CN117275124A - 停车场车牌去污智能识别设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了停车场车牌去污智能识别设备，涉及车牌去污智能识别技术领域，包括安装在停车场进出口车道两侧地面的示位板，安装在车道地面上另一侧示位板上的摄像头，车牌检测模块，检测输入图像是否存在车牌；车牌捕捉模块，用于捕捉图像中的车牌位置并剪切下来；数字图像处理模块，对检测到的车牌图像进行修复、旋转处理；车牌识别模块，对检测到的车牌进行字符分割及识别并输出识别结果；控制模块信号输入端与车牌识别模块信号输出端连接；安装在车道地面上另一侧示位板上的闸机，安装在通行空间地面上的清污件。本发明实现建设无人值守的快速通道，实现自动放行，并且对有污的车牌进行自动化识别并进行去污处理，提高车辆进出识别精度。

Description

停车场车牌去污智能识别设备

技术领域

本发明涉及车牌去污智能识别技术领域，具体为停车场车牌去污智能识别设备。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所，满足人们日常出行车辆停放需求，随着人工管理成本的不断增加，越来越多的停车场管理方采用无人值守的闸机作为车辆进出的管控设备，现有的闸机集成了自动识别车牌、自动抬落杆、计费等功能，提高车辆进出效率。正是因为基于自动识别的功能，在车辆进出前对车牌进行识别时，由于车辆作为户外使用工具，雨天或泥泞路段驾驶车辆时，车牌表面难免会有灰尘或者污物遮挡住号牌的有效信息，导致识别系统无法有效准确地识别车牌，需要投入人力进行清理操作，从而影响车辆正常进出的效率。所以这里设计了停车场车牌去污智能识别设备，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供停车场车牌去污智能识别设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：停车场车牌去污智能识别设备，包括：

安装在停车场进出口车道两侧地面的示位板，两个示位板之间空间为车辆进出的通行空间；

安装在车道地面上另一侧示位板上的摄像头，用于采集车辆进入或离开停车场时的车牌信息；

三维成像控制模块：用于控制摄像头进行三维成像；

车牌检测模块，检测输入图像是否存在车牌；

车牌捕捉模块，用于捕捉车牌检测模块检测到的图像中的车牌位置并剪切下来；

数字图像处理模块，对车牌捕捉模块检测到的车牌图像进行修复、旋转处理；

车牌识别模块，对数字图像处理模块检测到的车牌进行识别并输出识别结果；

后台处理系统，所述后台处理系统包括有控制模块，所述控制模块信号输入端与车牌识别模块信号输出端连接；

安装在车道地面上另一侧示位板上的闸机，所述闸机侧壁转动安装有横跨通行空间的闸杆，所述闸机内置有电机一，所述电机一输出端转动贯穿闸机外壁后与闸杆侧壁固定连接，所述控制模块接收识别车牌信号后控制电机一带动闸杆转动抬起或落下；

安装在通行空间地面上的清污件，所述控制模块接收未识别车牌信号后对车牌坐标识别并控制清污件进行清污处理。

在进一步的实施例中，所述清污件包括筒型结构的毛刷、与毛刷轴向两端转动连接的倒立门型架以及安装在倒立门型架底壁的气缸，所述气缸底壁固定有底座，所述底座两侧均转动设有两个齿盘，所述底座内置有电机二，所述电机二输出端转动贯穿底座侧壁后与其中一个齿盘侧壁固定连接；

所述倒立门型架底壁一端固定有电机三，所述电机三输出端固定有工字轮一，所述倒立门型架一端底部开设有延伸至顶部的传动空腔，所述毛刷端部转动延伸至传递空腔内且固定有工字轮二，所述工字轮二与工字轮一之间绕接有能够在传动空腔内传送的传动链。

在进一步的实施例中，所述通行空间地面上开设有T型结构的地槽，所述毛刷收纳于地槽水平方向空间内，所述地槽纵向方向空间内底壁两侧均开设有与底座两侧滑动卡接的卡槽，且卡槽内底壁开设有与齿盘滚动卡接的齿槽，所述气缸沿着地槽纵向方向空间上下往复调整高度。

在进一步的实施例中，所述地槽水平方向空间宽度等于倒立门型架宽度，所述地槽纵向方向空间宽度等于气缸大径。

在进一步的实施例中，两个示位板远离摄像头安装位置的一端内侧壁分别内嵌有红外测距传感器一和红外测距传感器二，所述红外测距传感器一和红外测距传感器二分别用于测量进入通行空间的车辆两侧车身分别距离两个示位板的水平距离。

在进一步的实施例中，所述摄像头内置有GPS接收器、视觉里程计模块、惯性测量单元以及图像特征与匹配处理模块，所述GPS接收器通过通信网络连接有GPS，所述GPS信号输入端通过通信网络与视觉里程计模块输出端连接，所述视觉里程计模块信号输入端与惯性测量单元信号输出端连接，所述惯性测量单元信号输入端与图像特征与匹配处理模块信号输出端连接，所述摄像头信号输出端与控制模块信号输入端连接。

在进一步的实施例中，所述控制模块信号输出端分别与电机二的信号输入端、气缸的控制电板信号输入端以及电机三的信号输入端连接。

在进一步的实施例中，所述车牌检测模块的信号端连接有存储模块。

在进一步的实施例中，所述摄像头的镜头中心点与筒型结构的毛刷面向车辆的侧壁位于同一水平基准线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为停车场车牌去污智能识别设备，实现建设无人值守的快速通道，实现自动放行，提高出入口车辆通行效率，并且通过对有污的车牌进行自动化识别，同步控制清污件前出接触有污车牌表面进行去污处理，确保有污车牌清理后被精确识别，使得闸机自动抬起闸杆，保证车辆顺利通行，提高车辆进出识别精度，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的清污件结构示意图；

图3为本发明的电机三及传动链组装结构示意图；

图4为本发明的车辆进入车道进行车牌识别的俯视示意图；

图5为本发明的车辆进入车道最边侧位置进行车牌识别的俯视示意图；

图6为本发明的车辆进入车道进行车牌识别的侧视图；

图7为本发明的车辆进入车道时摄像头角度调整的侧视图；

图8为本发明的摄像头角度变化示意图；

图9为本发明的车牌识别后闸机抬起和落下的原理图；

图10为本发明的车牌未识别后确认车牌坐标的原理图；

图11为本发明的车牌未识别后控制清污件对车牌清理的原理图。

图中：1、示位板；11、红外测距传感器一；12、红外测距传感器二；2、摄像头；21、三维成像控制模块；22、车牌检测模块；23、车牌捕捉模块；24、数字图像处理模块；25、车牌识别模块；26、存储模块；27、控制模块；28、GPS接收器；29、GPS；210、视觉里程计模块；211、惯性测量单元；212、图像特征与匹配处理模块；3、闸机；31、闸杆；32、电机一；4、地槽；5、毛刷；51、倒立门型架；52、电机三；53、工字轮一；54、传动链；55、气缸；56、底座；57、齿盘；58、工字轮二；59、电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，本实施例提供了停车场车牌去污智能识别设备，包括：安装在停车场进出口车道两侧地面的示位板1，两个示位板1之间空间为车辆进出的通行空间，如图1箭头所示的方向为车辆进入通行空间的驶入方向，通行空间的宽度即为两个示位板1之间直线距离，在图4中标记为L1，L1数值要远大于普通车辆的车宽，也就是说通行空间能够满足市面上普通车辆通过，符合国家对于停车场通行进出口宽度的指定标准。

为了实现无人值守并节省人工成本，如图1所示，车辆按照箭头所指方向驶入通行空间内，停靠在通行空间内，然后按照如图9所示的车牌识别后闸机3抬起和落下的原理图进行智能化识别操作。安装在车道地面上另一侧示位板1上的摄像头2，用于采集车辆进入或离开停车场时的车牌信息。三维成像控制模块21，三维成像控制模块21信号输入端与摄像头2的信号输出端连接，用于控制摄像头2进行三维成像，以获取更加准确的车牌信息。具体来说，三维成像控制模块21首先能够对图像进行创建三维模型，使用三维建模软件（如Blender或Maya）创建三维模型，该模型可以精确地表示车牌的形状、大小和位置。随后三维成像控制模块21进行贴图处理，将图像或纹理映射到三维模型上，以模拟车牌的表面材质和颜色。最后三维成像控制模块21进行光照处理，模拟光线在车牌上的反射、折射和漫反射等行为，以产生逼真的光照效果，通过计算光线在车牌上的反射和折射处理，生成一幅或一系列逼真的三维图像，即模拟出真实的车牌信息，能够提高车牌识别度。车牌检测模块22，三维成像控制模块21信号输出端与车牌检测模块22信号输入端连接，车牌检测模块22检测三维成像控制模块21输入的图像是否存在车牌，车牌检测模块22的信号端连接有存储模块26，摄像头2拍摄的图像以云存储的方式在存储模块26中存储，以便于车牌检测模块22在针对摄像头2再次拍摄车牌时提取原始数据样本进行对比是否相同。车牌捕捉模块23，车牌捕捉模块23的信号输入端与车牌检测模块22信号输出端连接，车牌捕捉模块23用于捕捉车牌检测模块22图像中的车牌位置并剪切下来。数字图像处理模块24，数字图像处理模块24的信号输入端与车牌捕捉模块23的信号输出端连接，数字图像处理模块24对车牌捕捉模块23捕捉到的车牌图像进行修复、旋转处理，首先向将定位出的车牌区域进行字符分割，将每个字符单独分离出来，对每个字符进行特征提取，提取出字符的形状、大小、边缘等特征，以便与模板进行匹配，将提取出的字符特征与预先存储的模板进行匹配，找出最相似的模板，即为识别的结果。图像处理过程中，还需要进行噪声去除：在进行字符分割前，通过图像滤波技术对图像进行噪声去除，以避免噪声对分割效果的影响。在此过程中，采用Sobel算子来检测边缘，Sobel算子通常由两个3x3的矩阵组成，一个用于检测水平方向上的边缘，另一个用于检测垂直方向上的边缘。例如，可以将车牌图像转换为灰度图像，即通过将车牌号码图像转换为3x3的矩阵，可以提取出车牌号码的特征，并使用这些特征来识别车牌号码。车牌识别模块25，对数字图像处理模块24检测到的车牌进行识别并输出识别结果。后台处理系统，后台处理系统包括有控制模块27，控制模块27信号输入端与车牌识别模块25信号输出端连接。安装在车道地面上另一侧示位板1上的闸机3，闸机3侧壁转动安装有横跨通行空间的闸杆31，闸机3内置有电机一32，电机一32输出端转动贯穿闸机3外壁后与闸杆31侧壁固定连接，控制模块27接收识别车牌信号后控制电机一32带动闸杆31转动抬起或落下。

整个车牌识别的过程是：车辆驶入通行空间以后，向采用摄像头2拍摄车头照片，利用车牌检测模块22检测输入图像是否存在车牌，若存在，通过车牌捕捉模块23捕捉图像中的车牌位置并剪切下来，利用数字图像处理模块24对检测到的车牌图像进行修复、旋转处理，最后车牌识别模块25对检测到的车牌进行字符分割及识别并输出识别结果，确认车牌被准确无误识别，控制模块27接收识别车牌信号后控制电机一32带动闸杆31转动抬起，车辆通过以后再反向转动闸杆31转动落下。实现建设无人值守的快速通道，实现自动放行，提高出入口车辆通行效率。

由于车辆作为户外使用工具，雨天或泥泞路段驾驶车辆时，车牌表面难免会有灰尘或者污物遮挡住号牌的有效信息，导致识别系统无法有效准确地识别车牌，出现车牌识别模块25对检测到的车牌进行字符分割及识别以后，车牌识别模块25会输出未检测车牌的信号，此时就需要对有污车牌进行清理。清理有污车牌时，由于车辆驶入通行空间内停放的位置具有不确定性，即车辆的车头距离摄像头2和闸杆31远近存在不确定性，如何针对不同位置上的有污车牌进行有效清理操作的问题亟待解决。这里设置安装在通行空间地面上的清污件，控制模块27接收车牌识别模块25未识别车牌信号后对车牌坐标识别并控制清污件进行清污处理。

首先要解决车牌具体坐标的问题，在两个示位板1远离摄像头2安装位置的一端内侧壁分别内嵌有红外测距传感器一11和红外测距传感器二12，红外测距传感器一11和红外测距传感器二12分别用于测量进入通行空间的车辆两侧车身分别距离两个示位板1的水平距离，如图1和图4所示，车辆进入通行空间以后的状态，图4中所示的L2和L3分别是红外测距传感器一11和红外测距传感器二12测得两个示位板1分别距离车辆两侧车身的直线距离，分别为L2和L3。需要说明的是，两个示位板1之间的直线距离为L1是固定不变的，测得L2和L3以后，那么此时车身的宽度为：L1-L2-L3，那么车辆车牌中线位置距离车辆边侧车身的宽度为：（L1-L2-L3）/2，那么车辆车牌中线位置距离安装摄像头2的一侧示位板1的宽度为：（L1-L2-L3）/2+L2，该长度为如图4中标记的C1，C1为车牌中间位置距离安装摄像头2的一侧示位板1之间的水平距离值，即利用如图10所示的车牌未识别后确认车牌坐标的原理图测得车牌的x轴方向坐标数值。

与此同时，利用如图10所示的车牌未识别后确认车牌坐标的原理图测得车牌的x轴方向坐标数值，进一步计算测得测得清污件距离车牌直线距离。摄像头2与基准线之间倾斜能够通过摄像头2内置的角度测量器直接测量可得，通过控制模块27进行分析计算可得如图4所示C2数值，C2为车牌距离清污件的直线距离。采用正切函数的计算方式可得：C2=tan q1xC1，即y轴方向坐标数值，q1为摄像头2拍摄车牌与水平方向之间夹角。

摄像头2内置有GPS接收器28、视觉里程计模块210、惯性测量单元211以及图像特征与匹配处理模块212，GPS接收器28通过通信网络连接有GPS29，GPS29信号输入端通过通信网络与视觉里程计模块210输出端连接，视觉里程计模块210信号输入端与惯性测量单元211信号输出端连接，惯性测量单元211信号输入端与图像特征与匹配处理模块212信号输出端连接，摄像头2信号输出端与控制模块27信号输入端连接。摄像头2拍摄车辆车牌时，利用图10所示的车牌未识别后确认车牌坐标的原理图测得车牌的Z轴方向坐标数值。首先，通过图像特征与匹配处理模块212在场景中选取特定的图像特征点，并使用图像处理技术进行特征识别和匹配，可以确定摄像头2在拍摄过程中相对于特定坐标系的角度变化，我们这里所记载的摄像头2自带有转动电机，受控制模块27联动控制。需要补充说明的是，摄像头2的镜头中心点与筒型结构的毛刷5面向车辆的侧壁位于同一水平基准线，如图4所示的基准线R。然后惯性测量单元211测量摄像头2在拍摄过程中的加速度和角速度，从而计算出摄像头2在拍摄过程中的角度变化。惯性测量单元211与摄像头2集成在一起，实时监测摄像头2的运动状态。随后视觉里程计模块210通过计算机视觉技术实现测距和方向测量的系统，通过分析摄像头2在不同时间拍摄的图像之间的特征点变化，可以计算出摄像头2相对于特定坐标系的角度变化，利用GPS29与摄像头2集成的GPS接收器28通过通信网络连接，可以通过GPS信号确定摄像头2在拍摄过程中的位置和方向，从而计算出角度变化值，即如图6、图7和图8所示的摄像头2拍摄过程中角度变化过程，变化的角度值为如图8所示的倾角q2至倾角q3范围内，倾角q2为摄像头2拍摄之前的初始位置所处的角度，倾角q3为摄像头2拍摄转动抬起拍摄到车牌所处的角度。最终我们要计算的是车牌距离地面的高度值C5，以摄像头2初始角度q2为基准参照点，也就是说，摄像头2从车牌所处位置的正下方地面为起始变化点，通过初始点能够计算得出摄像头2距离地面的垂直高度C3的数值，C3为摄像头2距离地面的垂直高度，即利用正切函数计算可得：C3=C2/tan q2，随着摄像头2从q2转动抬起至q3角度以后，求得C4的数值，C4是车牌距离摄像头2之间的垂直高度，即利用正切函数计算可得：C4=C2/tan q3，那C5=C3-C4，C5为车牌距离地面的垂直高度，即Z轴方向坐标数值。

车牌三维坐标确定以后，下一步就是控制清污件前出对具体位置的车牌进行清污操作。如图2和图3所示，清污件包括筒型结构的毛刷5、与毛刷5轴向两端转动连接的倒立门型架51以及安装在倒立门型架51底壁的气缸55，气缸55底壁固定有底座56，底座56两侧均转动设有两个齿盘57，底座56内置有电机二59，电机二59输出端转动贯穿底座56侧壁后与其中一个齿盘57侧壁固定连接，倒立门型架51底壁一端固定有电机三52，电机三52输出端固定有工字轮一53，倒立门型架51一端底部开设有延伸至顶部的传动空腔，毛刷5端部转动延伸至传递空腔内且固定有工字轮二58，工字轮二58与工字轮一53之间绕接有能够在传动空腔内传送的传动链54。通行空间地面上开设有T型结构的地槽4，毛刷5收纳于地槽4水平方向空间内，地槽4纵向方向空间内底壁两侧均开设有与底座56两侧滑动卡接的卡槽，且卡槽内底壁开设有与齿盘57滚动卡接的齿槽，气缸55沿着地槽4纵向方向空间上下往复调整高度，控制模块27信号输出端分别与电机二59的信号输入端、气缸55的控制电板信号输入端以及电机三52的信号输入端连接。利用如图11所示的原理图，首先，控制模块27控制气缸55伸缩端拉伸，将筒型结构的毛刷5从地槽4的水平方向空间内升起至C5高度后停止拉伸，随后控制模块27控制电机二59带动对应的齿盘57在卡槽内底壁的齿槽上滚动，将毛刷5向靠近车辆车头一侧移动，移动的长度为C2，此时毛刷5外壁恰好贴靠在车牌表壁上，随后控制模块27控制电机三52带动工字轮一53转动，传动链54在工字轮一53和工字轮二58之间传动，从而带动毛刷5在倒立门型架51上转动，对车牌进行清污操作。

进一步的，车辆如果贴靠着其中一侧示位板1驶入通行空间内，我们需要考虑的是毛刷5前出至车牌同等的高度时，在x轴方向上，毛刷5的清理覆盖面是否能够还能够覆盖整个车牌的问题。为了避免出现有清理残缺问题，将筒型结构的毛刷5端部距离最近的一个示位板1的距离要小于或者等于L5的宽度，L5为当车辆贴靠着其中一侧示位板1驶入通行空间内时，车牌边侧距离最近的一个示位板1之间水平距离，如图5所示，这样的话，只要车辆驶入通行空间内，毛刷5清理覆盖面就能够全面覆盖车牌进行清污操作，同时也标明着，毛刷5在x轴方向上不需要移动调整位置，只要沿着y轴前出相应长度并在z轴调整至与车牌等高位置，即可确保毛刷5接触车牌。

通过对有污的车牌进行自动化识别，同步控制清污件前出接触有污车牌表面进行去污处理，确保有污车牌清理后被精确识别，使得闸机3自动抬起闸杆31，保证车辆顺利通行，提高车辆进出识别精度，节省人力成本。

补充说明，为了合理设置清理件，将地槽4水平方向空间宽度等于倒立门型架51宽度，这样使得地槽4水平方向有足够大的空间存放筒型结构的毛刷5。同时地槽4纵向方向空间宽度等于气缸55大径，这样方便气缸55伸缩端拉伸后沿着纵向方向行进。

并且，清污结束以后，控制模块27控制电机二59带动对应的齿盘57在卡槽内底壁的齿槽上反向滚动，毛刷5复位至地槽4的水平方向空间上方，随后气缸55收缩，毛刷5被收纳至地槽4的水平方向空间内。随后摄像头2再次拍摄清污后的车牌，并通过上述识别过程方式控制闸机3抬起闸杆31，保证车辆正常通行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于，包括：

安装在停车场进出口车道两侧地面的示位板（1），两个示位板（1）之间空间为车辆进出的通行空间；

安装在车道地面上另一侧示位板（1）上的摄像头（2），用于采集车辆进入或离开停车场时的车牌信息；

三维成像控制模块（21），用于控制摄像头（2）进行三维成像；

车牌检测模块（22），检测输入图像是否存在车牌；

车牌捕捉模块（23），用于捕捉车牌检测模块（22）检测到的图像中的车牌位置并剪切下来；

数字图像处理模块（24），对车牌捕捉模块（23）检测到的车牌图像进行修复、旋转处理；

车牌识别模块（25），对数字图像处理模块（24）检测到的车牌进行识别并输出识别结果；

后台处理系统，所述后台处理系统包括有控制模块（27），所述控制模块（27）信号输入端与车牌识别模块（25）信号输出端连接；

安装在车道地面上另一侧示位板（1）上的闸机（3），所述闸机（3）侧壁转动安装有横跨通行空间的闸杆（31），所述闸机（3）内置有电机一（32），所述电机一（32）输出端转动贯穿闸机（3）外壁后与闸杆（31）侧壁固定连接，所述控制模块（27）接收识别车牌信号后控制电机一（32）带动闸杆（31）转动抬起或落下；

安装在通行空间地面上的清污件，所述控制模块（27）接收未识别车牌信号后对车牌坐标识别并控制清污件进行清污处理。

2.根据权利要求1所述的停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于：所述清污件包括筒型结构的毛刷（5）、与毛刷（5）轴向两端转动连接的倒立门型架（51）以及安装在倒立门型架（51）底壁的气缸（55），所述气缸（55）底壁固定有底座（56），所述底座（56）两侧均转动设有两个齿盘（57），所述底座（56）内置有电机二（59），所述电机二（59）输出端转动贯穿底座（56）侧壁后与其中一个齿盘（57）侧壁固定连接；

所述倒立门型架（51）底壁一端固定有电机三（52），所述电机三（52）输出端固定有工字轮一（53），所述倒立门型架（51）一端底部开设有延伸至顶部的传动空腔，所述毛刷（5）端部转动延伸至传递空腔内且固定有工字轮二（58），所述工字轮二（58）与工字轮一（53）之间绕接有能够在传动空腔内传送的传动链（54）。

3.根据权利要求2所述的停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于：所述通行空间地面上开设有T型结构的地槽（4），所述毛刷（5）收纳于地槽（4）水平方向空间内，所述地槽（4）纵向方向空间内底壁两侧均开设有与底座（56）两侧滑动卡接的卡槽，且卡槽内底壁开设有与齿盘（57）滚动卡接的齿槽，所述气缸（55）沿着地槽（4）纵向方向空间上下往复调整高度。

4.根据权利要求3所述的停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于：所述地槽（4）水平方向空间宽度等于倒立门型架（51）宽度，所述地槽（4）纵向方向空间宽度等于气缸（55）大径。

5.根据权利要求3所述的停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于：两个示位板（1）远离摄像头（2）安装位置的一端内侧壁分别内嵌有红外测距传感器一（11）和红外测距传感器二（12），所述红外测距传感器一（11）和红外测距传感器二（12）分别用于测量进入通行空间的车辆两侧车身分别距离两个示位板（1）的水平距离。

6.根据权利要求5所述的停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于：所述摄像头（2）内置有GPS接收器（28）、视觉里程计模块（210）、惯性测量单元（211）以及图像特征与匹配处理模块（212），所述GPS接收器（28）通过通信网络连接有GPS（29），所述GPS（29）信号输入端通过通信网络与视觉里程计模块（210）输出端连接，所述视觉里程计模块（210）信号输入端与惯性测量单元（211）信号输出端连接，所述惯性测量单元（211）信号输入端与图像特征与匹配处理模块（212）信号输出端连接，所述摄像头（2）信号输出端与控制模块（27）信号输入端连接。

7.根据权利要求6所述的停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于：所述控制模块（27）信号输出端分别与电机二（59）的信号输入端、气缸（55）的控制电板信号输入端以及电机三（52）的信号输入端连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于：所述车牌检测模块（22）的信号端连接有存储模块（26）。

9.根据权利要求1所述的停车场车牌去污智能识别设备，其特征在于：所述摄像头（2）的镜头中心点与筒型结构的毛刷（5）面向车辆的侧壁位于同一水平基准线。