CN117279113A - 信道接入方法和相关产品 - Google Patents

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CN117279113A CN202210652243.8A CN202210652243A CN117279113A CN 117279113 A CN117279113 A CN 117279113A CN 202210652243 A CN202210652243 A CN 202210652243A CN 117279113 A CN117279113 A CN 117279113A
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邵郁林
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Abstract

本申请提供一种信道接入方法和相关产品，可应用于支持电气和电子工程师协会(Instituteof Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11ax下一代Wi‑Fi协议，如802.11be，Wi‑Fi7或EHT，再如802.11be下一代，Wi‑Fi 8等802.11系列协议的无线局域网系统，还可以应用于基于超带宽(Ultra Wideband，UWB)的无线个人局域网系统，感知sensing系统。该方法包括：在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，根据输出结果确定信道接入行为。实施本申请可提高信道接入决策的准确性。

Description

信道接入方法和相关产品
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信道接入方法和相关产品。
背景技术
在短距或无线连接(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)等无线网络中信道是共享的，在特定区域内如果存在多个节点发送报文就会带来冲突，导致传输失败。信道接入是在上述共享信道环境中，节点决策是否进行传输的核心算法协议。当前Wi-Fi网络采用载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance，CSMA/CA)的接入机制，该机制是以先听后说(Listen Before Talk，LBT)为基础的，即节点需要进行载波侦听判断信道是否空闲进而决定接入行为。然而，隐藏终端对该接入机制的性能有非常大的影响。例如，两个网络节点无法侦听到对方的存在，如果该两个网络节点同时向另一个网络节点发送数据，就会导致冲突，总的来说，隐藏终端问题的产生是由于节点监听到的信道空闲不是真的空闲，从而导致错误的接入行为，大大降低媒体接入控制(MediaAccess Control，MAC)性能，如吞吐、时延等。
发明内容
本申请提供一种信道接入方法和相关产品，能够提高网络节点所确定的信道接入行为的准确性，提高MAC性能。
第一方面，本申请实施例提供一种信道接入方法，应用于第一网络节点中，所述方法包括：
在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，该输入信息是根据第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，第一邻居节点为第一网络节点能侦听到的节点，第二邻居节点为第二网络节点能侦听到，且第一网络节点不能侦听到的节点。可理解，该第二网络节点可以是第一网络节点准备通信的节点，比如，第一网络节点存在待发送给第二网络节点的数据。
根据所述输出结果确定信道接入行为。
本申请实施例中，将第一网络节点的邻居节点进行分类，一个类别是该第一网络节点能够侦听到的至少一个第一邻居节点，另一个类别是该第一网络节点不能侦听到且第二网络节点可以侦听到的至少一个第二邻居节点，输入神经网络的输入信息由该两个类别分别的历史信道接入信息确定，从而能够提高网络节点所确定的信道接入行为的准确性，提高MAC性能。
在一种可能的实现方式中，所述在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，包括：
在检测到信道空闲且所述第一网络节点存在待发送给所述第二网络节点的数据的情况下，将所述输入信息输入神经网络得到输出结果。
通过该方式，能够在第一网络节点检测到信道空闲且第一网络节点存在待发送给第二网络节点的数据的情况下，将输入信息输入到神经网络进行信道接入行为的决策，从而提高信道接入决策的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息、所述至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息、所述第一网络节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点的历史载波侦听结果，确定所述输入信息。
通过该方式，可以通过第一邻居节点的历史信道接入信息、第二邻居节点的历史信道接入信息、第一网络节点的历史信道接入信息以及第一网络节点的历史载波侦听结果，确定输入信息，即通过多个因素确定输入信息，从而进一步提高信道接入决策的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述第一邻居节点的历史信道接入信息包括所述第一邻居节点的历史信道接入行为、所述第一邻居节点的历史数据传输结果或第一间隔时间的一项或多项，所述第一间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第一邻居节点上一次成功传输的间隔；
所述第二邻居节点的历史信道接入信息包括所述第二邻居节点的历史信道接入行为、所述第二邻居节点的历史数据传输结果或第二间隔时间的一项或多项，所述第二间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第二邻居节点上一次成功传输的间隔；
所述第一网络节点的历史信道接入信息包括所述第一网络节点的历史信道接入行为、所述第一网络节点的历史数据传输结果或第三间隔时间的一项或多项，所述第三间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第一网络节点上一次成功传输的间隔。
通过该方式，进一步限定历史信道接入信息包括网络节点的历史信道接入行为、历史数据传输结果，以及输入信息对应的参考时刻与网络节点上一次成功传输的间隔，从而进一步提高信道接入决策的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
确定所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点；
接收所述第二网络节点发送的所述第一网络节点相对于所述第二网络节点的所述至少一个第二邻居节点的节点标识。
通过该方式，第一网络节点将自己的至少一个第一邻居节点发送给第二网络节点，以让第二网络节点确定该第一网络节点相对于该第二网络节点的至少一个第二邻居节点的节点标识。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述第二网络节点发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求获取所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
所述将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点，包括：
根据所述第一请求帧，将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点。
通过该方式，在第二网络节点请求获取第一邻居节点的情况下，该第一网络节点将至少一个第一邻居节点的节点标识发送给该第二网络节点，便于第一网络节点获取第二邻居节点。
在一种可能的实现方式中，所述将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点，包括：
向所述第二网络节点发送第二请求帧，所述第二请求帧包括所述至少一个第一邻居节点的节点标识，所述第二请求帧用于请求获取所述第一网络节点相对于所述第二网络节点的所述至少一个第二邻居节点。
通过该方式，第一网络节点主动通过请求获取第二邻居节点的第二请求帧将自己的第一邻居节点发送给第二网络节点，便于第二网络节点确定第二邻居节点，一个请求帧可以实现两个功能，节省网络传输资源。
在一种可能的实现方式中，所述方法包括：
确定所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
接收所述第二网络节点发送的至少一个第三邻居节点的节点标识，所述第三邻居节点为所述第二网络节点能够侦听到的节点；
根据所述至少一个第一邻居节点和所述至少一个第三邻居节点，确定所述至少一个第二邻居节点。
通过该方式，第一网络节点可以自己确定至少一个第一邻居节点以及至少一个第二邻居节点。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述至少一个第一邻居节点和所述至少一个第三邻居节点，确定所述第二网络节点相对于所述第一网络节点的至少一个第四邻居节点，所述至少一个第四邻居节点是所述第二网络节点不能侦听到，且所述第一网络节点能侦听到的节点；
将所述至少一个第四邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点。
通过该方式，第一网络节点还可以为第二网络节点确定至少一个第四邻居节点，从而便于第二网络节点进行信道接入行为的决策。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
向所述第二网络节点发送第三请求帧，所述第三请求帧用于请求获取所述第二网络节点的所述至少一个第三邻居节点。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
接收所述第二网络节点发送的第四请求帧，所述第四请求帧包括所述至少一个第三邻居节点，所述第四请求帧用于请求获取所述第二网络节点相对于所述第一网络节点的所述至少一个第四邻居节点。
在一种可能的实现方式中，所述输出结果包括第一输出值和第二输出值，所述第一输出值用于指示接入信道，所述第二输出值用于指示不接入信道；
所述根据所述输出结果确定信道接入行为，包括：
在所述第一输出值大于所述第二输出值的情况下，确定接入信道。
通过该方式，通过神经网络输出结果中的第一输出值和第二输出值决策信道接入行为，从而提高信道接入决策的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
将所述输入信息或所述信道接入行为中至少一项发送给所述第二网络节点；
接收所述第二网络节点发送的网络参数，并根据所述网络参数对所述神经网络进行参数更新。
通过该方式，第一网络节点可以将输入信息或所确定的信道接入行为中的至少一项发送给第二网络节点以对该神经网络进行训练，并接收第二网络节点对神经网络参数更新后的参数，由第二网络节点为第一网络节点的神经网络进行训练，可以减轻第一网络节点的处理负载，并适用于更多场景。
在一种可能的实现方式中，所述第一网络节点包括个人基本服务区控制点(PBSScontrol point，PCP)或者接入点(access point，AP)，所述第二网络节点包括站点(station，STA)；或者，所述第一网络节点包括STA，所述第二网络节点包括AP或者PCP。
第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
在第二方面中，上述通信装置可以包括收发单元和处理单元。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于接收输入信息，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点；
所述逻辑电路，用于在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点；根据所述输出结果确定信道接入行为。
可理解，关于第四方面的具体说明可以参考第一方面，这里不再一一详述。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第八方面，本申请实施例提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括第一网络节点和第二网络节点，所述第一网络节点用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法中第一网络节点所执行的步骤，所述第二网络节点用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法中第二网络节点所执行的步骤。
上述第二方面至第八方面达到的技术效果可以参考第一方面的技术效果或下文所示的方法实施例中的有益效果，此处不再重复赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种隐藏节点示意图；
图2是本申请实施例提供的一种邻居节点划分示意图；
图3是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种Wi-Fi通信系统的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图；
图6a是本申请实施例提供的一种神经网络的结构示意图；
图6b是本申请实施例提供的一种深度Q网络(Deep Q Network，DQN)的训练框架示意图；
图6c是本申请实施例提供的一种邻居节点信息的携带方式；
图6d是本申请实施例提供的一种邻居节点信息的携带方式；
图6e是本申请实施例提供的一种网络拓扑结构示意图；
图6f是本申请实施例提供的一种吞吐和时延对比示意图；
图7a是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图；
图7b是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图；
图8a是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图；
图8b是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种神经网络参数的上报流程示意图；
图10至图12是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。
首先，在描述本申请实施例之前，对本申请实施例涉及的名称或术语进行介绍。
隐藏节点
在短距/Wi-Fi等无线网络的信道共享场景中，两个网络节点在进行载波侦听判断信道是否空闲时，相互无法侦听到对方的存在，但是两个网络节点同时向接收节点发生数据会产生冲突，从而导致传输失败，则相对于该接收节点，该两个网络节点互为对方的隐藏节点。以图1作为举例说明，STA1与STA2无法互相侦听到对方的存在，因此STA1和STA2可能会同时向AP发送数据，从而导致冲突。总的来说，隐藏节点问题的产生是由于节点监听到的信道空闲不是真的空闲，从而导致错误的接入行为。
本申请将网络节点的邻居节点进行分类，划分为第一类邻居节点和第二类邻居节点，可理解，对于该第二类邻居节点的划分需指定接收节点。第一类邻居节点包括该网络节点所能够侦听到的邻居节点，该第二类邻居节点包括该网络节点不能侦听到的邻居节点且接收节点能够侦听到的邻居节点，可理解，该网络节点和第二类邻居节点如果同时向接收节点发包会导致冲突。本申请实施例中的第一类邻居节点列表中包含的所有节点为第一类邻居节点，第二类邻居节点列表中包含的所有节点为第二类邻居节点。
下面结合图2对本申请实施例中提及的邻居节点分类进行举例说明，两个圆圈可以分别表示第一网络节点的第一类邻居节点构成的集合(也可以称为第一网络节点的第一类邻居节点列表)和第二网络节点的第一类邻居节点构成的集合(也可以称为第二网络节点的第一类邻居节点列表)。对于一个第一网络节点和第二网络节点构成的通信链路，如果第一网络节点向第二网络节点发送数据包，那么在第二网络节点第一类邻居节点集合中、但不在第一网络节点的第一类邻居节点集合中的邻居节点，就是第一网络节点无法侦听到、但同时发包又会导致第一网络节点向第二网络节点发包失败的节点，即第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点。同理，如果第二网络节点向第一网络节点发送数据包，那么在第一网络节点第一类邻居节点集合中、但不在第二网络节点的第一类邻居节点集合中的邻居节点，就是第二网络节点无法侦听到、但同时发包又会导致第二网络节点向第一网络节点发包失败的节点，即第二网络节点相对于第一网络节点的第二类邻居节点。
由此可见，发送节点的邻居节点分类是与接收节点有关的，也就是说发送节点对不同的接收节点可能有不同的第二类邻居节点列表(或称为第二类邻居节点集合)。例如，Wi-Fi网络，AP可以向多个STA发送数据，STA仅向AP发送数据，因此AP需要对关联的每个STA维护第二类邻居节点列表，而STA仅需要维护对于AP的第二类邻居节点列表。
本申请实施例提供的方法可以应用于Wi-Fi、蜂窝、设备到设备(Device toDevice，D2D)等通信系统中，如图3所示，该通信系统包括第一网络节点和第二网络节点，可理解，本申请的技术方案可以适用于1个节点同1个或多个节点进行数据传输，在图3中以一个节点与一个节点进行数据传输仅为举例。本申请实施例提供的方法适用于单用户的上/下行传输，多用户的上/下行传输，也同样适用于D2D的传输。网络中的节点具有人工智能(Artificial Intelligence，AI)的能力，可以使用神经网络进行信道接入行为的决策，可选的，网络中的节点还可以训练神经网络。
本申请实施例中的网络节点可以是一种具有无线收发功能的装置，例如终端设备。其中，终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端(terminal)、用户单元(subscriber unit)、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、用户代理或用户装置等。在一种可能的实现方式中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)。在一种可能的实现方式中，终端设备可以是具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、传感器、物联网中的终端、车联网中的终端、无人机、第五代(5th generation，5G)网络以及未来网络中的任意形态的终端设备等，本申请实施例对此不作限定。
可理解，本申请实施例示出的终端设备与终端设备之间还可以通过设备到设备(device-todevice，D2D)、机器到机器(machine to machine，M2M)等通信。
可理解，本申请实施例所示的终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)中的设备等。该IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车到其他设备(vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle tonetwork，V2N)通信等。
本申请实施例中的网络节点还可为终端设备提供无线接入服务，调度无线资源给接入的终端设备，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。例如演进型基站(evolutional NodeB，eNB)和下一代节点B(next generation node B，gNB)等。
可选的，本申请实施例提供的方法还可以应用于如图4所示的系统架构图。如图4所示，该系统架构包括至少2个WLAN设备(如图4中以包括一个AP和3个STA作为举例说明)。其中，WLAN设备可以支持WLAN通信协议。
本申请中，实现本申请方法的装置可以是WLAN中的PCP/AP或STA，或者是，安装在PCP/AP或STA中的芯片或处理系统。
PCP/AP是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信，具有与WLAN网络中其他设备(比如站点或其他接入点)通信的功能，当然，还可以具有与其他设备通信的功能。在WLAN系统中，接入点可以称为接入点站点(AP STA)。该具有无线通信功能的装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。本申请实施例中的PCP/AP是为STA提供服务的装置，可以支持802.11系列协议。例如，AP可以为通信服务器、路由器、交换机、网桥等通信实体；PCP/AP可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等，当然PCP/AP还可以为这些各种形式的设备中的芯片和处理系统，从而实现本申请实施例的方法和功能。
站点STA是一种具有无线通信功能的装置，支持采用WLAN协议进行通信，具有与WLAN网络中的其他站点或接入点通信的能力。在WLAN系统中，站点可以称为非接入点站点(non-access point station,non-AP STA)。例如，STA是允许用户与PCP/AP通信进而与WLAN通信的任何用户通信设备，该装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。例如，STA可以为平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手机等可以联网的用户设备，或物联网中的物联网节点，或车联网中的车载通信装置或，娱乐设备，游戏设备或系统，全球定位系统设备等，STA还可以为上述这些终端中的芯片或处理系统。
本申请实施例中的第一网络节点可以是图4所示系统中的AP，第二网络节点可以是图4所示系统中的STA；或者，第一网络节点可以是图4所示系统中的STA，第二网络节点可以是图4所示系统中的AP。
需要说明的是，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图5是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图。该信道接入方法可以应用于如图3或图4所示的通信系统中。如图5所示，该方法包括但不限于以下步骤：
101，在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点。
102，根据所述输出结果确定信道接入行为。
在一些实施例中，将第一网络节点的邻居节点进行分类，该至少一个第一邻居节点构成一个类别，每个第一邻居节点为第一类邻居节点，该至少一个第一邻居节点构成第一类邻居节点列表(或称为第一类邻居节点集合)。该至少一个第二邻居节点构成另一个类别，每个第二邻居节点为第二类邻居节点，该至少一个第二邻居节点构成第二类邻居节点列表(或称为第二类邻居节点集合)。该第一邻居节点是该第一网络节点进行载波侦听时能够侦听到的节点，该第二邻居节点是第一网络节点进行载波侦听时不能侦听到的节点，且第二网络节点进行载波侦听时能侦听到的节点，即对于第一网络节点来说，该第二邻居节点为隐藏节点，如果第一网络节点和第二邻居节点同时向第二网络节点发送数据包，则会导致丢包。示例性的，该第二网络节点可以是第一网络节点的接收节点。
在确定第一网络节点的至少一个第一邻居节点和该第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点之后，可以进一步根据该第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及该第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息，确定输入信息。在一些可选的实施方式中，可以是根据该至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息、该至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息、第一网络节点的历史信道接入信息以及第一网络节点的历史载波侦听结果，确定所述输入信息。其中，载波侦听结果可以是对信道进行测量得到的信号强度值，或者，该载波侦听结果可以是侦听的信道空闲或忙的状态，本申请不作限定。
其中，第一邻居节点的历史信道接入信息包括该第一邻居节点的历史信道接入行为、该第一邻居节点的历史数据传输结果或第一间隔时间的一项或多项，该第一间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与第一邻居节点上一次成功传输的间隔。可理解，该第一邻居节点的历史信道接入行为可以包括该第一邻居节点接入信道的行为。该第一邻居节点的历史数据传输结果可理解为该第一邻居节点接入信道之后的数据传输结果。该第一间隔可以理解为输入信息对应的参考时刻与最近的一次第一邻居节点成功传输的时刻之间的间隔，需说明的是，该最近的一次第一邻居节点成功传输可以是该至少一个第一邻居节点中的任一个第一邻居节点的传输。
第二邻居节点的历史信道接入信息包括该第二邻居节点的历史信道接入行为、该第二邻居节点的历史数据传输结果或第二间隔时间的一项或多项，该第二间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与第二邻居节点上一次成功传输的间隔。可理解，该第二邻居节点的历史信道接入行为可以包括该第二邻居节点接入信道的行为。该第二邻居节点的历史数据传输结果可理解为该第二邻居节点接入信道之后的数据传输结果。该第二间隔可以理解为输入信息对应的参考时刻与最近的一次第二邻居节点成功传输的时刻之间的间隔，需说明的是，该最近的一次第二邻居节点成功传输可以是该至少一个第二邻居节点中的任一个第二邻居节点的传输。
第一网络节点的历史信道接入信息包括该第一网络节点的历史信道接入行为、该第一网络节点的历史数据传输结果或第三间隔时间的一项或多项，该第三间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与第一网络节点上一次成功传输的间隔。可理解，该第一网络节点的历史信道接入行为可以包括该第一网络节点接入信道的行为或不接入信道的行为。该第一网络节点的历史数据传输结果可理解为该第一网络节点接入信道之后的数据传输结果。
示例性的，上述输入信息对应的参考时刻可理解为由该输入信息对应的状态转移到下一个状态的时刻，下一个状态对应新的输入信息，例如，该时刻可以包括第一网络节点决策是否接入信道的时刻，或者，第一网络节点监听到针对第一邻居节点的确认(Acknowledgement，ACK)的时刻，或者，第一网络节点监听到针对第二邻居节点的ACK的时刻。可理解，该输入信息对应的时刻还可以理解为其他时刻，比如生成该输入信息的时刻等等，本申请不作限定。
作为一示例，输入信息为其中at为第一网络节点的接入行为，ACKt为第一网络节点接入信道的数据传输结果，/>为第一类邻居节点的接入行为，即该至少一个第一邻居节点的接入行为，例如，若该至少一个第一邻居节点中任一个或多个第一邻居节点接入信道，则该/>为1。/>为第一类邻居节点的数据传输结果，即该至少一个第一邻居节点的数据传输结果，例如，若该至少一个第一邻居节点中一个或多个第一邻居节点接入信道并成功传输数据，则该/>为1。/>为第二类邻居节点的接入行为，即该至少一个第二邻居节点的接入行为，例如，若该至少一个第二邻居节点接入信道，则该/>为1，/>为第二类邻居节点的数据传输结果，即该至少一个第二邻居节点的数据传输结果，例如，若该至少一个第二邻居节点中一个或多个第二邻居节点接入信道并成功传输数据，则该/>为1。ot可以为信道忙闲，/>为st所对应的参考时刻距离第一网络节点上次成功传输的时间间隔，/>为st所对应的参考时刻距离第一类邻居节点上次成功传输的时间间隔，/>为st所对应的参考时刻距离第二类节点上次成功传输的时间间隔。
可理解，该输入信息中的at，ACKt，可以根据第一网络节点的历史发包行为获得，ot可以根据历史载波侦听结果获得，/>可以根据历史监听到的信道上的针对第一类邻居节点(即该至少一个第一邻节点)的ACK或第二类邻居节点(即该至少一个第二邻居节点)的ACK确定。
其中，一个st可以理解为一个状态，当第一网络节点进行信道接入决策时，或者，当第一网络节点监听到第一类邻居节点的ACK时，或者，当第一网络节点监听到第二类邻居节点的ACK时，会进行状态转移，转移到st+1，st+1与st中存在至少一项参数不同。示例性的，随着时间推移，会得到一个状态序列。
当第一网络节点存在待发送给第二网络节点的数据时，对信道状态进行检测，在检测到信道空闲的情况下，将输入信息st输入神经网络，得到输出结果，并根据该输出结果确定信道接入行为，该信道接入行为包括接入信道或不接入信道。
作为一示例，该神经网络的结构可以如图6a所示，该神经网络输入为s+，然后经过一层32神经元的GRU，两层32神经元、激活函数为ReLU的FC，最后输出接入信道的Q值和不接入信道的Q值，可理解GRU层也可以替换为RNN、LSTM及其变体。若接入信道的Q值大于不接入信道的Q值，则接入信道，否则不接入信道。
下面以DQN为例介绍神经网络的训练过程，当然也可以使用其他强化学习算法。DQN是一种在线学习方法，即一边探索(推理)一边学习(训练)直至神经网络参数收敛。具体来说，节点从无线环境获得输入信息st，送入神经网络进行推理，确定节点的接入行为at+1，然后根据该行为的结果确定奖励rt，用于训练神经网络，同时该接入行为会使得环境状态发生变化，记为st+1。节点在上述探索无线环境过程中，将得到的经验et＝(st，at+1，rt，st+1)存储在经验池中，用于神经网络的训练。可理解，在第一网络节点在检测到针对第一类邻居节点的ACK或针对第二类邻居节点的ACK时，也会导致状态变化，产生经验et。示例性的，第一网络节点接入信道后发送数据成功，则第一网络节点接入信道数据发送失败，则rt＝-(NON+NTN)，第一类邻居节点数据发送成功，则第二类邻居节点数据发送成功，/>其他rt＝0，其中NON为第一类邻居节点的数量，即上述至少一个第一邻居节点的数量，NTN为第二类邻居节点的数量，即上述第二邻居节点的数量。
基于所获得的经验et对DQN进行训练，DQN的训练过程可以采用图6b所示网络框架，该网络框架包含目标Q网络(target network)和预测Q网络(prediction network)，目标Q网络和预测Q网络采用相同的网络结构和初始参数θ-＝θ，其中目标Q网络和预测Q网络的结构如图6a所示，在此不再赘述。DQN的损失函数为：
其中，rt表示奖励，γ表示折扣因子(discount factor)，通常γ＝0.9，et表示经验，B表示批量(batch)，BS表示经批量大小(batch size)，Q(s，a；θ-)表示目标Q网络的输出，θ-为目标Q网络的参数，Q(s，a；θ)表示预测Q网络的输出，θ为预测Q网络的参数。训练的过程就是采用小批量梯度下降法(mini-batch gradient descent)的方法最小化损失函数以更新预测Q网络参数。每完成C次训练后，将预测Q网络参数赋值给目标Q网络，通常C＝100，直至预测Q网络参数收敛。
示例性的，在上述实施例中网络中各个节点(例如第一网络节点和第二网络节点)可以分别对应一个神经网络，比如，第一网络节点对应一个神经网络，并对该神经网络进行训练，在对第一网络节点是否接入信道进行决策时，将输入信息输入该第一网络节点所对应的神经网络进行决策，同理，第二网络节点对应另一个神经网络。不同节点对应的神经网络的结构可以相同，神经网络的参数可以相同或不同。
本申请实施例中，将第一网络节点的邻居节点进行分类，一个类别是该第一网络节点能够侦听到的至少一个第一邻居节点，另一个类别是该第一网络节点不能侦听到且第二网络节点可以侦听到的至少一个第二邻居节点，输入神经网络的输入信息由该两个类别分别的历史信道接入信息确定，从而能够提高网络节点所确定的信道接入行为的准确性，提高MAC性能。
为了进一步说明采用本申请的技术方案相对于请求发送(Request To Send，RTS)/信道清除(Clear To Send，CTS)辅助的CSMA/CA的技术方案，可提高吞吐、时延性能，下面结合图6e所示的网络拓扑和图6f所示的仿真图进行举例说明。RTS/CTS辅助的CSMA/CA是指STA使用CSMA/CA机制竞争信道，在退避结束时发送RTS(Request To Send)请求，AP收到RTS后广播CTS(Clear To Send)，以清空信道为STA提供无干扰的发送环境；又或者，如果AP先结束退避，那么AP可在退避结束时直接发送CTS包，为自己提供无干扰的发送环境，以解决存在隐藏节点而导致确定的接入行为不准确的问题。
如图6e所示，AP0->STA0，AP1->STA1，AP2->STA2，AP3->STA3四个下行链路工作在相同信道上，AP0-AP4均为饱和泊松业务。AP0-AP4的邻居节点分类如图中圆圈所示，圈内的为第一类邻居节点，圈外的为第二类邻居节点。以AP0为例，AP1、AP3、STA0-3是AP0的第一类邻居节点，AP2是AP0的第二类邻居节点。如图6f中的Probability-Delay仿真图为采用本申请的技术方案与采用RTS/CTS辅助的CSMA/CA的技术方案的整网平均时延的累积分布函数(Cumulative distribution function，CDF)的对比图，从图中可见，采用本申请技术方案可明显降低最大时延。如图6f中的Throughput-Time仿真图为采用本申请的技术方案与采用RTS/CTS辅助的CSMA/CA的技术方案的整网吞吐量的对比图，从图中可见，采用本申请技术方案可明显提高网络吞吐量。
图7a是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图。在该实施例中，由第二网络节点确定第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点，如图7a所示，该方法包括但不限于以下步骤：
201，第一网络节点确定第一网络节点的至少一个第一邻居节点。
202，第二网络节点确定第二网络节点的至少一个第三邻居节点。
在一个实施例中，第一网络节点和第二网络节点可以各自确定自身的第一类邻居节点，也可以称为确定各自的第一类邻居节点列表。该至少一个第一邻居节点为第一网络节点的第一类邻居节点，即第一邻居节点为第一网络节点能够侦听到的节点，第一网络节点的第一类邻居节点列表中可以包含该第一网络节点能够侦听到的所有其他节点的MAC地址，即该至少一个第一邻居节点的节点标识。该至少一个第三邻居节点为第二网络节点的第一类邻居节点，即第二邻居节点为第二网络节点能够侦听到的节点，第二网络节点的第一类邻居节点列表中可以包含该第二网络节点能够侦听到的所有其他节点的MAC地址，即该至少一个第三邻居节点的节点标识。可理解，本申请的至少一个第一邻居节点中可以包含第二网络节点，也可不包含，本申请不作限定。同理，至少一个第三邻居节点中也可以包含第一网络节点，也可以不包含第一网络节点。
203，第一网络节点将至少一个第一邻居节点的节点标识发送给第二网络节点。
204，第二网络节点根据至少一个第一邻居节点和至少一个第三邻居节点，确定至少一个第二邻居节点和至少一个第四邻居节点。
205，第二网络节点将至少一个第二邻居节点的节点标识发送给第一网络节点。
节点的节点标识可以是节点的MAC地址，第一网络节点将所确定的第一类邻居节点列表(即至少一个第一邻居节点的节点标识)发送给第二网络节点，以让第二网络节点确定第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点列表(即至少一个第二邻居节点的标识)。可选的，该第二网络节点还可确定第二网络节点相对于第一网络节点的第二类邻居节点列表(即至少一个第四邻居节点的节点标识)。其中，第二邻居节点为第一网络节点无法侦听到，且第二网络节点能够侦听到的节点。第四邻居节点为第二网络节点无法侦听到，且第一网络节点能够侦听到的节点。其中，确定第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点，和确定第二网络节点相对于第一网络节点的第二类邻居节点的方式可以参照前述实施例中图2的相关描述，在此不再赘述。
第二网络节点在确定第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点列表(即至少一个第二邻居节点的节点标识)之后，该第二网络节点将第二类邻居节点列表(即至少一个第二邻居节点的节点标识)发送给第一网络节点。
下面给出两种示例性的邻居节点信息的携带方式，可理解，该两个示例仅为举例，不构成对本申请的限定。需要说明的是，该两种邻居节点信息的携带方式可以适用于第一网络节点向第二网络节点上报第一类邻居节点列表的场景，也适用于第二网络节点向第一网络节点发送该第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点列表的场景。
方式一，可以定义新的信息元素IE用于携带邻居节点信息，如图6c所示，为一种新的信息元素的结构示意图，邻居节点信息可以包括邻居节点的类型(第一类或第二类)，邻居节点的数量，各邻居节点的MAC地址。可理解，该新的信息元素可以用于广播或单播。
方式二，还可以将邻居节点信息携带在HT control field中的A-controlsubfield中，如图6d所示，为HT control field的结构示意图，邻居节点信息可以包括邻居节点的类型(第一类或第二类)，邻居节点的数量，各邻居节点的MAC地址。可理解，该种邻居节点信息携带方式可以适用于单播。
在一种可选的实施方式中，第一网络节点可以是在第二网络节点请求获取该第一网络节点的第一类邻居节点列表时，将该至少一个第一邻居节点的节点标识发送给该第二网络节点。具体可选的，该第一网络节点接收第二网络节点发送的第一请求帧，该第一请求帧用于请求获取第一网络节点的至少一个第一邻居节点，该第一网络节点根据该第一请求帧将该至少一个第一邻居节点的节点标识发送给第二网络节点。
例如，第二网络节点为AP，第一网络节点为STA，该AP发送第一请求帧，用于请求获取STA的第一类邻居节点(也可以称为第一类邻居节点列表)，该第一请求帧可以是广播发送给所有关联的STA，也可以是单播发送给特定的STA，可理解，在一些场景中也可以是组播的方式发送。STA向AP发送所确定第一类邻居节点列表，该列表包含至少一个第一邻居节点的节点标识。可理解，若该第一请求帧是广播帧，则每个STA分别上报自身的第一类邻居节点列表，若该第一请求帧是单播帧，则接收到第一请求帧的STA上报自身的第一类邻居节点列表。相应的，AP根据自身的第一类邻居节点列表(包含至少一个第三邻居节点的节点标识)和STA的第一类邻居节点列表(包含至少一个第一邻居节点的节点标识)，可以确定AP相对于STA的第二类邻居节点列表，以及STA相对于AP的第二类邻居节点列表。AP向STA发送对应的第二类邻居节点列表，其包含至少一个第二邻居节点的节点标识。可选的，AP可以广播发送响应帧，该响应帧包括所有STA相对于该AP分别对应的第二类邻居节点列表。可理解，AP也可单播发送响应帧给对应的STA。
在另一种可选的实施方式中，第一网络节点也可以是主动将该第一网络节点的第一类邻居节点列表发送给第二网络节点，该第一类邻居节点列表中包括至少一个第一邻居节点的节点标识。具体可选的，该第一网络节点向第二网络节点发送的第二请求帧，该第二请求帧用于请求获取第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点列表，其中，该第二请求帧中包括第一网络节点的第一类邻居节点列表，第一类邻居节点列表包括至少一个第一邻居节点的节点标识。
例如，第二网络节点为STA，第一网络节点为AP，AP发送第二请求帧，用于请求AP相对于STA的第二类邻居节点列表，同时该第二请求帧中还携带AP的第一类邻居节点列表，该第一类邻居节点列表包括AP的至少一个第一邻居节点，该第二请求帧可以是广播给所有关联的STA，也可以是单播给某个特定的STA。可理解，在一些场景中也可以是组播的方式发送。收到第二请求帧的STA根据该第二请求帧中携带的AP的第一类邻居节点列表和STA自身的第一类邻居节点列表，可以得到AP相对于STA的第二类邻居节点列表和STA相对于AP的第二类邻居节点列表，其中，AP相对于STA的第二类邻居节点列表包括至少一个第二邻居节点的节点标识，STA相对于AP的第二类邻居节点列表包括至少一个第四邻居节点的节点标识。STA向AP发送该AP相对于STA的第二类邻居节点列表。
206，第一网络节点根据至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息和至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息，确定输入信息。
207，在检测到信道空闲的情况下，第一网络节点将输入信息输入神经网络得到输出结果。
可选的，当第一网络节点存在发送给第二网络节点的数据时，检测信道是否空闲，在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果。可理解，步骤207中的神经网络可以为第一网络节点所对应的神经网络。
208，第一网络节点根据输出结果确定信道接入行为。
209，第二网络节点根据至少一个第三邻居节点的历史信道接入信息和至少一个第四邻居节点的历史信道接入信息，确定输入信息。
可理解，步骤209中的输入信息和步骤206中的输入信息可不同或相同。
210，在检测到信道空闲的情况下，第二网络节点将输入信息输入神经网络得到输出结果。
可选的，当第二网络节点存在发送给第一网络节点的数据时，检测信道是否空闲，在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果。可理解，步骤210中的神经网络可以为第二网络节点所对应的神经网络。
211，第二网络节点根据输出结果确定信道接入行为。
经过上述交互过程，网络中的各个节点(例如第一网络节点和第二网络节点)都可以获得各个节点自身的第一类邻居节点列表和自身对于所有可能的接收节点的第二类邻居节点列表。各个节点可以基于该第一类邻居节点列表和第二类邻居节点列表，得到输入信息，并在存在数据发送给接收节点时，将输入信息输入神经网络进行信道接入决策，具体过程可以参照前述实施例的描述，在此不再赘述。
图7b是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图。在该实施例中，由第一网络节点确定第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点，如图7b所示，该方法包括但不限于以下步骤：
301，第一网络节点确定第一网络节点的至少一个第一邻居节点。
302，第二网络节点确定第二网络节点的至少一个第三邻居节点。
本申请实施例步骤301-302可以参照图7a的实施例步骤201和202，在此不再赘述。
303，第二网络节点将至少一个第三邻居节点的节点标识发送给第一网络节点。
304，第一网络节点根据至少一个第一邻居节点和至少一个第三邻居节点，确定至少一个第二邻居节点和至少一个第四邻居节点。
305，第一网络节点将至少一个第四邻居节点的节点标识发送给第二网络节点。
第二网络节点可以将所确定的该第二网络节点的第一类邻居节点列表发送给第一网络节点，该第二网络节点的第一类邻居节点列表包括至少一个第三邻居节点的节点标识。第一网络节点可以根据该第一网络节点的第一类邻居节点列表和第二网络节点的第一邻居节点列表确定第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点列表，以及第二网络节点相对于第一网络节点的第二类邻居节点列表。第一网络节点相对于第二网络节点的第二类邻居节点列表包括至少一个第二邻居节点的节点标识，第二网络节点相对于第一网络节点的第二类邻居节点列表包括至少一个第四邻居节点的节点标识。
进一步可选的，该第一网络节点可以将第二网络节点相对于第一网络节点的第二类邻居节点列表发送给第二网络节点。
可理解，在该实施例中，邻居节点信息的携带方式可以采用图6c或图6d的方式进行携带，具体可以参照前述实施例的描述，在此不再赘述。可理解，还可以是采用其他的携带方式，本申请不作限定。
在一种可选的实施方式中，第一网络节点可以向第二网络节点发送第三请求帧，以请求获取第二网络节点的第一类邻居节点列表，即获取第二网络节点的至少一个第三邻居节点的节点标识。
例如，第一网络节点为AP，第二网络节点为STA，该AP发送第三请求帧，用于请求获取STA的第一类邻居节点列表，该第三请求帧可以是广播发送给所有关联的STA，也可以是单播发送给特定的STA，可理解，在一些场景中也可以是组播的方式发送。STA向AP发送所确定第一类邻居节点列表，该列表包含至少一个第三邻居节点的节点标识。可理解，若该第三请求帧是广播帧，则每个STA分别上报自身的第一类邻居节点列表，若该第三请求帧是单播帧，则接收到第三请求帧的STA上报自身的第一类邻居节点列表。相应的，AP根据自身的第一类邻居节点列表(包含至少一个第一邻居节点的节点标识)和STA的第一类邻居节点列表(包含至少一个第三邻居节点的节点标识)，可以确定AP相对于STA的第二类邻居节点列表，以及STA相对于AP的第二类邻居节点列表。AP向STA发送对应的第二类邻居节点列表，其包含至少一个第四邻居节点的节点标识。可选的，AP可以广播发送响应帧，该响应帧包括所有STA相对于该AP分别对应的第二类邻居节点列表。可理解，AP也可单播发送响应帧给对应的STA。
306，第一网络节点根据至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息和至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息，确定输入信息。
307，在检测到信道空闲的情况下，第一网络节点将输入信息输入神经网络得到输出结果。
可选的，当第一网络节点存在发送给第二网络节点的数据时，检测信道是否空闲，在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果。可理解，步骤307中的神经网络可以为第一网络节点所对应的神经网络。
308，第一网络节点根据输出结果确定信道接入行为。
309，第二网络节点根据至少一个第三邻居节点的历史信道接入信息和至少一个第四邻居节点的历史信道接入信息，确定输入信息。
可理解，步骤309中的输入信息和步骤306中的输入信息可不同或相同。
310，在检测到信道空闲的情况下，第二网络节点将输入信息输入神经网络得到输出结果。
可选的，当第二网络节点存在发送给第一网络节点的数据时，检测信道是否空闲，在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果。可理解，步骤210中的神经网络可以为第二网络节点所对应的神经网络。
311，第二网络节点根据输出结果确定信道接入行为。
经过上述交互过程，网络中的各个节点(例如第一网络节点和第二网络节点)都可以获得各个节点自身的第一类邻居节点列表和自身对于所有可能的接收节点的第二类邻居节点列表。各个节点可以基于该第一类邻居节点列表和第二类邻居节点列表，得到输入信息，并在存在数据发送给接收节点时，将输入信息输入神经网络进行信道接入决策，具体过程可以参照前述实施例的描述，在此不再赘述。
图8a是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图。在该实施例中，以AP和STA i之间的交互过程作为举例，如图8a所示，该方法包括但不限于以下步骤，可理解各个步骤的序号并不表示各个步骤的执行先后顺序。
步骤一，获得AP第一类邻居节点列表，该第一类邻居节点列表中的邻居节点为AP能够侦听到的节点。
步骤二，获得STA i的第一类邻居节点列表，该第一类邻居节点列表中的邻居节点为STA i能够侦听到的节点。
步骤三，AP请求STA i的第一类邻居节点列表，例如可以是通过请求帧请求获取STA i的第一类邻居节点列表，该请求帧可以是广播或单播的方式发送。
步骤四，STA i向AP上报STA i的第一类邻居节点列表。
步骤五，根据AP和STA i的第一类邻居节点列表，获得AP和STA i的第二类邻居节点列表。
具体可选的，根据AP的第一类邻居节点列表和STA i的第一类邻居节点列表，获得AP相对于STA i的第二类邻居节点列表以及STA i相对于AP的第二类邻居节点列表。
步骤六，AP下发STA i的第二类邻居节点列表。
其中，AP可以是通过广播或单播的方式下发STA i的第二类邻居节点列表，该第二类邻居节点列表可以是STA i相对于AP的第二类邻居节点列表，该第二类邻居节点列表中的节点是STA i无法监听到，且AP能监听到的节点。
步骤七，AP根据邻居列表，获得输入信息，进行信道接入决策。
AP可以根据AP的第一类邻居节点列表和第二类邻居节点列表获得输入信息，并输入神经网络进行决策。
步骤八，STA i根据邻居列表，获得输入信息，进行信道接入决策。
STA i可以根据STA i的第一类邻居节点列表和第二类邻居节点列表获得输入信息，并输入神经网络进行决策。
图8b是本申请实施例提供的一种信道接入方法的流程示意图。在该实施例中，以AP和STA i之间的交互过程作为举例，如图8b所示，该方法包括但不限于以下步骤，可理解各个步骤的序号并不表示各个步骤的执行先后顺序。
步骤一，获得AP第一类邻居节点列表，该第一类邻居节点列表中的邻居节点为AP能够侦听到的节点。
步骤二，获得STA i的第一类邻居节点列表，该第一类邻居节点列表中的邻居节点为STA i能够侦听到的节点。
步骤三，下发AP的第一类邻居节点列表，并请求AP的第二类邻居节点列表。
AP发送请求帧，该请求帧用于请求获取AP相对于STA i的第二类邻居节点列表，该请求帧还包括AP的第一类邻居节点列表，该第一类邻居节点列表是AP能够侦听到的节点。
步骤四，STA i根据AP和STA i的第一类邻居节点列表，获得AP和STA i的第二类邻居节点列表。
具体可选的，根据AP的第一类邻居节点列表和STA i的第一类邻居节点列表，获得AP相对于STA i的第二类邻居节点列表以及STA i相对于AP的第二类邻居节点列表。
步骤五，STA i上报AP的第二类邻居节点列表。
步骤六，AP根据邻居列表，获得输入信息，进行信道接入决策。
AP可以根据AP的第一类邻居节点列表和第二类邻居节点列表获得输入信息，并输入神经网络进行决策。
步骤七，STA i根据邻居列表，获得输入信息，进行信道接入决策。
STA i可以根据STA i的第一类邻居节点列表和第二类邻居节点列表获得输入信息，并输入神经网络进行决策。
图9是本申请实施例提供的一种神经网络参数的上报流程示意图。在该实施例中，由第二网络节点为第一网络节点训练神经网络，如图9所示，该方法包括但不限于以下步骤：
401，第一网络节点确定第一网络节点的至少一个第一邻居节点和至少一个第二邻居节点。
402，第一网络节点根据至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息和至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息，确定输入信息。
403，第一网络节点将输入信息或信道接入行为中至少一项发送给第二网络节点。
404，第二网络节点根据第一网络节点上报的信息训练神经网络。
405，第二网络节点将网络参数发送给第一网络节点。
406，第一网络节点根据网络参数对神经网络进行参数更新。
网络中部分能力较强的节点(例如AP)具有AI训练能力，而其他节点(例如STA或终端)由于使用电池供电，可能不支持神经网络的在线训练，但具备使用AI进行推理能力，即具备使用神经网络进行信道接入决策的能力。在该场景下，不支持神经网络在线训练的节点可以让支持神经网络在线训练的节点为其进行神经网络训练。下面以第一网络节点不支持在线神经网络训练，而第二网络节点支持神经网络训练作为举例，可理解，也可以是第二网络节点不支持在线神经网络训练，而第一网络节点支持神经网络训练，对此不作限定。
第一网络节点在确定至少一个第一邻居节点和至少一个第二邻居节点之后，可进一步确定输入信息s+，并且在进行状态转移时，该第一网络节点可确定对应的奖励，从而得到经验et＝(st，at+1，rt，st+1)。奖励的具体确定方法可参照前述实施例的描述，在此不再赘述。为了便于第二网络节点为第一网络节点训练神经网络，该第一网络节点可将st，at+1，rt，st+1中至少一项上报给第二网络节点。示例性的，该第一网络节点可将输入信息st或所决策的信道接入行为中至少一项上报给第二网络节点，进一步，该第一网络节点还可以将奖励rt上报给第二网络节点。
第二网络节点使用该第一网络节点上报的信息对该第一网络节点对应的神经网络进行训练，得到更新后的神经网络参数，该更新后的神经网络参数可以是预测Q网络的参数。第二网络节点将更新后的网络参数发送给第一网络节点，第一网络节点使用该更新的网络参数对神经网络进行参数更新，从而后续使用更新后的神经网络进行信道接入决策。
示例性的，第一网络节点为STA，STA将输入信息、信道接入行为或奖励中至少一项上报给AP，AP使用一个或多个STA上报的信息训练对应的神经网络，然后将对应的神经网络参数下发给STA。可邻居该信息上报-神经网络参数下发流程可能会进行多次直到神经网络参数收敛。
可理解，该实施例的信息上报-神经网络参数下发流程可适用于以上任一个实施例。
可理解，以上所示的各个实施例中，一个实施例未详细描述的实现方式可以参考另一个实施例。
以下将介绍本申请实施例提供的通信装置。
本申请根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图10至图12详细描述本申请实施例的通信装置。
图10是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图10所示，该通信装置1000包括处理单元1200和收发单元1100。
在本申请的一些实施例中，该通信装置1000可以是上文示出的第一网络节点或第一网络节点中的芯片等。即该通信装置1000可以用于执行上文方法实施例中由第一网络节点执行的步骤或功能等。
示例性的，处理单元1200，用于在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点；
所述处理单元1200，还用于根据所述输出结果确定信道接入行为。
示例性的，处理单元1200，具体用于在检测到信道空闲且所述第一网络节点存在待发送给所述第二网络节点的数据的情况下，将所述输入信息输入神经网络得到输出结果。
示例性的，处理单元1200，还用于根据所述至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息、所述至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息、所述第一网络节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点的历史载波侦听结果，确定所述输入信息。
示例性的，所述第一邻居节点的历史信道接入信息包括所述第一邻居节点的历史信道接入行为、所述第一邻居节点的历史数据传输结果或第一间隔时间的一项或多项，所述第一间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第一邻居节点上一次成功传输的间隔；
所述第二邻居节点的历史信道接入信息包括所述第二邻居节点的历史信道接入行为、所述第二邻居节点的历史数据传输结果或第二间隔时间的一项或多项，所述第二间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第二邻居节点上一次成功传输的间隔；
所述第一网络节点的历史信道接入信息包括所述第一网络节点的历史信道接入行为、所述第一网络节点的历史数据传输结果或第三间隔时间的一项或多项，所述第三间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第一网络节点上一次成功传输的间隔。
示例性的，处理单元1200，还用于确定所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
收发单元1100，用于将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点；
收发单元1100，还用于接收所述第二网络节点发送的所述第一网络节点相对于所述第二网络节点的所述至少一个第二邻居节点的节点标识。
示例性的，收发单元1100，还用于接收所述第二网络节点发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求获取所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
收发单元1100，具体用于根据所述第一请求帧，将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点。
示例性的，收发单元1100，具体用于向所述第二网络节点发送第二请求帧，所述第二请求帧包括所述至少一个第一邻居节点的节点标识，所述第二请求帧用于请求获取所述第一网络节点相对于所述第二网络节点的所述至少一个第二邻居节点。
示例性的，处理单元1200，还用于确定所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
收发单元1100，还用于接收所述第二网络节点发送的至少一个第三邻居节点的节点标识，所述第三邻居节点为所述第二网络节点能够侦听到的节点；
处理单元1200，还用于根据所述至少一个第一邻居节点和所述至少一个第三邻居节点，确定所述至少一个第二邻居节点。
示例性的，处理单元1200，还用于根据所述至少一个第一邻居节点和所述至少一个第三邻居节点，确定所述第二网络节点相对于所述第一网络节点的至少一个第四邻居节点，所述至少一个第四邻居节点是所述第二网络节点不能侦听到，且所述第一网络节点能侦听到的节点；
收发单元1100，还用于将所述至少一个第四邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点。
示例性的，收发单元1100，还用于向所述第二网络节点发送第三请求帧，所述第三请求帧用于请求获取所述第二网络节点的所述至少一个第三邻居节点。
示例性的，收发单元1100，还用于接收所述第二网络节点发送的第四请求帧，所述第四请求帧包括所述至少一个第三邻居节点，所述第四请求帧用于请求获取所述第二网络节点相对于所述第一网络节点的所述至少一个第四邻居节点。
示例性的，所述输出结果包括第一输出值和第二输出值，所述第一输出值用于指示接入信道，所述第二输出值用于指示不接入信道；
处理单元1200，具体用于在所述第一输出值大于所述第二输出值的情况下，确定接入信道。
示例性的，收发单元1100，还用于将所述输入信息或所述信道接入行为中至少一项发送给所述第二网络节点；
收发单元1100，还用于接收所述第二网络节点发送的网络参数；
处理单元1200，还用于根据所述网络参数对所述神经网络进行参数更新。
示例性的，所述第一网络节点包括接入点AP，所述第二网络节点包括站点STA；或者，所述第一网络节点包括STA，所述第二网络节点包括AP。
可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例，这里不再详述。
以上介绍了本申请实施例的通信装置，以下介绍所述通信装置可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图10所述的通信装置1000的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的通信装置的产品形态仅限于此。
在一种可能的实现方式中，图11所示的通信装置中，图10所示的处理单元1200可以是一个或多个处理器，图10所示的收发单元1100可以是收发器，或者收发单元1100还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是发送器，接收单元可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。
如图11所示，该通信装置2000包括一个或多个处理器2200和收发器2100。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第一网络节点执行的步骤或方法或功能时，处理器2200，用于在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点；根据所述输出结果确定信道接入行为。
收发器2100，用于接收第二网络节点的消息，或向第二网络节点发送消息。
可理解，关于收发器2100和处理器2200的具体说明可以参考上文方法实施例，也可以参考上述图10中关于处理单元和收发单元的描述，这里不再一一详述。
在图11所示的通信装置的各个实现方式中，收发器可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。
可选的，通信装置2000还可以包括一个或多个存储器2300，用于存储程序指令和/或数据等。存储器2300和处理器2200耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器2200可能和存储器2300协同操作。处理器2200可以执行存储器2300中存储的程序指令。可选的，上述一个或多个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
本申请实施例中不限定上述收发器2100、处理器2200以及存储器2300之间的具体连接介质。本申请实施例在图11中以存储器2300、处理器2200以及收发器2100之间通过总线2400连接，总线在图11中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。
本申请实施例中，存储器可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码，并能够由计算机(如本申请示出的通信装置等)读和/或写的任何存储介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
示例性的，处理器2200主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器2300主要用于存储软件程序和数据。收发器2100可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当通信装置开机后，处理器2200可以读取存储器2300中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器2200对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器2200，处理器2200将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图11更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参照上文介绍的方法。
在另一种可能的实现方式中，图10所示的通信装置中，处理单元可以是一个或多个逻辑电路，收发单元可以是输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。或者收发单元还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是输出接口，接收单元可以是输入接口，该发送单元和接收单元集成于一个单元，例如输入输出接口。如图12所示，图12所示的通信装置包括逻辑电路3001和接口3002。即上述处理单元可以用逻辑电路3001实现，收发单元可以用接口3002实现。其中，该逻辑电路3001可以为芯片、处理电路、集成电路或片上系统(system on chip，SoC)芯片等，接口3002可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图12是以上述通信装置为芯片为例出的，该芯片包括逻辑电路3001和接口3002。
本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。
示例性的，当通信装置用于执行上述第一网络节点执行的方法或功能或步骤时，接口3002，用于输入输入信息；逻辑电路3001，用于在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点；根据所述输出结果确定信道接入行为。
示例性的，逻辑电路3001，具体用于在检测到信道空闲且所述第一网络节点存在待发送给所述第二网络节点的数据的情况下，将所述输入信息输入神经网络得到输出结果。
示例性的，逻辑电路3001，还用于根据所述至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息、所述至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息、所述第一网络节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点的历史载波侦听结果，确定所述输入信息。
示例性的，所述第一邻居节点的历史信道接入信息包括所述第一邻居节点的历史信道接入行为、所述第一邻居节点的历史数据传输结果或第一间隔时间的一项或多项，所述第一间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第一邻居节点上一次成功传输的间隔；
所述第二邻居节点的历史信道接入信息包括所述第二邻居节点的历史信道接入行为、所述第二邻居节点的历史数据传输结果或第二间隔时间的一项或多项，所述第二间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第二邻居节点上一次成功传输的间隔；
所述第一网络节点的历史信道接入信息包括所述第一网络节点的历史信道接入行为、所述第一网络节点的历史数据传输结果或第三间隔时间的一项或多项，所述第三间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第一网络节点上一次成功传输的间隔。
示例性的，逻辑电路3001，还用于确定所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
示例性的，逻辑电路3001，还用于通过接口3002，将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点；
示例性的，逻辑电路3001，还用于通过接口3002，接收所述第二网络节点发送的所述第一网络节点相对于所述第二网络节点的所述至少一个第二邻居节点的节点标识。
示例性的，逻辑电路3001，还用于通过接口3002，接收所述第二网络节点发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求获取所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
示例性的，逻辑电路3001，具体用于通过接口3002，根据所述第一请求帧，将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点。
示例性的，逻辑电路3001，具体用于通过接口3002，向所述第二网络节点发送第二请求帧，所述第二请求帧包括所述至少一个第一邻居节点的节点标识，所述第二请求帧用于请求获取所述第一网络节点相对于所述第二网络节点的所述至少一个第二邻居节点。
示例性的，逻辑电路3001，还用于确定所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
逻辑电路3001，还用于通过接口3002，接收所述第二网络节点发送的至少一个第三邻居节点的节点标识，所述第三邻居节点为所述第二网络节点能够侦听到的节点；
逻辑电路3001，还用于根据所述至少一个第一邻居节点和所述至少一个第三邻居节点，确定所述至少一个第二邻居节点。
示例性的，逻辑电路3001，还用于根据所述至少一个第一邻居节点和所述至少一个第三邻居节点，确定所述第二网络节点相对于所述第一网络节点的至少一个第四邻居节点，所述至少一个第四邻居节点是所述第二网络节点不能侦听到，且所述第一网络节点能侦听到的节点；
逻辑电路3001，还用于通过接口3002，将所述至少一个第四邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点。
逻辑电路3001，还用于通过接口3002，向所述第二网络节点发送第三请求帧，所述第三请求帧用于请求获取所述第二网络节点的所述至少一个第三邻居节点。
示例性的，逻辑电路3001，还用于通过接口3002，接收所述第二网络节点发送的第四请求帧，所述第四请求帧包括所述至少一个第三邻居节点，所述第四请求帧用于请求获取所述第二网络节点相对于所述第一网络节点的所述至少一个第四邻居节点。
示例性的，所述输出结果包括第一输出值和第二输出值，所述第一输出值用于指示接入信道，所述第二输出值用于指示不接入信道；
逻辑电路3001具体用于在所述第一输出值大于所述第二输出值的情况下，确定接入信道。
示例性的，逻辑电路3001，还用于通过接口3002，将所述输入信息或所述信道接入行为中至少一项发送给所述第二网络节点；
逻辑电路3001，还用于通过接口3002，接收所述第二网络节点发送的网络参数，并根据所述网络参数对所述神经网络进行参数更新。
示例性的，所述第一网络节点包括接入点AP，所述第二网络节点包括站点STA；或者，所述第一网络节点包括STA，所述第二网络节点包括AP。
对于图12所示的各个实施例的具体实现方式，还可以参考上述各个实施例，这里不再详述。
本申请实施例还提供了一种无线通信系统，该无线通信系统包括第一网络节点和第二网络节点，该第一网络节点和该第二网络节点可以用于执行前述任一实施例中的方法。
此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第一网络节点执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第二网络节点执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第一网络节点执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第二网络节点执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第一网络节点执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第二网络节点执行的操作和/或处理被执行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种信道接入方法，应用于第一网络节点中，其特征在于，包括：
在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点；
根据所述输出结果确定信道接入行为。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，包括：
在检测到信道空闲且所述第一网络节点存在待发送给所述第二网络节点的数据的情况下，将所述输入信息输入神经网络得到输出结果。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息、所述至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息、所述第一网络节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点的历史载波侦听结果，确定所述输入信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一邻居节点的历史信道接入信息包括所述第一邻居节点的历史信道接入行为、所述第一邻居节点的历史数据传输结果或第一间隔时间的一项或多项，所述第一间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第一邻居节点上一次成功传输的间隔；
所述第二邻居节点的历史信道接入信息包括所述第二邻居节点的历史信道接入行为、所述第二邻居节点的历史数据传输结果或第二间隔时间的一项或多项，所述第二间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第二邻居节点上一次成功传输的间隔；
所述第一网络节点的历史信道接入信息包括所述第一网络节点的历史信道接入行为、所述第一网络节点的历史数据传输结果或第三间隔时间的一项或多项，所述第三间隔时间为所述输入信息对应的参考时刻与所述第一网络节点上一次成功传输的间隔。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点；
接收所述第二网络节点发送的所述第一网络节点相对于所述第二网络节点的所述至少一个第二邻居节点的节点标识。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二网络节点发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求获取所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
所述将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点，包括：
根据所述第一请求帧，将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个第一邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点，包括：
向所述第二网络节点发送第二请求帧，所述第二请求帧包括所述至少一个第一邻居节点的节点标识，所述第二请求帧用于请求获取所述第一网络节点相对于所述第二网络节点的所述至少一个第二邻居节点。
8.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所述第一网络节点的所述至少一个第一邻居节点；
接收所述第二网络节点发送的至少一个第三邻居节点的节点标识，所述第三邻居节点为所述第二网络节点能够侦听到的节点；
根据所述至少一个第一邻居节点和所述至少一个第三邻居节点，确定所述至少一个第二邻居节点。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述至少一个第一邻居节点和所述至少一个第三邻居节点，确定所述第二网络节点相对于所述第一网络节点的至少一个第四邻居节点，所述至少一个第四邻居节点是所述第二网络节点不能侦听到，且所述第一网络节点能侦听到的节点；
将所述至少一个第四邻居节点的节点标识发送给所述第二网络节点。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二网络节点发送第三请求帧，所述第三请求帧用于请求获取所述第二网络节点的所述至少一个第三邻居节点。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二网络节点发送的第四请求帧，所述第四请求帧包括所述至少一个第三邻居节点，所述第四请求帧用于请求获取所述第二网络节点相对于所述第一网络节点的所述至少一个第四邻居节点。
12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述输出结果包括第一输出值和第二输出值，所述第一输出值用于指示接入信道，所述第二输出值用于指示不接入信道；
所述根据所述输出结果确定信道接入行为，包括：
在所述第一输出值大于所述第二输出值的情况下，确定接入信道。
13.如权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述输入信息或所述信道接入行为中至少一项发送给所述第二网络节点；
接收所述第二网络节点发送的网络参数，并根据所述网络参数对所述神经网络进行参数更新。
14.如权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络节点包括接入点AP，所述第二网络节点包括站点STA；或者，所述第一网络节点包括STA，所述第二网络节点包括AP。
15.一种通信装置，应用于第一网络节点中，其特征在于，包括：
处理单元，用于在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点；
所述处理单元，还用于根据所述输出结果确定信道接入行为。
16.一种通信装置，其特征在于，包括处理器；
所述处理器与存储器耦合；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求1-14任一项所述的方法被执行。
17.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；
所述接口，用于接收输入信息；
所述逻辑电路，用于在检测到信道空闲的情况下，将输入信息输入神经网络得到输出结果，所述输入信息是根据所述第一网络节点的至少一个第一邻居节点的历史信道接入信息以及所述第一网络节点相对于第二网络节点的至少一个第二邻居节点的历史信道接入信息确定的，所述第一邻居节点为所述第一网络节点能侦听到的节点，所述第二邻居节点为所述第二网络节点能侦听到，且所述第一网络节点不能侦听到的节点；根据所述输出结果确定信道接入行为。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，权利要求1-14任一项所述的方法被执行。
19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，权利要求1-14任一项所述的方法被执行。
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