CN117271244A - 用于检测折叠屏的折叠角度的方法、触摸芯片和电子设备 - Google Patents

用于检测折叠屏的折叠角度的方法、触摸芯片和电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种用于检测折叠屏的折叠角度的方法、触摸芯片和电子设备，能够有效地对电子设备的折叠屏的折叠角度进行检测。所述方法包括：获取触摸面板中特定检测通道的检测数据，所述触摸面板包括沿第一方向延伸的弯折区域、以及沿第二方向分布在所述弯折区域两侧的非弯折区域，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述特定检测通道是平行于所述第一方向的多个第一检测通道中与所述弯折区域距离最近或者位于所述弯折区域内的第一检测通道；根据所述特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度。

Description

用于检测折叠屏的折叠角度的方法、触摸芯片和电子设备
本申请是申请日为2022年11月08日提交的、申请号为202211389275.X、名称为“音频放大器系统”的发明申请的分案。
技术领域
本申请实施例涉及光学传感器领域，并且更具体地，涉及一种用于检测折叠屏的折叠角度的方法、触摸芯片和电子设备。
背景技术
对于柔性折叠屏的手机等电子设备来说，具有通过转动动作实现辅助用户界面(user interface，UI)和开合盖检测等功能的需求，因此，如何对电子设备的折叠屏的折叠角度进行检测，成为需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种用于检测折叠屏的折叠角度的方法、触摸芯片和电子设备，能够有效地对电子设备的折叠屏的折叠角度进行检测。
第一方面，提供了一种用于检测折叠屏的折叠角度的方法，所述方法包括：获取触摸面板中特定检测通道的检测数据，其中，所述触摸面板包括沿第一方向延伸的弯折区域、以及沿第二方向分布在所述弯折区域两侧的非弯折区域，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述特定检测通道是平行于所述第一方向的多个第一检测通道中与所述弯折区域距离最近或者位于所述弯折区域内的第一检测通道；根据所述特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度。
由于折叠屏的折叠角度发生变化时，两个非弯折区域之间的距离发生变化，两个非弯折区域内的检测通道之间可能形成耦合电容，影响检测通道输出的数据，从而对检测过程产生干扰。因此，根据检测通道的检测数据，可以有效地确定折叠屏的折叠角度。且由于折叠屏的弯折区域处的检测通道上产生的信号量较大，利用弯折区域处的检测通道的检测数据确定折叠屏的折叠角度，能够提高检测折叠角度的准确定。
在一种实现方式中，所述根据所述特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度，包括：根据所述特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述根据所述特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度，包括：对所述特定检测通道的检测数据、以及与所述特定检测通道相邻的第一检测通道的检测数据进行差分，得到所述特定检测通道的差分数据；根据所述特定检测通道的差分数据、以及用于表示差分数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的差分数据包括第一差分数据和第二差分数据，所述第一差分数据是所述特定检测通道与位于其一侧的相邻的第一检测通道之间的差分数据，所述第二差分数据是位于所述特定检测通道另一侧的相邻的第一检测通道与所述特定检测通道之间的差分数据；所述根据所述特定检测通道的差分数据、以及用于表示差分数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度，包括：根据所述第一差分数据、以及用于表示第一差分数据与折叠角度之间关系的第一函数，确定第一折叠角度；若所述第一折叠角度超出第一预设范围，根据所述第二差分数据、以及用于表示第二差分数据与折叠角度之间关系的第二函数，确定第二折叠角度；若所述第二折叠角度位于第二预设范围内，将所述第二折叠角度确定为所述折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述方法还包括：若所述第一折叠角度位于所述第一预设范围内，将所述第一折叠角度确定为折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是根据基础数据与所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值确定的，所述基础数据为所述折叠角度为预设角度时所述特定检测通道输出的原始数据。将特定检测通道及其相邻检测通道的检测数据进行差分得到差分数据，并根据该差分数据确定折叠角度，可以消除环境干扰，减少环境因素对检测过程带来的影响。
在一种实现方式中，所述预设角度为180度，这时，两个非弯折区域220的检测通道之间的影响最小，该特定检测通道输出检测信号更适合作为基础数据，以提高检测折叠角度的灵敏度。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是所述基础数据与向所述特定检测通道输入驱动信号时所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是根据所述基础数据、以及向平行于所述第二方向的多个第二检测通道依次输入驱动信号时所述特定检测通道分别输出的多个原始数据确定的。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是所述基础数据分别与所述多个原始数据作差后的多个差值的和。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是基础数据与向平行于所述第二方向的多个第二检测通道同时输入驱动信号时所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值。
第二方面，提供了一种触摸芯片，所述触摸芯片用于检测电子设备的折叠屏的折叠角度，所述触摸芯片包括：获取模块，用于获取触摸面板中特定检测通道的检测数据，其中，所述触摸面板包括沿第一方向延伸的弯折区域、以及沿第二方向分布在所述弯折区域两侧的非弯折区域，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述特定检测通道是平行于所述第一方向的多个第一检测通道中与所述弯折区域距离最近或者位于所述弯折区域内的第一检测通道；处理模块，用于根据所述特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述处理模块具体用于：根据所述特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述处理模块具体用于：对所述特定检测通道的检测数据、以及与所述特定检测通道相邻的第一检测通道的检测数据进行差分，得到所述特定检测通道的差分数据；根据所述特定检测通道的差分数据、以及用于表示差分数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的差分数据包括第一差分数据和第二差分数据，所述第一差分数据是所述特定检测通道与位于其一侧的相邻的第一检测通道之间的差分数据，所述第二差分数据是位于所述特定检测通道另一侧的相邻的第一检测通道与所述特定检测通道之间的差分数据；所述处理模块具体用于：根据所述第一差分数据、以及用于表示第一差分数据与折叠角度之间关系的第一函数，确定第一折叠角度；若所述第一折叠角度超出第一预设范围，根据所述第二差分数据、以及用于表示第二差分数据与折叠角度之间关系的第二函数，确定第二折叠角度；若所述第二折叠角度位于第二预设范围内，将所述第二折叠角度确定为所述折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述处理模块还用于：若所述第一折叠角度位于所述第一预设范围内，将所述第一折叠角度确定为折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是根据基础数据与所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值确定的，所述基础数据为所述折叠角度为预设角度时所述特定检测通道输出的原始数据。
在一种实现方式中，所述预设角度为180度。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是所述基础数据与向所述特定检测通道输入驱动信号时所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是根据所述基础数据、以及向平行于所述第二方向的多个第二检测通道依次输入驱动信号时所述特定检测通道分别输出的多个原始数据确定的。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是所述基础数据分别与所述多个原始数据作差后的多个差值的和。
在一种实现方式中，所述特定检测通道的检测数据是基础数据与向平行于所述第二方向的多个第二检测通道同时输入驱动信号时所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值。
第三方面，提供了一种触摸面板，所述触摸面板包括：平行于第一方向的多个第一检测通道；平行于第二方向的多个第二检测通道，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及，根据前述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中所述的触摸芯片。
第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：折叠屏；以及，根据前述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中所述的触摸芯片。
附图说明
图1是本申请实施例的用于检测折叠角度的方法的示意性流程图。
图2是触摸面板的示意图。
图3是自容检测的原理的示意图。
图4是互容检测的原理的示意图。
图5是交叉检测的原理的示意图。
图6是自容检测时Tx通道的检测数据随Tx通道的位置的变化情况的示意图。
图7是不同位置的Tx通道的检测数据在不同帧中的变化情况的示意图。
图8是不同折叠角度下特定检测通道的检测数据的大小的变化情况的示意图。
图9是差分数据与折叠角度之间的关系的示意图。
图10是不同折叠角度下特定检测通道的差分数据的变化情况的示意图。
图11是滤波后得到的不同折叠角度下特定检测通道的差分数据的变化情况的示意图。
图12是本申请的折叠角度检测的一种可能的具体流程的示意图。
图13是本申请实施例的用于检测折叠角度的装置的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
通常，可以通过霍尔器件检测电子设备的折叠屏的折叠角度。但是，当用户在磁场环境下使用具有折叠屏的电子设备时，磁场环境可能对霍尔传感器造成干扰或失效，从而影响用户体验。此外，霍尔器件还占用了电子设备内部的空间，且增加了成本。
为此，本申请提供了一种用于检测折叠屏的折叠角度的方案，旨在解决如何对折叠屏的折叠角度进行有效检测的问题，具有准确性高、不易受外界环境影响的能够优势，且不会占用电子设备内部的空间，不会带来额外的成本。
图1示出了本申请实施例的用于检测折叠屏的折叠角度的方法。该方法由电子设备的触摸面板的触摸芯片执行，该触摸芯片也称触摸控制器或者触摸面板集成电路(touchpanel integrated circuit，TPIC)。折叠屏例如可以包括触摸面板和显示面板，通常，显示面板位于触摸面板的上方。如图1所示，用于检测折叠角度的方法100包括以下步骤中的部分或者全部。
在步骤110中，获取触摸面板中特定检测通道的检测数据。
在步骤120中，根据特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度。
如图2所示的触摸面板200，触摸面板200包括平行于第一方向X的多个第一检测通道，或者称第一检测电极；触摸面板200还包括平行于第二方向Y的多个第二检测通道，或者称第二检测电极。可选地，第一检测通道为发射(Tx)通道，第二检测通道为感应(Rx)通道；或者，第二检测通道为发射(Tx)通道，第一检测通道为感应(Rx)通道。例如，如图2的(a)，第一检测通道为Tx通道，第二检测通道为Rx通道，触摸面板200包括5个第一检测通道即Tx0、Tx1、Tx2、Tx3和Tx4，触摸面板200还包括5个第二检测通道即Rx0、Rx1、Rx2、Rx3和Rx4；又如，如图2的(b)所示，第二检测通道为Tx通道，第一检测通道为Rx通道，触摸面板200包括5个第二检测通道即Tx0、Tx1、Tx2、Tx3和Tx4，触摸面板200还包括5个第一检测通道即Rx0、Rx1、Rx2、Rx3和Rx4。在实际应用中，触摸面板200可以具有其他数量的第一检测通道和其他数量的第二检测通道。
如图2所示，触摸面板200包括沿第一方向X延伸的弯折区域210、以及沿第二方向Y分布在弯折区域210两侧的非弯折区域220，第二方向Y垂直于第一方向X。
本申请实施例中，所述的特定检测通道是平行于第一方向X的多个第一检测通道中与弯折区域210距离最近的第一检测通道，或者是多个第一检测通道中位于弯折区域210内的第一检测通道，例如图2的(a)中所示的Tx2或者图2的(b)中所示的Rx2。当存在多个第一检测通道满足上述条件时，可以选择其中一个或多个作为特定检测通道。
在一种实现方式中，该特定检测通道的检测数据可以是该特定检测通道的原始数据(rawdata)；或者，该特定检测通道的检测数据可以是根据基础数据与该特定检测通道的原始数据之间的差值确定的，以提高折叠角度检测的灵敏度。其中，折叠角度为预设角度时该特定检测通道的原始数据称为基础数据，该原始数据是基于打码时该特定检测通道输出的数据确定的，打码是指向触摸面板200中的至少一个检测通道被输入驱动信号的过程，本申请实施例可以采用例如自容检测、互容检测或者交叉(cross)检测等方式进行打码，以获得该特定检测通道的原始数据。在打码过程中，该特定检测通道会产生相应的感应信号，该感应信号经过可编程增益放大器(Programmable Gain Amplifier，PGA)电路进行信号提取、以及经过模数转换(Analog to Digital Converter，ADC)电路进行模数转换后，可以得到的未经任何滤波处理的数据，该数据可以作为原始数据。
该预设角度例如可以设置为180°，这时，两个非弯折区域220的检测通道之间的相互影响最小，该特定检测通道的原始数据更适合作为基础数据，以提高检测折叠角度的灵敏度。
以下，以自容检测、互容检测或者交叉(cross)检测为例，详细描述如何基于特定检测通道的检测数据确定折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，在步骤110中，特定检测通道的原始数据是自容检测时该特定检测通道输出的自容数据，即，该特定检测通道的检测数据是基础数据与向该特定检测通道输入驱动信号时该特定检测通道输出的原始数据之间的差值。该特定检测通道例如为图2的(a)所示的Tx2通道，在自容检测时，如图2的(a)所示，多个Tx通道同时打码，并各自产生相应的感应信号，当折叠屏的折叠角度发生变化时，如图3所示，Tx2通道与地之间形成的耦合电容Cx，即Tx2通道的自电容Cx会发生变化，Tx2通道产生的感应信号经过用于提取信号量的PGA 231和用于模数转换的ADC 232之后，可以得到Tx2通道的原始数据(rawdata)，该原始数据反映了耦合电容Cx随折叠角度的变化，根据基础数据与Tx2通道的原始数据之间的差值，可以确定折叠屏的折叠角度。
另一种实现方式中，在步骤110中，特定检测通道的原始数据是根据互容检测时该特定检测通道输出的互容数据确定的，该特定检测通道的检测数据是根据基础数据、以及向多个第二检测通道依次输入驱动信号时该特定检测通道分别输出的多个原始数据确定的。该特定检测通道例如为图2的(b)所示的Rx2通道，在互容检测时，如图2的(b)所示，多个Tx通道依次打码，其中每个Tx通道打码时与之相交的多个Rx通道均会产生相应的感应信号，当折叠屏的折叠角度发生变化时，如图4所示，多个Tx通道与Rx2通道之间形成的耦合电容Cx，即多个Tx通道与Rx2通道之间的互电容Cx会发生变化，Rx2通道产生的感应信号经过用于提取信号量的PGA 231和用于模数转换的ADC 232之后，可以得到多个Tx通道依次打码时Rx2通道依次输出的相应的原始数据，基础数据分别与这些原始数据作差，并对得到的各个差值进行求和，可以得到Rx2通道的检测数据，根据该检测数据可以确定折叠屏的折叠角度。例如，Tx0、Tx1、Tx2、Tx3和Tx4依次打码时，Rx2通道分别输出相应的5个原始数据，基础数据分别与这5个原始数据作差后，得到对应的5个差值，对这5个差值求和，可以得到Rx2通道的检测数据，根据该检测数据，可以确定折叠屏的折叠角度。
再一种实现方式中，在步骤110中，特定检测通道的原始数据是cross检测时该特定检测通道输出的数据，该特定检测通道的检测数据是基础数据与向多个第二检测通道同时输入驱动信号时该特定检测通道输出的原始数据之间的差值。该特定检测通道例如为图2的(b)所示的Rx2通道，在cross检测时，如图2的(b)所示，多个Tx通道同时打码，多个Rx通道同时产生相应的感应信号，当折叠屏的折叠角度发生变化时，如图5所示，Rx2通道与多个Tx通道之间形成的耦合电容Cx均发生变化，Rx2通道产生的感应信号经过用于提取信号量的PGA 231和用于模数转换的ADC 232可以得到多个Tx通道同时打码时该Rx2通道的原始数据，该原始数据反映了耦合电容Cx随折叠角度的变化，根据基础数据与Rx2通道的原始数据之间的差值，可以确定折叠屏的折叠角度。
对平行于第一方向X的每个第一检测通道进行测试，可以得到图6所示的第一检测通道的位置与其检测数据之间的关系，其中，弯折区域210处的特定检测通道的检测数据的值是最大的。以图2的(a)中所示的自容检测为例，图6中所示为各个Tx通道的检测数据随Tx通道位置的变化情况。在实际测试中，无论采用自容检测、互容检测或者cross检测，各个Tx通道的检测数据随Tx通道位置的变化情况均符合图6所示的规律。从图6可以看出，距离弯折区域210越近的检测通道的检测数据的值越大，弯折区域210处的Tx2通道的检测数据的值是最大的。
为了确保图6所示的规律的稳定性，如图7所示，可以连续进行多帧检测，得到Tx0通道至Tx4通道各自随帧数的变化，可以看出，Tx2通道的检测数据的值始终是最大的。
以下，均以图2的(a)和图3中所示的自容检测为例，对本申请如何根据特定检测通道的检测数据确定折叠屏的折叠角度进行描述。
由于折叠屏的折叠角度发生变化时，两个非弯折区域220之间的距离发生变化，两个非弯折区域220内的检测通道之间可能形成耦合电容，影响检测通道输出的检测数据，从而对检测过程产生干扰。因此，根据检测通道的检测数据，可以有效地确定折叠屏的折叠角度。且由于折叠屏的弯折区域210处的检测通道上产生的信号量较大，利用弯折区域210处的检测通道的检测数据确定折叠屏的折叠角度，能够提高检测折叠角度的准确定。
如图8所示，对Tx通道进行测试，可以得到不同折叠角度下各个Tx通道的检测数据的变化情况，从图8可以看出，折叠屏的折叠角度越大，Tx通道的检测数据的值越大，特别是在特定检测通道即Tx2通道的位置。可以理解，当折叠屏的折叠角度越大，两个非弯折区域220之间的距离越远，两个非弯折区域220的检测通道之间形成的耦合电容越小，因此Tx通道的检测数据的值越小。
因此，可以将折叠过程中特定检测通道的检测数据的变化趋势，作为识别折叠角度的特征量。例如，在步骤120中，可以根据该特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定折叠屏的折叠角度。
为了减少环境因素对检测过程带来的影响，进一步提高检测折叠角度的准确性，可以对该特定检测通道的检测数据进行处理，得到新的映射关系。例如，在步骤120中，根据该特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定折叠屏的折叠角度，包括：对特定检测通道的检测数据、以及与特定检测通道相邻的第一检测通道的检测数据进行差分，得到特定检测通道的差分数据；并根据特定检测通道的差分数据、以及用于表示差分数据与折叠角度之间关系的函数，确定折叠屏的折叠角度。
将特定检测通道及其相邻检测通道的检测数据进行差分得到差分数据，可以消除环境干扰，减少环境因素对检测过程带来的影响。这时，该函数具体表示特定检测通道的差分数据与折叠角度之间的关系。
图9示出了差分数据与折叠角度之间的关系，仍以图2的(a)和图3所示的自容检测为例，第i+1个Tx检测通道的差分数据记作DD(i)，DD(i)＝D(i+1)-D(i)，其中，0≤i＜4，D(i)为当前折叠角度下基础数据与第i个Tx检测通道的原始数据之间的差值，该基础数据例如可以是折叠角度180°时第i个Tx检测通道的原始数据。在不同折叠角度例如30°、60°、90°和120°时，分别获得不同位置的Tx通道的差分数据，可以得到图9所示的不同折叠角度下Tx通道位置与其差分数据的值之间的关系。
从图9中可以看出，图9中的曲线出现了对称的数据特征，DD(1)和DD(2)处均出现了峰值。因此，DD(1)和DD(2)均可以用于确定折叠屏的折叠角度，以增大折叠角度的识别效果。根据不同折叠角度下Tx2通道的差分数据，通过例如拟合等方式，便能够得到折叠角度与差分数据之间的函数关系。
Tx2通道的差分数据可以是对Tx2通道与相邻的Tx1通道的检测数据作差得到的差分数据DD(1)，相应地，该函数为表示DD(1)与折叠角度之间关系的函数；或者，Tx2通道的差分数据也可以是对相邻的Tx3通道与Tx2通道的检测数据作差得到的差分数据DD(2)，相应地，该函数为表示DD(2)与折叠角度之间关系的函数。
在一种实现方式中，特定检测通道的差分数据包括第一差分数据和第二差分数据，该第一差分数据是该特定检测通道与位于其一侧的相邻第一检测通道的检测数据之间的差分数据，该第二差分数据是位于该特定检测通道另一侧的相邻第一检测通道与特定检测通道的检测数据之间的差分数据。例如，该第一差分数据可以是图9中所示的DD(1)和DD(2)中的一个，第二差分数据可以是图9中所示的DD(1)和DD(2)中的另一个。DD(1)为Tx2通道与其左侧相邻的Tx1通道的检测数据的差值，DD(2)为Tx2通道右侧相邻的Tx3通道与该Tx2通道的检测数据的差值。
这时，在步骤120中，可以首先根据第一差分数据、以及用于表示第一差分数据与折叠角度之间关系的第一函数，确定第一折叠角度。若第一折叠角度位于第一预设范围内，则将第一折叠角度确定为折叠屏的折叠角度。若该第一折叠角度超出第一预设范围，则根据第二差分数据、以及用于表示第二差分数据与折叠角度之间关系的第二函数，确定第二折叠角度；若第二折叠角度位于第二预设范围内，则将第二折叠角度确定为折叠屏的折叠角度。
这样，即便利用第一差分数据没有成功计算出折叠屏的折叠角度，也可以利用第二差分数据再次计算该折叠角度，提高识别折叠角度的成功率。
假设第一差分数据为DD(1)，第二差分数据为DD(2)，第一函数func1用于表示第一差分数据DD(1)与不同折叠角度之间的关系，即Angle＝func1(DD(1))；第二函数func2用于表示DD(2)与不同折叠角度之间的关系，即Angle＝func2(DD(2))。考虑到实际应用中不同检测通道自身可能存在差异，因此图9中DD(i)的位置在实际测试中可能发生改变，导致第一函数func1和第二函数func2可能相同，也可能不同。
以DD(1)为例，图10示出了不同折叠角度下弯折区域210处的DD(1)的变化情况。作为示例，折叠屏的折叠角度以10°为单位逐步改变，图10中所示的折叠角度依次为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°、130°、140°、150°和160°。在折叠屏从10°至160°的折叠过程中，连续多帧进行自容检测，图10中的横坐标为折叠过程中的帧数，纵坐标是Tx2通道的DD(1)的值。
为了减少噪声抖动带来的影响，对图10中每帧采集的数据进行滤波处理，例如滑动平均滤波，可以得到图11。
基于图11，可以计算得到func1。通过类似的方式，也可以获得func2。以图2的(a)所示的自容检测为例，在进行折叠角度检测时，如图12所示，在步骤301中，获取自容检测时各个Tx通道的原始数据；
在步骤302中，对基础数据与Tx通道的原始数据作差，得到Tx通道的检测数据D(i)；
在步骤303中，对Tx2通道的检测数据D(2)与Tx1通道的检测数据D(1)作差，得到第一差分数据DD(1)＝D(2)-D(1)；
在步骤304中，将第一差分数据DD(1)代入第一函数func1中，得到第一折叠角度func1(DD(1))。
如果第一折叠角度func1(DD(1))在第一预设范围内，则将第一折叠角度认为是折叠屏当前的折叠角度；如果第一折叠角度func1(DD(1))超出第一预设范围，可选地，还可以执行以下步骤：
在步骤305中，对Tx3通道的检测数据D(3)与Tx2通道的检测数据D(2)作差，得到第二差分数据DD(2)＝D(3)-D(2)；
在步骤306中，将第二差分数据DD(2)代入第二函数func2中，得到第二折叠角度func2(DD(2))。
如果第二折叠角度func2(DD(2))在第二预设范围内，则将第二折叠角度认为是折叠屏当前的折叠角度。
第一预设范围和第二预设范围分别是能够容许的DD(1)和DD(2)的范围，如果超出该范围，则可以认为当前的检测数据不准确，得到的折叠角度也不能够被接受。第一预设范围和第二预设范围可能相等，也可能不相等。
应理解，对互容检测和cross检测时特定检测通道输出的数据，进行与上述自容检测时该特定检测通道输出的数据类似的处理后，也可以用来确定折叠角度，为了简洁，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种触摸芯片，如图13所示，触摸芯片300用于检测电子设备的折叠屏的折叠角度，触摸芯片300包括：
获取模块310，用于获取触摸面板200中特定检测通道的检测数据，其中，触摸面板200包括沿第一方向X延伸的弯折区域、以及沿第二方向Y分布在弯折区域两侧的非弯折区域，第二方向Y垂直于第一方向X，该特定检测通道是平行于第一方向X的多个第一检测通道中与弯折区域距离最近或者位于弯折区域内的第一检测通道；
处理模块320，用于根据该特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，处理模块320具体用于：根据该特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，处理模块320具体用于：对该特定检测通道的检测数据、以及与该特定检测通道相邻的第一检测通道的检测数据进行差分，得到该特定检测通道的差分数据；根据该特定检测通道的差分数据、以及用于表示差分数据与折叠角度之间关系的函数，确定折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，该特定检测通道的差分数据包括第一差分数据和第二差分数据，第一差分数据是该特定检测通道与位于其一侧的相邻的第一检测通道之间的差分数据，第二差分数据是位于该特定检测通道另一侧的相邻的第一检测通道与该特定检测通道之间的差分数据；处理模块320具体用于：根据第一差分数据、以及用于表示第一差分数据与折叠角度之间关系的第一函数，确定第一折叠角度；若第一折叠角度超出第一预设范围，根据第二差分数据、以及用于表示第二差分数据与折叠角度之间关系的第二函数，确定第二折叠角度；若第二折叠角度位于第二预设范围内，将第二折叠角度确定为折叠屏的折叠角。
在一种实现方式中，处理模块320还用于：若第一折叠角度位于第一预设范围内，将第一折叠角度确定为折叠屏的折叠角度。
在一种实现方式中，该特定检测通道的检测数据是根据基础数据与该特定检测通道输出的原始数据之间的差值确定的，该基础数据为折叠角度为预设角度时特定检测通道输出的原始数据。该预设角度例如为180°。
在一种实现方式中，该特定检测通道的检测数据是基础数据与向该特定检测通道输入驱动信号时该特定检测通道输出的原始数据之间的差值。
在一种实现方式中，该特定检测通道的检测数据是根据基础数据、以及向平行于第二方向Y的多个第二检测通道依次输入驱动信号时该特定检测通道分别输出的多个原始数据确定的。
在一种实现方式中，该特定检测通道的检测数据是基础数据分别与该多个原始数据作差后的差值的和。
在一种实现方式中，该特定检测通道的检测数据是基础数据与向平行于第二方向Y的多个第二检测通道同时输入驱动信号时该特定检测通道输出的数据之间的差值。
应理解，触摸芯片300的具体特征及相应的有益效果，可以参考前述方法实施例中的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
本申请还提供一种触摸面板，所述触摸面板包括：平行于第一方向的多个第一检测通道；平行于第二方向的多个第二检测通道，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及，上述任一实施例中所述的触摸芯片300。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括折叠屏和上述任一实施例中所述的触摸面板，所述触摸面板用于检测所述折叠屏的折叠角度。
作为示例而非限定，本申请实施例中的电子设备可以为终端设备、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机电脑、游戏设备、车载电子设备或穿戴式智能设备等便携式或移动计算设备，以及电子数据库、汽车、银行自动柜员机(automated teller machine，ATM)等其他电子设备。该穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或部分功能的设备，例如智能手表或智能眼镜等，以及包括只专注于某一类应用功能并且需要和其它设备如智能手机配合使用的设备，例如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等设备。
需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
本申请实施例中所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例的一些特征可以忽略或者不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其它形式的连接。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程以及产生的技术效果，可以参考前述方法实施例中对应的过程和技术效果，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落在本申请的保护范围内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种用于检测折叠屏的折叠角度的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取触摸面板中特定检测通道的检测数据，其中，所述触摸面板包括沿第一方向延伸的弯折区域、以及沿第二方向分布在所述弯折区域两侧的非弯折区域，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述特定检测通道包括平行于所述第一方向的多个第一检测通道中与所述弯折区域距离最近或者位于所述弯折区域内的第一检测通道；
根据所述特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度，其中，所述特定检测通道的检测数据是所述特定检测通道输出的自容检测数据，所述自容检测数据是向所述特定检测通道输入驱动信号时所述特定检测通道输出的感应信号的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多个第一检测通道中，与所述弯折区域距离最近或者位于所述弯折区域内的第一检测通道的检测数据大于其他第一检测通道的检测数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度，包括：
根据所述特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度，包括：
对所述特定检测通道的检测数据、以及与所述特定检测通道相邻的第一检测通道的检测数据进行差分，得到所述特定检测通道的差分数据；
根据所述特定检测通道的差分数据、以及用于表示差分数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特定检测通道的差分数据包括第一差分数据和第二差分数据，所述第一差分数据是所述特定检测通道与位于其一侧的相邻的第一检测通道之间的差分数据，所述第二差分数据是位于所述特定检测通道另一侧的相邻的第一检测通道与所述特定检测通道之间的差分数据；
所述根据所述特定检测通道的差分数据、以及用于表示差分数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度，包括：
根据所述第一差分数据、以及用于表示第一差分数据与折叠角度之间关系的第一函数，确定第一折叠角度；
若所述第一折叠角度超出第一预设范围，根据所述第二差分数据、以及用于表示第二差分数据与折叠角度之间关系的第二函数，确定第二折叠角度；
若所述第二折叠角度位于第二预设范围内，将所述第二折叠角度确定为所述折叠屏的折叠角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一折叠角度位于所述第一预设范围内，将所述第一折叠角度确定为折叠屏的折叠角度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述特定检测通道的检测数据是根据基础数据与所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值确定的，所述基础数据为所述折叠角度为预设角度时所述特定检测通道输出的原始数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设角度为180度。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述特定检测通道的检测数据是所述基础数据与向所述特定检测通道输入驱动信号时所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值。
10.一种触摸芯片，其特征在于，所述触摸芯片用于检测电子设备的折叠屏的折叠角度，所述触摸芯片包括：
获取模块，用于获取触摸面板中特定检测通道的检测数据，其中，所述触摸面板包括沿第一方向延伸的弯折区域、以及沿第二方向分布在所述弯折区域两侧的非弯折区域，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述特定检测通道包括平行于所述第一方向的多个第一检测通道中与所述弯折区域距离最近或者位于所述弯折区域内的第一检测通道；
处理模块，用于根据所述特定检测通道的检测数据，确定折叠屏的折叠角度，其中，所述特定检测通道的检测数据是所述特定检测通道输出的自容检测数据，所述自容检测数据是向所述特定检测通道输入驱动信号时所述特定检测通道输出的感应信号的数据。
11.根据权利要求10所述的触摸芯片，其特征在于，在所述多个第一检测通道中，与所述弯折区域距离最近或者位于所述弯折区域内的第一检测通道的检测数据大于其他第一检测通道的检测数据。
12.根据权利要求10或11所述的触摸芯片，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据所述特定检测通道的检测数据、以及用于表示检测数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度。
13.根据权利要求12所述的触摸芯片，其特征在于，所述处理模块具体用于：
对所述特定检测通道的检测数据、以及与所述特定检测通道相邻的第一检测通道的检测数据进行差分，得到所述特定检测通道的差分数据；
根据所述特定检测通道的差分数据、以及用于表示差分数据与折叠角度之间关系的函数，确定所述折叠屏的折叠角度。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的触摸芯片，其特征在于，所述特定检测通道的检测数据是根据基础数据与所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值确定的，所述基础数据为所述折叠角度为预设角度时所述特定检测通道输出的原始数据。
15.根据权利要求14所述的触摸芯片，其特征在于，所述预设角度为180度。
16.根据权利要求14或15所述的触摸芯片，其特征在于，所述特定检测通道的检测数据是所述基础数据与向所述特定检测通道输入驱动信号时所述特定检测通道输出的原始数据之间的差值。
17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
折叠屏；以及，
根据前述权利要求10至16中任一项所述的触摸芯片，所述触摸芯片用于检测所述折叠屏的折叠角度。
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