率和负荷阈值进行的调节。态势感知外科集线器2304可推断正在被执行的外科规程是胸腔手术还是腹部手术，从而允许外科集线器2304确定被外科缝合和切割器械的端部执行器夹持的组织是肺部组织(对于胸腔规程)还是胃组织(对于腹部规程)。然后，外科集线器2304可针对组织的类型适当地调节外科缝合和切割器械的压缩率和负荷阈值。
作为又一个示例，在吹入规程期间被操作的体腔的类型可影响排烟器的功能。态势感知外科集线器2304可确定外科部位是否处于压力下(通过确定外科规程正在利用吹入)并且确定规程类型。由于一种规程类型通常在特定的体腔内执行，外科集线器2304然后可针对在其中进行操作的体腔适当地控制排烟器的马达速率。因此，态势感知外科集线器2304可提供对于胸腔和腹部规程两者一致的烟排出量。
作为又一个示例，正在被执行的规程的类型可影响超声外科器械或射频(RF)电外科器械操作的最佳能量水平。例如，关节镜规程需要更高的能量水平，因为超声外科器械或RF电外科器械的端部执行器浸没在流体中。态势感知外科集线器2304可确定外科规程是否是关节镜规程。然后，外科集线器2304可调节发生器的RF功率电平或超声振幅(即，“能量水平”)以补偿流体填充的环境。相关地，正在手术的组织的类型可影响超声外科器械或RF电外科器械操作的最佳能量水平。态势感知外科集线器2304可确定正在执行的外科手术的类型，然后根据该外科手术的预期组织概况分别定制超声外科器械或RF电外科器械的能量水平。此外，态势感知外科集线器2304可被配置成能够在整个外科规程中而不是仅在逐个规程的基础上调节超声外科器械或RF电外科器械的能量水平。态势感知外科集线器2304可确定正在被执行或随后将被执行的外科规程的步骤，然后更新用于发生器和/或超声外科器械或RF电外科器械的控制算法，以根据该外科规程步骤将能量水平设定在适合于预期组织类型的值。
作为又一个示例，可以从附加数据源2326提取数据，以改进外科集线器2304从一个数据源2326提取的结论。态势感知外科集线器2304可以用已从其他数据源2326构建的关于外科规程的上下文信息来扩充其从模块化装置2302接收的数据。例如，态势感知外科集线器2304可被配置成能够根据从医学成像装置接收的视频或图像数据来确定止血是否已经发生(即，在外科部位的出血是否已经停止)。然而，在一些情况下，视频或图像数据可能是不确定的。因此，在一个范例中，外科集线器2304还可被配置为将生理测量值(例如，由以可通信的方式连接至外科集线器2304的BP监测器感测的血压)与止血的视觉或图像数据(例如，来自以可通信的方式耦合到外科集线器2304的医学成像装置124(图2))进行比较，以确定缝合线或组织焊缝的完整性。换句话讲，外科集线器2304的态势感知系统可以考虑生理测量数据以在分析可视化数据时提供附加的上下文。当可视化数据本身可能是不确定的或不完整的时，附加背景可以是有用的。
另一益处包括根据正在执行的外科手术的特定步骤主动且自动地控制配对的模块化装置2302，以减少在外科手术过程期间医疗人员需要与外科系统2300交互或控制外科系统的次数。例如，如果态势感知外科集线器2304确定规程的后续步骤需要使用RF电外科器械，则它可以主动地激活与该器械连接的发生器。主动地激活能量源允许器械在规程的先前步骤一完成就准备好使用。
作为另一示例，态势感知外科集线器2304可根据在外科部位处外科医生预期需要查看的特征部来确定外科手术的当前步骤或后续步骤是否需要在显示器上的不同视图或放大程度。然后，外科集线器2304可相应地主动改变所显示的视图(例如，由用于可视化系统108的医学成像装置提供)，使得在整个外科规程中自动调节显示器。
作为又一个示例，态势感知外科集线器2304可确定外科规程的哪个步骤正在被执行或随后将执行以及针对外科规程的该步骤是否需要特定数据或数据之间的比较。外科集线器2304可被配置成能够基于正在执行的外科规程的步骤自动地调用数据屏幕，而无需等待外科医生请求该特定信息。
另一个益处包括在外科规程的设置期间或在外科规程的过程期间检查错误。例如，态势感知外科集线器2304可确定手术室是否被正确地或最佳地设置以用于待执行的外科手术。外科集线器2304可被配置成能够确定正在执行的外科规程的类型，(例如，从存储器中)检索对应的清单、产品位置或设置需求，然后将当前手术室布局与外科集线器2304确定的用于该正在执行的外科规程类型的标准布局进行比较。在一个范例中，外科集线器2304可被配置成能够将用于手术的物品列表(例如，由扫描仪扫描)和/或与外科集线器2304配对的装置列表与用于给定外科手术的物品和/或装置的建议或预期清单进行比较。外科集线器2304可被配置成如果列表之间存在任何不连续性，则能够提供指示特定模块化装置2302、患者监测装置2324和/或其他外科物品缺失的警报。在一个范例中，外科集线器2304可被配置成能够例如经由接近传感器来确定模块化装置2302和患者监测装置2324的相对距离或位置。外科集线器2304可将装置的相对位置与用于特定外科规程的建议或预期布局进行比较。外科集线器2304可被配置成如果在布局之间存在任何不连续性，则能够提供指示用于该外科规程的当前布局偏离建议布局的警报。
作为另一个示例，态势感知外科集线器2304可确定外科医生(或其他医疗人员)在外科规程期间是否正在出错或以其他方式偏离预期的动作过程。例如，外科集线器2304可被配置成能够确定正在执行的外科规程的类型，(例如，从存储器中)检索对应的步骤列表或设备使用的顺序，然后将在外科规程期间正在执行的步骤或正在使用的设备与外科集线器2304确定的针对该正在执行的外科规程类型的预期步骤或设备进行比较。在一个范例中，外科集线器2304可被配置成能够提供指示在外科规程中的特定步骤处正在执行意外动作或正在利用意外装置的警报。
总体而言，用于外科集线器2304的态势感知系统通过针对每种外科规程的特定背景调节外科器械(和其他模块化装置2302)(诸如针对不同的组织类型进行调节)并且在外科规程期间验证动作来改善外科规程结果。态势感知系统还根据规程的特定背景通过自动建议下一步骤、提供数据以及调节显示器和手术室中的其他模块化装置2302来提高外科医生执行外科规程的效率。
模块化能量系统
由于执行外科规程所需的设备数量，世界上的每个地方的OR都是线绳、装置和人的缠结的网。外科资本设备往往是导致该问题的主要因素，因为大多数外科资本设备执行单个专门的任务。由于其专化的性质，并且外科医生在单次外科规程的过程期间需要使用多种不同类型的装置，因此可能会迫使OR常备两台或甚至更多台外科资本设备(诸如能量发生器)。这些外科资本设备中的每台外科资本设备必须分别插入功率源中，并且可连接到在OR人员之间经过的一个或多个其他装置，从而产生必须导航的线绳的缠结。现代OR中面临的另一个问题是，这些专门的外科资本设备中的每台外科资本设备都具有其自己的用户界面，并且必须独立于OR内的其他设备进行控制。这在正确地控制彼此连接的多个不同装置方面产生了复杂性，并且迫使用户接受训练并记住不同类型的用户界面(除了在每台资本设备之间进行更换之外，还可基于正在被执行的任务或外科规程来进行更换)。这种繁琐、复杂的过程可能需要在OR内安置更多的人员，并且如果多个装置不能正确地彼此串联控制，则可能产生危险。因此，将外科资本设备技术合并到能够灵活满足外科医生需求的单一系统中以减少OR内外科资本设备的占地面积将简化用户体验，减少OR中的混乱情况，并防止与同时控制多台资本设备相关联的困难和危险。此外，使此类系统可扩展或可定制将允许将新技术便利地结合到现有外科系统中，从而无需更换整个外科系统，也无需OR人员学习每种新技术的新用户界面或设备控制。
如图1至图3所述，外科集线器106可被配置成能够互换地接纳多种模块，这些模块继而可以与外科装置(例如，外科器械或排烟器)进行交互或提供各种其他功能(例如，通信)。在一个方面，外科集线器106可体现为模块化能量系统2000，该模块化能量系统结合图6至图12示出。模块化能量系统2000可包括能够以堆叠构造连接在一起的多种不同模块2001。在一个方面，模块2001可在堆叠或以其他方式连接在一起形成单个组件时以物理方式并且以可通信的方式耦合在一起。此外，模块2001可以不同的组合或布置可互换地连接在一起。在一个方面，模块2001中的每个模块可包括沿着其上表面和下表面设置的一致或通用的连接器阵列，从而允许任何模块2001以任何布置方式连接到另一个模块2001(不同的是，在一些方面，特定模块类型(诸如头模块2002)可被构造成能够用作例如堆叠内的最上面的模块)。在一个另选的方面，模块化能量系统2000可包括被构造成能够接纳和保持模块2001的外壳，如图3所示。模块化能量系统2000也可包括也能够连接到模块2001或以其他方式与该模块相关联的多种不同的部件或附件。在另一个方面，模块化能量系统2000可体现为外科集线器106的发生器模块140(图3)。在又一方面，模块化能量系统2000可以是与外科集线器106不同的系统。在此类方面，模块化能量系统2000以可通信的方式耦合到外科集线器206以用于在其间传输和/或接收数据。
模块化能量系统2000可由多种不同的模块2001组装而成，其一些示例在图6中示出。不同类型的模块2001中的每个模块可提供不同的功能，从而允许模块化能量系统2000组装成不同的配置，以通过定制包括在每个模块化能量系统2000中的模块2001来定制模块化能量系统2000的功能和能力。模块化能量系统2000的模块2001可包括例如头模块2002(其可包括显示屏2006)、能量模块2004、技术模块2040和可视化模块2042。在所示的方面，头模块2002被配置成能够用作模块化能量系统叠堆内的顶部或最上面的模块，并且因此沿着其顶表面可不含连接器。在另一个方面，头模块2002可被配置成能够定位在模块化能量系统叠堆内的底部或最下面的模块处，并且因此沿着其底表面可不含连接器。在又一方面，头模块2002可被配置成能够定位在模块化能量系统叠堆内的中间位置处，并且因此可包括沿着其底表面和顶表面两者的连接器。头模块2002可被配置成能够通过头模块上的物理控件2011和/或在显示屏2006上呈现的图形用户界面(GUI)2008来控制每个模块2001和与其连接的部件的系统级设置。此类设置可包括模块化能量系统2000的激活、警报的音量、脚踏开关设置、设置图标、用户界面的外观或构造、登录到模块化能量系统2000的外科医生档案和/或正在被执行的外科手术的类型。头模块2002还可被配置成能够对连接到头模块2002的模块2001提供通信、处理和/或功率。能量模块2004(也可称为发生器模块140(图3))可被配置成能够生成用于驱动与该能量模块连接的电外科器械和/或超声外科器械的一种或多种能量模态。技术模块2040可被配置成能够提供附加的或扩展的控制算法(例如，用于控制能量模块2004的能量输出的电外科控制算法或超声控制算法)。可视化模块2042可被配置成能够与可视化装置(即，观测设备)进行交互，并且因此提高可视化能力。
模块化能量系统2000还可包括多种附件2029，这些附件能够连接到模块2001以用于控制其功能，或者以其他方式被配置成能够与模块化能量系统2000协同工作。附件2029可包括例如单踏板脚踏开关2032、双踏板脚踏开关2034和用于在其上支撑模块化能量系统2000的推车2030。脚踏开关2032、2034可被配置成能够控制例如由能量模块2004输出的特定能量模态的激活或功能。
通过利用模块化部件，所描绘的模块化能量系统2000提供外科平台，该外科平台随着技术的可用性而被优化并且能够根据设施和/或外科医生的需要进行定制。此外，模块化能量系统2000支持组合装置(例如，双电外科和超声能量发生器)并且支持用于定制组织效应的软件驱动算法。此外，外科系统架构通过将对于外科手术至关重要的多种技术组合到单个系统中来减少资本占地面积。
能够结合模块化能量系统2000使用的各种模块化部件可包括单极能量发生器、双极能量发生器、双电外科/超声能量发生器、显示屏以及各种其他模块和/或其他部件，它们中的一些也在上文中结合图1至图3进行了描述。
现在参见图7A，在一些方面，头模块2002可包括显示屏2006，该显示屏呈现GUI2008以用于中继关于连接到头模块2002的模块2001的信息。在一些方面，显示屏2006的GUI2008可提供构成模块化能量系统2000的特定构造的所有模块2001的合并控制点。下面结合图12更详细地讨论GUI 2008的各个方面。在另选的方面，头模块2002可不含显示屏2006，或者显示屏2006能够可拆卸地连接到头模块2002的外壳2010。在此类方面，头模块2002能够以可通信的方式耦合到外部系统，该外部系统被配置为显示由模块化能量系统2000的模块2001生成的信息。例如，在机器人外科应用中，模块化能量系统2000能够以可通信的方式耦合到机器人推车或机器人控制台，该机器人推车或机器人控制台被配置为向机器人外科系统的操作人员显示由模块化能量系统2000生成的信息。再如，模块化能量系统2000能够以可通信的方式耦合到移动显示器，该移动显示器可被携带或固定到外科工作人员以供其查看。又如，模块化能量系统2000能够以可通信的方式耦合到外科集线器2100或可包括显示器2104的另一计算机系统，如图11中所示。在利用与模块化能量系统2000分开或以其他方式与该模块化能量系统不同的用户界面的方面，用户界面可与模块化能量系统2000整体或其一个或多个模块2001无线连接，使得用户界面可在其上显示来自所连接的模块2001的信息。
仍然参见图7A，能量模块2004可包括端口组件2012，该端口组件包括多个不同的端口，这些端口被配置为将不同的能量模态递送到能够连接到其的对应的外科器械。在图6至图12中所示的具体方面，端口组件2012包括双极端口2014、第一单极端口2016a、第二单极端口2016b、中性电极端口2018(单极返回垫能够连接到该中性电极端口)和组合能量端口2020。然而，端口的这种特定组合仅用于例示性目的，并且端口和/或能量模态的另选组合对于端口组件2012是可能的。
如上所述，模块化能量系统2000可组装成不同的配置。此外，模块化能量系统2000的不同构造也可用于不同的外科手术类型和/或不同的任务。例如，图7A和图7B示出了模块化能量系统2000的第一例示性配置，其包括连接在一起的头模块2002(包括显示屏2006)和能量模块2004。此类构造可适用于例如腹腔镜式和开放式外科规程。
图8A示出了模块化能量系统2000的第二例示性配置，其包括连接在一起的头模块2002(包括显示屏2006)、第一能量模块2004a和第二能量模块2004b。通过堆叠两个能量模块2004a、2004b，模块化能量系统2000可提供一对端口组件2012a、2012b，用于使模块化能量系统2000能够从第一配置递送的能量模态阵列扩展。模块化能量系统2000的第二配置可因此容纳多于一个双极/单极电外科器械、多于两个双极/单极电外科器械等。此类配置可适用于特别复杂的腹腔镜式和开放式外科规程。图8B示出了与第二配置类似的第三例示性配置，不同的是头模块2002不含显示屏2006。该配置可适用于机器人外科应用或移动显示应用，如上所述。
图9示出了模块化能量系统2000的第四例示性配置，其包括连接在一起的头模块2002(包括显示屏2006)、第一能量模块2004a、第二能量模块2004b和技术模块2040。此类配置可适用于其中需要特别复杂或计算密集型控制算法的外科应用。另选地，技术模块2040可以是补充或扩展先前释放的模块(诸如能量模块2004)的能力的新释放的模块。
图10示出了模块化能量系统2000的第五例示性配置，其包括连接在一起的头模块2002(包括显示屏2006)、第一能量模块2004a、第二能量模块2004b、技术模块2040和可视化模块2042。此类配置可通过提供专用外科显示器2044而适用于内窥镜式规程，该专用外科显示器用于中继来自耦合到可视化模块2042的观测设备的视频馈送。应当指出的是，图7A至图11中所示的配置仅仅是为了示出模块化能量系统2000的各种概念，而不应解释为将模块化能量系统2000限制于特定的前述配置。
如上所述，模块化能量系统2000能够以可通信的方式耦合到外部系统，诸如如图11中所示的外科集线器2100。此类外部系统可包括显示屏2104，该显示屏用于显示来自内窥镜(或相机或另一个此类可视化装置)的视觉馈送和/或来自模块化能量系统2000的数据。此类外部系统还可包括计算机系统2102，该计算机系统用于执行计算或以其他方式分析由模块化能量系统2000生成或提供的数据、控制模块化能量系统2000的功能或模式和/或将数据中继到云计算系统或另一个计算机系统。此类外部系统还可协调多个模块化能量系统2000和/或其他外科系统(例如，如结合图1和图2所述的可视化系统108和/或机器人系统110)之间的动作。
现在参见图12，在一些方面，头模块2002可包括或支持被配置成能够用于显示GUI2008的显示器2006，如上所述。显示屏2006可包括用于除显示信息之外还接收来自用户的输入的触摸屏。GUI 2008上显示的控件可对应于连接到头模块2002的模块2001。在一些方面，GUI 2008的不同部分或区域可对应于特定模块2001。例如，GUI 2008的第一部分或区域可对应于第一模块，并且GUI 2008的第二部分或区域可对应于第二模块。由于不同和/或另外的模块2001连接到模块化能量系统堆叠，GUI 2008可调节以容纳每个新添加的模块2001的不同和/或附加的控件或移除被移除的每个模块2001的控件。显示器的对应于连接到头模块2002的特定模块的每个部分可显示对应于该模块的控件、数据、用户提示和/或其他信息。例如，在图12中，所描绘的GUI 2008的第一或上部部分2052显示与连接到头模块2002的能量模块2004相关联的控件和数据。具体地讲，用于能量模块2004的GUI 2008的第一部分2052提供对应于双极端口2014的第一桌面小程序2056a、对应于第一单极端口2016a的第二桌面小程序2056b、对应于第二单极端口2016b的第三桌面小程序2056c和对应于组合能量端口2020的第四桌面小程序2056d。这些桌面小程序2056a-d中的每个桌面小程序提供与其端口组件2012的对应端口相关的数据以及用于控制由能量模块2004通过端口组件2012的相应端口递送的能量模态的模式和其他特征部的控件。例如，桌面小程序2056a-d可被配置成能够显示连接到相应端口的外科器械的功率水平，改变连接到相应端口的外科器械的操作模式(例如，将外科器械从第一功率水平改变为第二功率水平和/或将单极外科器械从“喷雾”模式改变为“混合”模式)等等。
在一个方面，头模块2002可包括除GUI 2008之外或代替GUI 2008的各种物理控件2011。此类物理控件2011可包括例如电源按钮，该电源按钮控制对连接到模块化能量系统2000中的头模块2002的每个模块2001的功率施加。另选地，电源按钮可显示为GUI 2008的一部分。因此，头模块2002可用作单个接触点，并且无需单独地激活和去激活构成模块化能量系统2000的每个单独的模块2001。
在一个方面，头模块2002可显示与构造模块化能量系统2000的外科模块2001或以可通信的方式耦合到模块化能量系统2000的外科装置相关联的静止图像、视频、动画和/或信息。头模块2002显示的静止图像和/或视频可以从内窥镜或以可通信的方式耦合到模块化能量系统2000的另一个可视化装置接收。GUI 2008的动画和/或信息可覆盖在图像或视频馈送上或与图像或视频馈送相邻显示。
在一个方面，除头模块2002之外的模块2001可被配置成能够同样将信息中继给用户。例如，能量模块2004可包括围绕端口组件2012的每个端口设置的光组件2015。光组件2015可被配置成能够根据其颜色或状态(例如，闪烁)向用户中继关于端口的信息。例如，当插头完全坐置在相应端口内时，光组件2015可以从第一颜色改变为第二颜色。在一个方面，光组件2015的颜色或状态可由头模块2002控制。例如，头模块2002可使每个端口的光组件2015显示对应于GUI 2008上的端口的颜色显示的颜色。
图13是根据本公开的至少一个方面的模块化能量系统3000的独立集线器配置的框图，并且图14是根据本公开的至少一个方面的与外科控制系统3010集成的模块化能量系统3000的集线器配置的框图。如图13和图14所绘，模块化能量系统3000可用作独立单元或与控制一个或多个外科集线器单元和/或从一个或多个外科集线器单元接收数据的外科控制系统3010集成在一起。在图13至图14中所示的示例中，模块化能量系统3000的集成头/UI模块3002包括一起集成为单个模块的头模块和UI模块。在其他方面，头模块和UI模块可作为通过数据总线3008通信地耦合的单独部件提供。
如图13所示，独立模块化能量系统3000的示例包括耦合到能量模块3004的集成头模块/用户界面(UI)模块3002。功率和数据通过功率接口3006和数据接口3008在集成头/UI模块3002与能量模块3004之间传输。例如，集成头/UI模块3002可通过数据接口3008将各种命令传输到能量模块3004。此类命令可基于来自UI的用户输入。又如，功率可通过功率接口3006被传输到能量模块3004。
在图14中，外科集线器配置包括与控制系统3010和接口系统3022集成在一起的模块化能量系统3000，用于管理到和/或来自模块化能量系统3000的数据和功率传输等等。图14所示的模块化能量系统包括集成头模块/UI模块3002、第一能量模块3004和第二能量模块3012。在一个示例中，数据传输路径通过数据接口3008通过第一能量模块3004和头/UI模块3002在控制系统3010的系统控制单元3024与第二能量模块3012之间建立。此外，功率路径通过功率接口3006通过第一能量模块3004在集成头/UI模块3002与第二能量模块3012之间延伸。换句话讲，在一个方面，第一能量模块3004被配置成能够通过功率接口3006和数据接口3008用作第二能量模块3012与集成头/UI模块3002之间的功率接口和数据接口。该布置方式允许模块化能量系统3000通过无缝地将附加能量模块连接到已经连接到集成头/UI模块3002的能量模块3004、3012而扩展，而无需集成头/UI模块3002内的专用功率接口和能量接口。
系统控制单元3024(在本文中可称为控制电路、控制逻辑部件、微处理器、微控制器、逻辑部件或FPGA或它们的各种组合)经由能量接口3026和器械通信接口3028耦合到系统接口3022。系统接口3022经由第一能量接口3014和第一器械通信接口3016耦合到第一能量模块3004。系统接口3022经由第二能量接口3018和第二器械通信接口3020耦合到第二能量模块3012。当附加模块(诸如附加能量模块)堆叠在模块化能量系统3000中时，附加能量接口和通信接口提供在系统接口3022与附加模块之间。
能量模块3004、3012可连接到集线器并且能够被配置成能够生成用于多种能量外科器械的电外科能量(例如，双极或单极)、超声能量或它们的组合(在本文中称为“高级能量”模块)。一般来讲，能量模块3004、3012包括硬件/软件接口、超声控制器、高级能量RF控制器、双极RF控制器以及由控制器执行的控制算法，这些控制算法接收来自控制器的输出并相应地控制各种能量模块3004、3012的操作。在本公开的各个方面，本文所述的控制器可被实现为控制电路、控制逻辑部件、微处理器、微控制器、逻辑部件或FPGA或它们的各种组合。
在一个方面，参见图13至图14，模块化能量系统3000的模块可包括允许跨患者隔离边界高速通信(10Mb/s至50Mb/s)的光学链路。该链路将承载装置通信、抑制信号(监视器等)和低带宽运行时数据。在一些方面，光学链路将不包含可在非隔离侧上进行的实时采样数据。
在一个方面，参见图13至图14，模块化能量系统3000的模块可包括多功能电路块，该多功能电路块可以：(i)经由A/D和电流源读取存在电阻器值，(ii)经由手动开关Q协议与传统器械通信，(iii)经由本地总线单线协议与器械通信，以及(iv)与启用CAN FD的外科器械通信。当外科器械被能量发生器模块正确地识别时，相关的引脚功能和通信电路被启用，而其他未使用的功能被禁用或断开并且被设置为高阻抗状态。
在一个方面，参见图13和图14，模块化能量系统3000的模块可包括脉冲/刺激/辅助放大器。这是基于全桥输出的灵活使用放大器，并且包含功能隔离。这允许其差分输出参考所施加部分(除了在一些方面的单极有源电极之外)上的任何输出连接。放大器输出可以是具有由DAC提供的波形驱动的小信号线性(脉冲/激励)或用于DC应用(诸如DC马达、照明、FET驱动器等)的中等输出功率的方波驱动。利用功能隔离的电压和电流反馈来感测输出电压和电流，以向FPGA提供准确的阻抗和功率测量值。与启用CAN FD的器械配对，该输出可提供马达/运动控制驱动，而位置或速度反馈由CAN FD接口提供以用于闭环控制。
如本文更详细地描述的，模块化能量系统包括头模块和一个或多个功能模块或外科模块。在各种情况下，模块化能量系统是一种模块化能量系统。在各种情况下，外科模块包括能量模块、通信模块、用户界面模块；然而，外科模块可以被设想为与模块化能量系统一起使用的任何合适类型的功能模块或外科模块。
模块化能量系统提供了外科规程中的许多优点，如上文结合模块化能量系统2000(图6至图12)、3000(图13、图15)所描述的。然而，电缆管理和设置/拆卸时间可为重大阻碍。本公开的各种方面提供了一种模块化能量系统，该模块化能量系统具有单根电力电缆和单个功率开关以控制整个模块化能量系统的启动和关机，这消除了激活和去激活构成模块化能量系统的每个单独模块的需要。另外，本公开的各种方面提供了一种模块化能量系统，该模块化能量系统具有有利于功率向模块化能量系统的模块的安全且在一些情况下同时的递送的功率管理方案。
在各个方面，如图15所示，模块化能量系统6000在许多方面类似于模块化能量系统2000(图6至图12)、3000(图13、图15)。为了简洁起见，与模块化能量系统2000和/或模块化能量系统3000类似的模块化能量系统6000的各种细节在本文中不再重复。
模块化能量系统6000包括头模块6002和“N”个数量的外科模块6004，其中“N”为大于或等于1的整数。在各种示例中，模块化能量系统6000包括UI模块诸如UI模块3030和/或通信模块诸如通信模块3032。此外，直通集线器连接器使单独模块以堆叠构型彼此耦合。在图15的示例中，头模块6002经由直通集线器连接器6005、6006耦合到外科模块6004。
模块化能量系统6000包括示例性电源架构，该电源架构由向堆叠中的所有外科模块提供功率的单个AC/DC功率源6003组成。AC/DC功率源6003座置在头模块6002中，并且利用功率底板6008将功率分配到叠堆中的每个模块。图15的示例展示了功率底板6008上的三个单独功率域：主功率域6009、待机功率域6010和以太网交换机功率域6013。
在图15所示的示例中，功率底板6008通过多个中间模块6004从头模块6002延伸到堆叠中的最底部或最远模块。在各个方面，功率底板6008被配置为通过叠堆中其前面的一个或多个其他外科模块6004将功率递送到外科模块6004。从头模块6002接收功率的外科模块6004可耦合到被配置为将治疗能量递送到患者的外科器械或工具。
主功率域6009是模块6002、6004的功能模块专用电路6013、6014、6015的主功率源。其由向每个模块提供的单个电压轨组成。在至少一个示例中，可选择60V的标称电压以高于任何模块所需的本地轨，使得这些模块可仅仅实现降压调节，这通常比升压调节更有效。
在各个方面，主功率域6009由头模块6002控制。在某些情况下，如图15所示，本地功率开关6018定位在头模块6002上。在某些情况下，例如，远程接通/断开接口6016可被配置为控制头模块6002上的系统功率控件6017。在至少一个示例中，远程接通/断开接口6016被配置成能够传输脉冲离散命令(开和关的单独命令)和功率状态遥测信号。在各种情况下，主功率域6009被配置成能够在用户发起的上电后将功率分配到堆叠构型中的所有模块。
在各个方面，如图16所示，模块化能量系统6000的模块能够经由通信(串行总线/以太网)接口6040以可通信的方式耦合到头模块6002和/或彼此以可通信的方式耦合，使得由构成模块化能量系统的模块并且在其间共享数据或其他信息。例如，可从主功率域6009导出以太网交换机域6013。以太网交换机功率域6013被隔离成单独的功率域，该单独的功率域被配置成能够对堆叠构型中的模块中的每一个模块内的以太网交换机供电，使得主通信接口6040在模块的本地功率被移除时将保持通电。在至少一个示例中，主通信接口6040包括1000BASE-T以太网，其中每个模块表示网络上的节点，并且头模块6002下游的每个模块包含用于将流量路由到本地模块或在适当时向上游或下游传递数据的3端口以太网交换机。
此外，在某些示例中，模块化能量系统6000包括模块之间的用于关键的功率相关功能(包括模块供电排序和模块功率状态)的辅助低速通信接口。辅助通信接口可例如为多点局域互联网络(LIN)，其中头模块是主模块并且所有下游模块是从模块。
在各个方面，如图15中所示，待机功率域6010是来自AC/DC功率源6003的单独输出，在功率源连接到主功率6020时始终通电。待机功率域6010由系统中的所有模块用来对缓解的通信接口供电，并且控制每个模块的本地功率。此外，待机功率域6010被配置成能够向在待机模式下关键的电路诸如接通/断开命令检测、状态LED、辅助通信总线等供电。
在各个方面，如图15所示，单独外科模块6004不含独立功率源，因此依靠头模块6002来在堆叠构型中供电。仅头模块6002直接连接到主功率6020。外科模块6004不含至主功率6020的直接连接，并且可仅在堆叠构型中接收功率。该布置方式改善了单独外科模块6004的安全性，并且减少了模块化能量系统6000的总占地面积。该布置方式进一步减少了模块化能量系统6000的正确操作所需的线绳数量，这可减少手术室中的混乱和占地面积。
因此，与模块化能量系统6000的呈堆叠构型的外科模块6004连接的外科器械接收用于组织治疗的治疗能量，该治疗能量由外科模块6004利用从头模块6002的AC/DC功率源6003递送到外科模块6004的功率生成。
在至少一个示例中，虽然头模块6002以堆叠构型与第一外科模块6004'组装在一起，但能量可从AC/DC功率源6003流动到第一外科模块6004'。此外，虽然头模块6002以堆叠构型与第一外科模块6004'(连接到头模块6002)和第二外科模块6004”(连接到第一外科模块6004')组装在一起，但能量可通过第一外科模块6004'从AC/DC功率源6003流动到第二外科模块6004”。
头模块6002的AC/DC功率源6003所生成的能量传输穿过在整个模块化能量系统6000中限定的分段功率底板6008。在图15的示例中，头模块6002容纳功率底板区段6008'，第一外科模块6004'容纳功率底板区段6008”，并且第二外科模块6004”容纳功率底板区段6008”'。功率底板区段6008'以堆叠构型可拆卸地耦合到功率底板区段6008”。此外，功率底板6008”以堆叠构型可拆卸地耦合到功率底板区段6008”'。因此，能量从AC/DC功率源6003流动到功率底板区段6008'，再流动到功率底板区段6008”，然后流动到功率底板区段6008”'。
在图15的示例中，功率底板区段6008'经由直通集线器连接器6005、6006以堆叠构型可拆卸地连接到功率底板区段6008”。此外，功率底板区段6008”经由直通集线器连接器6025、6056以堆叠构型可拆卸地连接到功率底板区段6008”'。在某些情况下，从堆叠构型移除外科模块会切断其与功率源6003的连接。例如，将第二外科模块6004”与第一外科模块6004'分开将使功率底板区段6008”'与功率底板区段6008”断开连接。然而，只要头模块6002和第一外科模块6004'保持处于堆叠构型，功率底板区段6008”与功率底板区段6008”'之间的连接就保持完整。因此，在使第二外科模块6004”断开连接之后，能量仍可通过头模块6002与第一外科模块6004'之间的连接流动到第一外科模块6004'。在某些情况下，可通过简单地拉开外科模块6004来实现分开连接的模块。
在图15的示例中，模块6002、6004中的每一者包括缓解的模块控件6023。缓解的模块控件6023被耦合到对应的本地功率调节模块6024，这些对应的本地功率调节模块被配置成能够基于来自缓解的模块控件6023的输入来调节功率。在某些方面，缓解的模块控件6023允许头模块6002独立地控制本地功率调节模块6024。
模块化能量系统6000还包括缓解的通信接口6021，该缓解的通信接口包括在缓解的模块控件6023之间延伸的分段通信底板6027。分段通信底板6027在许多方面类似于分段功率底板6008。可通过在整个模块化能量系统6000中限定的分段通信底板6027来实现头模块6002的缓解的模块控件6023与外科模块6004之间的缓解的通信。在图15的示例中，头模块6002容纳通信底板区段6027'，第一外科模块6004'容纳通信底板区段6027”，并且第二外科模块6004”容纳通信底板区段6027”'。通信底板区段6027'经由直通集线器连接器6005、6006以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段6027”。此外，通信底板6027”经由直通集线器连接器6025、6026以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段6027”。
尽管图15的示例描绘了模块化能量系统6000包括头模块6002和两个外科模块6004'、6004”，但这不是限制性的。本公开设想了具有更多或更少外科模块的模块化能量系统。在一些方面，模块化能量系统6000包括其他模块，诸如通信模块。在一些方面，头模块6502支撑显示屏，诸如显示器2006(图7A)，该显示器呈现GUI，诸如用于中继关于连接到头模块6002的模块的信息的GUI 2008。显示屏2006的GUI 2008可提供构成模块化能量系统的特定构型的所有模块的合并控制点。
图16描绘了模块化能量系统6000的简化示意图，该简化示意图示出了头模块6002与外科模块6004之间的主通信接口6040。主通信接口6040以可通信的方式连接头模块6002和外科模块6004的模块处理器6041、6041'、6041”。头模块的模块处理器6041所生成的命令经由主通信接口6040向下游传输到期望的功能外科模块。在某些情况下，主通信接口6040被配置成能够建立邻近模块之间的双向通信路径。在其他情况下，主通信接口6040被配置成能够建立邻近模块之间的单向通信路径。
此外，主通信接口6040包括在许多方面类似于分段功率底板6008的分段通信底板6031。可通过在整个模块化能量系统6000中限定的分段通信底板6031实现头模块6002与外科模块6004之间的通信。在图16的示例中，头模块6002容纳通信底板区段6031'，第一外科模块6004'容纳通信底板区段6031”，并且第二外科模块6004”容纳通信底板区段6031”'。通信底板区段6031'经由直通集线器连接器6005、6006以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段6031”。此外，通信底板6031”经由直通集线器连接器6025、6026以堆叠构型可拆卸地耦合到通信底板区段6031”。
在至少一个示例中，如图16所示，使用在千兆位以太网接口上运行的DDS框架来实现主通信接口6040。模块处理器6041、6041'、6041”连接到千兆位以太网物理层6044和千兆位以太网交换机6042'、6042'。在图16的示例中，分段通信底板6031连接邻近模块的千兆位以太网物理层6044和千兆位以太网交换机6042。
在各个方面，如图16所示，头模块6002包括单独千兆位以太网物理层6045以实现与头模块6002的处理器模块6041的外部通信接口6043。在至少一个示例中，头模块6002的处理器模块6041处理防火墙和信息路由。
参见图15，AC/DC功率源6003可提供AC状态信号6011，该AC状态信号指示AC/DC功率源6003所供应的AC电力的损失。可经由分段功率底板6008将AC状态信号6011提供给模块化能量系统6000的所有模块，以允许在主输出功率损失之前每个模块有尽可能多的时间平稳关机。例如，AC状态信号6011由模块专用电路6013、6014、6015接收。在各种示例中，系统功率控件6017可被配置成能够检测AC功率损失。在至少一个示例中，经由一个或多个合适的传感器来检测AC功率损失。
参见图15和图16，确保模块化能量系统6000的模块中的一个模块的本地电源故障不会禁用整个电源总线，对所有模块的主电源输入都可以装有保险丝，或者可以使用类似的限流方法(电子保险丝、断路器等)。此外，以太网交换机功率被分离成单独功率域6013，使得在移除模块的本地功率时主通信接口6040保持通电。换句话讲，可以从外科模块移除和/或转移主功率而不丧失主功率与其他外科模块6004和/或头模块6002通信的能力。
经由模块化能量系统进行外科手术程序化
已经描述了模块化能量系统2000、3000、6000的头和模块的一般实施方式，本公开现在转向描述其他模块化能量系统的各个方面。其他模块化能量系统基本上类似于模块化能量系统2000、模块化能量系统3000和/或模块化能量系统6000。为了简洁起见，在以下部分中描述的与模块化能量系统2000、模块化能量系统3000和/或模块化能量系统6000类似的其他模块化能量系统的各种细节在本文中不进行重复。下面描述的其他模块化能量系统的任何方面可以被引入到模块化能量系统2000、模块化能量系统3000或模块化能量系统6000中。
经由模块化能量系统进行病例规程化
当使用上文公开的模块化能量系统的各个方面执行外科手术时，可收集并存储与手术相关的数据。例如，模块化能量系统可收集并存储对应于能量端口何时被激活、由被激活的端口提供的能量模态、由被激活的端口提供的功率电平、激活时间以及端口被激活的方法(例如，第一单踏板脚踏开关、第二单踏板脚踏开关、双踏板脚踏开关等)的数据。通过查看和分析所收集的数据，外科医生和其他用户可获得与他们在外科手术期间的表现相关的有价值的见解。然而，与任何集成可视化系统一样，存在与对所收集的大量数据进行分类相关的挑战。例如，外科医生比较跨多个外科手术收集的未分类数据可能没有意义，因为每个外科手术的复杂性可能有所不同。因此，需要基于正在执行的特定外科手术来组织由模块化能量系统收集的数据的系统和方法。
在本公开的一个方面，基于预定义的程序清单来组织在外科手术期间由模块化能量系统收集的数据。此外，每个预定清单中的步骤与外科医生在给定手术期间可遵循的心智模式相对应。预定清单可由模块化能量系统的显示屏显示。在整个手术中，外科医生与模块化能量系统交互，以识别清单的每个步骤何时完成。
例如，当外科医生进行外科手术时，显示屏可基于预定义的程序清单显示手术的当前预期步骤。在替代方面，除了外科手术的所有预期步骤之外，显示屏还可显示当前预期步骤。然后，外科医生通过“标记”该步骤来指示手术的当前步骤何时完成。可通过与呈现在显示屏上的触摸屏图形用户界面(GUI)交互、通过语音命令、通过使用连接到模块化能量系统的键盘或通过其他手段来进行标记。如果在执行外科手术时，外科医生确定将不执行预定义清单中的步骤，则外科医生可手动跳过或超驰该步骤。继续标记每个步骤的过程，直到预定义清单中的所有步骤完成为止。在其他情况下，外科手术可能需要多个清单(例如，袖状胃切除术合并胆囊切除术)，在这种情况下，每个清单都由外科医生单元显示和标记，整个手术是完整的。模块化能量系统基于外科手术的相应标记步骤来组织收集的数据。经组织的数据被记录到事件日志中以供将来使用。因此，通过访问事件日志，外科医生和其他用户有利地能够基于数据与手术的哪一个低级别步骤相关联来查看与外科手术相关的数据。
在本公开的另一个方面，外科医生可选择不使用预定义清单。在这种情况下，执行外科手术的外科医生能够在手术步骤完成时自由地标记手术步骤。这些标记的步骤由模块化能量系统加时间戳。此外，步骤的描述可由外科医生或另一用户(例如，经由触摸屏GUI、语音命令、键盘等)添加。类似于上面的描述，模块化能量系统基于外科手术的相应标记步骤来组织收集的数据，并将数据记录到事件日志中以供将来使用。如果既不期望使用预定义清单也不期望手动标记，则可以在不利用任一方法的情况下执行外科手术。
存在与利用预定程序清单相关联的许多益处。首先，使用清单可使手术标准化。使用标准清单在医学领域已经成为一种增长的趋势，特别是在与被认为是常规手术的那些手术有关的医学领域。使用预定清单对整个手术室工作人员是有帮助的，因为它会通知他们当前正在执行外科手术的哪个步骤。这对于正在接受培训的工作人员和具有许多步骤的复杂手术特别有用。
此外，使用具有用户标记步骤的预定清单有利地允许数据分离。外科医生很容易查看分离的数据。此外，通过查看分离的数据，外科医生能够更好地分析他们在手术期间的表现。例如，外科医生可能发现，与一些其他组(例如，世界范围内的外科医生、全国范围内的外科医生或同一医院的外科医生)相比，他或她在进入期间很慢但在切除期间非常快。这种类型的数据组织还提供了与外科医生的技术如何不同相关的见解。此外，所存储的数据可与外科手术的视觉记录配对。这种配对有利地允许基于每个程序步骤将视觉记录分离成子视频，从而允许对记录进行更有组织且更快速的查看。关于特定步骤的信息也可以用子视频显示。这对于培训外科医生和其他工作人员尤其有用。
另外，基于预定程序清单的数据分离对于模块化能量系统制造商可能是有用的。例如，分离的数据允许更容易地跨多个手术进行比较。因为数据可以更容易比较，所以用户可能更愿意与制造商共享数据。
参照图17，组织在外科手术1800期间收集的数据的过程在手术开始屏幕1802处开始。在手术开始屏幕1802处，模块化能量系统的显示屏提示用户(例如，外科医生)选择是否使用预先创建的列表、自由输入或不输入。如果选择了预先创建的列表(或预定清单)，则在1804处提示用户选择用于手术的适当清单。一旦选择了清单，用户就可以开始执行外科手术，此时模块化能量系统在1806处等待输入。当用户完成与清单的第一步骤相关联的外科手术的第一步骤时，用户提供指示系统在1808处标记第一步骤的输入。此时，系统将时间戳和描述与在手术的第一步骤期间收集的数据相关联。在1806处，模块化能量系统还使显示屏显示预定清单的下一步骤并等待进一步输入。对清单的每个步骤重复该过程。如果用户希望改变或修改所使用的清单，则用户可在1812处提供用于病例修改的输入。然后在1804处提示用户选择适当的清单并且该过程继续。在外科手术完成时，用户在1810处提供指示病例完成的输入，并且过程返回到手术开始屏幕1802。
相反，如果用户在手术开始屏幕1802处选择自由输入选项，则用户可开始执行外科手术，此时模块化能量系统在1814处等待输入。当用户完成外科手术的第一步骤时，用户在1816处提供指示系统标记第一步骤的输入。此时，系统将时间戳与在手术的第一步骤期间收集的数据相关联。还可以提示用户提供对已完成步骤的描述。系统然后在1814处等待进一步的输入。当用户完成手术的下一步骤时，用户再次在1816处提供指示系统标记该步骤的输入。重复该过程，直到用户在1818处提供指示病例完成的输入，并且过程返回到手术开始屏幕1802。
如果用户在手术开始屏幕1802处选择不输入选项，则用户可开始执行外科手术，此时模块化能量系统在1820处等待输入。过程将保持在1820单元，用户在1822处提供指示病例完成的输入，并且过程返回到手术开始屏幕1802。
图18描绘了显示预定清单中的当前步骤的模块化能量系统。模块化能量系统1830包括具有显示屏1834的头模块1832。在该示例中，GUI 1838A被呈现在显示屏1834上，并且正在显示预定义清单中的当前步骤(例如，3.0Mobilizing Stomach)。另选地，如图19所示，模块化能量系统可显示预定清单中的所有步骤。在该示例中，GUI1838B被呈现在显示屏1834上，并且不仅显示手术的当前步骤(例如，3.0调动胃)，而且显示完成的步骤(例如，1.0准备患者，2.0创建通路)以及将来的步骤(例如，4.0分离胃，5.0移除胃，6.0缝合钉线，7.0闭合患者)。
图20描绘了被配置用于语音激活的模块化能量系统。模块化能量系统1830包括头模块1832和具有触摸屏功能的显示屏1834。在该示例中，GUI 1838C被呈现在显示屏1834上并且正在显示麦克风符号。当用户完成外科手术的一个步骤时，用户触摸麦克风符号，指示将输入语音命令。经由语音命令，用户指示外科手术的步骤已经完成。如果用户正在使用上述自由输入选项执行手术，则用户还可以提供包括已完成步骤的描述的语音命令。安装在模块化能量系统1830上的麦克风捕获语音命令。例如，模块化能量系统1830可包括位于头模块1832上的麦克风1836A和/或1836B。另选地，参见图21，麦克风1836C、1836D和/或1836E可位于显示屏1834上。麦克风位于显示屏1834上有利地允许现有模块化能量系统升级为包括麦克风而不需要改变整个头模块。类似地，为了适应可能介意手术室中具有麦克风的用户，麦克风位于显示屏上允许通过简单地使用不同的显示屏来方便地构建模块化能量系统的非麦克风版本。
外科医生简档病例数据反馈
如上所述，通过查看和分析由模块化能量系统收集的数据，外科医生和其他用户可获得与他们在外科手术期间的表现相关的有价值的见解。例如，外科医生可通过将他或她的器械使用模式与其他外科医生进行比较以识别有待改善的区域而获益。技术人员、工程师和销售代表也可以使用收集的数据来帮助解决设备问题。然而，因为大量数据由模块化能量系统收集，所以快速和容易地访问最有意义的数据是具有挑战性的。因此，需要这样的系统和方法，其向用户提供对与使用模块化能量系统执行的外科手术相关的相关信息的流式访问。
在本公开的一个方面，模块化能量系统通过呈现与用户的使用模式相关的信息来向用户(例如，外科医生)提供反馈。模块化能量系统的每个用户可具有唯一的用户简档。如上所述，当用户“标记”或标示在整个手术中执行的特定步骤时，在外科手术期间收集数据。当用户输入这些标记时，基于其所对应的程序步骤来组织所收集的数据。模块化能量系统被配置为以流式方式呈现该组织数据。例如，用户可查看他们针对特定手术的使用模式的概要或者他们跨多个手术的使用模式的概要。与特定手术相关的使用模式数据也可以按时间顺序进行组织，并且与在手术期间记录的视频一起显示。如关于图22至图24更详细地讨论的，这些数据呈现方法中的每一个可被视为在模块化能量系统的显示屏上呈现的图表。
图22描绘了模块化能量系统1840的显示屏1842，其显示与示例性外科手术相关的使用模式数据。使用条形图来组织在显示屏1842的屏幕1844A上示出的使用数据。在该示例中，所显示的外科手术概要(或病例概要)包括四个步骤：调动胃；分离胃；移除胃；和缝合钉线。对于每一步骤，平均横切时间、横切次数和器械更换次数直观地显示在条形图上。其他类型的使用模式数据和视觉呈现方法(例如，线图、图表等)可类似地使用模块化能量系统来实现。这种类型的信息呈现有利地允许用户容易地可视化他们的器械使用模式并且评估他们与特定外科手术相关的表现。
图23描绘了模块化能量系统1840的显示屏1842，其基于跨多个外科手术的示例性用户简档来显示使用模式数据。使用条形图来组织在显示屏1842的屏幕1844B上示出的使用数据。在该示例中，将用户(例如，外科医生)的平均横切时间、横切次数、使用的平均超声功率电平和用于特定外科手术(病例)的平均RF功率电平与由该用户执行的其他手术(病例)以及与对应于该用户的同行(例如，其他外科医生)的使用数据的平均值进行比较。通过查看屏幕1844B，外科医生能够例如快速地识别出他们针对刚刚执行的手术(该病例)的平均横切时间低于他们针对其他手术(其他病例)的平均横切时间，并且类似于他或她的同行的平均横切时间。其他类型的使用模式数据和视觉呈现方法(例如，线图、图表等)可类似地使用模块化能量系统来实现。这种类型的比较是有益的，因为它允许用户通过将他们的使用模式与他们的同行进行比较来预测他们的未来需要和行为。如上所述，可在地理上对同行群体进行定义和分类(例如，全世界的外科医生、全国的外科医生或同一医院的外科医生)。
图24描绘了模块化能量系统1840的显示屏1842，其显示了示例性外科手术的横切时间。在显示屏1842的屏幕1844C上示出的横切时间数据使用线图来组织。在该示例中，执行手术(病例)的每个横切所需的时间从左到右横跨线图显示，按时间顺序对应于横切发生的时间。同样，其他类型的使用模式数据和视觉呈现方法(例如，线图、图表等)可类似地使用模块化能量系统来实现。此外，屏幕1844C还包括视频图标，当由用户选择时，该视频图标允许用户查看手术的视频记录。这种类型的数据组织有益地允许用户排除投诉问题。例如，如果外科医生投诉他或她总是具有比其他人更长的横切时间，并且观察到垫烧穿，则将显示在屏幕1844C上的数据与器械使用进行比较有利于进行更快的投诉分析。排除投诉问题的技术人员、销售代表或工程师能够在现场或远程地通过访问类似于屏幕1844C的概要来识别问题。为了获得与投诉相关的进一步见解，技术人员、工程师或销售代表还可以从模块能量系统已经与所捕获的信息相关联的可视系统访问配对的视频。
图25描绘了模块化能量系统1840的显示屏1842，其显示了示例性外科手术的各种使用模式。显示在显示屏1842的屏幕1844D上的使用模式数据使用线图来组织。在该示例中，执行手术(病例)期间的每个横切所需的时间从左到右横跨线图显示，按时间顺序对应于横切发生的时间。还显示了用于每次横切的谐波或RF功率电平。同样，其他类型的使用模式数据和视觉呈现方法(例如，线图、图表等)可类似地使用模块化能量系统来实现。此外，屏幕1844D还包括视频图标，当由用户选择时，该视频图标允许用户查看手术的视频记录。使用类似于屏幕1844D的一个或几个屏幕，用户可在手术后分析与用于横切的相应谐波和RF功率参数相比较的横切时间，并基于功率电平确定如何更好地优化横切时间。另外，用户可将该图表用作分析在长时间横切期间发生的情况或在屏幕上识别的其他数据趋势的基础。此外，如果数据与手术的标记步骤相关联，则用户可基于与标记步骤相对应的时间戳来查看由可视化系统捕获的视频。
模块化能量系统还可被配置为针对器械预设(例如，功率电平)分析核心器械使用模式并以与屏幕1844A-D中描绘的格式类似的格式显示数据。模块化能量系统还可被配置为识别与给定用户简档有关的使用模式何时改变。基于该识别，模块化能量系统可提示用户更新他或她的器械预设。
增强的事件日志查看器
在本公开的各个方面，模块化能量系统可收集和存储与在系统使用时发生的事件相关的数据。事件可涉及例如器械使用(例如，当能量端口被激活时，由被激活的端口提供的能量模态、由被激活的端口提供的功率电平、激活时间以及端口被激活的方法)。事件还可以与器械和其他系统硬件错误相关(例如，当手持件不再起作用时，当与脚踏开关的通信已经丢失时等)。然而，模块化能量系统还可以存储和收集与在外科手术期间不发生的许多其他事件(例如，与输出验证相关的事件)相关的数据。由于所收集的数据量很大，导航由系统记录的所有事件是具有挑战性的。因此，需要这样的系统和方法，其允许用户容易地访问由所有存储事件的子集组成的事件日志，使得事件日志可改善与事件导航和故障排除相关的用户体验。
在本发明的一个方面，模块化能量系统能够基于对预定系列事件的检测来确定哪些事件与外科手术相关。例如，诸如连接各种器械、激活器械和断开器械的特定动作可使模块化能量系统将在该预定系列事件之间发生的所有事件辨识为与特定手术相关的事件。基于这种辨识，模块化能量系统可将这些事件分类和分组为一种外科手术。模块化能量系统还可以辨识一系列事件何时与除外科手术之外的某事相关。例如，插入验证键并继续激活各种能量端口可触发系统辨识与输出验证相关的一系列事件。使用在模块化能量系统的显示屏上呈现的图形用户界面，用户能够访问事件日志，其中事件日志仅显示所有存储的事件的子集，并且其中事件日志中的事件基于不同类别的系统活动(例如，外科手术、输出验证、软件更新等)被分组。与分类事件相关的信息的这种易于阅读的图形显示有利于用户(例如，外科医生、技术支持人员等)在与模块化能量系统相关的问题出现之后快速地评估和诊断它们。此外，例如在伴随图26至图31的描述中所公开的事件日志的组织有益地使得用户更容易找到和访问相关事件信息。图26至图31中所示的各种图形用户界面(GUI)屏幕可由模块化能量系统的显示屏呈现，例如，类似于图7A中所示的显示屏2006和图形用户界面2008。根据本公开的至少一个方面，图26至图31中所示的具体程序事件详情是说明性示例，并且提供它们是为了帮助解释事件日志的总体布局、组织、用户交互和功能。
图26是描绘模块化能量系统事件日志的一般架构的一系列说明性GUI屏幕。设置菜单屏幕1850描绘了模块化能量系统GUI的设置菜单。可通过点击显示在GUI主屏幕(GUI主屏幕未示出)上的实用程序或设置按钮来访问设置菜单屏幕1850。要从设置菜单屏幕1850访问事件日志主屏幕1860，用户可点击事件日志按钮1852。事件日志主屏幕1860基于类别(例如，手术、输出验证等)显示由模块化能量系统记录和/或存储的事件的分组。事件日志主屏幕1860上示出的表包括与每个事件分组(即，每个手术、输出验证等)相关的行。每行的末尾包括详情按钮(例如，详情按钮1875A、1875B、1875C、1875D等)。当用户点击详情按钮中的一个时，GUI显示与所选择的特定分组(即手术)相关的事件日志详情模态。例如，点击与事件日志主屏幕1860上列出的第四个手术相对应的详情按钮1875D，使得模块化能量系统显示事件日志详情模态1870。
图27是模块化能量系统事件日志的说明性GUI事件日志主屏幕。在事件日志主屏幕1860的左上方，包括筛选选项。例如，用户可通过点击日期筛选按钮1862，基于日期筛选事件日志主屏幕1860显示哪些事件。类似地，用户可通过点击类别筛选下拉菜单1864来选择示出哪个类别的事件(例如，手术、输出验证等)。筛选按钮下面是显示与每个事件分组相关的信息的表。对于事件日志主屏幕1860上示出的示例，仅显示手术。事件日志主屏幕1860的右上方包括导出按钮1876、清除日志按钮1878和退出按钮1879。通过点击导出按钮1876，用户能够使模块化能量系统将事件日志数据导出到外部源。通过点击清除日志按钮1878，用户能够使模块化能量系统清除事件日志。并且通过点击退出按钮1879，用户能够退出事件日志主屏幕1860并返回到GUI主屏幕。
仍然参照图27，如在日期1866和时间1868的表标题下所示，手术按时间顺序以升序排序。还包括类别1870的表标题，在其下显示每个事件分组的类别(例如，手术、输出验证、软件更新等)。在本公开的一个方面，如果多个分组类别被显示在事件日志主屏幕1860上，则用户可点击类别标题1870，以基于类别对表格进行排序(即，手术、输出验证等)。事件日志主屏幕1860上示出的表还包括持续时间1872和每个手术的描述1874。例如，通过查看事件日志主屏幕1860，用户将能够识别所列出的在2021年3月30日11:42:22发生的第四个手术持续了68分钟。此外，用户将能够识别在手术期间发生的手持件错误。如果需要，用户可点击详情按钮1875D以访问事件日志详情模态并查看与在手术期间记录的事件相关的附加详情。
图28是说明性GUI事件日志详情模态，其中显示与双极能量模态相关的信息。事件日志详情模态1880A的顶部包括与该示例性手术相关的详情的概要。例如，手术所使用的日期、开始时间、持续时间和预设(即，默认20分钟；复杂腹腔镜48分钟)汇总在屏幕的左上部分。在事件日志详情模态1880A的顶部中心部分处，显示在手术期间使用的能量端口的图形表示。基于该模态屏幕，用户可识别出该示例性手术利用了来自两个发生器模块的端口：发生器1的双极、单极1和高级能量端口；以及发生器2的单极1端口。并且在事件日志详情模态1880A的右上部分处，显示了在手术期间使用的每个脚踏开关(以图形方式标识并且具有每个脚踏开关的序列号或唯一ID)以及每个脚踏开关所连接的插头。在手术详情概要下面，在屏幕的中间和底部，用户具有选择在手术期间使用的任何能量端口的选项，以查看与该端口相关的事件概要。例如，在事件日志详情模态1880A上，在发生器模块1的标题之下，已选择了双极按钮1882A。因为选择了该按钮，所以事件日志详情模态1880A正在显示装置编号1884A、模式1886A、功率电平1888A、总激活时间1890A、激活方法1892A以及与该能量模态相关的任何错误1894A。为了查看在该示例性手术期间使用的发生器1的其他能量模态的类似概要，用户可点击单极1按钮1882B或高级能量按钮1882C。此外，用户能够在模态内进行滚动以查看其他内容。例如，通过向下滚动，可查看在与发生器2相关的手术期间使用的能量模态的概要。
图29是说明性GUI事件日志详情模态，其中显示与单极1能量模态相关的信息。事件日志详情模态1880B的顶部包括与事件日志详情模态1880A中所示的与该示例性手术相关的详情的相同概要。在事件日志详情模态1880B上，在发生器模块1的标题之下，已选择了单极1按钮1882B。因为选择了该按钮，所以事件日志详情模态1880B正在显示装置编号1884B、切割信息1886B(包括模式、功率电平和激活时间)、凝固(coag)信息1888B(包括模式、功率电平和激活时间)、激活方法1892B以及与该能量模态相关的任何错误1894B。为了查看在与发生器1相关的示例性手术期间使用的其他能量模态的类似概要，用户可点击双极按钮1882A或高级能量按钮1882C。
图30是说明性GUI事件日志详情模态，其中显示与高级能量模态相关的信息。事件日志详情模态1880C的顶部包括与该示例性手术相关的详情的相同概要，如事件日志详情模态1880A和B中所示。在事件日志详情模态1880C上，在发生器模块1的标题下方，已经选择了高级能量按钮1882C。因为选择了该按钮，所以事件日志详情模态1880C正在显示装置ID1884C、手持件ID 1886B、剩余手持件使用次数1896C、最大和最小功率电平1888C、总激活时间1890C、激活方法1892C以及与该能量模态相关的任何错误1894C。用户可点击与发生器1的其他能量模态相关的按钮(1882A和1882B)以返回到每个相应的能量模态的概要，或者用户可向下滚动以查看与在手术期间使用的发生器2相关的能量模态的概要。事件日志详情模态1880C还指示在该示例性手术期间存在与高级能量模态相关的错误。具体地，高级能量按钮1882C具有警报符号(在该示例中，警报符号是由三角形包围的感叹号)，并且错误描述被包括在错误标题1894C下。此外，在与警报符号相关联的气泡框中显示错误的数量(在该示例中，一个错误)。如果在与所使用的一个或多个其他能量模态相关的手术期间发生一个或多个错误，则将类似地与其他能量模态按钮(例如，1882A和1882B)和错误描述(例如，1894A和1894B)相关联地显示错误。通过点击给定的错误描述，事件日志详情模态内的弹出窗口呈现与错误相关的详情。
图31是说明性GUI事件日志详情模态，其中经由弹出窗口显示与高级能量模态相关的错误状态信息。当查看事件日志详情模态1880C时，点击表中错误标题1894C下的错误描述使得错误弹出窗口1898C出现。通常，在错误弹出窗口中，显示错误状态的标题、错误状态的描述以及用户如何解决错误状态的指令。例如，错误弹出窗口1898C指示在手术期间发生手持件错误。此外，弹出窗口1898C解释该错误状态意味着手持件不再起作用，并且为了解决该错误，应当用功能正常的手持件替换当前手持件。
用于简单传输系统事件数据的QR码显示
当出现与资本设备(例如，与本文所公开的模块化能量系统的各个方面相关的设备)使用相关的问题或其他事件时，用户有时可能难以传达与事件相关的信息以便帮助排除故障。类似地，设备支持工作人员有时难以从用户处收集与事件相关的信息。因此，需要容易地传输与模块化能量系统相关的系统事件数据的系统和方法。
在本公开的一个方面，当系统事件(例如，系统错误)发生时，模块化能量系统可显示唯一的QR码(快速响应码)。当事件发生时，向用户通知事件和相关联的QR码(例如，利用模块化能量系统的显示屏上的通知)。接下来，用户可拍摄QR码的照片并将其发送给支持人员(例如，客户服务、销售代表等)。例如，用户可使用智能电话来捕获图像并将其通过电子邮件或文本发送给支持人员。另选地，智能电话应用可用于捕获和解释或传输该码(参见下面的“用于记录和监测外科手术的外科医生手机应用程序”部分)。由QR码传送的数据可被加密以保护任何敏感信息。在接收到QR码的图像之后，支持人员然后可提取与事件相关的信息。例如，QR码可包含对进一步诊断事件有用的附加信息。因为QR码可以简单的方式捕获和传送高达3KB的数据，所以支持人员能够有利地快速且容易地接收该诊断信息。因此，它们可向用户提供更好的支持。
用于记录和监测外科手术的外科医生手机应用程序
如上所述，模块化能量系统的各个方面在执行外科手术时收集并存储数据。此外，从该数据导出的信息可经由呈现在显示屏上的图形用户界面(GUI)、经由专用外科显示器和/或经由模块化能量系统的各种其他模块呈现给用户。然而，外科医生可能仍然期望访问临床和记录数据的附加方式。因此，需要使用与模块化能量系统交互的手机应用程序来进一步改善用户连通性并增强对信息的访问。
在本公开的至少一个方面，模块化能量系统被配置为经由智能手机应用程序与用户的智能手机通信。智能手机应用程序可包括若干特征以改善用户连通性以及对与模块化能量系统相关的信息的访问。每个应用可与模块化能量系统安全地连接。此外，可基于外科手术或医疗专业的类型来具体配置不同的应用。例如，可存在专用于普通外科的一个应用和专用于不同专业领域的若干其他应用。在每个应用中，用户(例如，外科医生)将能够选择他或她希望执行的外科手术的类型。在其他情况下，用户也能够查看与过去的手术相关的数据。
当执行外科手术时，用户能够经由智能手机应用程序查看展示手术步骤的图形流程。例如，在应用程序上示出的一个或多个步骤可类似于关于图17至图19描述的清单步骤。此外，通过点击由应用程序显示的图标，用户能够识别或标记手术步骤的完成，从而使得这些步骤被模块化能量系统加时间戳。用户还可以请求模块化能量系统捕获当前正由模块化能量系统的一个或多个显示屏显示的图片，并将所捕获的图片与手术的特定步骤相关联。此外，用户可使用应用程序来记录音频。另外，用户可请求将与模块化能量系统相关的其他数据传输到他们的智能手机。例如，在手术期间，医生可查看患者腹部压力的实时测量结果。应用还能够访问智能手机的相机以捕获由模块化能量系统的其他设备响应于事件(例如，系统错误)而生成的QR码的图像，并且基于该码将该码发送给支持人员或者向用户提供指令。
在手术期间，智能手机应用程序旨在仅用于用户的个人监测和数据记录，而不用于控制用于执行手术的设备的操作，例外情况是应用程序可向模块化能量系统提交向用户的智能手机传输数据的请求。
引导输出验证
标准医院手术需要对电外科发生器进行输出验证测试，通常每年或每两年进行一次。该输出验证过程涉及将电外科单元(ESU)分析器连接到发生器的各个端口(例如，图7A中所示的能量模块2004的端口组件2012)。一旦连接ESU分析器，用户(例如，生物医学技术人员)使电外科发生器在各种功率设置下激活所连接的端口，同时ESU分析器被设置为各种电阻水平。用户通过功率和电阻设置的不同组合进行循环操作并记录结果。用户使用这些结果来确定电外科发生器的功率输出是否符合制造商的规格。在具有多个功率模态的系统上，诸如在本公开的各个方面中描述的模块化能量系统，输出验证测试可能涉及显著的复杂性。例如，用户可能需要通过用于多个发生器上的多个端口(例如，图8A中所示的能量模块2004a和2004b的端口组件2012a和2012b)的多个功率和电阻设置进行循环操作。这种复杂性可能导致输出验证过程期间的错误。此外，对于通常具有广泛责任的用户(诸如生物医学技术人员)来说，输出验证可能是耗时的过程。因此，需要可改善输出验证过程的效率和可靠性的系统和方法。
在本公开的一个方面，公开了用于引导输出验证的系统和方法。通过经由模块化能量系统的图形用户界面(GUI)逐步显示指令，引导用户通过输出验证过程。并且作为该逐步过程的一部分，用户还能够通过简单地点击由GUI显示的按钮，在适当的模式和功率电平设置下激活能量端口。
用户可通过从GUI的设置屏幕访问适当的输出验证按钮来使模块化能量系统启动引导输出验证(输出验证模式)。另选地，当用户将输出验证键插入到模块化能量系统的适当能量端口中时，模块化能量系统可自动进入输出验证模式。输出验证键是用作适配器的装置，其允许将ESU分析器的引线连接到中性电极端口和高级能量端口的各种功率模态(参见下面的“输出验证键”部分)。一旦处于输出验证模式，GUI就显示菜单，用户可从该菜单选择能量模块的任何端口进行测试。一旦选择端口，弹出显示就指示用户将ESU分析器的引线插入到能量模块和/或输出验证键的适当端口中。在用户确认已采取该动作之后，模块化能量系统逐步引导用户关于对ESU分析器的哪些电阻水平以及所选能量模态的伴随模式和功率电平进行验证。与需要用户手动选择适当的功率电平和模式的其他电外科发生器不同，本文所公开的引导输出验证过程使得模块化能量系统在用户前进通过所需的测试时为用户选择并显示正确的设置。这有利地提高了输出验证过程的效率并降低了错误的可能性。此外，引导输出验证过程所遵循的顺序可被配置为与模块化能量系统的服务手册中所包括的输出验证图表中所描述的过程的顺序相匹配。这有益地增强了用户理解力，从而可减少完成输出验证测试所需的时间。此外，引导输出验证过程可被配置为使得在用户必须改变ESU分析器上的阻力的每个点处，都会出现非常清楚的阶段门，从而确保用户在不进行改变的情况下不会前进。可用性测试已经表明，这种引导输出验证方法是高度直观的并且显著地减少完成输出验证所需的时间。
参照图32，引导输出验证1900的说明性过程在步骤1902在将输出验证键插入到模块化能量系统的适当能量端口中时开始。插入输出验证键使得在步骤1904模块化能量系统打开输出验证模式。作为打开输出验证模式的一部分，模块化能量系统的GUI显示输出验证模式菜单屏幕。当从菜单屏幕选择要测试的能量模态时，在步骤1906，指示用户将ESU分析器的引线插入到与所选择的能量模态对应的发生器和/或验证键的端口中。接下来，在步骤1908，GUI指示用户在ESU分析器(或载荷箱)上设置适当的电阻水平。一旦用户设定了适当的电阻水平，则在步骤1910指示用户选择用于能量端口的模式和/或功率电平。然后，在步骤1912，用户点击GUI上的适当按钮以激活能量端口，并查看ESU分析器(载荷箱)，在步骤1914，用户记录测量值。在替代方面，用户可使用连接到模块化能量系统的脚踏板来激活电源。模块化能量系统指示用户重复步骤1910、1912和1914，直到在选定电阻下的选定端口的所有所需模式和功率电平都已测试。当完成所选电阻下所有模式和电平的测试时，模块化能量系统可在步骤1908指示用户将ESU分析器调节到附加电阻水平，并且再次重复步骤1910、1912和1914，直到新电阻水平下的所有所需模式和功率电平都已测试。如果需要测试附加的端口，则模块化能量系统在步骤1906指示用户将ESU分析器的引线插入到下一个端口中，并且该过程根据该端口的需要重复步骤1908至1914。如果需要测试与不同能量模块(即，发生器)相关联的端口，则过程返回到步骤1902，并且模块化能量系统指示用户将输出验证键插入到下一能量模块的适当端口中。再次，该过程根据该能量模块的需要重复步骤1906至1914。在已经测试了与所有能量模块相关联的所有端口之后，该过程在步骤1916结束，并且模块化能量系统退出输出验证模式。
在本公开的至少一个方面，图33至图65是在引导输出验证过程期间由模块化能量系统显示的说明性GUI屏幕。图33是模块化能量系统的说明性GUI主屏幕1920A。为了开始访问输出验证模式，用户点击GUI主屏幕1920A右上方的实用程序按钮(齿轮图标)，这使得实用程序菜单屏幕出现。图34是说明性GUI实用程序菜单屏幕1920B。通过点击实用程序菜单屏幕1920B右下方的系统设置按钮，用户可使模块化能量系统显示系统设置屏幕。图35是说明性GUI系统设置屏幕1922。从系统设置屏幕1922，用户接下来点击位于左侧的服务按钮。点击服务按钮使得显示各种服务选项，包括“输出验证测试”，如在中间部分系统设置屏幕1922上所示。在“输出验证测试”标题下，显示被插入到适当能量端口中的输出验证键的图像。系统设置屏幕1922指示用户插入所示的输出验证键，以开始输出验证测试。图36是当用户将输出验证键1923插入到能量模块(即，发生器)的中性电极和高级能量端口中时显示GUI系统设置屏幕1922的模块化能量系统的透视图。如果在显示系统设置屏幕1922时用户将输出验证键1923插入到适当的能量端口中，则其使得模块化能量系统进入输出验证模式。在本发明的其他方面，在任何时间插入输出验证键1923可使模块化能量系统进入输出验证模式。
图37是用于进入输出验证的说明性GUI屏幕1924。用于进入输出验证的屏幕1924向用户显示通知，指示完成输出验证测试将花费的估计时间长度。该通知还要求用户确保他们拥有具有适当电阻能力的ESU分析器(例如，它可达到1250欧姆的电阻)。还通知用户他们可通过与GUI触摸屏或适当的脚踏开关交互来激活发生器(即，能量模块的各种模态)。点击位于用于进入输出验证的屏幕1924右下方的继续按钮，使得模块化能量系统显示输出验证模式主屏幕。
图38是说明性GUI输出验证模式主屏幕1926A。输出验证模式主屏幕1926A显示表示与模块化能量系统相关联的各种能量端口的按钮。顶行按钮(即双极、单极、1、单极2和高级按钮)表示与模块化能量系统的第一能量模块(即发生器1)相关联的端口。输出验证模式主屏幕1926A还可以在顶行按钮上方显示与第一能量模块相关的序列号。如果存在多于一个与模块化能量系统相关联的能量模块(多于一个发生器)，则输出验证模式主屏幕1926A可显示与附加能量模块的能量端口相对应的附加能量端口按钮行。用户可通过点击适当的能量端口按钮来开始特定端口的输出验证。在输出验证模式主屏幕1926A上示出的示例中，双极能量端口按钮正被点击。这使得双极ESU分析器连接屏幕出现。
图39是说明性GUI双极ESU分析器连接屏幕1928A。双极ESU分析器连接屏幕1928A指示用户将ESU分析器的引线插入到用于测试双极能量模态的适当端口中。这些指令包括连接到适当端口的引线的视觉描绘。图40是当用户将ESU分析器引线1929插入到双极能量端口中时显示GUI双极ESU分析器连接屏幕1928A的模块化能量系统的透视图。在如图所示连接引线之后，用户点击确认按钮以前往双极设置电阻屏幕。
图41是说明性GUI双极设置电阻屏幕1928B。在双极设置电阻屏幕1928B处，指示用户将ESU分析器的电阻调节到适当的设置(例如，100欧姆)。设置ESU分析器的电阻必须由用户手动完成。例如，图42是用户调整ESU分析器1931的电阻水平的透视图。返回到图41，一旦用户已根据指令适当地调整了ESU分析器的电阻，则点击确认按钮使得第一双极测试模式屏幕出现。
图43是说明性GUI第一双极测试模式屏幕1928C。第一双极测试模式屏幕1928C显示需要针对双极能量模态测试的所有模式和功率电平。在第一双极测试模式屏幕1928C上突出显示要测试的第一模式和功率电平(即Micro 10w)。此外，在第一功率模式和功率电平旁边是激活按钮。该激活按钮仅出现在正被测试的当前模式和功率电平旁边。现在参照图44的第一双极模式测试屏幕1928D，按压并按住激活按钮使得模块化能量系统在活动行的对应模式和功率电平下递送能量。当能量被递送时，在活动行中显示的功率电平被突出显示。在激活能量的情况下，用户可使用ESU分析器进行适当的测量。释放激活按钮使模块化能量系统停止通过双极端口递送能量。在本公开的另一个方面，可使用脚踏板而不是GUI触摸屏按钮来使模块化能量系统递送能量。参照图45所示的第一双极测试模式屏幕1928E，显示了脚踏板图像而不是激活按钮。第一双极模式测试屏幕1928E指示用户使用脚踏板来激活电源。类似于上述激活按钮，按压脚踏板使得模块化能量系统以活动行的对应模式和功率电平递送能量。当能量被递送时，在活动行中显示的功率电平可被突出显示。在激活能量的情况下，用户可使用ESU分析器进行适当的测量。释放脚踏板使模块化能量系统停止通过双极端口递送能量。现在参考图46的第一双极测试模式屏幕1928F，用户可根据需要通过按压激活按钮继续以第一模式和功率电平(即，Micro 10w)激活双极能量。当用户准备前往第二模式和功率电平时，他或她可按压下一个功率电平按钮(即80w)。
图47是说明性GUI第二双极测试模式屏幕1928G。类似于第一双极测试模式屏幕1928C，第二双极测试模式屏幕1928G显示需要针对双极能量模态测试的所有模式和功率电平。然而，要测试的第二模式和功率电平(即Micro 80w)被突出显示，激活按钮已移动到该行，并且现在有一个复选标记，指示第一模式和电平测试已完成。为了测试第二功率电平，用户类似于上文关于第一功率电平所解释的那样进行。模块化能量系统指示用户继续进行，直到所有功率模式和电平都已测试，此时显示图48的最终双极测试模式屏幕1928H。最终双极测试模式屏幕1928H确认所有模式和功率电平的测试完成，其中在测试列下方的每行处显示复选标记。此时，屏幕底部出现前往单极1按钮。点击前往单极按钮使得模块化能量系统返回到输出验证模式主屏幕。
图49是说明性GUI输出验证模式主屏幕1926B。类似于输出验证模式主屏幕1926A，输出验证模式主屏幕1926B显示表示与模块化能量系统相关联的各种能量端口的按钮。然而，因为双极端口的输出验证完成，所以该按钮现在被突出显示并显示复选标记。要前往测试单极1端口，用户可点击单极1按钮。这使得单极1ESU分析器连接屏幕出现。
图50是说明性GUI单极1ESU分析器连接屏幕1930A。单极1ESU分析器连接屏幕1930A指示用户将ESU分析器的引线插入到用于测试单极1能量模态的适当端口中。这些指令包括连接到适当端口的引线的视觉描绘。在如图所示连接引线之后，用户点击确认按钮以前往第一单极1设置电阻屏幕。
图51是说明性GUI第一单极1设置电阻屏幕1930B。在第一单极设置电阻屏幕1930B处，指示用户将ESU分析器的电阻调节到适当的设置(例如，100欧姆)。一旦用户已根据指令适当地调整了ESU分析器的电阻，则点击确认按钮使得第一单极1测试模式屏幕出现。
图52是说明性GUI第一单极1测试模式屏幕1930C。第一单极1测试模式屏幕1930C显示需要针对单极1能量模态测试的所有模式和功率电平(如果需要的话能够向下滚动)。在第一单极1测试模式屏幕1930C上突出显示要测试的第一模式和功率电平(即，柔和凝固20w)。类似于上述双极测试模式屏幕，在突出显示的行旁边显示激活按钮。按压并按住激活按钮使得模块化能量系统在活动行的对应模式和功率电平下递送能量。当能量被递送时，在活动行中显示的功率电平被突出显示。在激活能量的情况下，用户可使用ESU分析器进行适当的测量。当用户准备好前往第二模式和功率电平时，他或她可按压下一个模式和功率电平按钮(即，柔和凝固20w)。然而，当用户继续测试单极1端口的输出验证所需的模式和功率电平时，可能需要调整ESU分析器的电阻水平。参考图53的第二单极1测试模式屏幕1930D，显示了设置电阻按钮(即，将电阻设置为200欧姆)，指示用户改变电阻。点击该按钮使得第二单极1设置电阻屏幕出现。
图54是说明性GUI第二单极1设置电阻屏幕1930E。在第二单极设置电阻屏幕1930E处，再次指示用户将ESU分析器的电阻调节到适当的设置(例如，200欧姆)。一旦用户已适当地调整了ESU分析器的电阻，则点击确认按钮使得下一个单极1测试模式屏幕出现。从下一个测试屏幕，模块化能量系统指示用户继续进行，直到所有功率模式和电平都已测试。现在参考图55，在所有模式和功率电平都已测试之后，显示最终单极1测试模式屏幕1930F。此时，前往单极2输出验证的按钮出现在屏幕的底部。点击前往单极2按钮使得模块化能量系统返回到输出验证模式主屏幕，在这里用户然后可选择单极2端口进行测试。这使得单极2ESU分析器连接屏幕出现。
图56是说明性GUI单极2ESU分析器连接屏幕1932A。单极2ESU分析器连接屏幕1932A指示用户将ESU分析器的引线插入到用于测试单极2能量模态的适当端口中。这些指令包括连接到适当端口的引线的视觉描绘。在如图所示连接引线之后，用户点击确认按钮以前往第一单极2设置电阻屏幕。类似于上述其他端口，模块化能量系统指示用户测试单极2端口的所需模式和功率电平中的每一个。现在参考图57，在所有模式和功率电平都已测试之后，显示最终单极2测试模式屏幕1934B。此时，前往高级能量输出验证的按钮出现在屏幕的底部。点击前往高级能量按钮使得模块化能量系统返回到输出验证模式主屏幕，在这里用户然后可选择高级能量端口进行测试。高级能量端口的测试在高级能量：单极ESU分析器连接屏幕处开始。
图58是说明性GUI高级能量：单极ESU分析器连接屏幕1934A。高级能量：单极ESU分析器连接屏幕1934A指示用户将ESU分析器的引线插入到(输出验证键的)适当端口中以用于测试高级能量：单极能量模态。这些指令包括连接到适当端口的引线的视觉描绘。在如图所示连接引线之后，用户点击确认按钮以前往与高级能量：单极模态相关的测试屏幕。类似于上述其他端口，模块化能量系统指示用户测试高级能量：单极能量模态的所需模式和功率电平中的每一个。现在参考图59，在所有功率模式和电平都已测试之后，显示最终高级能量：单极测试模式屏幕1934B。此时，前往高级能量：超声输出验证的按钮出现在屏幕的底部。点击前往高级能量：超声按钮使得模块化能量系统进入高级能量：超声ESU分析器连接屏幕。
图60是说明性GUI高级能量：超声ESU分析器连接屏幕1936A。高级能量：超声ESU分析器连接屏幕1936A指示用户将ESU分析器的引线插入到(输出验证键的)适当端口中以用于测试高级能量：超声能量模态。这些指令包括连接到适当端口的引线的视觉描绘。在如图所示连接引线之后，用户点击确认按钮以前往与高级能量：超声模态相关的测试屏幕。类似于上述其他端口，模块化能量系统指示用户测试高级能量：超声能量模态的所需模式和功率电平中的每一个。现在参照图61，在所有模式和功率电平都已测试之后，显示最终高级能量：超声测试模式屏幕1936B。此时，前往高级能量：双极输出验证的按钮出现在屏幕的底部。点击前往高级能量：双极按钮使得模块化能量系统进入高级能量：双极ESU分析器连接屏幕。
图62是说明性GUI高级能量：双极ESU分析器连接屏幕1938A。高级能量：双极ESU分析器连接屏幕1938A指示用户将ESU分析器的引线插入到(输出验证键的)适当端口中以用于测试高级能量：双极能量模态。这些指令包括连接到适当端口的引线的视觉描绘。在如图所示连接引线之后，用户点击确认按钮以前往与高级能量：双极模态相关的测试屏幕。类似于上述其他端口，模块化能量系统指示用户测试高级能量：双极能量模态的所需模式和功率电平中的每一个。现在参考图63，在所有功率模式和电平都已测试之后，显示最终高级能量：双极测试模式屏幕1938B。此时，如果模块化能量系统包括附加能量模块(例如，第二发生器)，则前往下一模块(例如，发生器2)的按钮出现在屏幕的底部。点击该按钮使得模块化能量系统前往验证键连接屏幕。
图64是说明性GUI验证键连接屏幕1940。在完成与第一能量模块(例如，发生器1)相关的输出验证测试时，该屏幕指示用户从与第一能量模块相关联的端口移除输出验证键，并将它们插入到第二能量模块(例如，发生器2)的适当端口中。与这些指令一起包括的是输出验证键从第一能量模块的端口移除并插入到第二能量模块的端口中的视觉描绘。一旦键被正确地插入到第二能量模块的正确端口中，系统就可以自动地识别该连接并前往输出验证主屏幕。
图65是说明性GUI输出验证模式主屏幕1926C。输出验证模式主屏幕1926C显示表示与模块化能量系统相关联的各种能量端口的按钮。然而，与验证模式主屏幕1926A不同，输出验证模式主屏幕1926C显示第二行可用按钮(即，双极、单极、1、单极2和高级按钮)，其表示与模块化能量系统的第二能量模块(例如，发生器2)相关联的端口。输出验证模式主屏幕1926C还可以在第二行按钮上方显示与第二能量模块相关的序列号。用户可通过点击适当的能量端口按钮来开始第二能量模块的特定端口的输出验证。当用户已经完成输出验证时，或者如果用户希望退出输出验证模式并返回到系统设置屏幕1922，用户可点击输出验证模式菜单屏幕右上方的完成按钮。
图66至图89是根据本公开的至少一个其他方面的在引导输出验证过程期间由模块化能量系统显示的说明性GUI屏幕。图66是模块化能量系统的说明性GUI主屏幕1942A。为了开始访问输出验证模式，用户点击GUI主屏幕1942A右上方的实用程序按钮(齿轮图标)，这使得实用程序菜单屏幕出现。图67是说明性GUI实用程序菜单屏幕1942B。通过点击实用程序菜单屏幕1942B右下方的系统设置按钮，用户可使模块化能量系统显示系统设置屏幕。图68是说明性GUI系统设置屏幕1944。从系统设置屏幕1944，用户接下来点击位于左侧的服务按钮。点击服务按钮使得显示各种服务选项，包括“输出验证测试”，如在中间部分系统设置屏幕1944上所示。在“输出验证测试”标题下，显示被插入到能量模块(即，发生器)的适当能量端口中的输出验证键的图像。系统设置屏幕1944指示用户插入所示的输出验证键，以开始输出验证测试。如果在显示系统设置屏幕1944时用户将输出验证键插入到适当的能量端口中，则其使得模块化能量系统进入输出验证模式。在本发明的其他方面，在任何时间插入输出验证键可使模块化能量系统进入输出验证模式。
图69是用于进入输出验证的说明性GUI屏幕1946。用于进入输出验证的屏幕1946向用户显示通知，指示完成输出验证测试将花费的估计时间长度。该通知还要求用户确保他们拥有具有适当电阻能力的ESU分析器(例如，它可达到1250欧姆的电阻)。还通知用户他们可通过与GUI触摸屏或适当的脚踏开关交互来激活发生器(即，能量模块的各种模态)。点击位于用于进入输出验证的屏幕1946右下方的继续按钮，使得模块化能量系统显示输出验证模式主屏幕。
图70是说明性GUI输出验证模式主屏幕1948A。输出验证模式主屏幕1948A显示表示与模块化能量系统相关联的各种能量端口的面板。顶行面板(即双极、单极、1、单极2和高级按钮)表示与模块化能量系统的第一能量模块(即发生器1)相关联的端口。如果存在多于一个与模块化能量系统相关联的能量模块(多于一个发生器)，则输出验证模式主屏幕1948A可显示与附加能量模块的能量端口相对应的附加能量端口面板行。例如，输出验证模式主屏幕1948A包括与模块化能量系统的第二能量模块(即，发生器2)相关联的第二行面板(即，双极、单极1、单极2和高级)。用户可通过将ESU分析器的引线插入到与特定能量模态相关联的适当端口中来开始该能量模态的输出验证。例如，将ESU分析器引线插入对应于双极能量模态的端口中使得第一双极测试模式屏幕出现。
图71是说明性GUI第一双极测试模式屏幕1948B。第一双极测试模式屏幕1948B包括扩展的双极面板，其中扩展的双极面板显示与要测试的双极能量模态相关联的可用模式和功率电平。例如，在第一双极测试模式屏幕1948B上示出的扩展的双极面板包括用于使用micro模式测试的20w和200w功率电平的按钮以及用于使用macro模式测试的20w和200w功率电平的按钮。每个按钮还显示每个测试所需的ESU分析器电阻水平。在第一双极测试模式屏幕1948B上突出显示对应于要测试的第一功率模式和功率电平(即，Micro 20w)的按钮。此外，相同的模式和功率电平以大字体显示在扩展的双极面板的顶部(即，20Micro)。屏幕1948B的展开的双极面板内显示的脚踏板图像指示连接到模块化能量系统的脚踏板可用于以对应于突出显示的按钮(即，Micro 20w)的电平/模式激活电源。在本公开的各个方面，显示在第一双极测试模式屏幕上的激活按钮可用于激活电源而不是脚踏板。
现在参考图72，示出了具有激活按钮而不是脚踏板的说明性GUI第一双极测试模式屏幕1948C。按压并按住激活按钮使得模块化能量系统以对应于扩展的双极板(即，Micro20w)内的高亮按钮的模式和功率电平递送能量。在激活能量的情况下，用户可使用ESU分析器进行适当的测量。释放激活按钮使模块化能量系统停止通过双极端口递送能量。
现在参考图73的第一双极测试模式屏幕1948D，用户通过按压脚踏板以第一模式和功率电平(即，Micro 20w)激活双极能量。当电源被激活时，如屏幕1948D所示，扩展的双极面板的顶部被突出显示。当用户准备好测试双极能量模态的第二模式和功率电平时，他或她可点击扩展的双极面板内对应于该模式和电平(例如，Micro 200w)的按钮，如图74的第一双极测试模式屏幕1948E所示。这使得第二双极测试模式屏幕出现。
图75是说明性GUI第二双极测试模式屏幕1948F。类似于第一双极测试模式屏幕1948B，第二双极测试模式屏幕1948F包括扩展的双极面板，其显示与要测试的双极能量模态相关联的可用模式和功率电平。然而，对应于所测试的第一模式和功率电平的按钮内的文本现在以删除线方式显示，指示在该设置下的测试已经完成。此外，对应于要测试的第二功率模式和电平(即，Micro 200w)的按钮被突出显示，并且现在基于该模式和电平(即，200Micro)来更新扩展的双极面板的顶部处的大号文本。为了测试第二功率电平，用户类似于上文关于第一功率电平所解释的那样进行。当电源被激活时，如图76的第二双极测试模式屏幕1948G所示，扩展的双极面板的顶部被突出显示。当用户准备好测试双极能量模态的下一模式和功率电平时，他或她可点击扩展的双极面板内对应于该模式和电平(例如，Macro 20w)的按钮，如图77的第二双极测试模式屏幕1948H所示。对于扩展的双极面板中示出的所有可用模式和功率电平，该过程继续。例如，图78是说明性GUI最终双极测试模式屏幕1948J，其指示在Micro 20w、Micro 200w和Macro 20w下的测试已完成并且当前正在测试Macro200w。在最终模式和功率电平下的测试完成之后，用户可从对应于双极能量模态的端口移除ESU分析器引线。移除引线使得模块化能量系统返回到输出验证模式主屏幕。
图79是说明性GUI输出验证模式主屏幕1948K。类似于输出验证模式主屏幕1948A，输出验证模式主屏幕1948K显示表示与模块化能量系统相关联的各种能量端口的面板。然而，对应于第一能量模块的双极能量模态的面板现在被突出显示，指示针对该模态的输出验证测试已经完成。用户可通过将ESU分析器引线插入到能量模块和输出验证键的对应端口中来开始单极1能量模态的输出验证。这使得第一单极1测试模式屏幕出现。
图80是说明性GUI第一单极1测试模式屏幕1948L。第一单极1测试模式屏幕1948L包括扩展的单极1面板，其中扩展的单极1面板显示与要测试的单极1能量模态相关联的可用模式和功率电平。每个按钮还显示每个测试所需的ESU分析器电阻水平。对应于要测试的第一功率模式和功率电平的按钮在屏幕1948L上突出显示。可显示诸如单极调制技术高的指示。此外，相同的模式和功率电平可在扩展单极1面板的顶部以大字体显示(例如，高单极调制技术)。现在参考图81的第一双极测试模式屏幕1948M，用户通过按压脚踏板以第一模式和功率电平(即，单极调制技术高)激活单极1能量端口。当电源被激活时，如屏幕1948M所示，扩展的单极1面板的顶部被突出显示。当用户准备测试单极1能量模态的第二模式和功率电平时，他或她可点击扩展的单极1面板内对应于该模式和电平(例如，单极调制技术低)的按钮。这使得第二单极1测试模式屏幕出现。
图82是说明性GUI第二单极1测试模式屏幕1948N。类似于第一单极1测试模式屏幕1948L，第二单极1测试模式屏幕1948N包括扩展的单极1面板，其显示与要测试的单极1能量模态相关联的可用模式和功率电平。然而，对应于所测试的第一模式和功率电平的按钮内的文本现在以删除线方式显示，指示在该设置下的测试已经完成。此外，对应于要测试的第二模式和功率电平(例如，单极调制技术低)的按钮被突出显示，并且现在在扩展单极1面板顶部的大号文本被更新(例如，低单极调制技术)。为了测试第二功率电平，用户类似于上文关于第一功率电平所解释的那样进行。类似地，用户继续测试在扩展的单极1面板中示出的每个功率电平。例如，图83中所示的第三单极1测试模式屏幕1948P指示用户单极调制技术高和低设置已测试，当前正在测试Pure 20w设置，并且准备前往Pure 300w设置。在测试所有单极1设置之后，用户可从对应于单极1能量模态的端口移除ESU分析器引线。移除引线使得模块化能量系统返回到输出验证模式主屏幕。从主屏幕，用户可遵循与上述步骤类似的步骤前往测试单极2能量模态。
图84是说明性GUI输出验证模式主屏幕1948Q。该屏幕示出了突出显示的双极、单极1和单极2面板。这些突出显示的面板指示针对对应能量模态的输出验证测试已完成。用户可通过将ESU分析器引线插入到输出验证键的对应端口中来开始高级能量模态的输出验证。这使得高级能量：超声测试模式屏幕出现。
图85是说明性GUI第一高级能量：超声测试模式屏幕1948R。类似于上述其他测试模式屏幕，屏幕1948R包括扩展的高级能量面板，其显示与高级能量模态相关联的可用测试模式和功率电平。每个按钮还显示每个测试所需的ESU分析器电阻水平。对应于要测试的第一功率模式和功率电平(即，150欧姆的超声最大值)的按钮在屏幕1948R上突出显示。此外，相同的模式和功率电平以大字体显示在扩展的高级能量面板的顶部(即超声最大值)。现在参考图86中所示的第一高级能量：超声测试模式屏幕1948S，用户通过按压脚踏板以第一模式和功率电平(即，超声最大值)激活高级能量端口。当电源被激活时，扩展的高级能量面板的顶部被突出显示，如屏幕1948S所示。当用户准备好测试高级能量模态的第二模式和功率电平时，他或她可点击扩展的高级能量面板内对应于该模式和电平的按钮(例如，150欧姆的超声最小值)，如图87的高级能量：超声测试模式屏幕1948T所示。这使得出现第二高级能量：超声测试模式屏幕。为了测试第二功率电平，用户如上文关于第一功率电平所解释的那样进行。类似地，用户继续测试扩展的高级能量面板中所示的每个超声设置，根据需要调整ESU分析器的电阻。例如，图88中所示的第三高级能量：超声测试模式屏幕1948U指示用户150欧姆的超声最大和最小设置已测试，当前正在测试650欧姆的超声最大设置，并且准备前往650欧姆的超声最小设置。在测试了所有超声设置之后，用户可通过点击扩展的高级能量面板底部的触发按钮前往高级能量模态的双极设置。这使得扩展的高级能量面板显示用于高级能量：双极模态的所有所需输出验证测试设置。在用户已经完成与高级能量模态相关的所有所需输出验证测试之后，用户可从输出验证键移除ESU分析器引线。移除引线使得模块化能量系统返回到输出验证模式主屏幕。
图89是说明性GUI输出验证模式主屏幕1948V。该屏幕示出了突出显示的双极、单极1、单极2和高级能量面板。这些突出显示的面板指示针对第一能量模块(例如发生器1)的所有能量模态的输出验证测试已完成。用户可通过将输出验证键传送到第二模块的适当端口中并将ESU分析器引线插入到对应于双极能量模态的端口中来开始第二能量模块(例如，发生器2)的输出验证。然后，类似于以上描述进行第二能量模块的输出验证过程。
输出验证键
如上所述，标准医院手术需要对电外科发生器进行输出验证测试，通常每年或每半年进行一次。通常，输出验证过程涉及将电外科单元(ESU)分析器连接到电外科发生器的各种能量端口。一旦连接ESU分析器，用户(例如，生物医学技术人员)使电外科发生器在各种模式和功率设置下激活所连接的端口，同时ESU分析器被设置为各种电阻水平。用户通过功率和电阻水平的不同组合进行循环操作并记录结果。这些结果用于确定电外科发生器的功率输出是否符合制造商的规格。然而，典型的电外科发生器上的一些或全部能量端口跟与ESU分析器相关联的引线不相容。此外，电外科发生器通常不包括与ESU分析器适当连接的必要附件。因此，用户需要“装配”他们自己的设备和电缆，以便创建与ESU分析器的临时连接，从而可以完成输出验证过程。例如，图90是具有临时ESU分析器连接的电外科发生器的透视图。电外科发生器1950包括需要连接到ESU分析器的引线的各种能量端口。因为ESU分析器的引线与发生器1950的中性电极(NE)端口不相容，所以创建了临时连接1952。在一些情况下，通过切割返回垫的返回电缆并将香蕉插座焊接到电缆来“装配”临时连接1952。使用诸如临时连接1952的装置可能导致不准确的输出验证结果。此外，这些临时连接在不正确地“装配”时对用户来说是潜在的安全危害。因此，需要一种适配器，其允许在电外科发生器与ESU分析器之间安全且容易地连接。
在本公开的一个方面，公开了一种输出验证键，其用作电外科发生器的能量端口与ESU分析器的引线之间的适配器。输出验证键的第一侧包括插入到发生器的中性电极端口中的连接和插入到发生器的高级能量端口中的连接(例如，图7A所示的能量模块2004的中性电极端口2018和组合能量端口2020)。输出验证键的第二侧包括一个端口(即，中性键端口)，该端口接收ESU分析器的引线以创建与发生器的中性电极端口的连接。因此，当执行发生器的单极性能量模态的输出验证测试时，用户可以容易地将第一ESU分析器引线插入到发生器的适当的单极端口(例如，图7A中所示的第一单极端口2016a或第二单极端口2016b)中并将第二引线插入到输出验证键的中性键端口中。输出验证键的第二侧还包括与发生器的高级能量(组合)端口相关联的四个端口：单极键端口、双极键端口、超声键端口和共用键端口。为了测试高级能量端口的单极模态，用户可以容易地将第一ESU分析器引线插入到单极键端口中并将第二ESU分析器引线插入到中性键端口中。为了测试双极能量端口的双极模态，用户可以容易地将第一ESU分析器引线插入到双极键端口中并将第二ESU分析器引线插入到共用键端口中。最后，为了测试高级能量端口的超声模态，用户可以容易地将第一ESU分析器引线插入到超声键端口并将第二ESU分析器引线插入到共用键端口。通过包括上述端口和插头，输出验证键有利地用作适配器，该适配器允许在输出验证期间在电外科发生器与ESU分析器之间建立安全且容易的连接。
图91是连接到输出验证键的电外科发生器的透视图。发生器1950包括需要连接到ESU分析器的引线以进行输出验证的各种能量端口，包括双极端口、两个单极端口、中性电极端口和高级能量端口(例如，类似于图7A中所示的双极端口2014、第一单极端口2016a、第二单极端口2016b、中性电极端口2018、组合能量端口2020)。将输出验证键1960插入发生器1950的中性电极和高级能量端口中。具体地，将输出验证键1960的第一侧上的中性电极插头连接到发生器1950的中性电极端口，并将输出验证键1960的第一侧上的高级能量插头连接到发生器1950的高级能量端口。
图92是说明性输出验证键的透视图。输出验证键1960的第一侧包括中性电极插头1962和高级能量插头1964。中性电极插头1962连接到发生器1950的中性电极端口。类似地，高级能量插头1964连接到发生器1950的高级能量端口。输出验证键1960的第二侧包括中性键端口1966、单极键端口1968A、双极键端口1968B、超声键端口1968C和共用键端口1968D。
图93为另选的说明性输出验证键的透视图。在该示例中，输出验证键1970包括中性电极插头1972和高级能量插头1974。中性电极插头1972连接到发生器1950的中性电极端口。类似地，高级能量插头1974连接到发生器1950的高级能量端口。输出验证键1970还包括中性键端口1976、单极键端口1978A、双极键端口1978B、超声键端口1978C和共用键端口1978D。下面在图94至图97中讨论输出验证键1970的附加视图。尽管这些附图被描述为输出验证键1970的“顶”、“前”、“后”视图，但是这些术语仅用于标识描绘输出验证键1970的相对角度，并不旨在以任何方式限制与输出验证键1970相关联的方向性。
图94是图93中所示的输出验证键的顶视图。从该角度观察输出验证键1970，示出了中性电极插头1972和高级能量插头1974以及中性键端口1976、单极键端口1978A和共用键端口1978D。
图95为图93中所示的输出验证键的前视图。从该角度观察输出验证键1970，示出了中性键端口1976、单极键端口1978A、双极键端口1978B、超声键端口1978C和共用键端口19678D。
图96为图93中所示的输出验证键的后视图。从该角度观察输出验证键1970，示出了中性电极插头1972和高级能量插头1974。
图97为图93中所示的输出验证键的替代透视图。从该角度观察输出验证键1970，示出了中性电极插头1972和高级能量插头1974，以及中性键端口1976、单极键端口1978A、双极键端口1978B、超声键端口1978C和共用键端口1978D。
实施例
在以下实施例中阐述了经由本文所述的模块化能量系统进行外科手术程序化的各个方面。
实施例1：一种用于外科环境中的模块化能量系统，包括：能量模块，所述能量模块被配置为能够生成至少一种能量模态，以用于驱动连接到所述能量模块的电外科器械和/或超声外科器械；头模块，所述头模块以可通信的方式耦合到所述能量模块，所述头模块包括能够呈现图形用户界面(GUI)的显示屏；其中所述GUI被配置为能够显示与用户在操作所述模块化能量系统时执行的动作相对应的多个步骤。
实施例2：根据实施例1所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述多个步骤是预定程序清单中的步骤；所述预定程序清单中的步骤对应于外科手术的步骤。
实施例3：根据实施例1至2中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被进一步配置为能够在所述用户执行所述外科手术时依次显示所述预定程序清单中的每个步骤，所述GUI显示每个步骤，直到所述用户向所述模块化能量系统提供指示所述步骤完成的输入。
实施例4：根据实施例1至3中任一项或多项所述的模块化能量系统，还包括存储装置，所述存储装置被配置为能够记录与所述能量模块在所述外科手术期间的操作相关的事件数据；其中基于在记录所述事件时由所述GUI显示的所述预定程序清单中的步骤，将所述事件数据组织在事件日志中。
实施例5：根据实施例1至4中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述显示屏还包括触摸屏；并且其中所述触摸屏被配置为能够检测指示每个步骤完成的所述输入。
实施例6：根据实施例1至5中任一项或多项所述的模块化能量系统，还包括麦克风；其中指示每个步骤完成的所述输入是由所述麦克风捕获的语音命令。
实施例7：根据实施例1至6中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被配置为能够在所述用户向所述模块化能量系统提供输入时跳过所述预定清单中的步骤。
实施例8：根据实施例1至7中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述多个步骤是与外科手术的步骤相对应的程序清单中的步骤；其中在所述外科手术的每个步骤完成时，由所述用户输入所述程序清单中的每个步骤。
实施例9：根据实施例8所述的模块化能量系统，其中，所述显示屏还包括触摸屏；并且其中所述触摸屏被配置为能够检测由所述用户输入的所述程序清单中的所述步骤。
实施例10：根据实施例8至9中任一项或多项所述的模块化能量系统，还包括麦克风；其中所述麦克风被配置为能够检测由所述用户输入的所述程序清单中的所述步骤。
实施例11：根据实施例1至10中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被进一步配置为能够基于所述事件数据显示器械使用模式。
实施例12：根据实施例1至11中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述器械使用模式将在由第一用户执行的第一外科手术的特定步骤期间记录的事件与在由所述第一用户执行的多个外科手术的相同特定步骤期间记录的事件进行比较。
实施例13：根据实施例1至12中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述器械使用模式将在由第一用户执行的第一外科手术的特定步骤期间记录的事件与在由多个用户执行的多个外科手术的相同特定步骤期间记录的事件进行比较。
实施例14：根据实施例1至13中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述器械使用模式包括平均横切时间、横切次数、平均器械功率电平和器械更换次数。
实施例15：根据实施例1至14中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被进一步配置为能够显示所述事件日志。
实施例16：根据实施例1至15中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述事件日志包括：事件日志主屏幕，所述事件日志主屏幕包括与所述能量模块在多个外科手术期间的操作相关的数据，与所述能量模块在所述多个外科手术期间的操作相关的所述数据包括：每个手术的日期；每个手术的时间；每个手术的持续时间；每个手术的描述；以及与每个手术相对应的详情按钮；以及与包含在所述事件日志主屏幕中的每个手术相对应的事件日志详情模态屏幕；其中通过选择与所述手术相对应的所述详情按钮来访问针对每个手术的所述事件日志详情模态屏幕，针对每个手术的所述事件日志详情模态屏幕包括：在所述手术期间使用的能量模态；所述能量模态的模式；所述能量模态的功率电平；和所述能量模态的激活时间。
实施例17：根据实施例1至16中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述事件日志详情模态屏幕还包括：在所述手术期间使用的所述能量模态的错误描述；和错误状态信息弹出窗口；其中通过选择所述错误描述来访问所述错误状态信息弹出窗口。
实施例18：根据实施例1至17中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述系统被配置为能够将所述事件日志导出至外部源。
实施例19：根据实施例1至18中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述多个步骤是输出验证过程的步骤。
实施例20：根据实施例19所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述输出验证过程的所述步骤中的至少一个步骤包括：针对所述至少一个能量模态的待测试的功率电平和模式设置，以及提示所述用户调整电外科单元分析器的电阻设置的指令；其中所述能量模块还被配置为基于来自所述用户的输入以待测试的所述功率电平和模式设置激活所述至少一个能量模态。
实施例21：根据实施例19至20中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述输出验证过程的所述步骤中的至少一个步骤包括提示所述用户将输出验证键插入到所述能量模块的至少一个端口中的指令。
实施例22：根据实施例19至21中任一项或多项的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述输出验证过程的所述步骤中的至少一个步骤包括提示所述用户将所述电外科单元分析器的引线插入到所述能量模块的至少一个端口中的指令。
实施例23：根据实施例19至22中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，当所述用户将输出验证键插入到所述能量模块的至少一个端口中时，所述GUI显示所述输出验证过程的第一步骤。
实施例24.根据实施例19所述的模块化能量系统，其中，所述GUI不显示要测试的下一功率电平和模式设置，直到所述用户向所述系统提供指示所述电外科单元分析器的所述电阻设置已调整的输入。
实施例25：根据实施例19至24中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述输出验证键包括：第一侧，所述第一侧包括：中性电极插头，所述中性电极插头连接到所述能量模块的中性电极端口；和高级能量插头，所述高级能量插头连接到所述能量模块的高级能量端口；和第二侧，所述第二侧包括：中性键端口，所述中性键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述中性电极端口的连接；单极键端口，所述单极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的单极能量模态的连接；双极键端口，所述双极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的双极能量模态的连接；和超声键端口，所述超声键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的超声能量模态的连接。
实施例26：一种输出验证键装置，包括：第一侧，所述第一侧包括：中性电极插头，所述中性电极插头连接到所述能量模块的中性电极端口；高级能量插头，所述高级能量插头连接到所述能量模块的高级能量端口；和第二侧，所述第二侧包括：中性键端口，所述中性键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述中性电极端口的连接；单极键端口，所述单极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的单极能量模态的连接；双极键端口，所述双极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的双极能量模态的连接；和超声键端口，所述超声键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的超声能量模态的连接。
实施例27：一种用于外科环境中的模块化能量系统，包括：能量模块，所述能量模块被配置为能够生成至少一种能量模态，以用于驱动连接到所述能量模块的电外科器械和/或超声外科器械；头模块，所述头模块以可通信的方式耦合到所述能量模块，所述头模块包括能够呈现图形用户界面(GUI)的显示屏；存储装置，所述存储装置被配置为能够记录与所述能量模块的操作相关的事件数据；其中所述模块化能量系统能够基于对预定系列事件的检测来检测所述事件数据中的哪些事件与外科手术相关；并且其中基于与所述外科手术相关的事件的所述检测将所述事件数据组织在事件日志中。
实施例28：根据实施例27所述的模块化能量系统，其中，所述预定系列事件包括：将所述电外科器械和/或超声外科器械连接到所述能量模块；激活所连接的电外科器械和/或超声外科器械；以及将所述电外科器械和/或超声外科器械从所述能量模块断开。
实施例29：根据实施例27至28中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被进一步配置为能够显示所述事件日志。
实施例30：根据实施例27至29中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述事件日志包括：事件日志主屏幕，所述日志主屏幕包括与多个外科手术相关的事件数据，与所述多个外科手术相关的所述数据包括：每个手术的日期；每个手术的时间；每个手术的持续时间；每个手术的描述；以及与每个手术相对应的详情按钮；与包含在所述事件日志主屏幕中的每个手术相对应的事件日志详情模态屏幕；其中通过选择与所述手术相对应的所述详情按钮来访问针对每个手术的所述事件日志详情模态屏幕，针对每个手术的所述事件日志详情模态屏幕包括：在所述手术期间使用的能量模态；所述能量模态的模式；所述能量模态的功率电平；和所述能量模态的激活时间。
实施例31：根据实施例27至30中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述事件日志详情模态屏幕还包括：在所述手术期间使用的所述能量模态的错误描述；和错误状态信息弹出窗口；其中通过选择所述错误描述来访问所述错误状态信息弹出窗口。
实施例32：根据实施例27至31中任一项或多项所述的模块化能量系统，其中，所述系统被配置为能够将所述事件日志导出至外部源。
尽管已举例说明和描述了多个形式，但是申请人的意图并非将所附权利要求的范围约束或限制在此类细节中。在不脱离本公开的范围的情况下，可实现对这些形式的许多修改、变型、改变、替换、组合和等同物，并且本领域技术人员将想到这些形式的许多修改、变型、改变、替换、组合和等同物。此外，另选地，可将与所描述的形式相关联的每个元件的结构描述为用于提供由所述元件执行的功能的器件。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其他材料。因此，应当理解，上述具体实施方式和所附权利要求旨在涵盖属于本发明所公开的形式范围内的所有此类修改、组合和变型。所附权利要求旨在涵盖所有此类修改、变型、改变、替换、修改和等同物。
上述具体实施方式已经由使用框图、流程图和/或示例阐述了装置和/或方法的各种形式。只要此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作，本领域的技术人员就要将其理解为此类框图、流程图和/或示例中的每个功能和/或操作都可以单独和/或共同地通过多种硬件、软件、固件或实际上它们的任何组合来实施。本领域的技术人员将会认识到，本文公开的形式中的一些方面可作为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)，作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，作为固件，或作为实际上它们的任何组合全部或部分地在集成电路中等效地实现，并且根据本公开，设计电路系统和/或编写软件和/或硬件的代码将在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会认识到，本文所述主题的机制能够作为多种形式的一个或多个程序产品进行分布，并且本文所述主题的例示性形式适用，而不管用于实际进行分布的信号承载介质的具体类型是什么。
用于编程逻辑以执行各种所公开的方面的指令可存储在系统中的存储器内，诸如动态随机存取存储器(DRAM)、高速缓存、闪存存储器或其他存储器。此外，指令可经由网络或通过其他计算机可读介质来分发。因此，机器可读介质可包括用于存储或传输以机器(例如，计算机)可读形式的信息的任何机构，但不限于软盘、光学盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、和磁光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或光卡、闪存存储器、或经由电信号、光学信号、声学信号或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)在因特网上传输信息时使用的有形的、机器可读存储装置。因此，非暂态计算机可读介质包括适于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的有形机器可读介质。
如本文任一方面所用，术语“控制电路”可指例如硬连线电路系统、可编程电路系统(例如，计算机处理器，该计算机处理器包括一个或多个单独指令处理内核、处理单元，处理器、微控制器、微控制器单元、控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑装置(PLD)、可编程逻辑阵列(PLA)、场可编程门阵列(FPGA))、状态机电路系统、存储由可编程电路系统执行的指令的固件、以及它们的任何组合。控制电路可以集体地或单独地实现为形成更大系统的一部分的电路系统，例如集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)、片上系统(SoC)、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、智能电话等。因此，如本文所用，“控制电路”包括但不限于具有至少一个离散电路的电子电路、具有至少一个集成电路的电子电路、具有至少一个专用集成电路的电子电路、形成由计算机程序配置的通用计算设备的电子电路(如，至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序配置的通用计算机，或至少部分地实施本文所述的方法和/或设备的由计算机程序配置的微处理器)、形成存储器设备(如，形成随机存取存储器)的电子电路，和/或形成通信设备(如，调节解调器、通信开关或光电设备)的电子电路。本领域的技术人员将会认识到，可以模拟或数字方式或它们的一些组合实施本文所述的主题。
如本文的任何方面所用，术语“逻辑”可指被配置成能够执行前述操作中的任一者的应用程序、软件、固件和/或电路系统。软件可体现为记录在非暂态计算机可读存储介质上的软件包、代码、指令、指令集和/或数据。固件可体现为在存储器装置中硬编码(例如，非易失性)的代码、指令或指令集和/或数据。
如本文任一方面所用，术语“部件”、“系统”、“模块”等可指计算机相关实体、硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。
如本文任一方面中所用，“算法”是指导致所期望结果的有条理的步骤序列，其中“步骤”是指物理量和/或逻辑状态的操纵，物理量和/或逻辑状态可(但不一定)采用能被存储、转移、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。常用于指这些信号，如位、值、元素、符号、字符、术语、数字等。这些和类似的术语可与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些量和/或状态的方便的标签。
网络可包括分组交换网络。通信装置可能够使用所选择的分组交换网络通信协议来彼此通信。一个示例性通信协议可包括可能够允许使用传输控制协议/因特网协议(TCP/IP)进行通信的以太网通信协议。以太网协议可符合或兼容电气和电子工程师学会(IEEE)于2008年12月发布的标题为“IEEE 802.3Standard”的以太网标准和/或本标准的更高版本。另选地或附加地，通信装置可能够使用X.25通信协议彼此通信。X.25通信协议可符合或兼容由国际电信联盟电信标准化部门(ITU-T)发布的标准。另选地或附加地，通信装置可能够使用帧中继通信协议彼此通信。帧中继通信协议可符合或兼容由国际电报电话咨询委员会(CCITT)和/或美国国家标准学会(ANSI)发布的标准。另选地或附加地，收发器可能够使用异步传输模式(ATM)通信协议彼此通信。ATM通信协议可符合或兼容ATM论坛于2001年8月发布的名为“ATM-MPLS Network Interworking 2.0”的ATM标准和/或该标准的更高版本。当然，本文同样设想了不同的和/或之后开发的连接取向的网络通信协议。
除非上述公开中另外明确指明，否则可以理解的是，在上述公开中，使用术语如“处理”、“估算”、“计算”、“确定”、“显示”的讨论是指计算机系统或类似的电子计算装置的动作和进程，其操纵表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并将其转换成相似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其他此类信息存储、传输或显示装置内的物理量的其他数据。
一个或多个部件在本文中可被称为“被配置成能够”、“可配置成能够”、“可操作/可操作地”、“适于/可适于”、“能够”、“可适形/适形于”等。本领域的技术人员将会认识到，除非上下文另有所指，否则“被配置成能够”通常可涵盖活动状态的部件和/或未活动状态的部件和/或待机状态的部件。
术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多取向和方位中使用，并且这些术语并非是限制性的和/或绝对的。
本领域的技术人员将认识到，一般而言，本文、以及特别是所附权利要求(例如，所附权利要求的正文)中所使用的术语通常旨在为“开放”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果所引入权利要求表述的具体数目为预期的，则此类意图将在权利要求中明确表述，并且在不存在此类叙述的情况下，不存在此类意图。例如，为有助于理解，下述所附权利要求可含有对介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求。然而，对此类短语的使用不应视为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”引入权利要求表述将含有此类引入权利要求表述的任何特定权利要求限制在含有仅一个这样的表述的权利要求中，甚至当同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”通常应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)的不定冠词时；这也适用于对用于引入权利要求表述的定冠词的使用。
另外，即使明确叙述引入权利要求叙述的特定数目，本领域的技术人员应当认识到，此种叙述通常应解释为意指至少所叙述的数目(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述”的裸叙述通常意指至少两个叙述、或两个或更多个叙述)。此外，在其中使用类似于“A、B和C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。在其中使用类似于“A、B或C中的至少一者等”的惯例的那些情况下，一般而言，此类构造意在具有本领域的技术人员将理解所述惯例的意义(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”应当包括但不限于具有仅A、仅B、仅C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，通常，除非上下文另有指示，否则无论在具体实施方式、权利要求或附图中呈现两个或更多个替代术语的转折性词语和/或短语应理解为涵盖包括所述术语中的一者、所述术语中的任一个或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”通常将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。
对于所附的权利要求，本领域的技术人员将会理解，其中表述的操作通常可以任何顺序进行。另外，尽管以一个或多个序列出了各种操作流程图，但应当理解，可以不同于所示顺序的其他顺序执行各种操作，或者可同时执行所述各种操作。除非上下文另有规定，否则此类替代排序的示例可包括重叠、交错、中断、重新排序、增量、预备、补充、同时、反向，或其他改变的排序。此外，除非上下文另有规定，否则像“响应于”、“相关”这样的术语或其他过去式的形容词通常不旨在排除此类变体。
值得一提的是，任何对“一个方面”、“一方面”、“一范例”、“一个范例”的提及均意指结合所述方面所述的具体特征部、结构或特征包括在至少一个方面中。因此，在整个说明书的各种位置出现的短语“在一个方面”、“在一方面”、“在一范例中”、“在一个范例中”不一定都指同一方面。此外，具体特征部、结构或特征可在一个或多个方面中以任何合适的方式组合。
本说明书提及和/或在任何申请数据表中列出的任何专利申请，专利，非专利公布或其他公开材料均以引用方式并入本文，只要所并入的材料在此不一致。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
概括地说，已经描述了由采用本文所述的概念产生的许多有益效果。为了举例说明和描述的目的，已经提供了一个或多个形式的上述具体实施方式。这些具体实施方式并非意图为详尽的或限定到本发明所公开的精确形式。可以按照上述教导内容对本发明进行修改或变型。选择和描述的一个或多个形式是为了说明原理和实际应用，从而使本领域的普通技术人员能够利用适用于预期的特定用途的各种形式和各种修改。与此一同提交的权利要求书旨在限定完整范围。

Claims (32)

1.一种用于外科环境中的模块化能量系统，包括：
能量模块，所述能量模块被配置为能够生成至少一种能量模态，以用于驱动连接到所述能量模块的电外科器械和/或超声外科器械；
头模块，所述头模块以可通信的方式耦合到所述能量模块，所述头模块包括能够呈现图形用户界面(GUI)的显示屏；
其中所述GUI被配置为能够显示与由用户在操作所述模块化能量系统时执行的动作相对应的多个步骤。
2.根据权利要求1所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述多个步骤是预定程序清单中的步骤；所述预定程序清单中的所述步骤对应于外科手术的步骤。
3.根据权利要求2所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被进一步配置为能够在所述用户执行所述外科手术时依次显示所述预定程序清单中的每个步骤，所述GUI显示每个步骤，直到所述用户向所述模块化能量系统提供指示所述步骤完成的输入。
4.根据权利要求3所述的模块化能量系统，还包括存储装置，所述存储装置被配置为能够记录与所述能量模块在所述外科手术期间的操作相关的事件数据；其中基于在记录所述事件时由所述GUI显示的所述预定程序清单中的所述步骤，将所述事件数据组织在事件日志中。
5.根据权利要求3所述的模块化能量系统，其中，所述显示屏还包括触摸屏；并且
其中所述触摸屏被配置为能够检测指示每个步骤完成的所述输入。
6.根据权利要求3所述的模块化能量系统，还包括麦克风；
其中指示每个步骤完成的所述输入是由所述麦克风捕获的语音命令。
7.根据权利要求3所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被配置为能够在所述用户向所述模块化能量系统提供输入以跳过所述预定清单中的步骤时跳过所述步骤。
8.根据权利要求1所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述多个步骤是与外科手术的步骤相对应的程序清单中的步骤；其中在所述外科手术的每个步骤完成时，由所述用户输入所述程序清单中的每个步骤。
9.根据权利要求8所述的模块化能量系统，其中，所述显示屏还包括触摸屏；并且
其中所述触摸屏被配置为能够检测由所述用户输入的所述程序清单中的所述步骤。
10.根据权利要求8所述的模块化能量系统，还包括麦克风；
其中所述麦克风被配置为能够检测由所述用户输入的所述程序清单中的所述步骤。
11.根据权利要求4所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被进一步配置能够为基于所述事件数据来显示器械使用模式。
12.根据权利要求11所述的模块化能量系统，其中，所述器械使用模式将在由第一用户执行的第一外科手术的特定步骤期间记录的事件与在由所述第一用户执行的多个外科手术的相同特定步骤期间记录的事件进行比较。
13.根据权利要求11所述的模块化能量系统，其中，所述器械使用模式将在由第一用户执行的第一外科手术的特定步骤期间记录的事件与在由多个用户执行的多个外科手术的相同特定步骤期间记录的事件进行比较。
14.根据权利要求11所述的模块化能量系统，其中，所述器械使用模式包括平均横切时间、横切次数、平均器械功率电平和器械更换次数。
15.根据权利要求4所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被进一步配置为能够显示所述事件日志。
16.根据权利要求15所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述事件日志包括：
事件日志主屏幕，所述事件日志主屏幕包括与所述能量模块在多个外科手术期间的所述操作相关的数据，与所述能量模块在所述多个外科手术期间的所述操作相关的所述数据包括：
每个手术的日期；
每个手术的时间；
每个手术的持续时间；
每个手术的描述；和
与每个手术相对应的详情按钮；和
与包含在所述事件日志主屏幕中的每个手术相对应的事件日志详情模态屏幕；其中通过选择与所述手术相对应的所述详情按钮来访问针对每个手术的所述事件日志详情模态屏幕，针对每个手术的所述事件日志详情模态屏幕包括：
在所述手术期间使用的能量模态；
所述能量模态的模式；
所述能量模态的功率电平；和
所述能量模态的激活时间。
17.根据权利要求16所述的模块化能量系统，其中，所述事件日志详情模态屏幕还包括：
在所述手术期间使用的所述能量模态的错误描述；和
错误状态信息弹出窗口；
其中通过选择所述错误描述来访问所述错误状态信息弹出窗口。
18.根据权利要求15所述的模块化能量系统，其中，所述系统被配置为能够将所述事件日志导出至外部源。
19.根据权利要求1所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述多个步骤是输出验证过程的步骤。
20.根据权利要求19所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述输出验证过程的所述步骤中的至少一个步骤包括：
针对所述至少一个能量模态的待测试的功率电平和模式设置，以及
提示所述用户调整电外科单元分析器的电阻设置的指令；
其中所述能量模块被进一步配置为能够基于来自所述用户的输入以待测试的所述功率电平和模式设置来激活所述至少一个能量模态。
21.根据权利要求19所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述输出验证过程的所述步骤中的至少一个步骤包括提示所述用户将输出验证键插入到所述能量模块的至少一个端口中的指令。
22.根据权利要求19所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述输出验证过程的所述步骤中的至少一个步骤包括提示所述用户将所述电外科单元分析器的引线插入到所述能量模块的至少一个端口中的指令。
23.根据权利要求19所述的模块化能量系统，其中，当所述用户将输出验证键插入到所述能量模块的至少一个端口中时，所述GUI显示所述输出验证过程的第一步骤。
24.根据权利要求20所述的模块化能量系统，其中，所述GUI不显示待测试的下一功率电平和模式设置，直到所述用户向所述系统提供指示所述电外科单元分析器的所述电阻设置已调整的输入。
25.根据权利要求21所述的模块化能量系统，其中，所述输出验证键包括：
第一侧，所述第一侧包括：
中性电极插头，所述中性电极插头连接到所述能量模块的中性电极端口；和
高级能量插头，所述高级能量插头连接到所述能量模块的高级能量端口；和
第二侧，所述第二侧包括：
中性键端口，所述中性键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述中性电极端口的连接；
单极键端口，所述单极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的单极能量模态的连接；
双极键端口，所述双极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的双极能量模态的连接；和
超声键端口，所述超声键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的超声能量模态的连接。
26.一种输出验证键装置，包括：
第一侧，所述第一侧包括：
中性电极插头，所述中性电极插头连接到所述能量模块的中性电极端口；
高级能量插头，所述高级能量插头连接到所述能量模块的高级能量端口；和
第二侧，所述第二侧包括：
中性键端口，所述中性键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述中性电极端口的连接；
单极键端口，所述单极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的单极能量模态的连接；
双极键端口，所述双极键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的双极能量模态的连接；和
超声键端口，所述超声键端口接收电外科单元分析器的引线以创建与所述高级能量端口的超声能量模态的连接。
27.一种用于外科环境中的模块化能量系统，包括：
能量模块，所述能量模块被配置为能够生成至少一种能量模态，以用于驱动连接到所述能量模块的电外科器械和/或超声外科器械；
头模块，所述头模块以可通信的方式耦合到所述能量模块，所述头模块包括能够呈现图形用户界面(GUI)的显示屏；
存储装置，所述存储装置被配置为能够记录与所述能量模块的操作相关的事件数据；
其中所述模块化能量系统能够基于对预定系列事件的检测来检测所述事件数据中的哪些事件与外科手术相关；并且
其中基于与所述外科手术相关的事件的所述检测将所述事件数据组织在事件日志中。
28.根据权利要求27所述的模块化能量系统，其中，所述预定系列事件包括：
将所述电外科器械和/或超声外科器械连接到所述能量模块；
激活所连接的电外科器械和/或超声外科器械；以及
将所述电外科器械和/或超声外科器械从所述能量模块断开。
29.根据权利要求27所述的模块化能量系统，其中，所述GUI被进一步配置为能够显示所述事件日志。
30.根据权利要求29所述的模块化能量系统，其中，由所述GUI显示的所述事件日志包括：
事件日志主屏幕，所述日志主屏幕包括与多个外科手术相关的事件数据，与所述多个外科手术相关的所述数据包括：
每个手术的日期；
每个手术的时间；
每个手术的持续时间；
每个手术的描述；和
与每个手术相对应的详情按钮；
与包含在所述事件日志主屏幕中的每个手术相对应的事件日志详情模态屏幕；其中通过选择与所述手术相对应的所述详情按钮来访问针对每个手术的所述事件日志详情模态屏幕，针对每个手术的所述事件日志详情模态屏幕包括：
在所述手术期间使用的能量模态；
所述能量模态的模式；
所述能量模态的功率电平；和
所述能量模态的激活时间。
31.根据权利要求30所述的模块化能量系统，其中，所述事件日志详情模态屏幕还包括：
在所述手术期间使用的所述能量模态的错误描述；和
错误状态信息弹出窗口；
其中通过选择所述错误描述来访问所述错误状态信息弹出窗口。
32.根据权利要求27所述的模块化能量系统，其中，所述系统被配置为能够将所述事件日志导出至外部源。
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