CN117262283A - 一种喷气式飞行器发射系统测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷气式飞行器发射系统测量装置，涉及喷气式飞行器发射技术领域，包括固定板，所述固定板上侧四角处均固定连接有液压伸缩缸一，所述液压伸缩缸一上侧固定连接有承载板，所述承载板下侧中间处固定连接有倾角传感器一，所述承载板左侧上部固定连接有支座，所述支座上轴承连接有支撑架，所述支撑架中间处固定连接有倾角传感器二，所述支撑架前侧底部铰接有支撑杆一，所述支撑杆一底侧固定连接有液压伸缩缸二，所述液压伸缩缸二远离支撑杆一的一侧固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离液压伸缩缸二的一侧万向轴连接有底角，所述支撑架前侧中间处固定连接有控制器，本发明，具有提高发射精准度的特点。

Description

一种喷气式飞行器发射系统测量装置

技术领域

本发明涉及喷气式飞行器发射技术领域，具体为一种喷气式飞行器发射系统测量装置。

背景技术

喷气式飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机的一种；

喷气式飞行器通经过发射架发射出去，按照预设好的飞机路径进行飞行，因此，需要进行发射角度的调节和修正确保飞行路径的精确性，由于这种飞行器经常需要在野外发射，因此，地理因素对发射架的影响非常高，需要对发射架角度的调节和修正显得尤为重要，因此，设计实用性强和提高发射精准度的一种喷气式飞行器发射系统测量装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷气式飞行器发射系统测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种喷气式飞行器发射系统测量装置，包括固定板，所述固定板上侧四角处均固定连接有液压伸缩缸一，所述液压伸缩缸一上侧固定连接有承载板，所述承载板下侧中间处固定连接有倾角传感器一；

所述承载板左侧上部固定连接有支座，所述支座上轴承连接有支撑架，所述支撑架中间处固定连接有倾角传感器二；

所述支撑架前侧底部铰接有支撑杆一，所述支撑杆一底侧固定连接有液压伸缩缸二，所述液压伸缩缸二远离支撑杆一的一侧固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离液压伸缩缸二的一侧万向轴连接有底角；

所述支撑架前侧中间处固定连接有控制器；

所述支撑架左右两侧上部中间位置分别固定连接有激光测距传感器一、激光测距传感器二。

根据上述技术方案，所述支撑架中间上部前后两侧且位于飞行机两侧机翼正下方分别固定连接有激光测距传感器三、激光测距传感器四。

根据上述技术方案，所述固定板四角处均开设有通孔，所述通孔内滑动连接有固定柱，所述固定柱贯穿通孔插进地面，所述液压伸缩缸一、液压伸缩缸二内部分别通过管道连接有液泵。

根据上述技术方案，所述液压伸缩缸一、液压伸缩缸二、倾角传感器一、倾角传感器二、激光测距传感器一、激光测距传感器二、激光测距传感器三、激光测距传感器四均与控制器信号连接。

根据上述技术方案，通过所述控制器预设飞行器的发射角度记为θ，θ=arctan（A-B）/C；

其中设定飞行器底部中心线距离所述激光测距传感器一接收端的理论距离为A，飞行器底部中心线距离所述激光测距传感器二接收端的理论距离为B，所述激光测距传感器一接收端到激光测距传感器二接收端的距离为C；

所述激光测距传感器一测得飞行器底部中心线到激光测距传感器一接收端的实际距离为A1；

所述激光测距传感器二测得飞行器底部中心线到激光测距传感器二接收端的实际距离为B1；

实际飞行器的发射角度记为θ₁，θ₁=arctan(A1-B1)/C。

根据上述技术方案，通过所述控制器预设飞行器前后两侧机翼与激光测距传感器三、激光测距传感器四的理论距离为D，所述激光测距传感器三接收端到激光测距传感器四接收端的距离为E；

飞行器前侧机翼距离所述激光测距传感器三接收端的实际距离为D1，飞行器后侧机翼距离所述激光测距传感器四接收端的实际距离为D2，

通过所述控制器预设计算实际飞行器前后两侧机翼在Y轴上出现倾斜的角度记为θ₂，θ₂=arctan(D1-D2)/E。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有倾角传感器一对承载板的水平度进行检测，液压伸缩缸一对承载板的水平度进行调整防止装置发生歪斜；

通过倾角传感器二对支撑架的水平度进行检测，控制液压伸缩缸二对支撑架的水平度进行调节，确保支撑架不会发生歪斜；

通过激光测距传感器一、激光测距传感器二、激光测距传感器三、激光测距传感器四对飞行器的发射姿态进行检测，通过控制器中的磨损判断模块进行控制调整，提高了飞行器发射的精准度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体正交结构示意图；

图2是本发明的整体侧视结构示意图；

图3是本发明的除去飞行器整体正交结构示意图；

图中：1、固定板；2、通孔；3、固定柱；4、液压伸缩缸一；5、承载板；6、倾角传感器一；7、支座；8、支撑架；9、支撑杆一；10、液压伸缩缸二；11、支撑杆二；12、底角；13、倾角传感器二；14、控制器；15、激光测距传感器一；16、激光测距传感器二；17、激光测距传感器三；18、激光测距传感器四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种喷气式飞行器发射系统测量装置，包括固定板1，固定板1四角处均开设有通孔2，通孔2内滑动连接有固定柱3，固定柱3贯穿通孔2插进地面，用于对装置后侧进行固定。

固定板1上侧四角处均固定连接有液压伸缩缸一4，液压伸缩缸一4上侧固定连接有承载板5，承载板5用于承接发射器喷出的焰尾时所产生的推力，防止推力对装置整体造成的斜上方位移；

承载板5下侧中间处固定连接有倾角传感器一6，倾角传感器一6通过与物体安装面的相对关系确定X、Y、Z轴的基准，从而感应物体安装面的倾斜度，通过倾角传感器一6检测承载板5的倾斜度，分别控制四组液压伸缩缸一4伸缩，使承载板5在X、Y轴方向上与水平面平行，防止装置发生歪斜；

承载板5左侧上部固定连接有支座7，支座7上轴承连接有支撑架8，支撑架8用于支撑飞行器发射。

支撑架8前侧底部铰接有支撑杆一9，支撑杆一9底侧固定连接有液压伸缩缸二10，液压伸缩缸二10以及液压伸缩缸一4内部分别通过管道连接有液泵，液压伸缩缸二10远离支撑杆一9的一侧固定连接有支撑杆二11，支撑杆二11远离液压伸缩缸二10的一侧万向轴连接有底角12，底角12支撑在地面上，使支撑架8与地面形成一定的角度，辅助飞行器从支撑架8上发射出去；

支撑架8中间处固定连接有倾角传感器二13，倾角传感器二13用于检测支撑架8在X、Y、Z轴方向上的倾斜度。

支撑架8前侧中间处固定连接有控制器14，液压伸缩缸一4、液压伸缩缸二10、倾角传感器一6、倾角传感器二13均与控制器14信号连接。

在本实施例中，将装置放置在地面上，由人工将四角的固定柱3通过通孔2插进地面内，通过倾角传感器一6检测承载板5与水平面之间的倾斜度，并控制四组液压伸缩缸一4对承载板5进行水平调节，使承载板5与水平面平行；

通过控制器14设置倾角传感器二13，与支撑架8水平面上平行的方向为X轴，与支撑架8水平面上垂直的方向为Y轴，与支撑架8水平面垂直的方向为Z轴；

通过控制器14以水平面为基准，以支撑架8与固定板1轴承连接的地方为圆心，对飞行器发射角度进行预设；

在发射架放置时，需要保证支撑架8在Y轴方向上的水平放置，将两组底角12支撑在地面后，控制两组液压伸缩缸二10分别进行伸缩，使支撑架8在Y轴方向上水平放置，随后，控制两组液压伸缩缸二10一同伸缩，使支撑架8在X轴方向上倾斜，将支撑架8抬升到预设的发射角度，并准备发射；

飞行器发射后，喷出的焰尾产生的冲击力以及飞行器本身重量在能动作用下对支撑架8产生的向前作用力，使装置整体向前方以及下方发生小幅度角度偏移，导致后续飞行器在发射时偏离预先设定的轨道；

因此，在倾角传感器二13的感应下，将角度偏移的数值传输至控制器14，控制器14控制两组液压伸缩缸二10伸缩，对支撑架8的倾角进行调节，使支撑架8回复至预设发射角度，准备下一次发射。

实施例二，在实施例一的基础上增设以下结构：

支撑架8左右两侧上部中间位置分别固定连接有激光测距传感器一15、激光测距传感器二16，激光测距传感器一15、激光测距传感器二16均通过激光的发射与反射测量飞行器底侧中心线与激光测距传感器一15与激光测距传感器二16接收端的实际距离；

支撑架8中间上部前后两侧且位于飞行机两侧机翼正下方分别固定连接有激光测距传感器三17、激光测距传感器四18，激光测距传感器三17、激光测距传感器四18均通过激光的发射与反射测量飞行器两翼底侧与激光测距传感器三17、激光测距传感器四18接收端的实际距离；

激光测距传感器一15、激光测距传感器二16、激光测距传感器三17、激光测距传感器四18均与控制器14信号连接；

控制器14内部设置有磨损判断模块，用于检测支撑架8与飞行器接触处间的磨损程度判断；

在本实施例中，通过控制器14预设飞行器的发射角度记为θ，θ=arctan（A-B）/C；

飞行器底部中心线距离激光测距传感器一15接收端的理论距离为A，飞行器底部中心线距离激光测距传感器二16接收端的理论距离为B，激光测距传感器一15接收端到激光测距传感器二16接收端的距离为C。

激光测距传感器一15测得飞行器底部中心线到激光测距传感器一15接收端的实际距离为A1；

激光测距传感器二16测得飞行器底部中心线到激光测距传感器二16接收端的实际距离为B1；

实际飞行器的发射角度记为θ₁，θ₁=arctan(A1-B1)/C。

当θ₁＞θ时，表明支撑架8右侧与飞行器接触处磨损，使飞行器发射角度大于预设角度；

当θ₁＞θ且二者差值不超过3°时，通过控制液压伸缩缸一4伸出或者液压伸缩缸二10缩回，使θ₁=θ；

当θ₁＜θ，表明支撑架8左侧与飞行器接触处磨损，使飞行器发射角度小于预设角度；

当θ₁＜θ且二者差值不超过3°时，通过控制液压伸缩缸一4缩回或者液压伸缩缸二10伸出，使θ₁=θ；

当θ₁与θ之间的差值大于3°时，表明支撑架8的与飞行器接触处磨损过大，提醒操作人员更换支撑架8。

通过控制器14预设飞行器前后两侧机翼与激光测距传感器三17、激光测距传感器四18的理论距离为D，激光测距传感器三17接收端到激光测距传感器四18接收端的距离为E；

飞行器前侧机翼距离激光测距传感器三17接收端的实际距离为D1，飞行器后侧机翼距离激光测距传感器四18接收端的实际距离为D2；

通过控制器14预设计算实际飞行器前后两侧机翼在Y轴上出现倾斜的角度记为θ₂，θ₂=arctan(D1-D2)/E；

当θ₂=0时，表明飞行器前后两侧机翼在Y轴上齐平；

当0°＜θ₂＜3°时，即D1＞D2,表明支撑架8后与飞行器接触处磨损，飞行器机翼向后侧倾斜，控制装置后侧的液压伸缩缸一4与液压伸缩缸二10同步伸出或者控制装置前侧的液压伸缩缸一4与液压伸缩缸二10同步缩回，使θ₂=0°，两侧机翼在Y轴上齐平；

当-3°＜θ₂＜0°时，即D1＜D2，表明支撑架8前侧与飞行器接触处磨损，飞行器机翼向前侧倾斜，控制装置后侧的液压伸缩缸一4与液压伸缩缸二10同步缩回或者控制装置前侧液压伸缩缸一4与液压伸缩缸二10同步伸出，使θ₂=0°，两侧机翼在Y轴上齐平；

当θ₂＞3°或θ₂＜-3°时，表明支撑架8的与飞行器接触处磨损过大，提醒操作人员更换支撑架8；

一种喷气式飞行器发射系统测量装置的使用方法：

S1：将装置放置在地面上，由人工将四角的固定柱3通过通孔2插进地面内，通过倾角传感器一6检测承载板5与水平面之间的倾斜度，并控制四组液压伸缩缸一4对承载板5进行水平调节，使承载板5与水平面平行；

S2：通过控制器14设置倾角传感器二13，与支撑架8水平面上平行的方向为X轴，与支撑架8水平面上垂直的方向为Y轴，与支撑架8水平面垂直的方向为Z轴；

通过控制器14以水平面为基准，以支撑架8与固定板1轴承连接的地方为圆心，对飞行器发射角度进行预设；

S3：在发射架放置时，需要保证支撑架8在Y轴方向上的水平放置，将两组底角12支撑在地面后，控制两组液压伸缩缸二10分别进行伸缩，使支撑架8在Y轴方向上水平放置，随后，控制两组液压伸缩缸二10一同伸缩，使支撑架8在X轴方向上倾斜，将支撑架8抬升到预设的发射角度；

S4：通过控制器14计算并判断θ₁与θ的大小关系，确定飞行器当前状态，并做出具体调整；

S6：飞行器发射后，通过倾角传感器二13检测支撑架8偏移角度，将角度偏移的数值传输至控制器14，控制器14控制两组液压伸缩缸二10伸缩，对支撑架8的倾角进行调节，使支撑架8回复至预设发射角度，将飞行器放置在支撑架8上后，根据S4-S7步骤对飞行器进行调试，准备下一次发射。

S4的具体判断操作步骤如下：

S41：当θ₁＞θ且二者差值不超过3°时，通过控制液压伸缩缸一4伸出或者液压伸缩缸二10缩回，使θ₁=θ；

S42：当θ₁＜θ且二者差值不超过3°时，通过控制液压伸缩缸一4缩回或者液压伸缩缸二10伸出，使θ₁=θ；

S43：当θ₁与θ之间的差值大于3°时，表明支撑架8的与飞行器接触处磨损过大，提醒操作人员更换支撑架8。

S5的具体判断操作步骤如下：

S5：通过控制器14计算并判断θ₂的数值大小，确定飞行器当前状态，并做出具体调整；

S51：当θ₂=0时，表明飞行器前后两侧机翼在Y轴上齐平；

S52：当0°＜θ₂＜3°时，控制装置后侧的液压伸缩缸一4与液压伸缩缸二10同步伸出或者控制装置前侧的液压伸缩缸一4与液压伸缩缸二10同步缩回，使θ₂=0°；

S53：当-3°＜θ₂＜0°时，控制装置后侧的液压伸缩缸一4与液压伸缩缸二10同步缩回或者控制装置前侧液压伸缩缸一4与液压伸缩缸二10同步伸出，使θ₂=0°；

S54：当θ₂＞3°或θ₂＜-3°时，表明支撑架8的与飞行器接触处磨损过大，提醒操作人员更换支撑架8。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷气式飞行器发射系统测量装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上侧四角处均固定连接有液压伸缩缸一（4），所述液压伸缩缸一（4）上侧固定连接有承载板（5），所述承载板（5）下侧中间处固定连接有倾角传感器一（6）；

所述承载板（5）左侧上部固定连接有支座（7），所述支座（7）上轴承连接有支撑架（8），所述支撑架（8）中间处固定连接有倾角传感器二（13）；

所述支撑架（8）前侧底部铰接有支撑杆一（9），所述支撑杆一（9）底侧固定连接有液压伸缩缸二（10），所述液压伸缩缸二（10）远离支撑杆一（9）的一侧固定连接有支撑杆二（11），所述支撑杆二（11）远离液压伸缩缸二（10）的一侧万向轴连接有底角（12）；

所述支撑架前侧中间处固定连接有控制器（14）；

所述支撑架（8）左右两侧上部中间位置分别固定连接有激光测距传感器一（15）、激光测距传感器二（16）。

2.根据权利要求1所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：所述支撑架（8）中间上部前后两侧且位于飞行机两侧机翼正下方分别固定连接有激光测距传感器三（17）、激光测距传感器四（18）。

3.根据权利要求2所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：所述固定板（1）四角处均开设有通孔（2），所述通孔（2）内滑动连接有固定柱（3），所述固定柱（3）贯穿通孔（2）插进地面，所述液压伸缩缸一（4）、液压伸缩缸二（10）内部分别通过管道连接有液泵。

4.根据权利要求3所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：所述液压伸缩缸一（4）、液压伸缩缸二（10）、倾角传感器一（6）、倾角传感器二（13）、激光测距传感器一（15）、激光测距传感器二（16）、激光测距传感器三（17）、激光测距传感器四（18）均与控制器（14）信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：通过所述控制器（14）预设飞行器的发射角度，记为θ，θ=arctan（A-B）/C；

其中设定飞行器底部中心线距离所述激光测距传感器一（15）接收端的理论距离为A，飞行器底部中心线距离所述激光测距传感器二（16）接收端的理论距离为B，所述激光测距传感器一（15）接收端到激光测距传感器二（16）接收端的距离为C；

所述激光测距传感器一（15）测得飞行器底部中心线到激光测距传感器一（15）接收端的实际距离为A1；

所述激光测距传感器二（16）测得飞行器底部中心线到激光测距传感器二（16）接收端的实际距离为B1；

实际飞行器的发射角度记为θ₁，θ₁=arctan(A1-B1)/C。

6.根据权利要求5所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：通过所述控制器（14）预设飞行器前后两侧机翼与激光测距传感器三（17）、激光测距传感器四（18）的理论距离为D，所述激光测距传感器三（17）接收端到激光测距传感器四（18）接收端的距离为E；

飞行器前侧机翼距离所述激光测距传感器三（17）接收端的实际距离为D1，飞行器后侧机翼距离所述激光测距传感器四（18）接收端的实际距离为D2；

通过所述控制器（14）预设计算实际飞行器前后两侧机翼在Y轴上出现倾斜的角度记为θ₂，θ₂=arctan(D1-D2)/E。

7.根据权利要求6所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置的使用方法，其特征在于：

S1：将装置放置在地面上，由人工对固定板（1）进行固定，调控液压伸缩缸一（4）使承载板（5）与水平面平行；

S2：通过倾角传感器二（13）与支撑架（8）的位置关系，对支撑架（8）的发射角度进行预设；

S3：通过倾角传感器二（13）调节液压伸缩缸二（10）的伸缩，使发射架整体的实际发射角度与预设发射角度相同；

S4：通过控制器（14）计算并判断θ₁与θ的大小关系，确定飞行器当前状态，并做出具体调整；

S5：通过控制器（14）计算并判断θ₂的数值大小，确定飞行器当前状态，并做出具体调整；

S6：飞行器发射后，通过倾角传感器二（13）检测支撑架（8）偏移角度，控制液压伸缩缸二（10）伸缩，使支撑架（8）回复至预设发射角度，将飞行器放置在支撑架（8）上后，根据S（4）-S（7）步骤对飞行器进行调试，准备下一次发射。

8.根据权利要求7所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置的使用方法，其特征在于：S4的具体步骤如下：

S41：当θ₁＞θ且二者差值不超过3°时，通过控制液压伸缩缸一（4）伸出或者液压伸缩缸二（10）缩回，使θ₁=θ；

S42：当θ₁＜θ且二者差值不超过3°时，通过控制液压伸缩缸一（4）缩回或者液压伸缩缸二（10）伸出，使θ₁=θ；

S43：当θ₁与θ之间的差值大于3°时，表明支撑架（8）的与飞行器接触处磨损过大，提醒操作人员更换支撑架（8）。

9.根据权利要求7所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置的使用方法，其特征在于：S5的具体步骤如下：

S51：当θ₂=0时，表明飞行器前后两侧机翼齐平；

S52：当0°＜θ₂＜3°时，控制装置后侧的液压伸缩缸一（4）与液压伸缩缸二（10）同步伸出或者控制装置前侧的液压伸缩缸一（4）与液压伸缩缸二（10）同步缩回，使θ₂=0°；

S53：当-3°＜θ₂＜0°时，控制装置后侧的液压伸缩缸一（4）与液压伸缩缸二（10）同步缩回或者控制装置前侧液压伸缩缸一（4）与液压伸缩缸二（10）同步伸出，使θ₂=0°；

S54：当θ₂＞3°或θ₂＜-3°时，表明支撑架（8）的与飞行器接触处磨损过大，提醒操作人员更换支撑架（8）。