CN117274332A - 一种造影与腔内影像配准交互方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种造影与腔内影像配准交互方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN117274332A CN202311214032.7A CN202311214032A CN117274332A CN 117274332 A CN117274332 A CN 117274332A CN 202311214032 A CN202311214032 A CN 202311214032A CN 117274332 A CN117274332 A CN 117274332A
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Abstract

本发明实施例公开一种造影与腔内影像配准交互方法、装置、设备及介质。该方法包括：在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，造影影像数据至少包括标记目标血管的索引位置的第一索引标识；在配准交互界面上的腔内影像区域中，展示目标血管的腔内影像数据，其中，腔内影像数据至少可包括标记索引位置的第二索引标识；响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。本发明实施例的技术方案，可以使得用户直观感知到造影影像与腔内影像之间的配准效果，用户体验较佳。

Description

一种造影与腔内影像配准交互方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及医学影像领域，尤其涉及一种造影与腔内影像配准交互方法、装置、设备及介质。
背景技术
在临床上，目前主要基于血管腔外成像技术以及血管腔内成像技术，辅助医护人员判断冠心病。
在此基础上，考虑到基于上述两种成像技术分别得到的血管影像各有各的特点，因此，可通过血管影像配准来更好地辅助医护人员判断冠心病。
但是，用户目前无法得知配准效果，这点有待改进。
发明内容
本发明实施例提供一种造影与腔内影像配准交互方法、装置、设备及介质，以通过展示配准效果来使得用户得知配准效果。
根据本发明的一方面，提供了一种造影与腔内影像配准交互方法，可包括：
在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，造影影像数据至少包括标记目标血管的索引位置的第一索引标识；
在配准交互界面上的腔内影像区域中，展示目标血管的腔内影像数据，其中，腔内影像数据至少包括标记索引位置的第二索引标识；
响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
可选的，针对目标血管中的配准段，响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识，包括：
响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作，当移动后的第一索引标识所对应的索引位置在配准段内时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识；
或是，
响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作，当移动后的第二索引标识所对应的索引位置在配准段内时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
在此基础上，一可选的，在响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作之后，上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
当移动后的第一索引标识所对应的索引位置超出配准段时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中停止展示第二索引标识。
在此基础上，可选的，腔内影像区域至少包括腔内影像横切面区域，并且在腔内影像横切面区域中展示的第二索引标识，通过目标血管的腔内影像的与索引位置对应的横切面进行表示；
在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中停止展示第二索引标识，包括：
在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像横切面区域中停止展示腔内影像的任一横切面。
另一可选的，在响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作之后，上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
当移动后的第二索引标识所对应的索引位置超出配准段时，则在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识且在造影影像区域中停止展示第一索引标识。
可选的，造影影像数据还包括标记目标血管中的配准段在目标血管中的配准位置的第一配准标识，且腔内影像数据还包括标记配准位置的第二配准标识；
上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
响应于针对展示出的第一配准标识或是第二配准标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一配准标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二配准标识。
在此基础上，可选的，造影影像区域至少包括造影影像展示区域，在造影影像展示区域中展示的造影影像数据还包括造影影像，第一配准标识通过造影影像所呈现出的目标血管中的配准段的轮廓线进行表示；和/或，
腔内影像区域至少包括腔内影像纵切面区域，在腔内影像纵切面区域中展示的腔内影像数据还包括腔内影像的纵切面，第二配准标识通过用于区分纵切面所呈现出的配准段和非配准段的边界线进行表示，非配准段为目标血管中除配准段之外的部分。
可选的，上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
在配准交互界面上，展示手动配准控件；
响应于针对手动配准控件的触发操作，设置配准模式为手动配准模式；
在手动配准模式下，响应于针对展示出的第一索引标识和第二索引标识的移动操作，根据移动后的第一索引标识所对应的索引位置及移动后的第二索引标识所对应的索引位置，对目标血管的造影影像和腔内影像进行配准；
在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
可选的，造影影像区域至少可包括造影影像血管直径图区域，在造影影像血管直径图区域中展示的造影影像数据还包括标记目标血管中的狭窄处的第一狭窄标识；
腔内影像区域至少可包括腔内影像血管直径图区域，腔内影像血管直径图区域中展示的腔内影像数据还包括标记狭窄处的第二狭窄标识；
上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
当第一狭窄标识和第二狭窄标识分别对应的像素点不是配准点时，在配准交互界面上的第一窗口中，展示第一信息，其中，第一信息用于提示确认目标血管的造影影像与腔内影像之间的配准结果是否正确。
可选的，造影影像区域至少包括造影影像分支导图区域，在造影影像分支导图区域中展示的造影影像数据还包括标记目标血管中的边支位置的第一边支标识；
腔内影像区域至少包括腔内影像纵切面区域，在腔内影像纵切面区域中展示的腔内影像数据还包括标记边支位置的第二边支标识；
上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
当第一边支标识和第二边支标识分别对应的像素点不是配准点时，在配准交互界面上的第二窗口中，展示第二信息，其中，第二信息用于提示确认目标血管的造影影像与腔内影像之间的配准结果是否正确。
可选的，上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
获取目标血管的造影影像和腔内影像，以及，造影影像所呈现出的目标血管中被选中的配准段；
在造影影像中，分割出配准段的血管轮廓，并根据血管轮廓，针对配准段，对造影影像和腔内影像进行配准。
根据本发明的另一方面，提供了一种造影与腔内影像配准交互装置，可以包括：
造影影像数据展示模块，用于在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，造影影像数据至少包括标记目标血管的索引位置的第一索引标识；
腔内影像数据展示模块，用于在配准交互界面上的腔内影像区域中，展示目标血管的腔内影像数据，其中，腔内影像数据至少包括标记索引位置的第二索引标识；
第二索引标识展示模块，用于响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，可以包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的造影与腔内影像配准交互方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的造影与腔内影像配准交互方法。
本发明实施例的技术方案，针对设置在配准交互界面上的造影影像区域和腔内影像区域，通过于造影影像区域中展示目标血管的造影影像数据，以及，于腔内影像区域中展示目标血管的腔内影像数据，该造影影像数据和腔内影像数据均至少包括用于标记目标血管的索引位置的索引标识；在此基础上，响应于针对展示出的第一索引标识或第二索引标识的移动操作，于造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且于腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。上述技术方案，在移动造影影像区域和腔内影像区域中任一区域内的索引标识之后，另一区域内的索引标识也会随之移动并展示，这使得用户可直观感知到造影影像与腔内影像之间的配准效果，从而有效提升了用户体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明实施例中的造影与腔内影像配准交互方法中可选示例的界面示意图；
图1b是本发明实施例中的造影与腔内影像配准交互方法中与图1a所示的界面示意图中的中部和下部对应的界面效果图；
图1c是本发明实施例中的造影与腔内影像配准交互方法中与图1a所示的界面示意图对应的结构框图；
图2是根据本发明实施例提供的一种造影与腔内影像配准交互方法的流程图；
图3是根据本发明实施例所提供的另一种造影与腔内影像配准交互方法的流程图；
图4是根据本发明实施例所提供的又一种造影与腔内影像配准交互方法的流程图；
图5是根据本发明实施例所提供的再一种造影与腔内影像配准交互方法的流程图；
图6是根据本发明实施例提供的一种造影与腔内影像配准交互装置的结构框图；
图7是实现本发明实施例中的造影与腔内影像配准交互方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。“目标”、“原始”等的情况类似，在此不再赘述。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在介绍本发明实施例之前，先对本发明实施例中应用的配准交互界面进行示例性说明，以便更好地理解下述实施例中阐述的界面交互过程。
示例性的，如图1a和图1b所示，在配准交互界面上设置有造影影像区域和腔内影像区域，其中，造影影像区域包括造影影像展示区域(如图1a的左上)、造影影像分支导图区域(如图1a的左中和图1b的左上)以及造影影像血管直径图区域(如图1a的左下和图1b的左下)，腔内影像区域包括腔内影像横切面区域(如图1a的右上)、腔内影像纵切面区域(如图1a的右中和图1b的右上)以及腔内影像血管直径图区域(如图1a的右下和图1b的右下)。
具体的，在造影影像展示区域中，可展示有目标血管的数字减影血管造影(Digital Subtraction Angiography，DSA)影像(下文可简称为造影影像)、目标血管上的配准段的血管轮廓(即图1a中的白色虚线所表示的轮廓)和用于标记目标血管的索引位置的索引标识(如图1a中的白色实线所表示的线条，这样的索引标识还可称为索引线)等。
在造影影像分支导图区域中，可展示有目标血管的血管长度、用于标记目标血管上的边支位置的边支标识(如图1a中的黑色方块和图1b中的灰色方块)、索引标识(如图1a中的黑色纵向直线和图1b中的白色纵向直线)及用于标识配准段的配准标识(如图1a中的黑色横向虚线)。
在造影影像血管直径图区域中，可展示有目标血管的血管直径、定量血流分数(Quantitative Flow Ratio，QFR)回撤曲线(如图1b中的曲线)以及索引标识(如图1a中的黑色纵向直线和图1b中的白色纵向直线)。
在腔内影像横切面区域中，可展示有目标血管的腔内影像的横切面和血管轮廓，实际应用中，可选的，该腔内影像可通过血管腔内成像技术，例如光学相干断层成像(OpticCoherence Tomography，OCT)技术或是血管内超声(Intravenous Ultrasound，IVUS)技术等得到。
在腔内影像纵切面区域中，可展示有腔内影像的纵切面、边支标识(如图1a和图1b中的①-⑤)、索引标识(如图1a中的黑色纵向实线和图1b中位于②和③之间的白色纵向直线)以及配准标识(如图1a中的黑色纵向虚线和图1b中位于①左侧和⑤右侧的白色纵向直线)。
在腔内影像血管直径图区域中，可展示有血管直径和索引标识(如图1a中的黑色纵向直线和图1b中的白色纵向直线)，非配准段对应的血管直径为0。
上述阐述的造影影像区域和腔内影像区域中分别显示的影像数据，可通过图1c中的控制器进行控制。
图2是本发明实施例所提供的一种造影与腔内影像配准交互方法的流程图。本实施例可适用于展示造影影像与腔内影像之间的配准效果的情况。该方法可由本发明实施例所提供的造影与腔内影像配准交互装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在电子设备上，该电子设备可以是各种用户终端或是服务器。
参见图2，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S110.在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，造影影像数据至少包括标记目标血管的索引位置的第一索引标识。
其中，配准交互界面可理解为预先设置的可用于展示造影影像与腔内影像之间的配准效果的界面，尤其可理解为可通过界面交互来展示配准效果的界面。
配准交互界面上设置有造影影像区域，该造影影像区域可理解为用于展示目标血管的造影影像数据的区域，例如可以是上文中阐述的造影影像展示区域、造影影像分支导图区域以及造影影像血管直径图区域等中的至少一个，当然，也可以是其余的可用于展示造影影像数据的区域，在此未做具体限定。
造影影像数据可理解为与目标血管的造影影像有关的数据，例如可以是上文中示例的造影影像、血管轮廓、索引标识、血管长度、边支标识、配准标识、血管直径和QFR回撤曲线等中的至少一个，当然，也可以是其余的与造影影像有关的数据，在此未做具体限定。
于造影影像区域中，展示造影影像数据。
在此基础上，需要强调的是，第一，本发明实施例中的造影影像数据至少包括索引标识，而且为了便于区分根据造影影像得到的索引标识与后文阐述的根据腔内影像得到的索引标识，这里将前者称为第一索引标识并且将后者称为第二索引标识，这种通过“第一”和“第二”进行区分的方式，可同样适应于其余的在造影影像和腔内影像中均涉及的概念，例如配准标识和边支标识等。
第二，这里以索引标识为例，在实际应用中，其可通过多种方式进行表示，例如可以是图案、文字或是数字等，在此基础上，进一步的，针对图案，例如可以是点(如实心点或空心点)、线(如直线或曲线，实线或虚线，横向线条或纵向线条)或是面(如实心框或空心框)等。换言之，索引标识主要是用于标识索引位置，至于索引标识的具体表现方式，这里并未做具体限定。另外，上述说明同样适用于其余类型的标识，例如可以是配准标识和边支标识等。
S120.在配准交互界面上的腔内影像区域中，展示目标血管的腔内影像数据，其中，腔内影像数据至少包括标记索引位置的第二索引标识。
其中，配准交互界面上设置有腔内影像区域，该腔内影像区域可理解为用于展示目标血管的腔内影像数据的区域，例如可以是上文中阐述的腔内影像横切面区域、腔内影像纵切面区域以及腔内影像血管直径图区域等中的至少一个，当然，也可以是其余的可用于展示腔内影像数据的区域，在此未做具体限定。
腔内影像数据可理解为与目标血管的腔内影像相关联的数据，例如可以是上文中示例的腔内影像的横切面和纵切面、血管轮廓、索引标识、边支标识、配准标识和血管直径等中的至少一个，当然，也可以是其余的与腔内影像有关的数据，在此未做具体限定。在此基础上，需要强调的是，本发明实施例中的腔内影像数据至少包括索引标识。
于腔内影像区域中，展示腔内影像数据。
S130.响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
其中，在已展示出第一索引标识和第二索引标识的情况下，接收移动操作，该移动操作可理解为针对第一索引标识输入的用于移动第一索引标识，或是，针对第二索引标识输入的用于移动第二索引标识的操作，实际应用中，可选的，例如可以是通过鼠标输入的点击操作或是拖动操作，还可以是通过键盘输入的上移操作、下移操作、左移操作或是右移操作，等等，在此并未做具体限定。在实际应用中，可以理解的是，对于展示在腔内影像横切面区域中的横切面，针对横切面的换帧操作，即为用于移动索引标识的移动操作。
根据上文阐述可知悉，索引标识用于标识索引位置，如第一索引标识用于标识造影影像中的索引位置，而第二索引标识用于标识腔内影像中的索引位置。在此基础上，在造影影像与腔内影像之间配准完成的情况下，这里以移动操作针对第一索引标识为例，第一索引标识的移动意味着造影影像中的索引位置的移动，这时腔内影像中的索引位置不再是原先的位置，而是与造影影像中移动后的索引位置匹配的位置，则用于标识腔内影像中的索引位置的第二索引标识也会随之移动。上述分析逻辑同样适用于针对第二索引标识的移动操作。
因此，在接收到移动操作后，可通过响应于该移动操作，于造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且于腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。示例性的，这里以图1a所示的示例为例，在移动6个区域中任一区域内的索引标识之后，其余5个区域内的索引标识也会随之发生移动，因此可于各个区域中分别展示移动后的索引标识，以使用户直观得知两个影像之间的配准效果。
本发明实施例的技术方案，针对设置在配准交互界面上的造影影像区域和腔内影像区域，通过于造影影像区域中展示目标血管的造影影像数据，以及，于腔内影像区域中展示目标血管的腔内影像数据，该造影影像数据和腔内影像数据均至少包括用于标记目标血管的索引位置的索引标识；在此基础上，响应于针对展示出的第一索引标识或第二索引标识的移动操作，于造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且于腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。上述技术方案，在移动造影影像区域和腔内影像区域中任一区域内的索引标识之后，另一区域内的索引标识也会随之移动并展示，这使得用户可直观感知到造影影像与腔内影像之间的配准效果，从而有效提升了用户体验。
一种可选的技术方案，上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
获取目标血管的造影影像和腔内影像，以及，该造影影像所呈现出的目标血管中被选中的配准段；
在造影影像中，分割出配准段的血管轮廓，并根据血管轮廓，针对配准段，对造影影像和腔内影像进行配准。
示例性的，针对目标血管，用户导入造影影像，并选中造影影像中感兴趣的血管段(即配准段)，此时后台的配准算法可分割出该配准段的血管轮廓，尤其可以是该配准段的血管主支轮廓；除此外，用户导入待与造影影像配准的腔内影像，此时后台的配准算法可根据血管轮廓，针对配准段实现造影影像与腔内影像之间的配准，即在腔内影像中找到与配准段对应的血管段。
上述技术方案，实现了造影影像与腔内影像之间的有效配准。
图3是本发明实施例提供的另一种造影与腔内影像配准交互方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。本实施例中，可选的，针对目标血管中的配准段，响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识，包括：响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作，当移动后的第一索引标识所对应的索引位置在配准段内时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识；或是，响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作，当移动后的第二索引标识所对应的索引位置在配准段内时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图3，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S210.在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，造影影像数据至少包括标记目标血管的索引位置的第一索引标识。
S220.在配准交互界面上的腔内影像区域中，展示目标血管的腔内影像数据，其中，腔内影像数据至少包括标记索引位置的第二索引标识。
S230.响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作，当移动后的第一索引标识所对应的索引位置在目标血管中的配准段内时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
其中，由于配准段是造影影像与腔内影像中配准完成的血管段，因此对于移动操作针对第一索引标识的情况，如果移动后的第一索引标识所对应的索引位置在配准段内，这说明可在腔内影像中找到与造影影像中移动后的索引位置匹配的索引位置，进而说明可确定移动后的第二索引标识，因此可于造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且于腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
示例性的，这里以图1a所示的示例为例，可移动造影影像展示区域、造影影像分支导图区域及造影影像血管直径图区域中的任一区域内的第一索引标识，在移动后的第一索引标识所对应的索引位置位于配准段内时，可于6个区域内分别展示相应的移动后的索引标识。
S240.响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作，当移动后的第二索引标识所对应的索引位置在配准段内时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
其中，对于移动操作针对第二索引标识的情况，索引标识的展示逻辑，与上述步骤类似，在此不再赘述。
需要说明的是，上述S230和S240，可根据接收到的移动操作的针对对象(即第一索引标识或是第二索引标识)，择一执行。
本发明实施例的技术方案，通过在某区域中的移动后的索引标识所对应的索引位置在配准段内时，这说明可于另一区域中找到匹配的索引位置，因此可于各区域中分别展示移动后的索引标识，由此实现了索引标识的准确展示。
一种可选的技术方案，在响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作之后，上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
当移动后的第一索引标识所对应的索引位置超出配准段时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中停止展示第二索引标识。
其中，由于造影影像与腔内影像并未针对目标血管中除配准段之外的血管段进行配准，因此在移动后的第一索引标识所对应的索引位置超出配准段时，这说明无法在腔内影像中找到匹配的索引位置，因此可于造影影像区域中展示移动后的第一索引标识并且在腔内影像区域中停止展示第二索引标识。
示例性的，这里以图1a所示的示例为例，可移动造影影像展示区域、造影影像分支导图区域及造影影像血管直径图区域中的任一区域内的第一索引标识，在移动后的第一索引标识所对应的索引位置超出配准段时，可于造影影像展示区域、造影影像分支导图区域以及造影影像血管直径图区域中分别展示移动后的第一索引标识，并且于腔内影像横切面区域、腔内影像纵切面区域以及腔内影像血管直径图区域中停止展示第二索引标识，示例性的，可于腔内影像横切面区域中展示黑屏，并且在腔内影像纵切面区域和腔内影像血管直径图区域中丢失第二索引标识，以使用户知晓移动后的索引位置并未进行配准。
上述技术方案，可有效保证展示出的索引标识的准确性。
在此基础上，可选的，腔内影像区域至少包括腔内影像横切面区域，并且在腔内影像横切面区域中展示的第二索引标识，通过目标血管的腔内影像的与索引位置对应的横切面进行表示；
在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中停止展示第二索引标识，包括：
在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像横切面区域中停止展示腔内影像的任一横切面。
其中，在移动后的第一索引标识所对应的索引位置超出配准段时，由于无法在腔内影像中找到与移动后的索引位置匹配的索引位置，即无法从腔内影像的全部横切面中找到对应移动后的索引位置的横切面，因此可于腔内影像横切面区域中停止展示任一横切面，由此实现了停止展示第二索引标识的效果。
另一种可选的技术方案，在响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作之后，上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
当移动后的第二索引标识所对应的索引位置超出配准段时，则在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识且在造影影像区域中停止展示第一索引标识。
示例性的，这里以图1a所示的示例为例，移动腔内影像横切面区域、腔内影像纵切面区域以及腔内影像血管直径图区域中的任一区域内的第二索引标识，在移动后的第二索引标识所对应的索引位置超出配准段时，可于腔内影像横切面区域、腔内影像纵切面区域以及腔内影像血管直径图区域中分别展示移动后的第二索引标识，且于造影影像展示区域、造影影像分支导图区域及造影影像血管直径图区域中停止展示第一索引标识。
上述技术方案，可有效保证展示出的索引标识的准确性。
图4是本发明实施例提供的又一种造影与腔内影像配准交互方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。本实施例中，可选的，造影影像数据还包括标记目标血管中的配准段在目标血管中的配准位置的第一配准标识，且腔内影像数据还包括标记配准位置的第二配准标识；上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：响应于针对展示出的第一配准标识或是第二配准标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一配准标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二配准标识。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图4，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S310.在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，造影影像数据可包括标记目标血管的索引位置的第一索引标识以及标记目标血管中的配准段在目标血管中的配准位置的第一配准标识。
其中，在造影影像中，第一配准标识可理解为用于描述配准段在目标血管中的配准位置的标识。造影影像数据除了包括第一索引标识之外，至少还包括第一配准标识。于造影影像区域中展示第一配准标识。
S320.在配准交互界面上的腔内影像区域中，展示目标血管的腔内影像数据，其中，腔内影像数据至少包括标记索引位置的第二索引标识以及标记配准位置的第二配准标识。
其中，在腔内影像中，第二配准标识可理解为用于描述配准段在目标血管中的配准位置的标识。腔内影像数据除了包括第二索引标识之外，至少还包括第二配准标识。于腔内影像区域中展示第二配准标识。
S330.响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
S340.响应于针对展示出的第一配准标识或是第二配准标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一配准标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二配准标识。
其中，在已展示出第一配准标识和第二配准标识的情况下，接收移动操作，该移动操作可理解为针对第一配准标识输入的用于移动第一配准标识，或是，针对第二配准标识输入的用于移动第二配准标识的操作，实际应用中，可选的，例如可以是通过鼠标输入的点击操作或是拖动操作，还可以是通过键盘输入的上移操作、下移操作、左移操作或是右移操作，等等，在此并未做具体限定。
根据上文阐述可知悉，配准标识用于标识配准位置，如第一配准标识用于标识造影影像中的配准位置，而第二配准标识用于标识腔内影像中的配准位置。在此基础上，这里以移动操作是针对第一配准标识为例，第一配准标识的移动意味着造影影像中的配准位置(或说配准段)的更改，这时，后台的配准算法可针对更改后的配准段，重新对造影影像和腔内影像进行配准，从而得到腔内影像中的配准位置(或说配准段)，进而得到用于标识该配准位置的第二配准标识。换言之，相较于先前的第二配准标识，当前的第二配准标识发生了移动。上述分析逻辑同样适用于针对第二配准标识的移动操作。
因此，在接收到移动操作后，可通过响应于该移动操作，于造影影像区域中展示移动后的第一配准标识且于腔内影像区域中展示移动后的第二配准标识。示例性的，这里以图1a所示的示例为例，可通过移动腔内影像纵切面区域中的配准段两侧的第二配准标识来更改配准段，然后于6个区域中分别展示移动后的配准标识，以使用户直观得知造影影像和腔内影像中的配准段。
本发明实施例的技术方案，通过移动配准标识来更改并展示配准段，由此实现了配准段的灵活设置及实时展示。
一种可选的技术方案，造影影像区域至少包括造影影像展示区域，在造影影像展示区域中展示的造影影像数据还包括造影影像，第一配准标识通过造影影像所呈现出的目标血管中的配准段的轮廓线进行表示；和/或，
腔内影像区域至少可包括腔内影像纵切面区域，在腔内影像纵切面区域中展示的腔内影像数据还包括腔内影像的纵切面，第二配准标识通过用于区分纵切面所呈现出的配准段和非配准段的边界线进行表示，非配准段为目标血管中除配准段之外的部分。
上述技术方案，实现了造影影像和/或腔内影像中的配准段的形象展示。
图5是本发明实施例提供的再一种造影与腔内影像配准交互方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。本实施例中，可选的，上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：在配准交互界面上，展示手动配准控件；响应于针对手动配准控件的触发操作，设置配准模式为手动配准模式；在手动配准模式下，响应于针对展示出的第一索引标识和第二索引标识的移动操作，根据移动后的第一索引标识所对应的索引位置及移动后的第二索引标识所对应的索引位置，对目标血管的造影影像和腔内影像进行配准；在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图5，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S410.在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，造影影像数据至少包括标记目标血管的索引位置的第一索引标识。
S420.在配准交互界面上的腔内影像区域中，展示目标血管的腔内影像数据，其中，腔内影像数据至少包括标记索引位置的第二索引标识。
S430.响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
S440.在配准交互界面上，展示手动配准控件。
其中，手动配准控件可理解为在触发后，可实现手动配准功能的控件。在实际应用中，可选的，手动配准控件可通过按钮、选项或是输入框等多种形式进行表示，在此未做具体限定。于配准交互界面上，展示手动配准控件。
S450.响应于针对手动配准控件的触发操作，设置配准模式为手动配准模式。
其中，触发操作可理解为用于触发手动配准控件的操作。接收到触发操作之后，可响应于该触发操作，将配准模式设置为手动配准模式，具体说可以是将配准模式由默认的自动配准模式切换为手动配准模式。
S460.在手动配准模式下，响应于针对展示出的第一索引标识和第二索引标识的移动操作，根据移动后的第一索引标识所对应的索引位置及移动后的第二索引标识所对应的索引位置，对目标血管的造影影像和腔内影像进行配准。
其中，移动操作可理解为在手动配准模式下，针对展示出的第一配准标识和第二配准标识输入的，用于移动第一配准标识和第二配准标识的操作。换个角度理解，移动操作可包括第一移动操作和第二移动操作，该第一移动操作可理解为在手动配准模式下，针对展示出的第一配准标识输入的，用于移动第一配准标识的操作；该第二移动操作可理解为在手动配准模式下，针对展示出的第二配准标识输入的，用于移动第二配准标识的操作。
响应于移动操作，可确定造影影像中与移动后的第一索引标识对应的索引位置以及腔内影像中与移动后的第二索引标识对应的索引位置，这时，后台的配准算法，可根据两个索引位置，重新对造影影像和腔内影像进行配准。
示例性的，这里以图1a所示的示例为例，可移动造影影像展示区域、造影影像分支导图区域和造影影像血管直径图区域中任一区域内的第一索引标识，以及，腔内影像横切面区域、腔内影像纵切面区域和腔内影像血管直径图区域中任一区域内的第二索引标识，选择合适的配准点，确认，从而完成手动配准。
S470.在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
本发明实施例的技术方案，在手动配准模式下，通过移动两个索引标识来更改造影影像中的索引位置和腔内影像中的索引位置，从而根据更改后的两个索引位置重新配准影像，由此实现了手动配准的效果。
在上述任一技术方案的基础上，可选的，造影影像区域至少包括造影影像血管直径图区域，在造影影像血管直径图区域中展示的造影影像数据还包括标记目标血管中的狭窄处的第一狭窄标识；
腔内影像区域至少包括腔内影像血管直径图区域，腔内影像血管直径图区域中展示的腔内影像数据还包括标记狭窄处的第二狭窄标识；
上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
当第一狭窄标识和第二狭窄标识分别对应的像素点不是配准点时，则在配准交互界面上的第一窗口中，展示第一信息，其中，第一信息用于提示确认目标血管的造影影像与腔内影像之间的配准结果是否正确。
其中，在造影影像中，第一狭窄标识可理解为用于标记目标血管中的狭窄处的标识。造影影像数据除包括第一索引标识之外，至少还包括第一狭窄标识。于造影影像血管直径图区域中展示第一狭窄标识。实际应用中，可选的，第一狭窄标识可通过分析造影影像所呈现出的狭窄处得到。
在腔内影像中，第二狭窄标识可理解为用于标记狭窄处的标识。腔内影像数据除了包括第二索引标识之外，至少还包括第二狭窄标识。于腔内影像血管直径图区域中展示第二狭窄标识。实际应用中，可选的，第二狭窄标识可通过分析腔内影像所呈现出的狭窄处得到。
在造影影像与腔内影像之间配准完成的情况下，如果两个狭窄标识分别对应的像素点不是配准点，这说明此时的配准结果有可能存在偏差，则可于配准交互界面上的第一窗口中，展示提示用户确认配准结果是否正确的第一信息。
上述技术方案，实现了配准结果的正确性的自动判断，并在可能存在错误的情况下，自动提示用户，从而达到了及时纠正错误的配准结果的效果。
再可选的，造影影像区域至少可包括造影影像分支导图区域，在造影影像分支导图区域中展示的造影影像数据还包括标记目标血管中的边支位置的第一边支标识；
腔内影像区域至少可包括腔内影像纵切面区域，在腔内影像纵切面区域中展示的腔内影像数据还包括标记边支位置的第二边支标识；
上述造影与腔内影像配准交互方法，还包括：
当第一边支标识和第二边支标识分别对应的像素点不是配准点时，则在配准交互界面上的第二窗口中，展示第二信息，其中，第二信息用于提示确认目标血管的造影影像与腔内影像之间的配准结果是否正确。
其中，在造影影像中，第一边支标识可理解为用于标记目标血管中的边支位置的标识。造影影像数据除了包括第一索引标识之外，至少还包括第一边支标识。于造影影像分支导图区域中展示第一边支标识。实际应用中，可选的，第一边支标识可通过分析造影影像所呈现出的血管边支得到。
在腔内影像中，第二边支标识可以理解为用于标记边支位置的标识。腔内影像数据除了包括第二索引标识之外，至少还包括第二边支标识。于腔内影像纵切面区域中展示第二边支标识。实际应用中，可选的，第二边支标识可通过分析腔内影像所呈现出的血管边支得到。
在造影影像与腔内影像之间配准完成的情况下，如果两个边支标识分别对应的像素点不是配准点，这说明此时的配准结果有可能存在偏差，则可于配准交互界面上的第二窗口中，展示提示用户确认配准结果是否正确的第二信息。
上述技术方案，实现了配准结果的正确性的自动判断，并在可能存在错误的情况下，自动提示用户，从而达到了及时纠正错误的配准结果的效果。
图6为本发明实施例提供的造影与腔内影像配准交互装置的结构框图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的造影与腔内影像配准交互方法。该装置与上述各实施例的造影与腔内影像配准交互方法属于同一个发明构思，在造影与腔内影像配准交互装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述造影与腔内影像配准交互方法的实施例。参见图6，该装置具体可以包括：造影影像数据展示模块510、腔内影像数据展示模块520和第二索引标识展示模块530。其中，
造影影像数据展示模块510，用于在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，造影影像数据至少包括标记目标血管的索引位置的第一索引标识；
腔内影像数据展示模块520，用于在配准交互界面上的腔内影像区域中，展示目标血管的腔内影像数据，其中，腔内影像数据至少包括标记索引位置的第二索引标识；
第二索引标识展示模块530，用于响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
可选的，针对目标血管中的配准段，第二索引标识展示模块530，具体可用于：
用于响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作，当移动后的第一索引标识所对应的索引位置在配准段内时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识；
或是，
响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作，当移动后的第二索引标识所对应的索引位置在配准段内时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
在此基础上，一可选的，上述造影与腔内影像配准交互装置，还包括：
第二索引标识停止展示模块，用于在响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作之后，当移动后的第一索引标识所对应的索引位置超出配准段时，则在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中停止展示第二索引标识。
在此基础上，可选的，腔内影像区域至少包括腔内影像横切面区域，并且在腔内影像横切面区域中展示的第二索引标识，通过目标血管的腔内影像的与索引位置对应的横切面进行表示；
第二索引标识停止展示模块，包括：
第二索引标识停止展示单元，用于在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像横切面区域中停止展示腔内影像的任一横切面。
另一可选的，上述造影与腔内影像配准交互装置，还包括：
第一索引标识停止展示模块，用于在响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作之后，当移动后的第二索引标识所对应的索引位置超出配准段时，则在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识并且在造影影像区域中停止展示第一索引标识。
可选的，造影影像数据还包括标记目标血管中的配准段在目标血管中的配准位置的第一配准标识，且腔内影像数据还包括标记配准位置的第二配准标识；
上述造影与腔内影像配准交互装置，还包括：
第二配准标识展示模块，用于响应于针对展示出的第一配准标识或是第二配准标识的移动操作，在造影影像区域中展示移动后的第一配准标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二配准标识。
在此基础上，可选的，造影影像区域至少包括造影影像展示区域，在造影影像展示区域中展示的造影影像数据还包括造影影像，第一配准标识通过造影影像所呈现出的目标血管中的配准段的轮廓线进行表示；
和/或，腔内影像区域至少可包括腔内影像纵切面区域，在腔内影像纵切面区域中展示的腔内影像数据还包括腔内影像的纵切面，第二配准标识通过用于区分纵切面所呈现出的配准段和非配准段的边界线进行表示，非配准段为目标血管中除配准段之外的部分。
可选的，上述造影与腔内影像配准交互装置，还包括：
手动配准控件展示模块，用于在配准交互界面上，展示手动配准控件；
配准模式设置模块，用于响应于针对手动配准控件的触发操作，设置配准模式为手动配准模式；
影像第一配准模块，用于在手动配准模式下，响应于针对展示出的第一索引标识和第二索引标识的移动操作，根据移动后的第一索引标识所对应的索引位置以及移动后的第二索引标识所对应的索引位置，对目标血管的造影影像和腔内影像进行配准；
第二索引标识展示模块，用于在造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
可选的，造影影像区域至少可包括造影影像血管直径图区域，在造影影像血管直径图区域中展示的造影影像数据还包括标记目标血管中的狭窄处的第一狭窄标识；
腔内影像区域至少可包括腔内影像血管直径图区域，腔内影像血管直径图区域中展示的腔内影像数据还包括标记狭窄处的第二狭窄标识；
上述造影与腔内影像配准交互装置，还包括：
第一信息展示模块，用于当第一狭窄标识和第二狭窄标识分别对应的像素点不是配准点时，在配准交互界面上的第一窗口中，展示第一信息，其中，第一信息用于提示确认目标血管的造影影像与腔内影像之间的配准结果是否正确。
可选的，造影影像区域至少包括造影影像分支导图区域，在造影影像分支导图区域中展示的造影影像数据还包括标记目标血管中的边支位置的第一边支标识；
腔内影像区域至少包括腔内影像纵切面区域，在腔内影像纵切面区域中展示的腔内影像数据还包括标记边支位置的第二边支标识；
上述造影与腔内影像配准交互装置，还包括：
第二信息展示模块，用于当第一边支标识和第二边支标识分别对应的像素点不是配准点时，在配准交互界面上的第二窗口中，展示第二信息，其中，第二信息用于提示确认目标血管的造影影像与腔内影像之间的配准结果是否正确。
可选的，上述造影与腔内影像配准交互装置，还包括：
配准段获取模块，用于获取目标血管的造影影像和腔内影像，以及，造影影像所呈现出的目标血管中被选中的配准段；
影像第二配准模块，用于在造影影像中，分割出配准段的血管轮廓，并且根据血管轮廓，针对配准段，对造影影像和腔内影像进行配准。
本发明实施例所提供的造影与腔内影像配准交互装置，通过造影影像数据展示模块与腔内影像数据展示模块间的相互配合，针对设置在配准交互界面上的造影影像区域和腔内影像区域，通过于造影影像区域中展示目标血管的造影影像数据，以及，于腔内影像区域中展示目标血管的腔内影像数据，该造影影像数据和腔内影像数据均至少包括用于标记目标血管的索引位置的索引标识；在此基础上，通过第二索引标识展示模块，响应于针对展示出的第一索引标识或第二索引标识的移动操作，于造影影像区域中展示移动后的第一索引标识并且于腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。上述装置，在移动造影影像区域和腔内影像区域中任一区域内的索引标识之后，另一区域内的索引标识也会随之移动并展示，这使得用户可直观感知到造影影像与腔内影像之间的配准效果，从而有效提升了用户体验。
本发明实施例所提供的造影与腔内影像配准交互装置可执行本发明任意实施例所提供的造影与腔内影像配准交互方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述造影与腔内影像配准交互装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，如造影与腔内影像配准交互方法。
在一些实施例中，造影与腔内影像配准交互方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的造影与腔内影像配准交互方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行造影与腔内影像配准交互方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、以及至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、以及该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或是其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行并且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种造影与腔内影像配准交互方法，其特征在于，包括：
在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，所述造影影像数据至少包括标记所述目标血管的索引位置的第一索引标识；
在所述配准交互界面上的腔内影像区域中，展示所述目标血管的腔内影像数据，其中，所述腔内影像数据至少包括标记所述索引位置的第二索引标识；
响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述目标血管中的配准段，所述响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识，包括：
响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作，当移动后的第一索引标识所对应的索引位置在所述配准段内时，则在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识；
或是，
响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作，当移动后的第二索引标识所对应的索引位置在所述配准段内时，则在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述响应于针对展示出的第一索引标识的移动操作之后，还包括：
当移动后的第一索引标识所对应的索引位置超出所述配准段时，则在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像区域中停止展示第二索引标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述腔内影像区域至少包括腔内影像横切面区域，并且在所述腔内影像横切面区域中展示的所述第二索引标识，通过所述目标血管的腔内影像的与所述索引位置对应的横切面进行表示；
所述在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像区域中停止展示第二索引标识，包括：
在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像横切面区域中停止展示所述腔内影像的任一横切面。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述响应于针对展示出的第二索引标识的移动操作之后，还包括：
当移动后的第二索引标识所对应的索引位置超出所述配准段时，则在所述腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识且在所述造影影像区域中停止展示第一索引标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述造影影像数据还包括标记所述目标血管中的配准段在所述目标血管中的配准位置的第一配准标识，且所述腔内影像数据还包括标记所述配准位置的第二配准标识；
所述方法还包括：
响应于针对展示出的第一配准标识或是第二配准标识的移动操作，在所述造影影像区域中展示移动后的第一配准标识且在所述腔内影像区域中展示移动后的第二配准标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述造影影像区域至少包括造影影像展示区域，在所述造影影像展示区域中展示的所述造影影像数据还包括造影影像，所述第一配准标识通过所述造影影像所呈现出的所述目标血管中的配准段的轮廓线进行表示；和/或，
所述腔内影像区域至少包括腔内影像纵切面区域，在所述腔内影像纵切面区域中展示的所述腔内影像数据还包括腔内影像的纵切面，所述第二配准标识通过用于区分所述纵切面所呈现出的所述配准段和非配准段的边界线进行表示，所述非配准段为所述目标血管中除所述配准段之外的部分。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述配准交互界面上，展示手动配准控件；
响应于针对所述手动配准控件的触发操作，设置配准模式为手动配准模式；
在所述手动配准模式下，响应于针对展示出的第一索引标识和第二索引标识的移动操作，根据移动后的第一索引标识所对应的索引位置及移动后的第二索引标识所对应的索引位置，对所述目标血管的造影影像和腔内影像进行配准；
在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述造影影像区域至少包括造影影像血管直径图区域，在所述造影影像血管直径图区域中展示的所述造影影像数据还包括标记所述目标血管中的狭窄处的第一狭窄标识；
所述腔内影像区域至少包括腔内影像血管直径图区域，所述腔内影像血管直径图区域中展示的所述腔内影像数据还包括标记所述狭窄处的第二狭窄标识；
所述方法还包括：
当所述第一狭窄标识和所述第二狭窄标识分别对应的像素点不是配准点时，则在所述配准交互界面上的第一窗口中，展示第一信息，其中，所述第一信息用于提示确认所述目标血管的造影影像与腔内影像之间的配准结果是否正确。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述造影影像区域至少包括造影影像分支导图区域，在所述造影影像分支导图区域中展示的所述造影影像数据还包括标记所述目标血管中的边支位置的第一边支标识；
所述腔内影像区域至少包括腔内影像纵切面区域，在所述腔内影像纵切面区域中展示的所述腔内影像数据还包括标记所述边支位置的第二边支标识；
所述方法还包括：
当所述第一边支标识和所述第二边支标识分别对应的像素点不是配准点时，则在所述配准交互界面上的第二窗口中，展示第二信息，其中，所述第二信息用于提示确认所述目标血管的造影影像与腔内影像之间的配准结果是否正确。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标血管的造影影像和腔内影像，以及，所述造影影像所呈现出的所述目标血管中被选中的配准段；
在所述造影影像中，分割出所述配准段的血管轮廓，并根据所述血管轮廓，针对所述配准段，对所述造影影像和所述腔内影像进行配准。
12.一种造影与腔内影像配准交互装置，其特征在于，包括：
造影影像数据展示模块，用于在配准交互界面上的造影影像区域中，展示目标血管的造影影像数据，其中，所述造影影像数据至少包括标记所述目标血管的索引位置的第一索引标识；
腔内影像数据展示模块，用于在所述配准交互界面上的腔内影像区域中，展示所述目标血管的腔内影像数据，其中，所述腔内影像数据至少包括标记所述索引位置的第二索引标识；
第二索引标识展示模块，用于响应于针对展示出的第一索引标识或是第二索引标识的移动操作，在所述造影影像区域中展示移动后的第一索引标识且在所述腔内影像区域中展示移动后的第二索引标识。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-11中任一项所述的造影与腔内影像配准交互方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的造影与腔内影像配准交互方法。
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