CN117259036A - 用于控制离心机的方法及装置、离心机、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及离心机技术领域，公开一种用于控制离心机的方法，离心机包括：冷媒循环回路，包括依次连接的压缩机、冷凝器、热力膨胀阀、内胆蒸发器；旁通支路，设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀的一端与冷凝器与压缩机之间连接，另一端与内胆蒸发器和热力膨胀阀之间连接；方法包括：确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度；根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。减少定频压缩机的启停频率，从而减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

Description

用于控制离心机的方法及装置、离心机、存储介质

技术领域

本申请涉及离心机技术领域，例如涉及一种用于控制离心机的方法及装置、离心机、存储介质。

背景技术

目前，离心机广泛应用于高校、生物化学、医疗卫生、食品安全、生命科学、农林科学、牧业科学、生物制药等领域，是一种利用高速旋转产生的离心力分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的设备。然而压缩机在运行中离心腔内会产生大量的热量，如何为离心机散热成了亟待解决的技术问题。

相关技术中公开了以下技术方案：离心机使用制冷系统带走离心腔内的热量，使腔内温度维持在合理范围内，而且制冷系统采用成本较低的定频压缩机作为制冷系统的核心。通过调温使得腔内温度达到设定温度后，在包含设定温度的区间范围内开启定频压缩机，并在偏离设定该区间范围内关闭定频压缩机，使得腔内温度保持在包含设定温度的区间范围内。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中，调节腔内温度时对定频压缩机的控制方式较为简单，定频压缩机频繁启停，不仅增加耗电，也容易损坏定频压缩机。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制离心机的方法及装置、离心机、存储介质，以减少定频压缩机的启停频率，从而减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

在一些实施例中，所述离心机包括：冷媒循环回路，包括依次连接的压缩机、冷凝器、热力膨胀阀、内胆蒸发器；旁通支路，设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀的一端与冷凝器与压缩机之间连接，另一端与内胆蒸发器和热力膨胀阀之间连接；所述方法包括：确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度；根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

可选地，冷媒循环回路，还包括储液器和干燥过滤器。储液器和干燥过滤器串联连接，且储液器与冷凝器连接，干燥过滤器与热力膨胀阀连接。

可选地，根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度；在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动的情况下，根据设定温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。

可选地，离心机的离心电机未启动，包括：离心机上电后未启动离心电机工作，或上一次离心工作结束后未开启下一次离心工作。

可选地，根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：根据设定温度和腔内温度确定离心机执行的策略为加热策略或者制冷策略；根据离心机执行的策略和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷。

可选地，根据设定温度和腔内温度确定离心机执行的策略为加热策略或者制冷策略，包括：在设定温度大于腔内温度的情况下，确定离心机执行的策略为加热策略；在设定温度小于腔内温度的情况下，确定离心机执行的策略为制冷策略。

可选地，根据离心机执行的策略和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷，包括：在离心机执行的策略为加热策略的情况下，根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热；在离心机执行的策略为制冷策略的情况下，根据环境温度、设定温度、第一温差和第二温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现制冷。

可选地，根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在环境温度大于或等于设定温度的情况下，控制压缩机不启动，并控制电子膨胀阀的开度为全开；在环境温度小于设定温度的情况下，根据离心机的工作状态、设定温度与腔内温度之间的差值和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。

可选地，根据离心机的工作状态、设定温度与腔内温度之间的差值和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在离心机的工作状态为上一次离心工作结束后未开启下一次离心工作，且，设定温度与腔内温度之间的差值大于第一温差的情况下，控制压缩机启动，并控制电子膨胀阀的开度为全开；在离心机的工作状态为上一次离心工作结束后未开启下一次离心工作，且，设定温度与腔内温度之间的差值小于或等于第一温差的情况下，控制压缩机不启动，并控制电子膨胀阀的开度为全开；在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动，且，设定温度与腔内温度之间的差值小于或等于第一温差的情况下，控制压缩机启动，并控制电子膨胀阀的开度为全开。

可选地，根据环境温度、设定温度、第一温差和第二温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在环境温度大于设定温度的情况下，控制压缩机启动，并控制电子膨胀阀的开度为全关；根据腔内温度、设定温度和第二温差循环控制压缩机的启停，以使腔内温度大于或等于设定温度，且小于设定温度与第二温差之和；在环境温度小于或等于设定温度的情况下，根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停。

可选地，根据腔内温度、设定温度和第二温差循环控制压缩机的启停，包括：在腔内温度降低到设定温度的情况下，控制压缩机停机；在腔内温度回升到设定温度与第二温差之和的情况下，再次控制压缩机开启。

可选地，根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在设定温度与环境温度之差小于或等于第一差值的情况下，控制压缩机不开启；在设定温度与环境温度之差大于第一差值的情况下，控制电子膨胀阀全开。

可选地，根据设定温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在设定温度大于或等于分界温度的情况下，根据腔内温度、设定温度和第三温度控制压缩机的启停，并按照测试标定控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和；在设定温度小于分界温度的情况下，控制压缩机开启，并根据滑模算法、设定温度和环境温度控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和；在腔内温度第一次与设定温度相等的情况下，根据设定温度、环境温度和第三温差控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和。

可选地，根据滑模算法、设定温度和环境温度控制电子膨胀阀的开度，包括：在设定温度大于环境温度的情况下，根据滑模算法控制电子膨胀阀的开度增大。在设定温度小于环境温度的情况下，根据滑模算法控制电子膨胀阀的开度减小。

具体地，根据滑模算法控制电子膨胀阀的开度增大，包括：每隔调节周期值，增大一次电子膨胀阀的开度，增大值为固定幅度。根据滑模算法控制电子膨胀阀的开度减小，包括：每隔调节周期值，减小一次电子膨胀阀的开度，减小值为固定幅度。

可选地，根据设定温度、环境温度和第三温差控制电子膨胀阀的开度，包括：在设定温度与第三温差之和小于环境温度的情况下，控制电子膨胀阀的开度为全关；在设定温度与第三温差之差大于环境温度的情况下，控制电子膨胀阀的开度为全开；在腔内温度大于或等于设定温度与第三温差之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和的情况下，重新根据滑模算法、设定温度、环境温度控制电子膨胀阀的开度。

可选地，第一温差的取值可以是3℃。第二温差的取值可以是3℃。分界温度的取值可以是10℃。第三温差的取值可以是5℃。

在一些实施例中，所述离心机包括：冷媒循环回路，包括依次连接的压缩机、冷凝器、热力膨胀阀、内胆蒸发器；旁通支路，设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀的一端与冷凝器与压缩机之间连接，另一端与内胆蒸发器和热力膨胀阀之间连接；所述装置包括：确定模块，被配置为确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度；控制模块，被配置为根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

在一些实施例中，所述装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行所述的用于控制离心机的方法。

在一些实施例中，所述离心机，包括：离心机本体，包括：冷媒循环回路，包括依次连接的压缩机、冷凝器、热力膨胀阀、内胆蒸发器；旁通支路，设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀的一端与冷凝器与压缩机之间连接，另一端与内胆蒸发器和热力膨胀阀之间连接；所述的用于控制离心机的装置，被安装于离心机本体。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行所述的用于控制离心机的方法。

本公开实施例提供的用于控制离心机的方法及装置、离心机、存储介质，可以实现以下技术效果：

在冷凝器与内胆蒸发器之间设置包含电子膨胀阀的旁通支路，并根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，充分考虑环境温度、设定温度与制冷系统管路的余热的因素，调整离心机冷媒循环回路中的加热量或制冷量，从而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。从而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个离心机的结构的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于控制离心机的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于控制离心机的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于控制离心机的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一个用于控制离心机的装置的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于控制离心机的装置的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个离心机的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种离心机，包括：冷媒循环回路和旁通支路。冷媒循环回路，包括依次连接的压缩机1、冷凝器2、热力膨胀阀5、内胆蒸发器6。旁通支路，设置有电子膨胀阀7，电子膨胀阀7的一端与冷凝器1与压缩机1之间连接，另一端与内胆蒸发器6和热力膨胀阀5之间连接。

采用本公开实施例提供的离心机，在冷凝器与内胆蒸发器之间设置包含电子膨胀阀的旁通支路，为通过控制电子膨胀阀的开度改变冷媒循环回路中的制冷量或加热量提供结构基础。从而为根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内提供结构基础。有利于兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，冷媒循环回路，还包括储液器3和干燥过滤器4。储液器3和干燥过滤器4串联连接，且储液器3与冷凝器2连接，干燥过滤器4与热力膨胀阀5连接。

基于上述离心机的系统结构，结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制离心机的方法，包括：

S201，离心机确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度。

S202，离心机根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

采用本公开实施例提供的用于控制离心机的方法，在冷凝器与内胆蒸发器之间设置包含电子膨胀阀的旁通支路，并根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，充分考虑环境温度、设定温度与制冷系统管路的余热的因素，调整离心机冷媒循环回路中的加热量或制冷量，从而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。从而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，离心机根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动的情况下，离心机根据设定温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。具体地，离心机的离心电机未启动，包括：离心机上电后未启动离心电机工作，或上一次离心工作结束后未开启下一次离心工作。这样，若离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动，则需要考虑环境温度的影响，根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。若离心机的工作状态为离心机的离心电机启动，则可不需考虑环境温度的影响，需要考虑设定温度与电机加热的平衡，增加分界温度的控制因素，根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。从而更好地调整离心机冷媒循环回路中的加热量或制冷量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。如此，本公开实施例可兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：离心机根据设定温度和腔内温度确定离心机执行的策略为加热策略或者制冷策略。离心机根据离心机执行的策略和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷。这样，在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，先根据设定温度和腔内温度确定离心机执行加热或制冷策略，再按照加热或制冷策略、环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷。从而更好地调整离心机冷媒循环回路中的加热量或制冷量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据设定温度和腔内温度确定离心机执行的策略为加热策略或者制冷策略，包括：在设定温度大于腔内温度的情况下，离心机确定离心机执行的策略为加热策略。在设定温度小于腔内温度的情况下，离心机确定离心机执行的策略为制冷策略。这样，在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，若设定温度大于腔内温度，则此时需要执行加热策略。若设定温度小于腔内温度，则此时需要执行制冷策略。再按照加热或制冷策略、环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷。从而更好地调整离心机冷媒循环回路中的加热量或制冷量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据离心机执行的策略和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷，包括：在离心机执行的策略为加热策略的情况下，离心机根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热。在离心机执行的策略为制冷策略的情况下，离心机根据环境温度、设定温度、第一温差和第二温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现制冷。具体地，第一温差的取值可以是3℃。第一温差的取值可以根据离心机的属性调节设置，在此不一一例举。这样，在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，若需要执行加热策略，则根据环境温度、设定温度、第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度调节加热量以实现加热。若需要执行制冷策略，则根据环境温度、设定温度、第一温差、第二温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度调节制冷量以实现制冷。从而更好地调整离心机冷媒循环回路中的加热量或制冷量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在环境温度大于或等于设定温度的情况下，离心机控制压缩机不启动，并控制电子膨胀阀的开度为全开。在环境温度小于设定温度的情况下，离心机根据离心机的工作状态、设定温度与腔内温度之间的差值和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。这样，在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，若需要执行加热策略，且环境温度大于或等于设定温度，则无需启动定频压缩机，电子膨胀阀全开，使腔内温度在环境温度与冷媒循环管路的余热的共同作用下下降至设定温度，从而更好地调整离心机冷媒循环回路中的制冷量。若环境温度小于设定温度，则根据离心机的工作状态、设定温度与腔内温度之间的差值和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度使腔内温度在环境温度或冷媒循环管路的余热的共同作用下下降至设定温度，从而更好地调整离心机冷媒循环回路中的制冷量。进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据离心机的工作状态、设定温度与腔内温度之间的差值和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在离心机的工作状态为上一次离心工作结束后未开启下一次离心工作，且，设定温度与腔内温度之间的差值大于第一温差的情况下，离心机控制压缩机启动，并控制电子膨胀阀的开度为全开。在离心机的工作状态为上一次离心工作结束后未开启下一次离心工作，且，设定温度与腔内温度之间的差值小于或等于第一温差的情况下，离心机控制压缩机不启动，并控制电子膨胀阀的开度为全开。在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动，且，设定温度与腔内温度之间的差值小于或等于第一温差的情况下，离心机控制压缩机启动，并控制电子膨胀阀的开度为全开。这样，在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，若需要执行加热策略，且环境温度小于设定温度，则根据离心机的工作状态、设定温度与腔内温度之间的差值和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。此时，若离心机的工作状态为上一次离心工作结束后未开启下一次离心工作，且，设定温度与腔内温度之间的差值大于第一温差，则说明若压缩机不开启，则无法提供足够多的热量使腔内温度升高至设定温度，此时开启压缩机，使电子膨胀阀全开，以提供足够多的热量使腔内温度升高至设定温度。从而更好地调整离心机冷媒循环回路中的制冷量。此时，若离心机的工作状态为上一次离心工作结束后未开启下一次离心工作，且，设定温度与腔内温度之间的差值小于或等于第一温差，则无需开启压缩机，电子膨胀阀全开，将腔内温度依靠冷媒循环回路中的余热升至设定温度。若离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动，且，设定温度与腔内温度之间的差值小于或等于第一温差，则需要压缩机开启才能产生加热效果，从而使腔内温度升至设定温度。进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据环境温度、设定温度、第一温差和第二温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在环境温度大于设定温度的情况下，离心机控制压缩机启动，并控制电子膨胀阀的开度为全关。离心机根据腔内温度、设定温度和第二温差循环控制压缩机的启停，以使腔内温度大于或等于设定温度，且小于设定温度与第二温差之和。在环境温度小于或等于设定温度的情况下，离心机根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停。具体地，第二温差的取值可以是3℃。第二温差的取值可以根据离心机的属性调节设置，在此不一一例举。这样，在离心机执行的策略为制冷策略的情况下，根据环境温度、设定温度、第一温差、第二温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。此时，若环境温度大于设定温度，则压缩机启动、电子膨胀阀全关。再根据腔内温度、设定温度和第二温差循环控制压缩机的启停，以使腔内温度大于或等于设定温度，且小于设定温度与第二温差之和，有利于减少压缩机启停的频率。此时，若环境温度小于或等于设定温度，则根据环境温度、设定温度、第一温差控制压缩机的启停，从而使腔内温度可以更快地下降至设定温度。进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据腔内温度、设定温度和第二温差循环控制压缩机的启停，包括：在腔内温度降低到设定温度的情况下，离心机控制压缩机停机。在腔内温度回升到设定温度与第二温差之和的情况下，离心机再次控制压缩机开启。这样，在离心机执行的策略为制冷策略，且环境温度大于设定温度的情况下，则压缩机启动、电子膨胀阀全关。此时若腔内温度降低到设定温度，则压缩机停机停止制冷。若腔内温度回升到设定温度与第二温差之和，则压缩机重新开启以加速制冷。从而更好地调节冷媒循环回路中的制冷量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在设定温度与环境温度之差小于或等于第一差值的情况下，离心机控制压缩机不开启。在设定温度与环境温度之差大于第一差值的情况下，离心机控制电子膨胀阀全开。这样，在离心机执行的策略为制冷策略，且环境温度小于或等于设定温度的情况下，若设定温度与环境温度之差小于或等于第一差值，则说明无需使用压缩机进行制冷或制热，依靠环境温度即可将腔内温度降低到设定温度。若设定温度与环境温度之差大于第一差值，则电子膨胀阀全开以依靠环境温度即可将腔内温度升高到设定温度。从而更好地调节冷媒循环回路中的制冷制热量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。如此，本公开实施例可兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据设定温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：在设定温度大于或等于分界温度的情况下，离心机根据腔内温度、设定温度和第三温度控制压缩机的启停，并按照测试标定控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和。在设定温度小于分界温度的情况下，离心机控制压缩机开启，并根据滑模算法、设定温度、环境温度控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和。在腔内温度第一次与设定温度相等的情况下，根据设定温度、环境温度、第三温差控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和。具体地，分界温度的取值可以是10℃。分界温度的取值可以根据离心机的属性调节设置，在此不一一例举。具体地，第三温差的取值可以是5℃。第三温差的取值可以根据离心机的属性调节设置，在此不一一例举。这样，在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动的情况下，若设定温度大于或等于分界温度，则根据腔内温度、设定温度和第三温度控制压缩机的启停，并按照测试标定控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度与设定温度的差值的绝对值处于第三温差以内，平衡制冷量与加热量，避免降温时偏离设定温度太多，且避免压缩机频繁启停。若设定温度小于分界温度，则开启压缩机，并根据滑模算法、设定温度、环境温度控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度与设定温度的差值的绝对值处于第三温差以内，平衡制冷量与加热量，避免降温时偏离设定温度太多，且避免压缩机频繁启停。此时若腔内温度第一次与设定温度相等，根据设定温度、环境温度、第三温差控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度与设定温度的差值的绝对值处于第三温差以内，平衡制冷量与加热量，避免降温时偏离设定温度太多，且避免压缩机频繁启停。从而更好地调节冷媒循环回路中的制冷制热量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据滑模算法、设定温度和环境温度控制电子膨胀阀的开度，包括：在设定温度大于环境温度的情况下，离心机根据滑模算法控制电子膨胀阀的开度增大。在设定温度小于环境温度的情况下，离心机根据滑模算法控制电子膨胀阀的开度减小。具体地，离心机根据滑模算法控制电子膨胀阀的开度增大，包括：每隔调节周期值，离心机增大一次电子膨胀阀的开度，增大值为固定幅度。根据滑模算法控制电子膨胀阀的开度减小，包括：每隔调节周期值，离心机减小一次电子膨胀阀的开度，减小值为固定幅度。具体地，调节周期值的取值可以使30s。调节周期值的取值可以根据离心机的属性调节设置，在此不一一例举。这样，在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动的情况下，若设定温度小于分界温度，则根据滑模算法可以更精准更迅速地调节电子膨胀阀的开度，平衡制冷量与加热量，避免降温时偏离设定温度太多，且避免压缩机频繁启停。从而更好地调节冷媒循环回路中的制冷制热量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。如此，本公开实施例可兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

可选地，离心机根据设定温度、环境温度和第三温差控制电子膨胀阀的开度，包括：在设定温度与第三温差之和小于环境温度的情况下，离心机控制电子膨胀阀的开度为全关。在设定温度与第三温差之差大于环境温度的情况下，离心机控制电子膨胀阀的开度为全开。在腔内温度大于或等于设定温度与第三温差之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和的情况下，离心机重新根据滑模算法、设定温度、环境温度控制电子膨胀阀的开度。这样，在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动，且设定温度小于分界温度的情况下，根据滑模算法调节电子膨胀阀的开度之后，后续若出现设定温度与第三温差之和小于环境温度，则说明此时冷媒循环回路的制冷量不够，此时需要关闭电子膨胀阀，增大制冷量。后续若出现设定温度与第三温差之差大于环境温度，则说明此时冷媒循环回路中的制冷量过大，此时需要让电子膨胀阀全开，削弱制冷量。后续若使腔内温度与设定温度的差值的绝对值处于第三温差以内，则继续根据滑模算法调节电子膨胀阀的开度之后，后续若出现设定温度与第三温差之和小于环境温度。从而更好地调节冷媒循环回路中的制冷量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。如此，本公开实施例可兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制离心机的方法，包括：

S301，离心机确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度。

S302，在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，离心机根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

S303，在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动的情况下，离心机根据设定温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

采用本公开实施例提供的用于控制离心机的方法，若离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动，则需要考虑环境温度的影响，根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。若离心机的工作状态为离心机的离心电机启动，则可不需考虑环境温度的影响，需要考虑设定温度与电机加热的平衡，增加分界温度的控制因素，根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。从而更好地调整离心机冷媒循环回路中的加热量或制冷量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制离心机的方法，包括：

S401，离心机确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度。

S402，在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，离心机根据设定温度和腔内温度确定离心机执行的策略为加热策略或者制冷策略。

S403，离心机根据离心机执行的策略和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

S404，在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动的情况下，离心机判断设定温度大于或等于分界温度是否成立。

S405，在设定温度大于或等于分界温度的情况下，离心机根据腔内温度、设定温度和第三温度控制压缩机的启停，并按照测试标定控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

S406，在设定温度小于分界温度的情况下，离心机控制压缩机开启，并根据滑模算法、设定温度和环境温度控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

S407，在腔内温度第一次与设定温度相等的情况下，离心机根据设定温度、环境温度和第三温差控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

采用本公开实施例提供的用于控制离心机的方法，在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，先根据设定温度和腔内温度确定离心机执行加热或制冷策略，再按照加热或制冷策略、环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷。在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动的情况下，若设定温度大于或等于分界温度，则根据腔内温度、设定温度和第三温度控制压缩机的启停，并按照测试标定控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度与设定温度的差值的绝对值处于第三温差以内，平衡制冷量与加热量，避免降温时偏离设定温度太多，且避免压缩机频繁启停。若设定温度小于分界温度，则开启压缩机，并根据滑模算法、设定温度、环境温度控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度与设定温度的差值的绝对值处于第三温差以内，平衡制冷量与加热量，避免降温时偏离设定温度太多，且避免压缩机频繁启停。此时若腔内温度第一次与设定温度相等，根据设定温度、环境温度、第三温差控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度与设定温度的差值的绝对值处于第三温差以内，平衡制冷量与加热量，避免降温时偏离设定温度太多，且避免压缩机频繁启停。从而更好地调节冷媒循环回路中的制冷制热量，进而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。进而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于控制离心机的装置200，包括确定模块501和控制模块502。确定模块501，被配置为确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度。控制模块502，被配置为根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

采用本公开实施例提供的用于控制离心机的装置，在冷凝器与内胆蒸发器之间设置包含电子膨胀阀的旁通支路，并根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，充分考虑环境温度、设定温度与制冷系统管路的余热的因素，调整离心机冷媒循环回路中的加热量或制冷量，从而使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。从而兼顾制冷效率和减少定频压缩机的启停频率，减少能耗，降低定频压缩机损坏的风险。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制离心机的装置300，包括处理器(processor)600和存储器(memory)601。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)602和总线603。其中，处理器600、通信接口602、存储器601可以通过总线603完成相互间的通信。通信接口602可以用于信息传输。处理器600可以调用存储器601中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制离心机的方法。

此外，上述的存储器601中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器601作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器600通过运行存储在存储器601中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制离心机的方法。

存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图7所示，本公开实施例提供了一种离心机100，包括：离心机本体，以及上述的用于控制离心机的装置200(300)。用于控制离心机的装置200(300)被安装于离心机本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在离心机内部放置，还包括了与离心机的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于控制离心机的装置200(300)可以适配于可行的离心机主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制离心机的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制离心机的方法，其特征在于，离心机包括：冷媒循环回路，包括依次连接的压缩机、冷凝器、热力膨胀阀、内胆蒸发器；旁通支路，设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀的一端与冷凝器与压缩机之间连接，另一端与内胆蒸发器和热力膨胀阀之间连接；方法包括：

确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度；

根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：

在离心机的工作状态为离心机的离心电机未启动的情况下，根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度；

在离心机的工作状态为离心机的离心电机启动的情况下，根据设定温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据设定温度、离心腔的腔内温度和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：

根据设定温度和腔内温度确定离心机执行的策略为加热策略或者制冷策略；

根据离心机执行的策略和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据设定温度和腔内温度确定离心机执行的策略为加热策略或者制冷策略，包括：

在设定温度大于腔内温度的情况下，确定离心机执行的策略为加热策略；或者，

在设定温度小于腔内温度的情况下，确定离心机执行的策略为制冷策略。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据离心机执行的策略和环境温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热或制冷，包括：

在离心机执行的策略为加热策略的情况下，根据环境温度、设定温度和第一温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现加热；

在离心机执行的策略为制冷策略的情况下，根据环境温度、设定温度、第一温差和第二温差控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度以实现制冷。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，根据设定温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，包括：

在设定温度大于或等于分界温度的情况下，根据腔内温度、设定温度和第三温度控制压缩机的启停，并按照测试标定控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和；

在设定温度小于分界温度的情况下，控制压缩机开启，并根据滑模算法、设定温度和环境温度控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和；在腔内温度第一次与设定温度相等的情况下，根据设定温度、环境温度和第三温差控制电子膨胀阀的开度，以使腔内温度大于或等于设定温度与第三温度之差，且小于或等于设定温度与第三温差之和。

7.一种用于控制离心机的装置，其特征在于，离心机包括：冷媒循环回路，包括依次连接的压缩机、冷凝器、热力膨胀阀、内胆蒸发器；旁通支路，设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀的一端与冷凝器与压缩机之间连接，另一端与内胆蒸发器和热力膨胀阀之间连接；装置包括：

确定模块，被配置为确定离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度、分界温度；

控制模块，被配置为根据离心机的工作状态、设定温度、离心腔的腔内温度、环境温度和分界温度控制压缩机的启停和/或电子膨胀阀的开度，以使腔内温度在合理时间范围内达到设定温度且压缩机的启停次数缩减到合理次数范围内。

8.一种用于控制离心机的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制离心机的方法。

9.一种离心机，其特征在于，包括：

离心机本体，包括：冷媒循环回路，包括依次连接的压缩机、冷凝器、热力膨胀阀、内胆蒸发器；旁通支路，设置有电子膨胀阀，电子膨胀阀的一端与冷凝器与压缩机之间连接，另一端与内胆蒸发器和热力膨胀阀之间连接；

如权利要求7或8所述的用于控制离心机的装置，被安装于离心机本体。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制离心机的方法。