CN117274372A - 一种自动判断运动员投球出手的方法及系统 - Google Patents

一种自动判断运动员投球出手的方法及系统 Download PDF

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CN117274372A CN202311249227.5A CN202311249227A CN117274372A CN 117274372 A CN117274372 A CN 117274372A CN 202311249227 A CN202311249227 A CN 202311249227A CN 117274372 A CN117274372 A CN 117274372A
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宋子昂
孙剑
李淼
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Abstract

本申请公开了一种自动判断运动员投球出手的方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：提取实时视频每帧画面中各个运动员和球的中心点坐标及宽高；计算前N帧画面中过滤后的所有运动员的平均高度和平均宽度；根据起始线中点坐标、平均高度以及平均宽度计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标；判断每帧画面中目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区；若是，则比较目标球依次经过第一判别区和第二判别区的帧画面后的若干帧画面中目标球的纵坐标，并根据比较结果确定运动员的投球出手时刻。本申请通过对运动员的投球过程进行分析，能够自动判断运动员投球出手的时刻，从而给运动员提供更有针对性的训练建议。

Description

一种自动判断运动员投球出手的方法及系统
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种自动判断运动员投球出手的方法及系统。
背景技术
运动员站在准备区域内起始线后，持球过头经过几次前后摆臂后再将球投出，球会依次经过运动员上半身的身后区域(判别区1)和身前区域(判别区2)，再飞向场地内，若能够精准的判断出手时刻，就可以对运动员出手的动作、出手的角度以及出手的速度等信息进行技术分析，从而给运动员提供更有针对性的训练建议，如出手速度太慢，建议尝试提高出手速度等，但现有技术并不能实现这一目的。
发明内容
本申请提供的一种自动判断运动员投球出手的方法，旨在解决现有技术不能精准判断运动员投球出手时刻的问题。
为实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
本申请的一种自动判断运动员投球出手的方法，包括以下步骤：
获取准备区起始线中点的坐标，并根据多目标检测算法提取实时视频每帧画面中各个运动员和球的中心点坐标及宽高；
根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，并根据所述宽高计算前N帧画面中过滤后的所有运动员的平均高度和平均宽度，N为大于1的整数；
根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标；
获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区；
若是，则比较所述目标球依次经过第一判别区和第二判别区的帧画面后的若干帧画面中目标球的纵坐标，并根据比较结果确定运动员的投球出手时刻。
作为优选，在获取准备区起始线中点的坐标之前还包括：
以每帧画面的左上角为原点，并分别以其水平向右方向及垂直向下方向为X轴和Y轴构建平面直角坐标系。
作为优选，所述根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，包括：
判断检测到的各个运动员是否在准备区中，若不是，则过滤掉不在准备区中的运动员的中心点坐标和宽高。
作为优选，所述根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，还包括：
根据所述中心点坐标计算所有相邻帧画面中各个球之间的欧式距离，并判断所述欧式距离是否小于设定阈值，若是，则将后一帧中对应的球的中心坐标点删除。
作为优选，所述根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标，包括：
将所述起始线中点的横坐标减去所述平均宽度作为第一横坐标、所述起始线中点的横坐标作为第二横坐标以及所述起始线中点的横坐标加上所述平均宽度作为第三横坐标；
将所述起始线中点的纵坐标减去所述平均高度的二倍作为第一纵坐标、所述起始线中点的纵坐标减去所述平均高度的二分之一作为第二纵坐标。
作为优选，所述根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标，还包括：
于所述准备区在帧画面的左侧时，将所述第一横坐标和第一纵坐标作为第一判别区左上角点的横纵坐标、所述第二横坐标和第二纵坐标作为第一判别区右下角点的横纵坐标，将第二横坐标和第一纵坐标作为所述第二判别区左上角点的横纵坐标、所述第三横坐标和第二纵坐标作为所述第二判别区右下角点的横纵坐标；
于所述准备区在帧画面的右侧时，将所述第二横坐标和第一纵坐标作为第一判别区左上角点的横纵坐标、所述第三横坐标和第二纵坐标作为第一判别区右下角点的横纵坐标，将第一横坐标和第一纵坐标作为所述第二判别区左上角点的横纵坐标、所述第二横坐标和第二纵坐标作为所述第二判别区右下角点的横纵坐标。
作为优选，所述获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区，还包括：
计算过滤后的所有球的中心点坐标与第二横坐标与第二纵坐标组成的点坐标间的距离以将距离最小的球作为目标球，并将目标球第一次出现在帧画面中的坐标设为所述目标球的第一个中心点坐标。
作为优选，所述获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区，还包括：
于所述准备区在帧画面的左侧且预设第一变量in_region_one为false时，若所述目标球的第一个横坐标大于所述第一横座标且小于所述第二横坐标，同时所述目标球的第一个纵坐标大于所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，则所述目标球出现在第一判别区中，并将所述in_region_one置为true，于所述准备区在帧画面的左侧且所述in_region_one为true而预设第二变量in_region_two为false时，若所述目标球的第一个横坐标大于所述第二横座标且小于所述第三横坐标，同时所述目标球的第一个纵坐标大于所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，则所述目标球出现在第二判别区中，并将所述in_region_two置为true；
于所述准备区在帧画面的右侧且所述in_region_one为false时，若所述目标球的第一个横坐标大于所述第二横座标且小于所述第三横坐标，同时所述目标球的第一个纵坐标大于所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，则所述目标球出现在第一判别区中，并将预设变量in_region_one置为true，于所述准备区在帧画面的右侧且所述in_region_one为true而in_region_two为false时，若所述目标球的第一个横坐标大于所述第一横座标且小于所述第二横坐标，同时所述目标球的第一个纵坐标大于所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，则所述目标球出现在第二判别区中，并将所述in_region_two置为true；
当同一帧画面中的in_region_one和in_region_two均为true时，判定所述目标球依次经过了第一判别区和第二判别区。
一种自动判断运动员投球出手的装置，包括：
检测模块，用于获取准备区起始线中点的坐标，并根据多目标检测算法提取实时视频每帧画面中各个运动员和球的中心点坐标及宽高；
过滤模块，用于根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，并根据所述宽高计算前N帧画面中过滤后的所有运动员的平均高度和平均宽度，N为大于1的整数；
计算模块，用于根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标；
判断模块，用于获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区；
比较模块，用于若是，则比较所述目标球依次经过第一判别区和第二判别区的帧画面后的若干帧画面中目标球的纵坐标，并根据比较结果确定运动员的投球出手时刻。
一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序使计算机执行时实现如上述中任一项所述的一种自动判断运动员投球出手的方法。
本发明具有如下有益效果：
本申请通过对运动员的投球过程进行分析，能够自动判断运动员投球出手的时刻，并对运动员出手的动作、出手的角度以及出手的速度等进行技术分析，从而给运动员提供更有针对性的训练建议。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的一种自动判断运动员投球出手的方法流程图；
图2是本申请提供的一种自动判断运动员投球出手的系统示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的权利要求书和说明书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。
如图1所示，本申请提供一种自动判断运动员投球出手的方法，包括以下步骤：
S110、获取准备区起始线中点的坐标，并根据多目标检测算法提取实时视频每帧画面中各个运动员和球的中心点坐标及宽高；
S120、根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，并根据所述宽高计算前N帧画面中过滤后的所有运动员的平均高度和平均宽度，N为大于1的整数；
S130、根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标；
S140、获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区；
S150、若是，则比较所述目标球依次经过第一判别区和第二判别区的帧画面后的若干帧画面中目标球的纵坐标，并根据比较结果确定运动员的投球出手时刻。
在本实施例中，首先需要在运动场地架设摄像头，通常每一个运动项目都会有开始运动前的准备区域以及实际的运动区，比如对于实心球项目来说，其准备区在现场来看是一个长2米、宽2米的矩形区域，准备投球的运动员站在这一区域内进行准备并投球，其运动区在现场来看则是一个长10米、宽5米左右的矩形区域，该摄像头对准运动项目的准备区和运动区，用于实时拍摄运动员的整个运动过程。
接着，从拍摄好的实时视频中提取出一帧画面，使用人工标注的方式获取准备区起始线中点的坐标，记为(xstart,ystart)，同时以摄像头拍摄的画面左上角为原点、水平向右方向为X轴、垂直向下方向为Y轴建立平面直角坐标系。
进一步地，判断检测到的各个运动员是否在准备区中，若不是，则过滤掉不在准备区中的运动员的中心点坐标和宽高。
根据所述中心点坐标计算所有相邻帧画面中各个球之间的欧式距离，并判断所述欧式距离是否小于设定阈值，若是，则将后一帧中对应的球的中心坐标点删除。
然后，将摄像头拍摄的准备区和运动区的每帧画面抽取出来，输入多目标检测算法中，该算法是针对运动场景采集并标注人体和球的检测框数据单独训练出来的，可以是YOLOv8、SSD或RCNN等，通过该算法可以检测出每帧画面中各个运动员和球的中心点坐标和宽高，可记为(x,y,w,h)，再判断各个运动员是否都在准备区内，如果有运动员不在其中，就过滤该运动员，即把提取的该运动员的中心点坐标和宽高删除，若在，则将每帧画面检测倒的运动员的高度h和宽度w保存在一个列表中，同时，从第一帧画面开始，将每一帧检测到的球的中心点坐标也保存到一个列表里面，并从第二帧开始根据球的中心点坐标计算当前帧中的所有球与前一帧中所有球之间的欧式距离，对于当前帧的某一个球而言，如果在前一帧存在某个球跟该球的欧式距离小于设定阈值d，则该球是运动场地上不动的球，或者是某个球员手中不动的球，需要将其过滤掉，再将剩余的所有球保存在一个列表里。
进一步地，于所述准备区在帧画面的左侧时，将所述第一横坐标和第一纵坐标作为第一判别区左上角点的横纵坐标、所述第二横坐标和第二纵坐标作为第一判别区右下角点的横纵坐标，将第二横坐标和第一纵坐标作为所述第二判别区左上角点的横纵坐标、所述第三横坐标和第二纵坐标作为所述第二判别区右下角点的横纵坐标；
于所述准备区在帧画面的右侧时，将所述第二横坐标和第一纵坐标作为第一判别区左上角点的横纵坐标、所述第三横坐标和第二纵坐标作为第一判别区右下角点的横纵坐标，将第一横坐标和第一纵坐标作为所述第二判别区左上角点的横纵坐标、所述第二横坐标和第二纵坐标作为所述第二判别区右下角点的横纵坐标。
再计算前N帧画面中运动员的平均身高havg，并将其作为运动员在画面中的实际高度，此处的运动员不包括上一步过滤的运动员，同时计算前N帧中运动员的平均宽度wavg，并将其作为运动员在画面中的实际宽度，其中，N为大于1的整数，作为优选，本实施例中N的取值为10，在实际应用中，可根据实际需要定值，然后将起始线中点的横坐标xstart减去wavg得到的值作为x1，将起始线中点的横坐标xstart作为x2，将起始线中点的横坐标xstart加上wavg得到的值作为x3，同时将起始线中点的纵坐标ystart减去运动员平均高度havg的2倍得到的值作为y1，将起始线中点的纵坐标ystart减去运动员平均高度havg的二分之一得到的值作为y2。
接下来，判断准备区在画面中的位置，如果准备区域在画面的左侧，那么可以对于投球运动员来说，第一判别区是以(x1,y1)和(x2,y2)作为左上角点和右下角点围成的矩形区域，第二判别区则是以为(x2,y1)和(x3,y2)作为左上角点和右下角点围成的矩形区域；如果准备区域在画面的右侧，那么可以对于投球运动员来说，第一判别区是以(x2,y1)和(x3,y2)作为左上角点和右下角点围成的矩形区域，第二判别区则是以为(x1,y1)和(x2,y2)作为左上角点和右下角点围成的矩形区域。
然后，取每帧画面中经过过滤后的所有球的中心点坐标，并计算这些球与(x2,y2)间的欧式距离，在所有的球里选择与(x2,y2)距离最近的球作为目标球即投球运动员手中的球，其中心点坐标点记为(xball,yball)，此后每一帧都持续跟踪该目标球，并获取每一帧中目标球的第一个中心点坐标。
在每帧画面中判断该球是否出现在判别区1和判别区2中，如果准备区在画面的左侧，判断xball是否大于x1且小于x2，同时yball是否大于y1且小于y2，若满足，那么球出现在了第一判别区中，再判断xball是否大于x2小于x3，同时yball是否大于y1且小于y2，若满足，那么球出现在了第二判别区中；如果准备区域在画面的右侧，则xball是否大于x2且小于x3，同时yball是否大于y1且小于y2，若满足，那么球出现在了第一判别区中，再判断xball是否大于x1且小于x2，同时yball是否大于y1且小于y2，若满足，那么球出现在了第二判别区中。
在本实施例中，还预先设定了两个变量第一变量in_region_one和第二变量in_region_two，这两个变量的默认值均为false，代表目标球是否出现在第一判别区或第二判别区，在某帧画面中in_region_one默认值为false，当通过上一步骤判断该帧中球出现在了第一判别区中时，则将in_region_one设置为true，如果在某帧画面中in_region_one为true而in_region_two为false，但是在该帧中，当通过上一步骤判断该帧中球出现在了第二判别区中时，则将in_region_two设置为true，若在某帧画面中in_region_one和in_region_two均为true，则可以初步判断此时目标球先后经过了第一判别区和第二判别区，并记录该帧的北京时间t和帧号f。
最后，从in_region_one和in_region_two均为true那帧开始的若干帧比如25帧中，比较当前帧与前一帧中球的纵坐标，如果在这些帧里球的纵坐标出现先变大再变小，或者一直变小，则认为运动员已经将球投出去了，而且球一直在下落，此时就将之前记录的北京时间t和帧号f作为该运动员的投球出手时刻，判断球出手后，则将in_region_one和in_region_two设置为false，等待下一次的出手判断。
本实施例通过对运动员的投球过程进行分析，能够自动判断运动员投球出手的时刻，并对运动员出手的动作、出手的角度以及出手的速度等进行技术分析，从而给运动员提供更有针对性的训练建议。
如图2所示，本申请还提供一种自动判断运动员投球出手的系统，包括检测模块、过滤模块、计算模块、判断模块以及比较模块，其中：
检测模块，用于获取准备区起始线中点的坐标，并根据多目标检测算法提取实时视频每帧画面中各个运动员和球的中心点坐标及宽高；
过滤模块，用于根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，并根据所述宽高计算前N帧画面中过滤后的所有运动员的平均高度和平均宽度，N为大于1的整数；
计算模块，用于根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标；
判断模块，用于获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区；
比较模块，用于若是，则比较所述目标球依次经过第一判别区和第二判别区的帧画面后的若干帧画面中目标球的纵坐标，并根据比较结果确定运动员的投球出手时刻。
本申请还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现上述的一种自动判断运动员投球出手的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序使计算机执行时实现如上述的一种自动判断运动员投球出手的方法。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，并由输入接口和输出接口完成数据的I/O接口传输，以完成本发明,一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机设备中的执行过程。
计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可包括，但不仅限于，存储器、处理器,本领域技术人员可以理解，本实施例仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入器、网络接入设备、总线等。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。存储器也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等,进一步地，存储器还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备,存储器用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据,存储器还可以用于暂时地存储在输出器，而前述的存储介质包括U盘、移动硬盘、只读存储器ROM、随机存储器RAM、碟盘或光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动判断运动员投球出手的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取准备区起始线中点的坐标，并根据多目标检测算法提取实时视频每帧画面中各个运动员和球的中心点坐标及宽高；
根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，并根据所述宽高计算前N帧画面中过滤后的所有运动员的平均高度和平均宽度，N为大于1的整数；
根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标；
获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区；
若是，则比较所述目标球依次经过第一判别区和第二判别区的帧画面后的若干帧画面中目标球的纵坐标，并根据比较结果确定运动员的投球出手时刻。
2.根据权利要求1所述的一种自动判断运动员投球出手的方法，其特征在于，在获取准备区起始线中点的坐标之前还包括：
以每帧画面的左上角为原点，并分别以其水平向右方向及垂直向下方向为X轴和Y轴构建平面直角坐标系。
3.根据权利要求1所述的一种自动判断运动员投球出手的方法，其特征在于，所述根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，包括：
判断检测到的各个运动员是否在准备区中，若不是，则过滤掉不在准备区中的运动员的中心点坐标和宽高。
4.根据权利要求1所述的一种自动判断运动员投球出手的方法，其特征在于，所述根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，还包括：
根据所述中心点坐标计算所有相邻帧画面中各个球之间的欧式距离，并判断所述欧式距离是否小于设定阈值，若是，则将后一帧中对应的球的中心点坐标过滤掉。
5.根据权利要求1所述的一种自动判断运动员投球出手的方法，其特征在于，所述根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标，包括：
将所述起始线中点的横坐标减去所述平均宽度作为第一横坐标、所述起始线中点的横坐标作为第二横坐标以及所述起始线中点的横坐标加上所述平均宽度作为第三横坐标；
将所述起始线中点的纵坐标减去所述平均高度的二倍作为第一纵坐标、所述起始线中点的纵坐标减去所述平均高度的二分之一作为第二纵坐标。
6.根据权利要求5所述的一种自动判断运动员投球出手的方法，其特征在于，所述根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标，还包括：
于所述准备区在帧画面的左侧时，将所述第一横坐标和第一纵坐标作为第一判别区左上角点的横纵坐标、所述第二横坐标和第二纵坐标作为第一判别区右下角点的横纵坐标，将第二横坐标和第一纵坐标作为所述第二判别区左上角点的横纵坐标、所述第三横坐标和第二纵坐标作为所述第二判别区右下角点的横纵坐标；
于所述准备区在帧画面的右侧时，将所述第二横坐标和第一纵坐标作为第一判别区左上角点的横纵坐标、所述第三横坐标和第二纵坐标作为第一判别区右下角点的横纵坐标，将第一横坐标和第一纵坐标作为所述第二判别区左上角点的横纵坐标、所述第二横坐标和第二纵坐标作为所述第二判别区右下角点的横纵坐标。
7.根据权利要求6所述的一种自动判断运动员投球出手的方法，其特征在于，所述获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区，还包括：
计算过滤后的所有球的中心点坐标与第二横坐标与第二纵坐标组成的点坐标间的距离以将距离最小的球作为目标球，并将目标球第一次出现在帧画面中的坐标设为所述目标球的第一个中心点坐标。
8.根据权利要求7所述的一种自动判断运动员投球出手的方法，其特征在于，所述获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区，还包括：
于所述准备区在帧画面的左侧且预设第一变量in_region_one为false时，若所述目标球的第一个横坐标大于所述第一横座标且小于所述第二横坐标，同时所述目标球的第一个纵坐标大于所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，则所述目标球出现在第一判别区中，并将所述in_region_one置为true，于所述准备区在帧画面的左侧且所述in_region_one为true而预设第二变量in_region_two为false时，若所述目标球的第一个横坐标大于所述第二横座标且小于所述第三横坐标，同时所述目标球的第一个纵坐标大于所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，则所述目标球出现在第二判别区中，并将所述in_region_two置为true；
于所述准备区在帧画面的右侧且所述in_region_one为false时，若所述目标球的第一个横坐标大于所述第二横座标且小于所述第三横坐标，同时所述目标球的第一个纵坐标大于所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，则所述目标球出现在第一判别区中，并将预设变量in_region_one置为true，于所述准备区在帧画面的右侧且所述in_region_one为true而in_region_two为false时，若所述目标球的第一个横坐标大于所述第一横座标且小于所述第二横坐标，同时所述目标球的第一个纵坐标大于所述第一纵坐标小于所述第二纵坐标，则所述目标球出现在第二判别区中，并将所述in_region_two置为true；
当同一帧画面中的in_region_one和in_region_two均为true时，判定所述目标球依次经过了第一判别区和第二判别区。
9.一种自动判断运动员投球出手的系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取准备区起始线中点的坐标，并根据多目标检测算法提取实时视频每帧画面中各个运动员和球的中心点坐标及宽高；
过滤模块，用于根据预设条件对所述各个运动员和球的中心点坐标进行过滤，并根据所述宽高计算前N帧画面中过滤后的所有运动员的平均高度和平均宽度，N为大于1的整数；
计算模块，用于根据所述中点坐标、平均高度以及平均宽度分别计算第一判别区和第二判别区的左上角点坐标和右下角点坐标；
判断模块，用于获取过滤后目标球对应的第一个中心点坐标，并根据所述左上角点坐标、右下角点坐标和目标球的第一个中心点坐标判断每帧画面中所述目标球是否依次经过第一判别区和第二判别区；
比较模块，用于若是，则比较所述目标球依次经过第一判别区和第二判别区的帧画面后的若干帧画面中目标球的纵坐标，并根据比较结果确定运动员的投球出手时刻。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的一种自动判断运动员投球出手的方法。
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