CN117277143A - 一种多孔引流板对孔安装工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力配件对位技术领域，公开了一种多孔引流板对孔安装工具，包括螺母端卡具与螺栓端卡具，螺母端卡具包括第一板体、第一插接部及第一磁性件，第一插接部连接于第一板体并凸出其一侧形成第一容纳槽，第一容纳槽的底壁开设有螺母槽，第一磁性件安装于第一板体用于吸附设置于螺母槽内的螺母；螺栓端卡具包括第二板体、第二插接部、螺栓安装套筒及设于螺栓安装套筒内的第二磁性件，第二插接部连接于第二板体并凸出其一侧形成第二容纳槽，第二容纳槽的槽底壁开设有套筒孔，各螺栓安装套筒转动穿设各套筒孔。本多孔引流板对孔安装工具可以提高机器人安装多孔引流板的对孔精度和效率，便于机器人上螺栓安装引流板，无需人工靠近输电线路作业。

Description

一种多孔引流板对孔安装工具

技术领域

本发明涉及电力配件对位技术领域，特别是涉及一种多孔引流板对孔安装工具。

背景技术

耐张线夹引流板通常包括相对的两个板体，各板体上开设有位置一一对应的螺栓孔，两片光滑平整的板体用螺栓压接在一起。若引流板安装不良会影响其导电性能，导致引流板发热，从而影响输电线路的稳定运行。

目前的引流板孔位对准安装工作主要由人工开展，由于是高空作业且空间狭小，操作难度较高且耗费体力大、时间长。虽然也有采用机器人视觉识别进行对准安装的方式，但视觉识别辅助的精度有限，机器人上螺丝失败率仍然较高，对于需要每个螺栓孔一一对应起来进行安装的多孔引流板不利于适用。

发明内容

本发明的目的是：提供一种多孔引流板的辅助安装工具，便于机器人对多孔引流板进行螺栓孔对准安装。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多孔引流板对孔安装工具，包括螺母端卡具与螺栓端卡具；

所述螺母端卡具包括第一板体、第一插接部和第一磁性件，所述第一插接部与所述第一板体连接并凸出于所述第一板体的一侧，所述第一插接部与所述第一板体限定形成第一容纳槽，所述第一容纳槽的槽底壁开设有螺母槽，所述第一磁性件安装于所述第一板体用于吸附设置于所述螺母槽内的螺母；

所述螺栓端卡具包括第二板体、第二插接部、螺栓安装套筒和第二磁性件，所述第二插接部与所述第二板体连接并凸出于所述第二板体的一侧，所述第二插接部与所述第二板体限定形成第二容纳槽，所述第二板体对应所述螺母槽开设有套筒孔，所述螺栓安装套筒转动穿设于所述套筒孔内，所述第二磁性件安装于所述螺栓安装套筒用于吸附设置于所述螺栓安装套筒内的螺栓；

所述螺母端卡具与所述螺栓端卡具通过所述第一插接部和所述第二插接部对接。

一些实施例中，所述螺母端卡具还包括第三磁性件，所述螺栓端卡具还包括第四磁性件，所述第三磁性件设于所述第一插接部内，所述第四磁性件设于所述第二插接部内，所述第三磁性件朝向所述螺栓端卡具的一端与所述第四磁性件朝向所述螺母端卡具的一端的磁极极性相反。

一些实施例中，所述第一板体内开设有容纳腔，所述第一磁性件设于所述容纳腔内，所述第一磁性件开设有与所述螺母槽相对应的第一螺栓穿过孔，所述第一板体背离所述第一插接部的一侧开设有与所述螺母槽对应的第二螺栓穿过孔，所述第二螺栓穿过孔贯穿所述容纳腔并连通所述螺母槽。

一些实施例中，所述第一板体包括第一主板和第一次板，所述第一插接部连接于所述第一主板，所述第一次板连接于所述第一主板背离所述第一插接部的一侧，所述第一次板背离所述第一主板的一侧开设有所述第二螺栓穿过孔，所述第一主板朝向所述第一次板的一侧和/或所述第一次板朝向所述第一主板的一侧开设有放置槽，所述放置槽用于放置所述第一磁性件，所述第一主板与所述第一次板连接闭合所述放置槽形成所述容纳腔。

一些实施例中，所述容纳腔、所述第一磁性件的数量与所述螺母槽的数量相同且一一对应，各所述第一磁性件一一对应地设于各所述容纳腔内。

一些实施例中，所述第一插接部背离所述第一板体的第一端面开设有对接腔，所述第三磁性件固定于所述对接腔背离所述第一端面的底部，所述第二插接部背离所述第二板体的第二端面开设有第二腔，所述第四磁性件固定于所述第二腔内并凸出于所述第二端面，所述第一插接部与所述第二插接部配合插接时，所述第二插接部与所述第四磁性件插入所述对接腔内。

一些实施例中，所述第一插接部、所述第二插接部的数量均为两个，所述第一插接部为四棱柱形，所述第二插接部为四棱台形，两个所述第一插接部间隔且平行设置并与所述第一板体限定形成所述第一容纳槽，两个所述第二插接部间隔且平行设置并与所述第二板体限定形成所述第二容纳槽。

一些实施例中，所述第三磁性件包括沿所述第一板体的板面排布的多个第三磁铁块，相邻两个所述第三磁铁块朝向所述螺栓端卡具的一端其磁极极性相反，所述第四磁性件包括沿所述第二板体的板面排布的第四磁铁块，所述第四磁铁块与所述第三磁铁块数量相同且一一对应，各所述第四磁铁块与其相对应的各所述第三磁铁块相对端的磁极极性相反。

一些实施例中，所述螺栓安装套筒沿其轴向具有相背离的螺栓连接端与螺丝刀连接端，所述螺丝刀连接端用于与电动螺丝刀或气动螺丝刀连接，所述螺栓连接端的端面开设有六角螺栓槽，所述第二磁性件固定设于所述六角螺栓槽的底部。

一些实施例中，所述螺丝刀连接端开设有螺丝刀插入槽，所述螺丝刀插入槽用于与电动螺丝刀或气动螺丝刀相配合。

本发明实施例一种多孔引流板对孔安装工具，与现有技术相比，其有益效果在于：

通过设置螺母端卡具与螺栓端卡具，各螺母被第一磁性件吸附在螺母端卡具的螺母槽内，各螺栓被第二磁性件吸附在螺栓端卡具的螺栓安装套筒内，机器人预先将引流板的一个板体放置于螺母端卡具的第一容纳槽内，使引流板板体至少与第一容纳槽的一侧槽壁相抵，摄像头观察使引流板板体上的一个螺栓孔与螺母槽内的一个螺母对齐，则所有螺栓孔与所有螺母均对齐，工作人员将引流板的另一个板体放置于螺栓端卡具的第二容纳槽内且使各螺栓穿过该引流板板体上对应的螺栓孔，机器人夹持着螺栓端卡具接近螺母端卡具，第二插接部与第一插接部配合插接，同时螺栓端卡具上已穿过一块引流板板体的各螺栓在第一插接部、第二插接部插接定位的过程中自动对准穿过螺母端卡具上另一块引流板板体，完成多孔引流板两个板体与连接螺栓的对孔，其后仅需机器人采用电动螺丝刀或气动螺丝刀插入螺栓安装套筒对螺栓进行拧紧入螺母就能完成引流板两个板体的安装。本发明的多孔引流板对孔安装工具大大提高了机器人安装多孔引流板的对孔精度和效率，便于机器人上螺栓安装引流板，无需人工靠近输电线路进行作业。

附图说明

图1是本发明实施例的多孔引流板对孔安装工具与引流板板体的配合示意图；

图2是本发明实施例的螺母端卡具的示意图；

图3是本发明实施例的第一主板与第一插接部的示意图；

图4是本发明实施例的第一次板与第一磁性件的示意图；

图5是本发明实施例的螺栓端卡具的示意图；

图6是图5的螺栓端卡具的另一个方向的示意图；

图中，10、螺母端卡具；11、第一板体；111、第一主板；112、第一次板；12、第一插接部；121、第一端面；122、对接腔；13、第一磁性件；131、第一螺栓穿过孔；14、第三磁性件；141、第三磁铁块；16、第一容纳槽；17、螺母槽；18、第二螺栓穿过孔；19、放置槽；20、螺栓端卡具；21、第二板体；22、第二插接部；221、第二端面；222、第二腔；23、螺栓安装套筒；231、螺栓连接端；2311、六角螺栓槽；232、螺丝刀连接端；2321、螺丝刀插入槽；24、第二磁性件；25、第四磁性件；251、第四磁铁块；27、第二容纳槽；28、套筒孔；90、引流板板体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明优选实施例的一种多孔引流板对孔安装工具，包括螺母端卡具10与螺栓端卡具20；

螺母端卡具10包括第一板体11、第一插接部12和第一磁性件13，第一插接部12与第一板体11连接并凸出于第一板体11的一侧，第一插接部12与第一板体11优选为一体件，第一插接部12与第一板体11限定形成第一容纳槽16，第一容纳槽16的槽底壁开设有数量和位置均与引流板板体90上的螺栓孔一一对应的螺母槽17，第一磁性件13安装于第一板体11用于吸附设置于螺母槽17内的螺母；

螺栓端卡具20包括第二板体21、第二插接部22、螺栓安装套筒23和第二磁性件24，第二插接部22与第二板体21连接并凸出于第二板体21的一侧，第二插接部22与第二板体21优选为一体件，第二插接部22与第二板体21限定形成第二容纳槽27，第二板体21对应螺母槽17开设有套筒孔28，螺栓安装套筒23转动穿设于套筒孔28内，第二磁性件24安装于螺栓安装套筒23用于吸附设置于螺栓安装套筒23内的螺栓；

螺母端卡具10与螺栓端卡具20通过第一插接部12和第二插接部22对接。

基于以上实施例的多孔引流板对孔安装工具，通过设置螺母端卡具10与螺栓端卡具20，各螺母被第一磁性件13吸附在螺母端卡具10的螺母槽17内，各螺栓被第二磁性件24吸附在螺栓端卡具20的螺栓安装套筒23内，机器人预先将引流板的一个板体放置于螺母端卡具10的第一容纳槽16内，使引流板板体90至少与第一容纳槽16的一侧槽壁相抵，摄像头观察使引流板板体90上的一个螺栓孔与螺母槽17内的一个螺母对齐，则所有螺栓孔与所有螺母均对齐，工作人员将引流板的另一个板体放置于螺栓端卡具20的第二容纳槽27内且使各螺栓穿过该引流板板体90上对应的螺栓孔，机器人夹持着螺栓端卡具20接近螺母端卡具10，第二插接部22与第一插接部12配合插接，同时螺栓端卡具20上已穿过一块引流板板体90的各螺栓在第一插接部12、第二插接部22插接定位的过程中自动对准穿过螺母端卡具10上另一块引流板板体90，完成多孔引流板两个板体与连接螺栓的对孔，其后仅需机器人采用电动螺丝刀或气动螺丝刀插入螺栓安装套筒23对螺栓进行拧紧入螺母就能完成引流板两个板体的安装。本发明的多孔引流板对孔安装工具大大提高了机器人安装多孔引流板的对孔精度和效率，便于机器人上螺栓安装引流板，无需人工靠近输电线路进行作业。

优选的，螺母端卡具10还包括第三磁性件14，螺栓端卡具20还包括第四磁性件25，第三磁性件14设于第一插接部12内，第四磁性件25设于第二插接部22内，第三磁性件14朝向螺栓端卡具20的一端与第四磁性件25朝向螺母端卡具10的一端的磁极极性相反，以使得螺栓端卡具与螺母端卡具对接后稳固。

优选的，第一板体11内开设有容纳腔，第一磁性件13设于容纳腔内，第一磁性件13开设有与螺母槽17相对应的第一螺栓穿过孔131，第一板体11背离第一插接部12的一侧开设有与螺母槽17对应的第二螺栓穿过孔18，第二螺栓穿过孔18贯穿容纳腔并连通螺母槽17，通过在第一磁性件开设第一螺栓穿过孔，并在第一板体开设与其相对应的第二螺栓穿过孔，穿设有螺栓的螺栓端卡具与螺母端卡具对接后，螺丝刀可以拧动螺栓依次穿过螺母槽内的螺母以及第一磁性件和第一板体。

优选地，第一板体11包括第一主板111和第一次板112，第一插接部12连接于第一主板111，第一主板111与第一插接部12优选为一体件，第一次板112连接于第一主板111背离第一插接部12的一侧，第一次板112背离第一主板111的一侧开设有第二螺栓穿过孔18，第一主板111朝向第一次板112的一侧和/或第一次板112朝向第一主板111的一侧开设有放置槽19，即，放置槽19可以仅开设于第一主板111朝向第一次板112的一侧，放置槽19也可以仅开设于第一次板112朝向第一主板111的一侧，也可以在第一主板111和第一次板112上均开设有放置槽19，放置槽19用于放置第一磁性件13，放置槽19开设于第一主板111上时放置槽19与螺母槽17连通，放置槽19开设于第一次板112上时放置槽19与第二螺栓穿过孔18连通，第一主板111与第一次板112连接闭合放置槽19形成容纳腔。通过将第一板体11设置为第一主板111和第一次板112两个块体，便于在第一主板111和/或第一次板112上开设放置槽19放置第一磁性件13，并闭合形成容纳腔锁留第一磁性件13。

较为优选地，容纳腔、第一磁性件13的数量与螺母槽17的数量相同且一一对应，各第一磁性件13一一对应地设于各容纳腔内，从而可以对小磁性件进行利用，无需使用大块的磁性件，且第一磁性件13朝向螺栓端卡具20的一端与其对应的第二磁性件24朝向螺母端卡具10的一端优选磁极极性相反。

较佳地，第一插接部12背离第一板体11的第一端面121开设有对接腔122，第三磁性件14固定于对接腔122背离第一端面121的底部，第二插接部22背离第二板体21的第二端面221开设有第二腔222，第四磁性件25固定于第二腔222内并凸出于第二端面221，第一插接部12与第二插接部22配合插接时，第二插接部22与第四磁性件25插入对接腔122内，通过在第一插接部12开设对接腔122，对接腔122腔底布置有第三磁性件14，在第二插接部22开设第二腔222，第四磁性件25凸出第二插接部22的第二端面221，便于螺栓端卡具20与螺母端卡具10靠近时，第一插接部12与第二插接部22可以在第三磁性件14、第四磁性件25的相互吸引下自动快速对准插接。

一些优选的实施例中，第一插接部12、第二插接部22的数量均为两个，第一插接部12为四棱柱形，第二插接部22为四棱台形，两个第一插接部12间隔且平行设置并与第一板体11限定形成第一容纳槽16，两个第二插接部22间隔且平行设置并与第二板体21限定形成第二容纳槽27，这样引流板板体90放置于第一容纳槽16时可以通过左右的两个槽侧壁进行限位，便于螺母端卡具10上第一磁性件13吸附的螺母与引流板板体90上的螺栓孔进行对准，第二插接部22则因其与第一插接部12配合的关系因此相应地设置；第二插接部22为四棱台形使其在插入第一插接部12的对接腔122内时对准精度随着插入深度会逐渐提高，直到第二插接部22在对接腔122内达到其能前进的最大深度时对准精度也达到最高。

一些优选的实施例中，第三磁性件14包括沿第一板体11的板面排布的多个第三磁铁块141，相邻两个第三磁铁块141朝向螺栓端卡具20的一端其磁极极性相反，第四磁性件25包括沿第二板体21的板面排布的与第三磁铁块141数量相同的多个第四磁铁块251，相邻两个第四磁铁块251朝向螺母端卡具10的一端其磁极极性相反，各第三磁铁块141一一对应各第四磁铁块251，且各第三磁铁块141与其相对应的各第四磁铁块251相对端的磁极极性相反，通过将第三磁性件14和第四磁性件25均设置为多个磁铁块，且相邻的磁铁块磁极位置相反，从而加大第三磁性件14与第四磁性件25的吸引磁力并使得第一插接部12与第二插接部22的配合更加精准。

优选的，螺栓安装套筒23沿其轴向具有相背离的螺栓连接端231与螺丝刀连接端232，螺丝刀连接端232用于与电动螺丝刀或气动螺丝刀连接，螺丝刀连接端232优选开设有螺丝刀插入槽2321，螺丝刀插入槽2321的形状与螺丝刀的插入端形状相配合，螺栓连接端231的端面开设有六角螺栓槽2311，第二磁性件24固定设于六角螺栓槽2311的底部，通过将第二磁性件24设置在螺栓安装套筒23的六角螺栓槽2311内，便于将各螺栓吸附在螺栓端卡具20的各与引流板板体90的螺栓孔相对应的位置上，使得引流板板体90可以对准放入第二容纳槽27的同时各螺栓穿过引流板板体90上的螺栓孔。

本发明的工作过程为：

(1)首先进行螺母端卡具10与螺栓端卡具20的准备工作，将螺母一一放置入螺母端卡具10的螺母槽17内，将螺栓一一放置入螺栓端卡具20的螺栓安装套筒23内；

(2)将引流板的一块板体通过机器人放置入第一容纳槽16内使该引流板板体90至少与第一容纳槽16的一侧槽壁相抵，摄像头观察使引流板板体90上的一个螺栓孔与螺母槽17内的一个螺母对齐，则所有螺栓孔与所有螺母均对齐；

(3)工作人员将引流板的另一个板体放置于螺栓端卡具20的第二容纳槽27内且使各螺栓穿过该引流板板体90上的各螺栓孔；

(4)机器人夹持螺栓端卡具20接近螺母端卡具10，此时第二插接部22内的第四磁性件25与第一插接部12内的第三磁性件14相互吸引引导第一插接部12与第二插接部22配合插接，同时螺栓端卡具20上已穿过一块引流板板体90的螺栓在第一插接部12、第二插接部22插接定位的过程中自动对准穿过螺母端卡具10上的另一块引流板板体90，到此多孔引流板两个板体与连接螺栓的对孔已完成；

(5)机器人采用电动螺丝刀或气动螺丝刀插入螺栓安装套筒23对螺栓进行拧紧入螺母，完成引流板两个板体的螺栓紧固。

综上，本发明实施例提供一种多孔引流板对孔安装工具，其通过两个有磁性件的卡具进行配合将多孔引流板两个板体与螺栓进行对孔安装，可以大大提高机器人安装多孔引流板的对孔精度，便于机器人上螺栓安装引流板，无需人工靠近输电线路进行作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，包括螺母端卡具与螺栓端卡具；

所述螺母端卡具包括第一板体、第一插接部和第一磁性件，所述第一插接部与所述第一板体连接并凸出于所述第一板体的一侧，所述第一插接部与所述第一板体限定形成第一容纳槽，所述第一容纳槽的槽底壁开设有螺母槽，所述第一磁性件安装于所述第一板体用于吸附设置于所述螺母槽内的螺母；

所述螺栓端卡具包括第二板体、第二插接部、螺栓安装套筒和第二磁性件，所述第二插接部与所述第二板体连接并凸出于所述第二板体的一侧，所述第二插接部与所述第二板体限定形成第二容纳槽，所述第二板体对应所述螺母槽开设有套筒孔，所述螺栓安装套筒转动穿设于所述套筒孔内，所述第二磁性件安装于所述螺栓安装套筒用于吸附设置于所述螺栓安装套筒内的螺栓；

所述螺母端卡具与所述螺栓端卡具通过所述第一插接部和所述第二插接部对接。

2.根据权利要求1所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述螺母端卡具还包括第三磁性件，所述螺栓端卡具还包括第四磁性件，所述第三磁性件设于所述第一插接部内，所述第四磁性件设于所述第二插接部内，所述第三磁性件朝向所述螺栓端卡具的一端与所述第四磁性件朝向所述螺母端卡具的一端的磁极极性相反。

3.根据权利要求1所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述第一板体内开设有容纳腔，所述第一磁性件设于所述容纳腔内，所述第一磁性件开设有与所述螺母槽相对应的第一螺栓穿过孔，所述第一板体背离所述第一插接部的一侧开设有与所述螺母槽对应的第二螺栓穿过孔，所述第二螺栓穿过孔贯穿所述容纳腔并连通所述螺母槽。

4.根据权利要求3所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述第一板体包括第一主板和第一次板，所述第一插接部连接于所述第一主板，所述第一次板连接于所述第一主板背离所述第一插接部的一侧，所述第一次板背离所述第一主板的一侧开设有所述第二螺栓穿过孔，所述第一主板朝向所述第一次板的一侧和/或所述第一次板朝向所述第一主板的一侧开设有放置槽，所述放置槽用于放置所述第一磁性件，所述第一主板与所述第一次板连接闭合所述放置槽形成所述容纳腔。

5.根据权利要求3所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述容纳腔、所述第一磁性件的数量与所述螺母槽的数量相同且一一对应，各所述第一磁性件一一对应地设于各所述容纳腔内。

6.根据权利要求2所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述第一插接部背离所述第一板体的第一端面开设有对接腔，所述第三磁性件固定于所述对接腔背离所述第一端面的底部，所述第二插接部背离所述第二板体的第二端面开设有第二腔，所述第四磁性件固定于所述第二腔内并凸出于所述第二端面，所述第一插接部与所述第二插接部配合插接时，所述第二插接部与所述第四磁性件插入所述对接腔内。

7.根据权利要求1所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述第一插接部、所述第二插接部的数量均为两个，所述第一插接部为四棱柱形，所述第二插接部为四棱台形，两个所述第一插接部间隔且平行设置并与所述第一板体限定形成所述第一容纳槽，两个所述第二插接部间隔且平行设置并与所述第二板体限定形成所述第二容纳槽。

8.根据权利要求2所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述第三磁性件包括沿所述第一板体的板面排布的多个第三磁铁块，相邻两个所述第三磁铁块朝向所述螺栓端卡具的一端其磁极极性相反，所述第四磁性件包括沿所述第二板体的板面排布的第四磁铁块，所述第四磁铁块与所述第三磁铁块数量相同且一一对应，各所述第四磁铁块与其相对应的各所述第三磁铁块相对端的磁极极性相反。

9.根据权利要求1所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述螺栓安装套筒沿其轴向具有相背离的螺栓连接端与螺丝刀连接端，所述螺丝刀连接端用于与电动螺丝刀或气动螺丝刀连接，所述螺栓连接端的端面开设有六角螺栓槽，所述第二磁性件固定设于所述六角螺栓槽的底部。

10.根据权利要求9所述的多孔引流板对孔安装工具，其特征在于，所述螺丝刀连接端开设有螺丝刀插入槽，所述螺丝刀插入槽用于与电动螺丝刀或气动螺丝刀相配合。