CN117270145B - 一种自调节稳定性的光学摄像头及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光学摄像头技术领域，特别涉及一种自调节稳定性的光学摄像头及其控制方法，包括固定机构，所述固定机构的顶部设有防护机构；所述防护机构内设有光学镜头；所述防护机构内设有平衡感应组件。本发明通过在光学摄像头完成第一次安装工作后分别控制若干组微型电动推杆带动安装板和水平传感器调整至水平状态，当光学摄像头在长时间工作后与安装部位的连接出现松动，导致光学摄像头的拍摄角度产生偏移时，水平传感器会发送信号控制两组固定弧板夹紧安装部位，然后控制光学摄像头的角度调整至初始状态，实现了光学摄像头的自动调节稳定性的功能，提高了光学摄像头的拍摄效果。

Description

一种自调节稳定性的光学摄像头及其控制方法

技术领域

本发明属于光学摄像头技术领域，特别涉及一种自调节稳定性的光学摄像头及其控制方法。

背景技术

光学摄像头的功能就是光学成像，是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣。

经检索，现有技术中，中国专利公告号：CN216772086U，公告日：2022.06.17，公开了一种具有调节机构的长焦光学防抖镜头，包括固定架和镜头本体，镜头本体设置于固定架的内腔，固定架内腔的顶部和底部均开设有与镜头本体配合使用的滑槽，固定架的顶部和底部均开设有活动槽，活动槽的内腔设置有固定机构，镜头本体的顶部和底部均开设有与固定机构配合使用的固定槽。该实用新型通过设置固定机构、固定槽和控制机构的配合使用，按动控制柱，控制柱带动限位板在活动槽内腔滑动的同时，限位板推动活动杆转动，活动杆通过滑杆带动固定柱从滑槽的内腔抽出，解决了现有镜头不便于进行调节，因为手机摄像头的位置不同，需要进行调整，且多次的使用，容易使镜头位置产生滑动，影响使用者进行拍摄的问题。

但该长焦光学防抖镜头仍存在以下缺陷：

光学摄像头在安装一段时间后，光学摄像头与安装部位的连接处会常常会产生松动，这会导致光学摄像头产生倾斜，从而使光学摄像头拍摄画面产生偏移倾斜，现有的光学摄像头，无法自动调节其稳定性，若不及时进行处理，光学摄像头还会继续偏移，降低了光学摄像头的拍摄效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自调节稳定性的光学摄像头，包括固定机构，所述固定机构的顶部设有防护机构；所述防护机构内设有光学镜头；所述防护机构内设有平衡感应组件；

所述平衡感应组件包括安装板；所述安装板的一侧壁的边缘处铰接有若干组微型电动推杆；每组所述微型电动推杆远离安装板的一端均连接在防护机构相应的一侧内壁上；所述安装板一侧壁上设有水平传感器；

所述固定机构包括底板；所述底板的底部中心处开设有圆形凹槽；所述圆形凹槽内设有转盘；所述转盘的底部对称开设有两组第一滑槽；每组所述第一滑槽内均设有一组连接块；两组所述连接块相对一侧壁上分别设有一组固定弧板。

进一步的，所述底板的顶部中心处设有安装座；所述安装座的顶部设有若干组卡槽；所述底板的顶部两侧边缘处分别开设有一组活动槽；每组所述活动槽内均滑动连接有一组开合按钮；每组所述开合按钮靠近安装座的一端均传动连接有一组限位杆；每组所述活动槽靠近安装座的一侧内壁上等间距设有若干组复位弹簧；每组所述复位弹簧远离安装座的一端均连接在相应的一组开合按钮上。

进一步的，所述安装座内设有第二电机；所述第二电机的输出端与转盘传动连接；两组所述连接块相反的一侧壁上分别设有一组第一电机；每组所述第一电机的输出端均与相应的一组固定弧板传动连接。

进一步的，所述转盘内设有调节腔；所述调节腔与两组第一滑槽均连通；所述调节腔靠近底板的一侧内壁上对称设有两组安装块；两组所述安装块之间设有两组第一丝杆；两组所述第一丝杆的一端固定连接，另一端分别转动连接在相应的一组安装块上；两组所述第一丝杆的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔靠近底板的一侧内壁上滑动连接有两组第一滑块；两组所述第一滑块分别与一组第一丝杆螺纹连接；两组所述第一滑块分别与一组连接块传动连接；其中一组所述安装块远离另外一组安装块的一侧壁上设有第三电机；所述第三电机的输出端与其中一组第一丝杆传动连接。

进一步的，所述防护机构包括防护壳；所述防护壳的顶部中心处开设有镜头孔；所述防护壳的底部内壁为开放式结构；所述防护壳的底部两侧内壁上对称开设有两组导向槽；每组所述导向槽远离镜头孔的一侧壁上均开设有一组限位槽；每组所述限位杆均活动贯穿于相应的一组导向槽和限位槽内；所述安装板的一侧壁的边缘处铰接有若干组万向球；每组所述万向球远离安装板的一端均与相应一组微型电动推杆连接。

进一步的，所述光学镜头包括支撑板；所述支撑板的顶部和底部对称设有两组密封板；位于上方的一组所述密封板的顶部螺纹连接有镜筒；所述镜筒内设有第一镜片；位于下方的一组所述密封板的底部设有若干组卡块；每组所述卡块均与相应的一组卡槽卡接。

进一步的，所述支撑板的两侧壁上对称开设有若干组伸缩槽；每组所述伸缩槽内均活动贯穿有一组第一伸缩块；每组所述第一伸缩块远离支撑板的一端均阻尼铰接有一组第二伸缩块；每组所述第二伸缩块均活动贯穿于相应的一组伸缩槽内；相同一侧的若干组所述第二伸缩块远离支撑板的一端均连接有一组开合盖；两组所述开合盖远离支撑板的一端卡接在一起；两组所述开合盖与两组密封板以及支撑板组合构成一个立方体结构。

进一步的，所述支撑板靠近镜筒的一侧壁上开设有第二滑槽；所述第二滑槽内设有活动框架；所述活动框架内设有第二镜片；所述支撑板靠近镜筒的一侧壁上设有固定框架；所述固定框架位于活动框架远离镜筒的一侧；所述固定框架内设有滤光片；位于下方的一组所述密封板的顶部设有线路板连接基板；所述线路板连接基板的顶部设有影像传感器。

进一步的，所述第二滑槽内沿活动框架的滑动方向设有第二丝杆；所述第二丝杆的两端分别转动连接在第二滑槽的两侧内壁上；所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块；所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接；所述第二滑块与活动框架传动连接；所述支撑板内设有第四电机；所述第四电机的输出端与第二丝杆传动连接。

一种自调节稳定性的光学摄像头的控制方法，所述控制方法包括：

光学摄像头连接松动产生倾斜偏移；

水平传感器监测到光学摄像头产生偏移；

水平传感器发送信号控制两组固定弧板夹紧安装部位；

水平传感器发送信号控制转盘和两组固定弧板转动；

光学摄像头重新调制至第一次安装时的状态；

完成光学摄像头自调节稳定性的工作。

本发明的有益效果是：

1、通过在光学摄像头完成第一次安装工作后分别控制若干组微型电动推杆带动安装板和水平传感器调整至水平状态，当光学摄像头在长时间工作后与安装部位的连接出现松动，导致光学摄像头的拍摄角度产生偏移时，水平传感器会发送信号控制两组固定弧板夹紧安装部位，然后控制光学摄像头的角度调整至初始状态，实现了光学摄像头的自动调节稳定性的功能，提高了光学摄像头的拍摄效果。

2、通过将两组开合盖朝向相反的一侧移动，使得两组开合盖解除卡接关系，且两组开合盖通过若干组第一伸缩块和第二伸缩块远离支撑板一定距离后，可将两组开合盖展开，使光学镜头的内部结构暴露出来，使得维修人员可直接进行检修工作，避免了需要将镜头完全拆卸，提高了光学摄像头的检修效率。

3、通过控制两组第一丝杆转动，在两组第一丝杆与两组第一滑块的螺纹连接关系下，使得两组第一滑块通过两组连接块带动两组固定弧板朝向相对一侧移动从而夹持在安装部位上，然后通过控制两组第一电机带动两组固定弧板转动，通过控制第二电机带动转盘转动，从而调整好光学摄像头的拍摄角度，提高了光学摄像头的安装效率。

4、通过按压两组开合按钮使两组限位杆分别脱离相应的导向槽和限位槽，即可打开防护壳将光学镜头取出，当光学镜头再次安装后可将防护壳按压在底板上，两组限位杆会在若干组复位弹簧的作用下分别进入相应的导向槽和限位槽内，提高了光学摄像头的拆装便利性。

5、通过水平传感器感应到光学摄像头出现松动倾斜问题，然后发送信号控制两组固定弧板夹紧安装部位，然后控制光学摄像头的角度调整至初始状态，避免了需要人员去手动重新固定光学摄像头，降低了人员的劳动强度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的光学摄像头的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的光学摄像头的分解示意图；

图3示出了根据本发明实施例的固定机构的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的固定机构的分解示意图；

图5示出了根据本发明实施例的固定机构的俯视结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的底板的左视剖视示意图；

图7示出了根据本发明实施例的转盘的仰视剖视示意图；

图8示出了根据本发明实施例的防护机构的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例的图8的A处的放大示意图；

图10示出了根据本发明实施例的光学镜头打开时的结构示意图；

图11示出了根据本发明实施例的图10的B处的放大示意图；

图12示出了根据本发明实施例的光学镜头的左视剖视示意图。

图中：1、固定机构；2、防护机构；3、光学镜头；101、底板；102、安装座；103、卡槽；104、活动槽；105、开合按钮；106、限位杆；107、固定弧板；108、圆形凹槽；109、转盘；110、第一滑槽；111、连接块；112、第一电机；113、复位弹簧；114、第二电机；115、调节腔；116、安装块；117、第一丝杆；118、第一滑块；119、第三电机；201、防护壳；202、镜头孔；203、导向槽；204、限位槽；205、平衡感应组件；2051、安装板；2052、万向球；2053、微型电动推杆；2054、水平传感器；301、支撑板；302、密封板；303、镜筒；304、第一镜片；305、卡块；306、开合盖；307、第二滑槽；308、活动框架；309、第二镜片；310、固定框架；311、滤光片；312、线路板连接基板；313、影像传感器；314、第一伸缩块；315、第二伸缩块；316、伸缩槽；317、第二丝杆；318、第二滑块；319、第四电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种自调节稳定性的光学摄像头，包括固定机构1。示例性的，如图1和图2所示，所述固定机构1的顶部设有防护机构2；所述防护机构2内设有光学镜头3。

示例性的，如图3、图4、图5、图6和图7所示，所述固定机构1包括底板101；所述底板101的顶部中心处设有安装座102；所述安装座102的顶部设有若干组卡槽103；所述底板101的顶部两侧边缘处分别开设有一组活动槽104；每组所述活动槽104内均滑动连接有一组开合按钮105；每组所述开合按钮105靠近安装座102的一端均传动连接有一组限位杆106；每组所述活动槽104靠近安装座102的一侧内壁上等间距设有若干组复位弹簧113；每组所述复位弹簧113远离安装座102的一端均连接在相应的一组开合按钮105上；所述底板101的底部中心处开设有圆形凹槽108；所述圆形凹槽108内设有转盘109；所述安装座102内设有第二电机114；所述第二电机114的输出端与转盘109传动连接；所述转盘109的底部对称开设有两组第一滑槽110；每组所述第一滑槽110内均设有一组连接块111；两组所述连接块111相对一侧壁上分别铰接有一组固定弧板107；两组所述连接块111相反的一侧壁上分别设有一组第一电机112；每组所述第一电机112的输出端均与相应的一组固定弧板107传动连接；所述转盘109内设有调节腔115；所述调节腔115与两组第一滑槽110均连通；所述调节腔115靠近底板101的一侧内壁上对称设有两组安装块116；两组所述安装块116之间设有两组第一丝杆117；两组所述第一丝杆117的一端固定连接，另一端分别转动连接在相应的一组安装块116上；两组所述第一丝杆117的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔115靠近底板101的一侧内壁上滑动连接有两组第一滑块118；两组所述第一滑块118分别与一组第一丝杆117螺纹连接；两组所述第一滑块118分别与一组连接块111传动连接；其中一组所述安装块116远离另外一组安装块116的一侧壁上设有第三电机119；所述第三电机119的输出端与其中一组第一丝杆117传动连接。

示例性的，如图8所示，所述防护机构2包括防护壳201；所述防护壳201的顶部中心处开设有镜头孔202；所述防护壳201的底部内壁为开放式结构；所述防护壳201的底部两侧内壁上对称开设有两组导向槽203；每组所述导向槽203远离镜头孔202的一侧壁上均开设有一组限位槽204；每组所述限位杆106均活动贯穿于相应的一组导向槽203和限位槽204内；所述防护壳201的一侧壁内壁上设有平衡感应组件205。

光学摄像头在组装时，首先将光学镜头3安装在安装座102上，然后将防护机构2卡合在底板101上用于保护光学镜头3，当需要拆卸光学镜头3时，只需按压两组开合按钮105使两组限位杆106分别脱离相应的导向槽203和限位槽204，即可打开防护机构2将光学镜头3取出，提高了光学摄像头的拆装便利性。光学摄像头在安装时，将安装部位置于两组固定弧板107之间，然后控制第三电机119带动两组第一丝杆117转动，在两组第一丝杆117与两组第一滑块118的螺纹连接关系下，使得两组第一滑块118通过两组连接块111带动两组固定弧板107朝向相对一侧移动从而夹持在安装部位上，然后通过控制两组第一电机112带动两组固定弧板107转动，通过控制第二电机114带动转盘109转动，从而调整好光学摄像头的拍摄角度，提高了光学摄像头的安装效率。

示例性的，如图9所示，所述平衡感应组件205包括安装板2051；所述安装板2051远离镜头孔202的一侧壁的边缘处铰接有若干组万向球2052；每组所述万向球2052远离安装板2051的一端均设有一组微型电动推杆2053；每组所述微型电动推杆2053远离安装板2051的一端均连接在防护壳201相应的一侧内壁上；所述安装板2051靠近镜头孔202一侧壁上设有水平传感器2054。

在光学摄像头完成安装工作后，可分别控制若干组微型电动推杆2053带动安装板2051调整至水平状态，使得水平传感器2054调整至水平状态，当光学摄像头在长时间工作后与安装部位的连接出现松动，导致光学摄像头的拍摄角度产生偏移时，水平传感器2054会发送信号控制两组固定弧板107夹紧安装部位，然后控制两组第一电机112带动两组固定弧板107转动，控制第二电机114带动转盘109转动，使得光学摄像头调整至初始状态，实现了光学摄像头的自动调节功能，提高了光学摄像头的稳定性。

示例性的，如图10、图11和图12所示，所述光学镜头3包括支撑板301；所述支撑板301的顶部和底部对称设有两组密封板302；位于上方的一组所述密封板302的顶部螺纹连接有镜筒303；所述镜筒303内设有第一镜片304；位于下方的一组所述密封板302的底部设有若干组卡块305；每组所述卡块305均与相应的一组卡槽103卡接；所述支撑板301的两侧壁上对称开设有若干组伸缩槽316；每组所述伸缩槽316内均活动贯穿有一组第一伸缩块314；每组所述第一伸缩块314远离支撑板301的一端均阻尼铰接有一组第二伸缩块315；每组所述第二伸缩块315均活动贯穿于相应的一组伸缩槽316内；相同一侧的若干组所述第二伸缩块315远离支撑板301的一端均连接有一组开合盖306；两组所述开合盖306远离支撑板301的一端卡接在一起；两组所述开合盖306与两组密封板302以及支撑板301组合构成一个立方体结构；所述支撑板301靠近镜筒303的一侧壁上开设有第二滑槽307；所述第二滑槽307内设有活动框架308；所述活动框架308内设有第二镜片309；所述支撑板301靠近镜筒303的一侧壁上设有固定框架310；所述固定框架310位于活动框架308远离镜筒303的一侧；所述固定框架310内设有滤光片311；位于下方的一组所述密封板302的顶部设有线路板连接基板312；所述线路板连接基板312的顶部设有影像传感器313；所述第二滑槽307内沿活动框架308的滑动方向设有第二丝杆317；所述第二丝杆317的两端分别转动连接在第二滑槽307的两侧内壁上；所述第二滑槽307内滑动连接有第二滑块318；所述第二滑块318与第二丝杆317螺纹连接；所述第二滑块318与活动框架308传动连接；所述支撑板301内设有第四电机319；所述第四电机319的输出端与第二丝杆317传动连接。

光学摄像头在工作时，通过第一镜片304、第二镜片309、滤光片311、影像传感器313和线路板连接基板312完成图像的采集工作，通过控制第四电机319带动第二丝杆317转动，在第二丝杆317与第二滑块318的螺纹连接关系下，使得活动框架308可带动第二镜片309调整位置，从而调整光学摄像头的拍摄距离。当光学镜头3出现故障需要进行检修时，可将两组开合盖306朝向相反的一侧移动，使得两组开合盖306解除卡接关系，且两组开合盖306通过若干组第一伸缩块314和第二伸缩块315远离支撑板301一定距离后，可将两组开合盖306展开，使光学镜头3的内部结构暴露出来，从而使维修人员进行检修工作，避免了需要将镜头完全拆卸，提高了光学摄像头的检修效率。

利用本发明提出的一种自调节稳定性的光学摄像头，其工作原理使用方法如下：光学摄像头在组装时，首先将光学镜头3安装在安装座102上，然后将防护机构2卡合在底板101上用于保护光学镜头3，当需要拆卸光学镜头3时，只需按压两组开合按钮105使两组限位杆106分别脱离相应的导向槽203和限位槽204，即可打开防护机构2将光学镜头3取出。光学摄像头在安装时，将安装部位置于两组固定弧板107之间，然后控制第三电机119带动两组第一丝杆117转动，在两组第一丝杆117与两组第一滑块118的螺纹连接关系下，使得两组第一滑块118通过两组连接块111带动两组固定弧板107朝向相对一侧移动从而夹持在安装部位上，然后通过控制两组第一电机112带动两组固定弧板107转动，通过控制第二电机114带动转盘109转动，从而调整好光学摄像头的拍摄角度。在光学摄像头完成安装工作后，可分别控制若干组微型电动推杆2053带动安装板2051调整至水平状态，使得水平传感器2054调整至水平状态，当光学摄像头在长时间工作后与安装部位的连接出现松动，导致光学摄像头的拍摄角度产生偏移时，水平传感器2054会发送信号控制两组固定弧板107夹紧安装部位，然后控制两组第一电机112带动两组固定弧板107转动，控制第二电机114带动转盘109转动，使得光学摄像头调整至初始状态，实现了光学摄像头的自动调节功能。光学摄像头在工作时，通过第一镜片304、第二镜片309、滤光片311、影像传感器313和线路板连接基板312完成图像的采集工作，通过控制第四电机319带动第二丝杆317转动，在第二丝杆317与第二滑块318的螺纹连接关系下，使得活动框架308可带动第二镜片309调整位置，从而调整光学摄像头的拍摄距离。当光学镜头3出现故障需要进行检修时，可将两组开合盖306朝向相反的一侧移动，使得两组开合盖306解除卡接关系，且两组开合盖306通过若干组第一伸缩块314和第二伸缩块315远离支撑板301一定距离后，可将两组开合盖306展开，使光学镜头3的内部结构暴露出来，从而使维修人员进行检修工作。

通过按压两组开合按钮105使两组限位杆106分别脱离相应的导向槽203和限位槽204，即可打开防护壳201将光学镜头3取出，当光学镜头3再次安装后可将防护壳201按压在底板101上，两组限位杆106会在若干组复位弹簧113的作用下分别进入相应的导向槽203和限位槽204内，提高了光学摄像头的拆装便利性。

通过控制两组第一丝杆117转动，在两组第一丝杆117与两组第一滑块118的螺纹连接关系下，使得两组第一滑块118通过两组连接块111带动两组固定弧板107朝向相对一侧移动从而夹持在安装部位上，然后通过控制两组第一电机112带动两组固定弧板107转动，通过控制第二电机114带动转盘109转动，从而调整好光学摄像头的拍摄角度，提高了光学摄像头的安装效率。

通过将两组开合盖306朝向相反的一侧移动，使得两组开合盖306解除卡接关系，且两组开合盖306通过若干组第一伸缩块314和第二伸缩块315远离支撑板301一定距离后，可将两组开合盖306展开，使光学镜头3的内部结构暴露出来，使得维修人员可直接进行检修工作，避免了需要将镜头完全拆卸，提高了光学摄像头的检修效率。

通过在光学摄像头完成第一次安装工作后分别控制若干组微型电动推杆2053带动安装板2051和水平传感器2054调整至水平状态，当光学摄像头在长时间工作后与安装部位的连接出现松动，导致光学摄像头的拍摄角度产生偏移时，水平传感器2054会发送信号控制两组固定弧板107夹紧安装部位，然后控制光学摄像头的角度调整至初始状态，实现了光学摄像头的自动调节稳定性的功能，提高了光学摄像头的拍摄效果。

在上述的一种自调节稳定性的光学摄像头的基础上，本发明实施例还提出了用于该自调节稳定性的光学摄像头的控制方法，示例性的，所述控制方法包括：

光学摄像头连接松动产生倾斜偏移；

水平传感器监测到光学摄像头产生偏移；

水平传感器发送信号控制两组固定弧板夹紧安装部位；

水平传感器发送信号控制转盘和两组固定弧板转动；

光学摄像头重新调制至第一次安装时的状态；

完成光学摄像头自调节稳定性的工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自调节稳定性的光学摄像头，包括固定机构（1），其特征在于：所述固定机构（1）的顶部设有防护机构（2）；所述防护机构（2）内设有光学镜头（3）；所述防护机构（2）内设有平衡感应组件（205）；

所述平衡感应组件（205）包括安装板（2051）；所述安装板（2051）的一侧壁的边缘处铰接有若干组微型电动推杆（2053）；每组所述微型电动推杆（2053）远离安装板（2051）的一端均连接在防护机构（2）相应的一侧内壁上；所述安装板（2051）一侧壁上设有水平传感器（2054）；

所述固定机构（1）包括底板（101）；所述底板（101）的顶部中心处设有安装座（102）；所述底板（101）的底部中心处开设有圆形凹槽（108）；所述圆形凹槽（108）内设有转盘（109）；所述转盘（109）的底部对称开设有两组第一滑槽（110）；每组所述第一滑槽（110）内均设有一组连接块（111）；两组所述连接块（111）相对一侧壁上分别设有一组固定弧板（107）；

所述安装座（102）内设有第二电机（114）；所述第二电机（114）的输出端与转盘（109）传动连接；两组所述连接块（111）相反的一侧壁上分别设有一组第一电机（112）；每组所述第一电机（112）的输出端均与相应的一组固定弧板（107）传动连接；所述转盘（109）内设有调节腔（115）；所述调节腔（115）与两组第一滑槽（110）均连通；所述调节腔（115）靠近底板（101）的一侧内壁上对称设有两组安装块（116）；两组所述安装块（116）之间设有两组第一丝杆（117）；两组所述第一丝杆（117）的一端固定连接，另一端分别转动连接在相应的一组安装块（116）上；两组所述第一丝杆（117）的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔（115）靠近底板（101）的一侧内壁上滑动连接有两组第一滑块（118）；两组所述第一滑块（118）分别与一组第一丝杆（117）螺纹连接；两组所述第一滑块（118）分别与一组连接块（111）传动连接；其中一组所述安装块（116）远离另外一组安装块（116）的一侧壁上设有第三电机（119）；所述第三电机（119）的输出端与其中一组第一丝杆（117）传动连接。

2.根据权利要求1所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述安装座（102）的顶部设有若干组卡槽（103）；所述底板（101）的顶部两侧边缘处分别开设有一组活动槽（104）；每组所述活动槽（104）内均滑动连接有一组开合按钮（105）；每组所述开合按钮（105）靠近安装座（102）的一端均传动连接有一组限位杆（106）；每组所述活动槽（104）靠近安装座（102）的一侧内壁上等间距设有若干组复位弹簧（113）；每组所述复位弹簧（113）远离安装座（102）的一端均连接在相应的一组开合按钮（105）上。

3.根据权利要求2所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述防护机构（2）包括防护壳（201）；所述防护壳（201）的顶部中心处开设有镜头孔（202）；所述防护壳（201）的底部内壁为开放式结构；所述防护壳（201）的底部两侧内壁上对称开设有两组导向槽（203）；每组所述导向槽（203）远离镜头孔（202）的一侧壁上均开设有一组限位槽（204）；每组所述限位杆（106）均活动贯穿于相应的一组导向槽（203）和限位槽（204）内；所述安装板（2051）的一侧壁的边缘处铰接有若干组万向球（2052）；每组所述万向球（2052）远离安装板（2051）的一端均与相应一组微型电动推杆（2053）连接。

4.根据权利要求2所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述光学镜头（3）包括支撑板（301）；所述支撑板（301）的顶部和底部对称设有两组密封板（302）；位于上方的一组所述密封板（302）的顶部螺纹连接有镜筒（303）；所述镜筒（303）内设有第一镜片（304）；位于下方的一组所述密封板（302）的底部设有若干组卡块（305）；每组所述卡块（305）均与相应的一组卡槽（103）卡接。

5.根据权利要求4所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述支撑板（301）的两侧壁上对称开设有若干组伸缩槽（316）；每组所述伸缩槽（316）内均活动贯穿有一组第一伸缩块（314）；每组所述第一伸缩块（314）远离支撑板（301）的一端均阻尼铰接有一组第二伸缩块（315）；每组所述第二伸缩块（315）均活动贯穿于相应的一组伸缩槽（316）内；相同一侧的若干组所述第二伸缩块（315）远离支撑板（301）的一端均连接有一组开合盖（306）；两组所述开合盖（306）远离支撑板（301）的一端卡接在一起；两组所述开合盖（306）与两组密封板（302）以及支撑板（301）组合构成一个立方体结构。

6.根据权利要求5所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述支撑板（301）靠近镜筒（303）的一侧壁上开设有第二滑槽（307）；所述第二滑槽（307）内设有活动框架（308）；所述活动框架（308）内设有第二镜片（309）；所述支撑板（301）靠近镜筒（303）的一侧壁上设有固定框架（310）；所述固定框架（310）位于活动框架（308）远离镜筒（303）的一侧；所述固定框架（310）内设有滤光片（311）；位于下方的一组所述密封板（302）的顶部设有线路板连接基板（312）；所述线路板连接基板（312）的顶部设有影像传感器（313）。

7.根据权利要求6所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述第二滑槽（307）内沿活动框架（308）的滑动方向设有第二丝杆（317）；所述第二丝杆（317）的两端分别转动连接在第二滑槽（307）的两侧内壁上；所述第二滑槽（307）内滑动连接有第二滑块（318）；所述第二滑块（318）与第二丝杆（317）螺纹连接；所述第二滑块（318）与活动框架（308）传动连接；所述支撑板（301）内设有第四电机（319）；所述第四电机（319）的输出端与第二丝杆（317）传动连接。

8.一种自调节稳定性的光学摄像头的控制方法，基于权利要求1-7任意一项所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述控制方法包括：

光学摄像头连接松动产生倾斜偏移；

水平传感器监测到光学摄像头产生偏移；

水平传感器发送信号控制两组固定弧板夹紧安装部位；

水平传感器发送信号控制转盘和两组固定弧板转动；

光学摄像头重新调制至第一次安装时的状态；

完成光学摄像头自调节稳定性的工作。