CN117277142A - 一种变电所等电位带电作业挂线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力辅助设备技术领域，且公开了一种变电所等电位带电作业挂线装置，包括牵引件，牵引件的顶部连接有挂环，挂环与无人机相连，牵引件的底部连接有软梯；牵引件的右下方设有牵引件开口，牵引件开口的上方设有第一滑动板，第一滑动板与牵引件上下滑动连接，第一滑动板的顶部与牵引件之间设有第一弹性组件；第一滑动板的底部连接有第二滑动板，第二滑动板与第一滑动板左右滑动连接，第二滑动板的左端设有第二弹性组件；第一滑动板通过联动装置与第二滑动板相连。本发明取消了使用引绳的悬挂方式，优化作业流程，提高工作效率；实现对导线的自动锁紧或解除，施工更加安全，工作效率更高。

Description

一种变电所等电位带电作业挂线装置

技术领域

本发明涉及电力辅助设备技术领域，尤其涉及一种变电所等电位带电作业挂线装置。

背景技术

目前，变电所拆、搭接头作业时，首先需要在带电母线上悬挂一工作用软梯，然后操作人员借助软梯登高后，在等电位状态下进行带电拆、搭接头作业，由于带电母线位于高处，悬挂软梯需要先在带电母线上悬挂一根绝缘绳作为引绳，利用引绳把软梯挂上带电母线，并开展相关作业。

但对于大档距杆塔，由于重力作用，软梯梯头部分容易沿导线滑动至档中，需要工作人员在作业过程中不断调整梯头位置，增加作业人员工作量，软梯梯头的移动使得高空作业更加危险。

现有申请公布号CN110957669B的文件公开了一种辅助悬挂软梯的悬挂装置，包括用于连接无人机的牵引件，牵引件上设置有牵引绳，牵引绳可拆卸连接有梯头，梯头底部连接有软梯，梯头上设置有滑轮机构和用于限制滑轮机构转动的刹车机构，减少了工作人员登高悬挂梯头的作业流程，减少悬挂工作量，提高悬挂安全性，同时，可根据实际情况，沿悬挂位置移动梯头，方便梯头移动至合适的工作位置，同时，可通过设置在梯头上的刹车机构限制滑轮机构的转动，将梯头限制在悬挂位置，避免梯头受悬挂位置的倾斜状态或重力作用的影响而移动，保证悬挂装置的稳定安全使用。

但是该方案仍有不足之处，由于在高空存在众多不可控因素，通过牵引绳进行悬挂存在悬挂脱落风险，悬挂效率较低，并且易造成安全事故；同时，该装置的刹车机构需要人为的进行操控限位件与凹槽的连接或分离，施工效率较低，存在漏操作的可能性。因此，有必要提供一种变电所等电位带电作业挂线装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种变电所等电位带电作业挂线装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种变电所等电位带电作业挂线装置，包括牵引件，所述牵引件的顶部连接有挂环，所述挂环与无人机相连，所述牵引件的底部连接有软梯收纳箱，所述软梯收纳箱的内部设有软梯；所述牵引件的右下方设有牵引件开口，所述牵引件开口的上方设有第一滑动板，所述第一滑动板与牵引件上下滑动连接，所述第一滑动板的顶部与牵引件之间设有第一弹性组件；所述第一滑动板的底部连接有第二滑动板，所述第二滑动板与第一滑动板左右滑动连接，所述第二滑动板的左端设有第二弹性组件，所述第一弹性组件的弹力大于第二弹性组件的弹力；所述第一滑动板的上方设有联动装置，所述第一滑动板通过联动装置与第二滑动板相连。

优选的，所述联动装置包括齿条，所述齿条竖向放置，所述第一滑动板的上方连接有竖向放置的连接杆，所述连接杆的顶部延伸至牵引件外且与牵引件上下滑动连接，所述连接杆的顶部与齿条相连，所述齿条的左边设有第一齿轮，所述第一齿轮的左边设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别通过第一齿轮固定杆和第二齿轮固定杆与牵引件相连，所述第一齿轮、第二齿轮和齿条相互啮合，第二齿轮上固定有绞盘，绞盘上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端与绞盘相连，所述拉绳的另一端与第二滑动板相连。

优选的，所述牵引件的左侧设有导轮，所述导轮通过导轮固定杆与牵引件相连，所述拉绳与导轮之间滑动连接。

优选的，所述牵引件开口的左边设有扭簧，所述扭簧的中间为螺旋结构，牵引件内部的左下方设有扭簧固定块，螺旋结构上连接有扭簧固定螺丝，扭簧通过扭簧固定螺丝与扭簧固定块固定连接。

优选的，所述扭簧的顶端向右上方倾斜，扭簧的头部向左侧弯折，弯折形状为圆弧状。

优选的，所述牵引件的内部左右两侧开设有竖向放置的滑槽，所述第一滑动板的左右端延伸至滑槽内，所述第一滑动板与滑槽滑动连接。

优选的，所述第一弹性组件包括第一弹簧，所述第一滑动板水平放置，所述第一弹簧位于第一滑动板的顶部与牵引件之间，所述第二弹性组件包括第二弹簧，所述第一滑动板的左端设有竖向放置的支撑板，所述第二弹簧位于支撑板和第二滑动板之间，所述第二弹簧的两端分别与支撑板和第二滑动板相连。

优选的，所述第二弹簧的内部同轴套设有第二弹簧导套，所述第二弹簧导套的内部为空腔结构，且内壁滑动安装有第二弹簧导柱，所述第二弹簧导套的左端与支撑板固定连接，所述第二弹簧导柱的右端与第二滑动板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，当需要作业挂线时，无人机通过挂环与牵引件相连，并提升牵引件至高处，导线通过牵引件开口后，将牵引件悬挂在导线上，牵引件的底部连接有软梯收纳箱，软梯收纳箱的内部设有软梯，工作人员可以通过软梯在高空进行作业，该装置取消了使用引绳的悬挂方式，优化作业流程，提高工作效率。

2.本发明中，通过设置的联动装置，当工作人员在软梯上进行攀爬时，通过自身重力作用带动第二滑动板向右移动，从而对导线锁紧，当施工结束后，第一弹性组件释放弹力，通过拉绳带动第二滑动板向左移动，从而取消对导线锁紧，该装置简化了操作流程，实现对导线的自动锁紧或解除，施工更加安全，工作效率更高。

3.本发明中，牵引件开口处设有扭簧，在导线经过牵引件开口后，与扭簧的顶端相接处，导线向上移动的过程中对扭簧进行按压，并顺着倾斜方向移动，当导线到达牵引件内侧的最顶端后，扭簧恢复弹性形变，扭簧的顶端对牵引件开口进行抵挡，有效防止导线滑出，有效保护施工安全。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中所述牵引件的正视结构示意图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为本发明中所述第二弹簧的正视结构示意图；

图5为本发明中所述第二弹簧的正视结构剖视图；

图6为本发明中所述扭簧的正视结构示意图。

图中：1-无人机；2-牵引件；3-软梯收纳箱；4-挂环；5-软梯；6-牵引件开口；7-第一滑动板；8-滑槽；9-第一弹簧；10-连接杆；11-齿条；12-第一齿轮；13-第二齿轮；14-绞盘；15-拉绳；16-第一齿轮固定杆；17-第二齿轮固定杆；18-导轮固定杆；19-导轮；20-支撑板；21-第二弹簧；211-第二弹簧导套；212-第二弹簧导柱；22-第二滑动板；23-扭簧；231-扭簧固定螺丝；232-螺旋结构；24-扭簧固定块。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种变电所等电位带电作业挂线装置，包括牵引件2，牵引件2的顶部连接有挂环4，挂环4与无人机1相连，牵引件2的底部连接有软梯收纳箱3，软梯收纳箱3的内部设有软梯5；牵引件2的右下方设有牵引件开口6，当需要作业挂线时，无人机1通过挂环4与牵引件2相连，并提升牵引件2至高处，导线通过牵引件开口6后，将牵引件2悬挂在导线上，牵引件2的底部连接有软梯收纳箱3，软梯收纳箱3的内部设有软梯5，软梯5的一端与软梯收纳箱3相连，在进行悬挂时，将软梯5从软梯收纳箱3中取出，工作人员通过软梯5在高空进行作业，该装置取消了使用引绳的悬挂方式，优化作业流程，提高工作效率。

牵引件开口6的上方设有第一滑动板7，第一滑动板7与牵引件2上下滑动连接，第一滑动板7的顶部与牵引件2之间设有第一弹性组件；第一滑动板7的底部连接有第二滑动板22，第二滑动板22与第一滑动板7左右滑动连接，第二滑动板22的左端设有第二弹性组件，第一弹性组件的弹力大于第二弹性组件的弹力；第一滑动板7的上方设有联动装置，第一滑动板7通过联动装置与第二滑动板22相连，联动装置包括齿条11，齿条11竖向放置，第一滑动板7的上方连接有竖向放置的连接杆10，连接杆10的顶部延伸至牵引件2外且与牵引件2上下滑动连接，连接杆10的顶部与齿条11相连，齿条11的左边设有第一齿轮12，第一齿轮12的左边设有第二齿轮13，第一齿轮12和第二齿轮13分别通过第一齿轮固定杆16和第二齿轮固定杆17与牵引件2相连，第一齿轮12、第二齿轮13和齿条11相互啮合，第二齿轮13上固定有绞盘14，绞盘14上缠绕有拉绳15，拉绳15的一端与绞盘14相连，拉绳15的另一端与第二滑动板22相连。

牵引件2内部设有上下滑动的第一滑动板7，第一滑动板7上连接有第一弹性组件，第一滑动板7通过联动装置带动第二滑动板22进行左右移动，第二滑动板22左端连接有第二弹性组件，在初始状态下，第二弹性组件处于压缩状态，第二弹性组件带动第二滑动板22向右移动，第二滑动板22通过拉绳15转动绞盘14，绞盘14带动第二齿轮13转动，第二齿轮13与第一齿轮12和齿条11相互啮合，第二齿轮13从而带动齿条11上移，齿条11底部通过连接杆10与第一滑动板7相连，齿条11带动第一滑动板7上移并对第一弹性组件进行压缩，由于第一弹性组件的弹力大于第二弹性组件的弹力，第一弹性组件压缩程度较小，第二弹性组件仍处于压缩状态；当工作人员在软梯5上进行攀爬时，由于自身重力而对软梯5和牵引件2施加一个向下的力，同时牵引件2受到导线向上的拉力，牵引件2内部的第一滑动板7受力上移，并对第一弹性组件进行压缩，第一滑动板7通过连接杆10带动齿条11上移，齿条11带动第一齿轮12、第二齿轮13传动，第二齿轮13上固定有绞盘14，绞盘14上缠绕有拉绳15，通过第二齿轮13的转动实现拉绳15的放松，第二弹性组件释放弹力对带动第二滑动板22向右移动，从而对导线锁紧，当施工结束后，第一弹性组件释放弹力，通过拉绳15带动第二滑动板22向左移动，从而取消对导线锁紧，该装置简化了操作流程，根据工作人员的具体施工步骤，实现对导线的自动锁紧或解除，施工更加安全，工作效率更高。

实施例二

在实施例一的基础上，为了提高联动装置的稳定性，牵引件2的左侧设有导轮19，导轮19通过导轮固定杆18与牵引件2相连，拉绳15与导轮19之间滑动连接，通过导轮19与拉绳15的滑动，从而改变拉绳15的运动方向，使得拉绳15对第二滑动板22的牵引和控制更加精确；牵引件2的内部左右两侧开设有竖向放置的滑槽8，第一滑动板7的左右端延伸至滑槽8内，第一滑动板7与滑槽8滑动连接，通过滑槽8对第一滑动板7的运动进行限制，使第一滑动板7运行过程中更加平滑顺畅。

第一弹性组件包括第一弹簧9，第一滑动板7水平放置，第一弹簧9位于第一滑动板7的顶部与牵引件2之间，第二弹性组件包括第二弹簧21，第一滑动板7的左端设有竖向放置的支撑板20，第二弹簧21位于支撑板20和第二滑动板22之间，第二弹簧21的两端分别与支撑板20和第二滑动板22相连；第二弹簧21的内部同轴套设有第二弹簧导套211，第二弹簧导套211的内部为空腔结构，且内壁滑动安装有第二弹簧导柱212，第二弹簧导套211的左端与支撑板20固定连接，第二弹簧导柱212的右端与第二滑动板22固定连接。第一弹性组件包括第一弹簧9，第一弹簧9的数量为多个且均匀放置在第一滑动板7的顶部和牵引件2之间；第二弹性组件包括第二弹簧21，第二弹簧21的数量为多个且均匀放置在支撑板20和第二滑动板22之间，第二弹簧21内部设有第二弹簧导套211和第二弹簧导柱212，通过第二弹簧导套211和第二弹簧导柱212之间的滑动配合，使第二滑动板22移动更加稳定。

实施例三

在实施例二的基础上，为了提高牵引件2在导线上悬挂的稳定性，牵引件开口6的左边设有扭簧23，扭簧23的中间为螺旋结构232，牵引件2内部的左下方设有扭簧固定块24，螺旋结构232上连接有扭簧固定螺丝231，扭簧23通过扭簧固定螺丝231与扭簧固定块24固定连接，扭簧23的顶端向右上方倾斜，扭簧23的头部向左侧弯折，弯折形状为圆弧状。

在进行悬挂时，导线经过牵引件开口6后，与扭簧23的顶端相接处，导线向上移动的过程中对扭簧23进行按压，并顺着倾斜方向移动，当导线到达牵引件2内侧的最顶端后，扭簧23恢复弹性形变，扭簧23的顶端对牵引件开口6进行抵挡，有效防止导线滑出；扭簧23通过扭簧固定螺丝231与扭簧固定块24固定连接，在悬挂时导线顺着扭簧23的方向移动，有效保护施工安全。

本发明工作原理：当需要作业挂线时，将无人机1通过挂环4与牵引件2相连，并提升牵引件2至高处，导线通过牵引件开口6后，与扭簧23的顶端相接处，导线向上移动的过程中对扭簧23进行按压，并顺着倾斜方向移动，当导线到达牵引件2内侧的最顶端后，扭簧23恢复弹性形变，扭簧23的顶端对牵引件开口6进行抵挡，有效防止导线滑出；当牵引件2悬挂在导线后，工作人员通过软梯5在高空进行作业，在软梯5上进行攀爬时，由于自身重力而对软梯5和牵引件2施加一个向下的力，同时牵引件2受到导线向上的拉力，牵引件2内部的第一滑动板7受力上移，并对第一弹性组件进行压缩，第一滑动板7通过连接杆10带动齿条11上移，齿条11带动第一齿轮12、第二齿轮13传动，第二齿轮13上固定有绞盘14，绞盘14上缠绕有拉绳15，通过第二齿轮13的转动实现拉绳15的放松，第二弹性组件释放弹力对带动第二滑动板22向右移动，从而对导线锁紧，当施工结束后，第一弹性组件释放弹力，通过拉绳15带动第二滑动板22向左移动，从而取消对导线锁紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种变电所等电位带电作业挂线装置，包括牵引件(2)，所述牵引件(2)的顶部连接有挂环(4)，所述挂环(4)与无人机(1)相连，其特征在于：所述牵引件(2)的底部连接有软梯收纳箱(3)，所述软梯收纳箱(3)的内部设有软梯(5)；

所述牵引件(2)的右下方设有牵引件开口(6)，所述牵引件开口(6)的上方设有第一滑动板(7)，所述第一滑动板(7)与牵引件(2)上下滑动连接，所述第一滑动板(7)的顶部与牵引件(2)之间设有第一弹性组件；

所述第一滑动板(7)的底部连接有第二滑动板(22)，所述第二滑动板(22)与第一滑动板(7)左右滑动连接，所述第二滑动板(22)的左端设有第二弹性组件，所述第一弹性组件的弹力大于第二弹性组件的弹力；

所述第一滑动板(7)的上方设有联动装置，所述第一滑动板(7)通过联动装置与第二滑动板(22)相连。

2.根据权利要求1所述的一种变电所等电位带电作业挂线装置，其特征在于：所述联动装置包括齿条(11)，所述齿条(11)竖向放置，所述第一滑动板(7)的上方连接有竖向放置的连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶部延伸至牵引件(2)外且与牵引件(2)上下滑动连接，所述连接杆(10)的顶部与齿条(11)相连，所述齿条(11)的左边设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的左边设有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)分别通过第一齿轮固定杆(16)和第二齿轮固定杆(17)与牵引件(2)相连，所述第一齿轮(12)、第二齿轮(13)和齿条(11)相互啮合，第二齿轮(13)上固定有绞盘(14)，绞盘(14)上缠绕有拉绳(15)，所述拉绳(15)的一端与绞盘(14)相连，所述拉绳(15)的另一端与第二滑动板(22)相连。

3.根据权利要求2所述的一种变电所等电位带电作业挂线装置，其特征在于：所述牵引件(2)的左侧设有导轮(19)，所述导轮(19)通过导轮固定杆(18)与牵引件(2)相连，所述拉绳(15)与导轮(19)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种变电所等电位带电作业挂线装置，其特征在于：所述牵引件开口(6)的左边设有扭簧(23)，所述扭簧(23)的中间为螺旋结构(232)，牵引件(2)内部的左下方设有扭簧固定块(24)，螺旋结构(232)上连接有扭簧固定螺丝(231)，扭簧(23)通过扭簧固定螺丝(231)与扭簧固定块(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种变电所等电位带电作业挂线装置，其特征在于：所述扭簧(23)的顶端向右上方倾斜，扭簧(23)的头部向左侧弯折，弯折形状为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种变电所等电位带电作业挂线装置，其特征在于：所述牵引件(2)的内部左右两侧开设有竖向放置的滑槽(8)，所述第一滑动板(7)的左右端延伸至滑槽(8)内，所述第一滑动板(7)与滑槽(8)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种变电所等电位带电作业挂线装置，其特征在于：所述第一弹性组件包括第一弹簧(9)，所述第一滑动板(7)水平放置，所述第一弹簧(9)位于第一滑动板(7)的顶部与牵引件(2)之间，所述第二弹性组件包括第二弹簧(21)，所述第一滑动板(7)的左端设有竖向放置的支撑板(20)，所述第二弹簧(21)位于支撑板(20)和第二滑动板(22)之间，所述第二弹簧(21)的两端分别与支撑板(20)和第二滑动板(22)相连。

8.根据权利要求7所述的一种变电所等电位带电作业挂线装置，其特征在于：所述第二弹簧(21)的内部同轴套设有第二弹簧导套(211)，所述第二弹簧导套(211)的内部为空腔结构，且内壁滑动安装有第二弹簧导柱(212)，所述第二弹簧导套(211)的左端与支撑板(20)固定连接，所述第二弹簧导柱(212)的右端与第二滑动板(22)固定连接。