CN117265977A - 自行走刨铣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路施工设备技术领域，尤其涉及清除路面标线的自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架上设置有刨铣装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，通过扭力控制装置能够控制向旋筒传递的扭矩上限值，进而控制旋筒扭矩，在受到超出预定的阻力时，旋筒不转动，继续向前行走越过障碍后，旋筒继续转动，通过角度控制装置，能够在安装时控制打磨头的角度，在工作的过程中打磨头受力更合理，使用寿命更长，通过高度调整装置能够调整旋筒及打磨头与地面之间的间距，能够有效的保护打磨头及旋筒。

Description

自行走刨铣机

技术领域

本发明涉及道路施工设备技术领域，尤其涉及清除路面标线的自行走刨铣机。

背景技术

近些年随着我国经济的快速发展，国内机动车保有量逐年增加，截至2020年已达3.6亿辆。与此同时公路建设也飞速增长，已经达到510万公里。与此同时道路施工过程中对于道路标线的要求也与时俱进，不仅要求标线具有良好的夜间反光效果，还必须具有较高的耐磨性。而且标线的类型除了刮涂、喷涂外，也发展出震荡线、点状线等多种形式，这类标线除了具有标线的基本特点外，还兼具雨夜反光和防滑性。

但随之而来的就是，当道路标线需要重新施工或更改时，极其难以去除。这个时候人们往往采用刀砍斧剁，甚至火烤等方式，这样下来消耗极大，但效果却并不明显。后来又开发出机械打磨的方式来去除标线，通过水平或者竖直旋转的打磨装置，将路面上的标线打磨掉，但是这种施工方式，除线的效果和效率完全依靠打磨头的式样和使用寿命。

如果能开发出一种设备，能够将磨损的标线快速清除掉，同时还具有自行走功能，减轻工人施工作业时的负担。这种设备必将会受到市场的青睐。

为解决该技术问题，本领域的技术人员研发出清除机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，刨铣装置一般为旋筒，旋筒上安装打磨头，通过旋筒清除地面原有标线，清除效率高，通过负压装置收集灰尘及碎渣，保护操作人员且环保，由于地面较硬，且路面状况较为复杂，对旋筒的破坏较为严重，本领域的技术人员通过多种方式削弱对旋筒的破坏，主要包括选用更好材质的打磨头、控制旋筒与地面之间的间距、控制旋筒对地面的压力等，在保证标线清除效果的同时保护旋筒，提高使用寿命，但仍需要对刨铣机进行进一步的优化，得到使用性能更稳定的自行走刨铣机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对旋筒及打磨头进行更稳定保护的自行走刨铣机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，所述刨铣装置包括旋筒，所述旋筒上设置有打磨头，所述连接机架连接有前机身，所述旋筒设置在前机身上，所述前机身连接有用于驱动旋筒转动的旋转驱动装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，

所述扭力控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制传动装置，所述扭力控制装置用于控制旋筒的输出扭矩；

所述旋筒上设置有多个用于安装打磨头的固定孔，所述打磨头插装在固定孔内，所述角度控制装置包设置在固定孔一侧的压块，所述打磨头上设置有与压块相配合的定位槽；

所述前机身前端设置有前行走轮，所述前机身后端铰接有驱动轮架，所述驱动轮架上设置有驱动轮，所述行走驱动装置包括设置在驱动轮架上的动力模块，所述驱动轮架与前机身铰接，所述高度控制装置包括用于驱动前机身后端上下摆动的支撑杆，所述支撑杆上端与连接机架可升降连接，所述支撑杆下端与驱动轮架铰接。

进一步地，所示支撑杆上端螺纹穿装有丝杠，所述连接机架上设置有支撑架，所述丝杠上端穿过支撑架连接有支撑板，所述丝杠上端还设置有旋柄。

进一步地，所述支撑板为圆盘状，所述支撑盘边缘设置有多个定位口，所述支撑架上设置有与定位口相配合的定位销。

进一步地，所述打磨头包括圆柱形的基座，所述基座下端插入固定孔内，所述基座上端设置倾斜的刀头安装口，所述刀头安装口内有刀头，所述刀头倾斜角度为5-30°，所述基座侧壁设置有定位槽，所述定位槽倾斜设置，所述固定孔一侧还设置有压紧孔，所述压紧孔内设置有压块，所述压紧孔内还设置有用于压紧压块的螺栓。

进一步地，所述前机身上设置有升降座，所述旋转驱动装置设置在升降座上，所述扭力控制传动装置选用传动皮带，通过调整升降座能够调整传动皮带的张紧度。

进一步地，所述连接机架上端设置有把手。

进一步地，所述前机身下端外侧设置有防溅射阻挡装置。

本发明的有益效果在于：自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，通过扭力控制装置能够控制向旋筒传递的扭矩上限值，进而使旋筒输出扭矩受限，在受到超出预定的阻力时，旋筒不转动，继续向前行走越过障碍后，旋筒继续转动，通过角度控制装置，能够在安装时控制打磨头的角度，在工作的过程中打磨头受力更合理，使用寿命更长，通过高度调整装置能够调整旋筒及打磨头与地面之间的间距，根据需要进行调整，能够有效的保护打磨头及旋筒。

附图说明

图1为实施例1结构示意图；

图2为实施例1侧视剖面示意图；

图3为高度调整装置结构示意图；

图4为支撑架结构示意图；

图5为旋筒结构示意图；

图6为旋筒横截面示意图；

图7为打磨头与旋筒连关系示意图；

图8为螺纹保护丝套结构示意图；

图9为压块结构示意图；

图10为打磨头结构示意图

图11为打磨头主视示意图。

其中：1、把手；2、驱动马达；3、从动皮带轮；4、传动皮带；5、主动皮带轮；6、发动机；7、旋柄；8、长轴；9、轴承；10、密封环；11、旋筒；12、打磨头；13、遮挡刷；14、支撑套；15、短轴；16、螺栓；17、固定孔；18、压块；19、螺纹保护丝套；20、回收接管；22、驱动轮；23、液压站；25、前机身；26、支撑杆；27、丝杠；28、支撑板；30、连接机架；31、铰链一；33、铰链二；34、斜槽；35、定位槽；36、支撑架；37、定位销；38、调节螺母；39、升降座。

具体实施方式

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-11所示，一种自行走刨铣机，包括连接机架30，连接机架30连接有行走驱动装置，连接机架30连接有刨铣装置，连接机架30是用于安装控制盒、把手1等操作部件的，根据人机工程学设计高度，进而方便操作人员操作，在连接机架30下端通过机架固定连接有前机身25，前机身25上端安装有用于驱动旋筒11转动的旋转驱动装置，前机身25下端安装有刨铣装置，旋转驱动装置选用发动机6，刨铣装置包括旋筒11，旋筒11上安装有打磨头12，刨铣装置连接有稳定控制装置，稳定控制装置包括安装在旋转驱动装置与旋筒11之间的扭力控制装置，扭力控制装置包括安装在旋转驱动装置与旋筒11之间的扭力控制传动装置，扭力控制装置用于控制旋筒11的输出扭矩，具体的，前机身25上安装有升降座39，旋转驱动装置安装在升降座39上，扭力控制传动装置选用传动皮带4，发动机6的输出轴连接主动皮带轮5，转筒同轴连接从动皮带轮3，在主动皮带轮5和从动皮带轮3之间安装传动皮带4，进而实现传动，通过调整升降座39能够调整传动皮带4的张紧度，为方便调整，升降座39前端与前机身25铰接，前机身25后端固定有向上的螺柱，螺柱向上穿过升降座39，在螺柱上安装有调节螺母38，通过转动调节螺母38，能够控制升降座39后端升降，进而能够控制传动皮带4的张紧度，张紧度越大，能够传递的扭矩上限越大，张紧度越小，能够传递扭矩上限越小，根据情况转动调节螺母38即可实现调整，进而能够在保证工作稳定性的情况下保护旋筒11及打磨头12。

前机身25前端安装有前行走轮，前机身25后端通过铰链二33铰接有驱动轮架，驱动轮架上安装有驱动轮22，行走驱动装置包括安装在驱动轮架上的动力模块，动力模块选用驱动马达2，本实施例中，为液压马达，发动机6的输出轴还通过皮带轮传动连接至液压站23，液压站23连通至液压马达，进而通过发动机6提供行走动力，驱动轮架与前机身25通过铰链二33铰接。

稳定控制装置还包括安装在前机身25连接有高度控制装置，高度控制装置包括用于驱动前机身25后端上下摆动的支撑杆26，支撑杆26上端与连接机架30可升降连接，支撑杆26下端通过铰链一31与驱动轮22架前端铰接，更具体的，支撑杆26上端螺纹穿装有丝杠27，连接机架30上安装有支撑架36，丝杠27上端穿过支撑架36连接有支撑板28，为提高稳定性，在支撑架36上安装有与丝杠27相配合的支撑套14，支撑套14与丝杠27之间间隙配合，进而对丝杠27进行支撑，丝杠27上端还固定有旋柄7，通过旋柄7旋动丝杠27，使丝杠27与支撑杆26之间发生相对转动，进而使驱动轮22架与前机架之间的角度发生变化，放置在地面上后，体现为前机架后端的升降，实现旋筒11高度的控制，支撑板28为圆盘状，支撑盘边缘加工有多个定位口，支撑架36上安装有与定位口相配合的定位销37，为方便控制，在定位口处制作标尺，操作人员能够根据标尺判断旋筒11的高度，同时能够保证作业过程中打磨头12与地面之间的间隙不会发生变化。

旋筒11上成行成列加工多个用于安装打磨头12的固定孔17，本实施例中，各行呈螺旋状，受力更为均匀，能够减小震动，打磨头12插装在固定孔17内，进而能够有效的清除标线，稳定控制装置包括安装在打磨头12与旋筒11之间的角度控制装置，角度控制装置包安装在固定孔17一侧的压块18，打磨头12上加工有与压块18相配合的定位槽35，本实施例中，打磨头12包括圆柱形的基座40，由钢材制成，基座40下端插入固定孔17内，基座40上端加工倾斜的刀头安装口，刀头安装口内焊接固定有刀头41，刀头41倾斜角度为5-30°，倾斜方向为背离旋筒11转动的方向，基座40侧壁加工有定位槽35，定位槽35倾斜，斜面向上，固定孔17一侧的旋筒11上还加工有压紧孔，压紧孔内安装有压块18，压块18整体为圆环形，压紧孔内还螺纹安装有用于压紧压块18的螺栓16，压块18外壁加工有与定位槽35相配合的斜槽34，在安装的过程中，初步定位斜槽34与定位槽35之间的位置，通过螺栓16压紧压块18的过程中，斜槽34与定位槽35之间挤压受力，能够自动转动至配合位置，进而使打磨头12转动至预定角度并被固定，另外，由于打磨头12属于易损件，在经过多次拆装后，螺栓16会与旋筒11上的螺纹孔磨损，导致固定孔17无法使用，为了避免这种情况的发生，在旋筒11的螺纹孔中安装有螺纹保护丝套19，该件为国标GB/T 24425.3中所述的标准结构，具有可替换性，可以避免损坏旋筒11本体，延长整体设备的使用寿命，在针对不用的作业需求时，打磨头12的形状也各不一样，在面对比较厚的标线或者需要对路面开槽的时候，打磨头12需要采用全圆式的结构；在面对比较薄的标线时，打磨头12需要采用半圆式的结构。

值得注意的是，操作人员手扶把手1控制自行走刨铣机的前进方向，能够感受到自行走刨铣机的震动烈度，还能够观察刨铣效果，进而调整旋筒11的高度。

另外，在使用的过程中，由于需要清除标线的地面通常为硬化路面，一次通过清理标线对自行走刨铣机的损伤较大，通过本实施例提供的自行走刨铣机，进行多次逐层清理，具体为，进行两次清理，先通过旋柄7抬升旋筒11，通过调节螺母38减小传动皮带4的张紧力，由于刀头41倾斜角度为5-30°，倾斜方向为背离旋筒11转动的方向，刀头41与标线之间的接触面积较小，对标线进行初步清除，破坏标线的连续性，然后通过旋柄7下降旋筒11，通过调节螺母38增加传动皮带4的张紧力，刀头41与标线之间的接触面积增加，对标线进行完整的清除，由于第一次刨铣破坏了标线的连续性，在第二次刨铣时，对刀头41的破坏极大削弱，同时经过两次刨铣，能够得到更小的碎屑，方便进行负压收集，现有技术中无论如何调整旋筒11与地面之间的间距，以及控制旋筒11对地面的压力均不能达到相应的技术效果，主要原因就是没有对标线进行先一步的破坏。

在前机身25的下端安装有护板，通过护板安装旋筒11，护板还围成收尘腔，收尘腔下端安装有遮挡刷13，能够阻挡外物进入收尘腔内，还能避免收尘腔内的碎屑向外费减，旋筒11第一端同轴线固定短轴15，旋筒11第二端同轴线固定长轴8，长轴8、短轴15与护板之间均安装有轴承9和密封环10，进而保证旋筒11的转动稳定性，长轴8与从动皮带轮3连接，密封环10能够保证在铣刨作业时产生的飞溅杂质等，不会进入到轴承9内部，进而避免导致轴承9的损坏，能够极大的延长整个设备的使用寿命。

前机身25的侧面还安装有回收接管20，通过回收接管20连接回收装置，产生足够的负压，就能够将除线或开槽作业产生的标线碎屑和石子等杂质，进行统一的回收处理，回收接管20内端与收尘腔连通。

综上，本实施例提供的自行走刨铣机，包括连接机架30，连接机架30连接有行走驱动装置，连接机架30上安装有刨铣装置，刨铣装置连接有稳定控制装置，稳定控制装置包括安装在旋转驱动装置与旋筒11之间的扭力控制装置、安装在打磨头12与旋筒11之间的角度控制装置、安装在前机身25连接有高度控制装置，通过扭力控制装置能够控制向旋筒11传递的扭矩上限值，进而使旋筒11输出扭矩受限，在受到超出预定的阻力时，旋筒11不转动，继续向前行走越过障碍后，旋筒11继续转动，通过角度控制装置，能够在安装时控制打磨头12的角度，在工作的过程中打磨头12受力更合理，使用寿命更长，通过高度调整装置能够调整旋筒11及打磨头12与地面之间的间距，根据需要进行调整，能够有效的保护打磨头12及旋筒11。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自行走刨铣机，包括连接机架，所述连接机架连接有行走驱动装置，所述连接机架上设置有刨铣装置，其特征在于，所述刨铣装置包括旋筒，所述旋筒上设置有打磨头，所述连接机架连接有前机身，所述旋筒设置在前机身上，所述前机身连接有用于驱动旋筒转动的旋转驱动装置，所述刨铣装置连接有稳定控制装置，所述稳定控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制装置、设置在打磨头与旋筒之间的角度控制装置、设置在前机身连接有高度控制装置，

所述扭力控制装置包括设置在旋转驱动装置与旋筒之间的扭力控制传动装置，所述扭力控制装置用于控制旋筒的输出扭矩；

所述旋筒上设置有多个用于安装打磨头的固定孔，所述打磨头插装在固定孔内，所述角度控制装置包设置在固定孔一侧的压块，所述打磨头上设置有与压块相配合的定位槽；

所述前机身前端设置有前行走轮，所述前机身后端铰接有驱动轮架，所述驱动轮架上设置有驱动轮，所述行走驱动装置包括设置在驱动轮架上的动力模块，所述驱动轮架与前机身铰接，所述高度控制装置包括用于驱动前机身后端上下摆动的支撑杆，所述支撑杆上端与连接机架可升降连接，所述支撑杆下端与驱动轮架铰接。

2.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所示支撑杆上端螺纹穿装有丝杠，所述连接机架上设置有支撑架，所述丝杠上端穿过支撑架连接有支撑板，所述丝杠上端还设置有旋柄。

3.根据权利要求2所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述支撑板为圆盘状，所述支撑盘边缘设置有多个定位口，所述支撑架上设置有与定位口相配合的定位销。

4.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述打磨头包括圆柱形的基座，所述基座下端插入固定孔内，所述基座上端设置倾斜的刀头安装口，所述刀头安装口内有刀头，所述刀头倾斜角度为5-30°，所述基座侧壁设置有定位槽，所述定位槽倾斜设置，所述固定孔一侧还设置有压紧孔，所述压紧孔内设置有压块，所述压紧孔内还设置有用于压紧压块的螺栓。

5.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述前机身上设置有升降座，所述旋转驱动装置设置在升降座上，所述扭力控制传动装置选用传动皮带，通过调整升降座能够调整传动皮带的张紧度。

6.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述连接机架上端设置有把手。

7.根据权利要求1所述的自行走刨铣机，其特征在于，所述前机身下端外侧设置有防溅射阻挡装置。